Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby MOVIDRIVE MDX60B/61B GA430000 Vydání 09/2006 11483555 / CS Návod k obsluze
SEW-EURODRIVE Driving the world
1 Skladba a symbolika bezpečnostních pokynů... 5 2 Bezpečnostní pokyny... 6 2.1 Všeobecné... 6 2.2 Cílová skupina... 6 2.3 Použití v souladu se zamýšleným účelem... 6 2.4 Přeprava, uskladnění... 7 2.5 Instalace... 7 2.6 Elektrická přípojka... 7 2.7 Bezpečné odpojení... 8 2.8 Provoz... 8 3 Rejstřík změn... 9 3.1 Změny oproti předchozím verzím... 9 4 Konstrukce zařízení... 10 4.1 Typové označení, typové štítky a obsah dodávky... 10 4.2 Konstrukční velikost 0... 18 4.3 Konstrukční velikost 1... 19 4.4 Konstrukční velikost 2S... 20 4.5 Konstrukční velikost 2... 21 4.6 Konstrukční velikost 3... 22 4.7 Konstrukční velikost 4... 23 4.8 Konstrukční velikost 5... 24 4.9 Konstrukční velikost 6... 25 5 Instalace... 26 5.1 Pokyny pro instalaci základního přístroje... 26 5.2 Sejmutí / nasazení obslužného panelu... 32 5.3 Sejmutí / nasazení čelního krytu... 33 5.4 Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.)... 35 5.5 Svorky stínění... 37 5.6 Ochrana proti dotyku... 40 5.7 Připojovací schéma základního přístroje... 42 5.8 Přiřazení brzdových odporů, tlumivek a filtrů... 46 5.9 Připojení systémové sběrnice (SBus 1)... 52 5.10 Zapojení rozhraní RS485... 53 5.11 Připojení doplňkové karty, převodníku rozhraní, typ DWE11B/12B... 54 5.12 Zapojení doplňkové karty, převodníku rozhraní UWS21B (RS232)... 55 5.13 Připojení doplňkové karty, převodníku rozhraní USB11A... 56 5.14 Kombinace doplňkových karet měniče MDX61B... 57 5.15 Montáž a demontáž karet doplňkových zařízení... 58 5.16 Připojení snímače a rezolveru... 60 5.17 Připojení doplňkové karty DEH11B (HIPERFACE )... 62 5.18 Připojení doplňkové karty DER11B (rezolver)... 66 5.19 Připojení externích snímačů... 69 5.20 Zapojení pro využití simulace inkrementálního snímače... 72 5.21 Připojení spojky master-slave... 73 5.22 Připojení a popis svorek doplňkové karty DIO11B... 74 5.23 Připojení Doplňková karta DFC11B... 77 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 3
I 0 6 Uvedení do provozu... 78 6.1 Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu... 78 6.2 Přípravné práce a pomůcky... 80 6.3 Uvádění do provozu ovládací jednotkou DBG60B... 81 6.4 Uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS... 89 6.5 Spuštění motoru... 91 6.6 Kompletní seznam parametrů... 95 7 Provoz... 106 7.1 Provozní hlášení... 106 7.2 Upozorňující hlášení... 107 7.3 Funkce obslužného panelu DBG60B... 108 7.4 Pamět ová karta... 111 8 Servis... 113 8.1 Chybová hlášení... 113 8.2 Chybová hlášení a seznam chyb... 114 8.3 Servis elektroniky SEW... 119 8.4 Dlouhodobé skladování... 119 8.5 Likvidace... 120 kva f i n P Hz 9 Technické údaje a rozměrové listy... 121 9.1 Označení CE, Aprobace UL a C-Tick... 121 9.2 Všeobecné technické údaje... 122 9.3 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (přístroje na 400/500 V)... 124 9.4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (měniče na 230 V)... 131 9.5 Parametry elektroniky MOVIDRIVE MDX60/61B... 135 9.6 Rozměrové listy MOVIDRIVE MDX60B... 137 9.7 Rozměrové listy MOVIDRIVE MDX61B... 139 9.8 Technické údaje doplňkových karet DEH11B, DER11B a doplňku BW...-T/...-P... 148 9.9 Technické údaje doplňků DIO11B a DFC11B... 149 10 Index... 151 4 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Skladba a symbolika bezpečnostních pokynů 1 Návod k obsluze 1 Skladba a symbolika bezpečnostních pokynů V tomto návodu k obsluze mají bezpečnostní pokyny následovnou skladbu a používají uvedenou symboliku: Piktogram SIGNÁLNÍ VÝRAZ! Druh rizika a jeho zdroj. Možné následky při zanedbání. Opatření k odvrácení rizika. Piktogram Příklad: Výstražné heslo Význam NEBEZPEČÍ! Bezprostředně hrozící nebezpečí Smrt nebo těžký úraz Následky při zanedbání Obecné nebezpečí VÝSTRAHA! Možná nebezpečná situace Smrt nebo těžký úraz POZOR! Možná nebezpečná situace Lehký úraz Specifické nebezpečí, např. rána elektrickým proudem STOP! Možné věcné škody Poškození pohonového systému nebo jeho okolí UPOZORNĚNÍ Užitečné upozornění nebo tip. Usnadňuje ovládání pohonového systému. POZOR! Dodržování návodu k obsluze je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si nejprve návod k obsluze! Zajistěte, aby návod k obsluze byl pracovníkům odpovědným za zařízení a za jeho provoz, jakož i samostatným operátorům k dispozici v tištěné podobě. Vyloučení ručení: Dodržování návodu k obsluze je předpokladem pro bezporuchový provoz pohonových měničů MOVIDRIVE MDX60B/61B a pro dosažení uváděných vlastností a výkonových charakteristik. Za úrazy, věcné nebo finanční škody, ke kterým by došlo v důsledku nedodržení návodu k obsluze, nepřebírá firma SEW-EURODRIVE žádnou zodpovědnost. Odpovědnost (prodávajícího) za vadu věci je v takových případech vyloučena. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 5
2 Bezpečnostní pokyny Všeobecné 2 Bezpečnostní pokyny Následující základní bezpečnostní pokyny slouží k tomu, aby se předcházelo úrazům a věcným škodám. Provozovatel musí zajistit, aby se tyto základní bezpečnostní pokyny respektovaly a dodržovaly. Přesvědčte se, že pracovníci odpovědní za zařízení a za jeho provoz, jakož i samostatní operátoři, celý návod k obsluze přečetli a porozuměli mu. Narazíte-li na nějaké nejasnosti nebo potřebujete-li další informace, obrat te se, prosím, na SEW-EURODRIVE. 2.1 Všeobecné Nikdy neinstalujte a do provozu neuvádějte poškozené výrobky. Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišt ovala transport. V závislosti na typu ochrany (krytí) mohou být za provozu na pohonovém měniči díly pod napětím, obnažené, příp. i díly pohyblivé nebo rotující, jakož i horké povrchy. Při nedovoleném odstranění náležitého krytu, neodborném používání, špatné instalaci nebo nesprávné obsluze vzniká nebezpečí vážného úrazu nebo velkých věcných škod. Další informace naleznete v příslušné dokumentaci. 