Automatická přeprava zboží. Spolehlivě. A jednodušeji, než si představujete. Automaticky řízené vozíky

Podobné dokumenty
I trubkový systém má partnera pro drsnou práci: Čtyřhranné profily

Geniální přepravní řešení

Stavebnice pro stavitele zásobovacích vláčků, plánovače logistiky a hledače efektivity BEEasy to change

Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu. Odborný výcvik ve 3. tisíciletí

VYVÁŽECÍ SOUPRAVY V dostupnosti

Hänel Rotomat a Hänel Lean-Lift Automatizované skladové systémy a výdejny nářadí a měřidel

Pro projektanty, kutily, montéry a specialisty řízení jakosti. Protože nejen ve výrobě existují Průmyslová pracoviště

CESAB P t. Elektrický ručně vedený nízkozdvižný vozík. Kompaktní velikost, vysoký výkon

Pohon garážových vrat ProMatic Spolehlivá funkce za atraktivní cenu

STOW MOBILE. Ideální kombinace kompaktního skladování s přístupem ke všem paletám.

Ústředna EPS a řízení SHZ 8010 série 3. Certifikace G Jmenovitý proud Jmenovité napětí. Teplota okolního prostředí

AUTOMATICKÝ TRANSPORTNÍ SYSTÉM LEO. Radim Špidlen, Martin Hynčica

Vrata pro robotická pracoviště. Série MS

Lifts. Lifte. Monte-charg. Ascensor. Zdvihací plošiny ZARGES jasná orientace směrem vzhůru.

@ igo neo CX 20 Technická Data Autonomní vozík pro horizontální vychystávání. igo neo CX 20

trak Xchange Zařízení na výměnu baterií pro nabíjecí stanice illustration ressemblante

Kamenice nad Lipou, s.r.o. ZVEDACÍ PLOŠINY. Zakázková konstrukce a výroba STS Kamenice nad Lipou Masarykova Kamenice nad Lipou

ŘÍZENÍ JAKOSTI. Profesionální management svařovacích dat pro každý provoz

Thinking Ace Parking Smart

Ruční kladkostroj CM Hurricane

Přehled produktových řad. OL1 Přesné vedení v dráze v plném spektru SENZORY PRO MĚŘENÍ VZDÁLENOSTI

Rozhraní pro nástavbu. Popis. Rozhraní pro nástavbu. BCI (Bodywork Communication Interface)

Najděte si, prosím, všechny obchodní kontakty a adresy na stránce interroll.cz

K ZADÁVACÍ DOKUMENTACI TECHNICKÁ SPECIFIKACE

ErgoPack Air ErgoPack Air ErgoPack Air

Rychloběžná spirálová vrata pro mrazírenské prostory. Série TK

1160 ehoftrac ehoftrac Technická data. Hoftrac

Přehledový katalog stroje. PRAECISA série PSC GREEN DRIVE Elektrohydraulické ohraňovací lisy G.A.D.E.

Doblò Scudo Ducato FIAT. s vestavbou bott. pro servis a transport

Technická specifikace. PRAECISA série PS Elektrohydraulické ohraňovací lisy G.A.D.E.

FS390 Serie Ovinovací stroj na palety Systém na 400% předepnutí folie

Spektrum produktů Demag. Jeřáby Manipulační technika Pohony Servis

Klíčem je mobilní smartphone

ŠIKMÉ ZDVIHACÍ PLOŠINY

Ruční kladkostroj CM Hurricane

FORD. s vestavbou bott. pro servis a transport

Původní návod k používání. Tažná jízdní souprava CX T. Dodatek k návodu k obsluze tahače řady CX T CS - 02/2012

tradice a kvalita AKU zet čelní VysokozdVižné Vozíky akumulátorové

TIA na dosah. Pokročilé funkce a možnosti nastavení měničů. Přehled měničů. Únor Siemens AG All Rights Reserved.

