ARC Mate 100iB. Základní popis. Options. Vlastnosti. Výhody

Podobné dokumenty
FAST picker TP80. Čtyřosý průmyslový robot picker

KONKURENCESCHOPNOST na všech frontách NOVÝ ROBOT od TOSHIBA MACHINE pro každé použití

M3A ROB: 7. Konstrukce robotů

Proč si vybrat roboty COMAU?

IRB 1660ID Vysoce výkonný robot ID pro obloukové svařování a obsluhu strojů

ZÁKLADY ROBOTIKY Zajímavosti z průmyslové robotiky Příklady návrhu robotické buňky

czech Invertorové zdroje pro obloukové svařování a dělení plazmou

Vysoce dynamické lineární osy řady HL

Přehled produktových řad. OL1 Přesné vedení v dráze v plném spektru SENZORY PRO MĚŘENÍ VZDÁLENOSTI

Systémy s jedním pohonem

GF Piping Systems Malé & lehké. Elektrické pohony typu EA15-250

On-line datový list FLOWSIC60 PŘÍSTROJE PRO MĚŘENÍ RYCHLOSTI PROUDĚNÍ

PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE REGULOVANÉ POHONY ROBOTICKÁ PRACOVIŠTĚ KAMEROVÉ SYSTÉMY OBCHOD

SafeMove2 Přehled produktu

Technický katalog Systémy nosných ramen

THE FACTORY AUTOMATION COMPANY. Roboty. Přehled produktů

ZÁVĚSNÝ SYSTÉM GTN II

INOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5.

ZÁVĚSNÁ RAMENA A POJEZDY

MagicWave 1700/2200 TransTig 2200

On-line datový list FLOWSIC30 FLOWSIC30 / FLOWSIC30 PLYNOMĚR

On-line datový list. FLOWSIC150 Carflow MĚŘÍCÍ PŘÍSTROJE PRŮTOKU

Horizontální obráběcí centra

TGZ. 2-osé digitální servozesilovače

Strojové vidění Pokročilé vybírání sypaných dílů a obecná manipulace s materiálem. 3D Area Sensor

SPRÁVNÉ OTÁČKY PRO VYŠŠÍ PRODUKTIVITU.

- 1. VOTUM s.r.o., Jindřišská 939/20, Praha 1 info@votum.cz.

Přehled produktových řad. Lector63x Inteligentní. Flexibilní. Intuitivní. KAMEROVÉ ČTEČKY KÓDŮ

PŘEDSTAVENÍ SPOLEČNOSTI

Ruční kladkostroj CM Hurricane

THE FACTORY AUTOMATION COMPANY. Roboty. Přehled produktů

VÍCEÚČELOVÝ, MODULÁRNÍ STROJ NEOMEZENÉ MOŽNOSTI PRO VAŠÍ PRODUKTIVITU

Svařování do úzké mezery. Revoluce ve svařování silných materiálů. Weld your way.

-V- novinka. Jednotky motoru MTR-DCI 2.2. motor s integrovaným ovladačem, převodovkou a řízením. kompaktní konstrukce

Lifts. Lifte. Monte-charg. Ascensor. Zdvihací plošiny ZARGES jasná orientace směrem vzhůru.

SCK. Vzduchové kompresory. SCK 3-40 & Allegro 8-11

Přímočaré portály technické údaje

On-line datový list FLOWSIC200 FLOWSIC200 / FLOWSIC200 PŘÍSTROJE PRO MĚŘENÍ RYCHLOSTI PROUDĚNÍ

Cesta ke zvýšení produktivity ve svařování

VYSOCE VÝKONNÉ VENTILÁTORY

ENCORE manuální systém pro elektrostatickou aplikaci práškových barev

NOVINKY VE SVAŘOVACÍ TECHNICE OERLIKON

TIA na dosah. Pokročilé funkce a možnosti nastavení měničů. Přehled měničů. Únor Siemens AG All Rights Reserved.