2.2 Cílová skupina Veškeré instalace, uvádění do provozu, odstraňování poruch a opravy smějí provádět jen kvalifikovaní elektrikáři (dodržujte IEC 60364, příp. CENELEC HD 384 nebo DIN VDE 0100 a IEC 60664 nebo DIN VDE 0110 a národní bezpečnostní předpisy). Kvalifikovanými elektrikáři jsou, ve smyslu těchto základních bezpečnostních pokynů, osoby, které jsou s instalací, montáží, uváděním do provozu a s provozem produktu důvěrně obeznámeni, a mají pro tyto činnosti odpovídající kvalifikaci. Všechny související pomocné práce při přepravě, uskladnění, provozu a likvidaci musí provádět pracovníci vhodným způsobem poučení. 2.3 Použití v souladu se zamýšleným účelem Pohonové měniče jsou komponenty, které jsou určeny k zabudování do elektrických zařízení nebo strojů. Při vestavbě do strojů je uvedení pohonových měničů do provozu (tj. zahájení provozu k určenému účelu) zakázáno, dokud není zajištěno, že stroje odpovídají ustanovením směrnice EG 98/37/EWG (směrnice o stavbě strojů); je nutno dbát i na směrnici EN 60204. Uvedení do provozu (tj. zahájení provozu k určenému účelu) je dovoleno jen při dodržení směrnice o elektromagnetické kompatibilitě (89/336/EWG). Pohonové měniče splňují požadavky nízkonapět ové směrnice 73/23/EWG. Pro pohonové měniče se používají sladěné normy řady EN 61800-5-1/DIN VDE T105, spolu s EN 60439-1/VDE 0660, díl 500 a EN 60146/VDE 0558. Technické údaje a podmínky připojení jsou uvedeny na výkonovém štítku a v dokumentaci a musí být bezpodmínečně dodrženy. 6 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Bezpečnostní pokyny Přeprava, uskladnění 2 Bezpečnostní funkce Pohonové měniče MOVIDRIVE MDX60B/61B nesmí bez nadřazených bezpečnostních systémů plnit žádné bezpečnostní funkce. Pro zajištění ochrany strojů a bezpečnosti osob použijte nadřazené bezpečnostní systémy. U bezpečnostních aplikací se řiďte údaji uvedenými v následujících dokumentech: Bezpečné odpojení pohonových měničů MOVIDRIVE MDX60B/61B podmínky Bezpečné odpojení pohonových měničů MOVIDRIVE MDX60B/61B aplikace 2.4 Přeprava, uskladnění Řiďte se pokyny pro transport, skladování a odborné zacházení. Je nutno zachovávat klimatické podmínky podle kap. "Všeobecné technické údaje". 2.5 Instalace Instalace a chlazení jednotky musí být provedeny podle předpisů uvedených v příslušné dokumentaci. Pohonové měniče je nutno chránit před nedovoleným namáháním. Zejména při dopravě a manipulaci nesmí dojít k ohnutí žádných součástí a/nebo ke změně izolačních vzdáleností. Elektronických součástek a kontaktů se nesmíte dotýkat. Pohonové měniče obsahují elektrostaticky choulostivé součástky, které by se mohly při neodborném zacházení poškodit. Elektrické komponenty nesmějí být mechanicky poškozeny nebo zničeny (za určitých okolností by mohlo dojít k ohrožení zdraví!). Pokud není výslovně uvedeno jinak, jsou zakázány následující způsoby použití: použití v explozivním prostředí. použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod. použití v nestacionárních aplikacích, při nichž dochází k mechanickým vibracím a rázovému zatížení přesahujícím požadavky normy EN 61800-5-1. 2.6 Elektrická přípojka Při práci na součástech pod napětím dodržujte platné místní bezpečnostní předpisy (např. BGV A3). Elektrická instalace se provádí podle příslušných předpisů (např. dimenzování (průřezy) vodičů, pojistek, zapojení ochranných vodičů). Z nich vycházející pokyny jsou uvedeny v dokumentaci. Pokyny pro instalaci splňující požadavky elektromagnetické kompatibility jako stínění, zemnění, uspořádání filtrů a vedení kabelů jsou uvedeny v dokumentaci k pohonovým měničům. Těmito pokyny se musíte vždy řídit i u pohonových měničů s označením CE. Dodržení zákonných limitů pro elektromagnetickou kompatibilitu je na zodpovědnosti výrobce zařízení nebo stroje. Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 61800-5-1). Nutné ochranné opatření: uzemnění zařízení. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 7
2 Bezpečnostní pokyny Bezpečné odpojení 2.7 Bezpečné odpojení Zařízení splňuje všechny požadavky na bezpečné odpojení výkonových i řídicích přívodů podle EN 61800-5-1. Pro zajištění bezpečného odpojení musí i všechny napojené proudové okruhy splňovat požadavky na bezpečné odpojení. 2.8 Provoz Zařízení, do nichž se pohonové měniče montují, musí být příp. vybavena přídavnými kontrolními a bezpečnostními prvky v souladu s platnými bezpečnostními ustanoveními, např. se zákonem o technických pracovních prostředcích, s předpisy pro prevenci úrazů atd. Měnit pohonové měniče obslužným softwarem je dovoleno. Po odpojení pohonového měniče od napájecího napětí se nesmíte okamžitě dotýkat dílů pod napětím a výkonových svorek, s ohledem na eventualitu nabitých kondenzátorů. V tomto směru se řiďte pokyny na příslušném štítku na frekvenčním měniči. Během provozu musí být všechny ochranné kryty a dvířka zavřeny. Zhasnutí provozní kontrolky LED a dalších indikačních prvků nemusí znamenat, že je přístroj odpojen od sítě a bez napětí. Mechanické blokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí měniče mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se pohon samočinně znovu rozběhne. Není-li to pro poháněný stroj z bezpečnostních důvodů přípustné, odpojte přístroj od sítě, dříve než začnete chybu odstraňovat. 8 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Rejstřík změn Změny oproti předchozím verzím 3 3 Rejstřík změn 3.1 Změny oproti předchozím verzím V následujících odstavcích jsou popsány změny jednotlivých kapitol oproti vydání 01/2005, katalogové číslo 11300469 (CZ). Důležité pokyny Kapitola "Důležité pokyny" byla kompletně přepracována. Bezpečnostní pokyny Konstrukce zařízení Kapitola "Bezpečnostní pokyny" byla kompletně přepracována. Obrázky měničů konstrukční velikosti 0, 1 a 2 byly aktualizovány. Doplňková karta "Převodník rozhraní DWE11B/DWE12B" byla nově zařazena. Instalace Následující podkapitoly byly uvedeny nově: "Doplňková karta - převodník rozhraní DWE11B/DWE12B" "Doplňková karta - převodník rozhraní UWS21B" V podkapitole "Pokyny pro instalaci základního zařízení" byly přepracovány následující odstavce: Odstavec "Záběrový krouticí moment" Odstavec "Pojistky a proudové jističe" Odstavec "Připojení na sítě s ochrannou zemí (PE)" Odstavec "Připojení na sítě bez uzemněného nulového bodu (sítě IT)" Odstavec "Připojení brzdových odporů" Odstavec "Montáž brzdových odporů BW.../BW...-T/BW...-P" Všechna schémata připojení (výkonová část, brzdové odpory, elektronická část) byla přepracována. Podkapitola "Přiřazení brzdových odporů, cívek a filtrů" byla kompletně přepracována. V podkapitole "Kombinace doplňkové karty měničů MDX61B" byla aktualizována kombinatorika doplňkových karet k měničům MDX61B. Uvedení do provozu Nově bylo zařazeno uvedení do provozu vysokoprahového (HTL) snímače motoru. Chybějící parametry v podkapitole "Kompletní seznam parametrů" byly doplněny. Provoz a servis Podkapitoly "Pamět ová karta" a "Chybová hlášení a seznam chyb" byly kompletně přepracovány. Nově byla zařazena podkapitola "Dlouhodobé skladování". Technické údaje a rozměrové listy Kapitola byla kompletně přepracována. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 9