Ruční přepravní přístroje ve značkové kvalitě

PŘÍLOHA K ZADÁVACÍ DOKUMENTACI TECHNICKÁ SPECIFIKACE

BalanceLift Manipulace s břemeny bez námahy ve zcela přirozených pohybech

ELEKTRICKÝ KLADKOSTROJ GPM

tradice a kvalita PLOŠINOVÉ VOZÍKY AKU ET AKUMULÁTOROVÉ

Sloupová míchadla manuálně nastavitelná PROMI LIFT F / B / W - Produktová prezentace

CESAB P t. Elektrický ručně vedený nízkozdvižný vozík. Manipulace bez námahy

S o l u t i o n f o r y o u

DRT. Dopravníky řetězové akumulační. Určeny k přepravě kusových výrobků větších rozměrů a vyšších hmotností

Bosch Diesel Jihlava Automatizace v materiálovém toku. Pavel Jelínek

400 Série Automatické testovací systémy

Technický katalog Systémy nosných ramen

1880 Hoftrac. Technická data. Údaje motoru. Elektromotor Baterie Standard Baterie volitelně FSD 1880 kabina

SKLADOVACÍ VĚŽ LOGIMAT. Výkonná technologie pro skladování a vychystávání drobných dílů

Pohon garážových vrat SupraMatic Super rychlý pohon s mnoha přídavnými funkcemi.

Epipack. Petruzalek s.r.o. Bratislavská Břeclav Tel.:

LEO LOCATIVE. Automaticky řízený přepravní systém. JE TO SNADNÉ, PŘIPRAVIT, JEDEM!

Přehled produktových řad. Lector63x Inteligentní. Flexibilní. Intuitivní. KAMEROVÉ ČTEČKY KÓDŮ

PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE REGULOVANÉ POHONY ROBOTICKÁ PRACOVIŠTĚ KAMEROVÉ SYSTÉMY OBCHOD

TECHNICKÁ SPECIFIKACE

Představení společnosti Dopravníky v Intralogistice Základní logistické procesy Příklady z praxe referenční projekty Souhrn, závěr

FC2040 Ústředna požární signalizace

Přizpůsobení zadního zakončení. Přizpůsobená délka zadního přesahu BEP-L020

Rychlořezací stroje Schneider Senator E-line 78 & 92

Zametací stroje s chodící obsluhou FLOORTEC 350 B

Vůz s podlahovým pásovým dopravníkem. Aperion

FC2020 Ústředna požární signalizace

SONETTO. Vzduchové kompresory SONETTO 8-20

T R A N S P R O Ř E Š E N Í J A K VYBRAT SESTAVIT ŘÍDIT VLASTNIT.

CESAB S t Elektrický ručně vedený vysokozdvižný vozík do těžkého provozu. Spojili jsme výkon s variabilitou

BySpeed Pro. laser cutting. efficiency in. Dynamický úsporný balíček pro maximální spolehlivou produkci

C494 - Konektor pro kabeláž z kabiny na rám C494


Váha na nakladači - záruka vašeho zisku! Pro všechny typy nakladaču o

CESAB S t. Elektrický ručně vedený vysokozdvižný vozík. Manipulace bez námahy

ByVention. milestone in. laser cutting. Nejmenší laserové řezací zařízení na standardní formáty plechů

Vnitropodniková doprava O. Kánský

MONTÁŽNÍ NÁVOD TPP06. turniket plnoprůchodový

POLAK CZ s.r.o. Czech Republic 4

Nikdo vám nesliboval, že podlahové vytápění bude snadné až doteď

Kdo jsme? - inovátor - výrobce - dodavatel bezpečnostních systémů a projektorů

Návěs s výtlačným čelem

BeA technika pro automatizaci přístroje a řešení pro každou oblast použití

Jednoduše bezpečný. Nový bezkontaktní bezpečnostní zámek CET

trak systems Systémy trakční energie

Řada Airstar. Jednostupňové kompresory. Jednostupňové kompresory. Dvoustupňové kompresory

MAXI nebo MINI? Plně modifikovatelné Neomezený počet zásuvek. Modulární ukládací boxy Click In... Click Out

PŘEDSTAVENÍ SPOLEČNOSTI

Xesar. Mnohostranné bezpečnostní řešení

ALUTEC K&K, a.s. Hliníkový konstrukcní systém. Dopravníky ALUFLEX

Kontrola kvality a bezpečnosti před dodáním zákazníkovi 2: Kontrolní seznam

SERVISNÍ JEDNOTKY PRO SÁNÍ A ČIŠTĚNÍ PŘENOSNÝCH MOBILNÍCH TOALET

Kolejový jeřáb GOTTWALD GS TR

jeřáby Sloupové otočné jeřáby Nástěnná otočná jeřábová ramena Alu - Portálové jeřáby Jeřáby

Systém veřejného ozvučení a evakuačního rozhlasu Plena Rychlá cesta do bezpečí

Tlaková čerpadla BP 5 Home & Garden

Elektricky otočné panely

Zahradní čerpadla GP BP 5 Home & Garden. Vybavení: Optimalizovaný připojovací nátrubek. Technické údaje

