LEICA SmartStation Nadstavbový rýchlonávod pre GPS nastavenie a meranie 2006
OBSAH: 1 ÚVOD... 4 2 SPECIFICKÁ NASTAVENÍ PRO SMARTSTATION... 4 2.1 NASTAVENÍ GPS/RTK MĚŘENÍ SÍŤOVÉ SLUŽBY SÍTĚ CZEPOS... 4 2.1.1 Nastavení GPS měření bodu... 4 2.1.2 Nastavení kontroly kvality GPS měření:... 4 2.1.3 Nastavení družic... 5 2.1.4 Nastavení do sítě CZEPOS s připojením na internet přes GPRS... 5 2.1.5 Nastavení GPRS... 5 2.1.6 Konfigurace GPS RTK... 6 2.2 NASTAVENÍ GPS/RTK MĚŘENÍ INDIVIDUÁLNÍ VÝBĚR STANICE... 8 2.3 NASTAVENÍ SBĚRU DAT PRO POST-PROCESSING... 8 3 URČENÍ SOUŘADNICOVÉHO SYSTÉMU... 10 4 ZPŮSOBY GPS MĚŘENÍ VE SMARTSTATION... 13 4.1 GPS STAVOVÁ LIŠTA... 13 4.2 PŘÍPRAVA K GPS MĚŘENÍ A PŘIPOJENÍ SE DO SÍTĚ REFERENČNÍCH STANIC... 13 4.2.1 Připojení do sítě referenčních stanic... 13 4.2.2 Zakázka a souřadnicový systém... 14 4.3 URČENÍ SOUŘADNIC STANOVISKA A ORIENTACE POMOCÍ GPS/RTK V RÁMCI NASTAVENÍ STANOVISKA SETUP... 15 4.4 SOUČASNÝ SBĚR GPS DAT PRO POST-PROCESSING A TPS MĚŘENÍ... 15 4.5 NEZÁVISLÉ URČENÍ STANOVISKA APLIKACE GPS MĚŘENÍ... 16 4.5.1 Začátek měření... 16 4.5.2 Základní dialog pro měření... 16 4.6 DŮLEŽITÉ POZNÁMKY K JEDNOTLIVÝM TYPŮM MĚŘENÍ... 16 4.6.1 Rychlá statická metoda... 16 4.6.2 RTK rover... 17 5 SOFTWARE LEICA GEO OFFICE (LGO)... 18 5.1 O PROGRAMU... 18 5.2 INSTALACE... 18 5.3 OVLÁDÁNÍ A POPIS UŽIVATELSKÉHO ROZHRANÍ... 18 5.4 KOMPONENTY SOFTWARE LGO... 19 5.4.1.1 Project Management... 20 5.4.1.2 Coordinate System Management... 20 5.4.1.3 Antenna Management... 20 5.4.1.4 Codelist Management... 20 5.4.1.5 Data Exchange manager... 20 5.4.1.6 Software Upload... 20 5.4.1.7 Raw Data Import... 20 5.4.1.8 ASCII Import... 20 5.4.1.9 ASCII Export... 20 5.4.1.10 RINEX Export... 20 5.4.1.11 GIS/CAD Export... 21 5.4.1.12 Datum and Map... 21 5.4.1.13 Data Processing... 21 5.4.1.14 Adjustment... 21 5.4.1.15 RINEX Import... 21 5.4.1.16 Report templates... 21 5.4.1.17 Položky v tabulce programů Tabbed Views... 21 5.5 ZPRACOVÁNÍ ZAKÁZKY POST PROCESSING... 21 5.5.1 Založení a otevření projektu... 21 5.5.2 Import GPS dat... 22 5.5.3 Výpočet vektorů Baselines... 22 5.5.4 Vyrovnání sítě...23 5.5.5 Transformace souřadnic do lokálního systému... 23 5.5.6 Výstup ASCII dat... 25 LEICA SmartStation 2
5.6 KOMUNIKACE SENZOR PC... 25 5.7 STRUKTURA A USPOŘÁDÁNÍ DAT NA COMPACTFLASH KARTĚ V GPS1200... 26 5.8 PLÁNOVÁNÍ MĚŘENÍ... 26 LEICA SmartStation 3
1 Úvod Účelem tohoto návodu je poskytnout nutné rozšiřující informace k nastavení, použití a zpracování GPS integrovaného do totálních stanic řady TPS1200, které pak dohromady tvoří systém zvaný SmartStation. 2 Specifická nastavení pro SmartStation Nastavení je vhodné provádět v rámci vlastních konfiguračních souborů. Doporučujeme vytvořit si nejdříve jeden konfigurační soubor pro FKP síťovou službu CZEPOSu: Hl.menu > Správce > Konfigurační soubory > F2 NOVÝ. Zadejte název (např. CZEPOS-FKP) a popis > F1 POKR. Pak se vraťte do hlavního menu. Další konfigurační soubor bude sloužit k individuálnímu výběru stanice CZEPOSu. Je vhodné ho vytvořit jako kopii prvního až po dokončení nastavení. (viz. dále) 2.1 Nastavení GPS/RTK měření síťové služby sítě CZEPOS 2.1.1 Nastavení GPS měření bodu Hl.menu > Konfig > SmartStation > Nastavení měření bodu: Měření bodu: Normální (dle nastavených parametrů), Okamžitý (okamžitě sejme jednu pozici bez kontroly parametrů) Auto MĚŘENÍ: Ne (spustí se tlačítkem