4 Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky 4 Konstrukce zařízení 4.1 Typové označení, typové štítky a obsah dodávky Příklad: Typové označení MDX60 B 0011-5 A 3-4 00 Provedení 00 = Standardní 0T = Technologie XX = Zvláštní přístroj Kvadranty Způsob připojení 4 = 4Q (s brzdovým spinačem) 3 = třífázové Odrušení na straně sítě B = stupeň odrušení B A = stupeň odrušení A 0 = bez odrušení Napájecí napětí 5 = AC 380... 500 V 2 = AC 200... 230 V Doporučený výkon motoru 0011 = 1,1 kw Verze B Konstrukční řada 60 = bez možnosti doplňků 61 = s možností doplňků Příklad: Celkový typový štítek MDX60B/61B.. konstrukční velikost 0 Celkový typový štítek je u měniče MDX60B/61B.. konstrukční velikosti 0 připevněn ze strany na přístroji. Obr. 1: Příklad celkového typového štítku MDX60B/61B.. konstrukční velikost 0 52246AXX 10 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky 4 Příklad: Typový štítek brzdového odporu MDX60B/61B.. Brzdový odpor BW090-P52B je k dispozici pouze pro MDX60B/61B o konstrukční velikosti 0. 90 Obr. 2: Typový štítek brzdového odporu pro MDX60B/61B.. konstrukční velikost 0 54522AXX Příklad: Celkový typový štítek MDX61B.. konstrukční velikost 1-6 U MDX61B.. konstrukční velikost 1-6 je celkový typový štítek umístěn na přístroji z boku. Obr. 3: Příklad celkového typového štítku MDX61B.. konstrukční velikost 1-6 56493AXX Příklad: Typový štítek výkonové části MDX61B.. konstrukční velikost 1-6 U MDX61B.., konstrukční velikost 1-6 je typový štítek výkonové části umístěn ze strany na přístroji. Obr. 4: Typový štítek výkonové části MDX61B.. konstrukční velikost 1-6 56492AXX Příklad: Typový štítek řídicího dílu MDX61B.. konstrukční velikost 1-6 U MDX61B.., konstrukční velikost 1-6, je typový štítek řídicího dílu umístěn ze strany na přístroji. Obr. 5: Typový štítek řídicího dílu MDX61B.. konstrukční velikost 1-6 56491AXX Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 11
4 Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky Rozsah dodávky Krytka konektoru pro všechny signální svorky (X10... X17), nasunutá Krytka konektoru pro výkonové svorky (X1... X4), nasunutá Zasunovací pamět ová karta, zasunutá Konstrukční velikost 0 1 sada svorek stínění pro silový kabel a signální kabel, nenamontováno. Sada svorek stínění se skládá z: 2 ks svorek stínění pro silový kabel (po 2 kontaktních svorkách) 1 ks svorky stínění pro signální kabel (1 kontaktní svorka) u MDX60B 1 ks svorky stínění pro signální kabel (2 kontaktní svorky) u MDX61B 6 ks kontaktních svorek 6 ks šroubů pro upevnění kontaktních svorek 3 ks šroubů pro upevnění svorek stínění ke kostře přístroje Konstrukční velikost 1-6 1 souprava svorek stínění pro signální kabel, nenamontováno. Souprava svorek stínění se skládá z: 1 ks svorky stínění pro signální kabel (1 kontaktní svorka) 2 ks kontaktních svorek 2 ks šroubů pro upevnění kontaktních svorek 1 ks šroubu pro upevnění svorky stínění na kostru přístroje Jen u konstrukční velikosti 6: Nosná tyč a 2 závlačky Konstrukční velikost 2S Souprava příslušenství, nenamontováno. Souprava příslušenství ( následující obrázek) se skládá z: 2 ks upevňovacích jazýčků [1] pro zasunutí do chladicího tělesa 2 ks ochrany proti dotyku [2] pro našroubování na svorky X4:-U z /+U z a na X3:-R(8)/+R(9). Je-li namontována ochrana proti dotyku [2], dosahuje se stupně ochrany IP20, jinak IP10 ( kap. "Ochrana proti dotyku"). [1] [2] 54587AXX 12 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky 4 Volitelný rozsah dodávky Všechny konstrukční velikosti Doplňková karta DBM60B: montáž pouzdra pro vzdálené umístění obslužného panelu DBG60B (např. na dvířka rozváděče). Katalogové číslo 824 853 2. Doplňková karta DBM60B se skládá z pouzdra se stupněm ochrany IP65 a 5 m prodlužovacího kabelu ( následující obrázek). Obslužný panel DBG60B není součástí této doplňkové karty a musí se objednat zvlášt. DBM60B + 54412AXX Doplňková karta DKG60B: 5 m prodlužovací kabel pro obslužný panel DBG60B. Katalogové číslo 817 583 7. Pro vzdálenou montáž obslužného panelu DBG60B na skříň zákazníka je k dispozici 5 m prodlužovací kabel ( následující obrázek). DKG60B 54414AXX Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 13
4 Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky Konstrukční velikost 2S Doplňková karta montážní plech DMP11B ( následující obrázek), nenamontováno. Katalogové číslo 818 398 8. Má-li se jednotka MOVIDRIVE MD_60A, konstrukční velikost 2, nahradit jednotkou MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 2S, může se tato jednotka (MDX61B, konstrukční velikost 2S) upevnit na existující montážní desku pomocí montážního plechu DMP11B, aniž by se musely vrtat nové otvory. DMP11B 54588AXX 14 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky 4 Zástrčný adaptér pro nahrazení jednotky MOVIDRIVE A jednotkou MOVIDRIVE B K rychlému přestavení měniče MOVIDRIVE A na MOVIDRIVE B slouží následující adaptéry. DAT11B: svorkový adaptér, katalogové číslo 824 671 8 U jednotek MOVIDRIVE MDF, MDV nebo MDS lze X10 přepojit přímo. U tří konektorů je nutno změnit zapojení. Tuto práci si lze ušetřit použitím svorkového adaptéru DAT11B. Vyloučíte tím možnost chybného zapojení a ušetříte čas. Svorkový adaptér je nutný pro svorky X11 (analogový vstup), X12 (systémová sběrnice (SBus)) a X13 (binární vstupy). DAT11B 54589AXX DAE15B: adaptér snímače X15, katalogové číslo 817 629 9 Používá-li se na jednotkách MDV, MCV motor se snímačem na X15, snímač je připojen na MOVIDRIVE A přes 9pólový kolíkový konektor. Protože snímač DEH11B, jako doplňková karta měniče MOVIDRIVE