Systém pro zachycování a rozdrcení cizích předmětů WANGEN X-UNIT. Modulární systém pro spolehlivou ochranu zařízení: X-TRACT + X-CUT = X-UNIT

UKB-Skříně pro ohraňovací nástroje a UKB-Příslušenství

Produktiv BasiCut EasyCut

Transkript:

Automatická přeprava zboží. Spolehlivě. A jednodušeji, než si představujete. Automaticky řízené vozíky AGV zcela jednoduše...133 Spurmeise... 136 Heavymeise...137 Spurcarrier... 138 spurcarrier-light...139 Spurmaus... 140 Spurtruck...141 Viz také: beeasy to change...124 Automaticky řízené vozíky si již z mnoha provozů nelze odmyslet. Jejich ekonomické a praktické přednosti a rovněž další technický vývoj otevřely systémům AGV nové oblasti; často nahrazují dosud obvyklé dopravní prostředky jako vysokozdvižné vozíky a paletové vidlicové vozíky (heslo továrna bez vysokozdvižných vozíků ). Při vývoji svých systémů AGV sázíme na jednouché přístupy k řešením, ekonomicky výhodné stavebnicové systémy a štíhlé procesy podle principu Lean Manufacturing. Tak vznikají pravá Low-Cost řešení: jednoduše a ekonomicky příznivě proveditelná, spolehlivá v každodenním provozu a kdykoliv přizpůsobitelná změněným podmínkám. Další informace a individuální poradenství na dotaz

Automaticky řízené vozíky 133 AGV zcela jednoduše Bezpečně a flexibilně: Optické vedení trasy Při vedení trasy sázíme na vysoce kvalitní optický rozpoznávací systém v kombinaci s jednoduchým značením stopy. Toto řešení je ekonomicky výhodnější než laserové snímací systémy nebo dokonce indukční systémy. Kromě nízkých nákladů nabízí systém vedení trasy mnoho dalších předností: Jednodušeji to nejde: Pro vzorovou konstrukci nebo první uvedení do provozu stačí jízdní stopa z lepicí pásky. Poté se stopa označí barvou. Spolehlivost v trvalém provozu: Osvědčený systém vedení trasy je rozhodujícím faktorem pro dlouhodobý, procesně bezpečný provoz. Rozpozná i silně znečištěné, resp. opotřebené jízdní linie. Způsobilost pro každodenní provoz a bezpečnost: Po jízdních stopách lze chodit a pojíždět VZV, jsou pro lidi okamžitě rozpoznatelné. Maximální flexibilita: Pro změnu Vašeho směru nepotřebujete žádné nákladné dodatečné instalace. Uděláte jednoduše na podlaze novou čáru hotovo. Příklady pro silně opotřebené jízdní stopy (např. provozem vysokozdvižných vozíků), při nichž je stále ještě možná procesně bezpečná jízda. Samostatně na cestách: Vozidla Body zastavení a cíle jsou vyznačené podél jízdní stopy krátkými značkami a uložené v řídící jednotce vozidla. Ručním startovním příkazem se vozidlo odešle; vyhledá si cestu k požadovanému cíli a provede tam příkazy (makro) uložené pro tuto polohu. Tak lze jednoduchými značkami a standardním vozidlem vytvořit plnohodnotný AGV systém pro jednoduché úlohy bez dodatečného centrálního řízení. 10 místo určení 03 výchozí poloha 05 vyzvedávací místo Jednoduchý příklad použití: Pracovník umístí paletu na vyzvedávací místo a spustí AGV (v tomto případě Spurmeise). AGV jede k vyzvedávacímu místu a oskenuje je; je-li pozice obsazená, zpracuje makro paletového místa. Naloží paletu. Poté jede k místu určení, nalezne prázdnou pozici a odloží paletu. Po dokončení procesu jede AGV znovu do své výchozí polohy a čeká na další úlohu.