F1 MĚR), Ano (spustí se po otevření aplikace Měření), Časované (začne měřit v celou minutu) Auto STOP: Ne (měření nutné zastavit tlačítkem F1 STOP), Ano (skončí samo dle STOP kritéria ) STOP kritéria: Přesnost, Čas dle podrobného nastavení pod tlačítkem F3 PARAM Auto ULOŽ: Ne (měření se ukládá tlačítkem F1 ULOŽ), Ano (měření se uloží automaticky po změření bodu) Konec měření: Ruční (program měření se opouští klávesou ESC), Automaticky (program je opuštěn po doměření bodu), Auto a vypnout (dojde k vypnutí přístroje po doměření bodu). 2.1.2 Nastavení kontroly kvality GPS měření: Hl.menu > Konfig > SmartStation > Nastavení kontroly kvality Nastavení kontroly kvality pozice, DOP limitu, a povolení 2D pozice LEICA SmartStation 4
2.1.3 Nastavení družic Hl.menu > Konfig > SmartStation > Nastavení družic Výšk. maska: neměří na družice pod zadanými stupni nad obzorem. Ztráta družic: chování při ztrátě družic Zdraví družic: Automaticky (dle almanachu), Uživ. defin. (takto lze ručně vyloučit vybrané družice z měření pomocí tlačítka F4 ZDRAV) Místní časové pásmo: nastavení časového posunu od Greenwiche (zimní čas +1:00, letní čas +2:00) 2.1.4 Nastavení do sítě referenčních stanic s připojením na internet přes GPRS Připojení na internet má u GPS význam pro odběr RTCM korekcí pro RTK ze sítě referenčních stanic (např. SKPOS, CZEPOS) a pro GPRS komunikaci mezi mobilní nebo pevnou referenční stanicí a roverem. Připojit se lze pomocí modemu Siemens MC45, příp. od dubna 2006 Siemens MC75, který je k Systému 1200 standardně dodáván a který má GPRS podporu, nový Siemens MC75 podporuje navíc rychlou mobilní komunikaci EDGE. Na úvod vysvětlení pojmů: - GPRS: General Packet Radio Service je služba GSM mobilních operátorů pro připojení k internetu a datový přenos. Hlavní rozdíl oproti GSM vytáčenému spojení je v tom, že se neplatí za provolaný čas, ale za přenesená data. - EDGE: Enhanced Data rates for Global Evolution je v podstatě rozšíření technologie GPRS, kde se dosahuje vyšších přenosových rychlostí pomocí jiného způsobu modulace rádiového signálu a rozšířením počtu kódovacích schémat ze stávajících 4 (GPRS) o dalších 9 pro EDGE. Nastavení modemu je totožné jako pro GPRS, takže z režimu GPRS na EDGE a obráceně se přechází automaticky dle dostupnosti v určitém místě sítě, příp. dle tarifu. - RTCM: Radio Technical Commission for Maritime Services je komise určující kromě jiného standard pro přenos RTK a DGPS korekcí. - NTRIP: Networked Transport of RTCM via Internet Protocol je protokol pro přenos RTCM korekcí po internetu pomocí HTTP. 2.1.5 Nastavení GPRS Hl.menu > Konfig...> Rozhraní > Internet > F3 EDIT. Internet: Nastavte Ano Port: Vyberte sériový port 2 komunikačního krytu, ke kterému je připojen GSM/GPRS modem Zařízení: Pomocí F5 ZAŘÍZ vyberte Váš GSM/GPRS modem (Siemens MC45 nebo Siemens MC75) IP Adresa: dynamická nebo statická záleží na Vaší SIM kartě, většinou dynamická Uživ ID a Heslo: (pro připojení na internet) Zde obvykle není nic požadováno LEICA SmartStation 5
