HIL simulace Radek Havlík, Jan Svoboda

Podobné dokumenty
VÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE

Obsah přednášky. Úvod. Úvod

Principy návrhu dopravních prostředků. Elektrické systémy automobilu, zkoušky elektroniky (HIL) Ing. Radek Havlík (TME)

Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek až , Roztoky -

Moderní nástroje pro vývoj elektronických řídicích jednotek

Obsah. O autorovi 11 Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Errata 14

Frekvenční měniče a servomotory Frekvenční měnič D2

Vývoj a testování elektronických řídicích jednotek pro automobily

Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2. a , Roztoky -

Projekt BROB B13. Jízda po čáře pro reklamní robot. Vedoucí projektu: Ing. Tomáš Florián

TGA-24-9/20. Instrukční manuál DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ. Typy servozesilovačů

Arduino Martin Friedl

VETRONICS 760. Technická specifikace mobilní jednotky

CentraLine AX. Václav Matz

Vývojové práce v elektrických pohonech

VYUŽITÍ KNIHOVNY SWING PROGRAMOVACÍHO JAZYKU JAVA PŘI TVORBĚ UŽIVATELSKÉHO ROZHRANÍ SYSTÉMU "HOST PC - TARGET PC" PRO ŘÍZENÍ POLOVODIČOVÝCH MĚNIČŮ

Kompaktní procesní stanice

TGZ. 2-osé digitální servozesilovače

SIMULAČNÍ MODEL AUTOMOBILU PRO TESTOVÁNÍ ŘÍDÍCÍCH JEDNOTEK ABS

Optika v počítačovém vidění MPOV

NTIS-VP1/1: Laboratorní napájecí zdroj programovatelný

DESKA ANALOGOVÝCH VSTUPŮ A VÝSTUPŮ ±24mA DC, 16 bitů

Příloha č. 3 TECHNICKÉ PARAMETRY PRO DODÁVKU TECHNOLOGIE: UNIVERZÁLNÍ MĚŘICÍ ÚSTŘEDNA

Real Time programování v LabView. Ing. Martin Bušek, Ph.D.

Diagnostika elektrických posilovačů řízení EPS Column Drive

Specifikace rozšiřujících modulů. AP verze

MĚŘICÍ PŘÍSTROJ PRO PC. 4 VSTUPY: 0 10 V ZESÍLENÍ : 1x, 2x, 4x, 8x VÝSTUP: LINKA RS232 RS232 DRAK 4 U1 U2 U3 U4

DESKA ANALOGOVÝCH VSTUPŮ ±24mA DC, 16 bitů

Systémy pro měření, diagnostiku a testování prototypů II. Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) ZVZ

A/D a D/A PŘEVODNÍK 0(4) až 24 ma DC, 16 bitů

FEL ČVUT Praha. Semestrální projekt předmětu X31SCS Struktury číslicových systémů. Jan Kubín

24 bitový dvoukanálový AD převodník s obvodem HX711

Výhody/Použití. Varianty. prostředí. Flexibilní vícekomponentní měřící. Třída přesnosti 0,0025. Měřící zesilovač. Ovládání dotykovou obrazovkou

Simulátor čidla průtoku pro indukční průtokoměry

4IOT-SEN-01 Sensor pro IoT aplikace Technická dokumentace

Metody řízení moderních soustav s


MOTORY A ŘÍZENÍ POHONŮ MAXON verze 1.5 ( ) Základní parametry řídicích jednotek rychlosti pro motory DC a EC. maxon

Měřící světelné zábrany SST/R 02

Aplikační protokoly CAN pro dieselelektrické lokomotivy

) informace o stavu řízené veličiny (předávaná řídícímu systému) - nahrazování člověka při řízení Příklad řízení CNC obráběcího stroje

Programování LEGO MINDSTORMS s použitím nástroje MATLAB a Simulink

Přestavba elektromechanického servořízení na systém Steer by Wire

Laboratoř řídicích systémů EB306

MODUL 3 KANÁLOVÉHO D/A PŘEVODNÍKU 0 25 ma

Prostředí pro výuku vývoje PCI ovladačů do operačního systému GNU/Linux

GFK-2005-CZ Prosinec Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Provozní teplota -25 C až +55 C. Skladovací teplota -25 C až +85 C