134 Automaticky řízené vozíky Řídicí systémy U nás vystačí jednoduchá zařízení bez centrálního řízení. Pro komplexnější funkce nabízíme různé systémové komponenty, z nichž můžete sestavit řídicí systém zcela podle svých individuálních požadavků. Rozumí se jednoduše a flexibilně. Funk Call Center (FCC) Jak jednoduchá může být správa zařízení AGV, ukazuje náš šikovný přístroj Funk Call Center: S tímto kompaktním přístrojem lze snadno a ekonomicky příznivě řídit jak jednoduchá rádiová volací zařízení, tak i montážní linky. Funk Call Center se připevní někam na stěnu, připojí se k síti 230 V a zapne se. Automaticky naváže kontakt s klávesnicemi pro dálkové ovládání a vozidly a zpracuje kompletní procesy rádiové sítě: evidenci příkazů k jízdě a řízení toku zboží, řízení vozidel, řízení dopravy, řízení blokových úseků a dávání přeností v jízdě až po zajištění požárních vrat, řízení otevírání/zavírání vrat, řízení výtahů Human Interface Funk Call Center (HMIFCC) Více možností pro komplexnější administrativní úlohy a pohodlné zpracovávání dat směrování a příkazů k jízdě nabízí náš Human Interface Funk Call Center na bázi průmyslového PC s monitorem nebo bez něj. Toto řízení přebírá automaticky koordinaci vozidel a rovněž komunikaci s nadřazenými řízeními. Zpracuje komplexní procesy a úlohy: evidenci příkazů k jízdě a řízení toku zboží, řízení vozidel, řízení dopravy, řízení blokových úseků a dávání přeností v jízdě až po zajištění požárních vrat, řízení otevírání/zavírání vrat, řízení výtahů, řízení taktu HMIRCC nabízí možnost vizualizace poruch, dat směrování a příkazů k jízdě na obrazovce, kde je lze v případě potřeby zpracovávat. Napojení na nadřazená řízení je možné přes řadu rozhraní, např. Ethernet, Profibus atd. Úkol: Použijí se dva vozíky Spurmeise pro přemístění plných palet z montážních linek do expedice. Pracovník na lince odešle tlačítkem pro rádiové ovládání příkaz k vyzvednutí. Funk Call Center zpracuje příkazy a pošle volné vozidlo na linku. To rozpozná paletu, samočinně ji uchopí a jede s ní do expedice. Na transpondéru 22 se AGV dotáže přístroje Funk Call Center, zda je místu určení 40 volné; pokud ne, čeká na uvolnění. Po vyložení palety jede AGV na vyhýbací trasu a čeká na další příkaz k jízdě. Řízení provozu se provádí prostřednictvím standardního transpondérového blokového řízení. Každé zařízení Spurmeise rozpozná, když se v jízdním úseku před ním nachází jiné vozidlo, a čeká, dokud není úsek volný. Klávesnice pro dálkové ovládání 21 výhybka Funk Call Center (volně polohovatelné) 01 02 Laserové čidlo Expedice 03 Transpondér Vyhýbací trasa 22 23 výhybka

Automaticky řízené vozíky 135 Klávesnice pro dálkové ovládání S klávesnicí pro dálkové ovládání vybudujete rychle a snadno rádiově řízený přepravní systém. Klávesnice pro dálkové ovládání se připevní všude tam, kde chcete předávat hlášení o potřebě nebo příkazy k jízdě, např. z pracovního stolu, zásobníku nebo paletového místa. Funk Call Center automaticky rozpozná, kolik klávesnic pro dálkové ovládání je v systému, převezme je do svého řízení příkazů k jízdě a poté zajistí, aby byly příchozí příkazy vozidly zpracovány. Osm tlačítek na klávesnici pro dálkové ovládání lze použít jako volací tlačítka vozidla nebo je obsadit vždy jedním příkazem k jízdě. Přiřadí-li se např. tlačítko 1 příkazu k jízdě z vyzvedávacího místa cíl 78 do zásobníku palet cíl 152, může pracovník umístit paletu na vyzvedávací místo a stisknout tlačítko 1. Všechno ostatní probíhá automaticky: Funk Call Center si vyžádá volné vozidlo, které převezme paletu, odveze ji k cíli 152 a tam ji odloží na volné místo. Chcete-li na jednom místě uložit více než osm příkazů k jízdě, nainstalujte jednoduše druhou klávesnici pro dálkové ovládání. Klávesnice pro dálkové ovládání Laserové čidlo Snadněji už přidat místa vyzvednutí nelze: připojit snímací senzoriku ke klávesnici pro dálkové ovládání přivést jízdní stopu na požadované místo hotovo. Od této chvíle zde budou palety plně automaticky vyzvedávány a přepraveny k požadovanému cíli. Senzory Světelná závora S klávesnicí pro dálkové ovládání a senzory lze realizovat mnoho druhů automatického zaznamenávání příkazů k jízdě. Každá klávesnice pro dálkové ovládání má osm standardních konektorů pro připojení 24 V senzorů, např. světelných závor, laserových senzorů nebo kontaktů. Hlásí-li senzor, že je sledované místo obsazené, resp. prázdné, odejde dálkově na Funk Call Center příkaz k jízdě, který odpovídá příslušnému tlačítku. Tak se například automaticky uvolní plná místa ve skladu nebo se naplní volné zásobní regály na montážní lince. Pro každou klávesnici pro dálkové ovládání lze uložit max. 8 funkcí, např. 6 prostřednictvím tlačítek a 2 prostřednictvím senzorů. 04 Transpondéry Transpondéry jsou čipy RFID, které se vloží do malého otvoru vyvrtaného do podlahy pod jízdní dráhu. Na nich je uložený pevný kód, který vysílají do čtecí jednotky projíždějícího AGV. Řídící jednotka vozíku vyhledá ve své databázi transpondérů příkazy, které jsou kódu přiřazené, např. zastavení (jako u optických značek), odbočení doleva nebo doprava (u výhybek), pomalejší jízda, automatické spuštění vidlic, aktivace světelných závor pro dopravní pásy Tak lze příkazy přiřadit v závislosti na místě. A kdykoliv znovu v databázi změnit. Značky přesného polohování Mnohdy je nutná nejvyšší přesnost pojíždění, např. při předávání zboží do regálu. Malé, na podlaze připevněné plechové značky slouží jako značky přesného polohování, na nichž může AGV vyrovnávat své pohybové procesy.

