VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING OPTIMALIZACE DOPRAVNÍKOVÉ TECHNIKY PRO PŘEPRAVU KAROSERIÍ MEZI PROVOZEM SVAŘOVNY A LAKOVNY OPTIMIZATION OF THE CONVEYOR TECHNOLOGY FOR TRANSPORTING BODIES BETWEEN WELDING AND PAINT SHOPS DIPLOMOVÁ PRÁCE MASTER'S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR Bc. Petr Němec VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. BRNO 2016

ABSTRAKT Diplomová práce se zabývá diskrétní simulací dopravního uzlu mezi provozem svařovny a lakovny ve ŠKODA AUTO a.s. v Mladé Boleslavi. V diplomové práci je popsána dopravníková technika použitá v řešené oblasti, postup při tvorbě simulačního modelu a nástroj TriCad, který byl použit jako podpora k jeho vytvoření. Na simulačním modelu je testována dosažitelná průchodnost pomocí experimentů. Na základě provedených experimentů jsou stanoveny doporučení. KLÍČOVÁ SLOVA Simulace, dopravníková technika, TriCad ABSTRACT The thesis deals with discrete simulation of a intersection between the operation of the bodyshop and paintshop in ŠKODA AUTO s. r. o. in Mladá Boleslav.In this thesis is described conveyor technology used in the area addressed, procedure in the development of a simulation model and tool TriCad, which was used as a support for creation of the simulation model.simulation model is tested for a achievable throughput by experiments. Results of experiments are providing recommendations. KEYWORDS Simulation, conveyor technology, TriCad BRNO 2016

BIBLIOGRAFICKÁ CITACE NĚMEC, Petr. Optimalizace dopravníkové techniky pro přepravu karoserií mezi provozem svařovny a lakovny. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2016. 75 s. Vedoucí diplomové práce doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. BRNO 2016

ČESTNÉ PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, že tato práce je mým původním dílem, zpracoval jsem ji samostatně pod vedením doc. Ing. Miroslava Škopána, CSc. a s použitím literatury uvedené v seznamu. V Brně dne 27. května 2016..... Bc. Petr Němec BRNO 2016

PODĚKOVÁNÍ Tímto bych chtěl poděkovat vedoucímu mé diplomové práce, panu doc. Ing. Miroslavu Škopánovi, CSc. za za cenné rady během celého studia. Dále bych chtěl poděkovat Ing Jiřímu Štočkovi, Ph.D. za umožnění praktikantského pobytu ve firmě ŠKODA AUTO a.s. a také kolegům z oddělení Simulace v plánování výroby za cenné poznatky při zpracování diplomové práce. V neposlední řadě bych chtěl poděkovat mé přítelkyni a rodině za podporu při studiu, bez které by tato práce nevznikla. BRNO 2016 7

OBSAH Úvod... 10 1 Cíl diplomové práce... 11 2 Teoretická část... 12 2.1 Logistický řetězec... 12 2.1.1 Materiálový tok... 12 2.1.2 Informační tok... 13 2.2 Dopravníková technika... 14 2.2.1 Skidové dopravníky... 14 2.2.2 Válečková trať... 15 2.2.3 Zvedací zařízení... 16 2.2.4 Stoly používané v dopravníkové technice... 17 2.2.5 Zvedací stoly... 18 2.2.6 Příčný přesuvný stůl... 18 2.2.7 Příčný pásový dopravník... 19 2.3 Simulace... 20 2.3.1 Druhy simulací... 20 2.3.2 Postup tvorby simulace... 21 2.3.3 Simulační programy... 23 3 Analýza současného stavu... 25 3.1 Řízení materiálového toku... 27 3.1.1 Identifikace karoserie... 28 3.1.2 Evidenční body... 28 3.1.3 Systém FIS... 29 3.2 Software App... 29 3.3 Software TriCAD... 30 BRNO 2016 8

3.3.1 Conveyor technology... 30 3.3.2 GSL-FT... 31 3.4 Řešená oblast... 35 3.4.1 Stávající stav... 35 3.4.2 Plánovaný stav... 38 4 Vlastní řešení... 42 4.1 Pojmový model... 42 4.2 Modelovaní dopravníkové techniky TriCad... 46 4.2.1 Conveyor technology - modelování... 47 4.2.2 Propojení dopravníkové techniky - GSL FT... 49 4.3 Simulační model... 52 4.3.1 Import *.xml do SW Plant Simulation... 52 4.3.2 Popis Simulačního modelu... 53 4.3.3 Logika řízení... 55 4.3.4 Verifikace a validace... 57 4.4 Simulační experimenty... 58 4.4.1 Popis variant... 58 4.4.2 Analýza experimentů... 61 4.5 Získané výsledky... 68 Závěr... 70 Seznam použitých zkratek a symbolů... 73 Seznam obrázků a tabulek... 74 Seznam příloh... 76 BRNO 2016 9

ÚVOD Pro úspěch je třeba být efektivní. Pro efektivitu je třeba mít znalosti. Prostředkem, pro získání znalostí je neustálé samo vzdělávání, zkoumání, bádání či konstruktivní diskuze. Pro efektivitu výroby se již delší dobu používají různé nástroje. Jedním z těchto nástrojů je počítačová simulace. Ve 20. století se díky rozvoji počítačů změnil pohled na koncepci simulace, začal být systematičtější. Simulace obecně napodobuje věci, stavy nebo procesy, a umožňuje zobrazit klíčové vlastnosti nebo chování vybraných fyzikálních systémů. Ovšem simulace sahá dál než za reálnou hranici a umožňuje testování hypotetických nebo plánovaných situací. Také ale může zobrazovat reálné dopady alternativních podmínek nebo způsobu jednání. Tématem diplomové práce je počítačová simulace dopravního uzlu mezi provozem svařovny a lakovny. V této práci je tedy simulace nástrojem, který umožňuje zkoumat plánované řešení, hledat limity tohoto řešení a stanovit zda se dá plánované situace dosáhnout a při jakých podmínkách. Autor si toto téma zvolil z důvodu zájmu o rozšíření povědomí o simulačním procesu a získání poznatků z reálné praxe jako přípravu na budoucí zaměstnání. Diplomová práce vznikla na základě požadavku na navýšení produkce společnosti ŠKODA AUTO a.s. v závodě v Mladé Boleslavi plánované v blízkém časovém horizontu. Diplomová práce se bude zabývat prověřením požadovaného navýšení produkce. Také bude blíže popsán nově zaváděný software TriCad. TriCad slouží k vymodelování dopravníkové techniky ve 3D modeláři. Kdy lze 3D dopravníkovou techniku následně převést do 2D simulačního prostředí simulačního softwaru Plant Simulation. BRNO 2016 10