Zkontrolujte nastavení GSM/GPRS modemu: F5 ZAŘÍZ > Siemens MC45(75) > F3 EDIT... Pokud jsou AT příkazy v záložce internet prázdné, stiskněte F5 DEFLT. GPRS: nastavte Ano Ostatní řádky stejně jako na obrázku nahoře. Zkontrolujte AT příkazy pomocí F4 ATPŘÍ Příkazy by měly být nastaveny podobně jako na obrázku, zvláště důležitý je Connect. Uložte všechna nastavení pomocí F1 (ULOŽ příp. POKR) až do hlavního menu. Dále... Hl.menu > Konfig...> Rozhraní > Internet > F4 CTRL (do v3.00 PEVN) Zde je bezpodmínečně nutné nastavit APN, které je závislé na SIM kartě daného mobilního operátora. APN si zjistěte přes kontaktní osobu mobilního operátora. Obvyklé hodnoty APN jsou: Eurotel a Vodafone: internet T-Mobile: internet.t-mobile.cz Pomocí F3 KÓDY lze dále případně vložit PIN a PUK kód Vaší SIM karty. Také lze odblokovat požadavek na PIN v mobilním telefonu. Uložte všechna nastavení: F1 až do hlavního menu. Pokud jste Vše správně nastavili, tak systém musí postupně hlásit - GSM inicializováno - Připojeno k internetu - V případě GPS obrazovek se na horní liště pod RTK bleskem objeví zavináč @. Pokud to systém nehlásí, zkuste provést ještě dále popisovaná nastavení pro konkrétní případy... 2.1.6 Konfigurace GPS RTK Hl.menu > Konfig...> Rozhraní > GPS RTK > F3 EDIT R-Time režim: Rover R-Time data: CZEPOS vysílá RTCM 20, 21 v2.3 (RTK) nebo RTCM 1, 2 v2.1 (DGPS) Port: NETx Zařízení: Automaticky se nastaví na Internet. LEICA SmartStation 6
Ref Senzor: Pro síťové řešení Neznámý Ref Anténa: Pro síťové řešení musí být ADVNULLANTENNA, která má všechny korekční parametry nulové, protože s korekčními parametry je již počítáno v software, který generuje síťově modelované korekce. Následuje nastavení roveru, stiskněte F2 ROVER Záložka Obecné : Akcept ref: Lib. přijatý Ref síť: Dle služeb sítě: Služba FKP: nastavte FKP (doporučujeme) Služba PRS: nastavte VRS Jednotlivé stanice: nastavte Žádný posl uživ ID: Obvykle není potřeba. RTCM verze: 2.3 pro RTK, 2.1 pro DGPS Bitů / Byte: 6 F4 GGA: Nastavení odesílání NMEA GGA zpráv, pomocích kterých síťový server zjistí Vaši aktuální pozici. Viz. dále. GGA pozice: Pro služby FKP a PRS (VRS) nastavte Automaticky. Pro jednotlivé stanice nastavte Žádný. Záložka NTRIP : Užij NTRIP: Ano Uživ ID a Heslo obdržíte registrací u správce sítě Mountpnt: Lze vybrat ze zdrojové tabulky NTRIP Casteru pomocí F5 ZDROJ. Zde se obvykle nachází konkrétní služby sítě (např. FKP, VRS, DGPS) nebo i konkrétní referenční stanice sítě. Aby se zobrazila zdrojová tabulka, musí být systém již připojen k internetu. Komentář k mountpointům: FKP0C: Síťová služba FKP (doporučujeme) PRS0C: Síťová služba pseudo-referenční stanice, odnož VRS, vytvoří virtuální referenční stanici 4km od Vaší pozice směrem na nejbližší reálnou stanici. Cxxx0: Nesíťové RTK korekce z jednotlivých interních stanic Czeposu, např. CRAK0 jsou nesíťové RTK RTCM 20,21 v2.3 korekce ze stanice Rakovník. Cxxx1: DGPS korekce RTCM 1,2 v2.1 z z jednotlivých interních stanic Czeposu, např. CRAK1. GOPE0, PLZE0, TUBO0, VSBO0: Nesíťové RTK korekce ze sítě VESOG, ve stejném pořadí Geodetická observatoř Pecný, ZČÚ Plzeň, VUT Brno, VŠB Ostrava, RTCM 20,21 v2.3 GOPE1, PLZE1, TUBO1, VSBO1: DGPS korekce RTCM 1,2 v2.1 ze stanic VESOGu. Uložte všechna nastavení: F1 až do hlavního menu. Proveďte Hl.menu > Konfig...> Rozhraní > GPS RTK > F4 CTRL (do v3.00 PEVN)... Uživatel: Nastavte Klient IP adresa a IP Port: Nastavte IP adresu a IP port NTRIP Casteru, které obdržíte od správce sítě referenčních stanic. Pro CZEPOS nyní platí: IP Adresa: 195.245.209.181, IP Port: 2101 Auto SPOJ: LEICA SmartStation 7