136 Automaticky řízené vozíky Spurmeise Spurmeise je mnohostranné víceúčelové vozidlo. Samočinně uchopí palety a gitterboxy, jede k požadovanému skladovému místu, vyhledá tam volnou pozici a odloží náklad. Rovněž je možné uložit dopravovaný materiál do regálů (do max. výšky 1,50 m), resp. dopravovaný materiál nabrat. S pomocí našeho pásového dopravníku je kromě toho zařízení schopno přepravovat KLT a plnit jimi automaticky spádové regály. Ve standardním provedení je zařízení Spurmeise dimenzované na přepravu palet o velikosti 80 x 120 cm (zvláštní velikosti na dotaz). Řízení přístroje Spurmeise umožňuje jak napojení do komplexní sítě AGV, tak i autonomní použití. Potřebné manévry, třeba pro zaparkování, vyvolané např. transpondéry na příslušných pozicích, provádí Spurmeise samostatně. Přitom je kdykoliv možný ruční zásah pro odložení nebo nabrání nákladu na neplánovaném místě v ručním provozu nabízí Spurmeise plnou funkci zdvihacího vozíku s ojí. Když jste hotovi, zavezete Spurmeise jednoduše znovu na jízdní stopu a odešlete v automatickém provozu. Palety Gitterboxy Pásový dopravník s KLT Vybavení Procesně bezpečný optický systém identifikace stopy Systém transpondérů s cílovým řízením pro libovolně rozvětvené jízdní směry Automatické rozpoznávání prázdných paletových míst Ochrana osob prostřednictvím bezpečnostního laserového skeneru Ovládací jednotka s klávesnicí pro zadání cíle Kontrola baterií Baterie lze rychle vyměnit díky válečkové trati Technické údaje Nosnost: Výška zdvihu: Rychlost: Hmotnost: Baterie: 1000 kg (jiné hmotnosti na dotaz) 1500 mm (volně programovatelná) 0,1 1 m/s (volně programovatelná) cca 750 kg vč. baterií 24 V, 210 Ah Volitelné možnosti Rádiový systém pro řízení dopravy a plně automatické řízení jízdních příkazů Automatický systém nabíjení baterií