1 CÍL DIPLOMOVÉ PRÁCE Cílem práce je prověření průchodnosti dopravníkové techniky v dopravním uzlu mezi provozem svařovny a lakovny za různých podmínek. K dosažení toho cíle je třeba splnit následující dílčí úkoly: provedení systémové analýzy materiálového toku v dané oblasti; vytvoření 3D modelu v software (SW) TriCad a následný export pomocí rozhraní GSL- FT (Generische Simulationslösung Fördertechnik) do simulačního prostředí SW Plant Simulation; vytvoření logiky řízení simulačního modelu; stanovení průchodnosti dopravního uzlu ve zvolených úsecích na základě simulačních experimentů; ohodnocení výsledků a stanovení případných opatření. BRNO 2016 11

2 TEORETICKÁ ČÁST 2.1 LOGISTICKÝ ŘETĚZEC Logistický řetězec je soubor hmotných a nehmotných toků probíhajících v řadě navazujících (dodávajících a odebírajících) článků, jejichž struktura a chování jsou odvozeny od požadavků pružně a hospodárně uspokojit danou potřebu konečného článku (Obrázek 2. 1). [1] Dále lze rozdělit prvky v logistickém řetězci na aktivní a pasivní. Mezi pasivní prvky řadíme věci, které se pohybují logistickým řetězcem jako např. suroviny, základní a pomocný materiál, díly nedokončené a hotové výroby. Prostředky, jejichž působením se pasivní prvky uskutečňují, nazýváme aktivní prvky. Aktivní prvky jsou technické prostředky a zařízení pro manipulaci, přepravu, skladování a balení. Jejich posláním je realizovat logistické funkce jako operaci balení, tvorba manipulačních jednotek, nakládky, přepravy, překládky, uskladňování, kontroly, identifikace, sběr a uchování informací. [1] Obrázek 2. 1 Schéma logistického řetězce (zpracováno dle[1] ) 2.1.1 MATERIÁLOVÝ TOK Materiálový tok je hmotnou částí logistického řetězce. Je chápan jako řízený pohyb materiálu, prováděný pomocí manipulačních, dopravních a pomocných zařízení. Tak, aby byl materiál k dispozici na daném místě, v potřebném množství a očekávané kvalitě, v danou dobu a s předem určenou spolehlivostí. [1] Vlastnosti, které můžeme přiřadit materiálovému toku, jsou směr, rychlost, intenzita, délka, výkon a počet manipulačních operací. [2] BRNO 2016 12

ČINITELÉ OVLIVŇUJÍCÍ MATERIÁLOVÝ TOK Při návrhu materiálového toku je třeba zvážit činitele, kteří ovlivňují materiálový tok. Mezi ně řadíme [2]: vnější dopravu; objem výroby; počet součástí nebo druhu materiálu; počet operací na součásti nebo materiálu; počet uzlů nebo montážních skupin; prostor, který je k dispozici; tok mezi pracovišti (mezioperační doprava). Snahou je dosáhnout minimálních nákladů spojených s materiálovým tokem, který je závislý na řadě činitelů a jejich vzájemných závislostech. Je tedy úsilím najít nejvhodnější řešení pro snížení logistických nákladů. K tomu je třeba plánování a odstranění přebytečných operací. [2] DRUHY OPERACÍ S MATERIÁLOVÝM TOKEM Logistické operace s materiálovým tokem jsou [1]: kompletační operace; technologická manipulace; mezioperační manipulace; skladové operace; ložné operace; přeprava; operace balení; pomocné operace; technologické operace. 2.1.2 INFORMAČNÍ TOK Vstupní informace, která spustí logistický řetězec, je zákaznická objednávka. Rychlost a kvalita předání vstupní informace má přímý vliv na náklady a účinnost celého logistického řetězce. Vstupní informace může rovněž způsobit neefektivnost výroby z důvodu častých změn výrobního programu. Systém vyřizování objednávek a informační systém tvoří základ BRNO 2016 13

podnikových a logistických informačních systémů. Oblast práce s informačním tokem je prostorem pro zdokonalení do budoucna. [3] Cílem informačního toku je [4]: zajistit cesty dodávek jednotlivých materiálu; propojení komunikace jednotlivých procesů mezi sebou; plánování a řízení výroby. Na základě materiálových a informačních toků jsou porovnávány časy, které získávají na významu s celkovým časem průběžné doby výroby. Z této informace je možné zjistit kolik procent z celkové doby průběžné výroby je neefektivních a kolik tvoří efektivní práci. [4] 2.2 DOPRAVNÍKOVÁ TECHNIKA V následujících podkapitolách je pospána dopravníková technika používaná ve ŠKODA AUTO a.s. Pohyb pasivních prvků (karoserií) materiálového toku je uskutečněn pomocí aktivních prvků jako je skidový dopravník 1 nebo závěsný dopravník. Druhy logistických operací prováděné manipulační a dopravníkovou technikou s materiálovým tokem [3]: mezioperační manipulace (přemístění mezi jednotlivými pracovišti); skladové operace (uskladnění a vyskladnění); meziobjektová přeprava (mezi výrobními halami). 2.2.1 SKIDOVÉ DOPRAVNÍKY Skidový dopravník se pohybuje po poháněné dopravní trati. Přepravním prostředkem je skid. Manipulační jednotkou je pak karoserie se skidem. Skidový dopravník se skládá z různých prvků, které na sebe navazují. Dělíme je na [2]: válečkové tratě; zvedací zařízení; 1 Je to zařízení, které přepravuje skidy. Skid je přepravní prostředek rámové konstrukce, který umožňuje přepravu karoserie po skidových dopravnících. BRNO 2016 14

stoly používané v dopravníkové technice; příčné přesuvné dopravníky; příčné pásové dopravníky. 2.2.2 VÁLEČKOVÁ TRAŤ Válečková trať se používá pro přepravu karoserie v přímém směru. Skládá se ze segmentů válečkových drah přibližné délce skidu. Válečková dráha má vlastní pohonnou jednotku a lze dosáhnout rychlosti 6 až 72 m/min 2 nebo 36 m/min 3. V případě blokování výstupu karoserie z válečkové tratě je možno akumulovat karoserie na válečkové trati, která pak slouží zároveň jako zásobník FIFO (First out first in). [2] Obrázek 2. 2 Válečková trať [5] 2 Pohon s frekvenčním měničem. 3 Pohon bez frekvenčního měniče. BRNO 2016 15