Procesní automatizační systém PC Stručné informace

VXI bus. - zpravodaj o moderních mìøicích systémech. Slovo ú vodem. Výrobnítest : jaký pøístroj VXI vybrat pro mìøenínapìtí

Nové technologie pro vozidla s elektrickým pohonem - vývoj a výzkum v projektech E 3 CAR a Pollux

CAT5 systém videovrátných

Dokumentace. k projektu Czech POINT. Technická specifikace hardwarového a softwarového vybavení

Přenos informace Systémy pro sběr a přenos dat. centralizované a distribuované systémy pojem inteligentní senzor standard IEEE 1451

ŠESTNÁCTIKANÁLOVÝ A/D PŘEVODNÍK ±30 mv až ±12 V DC, 16 bitů

DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ TGA-24-9/20

Řídící karta PCI v. 2.2 LED Panely , revize 1.0

VETRONICS 770. Technická specifikace mobilní jednotky

Měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu s přenosem dat přes internet a zobrazování na WEB stránce

SEMI-AKTIVNĚ ŘÍZENÉ TLUMENÍ PODVOZKU VYSOKORYCHLOSTNÍHO VLAKU

Programovatelné převodníky SES2

GFK-2004-CZ Listopad Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C.

Měřicí automatizované systémy

DAKART. Požadavky na systém a Zjednodušený instalační postup. (do verze )

SLIO. řídicí systém a decentralizovaný modulární I/O systém

Firmware řídící jednotky stejnosměrného generátoru

Prostředky automatického řízení

PROMOS heavy duty line

D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy. (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma)

AGP - Accelerated Graphics Port

Frekvenční měniče a servomotory. Frekvenční měnič. 1.3 Všeobecné vlastnosti frekvenčních měničů HIWIN

Hardware 1. Které zařízení není umístěno na základní desce? A) Zpracovává obraz pro zobrazení na monitoru. C)

Oprava návodu k obsluze

EL4. Použití. Vlastnosti HC /2004. Digitální zesilovače pro proporcionální ventily a uzavřené regulační systémy. Nahrazuje HC /2000

DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ TGA-24-9/20

Pracoviště pro ověřování shody zařízení a systémů

EC Motor. IO Modul EC200. EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize PMControl s.r.o.

Metodika testů pro zařízení LZZ

Návod k obsluze výukové desky CPLD

Třísystémová lokomotiva ŠKODA 109E řada 380

MORE THAN A VISION NA INTELIGENTNÍ OTÁZKY NEEXISTUJE POUZE JEDNA ODPOVĚĎ. Naše řešení pro akreditovanou inspekci.

Bezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle.

WP22: Human Centered Cabin Design (modely lidských faktorů a optimalizace hardwaru kabiny) Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku

Přenos signálů, výstupy snímačů

Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2. a , Roztoky -

E-Line - vzdálené I/O

Dokumentace. k projektu Czech POINT. Technická specifikace hardwarového a softwarového vybavení

Přípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím

RSC MARTIA. Volně programovatelné regulátory

MODUL CAN DS 450 verze 2.0. Modul CAN BUS převodníku Uživatelský manuál

Chytkarobot. Karel Chytra. Vyšší odborná škola, Střední škola, Centrum odborné přípravy Budějovická 421 Sezimovo Ústí

Provádí naprogramované sekvence měření, což umožňuje automatické testování zařízení v souladu s normami a individuálními potřebami uživatele.

