DEPARTMENT OF COMPUTER GRAPHICS AND INTERACTION NAVITERIER & WHEELGO Ing. Zdeněk Míkovec, Ph.D. Ing. Jan Balata Bc. Martin Nuc CTU in Prague, Faculty of Electrical Engineering!1
NAŠE PROJEKTY Katedra počítačové grafiky a interakce Dlouholeté výzkumné projekty - Navigace osob se specifickými potřebami - NaviTerier - WheelGo CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!2 27
NaviTerier Jan Balata CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!3 27
Z PSYCHOLOGIE Slepota podněcuje rozvoj rozdílných prostorových konceptů a kognitiviních strategií - teorie nedostatečnosti (von Senden, 1960), neefektivnosti (Spencer et al., 1989), a rozdílnosti (Passini and Proulx, 1988; Golledge, 1993) Ostatní smysly jsou využívány mnohem efektivněji (Wobbrock et al., 2011) CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!4 27
PROBLÉMY Dostupné navigace nejsou přizpůsobeny potřebám nevidomých lidí - chybí navigační body a orientační klíče GPS není dostatečně přesná CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!5 27
PROBLÉMY Dostupné navigace nejsou přizpůsobeny potřebám nevidomých lidí - chybí navigační body a orientační klíče GPS není dostatečně přesná CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!5 27
NAVITERIER Nevidomý člověk se dokáže lokalizovat na základě přesného popisu svého okolí - pomocí hole, hmatu a sluchu - čím více detailů tím lépe CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!6 27
CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!7 27
CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!8 27
CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!9 27
CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!10 27
CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!11 27
CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!12 27
BUDOUCNOST crowdsourcing navigace Preference navigačních instrukcí od jiného zrakově postiženého Dostatečně dlouhé pravidelné trasy - velmi detailní popis včetně navigačních bodů a orientačních klíčů Spolupráce v malých skupinách již probíhá CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!13 27
WheelGo Martin Nuc CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!14 27
WHEELGO CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!15 27
WHEELGO pokračování CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!16 27
WHEELGO pokračování Pro mobilní zařízení Crowdsourcing Mapa hlášení CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!17 27
NAVIGACE CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!18 27
NAVIGACE pokračování CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!19 27
NAVIGACE pokračování CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!20 27
NAVIGACE pokračování Přesnější navigace CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!21 27
CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!22 27
CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!23 27
CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!24 27
CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!25 27
WHEELGO Spolupráce vozíčkářů Dlouhodobé i dočasné překážky Parametrizovatelná navigace CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!26 27
Děkujeme za pozornost Zdeněk Míkovec, Jan Balata a Martin Nuc, 26.11.2013 CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!27 27
REFERENCES Von Senden, M. (1960). Space and sight: the perception of space and shape in the congenitally blind before and after operation. Spencer, C., Blades, M., & Morsley, K. (1989). The child in the physical environment: The development of spatial knowledge and cognition. Chichester: Wiley. Passini, R., & Proulx, G. (1988). Wayfinding without vision an experiment with congenitally totally blind people. Environment and Behavior, 20(2), 227-252. Golledge, R. G. (1993). Geography and the disabled: a survey with special reference to vision impaired and blind populations. Transactions of the Institute of British Geographers, 63-85. Wobbrock, J. O., Kane, S. K., Gajos, K. Z., Harada, S., & Froehlich, J. (2011). Ability-based design: Concept, principles and examples. ACM Transactions on Accessible Computing (TACCESS), 3(3), 9. Balata, J., Mikovec, Z., & Slavik, P. (2012). Mutual communication in navigation of visually impaired. Proc. 3rd Int. Conference on Cognitive Infocommunications (pp. 769 774). IEEE. Balata, J., Mikovec, Z., & Slavik, P. (2013a). Collaborative navigation of visually impaired, submitted to Special Issue of JMUI, 2013. CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!28 27
Z PSYCHOLOGIE pokračování Nevidomí lidé (praktická/úplná slepota) - mají tendence kódovat prostorové vztahy vzhledem ke svému tělu (Ungar, 2000) - používají rozdílné navigační body a orientační klíče (Golledge et al., 1996) - jsou efektivnejší při navigaci jiným nevidomým než vidomým člověkem (Bradley a Dunlop, 2005) - mají tendence zapamatovat si mnohem více přesných detailů (Casey, 1978) CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!29 27
BUDOUCNOST crowdsourcing navigace Snaha o navigaci bez mapových podkladů Data od 20 participantů CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!30 27
NAVITERIER pokračování Aplikace na chytrém mobilním telefonu - Interiér komplikované rozlehlé budovy - Exteriér městská zástavba, parky turistické trasy Uživatelské studie s nevidomými Aplikace pro tvorbu popisů interiérů i exteriérů - spolupráce s Navigačním centrem SONS - vytvořen popis vestibulů metra CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!31 27
NAVITERIER Trasa rozdělena na menší části segmenty Uživatel prochází jeden segment za druhým a poslouchá navigační instrukce Navigační instrukce složené z popisu a akce CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!32 27
NAVITERIER pokračování Popis i akce vytvářeny pro interiér i exteriér ručně odborníkem na navigaci - nedostupnost kvalitních mapových podkladů brání automatizaci tvorby popisů pro exteriér - plánování trasy z bodu A do bodu B plně automazováno CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!33 27
NAVITERIER detaily Popis říká co se nachází okolo uživatele - Chodba asi 25 metrů dlouhá 3 metry široká. Vlevo jsou šestery dveře kanceláří vpravo jsou okna a nábytek s květinami. Na konci chodby jsou plechové dveře se skleněnou výplní. POZOR na stěně vlevo visí hasicí přístroj a telefon v úrovni hlavy. CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!34 27
NAVITERIER detaily Akce popisuje další krok v navigaci - Dojdi ke dveřím na konci chodby. CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!35 27
NAVITERIER další vývoj V současnosti tvorba popisů ručně - pro exteriér nemožné zmapovat vetší oblasti - ze současných map nelze vygenerovat kvalitní popis (Google, Seznam, OpenStreetMaps apod.) Bez kvalitních mapových podkladů - nelze zautomatizovat tvorbu popisů tras pro exteriér - Naviterier zůstává pouze výzkumným projektem a aplikaci nelze poskytnout zrakově postiženým uživatelům CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!36 27
INTERIÉR Možnost využít QR kódy pro identifikací jednotlivých místností Spolupráce se SONS - aplikace pro tvorbu popisů interiérů i exteriérů vytvořen popis vestibulů metra - uživatelské studie CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!37 27
EXTERIÉR GPS není nutností - upozornění na blížící se konec segmentu trasy - upozornění na sejití z trasy Navigace pro - městskou zástavbu (okolí Karlova náměstí) - parky (Zoo Praha) - turistické trasy (Šumava) CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!38 27
EXTERIÉR pokračování CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!39 27
EXISTUJÍCÍ PROJEKTY WheelMap.org (2009) - http://www.wheelmap.org Rollstuhlrouting (2010) - http://www.rollstuhlrouting.de VozejkMap (2013) - http://www.vozejkmap.cz CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!40 27
EXISTUJÍCÍ PROJEKTY WheelMap.org (2009) - http://www.wheelmap.org Rollstuhlrouting (2010) - http://www.rollstuhlrouting.de VozejkMap (2013) - http://www.vozejkmap.cz CTU in Prague, DCGI NaviTerier & WheelGo!40 27