2.2.3 ZVEDACÍ ZAŘÍZENÍ Zvedací zařízení slouží k překonání horizontálních rozdílů při manipulaci s karoserií. Tento rozdíl může být dán [2]: vstupem a výstupem zásobníku; vyrovnáním výškových rozdílů mezi dopravníky; rozdílným podlažím. Dle konstrukce lze členit zvedací zařízení na: zvedák; o dvousloupový (zdvih 12 až 20 m); o čtyřsloupový; nůžkový zvedák (zdvih 0,5 až 2 m); excentrický zvedák (zdvih 0,1 až 0,25 m), používán jako zvedací stůl. Při pracovním cyklu může být zvedák obsazen jednou karoserií. Cyklus se skládá z: najetí na zvedák; o tato operace je provedena pouze při nájezdové pozici zvedáku (kontrolováno senzorem) a současně podmínce prázdného zvedáku; pohybu zvedáku do výjezdové pozice; o (výjezdová pozice navazující na zvedák může být obsazená); vyložení; o kdy je kontrolováno senzorem úplné opuštění karoserie ze zvedáku a řídící systém umožňuje pohyb zvedáku do výchozí pozice, kde již může čekat další karoserie k přepravě. U zvedáku s více než jednou výstupní pozicí řídící systém zvedáku kontroluje, zda je výstupní pozice neobsazená, aby nedošlo k blokování druhého toku realizovaný přes zvedák. [2] BRNO 2016 16

Obrázek 2. 3 Dvousloupový zvedák v dolní poloze (vpravo) a horní poloze (vlevo) [5] 2.2.4 STOLY POUŽÍVANÉ V DOPRAVNÍKOVÉ TECHNICE Stoly se používají pro propojení nenavazující válečkové tratě. Základem stolu je válečková dráha, pomocí které karoserie najede na zařízení. Tyto zařízení lze dělit na [2] : kyvné; otočné; zvedací; přesuvné. KYVNÝ A OTOČNÝ STŮL Kyvný a otočný stůl zajištují potřebné otočení karoserie na následující válečkovou trať. Střed otáčení u kyvného stolu se nachází u jeho jedné strany. Otočení u této konstrukce je o 10 až 90. Umístění kyvného stolu je nejčastěji v rozích tratě. BRNO 2016 17

U otočného stolu je střed otáčení ve středu samotného stolu, tím je dána možnost otáčení kolem svého středu. Otočný stůl je vhodný pro řízení toku karoserií, kdy může mít více výstupních větví, na které je karoserie přemístěna. Například umístění na rovinném úseku válečkové tratě, kdy odklání materiálový tok do vedlejší větve. [2] Obrázek 2. 4 Dva na sebe navazující otočné stoly (žlutá konstrukce)[5] 2.2.5 ZVEDACÍ STOLY Tyto stoly se uplatňují v rámci příčného pásového dopravníku (kapitola 2.2.7). Mají malý zdvih v řádech jednotek centimetrů. Slouží pro najetí karoserie nad pásový dopravník (stůl s válečkou dráhou v horní poloze) a následnému dosednutí na příčný pásový dopravník (stůl s válečkou dráhou v dolní poloze). [2] 2.2.6 PŘÍČNÝ PŘESUVNÝ STŮL Tento stůl je označován také jako přesuvný dopravník. Díky jeho hlavnímu pohybu příčného přesunutí karoserie mezi válečkovými tratěmi. Výhodou příčného přesuvného stolu je rychlý přesuv, je proto používán při propojení válečkových tratí s více vstupy a výstupy. [2] BRNO 2016 18

Obrázek 2. 5 Příčný přesuvný stůl [6] 2.2.7 PŘÍČNÝ PÁSOVÝ DOPRAVNÍK Příčný pásový dopravník má v základním provedení stejnou funkci jako příčný přesuvný stůl. Ale je oproti němu konstrukčně složitější. Hlavní rozdíl je v posouvání karoserie po dvojici pásu a použití zdvihacích stolů. Zdvihací stoly umožňují nadzvednutí karoserie nad pás a ten může posouvat karoserii, která je položena na pásu. Příčný pásový dopravník lze použít jako zásobník o kapacitě dle množství zdvihacích stolů, kdy může být použita strategie FIFO. [2] Obrázek 2. 6 Příčný pásový dopravník s dvěma pozicemi [5] BRNO 2016 19

2.3 SIMULACE Simulace je zobrazení plánovaného nebo reálného systému s jeho dynamickými procesy pomocí modelu, na kterém lze provádět simulační experimenty, za účelem získání poznatků uplatitelných v realitě. [7] Simulace se používají za účelem [11]: experimentování a číselného odhadu, tj. predikci následků změn činností; prostředku výzkumu nových systémů s cílem jejich přestavby či realizace výstavby; prověření a demonstraci nové myšlenky, systému nebo metody; prostředku pro získání předpovědi a tím pro zabezpečení kvalitního podkladu pro plánování. 2.3.1 DRUHY SIMULACÍ Simulační modely můžeme dělit dle různých hledisek [11]: způsob modelování: o simulace diskrétních procesů proměnné nabývají pouze předem stanované hodnoty; o simulace spojitých procesů proměnné mohou nabýt všech hodnot z daného intervalu; zobrazení času: o statické modely generování stavu systému v konkrétním časovém okamžiku; o dynamické modely modelují vývoj systému v čase; zahrnutí náhodných vlivů: o stochastické zahrnuje náhodné faktory prostřednictvím náhodných proměnných v modelu; o deterministické neuvažujeme náhodné vlivy. BRNO 2016 20