FastMig KM/KMS. ARC-H Hradec Králové s. r. o. Bieblova 887 CZ Hradec Králové

Prostorové portály technické údaje

Název Vertikální lineární pohon s ozubeným řemenem a integrovaným kuličkovým. vedení. polyuretan s tkaninou s ocelovým kordem

Robotizované pracoviště šroubování vrutů masky do tělesa svítilny. Realizace: Visteon Autopal, Nový Jičín

Výrobní řada. Robotics Man and Machine

Série PRO LINE. Pístové kompresory

JEDEN SYSTÉM, KTERÝ VYDÁ ZA ČTYŘI FLEXIBILITA PŘI ZNAČENÍ A ŘEZÁNÍ

PRODUKTOVÉ NOVINKY FORMAŘINA I / 2018

Prodej strojů pro elektroerozivní vrtání startovacích otvorů. Vrtačky startovacích otvorů pro vaše individuální potřeby

Modul-Connect ELEKTROINSTALACE VOZIDLA DOVEDENÁ K JEDNODUCHOSTI

E K O N O M I C K É Ř E Š E N Í. S P O L E H L I V É A Ú Č I N N É.

Průmyslový ovinovací stroj MASTERPLAT PLUS

Aplikace. zákaznická řešení TOX PRESSOTECHNIK. TOX -Clinching Spojování. Montáž. Zalisování. Nýtování. Děrování. Značení. Upínání. Lisování.

ZÁKLADNÍ INFORMACE. NC nebo konvenční horizontální soustruh série HL s délkou až mm, točným průměrem nad ložem až 3500 mm.

Halley. Made in Italy GHOST - R. Halley. Vynikající poměr vysoké kvality, bezkonkurenční ceny a nízké energetické spotřeby.

Dopravní systémy. Specifické požadavky

On-line datový list. FLOWSIC100 Process PŘÍSTROJE PRO MĚŘENÍ HMOTNOSTNÍHO PROUDU

Bezkontaktní systém ustavování nástrojů NC4

ARO robotické svařování správná volba

Návod pro montáž lineární osy a nosné desky

VC-608/ VC-610/711 CNC vertikální obráběcí centrum

Jednoduché propojení rozvaděčů s řídicími systémy budov

TMV 720A. CNC vertikální obráběcí centrum

ServoFit planetové převodovky PHQ/ PHQA. Quattro pohony s největším výkonem v nejmenším provedení

On-line datový list FLOWSIC200 PŘÍSTROJE PRO MĚŘENÍ RYCHLOSTI PROUDĚNÍ

PIONEER Kvalitní a cenově dostupný souřadnicový měřící stroj

FastMig M. Výkonný profesionální MIG / MAG svařovací zdroj pro náročné aplikace

CNC stroje VANAD. laserové. Ucelené řešení. Optimalizace parametrů. Otevřený řídicí systém VÝVOJ A VÝROBA CNC PÁLICÍCH STROJŮ OD ROKU 1994

CITOTIG DC. Profesionální řada. Přenosná svařovací zařízení TIG dc.

1. Produktová řada Venkovní jednotky

SONETTO. Vzduchové kompresory SONETTO 8-20

Přehledový katalog stroje. PRAECISA série PSC GREEN DRIVE Elektrohydraulické ohraňovací lisy G.A.D.E.

KYSLÍKOVÉ A PLAZMOVÉ PÁLÍCÍ STROJKY

Modul-Express PRO BALÍKOVOU ZÁSILKOVOU SLUŽBU

Jednoduše bezpečný. Nový bezkontaktní bezpečnostní zámek CET

THE FACTORY AUTOMATION COMPANY. Retrofit. Dejte svému stroji další život

PROtop inovativní napájecí zdroj pro nejnáročnější aplikace Spolehlivost, efektivita, ochrana proti přepětí a extrémním teplotám

Strojní pásová pila INDIVIDUAL DGH

CR series. Výkonné spolupracující roboty pro širokou škálu aplikací THE FACTORY AUTOMATION COMPANY

Vláknový laser UBRA LX

Spolehlivý. Pružný. Robotizovaný.

FastMig X 450 MXP 37 Pipe

THOR Modular. Popis. Vlastnosti. Modulární UPS systém

ASM 5osé univerzální centrum

Stahováky pneumatik nákladních automobilů

Flow-X PRŮTOKOMĚR. On-line datový list

SILVYN CHAIN Lehká řada. SILVYN CHAIN Střední řada. Systémy pro ochranu a vedení kabelů SILVYN CHAIN energetické řetězy Lehká řada/střední řada

ST a SW High-Torque - otočné jednotky:

DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ TGA-24-9/20

ESAB MIG/MAG Robot packages Yaskawa Motoman

Tecna Závěsné odporové svařovací kleště s integrovanou řídící jednotkou

DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ TGA-24-9/20

Flow-X PRŮTOKOMĚR. On-line datový list

Lineární jednotky MTJZ s pohonem ozubeným řemenem

Machines. HELLER Obráběcí centra. Měřítko pro obrábění v 5 -ti osách. Nová řada F.