Automaticky řízené vozíky 137 heavymeise Heavymeise využije své silné stránky všude tam, kde jsou vyžadovány vyšší nosnosti a dlouhé doby použití baterií. Moderní a sympatický design kombinovaný s robustností a spolehlivostí jsou vynikajícími znameními tohoto vozidla. Heavymeise je kompaktní a obratné vozidlo, koncipované pro přepravu gitterboxů a Euro palet. Protože je modulárně konstruované, lze je přizpůsobit požadavkům na zatížení. Osvědčené komponenty vysokozdvižných vozíků a dobrá přístupnost zaručují dlouhou životnost, vysokou dostupnost po mnoho let a nízké náklady na údržbu. Vybavení Procesně bezpečný optický systém identifikace stopy Systém transpondérů s nastavením cílů pro libovolně rozvětvené jízdní dráhy Ochrana osob prostřednictvím bezpečnostního laserového skeneru Ovládací jednotka s klávesnicí pro zadání cíle Válečková trať pro snadnou a rychlou výměnu baterií Ergonomicky tvarované madlo řízení Boční najížděcí lišty Technické údaje Nosnost: Výška zdvihu: Rychlost: Baterie: Pohon: 1600 kg (jiné hmotnosti nákladu na dotaz v závislosti na velikosti velikosti zatížení, zdvihu a vzdálenosti těžiště) 1600 kg k horní hraně vidlice 2500 mm nad podlahu 1000 kg k horní hraně vidlice 4000 mm nad podlahu max. 1,2 m/sec. 24V-360 Ah Hnací motor na střídavý proud a permanentním polem buzený pohon řízení Volitelné možnosti Kapacity baterií do 500 Ah nebo baterie NiCd (tím je umožněn 2směnný provoz) Automatické nabíjení baterií přes nabíjecí kontakty Ochranná a výstražná pole závislá na rychlosti Bezpečnostní laserový skener pro couvání Možné přizpůsobení pro přepravky dle potřeb zákazníka Automatické rozpoznávání prázdných paletových míst

138 Automaticky řízené vozíky Spurcarrier Kompaktní konstrukce se stabilním základním rámem a velkou, rovnou ložnou plochou činí Spurcarrier mnohostranně využitelnou transportní plošinou. Prostřednictvím individuálních nástaveb lze realizovat četná aplikační řešení, např.: Použití jako dopravník KLT Automatické zásobení regálů nebo dopravních pásů prostřednictvím řetězových, válečkových nebo pásových dopravníků, mechanismu Shooteru Montážní podvozek, který přepravuje montovaný výrobek od jedné pracovní stanice postupně k dalším stanicím skrz kompletní proces montáže V obousměrném provedení může Spurcarrier jet až k bodu předání nákladu a bez otočení jet po té samé stopě zpět. Vybavení Procesně bezpečný optický systém identifikace stopy Systém transpondérů s cílovým řízením pro libovolně rozvětvené jízdní směry Snadné ovládání prostřednictvím nožních spínačů, tlačítek, voličů; navíc ovládací jednotka s klávesnicí pro zadání cíle Ochrana osob prostřednictvím bezpečnostního laserového skeneru Kontrola baterií Technické údaje Nosnost: Rychlost: Baterie: max. 2500 kg 0,1 1 m/s (volně programovatelná) 24 V, 130 Ah Volitelné možnosti Obousměrné provedení se dvěma směry jízdy Připojení přívěsu Rádiový systém pro řízení dopravy a plně automatické řízení jízdních příkazů Automatický systém nabíjení baterií Automatická stanice výměny baterií

Automaticky řízené vozíky 139 Spurcarrier-light Spurcarrier-Light nabízí cenově příznivý vstup do světa AGV. Použitím trubkového systému je vozidlo konstruované modulárně a maximálně flexibilně. Rovná transportní plošina poskytuje možnost realizovat veškeré nástavby. Tak lze individuálně vytvořit pojízdná montážní pracoviště, pracovní postupy a dopravní úlohy. Díky osvědčeným komponentům a konstrukcím je dosaženo vysoké dostupnosti a nízkých nákladů na údržbu. Vybavení Procesně bezpečný optický systém identifikace stopy Ovládací jednotka s klávesnicí pro zadání cíle Ochrana osob bezpečnostním nárazníkem Technické údaje Nosnost: 400 kg Rychlost: max. 1,0 m/s Rozměry (bez ochrany osob): 1240 x 720 x 1000 mm (d x š x v) Hmotnost: cca 300 kg (vč. baterií) Baterie: 24 V, 130 Ah Volitelné možnosti Automatické nabíjení baterií přes nabíjecí kontakty Ochrana osob prostřednictvím bezpečnostního laserového skeneru Ochranná a výstražná pole závislá na rychlosti Možné přizpůsobení pro přepravky dle potřeb zákazníka Systém transpondérů s nastavením cílů pro libovolně rozvětvené jízdní dráhy Boční najížděcí lišty Systém transpondérů s nastavením cílů pro libovolně rozvětvené jízdní dráhy Indukční senzor pro značky přesného polohování Připojení přívěsu