2.3.2 POSTUP TVORBY SIMULACE Pro správně provedenou simulaci, je třeba dodržet postup její tvorby (Obrázek 2. 7). Od počáteční formulace cílů simulace až po prezentování a vyvozování závěrů získané z ní. Obrázek 2. 7 Obecný postup tvorby simulačního modelu [11] Simulační projekty, jejichž cílem je zlepšení podnikových procesů (nižší náklady, větší produktivita atd.) by měly procházet několika fázemi, které slouží k úspěšnému simulačnímu procesu [8]: identifikace problému a stanovení cílů: o pro úspěšný projekt je přesné definování požadovaného cíle. Na něm se zadavatel a řešitel shodnou jestli je simulace vhodnou metodou pro vytyčený problém. Kdo je zodpovědný za projekt (jedná-li se o větší řešitelský tým) a termíny dalších schůzek i samotného vyhotovení; [8] vytvoření pojmového modelu: o před samotným počítačovým modelem, je třeba vytvořit základní představu o modelovaném systému. Pojmový model přiměje řešitele zabývat se otázkami, jaký je typ modelovaného systému, podle jakých kritérií je hodnocena efektivnost systému, jak podobná úroveň modelování je nutná, jaká logika řízení. Při této fázi je nutná diskuze s odděleními spojenými s problematikou projektu ohledně správnosti pochopení funkčnosti; [8] [2] BRNO 2016 21

data popisující systém: o pro provedení simulace je nutný dostatek dat, popisující simulovaný systém a stanovené cíle. Potřebné data pro simulaci problematiky materiálového toku se týkají jak výsledného produktu, tak výrobní oblasti a použitých manipulačních prostředků. Což zahrnuje způsob manipulace s materiálem, kapacitou, časovými a polohovými údaji, ale také se směnností, pracovními přestávkami a dalšími daty popisujícími chování systému; [2] modelování: o na základě pojmového modelu se vytvoří počítačový simulační model. Ten zahrnuje podstatné charakteristiky pojmového modelu. Navíc odhalí nedostatky, které byly při tvorbě pojmového modelu opomenuty. Model je následně verifikován a validován; [8] [2] Verifikace: formální důkaz správnosti simulačního modelu. Jde o ověření, zda byl model transformován z původního formátu popisu (pojmový model) do nového způsobu popisu korektně. [7] Možné způsoby verifikace [11]: přímé porovnání výsledků se skutečností; výběr určitých údajů vybraných pro porovnání; porovnání výsledků podobných modelu, jestliže neexistuje možnost porovnat se skutečným systémem, hledání minimálního rizika. Validace: ověření dostatečné shody modelu a originálního systému. Účelem je ujištění, že model vykazuje se stanovenou mírou přesnosti chování jako originální systém; [7] provedení simulačních experimentů; o na validovaném modelu provedeme experimenty. Experimenty zahrnují navržené vstupní parametry. S rostoucím počtem vstupních parametrů roste počet experimentů, je třeba vybrat takové parametry, které mají podstatný vliv na systém. Tímto se sníží vynaložený čas a prostředky na provedení simulačních experimentů. Výsledkem provedených experimentů je soubor dat mající očekávané hodnoty, tím je potvrzena funkčnost navrženého simulačního modelu; [2] BRNO 2016 22

analýza výsledků a jejich interpretace; o předně musí mít soubor dat experimentů smysluplné hodnoty. Není-li tomu tak, je třeba opakovat důležité fáze tvorby simulace. Následnou podrobnou analýzou souboru dat ze simulačních experimentů jsou vyvozeny závěry na otázky formulovaných cílů projektu. Zpracovaná data jsou použita pro grafické vyjádření základní statistické charakteristiky, které slouží jako podklad pro reprezentování výsledků simulace; [2] [8] dokumentace; o obsahuje popis struktury modelu, vývoj průběhu simulačního projektu. Nosnou částí je prezentace zjištěných výsledků, která je podkladem pro přijetí vlastního rozhodnutí. Slouží také k usnadnění pozdějšímu vrácení se k modelu či jeho úpravám. [11] 2.3.3 SIMULAČNÍ PROGRAMY K vytvoření simulačního modelu je třeba zvolit některý ze simulačních SW. Tyto SW májí formu tzv. vizuálního interaktivního modelovacího systému. V nich je programování do maximální možné míry nahrazeno předdefinovanými prvky. [8] SW určen pro diskrétní simulaci je například: SIMPROCESS; SIMUL8; PLANT SIMULATION. Pro SIMPROCESS a SIMUL8 je příručkou pro seznámení se s možnostmi SW literatura [8]. Při vytváření této diplomové práce byl použit PLANT SIMULATION, jehož základní části a práce v něm je obsahem další podkapitoly. PLANT SIMULATION Program Plant Simulation se zabývá diskrétní simulací. Vytvořený simulační model v Plant Simulation umožnuje provádět scénáře různých variant bez narušení stávajících výrobních systémů, nebo lze použít v procesu plánovaní. Plant Simulation umožnuje modelovat a simulovat výrobní systémy a jejich procesy. Ale také optimalizovat tok materiálu. [9] BRNO 2016 23

Po spuštění Plant Simulation a založení nového modelu se objeví prázdné okno sítě. Okno sítě pracovním prostředím, do kterého se přidávají prvky z knihoven tříd nebo panelu nástrojů (Obrázek 2. 8). Obrázek 2. 8 Rozhraní SW Plant Simulation [zdroj: autor] Knihovna tříd V knihovně tříd se nachází veškeré prvky, které můžou být do modelu vloženy. Prvky jsou roztříděny do složek dle svého významu a funkce. Uživatel může zasahovat do knihovny tříd a přidávat vlastní složky a prvky [10]: materiálový tok (MaterialFlow); o prvky zahrnují pracoviště, montáž, demontáž, dopravníky atd.; zdroje (Resources); o prvky obsahují pracovníky, cesty pro pracovníky, směnový kalendář atd.; informační tok (InformationFlow); o prvky, které slouží k rozšíření řízení prvků. Jsou to metody, proměnné, tabulky atd.; BRNO 2016 24