MDX61B, má 15pólový dutinkový konektor, musí se buď kabel snímače předělat, nebo použít konektorový adaptér snímače. Konektorový adaptér DAE15B snímače pro připojení sin/cos a TTL snímačů lze přímo zapojit mezi dodávaný kabel snímače s 9pólovým kolíkovým konektorem a 15pólový dutinkový konektor na snímači DEH11B. Vyloučíte tím možnost chybného zapojení a ušetříte čas. HTL snímače se musí na MOVIDRIVE B připojit přes doplňkovou kartu DWE11B/12B ( kap. "Doplňková karta - převodník rozhraní DWE11B/12B"). DAE15B Délka DAE15B: 200 mm ± 20 mm Průřez vodičů: 6 x 2 x 0,25 mm 2 54585AXX Svorka subminiaturního 15pólového kolíkového konektoru Sub-D (MOVIDRIVE MDX61B, doplňková karta DEH11B, X15) Barvy žil standardního kabelu 1 žlutá (YE) 1 2 červená (RD) 2 3 růžová (PK) 3 4 fialová (VT) 4 8 hnědá (BN) 5 9 zelená (GN) 6 10 modrá (BU) 7 11 šedá (GY) 8 15 bílá (WH) 9 Svorka subminiaturního 9pólového dutinkového konektoru Sub-D (strana snímace) Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 15
4 Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky DAE14B: konektorový adaptér snímače X14, katalogové číslo 817 630 2 Používá-li se na X14, na jednotkách MOVIDRIVE MDV, MDS, MCV nebo MCS, snímač dráhy, vyžaduje připojení přes 9pólový dutinkový konektor. Protože doplňkové karty DEH11B a DER11B pro MOVIDRIVE MDX61B mají 15pólový konektor, musí se buď kabel snímače předělat, nebo lze použít konektorový adaptér snímače. Konektorový adaptér snímače lze zapojit přímo mezi existující kabel snímače s 9pólovým dutinkovým konektorem a 15pólový kolíkový konektor na jednotce DEH11B/DER11B. Vyloučíte tím možnost chybného zapojení a ušetříte čas. DAE14B Délka DAE14B: 200 mm ± 20 mm Průřez vodičů: 6 x 2 x 0,25 mm 2 54586AXX Svorka subminiaturního 15pólového dutinkového konektoru Sub-D (MOVIDRIVE MDX61B, doplňková karta DEH11B/DER11B, X14) Barvy žil standardního kabelu Svorka subminiaturního 9pólového kolíkového konektoru Sub-D (strana snímače) 1 žlutá (YE) 1 2 červená (RD) 2 3 růžová (PK) 3 7 fialová (VT) 4 8 hnědá (BN) 5 9 zelená (GN) 6 10 modrá (BU) 7 11 šedá (GY) 8 15 bílá (WH) 9 16 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky 4 DWE11B: převodník rozhraní (adaptérový kabel), katalogové číslo 188 187 6 Převodník rozhraní DWE11B (HTL TTL) v podobě adaptérového kabelu slouží k připojení vysokoprahových (HTL) snímačů s referenční zemí k doplňkové kartě HIPERFACE DEH11B. Propojí se jen stopy A, B a C. Převodník rozhraní se hodí pro všechny typy vysokoprahových (HTL) snímačů, které se již používaly u měničů MOVIDRIVE A, MDV a MCV a lze jej připojit bez nároků na změnu kabeláže. [A] [B] [C] 58748AXX [A] [B] 5 x 2 x 0,25 mm 2 / délka 1000 mm / max. délka kabelu měnič - snímač: 100 m Přípojka 24 V ss pro vysokoprahový (HTL) snímač; 1 x 0,5 mm 2 / délka 250 mm Signál Svorka subminiaturního 9pólového dutinkového konektoru Sub-D [C] (strana snímače) A 1 B 2 C 3 UB 9 GND 5 DWE12B: převodník rozhraní (adaptérový kabel), katalogové číslo 188 180 9 Převodník rozhraní DWE12B (HTL TTL) v podobě adaptérového kabelu slouží k připojení dvoučinných symetrických vysokoprahových (HTL) snímačů k doplňkové kartě HIPERFACE DEH11B. Kromě stop A, B a C se propojují i negované stopy (A, B, C). U nově projektovaných zařízení doporučuje firma SEW-EURODRIVE používat tento převodník rozhraní. [A] [B] [C] 58748XX [A] [B] 4 x 2 x 0,25 mm 2 / délka 1000 mm / max. délka kabelu měnič - snímač: 200 m Přípojka 24 V ss pro vysokoprahový (HTL) snímač; 1 x 0,5 mm 2 / délka 250 mm Signál Svorka subminiaturního 9pólového dutinkového konektoru Sub-D [C] (strana snímače) A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 C 8 UB 9 GND 5 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 17
4 Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 0 4.2 Konstrukční velikost 0 MDX60/61B-5A3 (přístroje na 400/500 V st): 0005... 0014 [1] [15] [2] [3] [14] [13] [12] [11] [10] [16] [9] [8] [4] [20] [17] [18] [19] [7] [6] [5] * 59238AXX * Pohled na spodní stranu měniče [1] Výkonová svorka stínění pro sít ovou přípojku a přípojku meziobvodové vazby [2] X4: přípojka meziobvodové vazby U Z / U Z + a přípojka PE, oddělitelné [3] X1: sít ová přípojka L1, L2, L3 a přípojka PE, odpojitelné [4] Pouze u MDX61B: konektorová pozice pro připojení průmyslové sběrnice [5] Pouze u MDX61B: konektorová pozice pro připojení snímače [6] Svorka stínění elektroniky MDX61B, konstrukční velikost 0 [7] X10: svorková lišta elektroniky - binární výstupy a vstup teplotního snímače/ termostatu (TF/TH) [8] X16: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a binární výstupy [9] X13: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a rozhraní RS485 [10] X11: svorková lišta elektroniky - vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [11] X12: svorková lišta elektroniky - systémová sběrnice (SBus) [12] Přepínače DIP S11... S14 [13] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [14] Sedmisegmentový displej [15] Pamět ová karta [16] Svorka stínění elektroniky MDX60B, konstrukční velikost 0 [17] X17: svorková lišta elektroniky - bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [18] X2: přípojka motoru U, V, W a přípojka PE, odpojitelné [19] X3: přípojka brzdového odporu +R / R a připojka PE, odpojitelné [20] Výkonová svorka stínění pro přípojku motoru a přípojku brzdového odporu 18 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 1 4 4.3 Konstrukční velikost 1 MDX61B-5A3 (přístroje na 400/500 V st): 0015... 0040 MDX61B-2A3 (přístroje na 230 V st): 0015... 0037 [1] [2] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [3] [12] [4] [11] [5] [10] [9] [8] [7] [6] 59242AXX [1] X1: sít ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3, odpojitelné [2] X4: přípojka meziobvodové vazby U Z +U Z, odpojitelné [3] Konektor průmyslové sběrnice [4] Rozšiřovací konektor [5] Konektor snímače [6] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/ R a přípojka PE, odpojitelné [7] Svorka stínění elektroniky a přípojka ochranné země (PE) [8] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W a přípojka PE, oddělitelné [9] X17: svorková lišta elektroniky - bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [10] X10: svorková lišta elektroniky - binární výstupy a vstup teplotního snímače/ termostatu (TF/TH) [11] X16: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a binární výstupy [12] X13: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a rozhraní RS485 [13] X11: svorková lišta elektroniky - vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [14] X12: svorková lišta elektroniky - systémová sběrnice (SBus) [15] Přepínače DIP S11... S14 [16] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [17] Sedmisegmentový displej [18] Pamět ová karta Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 19