Eclipse Magnetics MODULAR. Magnetický upínací systém. Zvýšení produktivity práce Snížení investičních nákladů

TGA-24-9/20. Instrukční manuál DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ. Typy servozesilovačů

Transkript:

ARC Mate 100iB Základní popis ARC Mate 100iB je šestiosový, modulárně konstruovaný robot, poháněný elektrickými servopohony. Je navržen pro přesné a velmi rychlé aplikace svařování a řezání. Díky své jednoduché a spolehlivé konstrukci provádí ARC Mate 100iB svoji dráhu přesně a spolehlivě. Řízení R-J3iB se snadno ovladatelným softwarem Arc Tool poskytují spolehlivý výkon s vysokou produktivitou. Nový ARC Mate 100iB je nejnovější generací svařovacího robotu, má kompaktní design s vylepšeným rozsahem pohybu a zvýšenou rychlostí. Kompaktní, nicméně flexibilní design zjednodušuje instalaci, maximalizuje dosah ve vymezeném prostoru a dovoluje instalaci robotů a periferií ve vysoké hustotě. Vlastnosti Pohybový prostor ramene obsahuje prostor předchozího typu a má navíc o 8% větší horizontální rozsah. Velikost zápěstí byla snížena o 19%, což umožňuje robotu proniknout do menších otvorů v pracovním prostoru. Turbo Move - vyspělá řídící funkce serva, umožňuje rychlý a plynulý pohyb z bodu do bodu, což zvyšuje podíl času hoření oblouku a výkon. Motor podávání drátu (do 12 kg) namontovaný přímo na horním rameni robotu umožňuje použít krátký svařovací hořák, což zvyšuje spolehlivost podávání drátu a úspěšnost zapálení oblouku. Je kompatibilní se všemi hlavními značkami svařovacích zařízení. Arc Welding Teach Pendant ovládací panel se specifickými funkčními klávesami nabízí intuitivní kontrolu nad procesem. Má interface s většinou typů servopohonů nebo indexových polohovadel. 1.373 mm dosah a 985 mm horizontální rozsah pohybu 6 kg nosnost na koncové přírubě Různé instalační polohy včetně vzpřímené, převrácené, upevnění na zeď nebo pod úhlem. Vše beze změn v mechanické jednotce. Utěsněná ložiska a pohony zajišťují ochranu a zvyšují spolehlivost. RV reduktor s integrovanými ložisky poskytuje tuhost a výkon v kompaktním balíčku. Výhody Nejvyšší pohybové rychlosti ve své třídě pro maximální výkon a produktivitu. Nejlepší ve své třídě v poměru dosahu proti horizontálnímu rozsahu pohybu. Kompaktní design zjednodušuje instalaci a transport systému. ARC Mate 100iB nabízí extrémně rozsáhlý pracovní prostor použitelný pro velké díly nebo složité přípravky. Extrémně rychlé osy zápěstí redukují přesuvné časy a tím zlepšují výkon. Options Sada EMI krytí pro TIG (GTAW), plazmu (PAW) a plazmové řezání (PAC) umožňuje práci v drsných EMI (elektromagnetické rušení) podmínkách. Přídavné svařovací vstupy a výstupy pro integraci vícekanálových zařízení jako čtyř-kanálový TIG a tříkanálový MIG. Různé délky připojovacích kabelů k robotu umožňují flexibilní umístění kabinetu; volitelné kabely pro použití pojezdové koleje. Sada pro změnu rozsahu osy J1. Balíčky přídavných os pro integraci do svařovacích polohovadel.