Ne: V programu měření se pak musíte spojovat / odpojovat manuálně pomocí Shift-F3 SPOJ / ODPOJ. Tuto funkci je vhodné nakonfigurovat na funkční klávesu (viz. dále). Ano: Spojení se provede při měření bodu automaticky. Uložte konfiguraci pomocí F1 až do hlavního menu. Konfigurace funkční klávesy pro spojování / odpojování toku korekcí z NTRIPu nebo GSM: Proveďte Hl.menu > Konfig...> Obecná nastavení > horké kláv. a uživ. menu. Např. na F7 nastavte: FUNC Spoj/Odpoj GSM. Potvrďte F1 POKR až do hlavního menu. Konfigurace funkční klávesy pro kontrolu toku korekcí ze sítě referenčních stanic: Proveďte Hl.menu > Konfig...> Obecná nastavení > horké kláv. a uživ. menu. Např. na SHIFT-F7 nastavte: STAV Real-Time. Potvrďte F1 POKR až do hlavního menu. 2.2 Nastavení GPS/RTK měření individuální výběr stanice Individuální řešení je užitečné, když síťové řešení není v provozu nebo když je ve stavu, který nevede k RTK inicializaci. Vytvořte kopii konfiguračního souboru: Hl.menu > Správce > Konfigurační soubory > Kurzor na CZEPOS-FKP > F2 NOVÝ. Zadejte název (např. CZEPOS-Indiv) a popis > F1 POKR. Pak se vraťte do hlavního menu. Pro přenastavení ze síťového řešení na individuální stanici stačí následující kroky: - Hl.menu > Konfig > Rozhraní > kurzor na GPS RTK > F3 EDIT > F2 ROVER - V záložce Obecné přenastavte Ref síť na Žádný - F4 GGA, nastavte GGA pozice na Žádné, F1 POKR - V záložce NTRIP stiskněte F5 ZDROJ a vyberte příslušný staniční mountpoint s nulou na konci, např. CRAK0. F1 POKR až do hlavního menu. Pro přepínání mezi síťovým a individuálním řešením nyní stačí přepnout mezi konfiguračními soubory: Hl.menu > Správce > Konfigurační soubory > Kurzor na příslušnou konfiguraci > F1 POKR. Pouze při změně stanice pro individuání řešení je třeba zopakovat: - Hl.menu > Konfig > Rozhraní > kurzor na GPS RTK > F3 EDIT > F2 ROVER - V záložce NTRIP stiskněte F5 ZDROJ a vyberte příslušný staniční mountpoint s nulou na konci, např. CRAK0. F1 POKR až do hlavního menu. 2.3 Nastavení sběru dat pro post-processing Ke sběru GPS observací pro post-processing na SmartStation je třeba mít zakoupen modul: 748253 Ukládání dat pro post-processing na SmartStation. Otevřete Hl.menu > Konfig > SmartStation > Ukládání GPS observací a nastavte interval ukládání a délku měření dle potřeb. V kapitole Rychlá statická metoda je vodítko. LEICA SmartStation 8
Doporučuji také vypnout autostop měření: Hl.menu > Konfig > SmartStation > Nastavení měření bodu > Auto STOP: Ne. Nyní můžete využít možnosti současného sběru GPS raw observací a klasického měření s totální stanicí tak, jak je to popsáno v kapitole Současný sběr GPS dat pro post-processing a TPS měření. LEICA SmartStation 9
3 Určení souřadnicového systému Tato aplikace slouží k výpočtu místního transformačního klíče z WGS-84 do státního nebo místního souřadnicového systému u nás nejčastěji do S-JTSK. Výhoda této aplikace na senzoru je, že výpočet lze provést v terénu. Pro kancelářské výpočty transformací je samozřejmě vhodné použít program Leica Geo Office modul Datum&Map. Aplikace se spouští: Hl. menu > 2 Programy > 4 Určení souřad.systému. Název: Název budoucího transformačního klíče WGS84 bd zak.: Zakázka obsahující identické body ve WGS84 Místní bd zak.: Zakázka obsahující identické body v S-JTSK Metoda: - Normální: klíč je vypočten z identických bodů. - Lokaliz. 1 bodu: Je znám pouze jeden identický bod, pro výpočet klíče je nutné dodat rotace a měřítko. F2 KONF: Další důležitá nastavení (viz. dále). F6 SSYS: Přednastavený systém pro zakázku místních bodů Okno Konfigurace (F2 KONF) obsahuje tři záložky (Metoda, Opravy, Klasická 3D): Konfigurace Metoda: Deflt metoda: Normální nebo lokaliz. 