4 Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 2S 4.4 Konstrukční velikost 2S MDX61B-5A3 (přístroje na 400/500 V st): 0055 / 0075 [1] [2] [18] [17] [16] [15] [3] [14] [4] [13] [12] [5] [6] [11] [10] [9] [7] [8] 54525AXX [1] X1: sít ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: přípojka meziobvodové vazby U Z +U Z a přípojka PE [3] Pamět ová karta [4] Konektor průmyslové sběrnice [5] Rozšiřovací konektor [6] Konektor snímače [7] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/ R a přípojka PE [8] Svorka stínění elektroniky a přípojka ochranné země (PE) [9] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W [10] X17: svorková lišta elektroniky - bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [11] X10: svorková lišta elektroniky - binární výstupy a vstup teplotního snímače/ termostatu (TF/TH) [12] X16: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a binární výstupy [13] X13: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a rozhraní RS485 [14] X11: svorková lišta elektroniky - vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [15] X12: svorková lišta elektroniky - systémová sběrnice (SBus) [16] Přepínače DIP S11... S14 [17] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [18] Sedmisegmentový displej 20 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 2 4 4.5 Konstrukční velikost 2 MDX61B-5A3 (přístroje na 400/500 V st): 0110 MDX61B-2A3 (přístroje na 230 V st): 0055 / 0075 [1] [2] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [3] [12] [4] [11] [5] [10] [9] [8] [6] [7] 59243AXX [1] X1: sít ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: přípojka meziobvodové vazby U Z +U Z a přípojka PE [3] Konektor průmyslové sběrnice [4] Rozšiřovací konektor [5] Konektor snímače [6] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/ R a přípojka PE [7] Svorka stínění elektroniky a přípojka ochranné země (PE) [8] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W [9] X17: svorková lišta elektroniky - bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [10] X10: svorková lišta elektroniky - binární výstupy a vstup teplotního snímače/ termostatu (TF/TH) [11] X16: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a binární výstupy [12] X13: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a rozhraní RS485 [13] X11: svorková lišta elektroniky - vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [14] X12: svorková lišta elektroniky - systémová sběrnice (SBus) [15] Přepínače DIP S11... S14 [16] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [17] Sedmisegmentový displej [18] Pamět ová karta Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 21
4 Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 3 4.6 Konstrukční velikost 3 MDX61B-503 (přístroje na 400/500 V st): 0150... 0300 MDX61B-203 (přístroje na 230 V st): 0110 / 0150 [1] [2] [3] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [4] [5] [12] [11] [6] [10] [9] [8] [7] 59979AXX [1] Přípojky PE [2] X1: sít ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: přípojka meziobvodové vazby U Z +U Z [4] Konektor průmyslové sběrnice [5] Rozšiřovací konektor [6] Konektor snímače [7] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/ R [8] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W [9] Svorka stínění elektroniky a přípojka ochranné země (PE) [10] X17: svorková lišta elektroniky - bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [11] X10: svorková lišta elektroniky - binární výstupy a vstup teplotního snímače/ termostatu (TF/TH) [12] X16: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a binární výstupy [13] X13: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a rozhraní RS485 [14] X11: svorková lišta elektroniky - vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [15] X12: svorková lišta elektroniky - systémová sběrnice (SBus) [16] Přepínače DIP S11... S14 [17] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [18] Sedmisegmentový displej [19] Pamět ová karta 22 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 4 4 4.7 Konstrukční velikost 4 MDX61B-503 (přístroje na 400/500 V st): 0370 / 0450 MDX61B-203 (přístroje na 230 V st): 0220 / 0300 [1] [2] [3] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [4] [5] [6] [11] [10] [9] [8] [7] 59980AXX [1] Přípojka PE [2] X1: sít ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: přípojka meziobvodové vazby U Z +U Z a přípojka PE [4] Konektor průmyslové sběrnice [5] Rozšiřovací konektor [6] Konektor snímače [7] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/ R a přípojka PE [8] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W [9] Přípojka PE [10] Svorka stínění elektroniky [11] X17: svorková lišta elektroniky - bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [12] X10: svorková lišta elektroniky - binární výstupy a vstup teplotního snímače/ termostatu (TF/TH) [13] X16: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a binární výstupy [14] X13: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a rozhraní RS485 [15] X11: svorková lišta elektroniky - vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [16] X12: svorková lišta elektroniky - systémová sběrnice (SBus) [17] Přepínače DIP S11... S14 [18] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [19] Sedmisegmentový displej [20] Pamět ová karta Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 23