ARC Mate 100iB Specifikace Položky Počet os 6 Maximální nosnost (kg) 6 Maximální dosah (mm) 1373 Opakovatelnost (mm) ±0,08 Poloměr interference (mm) 273 Rozsah pohybu ( ) J1 340 J2 250 J3 315 J4 380 J5 280 J6 640 Rychlost pohybu ( /s) J1 150 J2 160 J3 170 J4 400 J5 400 J6 500 Moment zápěstí J4 160 (kgfcm) J5 100 Setrvačnost zápěstí (kgfcms 2 ) J6 60 J4 6,4 J5 2,2 J6 0,61 Všechny osy Mechanické brzdy Hmotnost (kg) 135 Upevnění Vzpřímeně, převráceně, na zeď, pod úhlem (1) Instalační prostředí Teplota ( C) 0 45 Vlhkost Normálně: <75% Krátkodobě (měsíc) <95% Bez kondenzace Vibrace (m/s 2 ) <4,9 Nosnost na ose 3 (kg) 12 Poznámky: (1) Rozsah pohybu je snížen při instalaci na zeď nebo pod úhlem. Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm. FANUC Robotics Germany +49-7158187-250 FANUC Robotics United Kingdom +44-24-7663-9669 FANUC Robotics Spain +34-93-664-1335 FANUC Robotics Italy +39-02-9345-601 FANUC Robotics Benelux +32-3-844-71-30 FANUC Robotics France +33-1-69-89-7000

ARC Mate 120iB & 120iB/10L Základní popis Řada robotů ARC Mate 120iB je šestiosová, modulárně konstruovaná rodina robotů poháněných elektrickými servopohony. Je určena pro přesné a velmi rychlé aplikace svařování a řezání. Díky své jednoduché a spolehlivé konstrukci provádějí ARC Mate 120iB a ARC Mate 120iB/10L svoji dráhu přesně a spolehlivě, což je nutné pro svařování i řezání. Řízení R-J3iB se snadno ovladatelným softwarem Arc Tool, standardně dodáváným pro sérii ARC Mate robotů, poskytují spolehlivý výkon s vysokou produktivitou. Vlastnosti Velikost zápěstí byla snížena o 14%, což umožňuje robotu proniknout do menších otvorů v pracovním prostoru. Navržen se zabudovaným plynovým/vzduchovým vedením a kabelem podavače drátu, vedenými uvnitř ramene robotu. Zvyšuje to spolehlivost, zkracuje čas potřebný pro instalaci a snižuje požadavky na externí kabeláž. Turbo Move - vyspělá řídící funkce serva, umožňuje rychlý a plynulý pohyb z bodu do bodu, což zvyšuje podíl času hoření oblouku a výkon. Motor podávání drátu namontovaný přímo na horním rameni robotu umožňuje použít krátký svařovací hořák, což zvyšuje spolehlivost podávání drátu a úspěšnost zapálení oblouku. Je kompatibilní se všemi hlavními značkami svařovacích zařízení. 20 kg nosnost na koncové přírubě pro ARC Mate 120iB 10 kg nosnost na koncové přírubě pro ARC Mate 120iB/10L Arc Welding Teach Pendant ovládací panel se specifickými funkčními klávesami nabízí intuitivní kontrolu nad procesem. Interface s většinou typů servopohonů nebo indexových polohovadel. ARC Mate 120iB má 1.667 mm dosah a 1.282 mm horizontální rozsah pohybu ARC Mate 120iB/10L má 1.885 mm dosah a 1.426 mm horizontální rozsah pohybu Instalační polohy včetně vzpřímené, převrácené, upevnění na zeď nebo pod úhlem. Vše beze změn v mechanické jednotce. Sériová kloubová konstrukce odstraňuje paralelní táhla a poskytuje větší flexibilitu a méně pohyblivých dílů. Schopnost přetočit osu J3 poskytuje rozsáhlý pracovní prostor, který je ideální pro aplikace v převrácené poloze. Utěsněná ložiska a pohony zajišťují ochranu a zvyšují spolehlivost. RV reduktor s integrovanými ložisky poskytuje tuhost a výkon v kompaktním balíčku. Integrované řízení zmenšuje půdorys a eliminuje odkryté propojovací kabely. Vedení kabelů skrze střed osy rotace zvyšuje spolehlivost. Výhody Roboty charakterizuje nejvyšší pohybová rychlost ve své třídě pro maximální výkon a produktivitu. Řada robotů ARC Mate 120iB nabízí extrémně rozsáhlý pracovní prostor použitelný pro velké díly nebo složité přípravky. Nejlepší ve své třídě v poměru dosahu oproti horizontálnímu rozsahu pohybu. Kompaktní nicméně flexibilní design maximalizuje schopnost dosahu ve vymezených oblastech. Extrémně rychlé osy zápěstí redukují přesuvné časy a tím se zvyšuje výkon. Options Sada EMI krytí pro TIG (GTAW), plazmu (PAW) a plazmové řezání (PAC) umožňuje práci v drsných EMI (elektromagnetické rušení) podmínkách. Přídavné svařovací vstupy a výstupy pro integraci vícekanálových zařízení jako čtyř-kanálový TIG a tříkanálový MIG. Různé délky připojovacích kabelů k robotu umožňují flexibilní umístění kabinetu; volitelné kabely pro použití pojezdové koleje. Sada pro změnu rozsahu osy J1. Balíčky přídavných os pro integraci do svařovacích polohovadel. Plug and Play se standardními polohovadly.