uživatelské rozhraní (UserInterface); o prvky usnadňující uživateli práci a přehlednost např. komentář, rozbalovací menu, graf; pohyblivé prvky (MUs); o složka obsahuje tři druhy objektů. První symbolizuje polotovar, druhý paletu, na které může být polotovar umístěn a třetí transportér, který umožnuje přemisťovaní předchozích objektů; nástroje (Tools); o obsahuje prvky pro provádění experimentů s modelem; modely (Models); o složka pro sítě vytvořené uživatelem. Panel nástrojů Obsahuje přehledně složky, které jsou v knihovně tříd, krom složky Models. Umožnuje také přetažením z panelu nástrojů vložit prvek do okna sítě. Okno sítě Je hlavním místem pro práci. Do pozadí okna sítě jde vložit jako podklad výkresová dokumentace usnadňující rozmístění prvků z knihovny tříd nebo panelu nástrojů. Lze vkládat prvky pro celý model do jednoho okna sítě. Nebo vytvořit okno v okně tzv. network což je podmodel v hlavním modelu. Umístěné prvky a podmodely se propojují connercorem. 3 ANALÝZA SOUČASNÉHO STAVU Výrobní závod se skládá z několika odlišných provozů, tak jak ukazuje Obrázek 3. 1. Lisovna Svařovna Lakovna Montáž Obrázek 3. 1 Postup výrobním závodem [zdroj: autor] BRNO 2016 25

Lisovna je složena z více tvářecích linek dle typu výsledných dílů karoserie jako např. kapota, postranice, střecha, dveře. Svařovna je místo setkání karosářských dílů od externích dodavatelů a dílů z lisovny. Svařovna je na většině pracovišť robotizována. Svařovací roboti provádí převážně bodové svary sloužící ke kompletizaci karosářských dílů. Na kostru karoserie je již na začátku svařovny přinýtován TPS (Tages-produktion-Schild) štítek (kapitola 3.1.1 ) nesoucí veškeré informace o výsledném automobilu. Lakovna lze rozdělit na dva hlavní úseky a to nanášení základního laku a nanášení vrchního laku karoserie. Nanášení základního laku obsahuje operace odmaštění, aplikace ochranné antikorozní vrstvy, oplachy a sušení. Dále je nanášen vrchní lak a prováděna kontrola kvality. Montáž jedná se o dvě haly dle montovaného modelu automobilu. 4. Probíhá zde kompletizace interiéru, motorové jednotky, celkové zprovoznění automobilu a také kontrola v podobě testovací jízdy. 4 Jedna hala modely: Škoda Octavia, Škoda Octavia Combi, Škoda Rapid, Seat Toledo. Druhá montážní hala Škoda Fabia, Škoda Fabia Combi, Škoda Radpid Spaceback. BRNO 2016 26

Obrázek 3. 2 Kompletizace vozu na montáži [13] 3.1 ŘÍZENÍ MATERIÁLOVÉHO TOKU Pro řízení dopravní techniky se používá lokální a nadřazené řízení. Oba způsoby se vzájemně doplňují. Použití je závislé na druhu a potřebách daného úseku. Řízení je iniciováno na základě signálů z evidenčních bodů či dopravní techniky. LOKÁLNÍ ŘÍZENÍ Lokální řízení představuje komunikaci a ovládání jednotlivé dopravní techniky mezi sebou. Kdy např. při nájezdu do přesuvného pásového dopravníku je předán signál o obsazenosti najížděné pozice. A předchůdce přesuvného pásového dopravníku ví, že nemá posílat další skid do stejné pozice. Další funkcionalitou lokálního řízení jsou [2]: vizualizace; o informační tabule například o zaplněnosti dopravního systému; monitoring; o aktuální stavy jednotlivé dopravní techniky, dokáže odhalit i poruchu; archivace; o záznamy o poruchách a jejich příčinách, množství a délce. BRNO 2016 27

NADŘAZENÉ ŘÍZENÍ Nadřazené řízení má uplatnění v případě nutnosti řízení dopravníkové techniky dle konkrétní karoserie. Nadřazené řízení zjistí další informace o následující dopravníkové technice a dle její vytíženosti určí, kam se bude dále karoserie přemisťovat. Tuto informaci předá lokálnímu řízení, které přemístí karoserii na určené místo. [2] 3.1.1 IDENTIFIKACE KAROSERIE Každá karoserie vstupující do výrobního procesu musí obsahovat informace o číslu zakázky, typu karoserie, barvy a pořadí v sekvenci. K přiřazení informací ke karoserii slouží TPS štítek (Obrázek 3. 3). Tento štítek je přinýtován na předním pravém podélníku. Obrázek 3. 3 TPS štítek [2] Nejdůležitějším údajem na TPS štítku je identifikační číslo zakázky Kennummer (KNR). Které má následující syntaxi: TT D PPPP, kde: TT plánovaný výrobní týden; D plánovaný výrobní den; PPPP pořadové číslo výrobního dne. 3.1.2 EVIDENČNÍ BODY Jsou to místa ve výrobním procesu, kde dochází k identifikaci právě projeté karoserie a předání této informace do řídícího systému. V místě evidenčního bodu (EB) je načten TPS štítek, a to automaticky (stacionárním skenerem a kamerou) nebo manuálně (pracovníkem na pracovišti). BRNO 2016 28

Informace z EB jsou použity pro [2]: technologie konkrétní linky; dopravníkové zařízení; monitorování stavu zakázek ve výrobě. 3.1.3 SYSTÉM FIS Systém FIS (Fertigungs Informations und Steuerungssystem) nebo-li výrobní, informační a řídící systém je standardizovaný systém Volkswagen Grup sloužící pro řízení zakázek vozů od svařovny přes lakovnu až po montáž. Jeho úkolem je řízení výroby a informování o technických parametrech vozidla v jednotlivých etapách výroby. Tento systém je modulární, což nese vlastnost přizpůsobení se odlišným potřebám jednotlivých provozů. [2] Hlavní funkce systému FIS jsou [2]: řízení zakázek (vstup zakázek z plánování, zpětná hlášení o stavu zakázek); tvorba sekvence zakázek pro výrobu; sběr událostí během výrobního procesu; správa informací o stavu každé zakázky; poskytování nutných informací do provozu svařovny, lakovny, montáže; distribuce dat dalším systémům (specifikace vozu, informace o výrobě). 3.2 SOFTWARE APP K analyzování výrobních dat používá ŠKODA AUTO a.s. vlastní vyvinutý SW APP (Analyzér výrobních procesů). Jeho přednost je univerzálnost struktury vstupních dat, díky čemuž může být zdrojem dat simulační SW nebo data pocházející z reálné výroby. SW APP vyžívá Microsoft (MS) Access pro práci s daty a MS Excel pro jejich interpretaci. [12] Umožněné typy analýz (Tabulka 3. 1): BRNO 2016 29