4 Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 5 4.8 Konstrukční velikost 5 MDX61B-503 (přístroje na 400/500 V st): 0550 / 0750 [1] [2] [3] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [4] [5] [6] [9] [8] [7] 59981AXX [1] Přípojka PE [2] X1: sít ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: přípojka meziobvodové vazby U Z +U Z a přípojka PE [4] Konektor průmyslové sběrnice [5] Rozšiřovací konektor [6] Konektor snímače [7] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/ R a přípojka PE [8] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W [9] Přípojka PE [10] Svorka stínění elektroniky [11] X17: svorková lišta elektroniky - bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [12] X10: svorková lišta elektroniky - binární výstupy a vstup teplotního snímače/ termostatu (TF/TH) [13] X16: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a binární výstupy [14] X13: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a rozhraní RS485 [15] X11: svorková lišta elektroniky - vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [16] X12: svorková lišta elektroniky - systémová sběrnice (SBus) [17] Přepínače DIP S11... S14 [18] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [19] Sedmisegmentový displej [20] Pamět ová karta 24 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 6 4 4.9 Konstrukční velikost 6 MDX61B-503 (přístroje na 400/500 V st): 0900... 1320 [1] [2] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [3] [4] [5] [7] [6] 59982AXX [1] X1: sít ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 a přípojka PE [2] X4: přípojka meziobvodové vazby U Z +U Z a přípojka PE [3] Konektor průmyslové sběrnice [4] Rozšiřovací konektor [5] Konektor snímače [6] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/ R a přípojka PE [7] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W a přípojka PE [8] Svorka stínění elektroniky [9] X17: svorková lišta elektroniky - bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [10] X10: svorková lišta elektroniky - binární výstupy a vstup teplotního snímače/ termostatu (TF/TH) [11] X16: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a binární výstupy [12] X13: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a rozhraní RS485 [13] X11: svorková lišta elektroniky - vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [14] X12: svorková lišta elektroniky - systémová sběrnice (SBus) [15] Přepínače DIP S11... S14 [16] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [17] Sedmisegmentový displej [18] Pamět ová karta Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 25
5 Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje 5 Instalace 5.1 Pokyny pro instalaci základního přístroje Montážní pokyny pro konstrukční velikost 6 Přístroje MOVIDRIVE konstrukční velikosti 6 (0900... 1320) mají pevně namontované zvedací oko [1]. Při montáži používejte jeřáb a zvedací oko [1]. NEBEZPEČÍ! Zavěšené břemeno. Nebezpečí smrtelného úrazu při pádu břemena. Nevstupujte pod zavěšené břemeno. Zajistěte rizikovou oblast. Pokud není možné použít jeřáb, můžete pro snazší montáž prostrčit otvory v plechu zadní stěny [4] nosnou tyč [2] (nosná tyč je u měničů konstrukční velikosti 6 součástí dodávky). Nosnou tyč [2] zajistěte závlačkami [3] proti axiálnímu posunutí. [3] [1] [2] [4] [3] 59892AXX Obr. 6: Montáž přístroje MOVIDRIVE o konstrukční velikosti 6 s pevně namontovaným zvedacím okem a s nosnou tyčí [1] Pevně namontované zvedací oko [2] Nosná tyč (součástí dodávky u konstrukční velikosti 6) [3] 2 závlačky (u konstrukční velikosti 6 v rozsahu dodávky) [4] Plech zadní stěny 26 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje 5 Utahovací momenty Používejte jen originální připojovací prvky. Dodržujte přípustné utahovací momenty výkonových svorek MOVIDRIVE Konstrukční velikost 0, 1 a 2S 0,6 Nm Konstrukční velikost 2 1,5 Nm Konstrukční velikost 3 3,5 Nm Konstrukční velikost 4 a 5 14,0 Nm Konstrukční velikost 6 20,0 Nm Přípustný utahovací moment signálových svorek je 0,6 Nm. Minimální volný prostor a montážní poloha Aby bylo zajištěno dostatečné chlazení, ponechte nad a pod měničem volný prostor alespoň 100 mm. Dbejte na to, aby v tomto volném prostoru nebránily cirkulaci vzduchu kabely nebo jiný instalační materiál. U měničů konstrukčních velikostí 4, 5 a 6 nemontujte do vzdálenosti 300 mm nad přístrojem žádné součásti citlivé na teplo. Dbejte na to, aby kolem přístroje neproudil teplý odpadní vzduch od jiných zařízení. Volný prostor po stranách není nutný. Měniče smíte řadit těsně vedle sebe. Měniče montujte pouze nastojato. Montáž naležato, napříč nebo v převrácené poloze není přípustná ( následující obrázek, platí pro všechny konstrukční velikosti). 100 mm (4 in) 100 mm (4 in) Obr. 7: Minimální volný prostor a montážní poloha přístrojů 60030AXX Oddělené kabelové kanály Výkonové kabely a kabely elektroniky veďte v oddělených kabelových kanálech. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 27
5 Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje Pojistky a proudový jistič Pojistky nainstalujte na začátek sít ové přípojky za odbočku sběrné lišty ( Schéma připojení základního přístroje, výkonové části a brzdy). SEW-EURODRIVE doporučuje upustit od používání diferenciálních jističů. Je-li použití diferenciálního jističe (FI) pro přímou nebo nepřímou ochranu před dotykem přesto předepsáno, je nutno dbát následujících pokynů podle EN 61800-5-1: VÝSTRAHA! Použit diferenciální jistič nesprávného typu. Nebezpečí smrtelného nebo těžkého úrazu. MOVIDRIVE může v ochranném vodiči vybudit stejnosměrný proud. Kde je na ochranu před přímým nebo nepřímým dotykem použit diferenciální jistič (FI), je na napájecí straně měniče MOVIDRIVE přípustný jen diferenciální jistič (FI) typu B. Sít ové a brzdové stykače Jako sít ové a brzdové stykače používejte pouze stykače spotřební kategorie AC-3 (EN 60947-4-1). POKYNY Sít ový stykač K11 ( kap. "Schéma připojení základního přístroje") používejte jen k zapínání/vypínání měniče, nikoliv pro krokovací režim. Pro krokovací režim používejte příkazy "Uvolnění/stop", "Vpravo/zastavit" nebo "Vlevo/zastavit". U sít ového stykače K11 zachovejte minimální vypínací dobu 10 s. Sít ová přípojka s ochrannou zemí (PE) ( EN 61800-5-1) Za normálního provozu se mohou vyskytovat svodové proudy 3,5 ma. Aby byly splněny požadavky normy EN 61800-5-1, řiďte se následujícími pokyny: Sít ový přívod < 10 mm 2 : paralelně k ochrannému vodiči veďte přes oddělené svorky druhý vodič PE o průřezu sít ových přívodů nebo použijte měděný ochranný vodič o průřezu 10 mm 2. Sít ový přívod 10 mm 2... 