ARC Mate 120iB & 120iB/10L Specifikace Položky AM120iB AM120iB/10L Počet os 6 6 Maximální nosnost (kg) 20 10 Maximální dosah (mm) 1667 1885 Opakovatelnost (mm) ±0,08 ±0,1 Poloměr interference (mm) 310 310 Rozsah pohybu J1 340 340 ( ) J2 250 250 J3 460 455 J4 400 400 J5 280 280 Rychlost pohybu ( /s) Moment zápěstí (Nm) Setrvačnost zápěstí (kgm 2 ) J6 900 900 J1 165 165 J2 165 165 J3 175 175 J4 350 350 J5 340 340 J6 520 520 J4 39,2 22 J5 39,2 22 J6 19,6 9,8 J4 0,88 0,63 J5 0,88 0,63 J6 0,25 0,15 Mechanické brzdy Všechny osy Všechny osy Hmotnost (kg) 220 220 Upevnění Vzpřímeně, převráceně, na zeď, pod úhlem (1) Instalační prostředí Teplota ( C) 0 45 Vlhkost Normálně: <75% Krátkodobě (měsíc) <95% Bez kondenzace Vibrace (m/s 2 ) <4,9 Nosnost na ose 3 (kg) 20 (2) 12 Poznámky: (1) Rozsah pohybu je snížen při instalaci na zeď nebo pod úhlem. (2) V závislosti na zatížení zápěstí Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm. FANUC Robotics Germany +49-7158187-250 FANUC Robotics United Kingdom +44-24-7663-9669 FANUC Robotics Spain +34-93-664-1335 FANUC Robotics Italy +39-02-9345-601 FANUC Robotics Benelux +32-3-844-71-30 FANUC Robotics France +33-1-69-89-7000

ARC Mate 50iB/3L Základní popis ARC Mate 50iB/3L je kompaktní, šestiosový, kloubový robot poháněný elektrickými servopohony, který je určen pro svařovací aplikace. ARC Mate 50iB/3L je navržen pro maximalizaci výkonu a optimální využití půdorysného prostoru poskytnutím kompaktního, flexibilního, vysokorychlostního designu ve vyzkoušené a spolehlivé mechanické jednotce. ARC Mate 50iB/3L je řízen výkonným řízením R-J3iB Mate s aplikačním softwarem Arc Tool. Výhody Vzpřímená a převrácená montáž a velikost vhodná i pro umístění na stůl zvyšují flexibilitu instalace. Malý montážní půdorys dovoluje umístění v těsných instalacích. Úzký design zápěstí dovoluje provoz v těsném pracovním prostoru. Kompaktní design zjednodušuje instalaci a transport systému. Vysoké rychlosti os maximalizují výkon produktu. Kompaktní avšak flexibilní design maximalizuje schopnost dosahu ve vymezeném prostoru. Konstrukce dovoluje umístění v extrémně malých svařovacích buňkách nebo při vysoké hustotě svařovacích hořáků v dané oblasti. Nejrychlejší osy zápěstí ve své třídě poskytují zvýšený výkon rychlým přeorientováním svařovacího hořáku. Nosnost 3 kg a optimální geometrie os 2 a 3 poskytují sílu, flexibilitu a dosah tak, aby byly vhodné pro rozličné svařovací aplikace. Schopnost přetočení osy 3 a kompaktní design optimalizují použitelný pracovní prostor. Plně funkční R-J3iB Mate řízení poskytuje mohutnou výpočetní sílu a přináší osvědčený Arc Tool software. Vlastnosti 6 os pohybu 3 kg nosnost ± 0,04 mm opakovatelná přesnost 4 m připojovací kabel k robotu 856 mm dosah ramene 399 mm horizontální rozsah pohybu všechny osy mechanicky bržděny schopnost přetočení osy 3 polohování absolutním enkodérem všechny motory a kabely jsou umístěny uvnitř, aby byly chráněny před nepříznivým svařovacím prostředím kompatibilní se všemi hlavními značkami svařovacího vybavení Arc Welding Teach Pendant ovládací panel se specifickými funkčními klávesami nabízí intuitivní kontrolu nad procesem. Sériová kloubová konstrukce odstraňuje paralelní táhla a poskytuje větší flexibilitu a méně pohyblivých dílů. Utěsněná ložiska a pohony zajišťují ochranu a zvyšují spolehlivost. Vyspělé řízení pohybu redukuje mechanická opotřebení a poškození Vedení kabelů skrze střed osy rotace zvyšuje spolehlivost. Options 7, 14 m propojovací kabely k robotu přídavné svařovací I/O Softwarové volby: - Arc Weld Parameter Ramping - Arc Fast Easy Torch Recovery - Arc Smart Teaching - Data Monitor - High Sensitive Collision Detection - LR Arc Tool Weaving