140 Automaticky řízené vozíky Spurmaus Spurmaus je podjížděcí tahač, který přemisťuje regálové vozíky, resp. podjížděcí přívěsy k výrobním stanicím a znovu je odváží. Vozidlo najede prostřednictvím senzorů pod vodicí lištu namontovanou na regálovém vozíku a vysune zajišťovací čep, jímž je regálový vozík unášen. AGV pak řídí vozík pomocí dvou pojezdových kol. Díky svému kompaktnímu designu zmizí zařízení Spurmaus kompletně pod přepravovaným předmětem a je proto optimálně vhodné pro omezené prostorové poměry. Může vozík podjet a zachytit jak jízdou vpřed, tak i couváním. Kromě toho se umí otočit okolo středu osy pojezdových kol o 90, takže je dosaženo nejvyšší možné manévrovatelnosti. Vybavení Procesně bezpečný optický systém identifikace stopy Systém transpondérů s cílovým řízením pro libovolně rozvětvené jízdní směry Senzor přesného polohování Magnetický přibližovací senzor pro polohování pod regálovým vozíkem Ovládací jednotka s klávesnicí pro zadání cíle Ochrana osob prostřednictvím bezpečnostního laserového skeneru Kontrola baterií Technické údaje Tažná síla: 750 kg Rychlost: 0,1 1 m/s (volně programovatelná) Rozměry: 1450 x 720 x 295 mm (d x š x v) Hmotnost: cca 350 kg (vč. baterií) Baterie: 24 V, 130 Ah Volitelné možnosti Rádiový systém pro řízení dopravy a plně automatické řízení jízdních příkazů Automatický systém nabíjení baterií Automatická stanice výměny baterií Montážní linka Spurmaus

Automaticky řízené vozíky 141 Spurtruck Spurtruck je automatický tahač, který přemisťuje přívěsy k montážním nebo výrobním stanicím a znovu je odváží. Přívěsy se připojují a odpojují ručně nebo poloautomaticky; podle potřeby lze namontovat různé typy tažných zařízení. Díky svému krátkému rozchodu kol dosahuje nejvyšší možné manévrovatelnosti; polohování se provádí buď prostřednictvím transpondérů nebo značek přesného polohování. Vozidlo je kompaktní a snadno udržovatelné: Po odstranění krytů jsou všechny komponenty dobře přístupné. Vybavení Procesně bezpečný optický systém identifikace stopy Systém transpondérů s cílovým řízením pro libovolně rozvětvené jízdní směry Ovládací jednotka s klávesnicí pro zadání cíle Senzor přesného polohování Ochrana osob prostřednictvím bezpečnostního laserového skeneru Kontrola baterií Technické údaje Tažná síla: 1000 kg Rychlost: 0,1 1 m/s (volně programovatelná) Rozměry (bez čepu a ochrany osob): 1000 x 700 x 989 mm (d x š x v) Hmotnost: cca 350 kg (vč. baterií) Baterie: 24 V, 130 Ah Volitelné možnosti Rádiový systém pro řízení dopravy a plně automatické řízení jízdních příkazů Automatický systém nabíjení baterií

142 Automaticky řízené vozíky Spolehlivá technika Neustálé zrychlování a brzdění, těžká břemena a vibrace výrobní a skladová prostředí vyžadují odolná vozidla. A proto jsme nároční při výběru komponent přístrojů. S odolnou základní konstrukcí, stabilní mechanikou a elektrotechnickými komponenty, které odolávají drsnému pracovnímu prostředí, se naše přístroje po mnoho let osvědčovaly v trvalém používání. A samozřejmě splňují všechny příslušné bezpečnostní normy. Méně je více: Podle možnosti používáme u různých sérií výrobků jednotné konstrukční skupiny díly, které se osvědčily v oblasti vysokozdvižných vozíků nebo byly vyvinuty speciálně pro naše požadavky. Díky tomuto stavebnicovému principu se můžeme soustředit na méně součástí. Díly se pro Vás stávají levnějšími a jsou v případě nouze rychle po ruce jako náhradní díl. Ovládací panel Jednotný ovládací panel ukazuje nejdůležitější stavová hlášení a slouží k přímému zadávání povelů a cílů jízdy. Řízení Kompaktní řídicí jednotka je zhotovená přesně na míru pro naše zařízení. Její robustní provedení odolné vůči otřesům zaručuje dlouhou životnost. Optické vedení trasy Optické vedení trasy je procesně bezpečný a mimořádně spolehlivý systém. Zaručuje trvalý provoz se znamenitým držením stopy bez vlnění soupravy, i při silně odřeném nebo dokonce přerušeném značení dráhy. Čtečka transpondérů, indukční senzor Čtečka transpondérů slouží jako čtecí jednotka pro transpondéry zapuštěné v podlaze. Magnetický indukční senzor snímá značky přesného polohování připevněné na podlaze. Obě tyto komponenty umožňují další funkce pro komplexní a současně přesné automatické pohybové procesy na příslušném místě pojíždění, zaparkování, uchycení a odložení