16 mm 2 : veďte měděný ochranný vodič o průřezu sít ových přívodů. Sít ový přívod 16 mm 2... 35 mm 2 : veďte měděný ochranný vodič o průřezu 16 mm 2. Sít ový přívod > 35 mm 2 : veďte měděný ochranný vodič o polovičním průřezu sít ových přívodů. Sít ová přípojka u sítí bez uzemněného nulového bodu (sítě IT) SEW-EURODRIVE doporučuje použít v napět ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) indikátor zemního spojení na principu pulzní kódové modulace. Zabráníte tím zbytečnému spínání indikátoru zemního spojení vlivem parazitních kapacit měniče vůči zemi. U napět ových sítí bez uzemněného nulového bodu (sítě IT) nejsou mezní hodnoty pro elektromagnetickou kompatibilitu (rušení) specifikovány. Průřezy Sít ový přívod: Průřez podle jmenovitého vstupního proudu I sít při jmenovitém zatížení Přívody motoru: Průřez podle jmenovitého výstupního proudu I N. Signální vedení základního přístroje (svorky X10, X11, X12, X13, X16): jedna žíla na svorku 0,20... 2,5 mm 2 (AWG 24... 12) dvě žíly na svorku 0,25... 1 mm 2 (AWG 22... 17) 28 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje 5 Signální vedení svorky X17 a vstupní/výstupní karty DIO11B (svorky X20, X21, X22): jedna žíla na svorku 0,08... 1,5 mm 2 (AWG 28... 16) dvě žíly na svorku 0,25... 1 mm 2 (AWG 22... 17) Výstup jednotky STOP! Při připojení kapacitní zátěže se MOVIDRIVE B může zničit. Připojujte pouze ohmické/induktivní zátěže (motory). V žádném případě nepřipojujte kapacitní zátěž. 60031AXX Obr. 8: Připojujte pouze ohmické/induktivní zátěže a nepřipojujte žádné kapacitní zátěže Připojení brzdových odporů Používejte dva těsně zkroucené vodiče nebo stíněný dvoužilový výkonový kabel. Průřez podle výstupního jmenovitého proudu měniče. Jmenovité napětí kabelu musí být alespoň U 0 /U = 300 V / 500 V (podle DIN VDE 0298). Brzdový odpor (kromě BW90-P52B) chraňte bimetalovým relé ( Schéma připojení základního přístroje, výkonové části a brzdy). Vybavovací proud nastavte podle technické specifikace brzdového odporu. SEW-EURODRIVE doporučuje používat nadproudové relé vybavovací třídy 10 nebo 10A podle EN 60947-4-1. U brzdových odporů konstrukční řady BW...-T / BW...-P lze alternativně k bimetalovému relé připojit stíněným dvoužilovým kabelem integrovaný teplotní spínač / nadproudové relé. Brzdové odpory v plochém provedení mají interní tepelnou ochranu proti přetížení (nevyměnitelná tavná pojistka). Brzdové odpory v plochém provedení montujte s příslušnou ochranou proti dotyku. Montáž brzdových odporů BW.../ BW..-T / BW...-P Přípustná montáž: na vodorovné plochy na svislé plochy se svorkami dole a s děrovaným plechem nahoře a dole Nepřípustná montáž: na svislé plochy se svorkami nahoře, vpravo nebo vlevo Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 29
5 Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje Provoz brzdových odporů Za jmenovitého provozu vedou přívody k brzdovým odporům vysoké taktované stejnosměrné napětí. VÝSTRAHA! Povrch brzdových odporů dosahuje při zatížení P N vysokých teplot. Nebezpečí popálenin a požáru. Zvolte pro montáž vhodné místo. Obvykle se brzdové odpory montují na rozváděč. Nedotýkejte se brzdového odporu. Binární vstupy / binární výstupy Binární vstupy mají přes optický vazební člen oddělené potenciály. Binární výstupy jsou odolné proti zkratu a rušivému napětí do 30 V ss. Rušivé napětí > 30 V ss může binární výstupy rušit. Instalace splňující požadavky elektromagnetické kompatibility Všechna vedení kromě sít ových přívodů musí být stíněná. Jako alternativu ke stínění je možné u kabelů motoru pro dodržení mezních hodnot rušivých vlivů použít doplňkovou kartu HD. (výstupní tlumivku). Při použití stíněných motorových kabelů, např. standardní motorový kabel SEW-EURODRIVE, musíte nestíněné žíly od konce stínění k přívodním svorkám měniče ponechat co nejkratší. Na obou koncích propojte stínění nejkratší možnou cestou plošným kontaktem na kostru. Aby nemohly vzniknout zemní smyčky, je možné stínění na jednom konci uzemnit přes odrušovací kondenzátor (220 nf / 50 V). U dvojitě stíněného vedení uzemňujte vnější stínění na straně měniče a vnitřní stínění na opačném konci. 60028AXX Obr. 9: Správné uzemnění stínění kovovou kabelovou svěrkou (svorka stínění) nebo šroubovou kabelovou průchodkou K odstínění vedení je rovněž možné použít uzemněné plechové kabelové kanály nebo kovové trubky. Výkonové a řídicí kabely přitom veďte odděleně. Měnič a všechny doplňkové přístroje uzemňujte vysokofrekvenčně (plošný kovový kontakt krytu přístroje s kostrou, např. s nelakovanou montážní deskou rozváděče). 30 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje 5 POKYNY Jedná se o produkt s omezenou kompatibilitou podle IEC 61800-3. Tento výrobek může vyvolávat elektromagnetické rušení. V takových případech musí provozovatel provést příslušná opatření. Podrobné pokyny k instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility naleznete v dokumentu "Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů" ("EMV in der Antriebstechnik") vydaném firmou SEW-EURODRIVE. Sít ový filtr NF.. Při použití doplňku "sít ový filtr NF.." lze u měničů MOVIDRIVE MDX60B/61B, konstrukční velikost 0 až 5 dodržet třídu mezních hodnot B. Mezi sít ový filtr a měnič MOVIDRIVE MDX60B/61B se nic nesmí zapojovat. Sít ový filtr namontujte v blízkosti měniče, avšak mimo minimální prostor vyhrazený pro chlazení. Délku vedení mezi sít ovým filtrem a měničem omezte na nezbytně nutnou míru, max. však 400 mm. Postačí nestíněné, zkroucené vodiče. Jako sít ové přívody použijte rovněž nestíněná vedení. Pro dodržení třídy mezních hodnot A a B doporučuje SEW-EURODRIVE provést na straně motoru některé z následujících opatření pro zajištění elektromagnetické kompatibility: stíněná vedení motoru doplněk "výstupní tlumivka HD..." doplněk "výstupní filtr HF.." (v provozních režimech VFC a U/f) Výstupní tlumivka HD... Výstupní tlumivku namontujte v blízkosti měniče, avšak mimo minimální prostor vyhrazený pro chlazení. Všechny tři fáze motorového kabelu [1] veďte společně výstupní tlumivkou. Aby se dosáhlo vysoké filtrační účinnosti, ochrannou zem (PE) veďte mimo výstupní tlumivku! 4 5 6 MOVIDRIVE PE U V W n=5 HD... [1] Obr. 10: Připojení výstupní tlumivky HD... 60029AXX [1] Motorový kabel Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 31