Tabulka 3. 1 Typy analýz z jednoho a dvou EB [12] Typy analýz z jednoho EB Dosažená četnost průchodů EB Typy analýz ze dvou EB Doba průchodu objektu mezi EB Dosazená četnost průchodu EB určitého znaku Velikost bloku daného pole znaku Průběh obsazenosti objektů mezi EB Velikost bloku konkrétního znaku Analýza doby mezi průchody objektů EB Dodržení sekvence objektů Analýza doby mezi průchody objektů EB určitého znaku 3.3 SOFTWARE TRICAD Pro podporu SW Plant Simulation vznikají různé SW sloužící k jeho podpoře. Takovým SW je ve ŠKODA Auto a.s. program Microstation, konkrétně nadstavba TriCad. Tato nadstavba umožnuje vytvořit 3D modelu dopravníkové techniky s její základní parametrizací, propojení jednotlivé dopravníkové techniky z knihoven VDA (Verband der automobilindustrie) a přímý export do simulačního SW Plant Simulation (Obrázek 3. 4). Pro tvorbu 3D modelu slouží modul Conveyor technology, pro propojení a export modul GSL-FT. 3D model Microstation TriCad Export GSL-FT Simulace Plant Simulation Obrázek 3. 4 Požadovaný SW k převodu 3D dopravníkové techniky do prostředí simulace [14] 3.3.1 CONVEYOR TECHNOLOGY Modul Conveyor technology slouží k vytvoření 3D modelu dopravníkové techniky: válečkové tratě; zvedací zařízení; BRNO 2016 30

stoly používané v dopravní technice; příčné přesuvné dopravníky; příčné pásové dopravníky. Modul umožnuje parametrizaci rozměrů délky, šířky a další doplňujících rozměrů dle použité dopravníkové techniky (např. u kyvného stolu vzdálenost osy rotace), počtu otočných elementů, tak i její výšky úrovně v 3D prostoru. Obrázek 3. 5 TriCad - příklad parametrizace otočného stolu [zdroj: autor] 3.3.2 GSL-FT Modul GSL-FT (Generische Simulationslösung Fördertechnik) volně přeloženo jako generování simulačního řešení dopravníkové techniky. Modul slouží k: přiřazení vlastností o dopravní rychlosti; o kapacity; o poruchovosti; propojení dopravníkové techniky; vygenerování *.xml souboru. BRNO 2016 31

Přiřazení vlastností Každému prvku dopravníkové techniky, lze nastavit či změnit údaje o dopravníkové rychlosti, zrychlení, kapacitě či poruchovosti (Obrázek 3. 6). Obrázek 3. 6 TriCad - Okno pro zadání požadovaných parametrů [zdroj: autor] Propojení dopravníkové techniky Vymodelovaná dopravníková technika z modulu Conveyor technology nemá určený směr materiálového toku. Proto je nutné směr materiálového toku určit propojením vymodelované dopravníkové techniky pomocí okna pro propojování, ve kterém lze přidávat, mazat a otáčet směr předchůdce/následovníka (Obrázek 3. 7). Propojením dopravníkové techniky dojde k určení směru vazby a tím i směru materiálového toku (Obrázek 3. 8). BRNO 2016 32

Obrázek 3. 7 TriCad - popis okna pro určení propojení [zdroj: autor] Obrázek 3. 8 TriCad - propojení dopravníkové techniky a určení směru materiálového toku [zdroj: autor] Vygenerování *.xml souboru Po propojení vymodelované dopravníkové techniky ji modul GSL-FT vygeneruje do *.xml souboru. Při generování souboru dojde k převodu původního 3D modelu dopravníkové techniky na 2D model dopravníkové techniky používané v simulačním SW Plant Simulation. Soubor obsahuje informace o dopravníkové technice a také její vazby určující směr BRNO 2016 33

materiálového toku. Vygenerovaný *.xml soubor je následně připraven pro import do simulačního SW Plant Simulation. Import *.xml souboru V simulačním SW Plant Simulation je *.xml soubor pomocí knihovny VDA_interface a prvku GSL umožněn import (Obrázek 3. 9) do simulačního SW Plant Simulation. Při importu se může zvolit měřítko či pootočení s jakým bude dopravníková technika vložena do simulačního modelu. Důležité je poznamenat, že: dopravníková technika, která nebyla propojena v TriCadu nebude vygenerována do simulačního SW Plant Simulation; zdroje a místa zániku pohyblivých jednotek se vkládají v PS; uživatel musí provést kontrolu k odstranění nesrovnalostí vyexportovaného modelu; je nutné doprogramovat veškerou logiku řízení. Obrázek 3. 9 Rozhraní v Plant Simulation pro import *. xml [zdroj: autor] BRNO 2016 34