Automaticky řízené vozíky 143 Bezpečnostní technika Vysoce kvalitní bezpečnostní laserový skener snímá dráhu ve směru jízdy a zabraňuje kolizi s osobami. Odpovídá, stejně jako další bezpečnostní opatření (blikavé světlo, nouzové vypnutí atd.), předpisům podle normy DIN EN 1525. Bezpečnostní balíčky lze na přání přizpůsobit. Nárazník (na přání) Velkoplošný nárazník je levnou alternativou k bezpečnostnímu laserovému skeneru. Zásobování energií Naše vozidla pracují s nabíjecími bateriemi 24 V, které odpovídají běžným normám a bezpečnostním standardům. Kapacita baterie je sladěná s použitím, v závislosti na druhu směnového provozu, dopravním taktu atd. Ve standardním provedení jsou přístroje opatřené přípojkou pro ruční nabíjení baterií na nabíječce. Možná je však také podle potřeby ruční výměna baterií, aby byl přístroj ihned znovu připravený k použití, nebo výstroj pro nabíjení On-Board: Zde je nabíječka již integrovaná ve vozidle, takže je lze nabíjet z každé zásuvky. Automatický systém nabíjení baterií (na přání) Pro zautomatizované procesy bez zapojení personálu se doporučuje automatický systém nabíjení baterií: Při nízkém stavu nabití zajede vozidlo k nabíjecí stanici, kde se přes kontaktní body zapuštěné v podlaze spojí s nabíječkou baterií. Stanice výměny baterií (volitelně) Maximální připravenosti vozidla k použití se dosáhne s automatickou stanicí výměny baterií (pouze pro Spurcarrier a Spurmaus). Stanice samočinně vyjme z vozidla prázdné baterie, vloží je do volné nabíjecí přihrádky a vsadí do přístroje plně nabité baterie.

144 Automaticky řízené vozíky Skvělá integrovatelnost Aby automatizované transportní řešení úspěšně fungovalo, musí se zapojit do celého výrobního systému. Přitom hrají klíčovou roli rozhraní pro odebírání a předávání dopravovaných materiálů; stejně i otázka, zda lze řešení AGV flexibilně přizpůsobit změnám ve výrobních procesech. Nabízíme řešení, s nimiž pracujete efektivně a flexibilně. Natrvalo. Individuální trubkové konstrukce S trubkovým systémem od G.S ACE postavíte přesně takové řešení, které potřebujete: vozík k zapojení za Spurtruck, spádové regály na pojezdových kolech se stabilním základním rámem a oky pro vidlice k manipulaci pomocí Spurmeise, individuální trubkové konstrukce na Spurcarrier, funkce Shooteru pro automatickou výměnu přepravek KLT Trubkový systém je lehký a přesto stabilní, enormně mnohostranný a lze jej kdykoliv flexibilně přestavět. Opravdový Lean Management. V případě potřeby lze dokonce umístit kompletní hnací a řídicí techniku vozidel do trubkového rámu.

Automaticky řízené vozíky 145 Pásový dopravník S naším pásovým dopravníkem se rozšiřují možnosti použití Spurmeise o přepravu KLT. Je konstruovaný tak, aby jej mohlo zařízení Spurmeise automaticky naložit: Aretace prostřednictvím pozičního čepu zabraňuje tomu, aby pásový dopravník sklouzl; přes třecí kontakty je ze zařízení Spurmeise napájen proudem. Tak může Spurmeise uvést náklad plně automaticky do polohy, zapnout pohyb pásu, usadit KLT do regálu, resp. na dopravní pás a znovu naložit nové KLT. A když je pásový dopravník znovu odložen, je zařízení Spurmeise volné pro přepravu palet atd. Pásový dopravník je dimenzovaný pro přepravu šesti KLT ve formátu 300 x 400 mm (jiné rozměry na dotaz). Dodatečná výbava pro Spurmeise (světelná závora, relé atd.) je zahrnuta v balíku. Technické údaje Rozměry: 1140 x 960 mm (d x š) Dopravní dráhy: 412 x 900 mm Nosnost: 50 kg na dráhu