STOP RUN STOP RUN STOP RUN STOP RUN 5 Instalace Sejmutí / nasazení obslužného panelu 5.2 Sejmutí / nasazení obslužného panelu Sejmutí obslužného panelu Postupujte v tomto pořadí: 1. 2. 3. DEL OK DEL OK 2. Obr. 11: Sejmutí ovládací jednotky 60032AXX 1. Vytáhněte zástrčku spojovacího kabelu z konektorové pozice XT. 2. Ovládací jednotku tlačte opatrně dolů až se uvolní z horního úchytu na čelním krytu. 3. Vyjměte ovládací jednotku směrem dopředu (nikoli do strany!). Nasazení ovládací jednotky Postupujte takto: 2. 3. DEL OK 1. DEL OK Obr. 12: Nasazení ovládací jednotky 60033AXX 1. Ovládací jednotku nasaďte nejprve spodní stranou do dolního úchytu na čelním krytu. 2. Pak ji zatlačte do horního úchytu. 3. Zástrčku spojovacího kabelu zasuňte do konektorové pozice XT. 32 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Sejmutí / nasazení čelního krytu 5 5.3 Sejmutí / nasazení čelního krytu Sejmutí čelního krytu Při demontáži čelního krytu postupujte následujícím způsobem: 1. 2. Obr. 13: Sejmutí čelního krytu 60034AXX 1. Pokud je namontován, sejměte nejprve obslužný panel ( Strana 32). 2. Stlačte západku v horní části čelního krytu. 3. Držte západku stlačenou a sejměte čelní kryt. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 33
5 Instalace Sejmutí / nasazení čelního krytu Nasazení čelního krytu Při nasazování čelního krytu postupujte následujícím způsobem: 2. BG0 3. 1. BG1-6 1. Obr. 14: Nasazení čelního krytu 60035AXX 1. Zasaďte čelní kryt spodní stranou do příslušného upevnění. 2. Držte stlačenou západku v horní části čelního krytu. 3. Zatlačte čelní kryt do přístroje. 34 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.) 5 5.4 Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.) Pro instalaci v souladu s nároky UL dbejte na dodržení následujících pokynů: Jako připojovací kabely používejte pouze měděná vedení a následující jmenovité teplotní hodnoty: MOVIDRIVE MDX60B/61B0005... 0300: jmenovitá teplotní hodnota 60 C / 75 C MOVIDRIVE MDX61B0370... 1320: jmenovitá teplotní hodnota 75 C Přípustné utahovací momenty výkonových svorek MOVIDRIVE činí: konstrukční velikost 0, 1 a 2S 0,6 Nm konstrukční velikost 2 1,5 Nm konstrukční velikost 3 3,5 Nm konstrukční velikost 4 a 5 14,0 Nm konstrukční velikost 6 20,0 Nm Pohonové měniče MOVIDRIVE se hodí pro provoz na napět ových sítích s uzemněným nulovým bodem (sítě TN a TT), které mohou dodávat maximální sít ový proud a maximální sít ové napětí podle následující tabulky. Pojistky uváděné v následujících tabulkách jsou maximální přípustné pojistky pro daný měnič. Používejte pouze tavné pojistky. Zařízení na 400/500 V MOVIDRIVE MDX60B/61B...5_3 Max. sít ový proud Max. sít ové napětí Pojistky 0005/0008/0011/0014 5000 A st 500 V st 15 A / 600 V st 0015/0022/0030/0040 10 000 A st AC 500 V 35 A / 600 V st 0055/0075 5000 A st AC 500 V 60 A / 600 V st 0110 5000 A st AC 500 V 110 A / 600 V st 0150/0220 5000 A st AC 500 V 175 A / 600 V st 0300 5000 A st AC 500 V 225 A / 600 V st 0370/0450 10 000 A st AC 500 V 350 A / 600 V st 0550/0750 10 000 A st AC 500 V 500 A / 600 V st 0900 10 000 A st AC 500 V 250 A / 600 V st 1100 10 000 A st AC 500 V 300 A / 600 V st 1320 10 000 A st AC 500 V 400 A / 600 V st Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 35
5 Instalace Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.) Zařízení na 230 V MOVIDRIVE MDX61B...2_3 Max. sít ový proud Max. sít ové napětí Pojistky 0015/0022/0037 5000 A st AC 240 V 30 A / 250 V st 0055/0075 5000 A st AC 240 V 110 A / 250 V st 0110 5000 A st AC 240 V 175 A / 250 V st 0150 5000 A st AC 240 V 225 A / 250 V st 0220/0300 10 000 A st AC 240 V 350 A / 250 V st POKYNY Jako externí zdroje napětí 24 V ss používejte pouze vyzkoušené zdroje s omezením výstupního napětí (U max = 30 V ss) a výstupního proudu (I 8 A). Certifikace UL neplatí pro provoz v napět ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT). 36 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Svorky stínění 5 5.5 Svorky stínění Svorka stínění výkonového dílu, konstrukční velikost 0 S přístrojem MOVIDRIVE MDX60B/61B, konstrukční velikost 0, se standardně dodává sada svorek stínění pro výkonový díl. Svorky stínění nejsou namontovány na přístroji. Svorky stínění namontujte pro výkonový díl následovně: Připevněte kontaktní svorky na stínicí plechy. Upevněte svorky stínění na horní a dolní straně přístroje. [1] [2] [3] [4] Obr. 15: Upevnění svorky stínění výkonového dílu (konstrukční velikost 0) 60036AXX [1] Kontaktní zdířky [2] Upevňovací šrouby kontaktních zdířek [3] Stínicí plech [4] Upevňovací šroub svorky stínění výkonového dílu Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 37
5 Instalace Svorky stínění Svorka stínění výkonového dílu, konstrukční velikost 1 S přístrojem MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 1, se standardně dodává svorka stínění pro výkonový díl. Namontujte tuto svorku spolu s upevňovacími šrouby přístroje. [1] [2] Obr. 16: Upevnění svorky stínění výkonového dílu (konstrukční velikost 1) 60019AXX [1] Svorka stínění výkonového dílu [2] Připojení ochranné země (PE) ( ) Svorka stínění výkonového dílu, konstrukční velikost 2S a 2 S přístrojem MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 2S a 2, se standardně dodává svorka stínění výkonového dílu se dvěma upevňovacími šrouby. Přimontujte tuto svorku stínění oběma upevňovacími šrouby. [1] [2] 60020AXX Obr. 17: Upevnění svorky stínění výkonového dílu (obrázek znázorňuje konstrukční velikost 2) [1] Svorka stínění výkonového dílu [2] Připojení ochranné země (PE) ( ) Pomocí svorek stínění výkonového dílu lze velmi pohodlně přimontovat stínění přívodů motoru a brzdy. Stínění a vodič PE zapojte tak, jak je znázorněno na obrázcích. Svorka stínění výkonového dílu, konstrukční velikost 3 až 6 S přístrojem MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 3 až 6, se nedodávají žádné stínicí svorky výkonového dílu. Pro montáž stínění přívodů motoru a brzdy použijte běžné svorky stínění. Stínění veďte co možná nejblíže k měniči. 38 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B