ARC Mate 50iB Specifikace Položky Počet os 6 Maximální nosnost (kg) 3 Maximální dosah (mm) 856 Opakovatelnost (mm) ±0,04 Poloměr interference (mm) 180 Rozsah pohybu ( ) J1 320 J2 185 J3 290 J4 380 J5 240 J6 720 Rychlost pohybu ( /s) J1 140 J2 150 J3 160 J4 400 J5 330 J6 480 Moment zápěstí (Nm) J4 7,26 J5 7,26 J6 5,22 Setrvačnost zápěstí J4 0,14 (kgfm 2 ) J5 0,14 J6 0,08 Mechanické brzdy Všechny osy Hmotnost (kg) 47 Upevnění Vzpřímeně, převráceně, pod úhlem (1) Instalační prostředí Teplota ( C) 0 45 Vlhkost Normálně: <75% Krátkodobě (měsíc) <95% Bez kondenzace Vibrace (m/s 2 ) <4,9 Poznámky: (1) V případě úhlové instalace ARC Mate 50iB/3L je rozsah pohybu omezen. Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm. FANUC Robotics Germany +49-7158187-250 FANUC Robotics United Kingdom +44-24-7663-9669 FANUC Robotics Spain +34-93-664-1335 FANUC Robotics Italy +39-02-9345-601 FANUC Robotics Benelux +32-3-844-71-30 FANUC Robotics France +33-1-69-89-7000

R-2000iA Základní popis Řada robotů R-2000iA je nejnovější generace průmyslových robotů od Fanuc Robotics s vysokou nosností a vysokým výkonem. R-2000iA reprezentuje vyspělý vývoj vůdčích průmyslových robotů společnosti série S-430i. Mimo celé řady vlastností robotu S-430i, poskytuje R- 2000iA vyšší hodnotu díky vylepšenému výkonu, spolehlivosti a snadné údržbě. Vysokou měrou se na tom podílí také nový inteligentní řídící systém robotu System R- J3iB. R-2000iA, řešení pro: Bodové svařování a sestavování v automobilovém průmyslu Obecné průmyslové aplikace Přenášení dílů Přemísťování materiálu Třídění Zakládání do strojů Vlastnosti Mechanické: Rozsáhlý pracovní prostor, schopnost dosáhnout přes hlavu a dozadu Úzký profil RV reduktory pro všechny osy Odstranění protizávaží zvětšuje dostupný pracovní prostor Procesní/aplikační kabely vedeny uvnitř ramene Žádné motory na zápěstí Řízení: Kabinet velikosti B-size Rychlá výměna servozesilovačů (< 5min) Rychlý náběh softwaru Jednoduché propojení s různými typy I/O, včetně mnoha distribuovaných I/O sítí Software: Specifické balíčky softwaru pro rozličné aplikace Výhody Úzké rameno a sestava zápěstí minimalizuje interference se systémovými periferiemi a umožňuje práci v omezeném prostoru. Vysoké přípustné momenty a setrvačnosti zápěstí splňují řadu náročných aplikací těžké manipulace. Mnoho procesních upevňovacích bodů usnadňuje integraci. Nehybné vnější rameno zjednodušuje odkrytí hadic a kabeláže prodlužuje servisní životnost. Vyzkoušené, spolehlivé servopohony Fanuc poskytují nejvyšší dobu provozu a produktivitu. Delší intervaly mezi údržbami znamenají nižší provozní náklady. Méně mechanických komponentů redukuje dobu výpadku, zvyšuje čas mezi chybami (MTBF) a minimalizuje požadavky na náhradní díly. Precizně prováděný pohyb poskytuje rychlé taktovací časy a vysoký výkon. Příruba zápěstí a montážní základna jsou identické s S- 430i, takže zpětná kompatibilita je bezproblémová. R-2000iA/165F obsáhne všechny oblasti pracovního prostoru robotu S-430iW, což zjednoduší jeho výměnu. Options Dvojité vnitřní vedení vzduchu 3 typy koncové příruby Elektricky izolovaná koncová příruba Ochrana vnitřních I/O kabelů před drsným prostředím Nastavitelné mechanické zarážky pro osy J1-J3 Přesná základová deska pro montáž

Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm.

R-2000iA Specifikace Položky R-2000iA/165F R-2000iA/200F R-2000iA/125L R-2000iA/165R R-2000iA/200R R-2000iA/165CF Počet os 6 6 6 6 6 6 Maximální 165 200 125 165 200 165 nosnost - zápěstí (kg) - rameno J3 25 25 20 25-25 (kg) - základna J2 550 550 550 550 550 550 (kg) Maximální dosah 2650 2483 3001 3095 2928 1429 (mm) Opakovatelnost ±0,3 ±0,3 ±0,3 ±0,3 ±0,3 ±0,3 (mm) Poloměr interference (mm) 583 583 583 721 721 355 Rozsah J1 360 360 360 360 360 360 pohybu ( ) J2 135 135 135 185 185 165 J3 362 367 352 365 365 250 J4 720 720 720 720 720 720 J5 250 250 250 250 250 250 Rychlost pohybu ( /s) J6 720 720 720 720 720 720 J1 105 90 105 105 90 110 J2 105 85 105 90 85 90 J3 105 90 105 105 90 100 J4 130 110 170 130 110 130 J5 130 110 170 130 110 130 J6 210 155 260 210 155 210 J4 94 130 60 94 130 93 J5 94 130 60 94 130 93 Moment zápěstí (kgfm) J6 47 70 35 47 70 46 Setrvačnost J4 800 1200 600 800 1200 900 zápěstí J5 800 1200 600 800 1200 900 (kgfcms 2 ) J6 410 600 230 410 600 450 Mechanické Všechny osy Všechny osy Všechny osy Všechny osy Všechny osy Všechny osy brzdy Hmotnost (kg) 1210 1240 1230 1540 1570 1050 Upevnění Na podlahu Na podlahu Na podlahu Na římsu Na římsu Na podlahu Instalační prostředí Teplota ( C) 0 45 Vlhkost Normálně: <75% Krátkodobě (měsíc) <95% Bez kondenzace Vibrace (m/s 2 ) <4,9 (<0,5G) Hodnocení IP Zápěstí a rameno J3 IP67, Zbytek IP54 (IP55 volitelně) Účel Podlahová montáž Monáž na římsu Monáž na římsuvysoké zatížení Podlahová montáž-vysoké zatížení Podlahová montáž-dlouhé rameno Podlahová montáž-kompaktní provedení FANUC Robotics Germany +49-7158187-250 FANUC Robotics United Kingdom +44-24-7663-9669 FANUC Robotics Spain +34-93-664-1335 FANUC Robotics Italy +39-02-9345-601 FANUC Robotics Benelux +32-3-844-71-30 FANUC Robotics France +33-1-69-89-7000