3.4 ŘEŠENÁ OBLAST 3.4.1 STÁVAJÍCÍ STAV BRNO 2016 35

BRNO 2016 36

BRNO 2016 37

3.4.2 PLÁNOVANÝ STAV BRNO 2016 38

BRNO 2016 39

BRNO 2016 40

BRNO 2016 41

4 VLASTNÍ ŘEŠENÍ 4.1 POJMOVÝ MODEL BRNO 2016 42

BRNO 2016 43

BRNO 2016 44

BRNO 2016 45

4.2 MODELOVANÍ DOPRAVNÍKOVÉ TECHNIKY TRICAD BRNO 2016 46

4.2.1 CONVEYOR TECHNOLOGY - MODELOVÁNÍ BRNO 2016 47

BRNO 2016 48

4.2.2 PROPOJENÍ DOPRAVNÍKOVÉ TECHNIKY - GSL FT BRNO 2016 49

BRNO 2016 50

BRNO 2016 51

4.3 SIMULAČNÍ MODEL 4.3.1 IMPORT *.XML DO SW PLANT SIMULATION BRNO 2016 52

4.3.2 POPIS SIMULAČNÍHO MODELU BRNO 2016 53

BRNO 2016 54

4.3.3 LOGIKA ŘÍZENÍ BRNO 2016 55

BRNO 2016 56

4.3.4 VERIFIKACE A VALIDACE BRNO 2016 57

4.4 SIMULAČNÍ EXPERIMENTY 4.4.1 POPIS VARIANT BRNO 2016 58

BRNO 2016 59

BRNO 2016 60

4.4.2 ANALÝZA EXPERIMENTŮ BRNO 2016 61

BRNO 2016 62

BRNO 2016 63

BRNO 2016 64

BRNO 2016 65

BRNO 2016 66

BRNO 2016 67

4.5 ZÍSKANÉ VÝSLEDKY BRNO 2016 68

BRNO 2016 69

ZÁVĚR Práce byla rozdělena do čtyř hlavních kapitol pro správné uchopení problému. Tyto čtyři části dohromady umožňují lepší pochopení řešené problematiky. V první kapitole je zahrnut cíl diplomové práce s dílčími úkoly, které jsou následně řešeny. Teoretická část se zabývá definicí logistického řetězce, popsáním materiálového toku a charakterizováním obecného postupu při tvorbě simulace. Je zde vysvětleno také fungování dopravníkové techniky použité v řešené oblasti. V Analýze současného stavu je rozebrán stávající a plánovaný stav řešené oblasti. Dále je popsáno rozhraní TriCadu, postup při tvorbě 3D modelu a jaké parametry umožňuje zadat. Součástí kapitoly je i postup při převodu z TriCadu do simulačního softwaru Plant Simulation. Kapitola Vlastní řešení nejprve popisuje pojmový model, poté využití softwaru TriCad pro vytvoření 3D modelu řešené oblasti, který byl následně převeden do 2D simulačního prostředí softwaru Plant Simulation, ve kterém byly provedeny simulační experimenty, které byly dále zanalyzovány. Na základě analýz byly doporučeny vhodné modelové sloučení karoserií typu A a typu B, při kterých bude dosaženo požadované průchodnosti. Dále byly zjištěny podmínky pro odběr lakovenských skidů pro pobočné závody. Přínosem této práce je ověření softwaru TriCad, který by bylo vhodné více využívat při dalších simulačních projektech. Program splňuje svou funkci vytváření 3D modelu a následný export pro podporu tvorby simulačních modelů v Plant Simulation. Při budoucím využívání tohoto programu bude třeba užší spolupráce oddělení využívající tyto programy, která přinese úsporu času při vytváření simulačních modelů. BRNO 2016 70

SEZNAM POUŽITÝCH ZDROJŮ [1] PERNICA, Petr. Logistický management: teorie a podniková praxe. Vyd. 1. Praha: Radix, 1998. ISBN 80-860-3113-6. [2] ŠTOČEK, Jiří. Optimalizace materiálového toku ve vybraném průmyslovém závodě. Brno, 2005. Dizertační práce. Vysoké učení technické v Brně. Vedoucí práce Břetislav Mynář. [3] LAMBERT, Douglas M, James R STOCK a Lisa M ELLRAM. Logistika: příkladové studie, řízení zásob, přeprava a skladování, balení zboží. 2. vyd. Brno: CP Books, 2005. Business books (CP Books). ISBN 80-251-0504-0. [4] ŠARADÍN, Pavel a Alexandra KANTOROVÁ. LOGI 2010: The logisticsof materials flow managment. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2010. ISBN 978-80-7399-205-7. [5] Naše práce 2012. SPS servis a programování strojů [online]. [cit. 2016-02-05]. Dostupné z: http://www.sps-bakov.cz/nase-prace/2012-2 [6] ŠKODA Auto a.s. Interní materiály. Mladá Boleslav, 2016. [7] VDI 3633. Simulation von Logistik: Materialfluss - und Produktionssystemen. Düsseldorf: Verein Deutscher Ingenieure, 2013. Dostupné také z: www.vdi.de/3633 [8] DLOUHÝ, Martin. Simulace podnikových procesů. Vyd. 1. Brno: Computer Press, 2007. ISBN 978-80-2511-649-4. [9] Plant Simulation: Siemens PLM Software: Přehled produktu [online]. [cit. 2016-03-25]. Dostupné z: http://www.plm.automation.siemens.com/cz_cz/products/tecnomatix/manufacturingsimulation/material-flow/plant-simulation.shtml#lightview-close [10] HLOSKA, Jiří. Transformace simulačního modelu ze SW SimPro do SW Plant Simulation. Brno, 2010. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně. Vedoucí práce Miroslav Škopán. [11] HOUŠKA, Milan. Simulační modely I. Vyd. 1. V Praze: Česká zemědělská univerzita, Provozně ekonomická fakulta, 2005. ISBN 80-213-1334-X. BRNO 2016 71

[12] ŠTOČEK, Jiří a Vladimír KARPETA. ŠKODA AUTO. Uživatelský manuál Analyzer of production procceses (APP) (Analyzér výrobních procesů): část věnovaná analýze dat z evidenčních bodů. Mladá Boleslav, 2010. [13] ŠKODA Media Portal: Obrázky [online]. [cit. 2016-03-05]. Dostupné z: https://media.skodaauto.com/cs/_layouts/skoda.prportal/pictures.aspx?refiners=32&type=0&category=0 [14] VDA Automotive Libraty Tutorial: GSL-FT (MicroStation TriCad Plant Simulation interface) [Prezentace]. 2014 [cit. 2016-02-03]. BRNO 2016 72

SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ APP DÚ EB FIFO FIS GSL-FT HÚ KNR MS PPMS PSMS SW TPS VDA Sjednoceno Analyzér výrobních procesů Dolní úvrať Evidenční bod First in first out Fertigungs Informations und Steuerungssystem Generische Simulationslösung Fördertechnik Horní úvrať Kennummer Microsoft Poměr plánované místo sloučení Poměr stávající místo sloučení Software Tages-produktion-Schild Verband der automobilindustrie BRNO 2016 73