Technický popis ReGaPS v1 Poruchová a stavová signalizace

TGZ. 2-osé digitální servozesilovače

Multifunkční dataloger s displejem EMD-1500

A/D a D/A PŘEVODNÍK 0(4) až 24 ma DC, 16 bitů

Konfigurace řídicího systému technikou Hardware In The Loop

Nás posouvají vpřed ŘEŠENÍ KTS 560/KTS 590. Diagnostika řídicích jednotek s ESI[tronic]

Wie232. Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m

CS monitorovací jednotky. Edice: Vytvořil: Luboš Fistr

Transkript:

HIL simulace Radek Havlík, Jan Svoboda Mladá Boleslav, 13.11.2009

HIL simulace Hardware In the Loop (HIL) simulace- testovaný objekt je připojen k simulátoru, který v reálném čase simuluje skutečné elektrické okolí Používá se při simulaci složitých systémů pracujících v reálném čase Lze simulovat různé poruchové stavy 2

Princip HIL simulace ECU testované zařízení HIL platforma simulace procesu v reálném čase PC řízení a vyhodnocování běžícího procesu 3

Řízení a vyhodnocování procesu HIL simulace Testovací HIL platforma dspace Odezvy IN Podněty OUT ŘJ motoru OUT IN OUT ŘJ ABS IN Proces běžící v reálném čase v HIL simulátoru 4

HIL simulátor Obsahuje několik důležitých částí - napájecí zdroj (20V, 50A) - konektory pro připojení - testovaného zařízení (ELCO, HYPERTAC) - procesorová karta (DS1005, DS1006) - hardwarové karty (DS2210, DS2211) 5

Příklad konfigurace HIL simulátoru Midisize Procesorová deska DS1005 - PowerPC 750GX 1GHz, 128MB SDRAM 6

Příklad konfigurace HIL simulátoru Midisize HIL I/O deska DS2211 - DSP 150MHz, 128MB SDRAM - dva kanály CAN, RS232, RS422 - zachytávání úhlu zapalování - 16ti kanálový A/D převodník a vstřikování - s rozlišením 14 bitů - simulace až 4 senzorů klepání - 20ti kanálový D/A převodník - 9 PWM výstupů a až 24 PWM - s výstupním rozsahem 0-10V vstupů - 10ti kanálový odporový výstup - a další... - s rozsahem výstupního odporu - 15.8Ω -1MΩ - 16 digitálních vstupů a výstupů - simulace senzorů motoru signál klikového a vačkového hřídele 7

Model elektromechanického okolí pro ŘJ Vytvoření modelu v programu MATLAB-Simulink Vygenerování zdrojových kódů v jazyce C Překlad a upload do simulátoru 8

Tvorba modelu 9

Program ControlDesk Grafický nástroj tvořící interaktivní rozhraní pro vizualizaci a testování s dspace simulátorem 10

Využití HIL simulace ve ŠA Podpora pro manuální testy na zkušební tabuli Automatické testy - komfort a infotainment 11

Využití HIL simulace ve ŠA Podpora pro manuální testy na zkušební tabuli Automatické testy - komfort a infotainment 12

Testy Integrační test funkční test test komunikace, měření klidových proudů CAN test Test na vozidle Startovací pulsy 13

PC Automatizace testů (HW) breadboard kamery robot CAN Bus HIL simulátor rozdělovač vzduchu el. zátěž pneustimulátory 14

Automatizace testů (SW) PC breadboard EXAM (správa testů) Vision Builder (NI) (zprac. obrazu) ControlDesk (rozhraní) Modena (CAN monitor) CAN Bus model (compiled) hardware I/O dspace simulátor 15

Automatizace testů 16

Automatizace testů 17

Výhody Automatizace testů přesnost provádění a vyhodnocování testů ŘJ rychlé testování ŘJ (nová verze SW, HW, startovací pulzy, přepětí podpětí) rychlé měření klidových proudů snadná opakovatelnost testů Nevýhody náročná tvorba modelů pro řídicí jednotky nákladný HW, SW pro HIL testování 18

ELECTRICAL/ ELECTRONIC SYSTEMS IGNITION SYSTEMS* Přehled chyb ENGINE RADIATOR/COOLING SYSTEMS WHEELS OR TIRES FUEL SYSTEMS INJECTIONS SYSTEMS* GEARS/TRANSMISSION Car Trouble CHASSIS* OTHER 8.2% 7.0% 6.3% 6.1% 5.5% 4.0% 5.1% 14.0% 11.7% 32.1% * also contain electronics Data: German Automobile Association (ADAC) 19

Děkuji za pozornost 20