M-410iB Series Základní popis Řada M-410iB je nejnovější generace průmyslových paletizačních robotů Fanuc Robotics. Jednotka je konstruována pro přesnou funkci s vysokou rychlostí a vysokou zátěží, má pro uživatele snadné nastavení a maximální spolehlivost podpořenou naší rozsáhlou sítí servisních středisek. M-410iB je čtyřosový robot poháněný elektrickými servopohony s integrovanou mechanickou a řídící jednotkou navrženou pro širokou škálu výrobních a paletizačních systémových procesů. M410iB, řešení pro: Paletizaci beden Paletizaci pytlů Depaletizaci Manipulaci s celými vrstvami Manipulaci mezi lisy Zakládání/vyjímání ze strojů Přenos dílů Vlastnosti Mechanické 4 osy pohybu M410iB/160: 160 kg nosnost M410iB/300: 300 kg nosnost M410iB/450: 450 kg nosnost Připravené pneumatické a elektrické připojení přímo na zápěstí osy J4 pro zjednodušení konstrukce, integrace a komunikace uživatelského nástroje na konci zápěstí (8 digitálních vstupů/výstupů, 2 přívody vzduchu -10 mm) Nastavitelné mechanické zarážky osy J1 Opakovatelná přesnost ±0,5 mm při plné rychlosti a plné zátěži v celém rozsahu pracovní plochy Přímo spřažené pohony na všech osách způsobují vyšší spolehlivosti a redukují náklady na údržbu Řízení Rychlá výměna servozesilovače <5min Rychlý náběh softwaru <30 sec Standardní Ethernetový port Snadné připojení k různým I/O, včetně mnoha distribuovaných I/O sítí (jako např. AB-RIO,ControlNet, ProfibusDP, DeviceNet, Interbus-S) Software Podporuje vysoce citlivou detekci kolize pomocí servo řízení pro minimalizaci poničení robotu, uchopovacích kleští, beden/pytlů a periferií. Software založený na Webové technologii pro vzdálené připojení, diagnostiku a monitorování výroby. Strojové vidění pro navádění robota a inspekci, včetně vizuálního Line trackingu. Výhody Nejrychlejší taktovací časy a nejvyšší nosnost ve své třídě. Cyklů za minutu při plné zátěži; tvar pohybu [400mm- 2000mm-400mm] - M-410iB/160 : 25 cyklů/min - M-410iB/300 : 16 cyklů/min - M-410iB/450 : 11 cyklů/min Velká přípustná setrvačnost zápěstí vyhovuje řadě aplikací s těžkou manipulací. Precizně prováděný pohyb poskytuje rychlé taktovací časy a vysoký výkon. Malý půdorys a integrované řízení redukuje požadovaný podlahový prostor. Schopnost obsloužit více výrobních linek se svým rozsáhlým pracovním prostorem. Jedinečné duté RV reduktory zjednodušují vedení kabelů. Vyzkoušené, spolehlivé servopohony Fanuc poskytují nejvyšší dobu provozu a produktivitu. Schopnost pracovat v prostředích od drsného po normální. Options Odděleně instalované řízení s různými délkami propojovacích kabelů pro flexibilní umístění kabinetu a pro použití kabelů pro řízení pojezdové koleje. i Pendant, barevný dálkový ovladač (Teach Pendant) podporující internet. balíčky přídavných os. Balíček pro ruku robota podporující servozesilovač pro standardního šestiosého robota.

Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm.

Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm.

Více než 3500 robotů M-410i bylo instalováno po celém světě v různých paletizačních a manipulačních aplikacích. Přes 2000 těchto robotů bylo instalováno v Evropě. Paletizace vlnitých krabic Paletizace s různou zátěží Paletizace vrstev M-410iB Specifikace Položky M-410iB/160 M-410iB/300 M-410iB/450 Počet os 4 4 4 Maximální nosnost (kg) 160 300 450 Maximální dosah (mm) 3143 3143 3130 Opakovatelnost (mm) ±0,5 ±0,5 ±0,5 Poloměr interference (mm) 674 674 808 Rozsah pohybu ( ) J1 360 360 360 J2 144 144 145 J3 136 136 135 J4 540 540 540 Rychlost pohybu (1) J1 130 85 70 ( /s) J2 130 90 70 J3 135 100 70 J4 300 190 180 Setrvačnost zápěstí J4 78,48 137,34 196,20 (kgm 2 ) Mechanické brzdy Všechny osy Všechny osy Všechny osy Hmotnost (2) (kg) 1940 1940 2430 Upevnění Vzpřímeně Vzpřímeně Vzpřímeně Instalační prostředí Teplota ( C) 0 45 Vlhkost Normálně: <75% Krátkodobě (měsíc) <95% Bez kondenzace Vibrace (m/s 2 ) <4,9 Poznámky: (1) Maximální lineární rychlost pro M-410iB Sérii je 2,5 m/s. (2) Hmotnost řízení 120 kg je započítána. FANUC Robotics Germany +49-7158187-250 FANUC Robotics United Kingdom +44-24-7663-9669 FANUC Robotics Spain +34-93-664-1335 FANUC Robotics Italy +39-02-9345-601 FANUC Robotics Benelux +32-3-844-71-30 FANUC Robotics France +33-1-69-89-7000