SEZNAM OBRÁZKŮ A TABULEK SEZNAM OBRÁZKŮ Obrázek 2. 1 Schéma logistického řetězce... 12 Obrázek 2. 2 Válečková trať... 15 Obrázek 2. 3 Dvousloupový zvedák v dolní poloze (vpravo) a horní poloze (vlevo)... 17 Obrázek 2. 4 Dva na sebe navazující otočné stoly (žlutá konstrukce)... 18 Obrázek 2. 5 Příčný přesuvný stůl... 19 Obrázek 2. 6 Příčný pásový dopravník s dvěma pozicemi... 19 Obrázek 2. 7 Obecný postup tvorby simulačního modelu... 21 Obrázek 2. 8 Rozhraní SW Plant Simulation... 24 Obrázek 3. 1 Postup výrobním závodem... 25 Obrázek 3. 2 Kompletizace vozu na montáži... 27 Obrázek 3. 3 TPS štítek... 28 Obrázek 3. 4 Požadovaný SW k převodu 3D dopravníkové techniky do prostředí simulace. 30 Obrázek 3. 5 TriCad - příklad parametrizace otočného stolu... 31 Obrázek 3. 6 TriCad - Okno pro zadání požadovaných parametrů... 32 Obrázek 3. 7 TriCad - popis okna pro určení propojení... 33 Obrázek 3. 8 TriCad - propojení dopravníkové techniky a určení směru materiálového toku 33 Obrázek 3. 9 Rozhraní v Plant Simulation pro import *. xml... 34 Obrázek 3. 10 Schéma materiálových toků pro stávající lakovnu.chyba! Záložka není definována. Obrázek 3. 11 Schéma stávající převěšecí stanice materiálového toku AChyba! Záložka není definována. Obrázek 3. 12 Schéma převěšecí stanice materiálového toku BChyba! Záložka není definována. Obrázek 3. 13 Schéma materiálových toků pro stávající a plánovanou lakovnu... Chyba! Záložka není definována. Obrázek 3. 14 Převěšecí stanice karoserie typu B pro plánovanou lakovnuchyba! Záložka není definována. BRNO 2016 74

Obrázek 4. 1 Pojmový model řešené oblasti... Chyba! Záložka není definována. Obrázek 4. 2 TriCad - nabídky pro tvorbu dopravníkové technikychyba! Záložka není definována. Obrázek 4. 3 TriCad- válečková trať tvořena v conveyor technologychyba! Záložka není definována. Obrázek 4. 4 TriCad - možnosti parametrizace zvedáku... Chyba! Záložka není definována. Obrázek 4. 5 TriCad - vytvořený 3D model dopravníkové technikychyba! Záložka není definována. Obrázek 4. 6 TriCad- okno pro zadání systému... Chyba! Záložka není definována. Obrázek 4. 7 TriCad - propojování dopravníkové techniky Chyba! Záložka není definována. Obrázek 4. 8 TriCad - propojování dopravníkové techniky (zvedák)chyba! Záložka není definována. Obrázek 4. 9 Importovaná dopravníková technika v oddělených podmodelech nw_sys3, nw_sys5, nw_sys7 a nw_ sys13.... Chyba! Záložka není definována. Obrázek 4. 10 Vyznačené místa vstupních proměnných parametrůchyba! Záložka není definována. Obrázek 4. 11 Graf průchodnosti při obsazenosti VA=VB=100 % a kombinaci poměrů sloučení... Chyba! Záložka není definována. Obrázek 4. 14 Graf průchodnosti při obsazenosti VA=VB=25 % a kombinaci poměrů sloučení... Chyba! Záložka není definována. Obrázek 4. 15 Grafy průchodnosti skupiny 2... Chyba! Záložka není definována. Obrázek 4. 16 Grafy průchodnosti skupiny 3... Chyba! Záložka není definována. SEZNAM TABULEK Tabulka 3. 1 Typy analýz z jednoho a dvou EB.30 Tabulka 4. 1 Kombinace poměrů sloučení na stávajícím a plánovaném místě 60 Tabulka 4. 2 Rozdělení variant do skupin.. 60 BRNO 2016 75

SEZNAM PŘÍLOH Příloha č. 1 Výkresová dokumentace řešené oblasti Příloha č. 2 Pojmový model řešené oblasti Příloha č. 3 Simulační model po vytvoření logiky Příloha č. 4 Graf průchodnosti při obsazenosti VA=50%; VB=100 % a kombinaci poměrů sloučení Příloha č. 5 Graf průchodnosti při obsazenosti VA=50%; VB=75 % a kombinaci poměrů sloučení Příloha č. 6 Graf průchodnosti při obsazenosti VA=50%; VB=50 % a kombinaci poměrů sloučení Příloha č. 7 Graf průchodnosti při obsazenosti VA=50%; VB=25 % a kombinaci poměrů sloučení Příloha č. 8 Graf průchodnosti při obsazenosti VA=50%; VB=100 %, t=40 s a kombinaci poměrů sloučení Příloha č. 9 Graf průchodnosti při obsazenosti VA=50%; VB=75 %, t=40 a kombinaci poměrů sloučení Příloha č. 10 Graf průchodnosti při obsazenosti VA=50%; VB=50 %, t=40 a kombinaci poměrů sloučení Příloha č. 11 Graf průchodnosti při obsazenosti VA=50%; VB=25 %, t=40 a kombinaci poměrů sloučení BRNO 2016 76

Příloha č. 1 Výkresová dokumentace řešené oblasti BRNO 2016

Příloha č. 2 Pojmový model řešené oblasti BRNO 2016

Příloha č. 3 Simulační model po vytvoření logiky BRNO 2016

Příloha č. 4 Graf průchodnosti při obsazenosti VA=50%; VB=100 % a kombinaci poměrů sloučení BRNO 2016

Příloha č. 8 Graf průchodnosti při obsazenosti VA=50%; VB=100 %, t=40 s a kombinaci poměrů sloučení BRNO 2016

Příloha č. 9 Graf průchodnosti při obsazenosti VA=50%; VB=75 %, t=40 a kombinaci poměrů sloučení BRNO 2016