1
1 ELEKTRONICKÝ SYSTÉM Elektronický systém DJI2GBS je určen pro připojení k jednotce DJI A2. Disponuje plně kompatibilním rozhraním na ovládání padákových systémů (Parachute). Vlastnosti elektronického systému Plně kompatibilní rozhraní Parachute jednotky DJI A2. Elektronicky řízené odpálení balistického záchranného systému. Manuální odpálení pomocí dvou PWM signálů z RC přijímače. Automatické odpálení při volném pádu, anebo naklopení UAV (funkce jednotky DJI A2). Odpojení motorů při úspěšném odpálení balistického záchranného systému (funkce jednotky DJI A2). Funkce pro snadnější hledání UAV po jeho pádu. Aktivní monitorování stavu pyrogenerátoru. Elektrické zajištění proti nechtěnému odpálení. Signalizace chyb pomocí LED diod a akustického signálu. Signalizace připravenosti systému k odpálení. Napájení 5V. 1.1 Popis Elektronický systém se skládá ze dvou částí: řídicího modulu a informačního panelu. Pro správný chod balistického záchranného systému používejte vždy oba moduly dodávané výrobcem. Používejte pouze příslušenství dodávané výrobcem. Řídicí modul slouží k aktivaci balistického záchranného systému. Je možné jej aktivovat pomocí dvou PWM signálů z RC vysílačky operátora, anebo automaticky na základě přechodu volného pádu/překročení náklonu pomocí detekce jednotkou DJI A2. Informační panel signalizuje uživateli stav celého systému a umožňuje bezpečně zajistit pyrogenerátor. 1.1.1 Řídící modul Po přivedení napájecího napětí zkontroluje řídící modul podmínky ke startu (připojený pyrogenerátor, odpojená zkratovací pojistka, nepřítomnost signálu 2
pro aktivaci modulu). Pokud některá z podmínek není splněna, modul signalizuje chybu na informačním panelu. V takovém případě je nutné chybu odstranit. Možné příčiny jsou: Nepřipojený, či již použitý pyrogenerátor. Zapojená zkratovací pojistka. Aktivní PWM signál pro odpálení pyrogenerátoru na pinu č. 1 konektoru CON-RC1/CON-RC2 (páčka na RC vysílači v horní polovině jejího rozsahu). Aktivní signál pro odpálení na pinu č. 1 konektoru CON-F4 (výstup F4 z jednotky DJI A2). Po odstranění všech příčin, a vysunutí bezpečnostní zkratovací pojistky, modul krátce pípne a rozbliká zelenou LED diodu na informačním panelu. V tuto chvíli je možné kdykoliv aktivovat balistický záchranný systém. Proto dbejte zvýšené opatrnosti s jeho zacházením. Aktivace může nastat za následujících podmínek. Dojde k posunutí obou páček (přepínačů) na RC vysílači do horní polohy na dobu minimálně 0,2 sekund. Dojde k přijetí digitálního signál z jednotky DJI A2 na dobu minimálně 0,2 sekundy. Po přijetí jednoho z aktivačních signálů dojde k odpálení pyrogenerátoru a vystřelení záchranného padáku. Modul se následně deaktivuje a vyšle signál k zastavení motorů do jednotky DJI A2 (podmíněno úspěšným odpálením pyrogenerátoru!) Pokud by nedošlo k odpálení (vlivem poškozeného kabelu a podobně), je možné opakované zkusit odpal po dobu 20 sekund. Po uplynutí této doby řídicí jednotka aktivuje bezpečnostní funkci, která neumožní další odpal. Po odpálení pyrogenerátoru je možné aktivovat funkci pro snadnější hledání balistického záchranného systému. Posuňte obě páčky (signál RC1 a RC2) do jejich maximální polohy. Balistický záchranný systém aktivuje obě diody a akustickou signalizaci na dobu 5 vteřin. Funkci je možné opakovaně aktivovat. 3
Jako zdroj energie pro řídicí modul používejte napětí 5V z jednotky DJI A2, případně z RC přijímače. Průměrný odběr proudu je do 50mA, špičkový odběr proudu je do 2A. 1.1.2 Informační panel Informační panel je vybaven červenou a zelenou diodou. Ty slouží k informování uživatele o aktuálním stavu modulu: Svítí zelená LED modul startuje. Bliká zelená LED modul je v pořádku a je připravený k aktivaci. Bliká červená LED (krátce) modul je zajištěn zkratovací pojistkou, anebo pyrogenerátor není připojen (konektor CON-PYRO), anebo je již použitý. Bliká červená LED (dlouze) modul byl zapnut s aktivním signálem k odpálení. Deaktivujte signál odpálení. Všechny LED diody svítí aktivuje se pyrogenerátor (po dobu 5 sekund). Všechny LED diody svítí funkce pro snadnější hledání záchranného balistického systému (po dobu 5 sekund). Žádná z LED nesvítí ani nebliká modul je ve vypnutém stavu. Modul je vybaven i akustickou signalizací. Možné signály jsou následující: Jedno velmi krátké pípnutí (0,05 sekundy) k modulu bylo připojeno napájecí napětí. Jedno dlouhé pípnutí (1 sekunda) modul je připraven k použití. Jedno velmi dlouhé pípnutí (5 sekund) došlo k aktivaci balistického záchranného systému. Velmi dlouhé pípnutí (5 sekund) funkce pro snadnější hledání záchranného balistického systému. Pravidelné pípnutí (krátce) modul je zajištěn zkratovací pojistkou, anebo pyrogenerátor není připojen (konektor CON-PYRO), anebo je již použitý. Pravidelné pípnutí (dlouze) modul byl zapnut s aktivním signálem k odpálení. Deaktivujte signál odpálení. 4
1.1.3 DJI A2 Pro správnou funkci Balistického záchranného systému je nutné před jeho použitím aktivovat funkci záchranného systému v jednotce DJI A2. Elektronický systém využívá odpojovače motorů integrovaného ve firmwaru jednotky DJI A2. Pokud nebude tento podsystém aktivní, nebude možné aktivovat balistický záchranný systém na základě pádu/náklonu, ani zastavit motory v případě manuálního aktivování. 1.2 Zapojení Elektronické moduly zapojujte dle jednoho z možných způsobů. 5
Jako první připojte k řídícímu modulu informační panel pomocí šest-žilového kabelu ukončeného MPX6 konektory. Dále připojte pyrogenerátor pomocí dvoužilového kabelu ukončeného MPX6 konektorem. Následně je potřeba připojit napájení včetně aktivačních signálů. Připojte konektory CON-RC1 a CON-RC2 do RC přijímače. Připojte konektor CON- F4 do konektoru F4 na jednotce DJI A2 a konektor CON-X3 do konektoru X3 na jednotce DJI A2. Rozložení pinu je stejné jako na RC přijímači (PWM, VCC, GND). Vždy dbejte na správnou polaritu konektoru. Špatné zapojení konektorů může vést k poškození elektronického systému, ale i řídicí jednotky DJI A2, případně dalšího příslušenství. 6
1.3 Postup zapnutí Před uvedením modulu do chodu zkontrolujte následující: Zapojenou kabeláž. Zasunutá zkratovací pojistka. Zapnutý RC vysílač. Obě páčky (přepínače) pro aktivaci balistického záchranného systému na RC vysílači v poloze deaktivováno tedy na minimální hodnotě. Zapojený RC přijímač a jednotka DJI A2. Po úspěšné kontrole systému připojte jednotku DJI A2 k napájecímu napětí, tím se rozvede i do RC přijímače a řídicího modulu. Nikdy nezapínejte RC vysílač při již zapnutém RC přijímači a tedy při již zapnutém řídicím modulu. Pokud modul krátce pípne, rozbliká se zelená LED dioda, můžete v klidu vzlétnout s připraveným balistickým záchranným systémem na Vašem bezpilotním prostředku UAV. 1.4 Ověření funkčnosti modulu Je možné si vyzkoušet, v jaké poloze páček na RC vysílači dojde k vystřelení záchranného padáku. Je možné si vyzkoušet, že řídicí modul správně reaguje? Ano. Je možné si koupit cvičný pyrogenerátor a vyzkoušet vše na něm. Nemusíte se obávat vystřelení záchranného padáku. Byl pro Vás vyvinut, abyste si mohli otestovat, jak se systém chová. Pokud u sebe zrovna nemáte cvičný parogenerátor, můžete jednotku otestovat pomocí následujícího postupu. 1) Odpojte pyrogenerátor (konektor CON-PYRO). 2) Nastavte obě páčky na RC vysílači do polohy deaktivováno (spodní polovina rozsahu). 3) Připojte k napájení. 4) Na informačním panelu začne krátce blikat červená dioda (25% svítí; 75% nesvítí). 5) Přepněte páčku na RC vysílači do polohy aktivováno. 6) Led dioda by měla začít blikat (75% svítí, 25% nesvítí). 7
8