1 bodu (viz. začátek) Default Transformace: - Onestep: řeší polohu i výšky najednou bez zobrazení, vhodná pro místní souř. systémy - Twostep: řeší polohu a výšky zvlášť, používá kartografické zobrazení, vhodná pro státní systémy (S-JTSK) při špatné kvalitě nebo absenci výšek - Klasická 3D: řeší 3D Helmertovu transformaci na úrovni geocentrických souřadnic. Používá kartografické zobrazení, vhodná pro státní systémy (S-JTSK) při stejné nebo podobné kvalitě polohy a výšek. Default režim výšek: Ortometrické (nad geoidem) nebo elipsoidické (nad elipsoidem) Dflt párování: Minimum, co musí splnit identické body pro automatické párování. Konfigurace Opravy, Klasická 3D: Záložka Opravy slouží pro zadání mezních hodnot zbytkových oprav na identických bodech (Označení limitů oprav) a k nastavení rozdělení těchto oprav. LEICA SmartStation 10
V záložce Klasická 3D lze zvolit transformační model a zafixovat (F4 FIX) některé z transformačních parametrů na přednastavených hodnotách. Krok 1: Výběr typu transformace a Krok 2: Výběr parametrů: Název a typ transformace a režim výšek lze v kroku 1 znovu změnit. Pre transform: Předběžná transformace, lze použít nějakou předem nahranou transformaci, se stejným zobrazením z blízké lokality. Elipsoid: Výběr elipsoidu Zobrazení: Výběr zobrazení, Křovákovo = Czech and Slovak Model geoidu: Výběr tabulky odchylek geoidu od elipsoidu pokud je k dispozici. Krok 3: Párování bodů: F6 AUTO: Pokud identické páry mají shodná čísla bodů, dojde k automatickému párování. F2 NOVÝ: Ruční tvorba párů identických bodů F3 EDIT: Editace páru identických bodů F4 DEL: Odstranění páru z transformace, nedochází ke smazání bodů ze zakázek F5 PÁRY: Změna typu páru: - P a H: pozice i výška - Jen P: pouze pozice - Jen H: pouze výška - Žádný: dočasné vyloučení z výpočtu F1 VÝP: Spuštění výpočtu Krok 4: Kontrola oprav a výsledky objeví se po výpočtu F1 VÝP: Po výpočtu se ukáže seznam bodů se zbytkovými opravami. Vyplněný vykřičník označuje největší hodnotu opravy. Vykřičník bez výplně označuje překročení limitu opravy. F5 VÍCE zobrazí opravy výšek LEICA SmartStation 11
F3 VÝSL zobrazí okno Výsledky transformace, ve kterém jsou další volby pro zobrazení podrobných informací. Následuje Krok 5: Uložení souřadnicového systému: Ve dvou záložkách Souhrn a Souř. systém se zobrazí souhrnné informace. F1 ULOŽ uloží nově vzniklý souřadnicový systém a připojí ho k zakázce WGS84. LEICA SmartStation 12
4 Způsoby GPS měření ve SmartStation 4.1 GPS stavová lišta Na displeji při GPS měřeních je neustále zobrazena horní stavová lišta: Symboly zleva znamenají: Symbol pozice: o Kříž ve velkém kruhu: navigační (nepřesná) pozice o Kříž s prostředním kruhem: DGPS (submetrová) pozice o Křiž bez kruhu: přesná RTK pozice o Dvě odškrtnutí: senzor právě počítá RTK řešení Symbol družice: Počet družic k dispozici nad výškovou maskou podle almanachu L1, L2: Počet přijímaných družic na první a druhé frakvenci Symbol blesku: o Bliká nahoru: referenční stanice vysílá korekce o Bliká dolů: rover přijímá korekce o Nebliká: netečou data Symbol modemu: o Vysílačka: používá se radiomodem o Mobilní telefon: používá se GSM modem o Zavináč (@): GPRS internetové připojení o PC a port: používá se obecné RS232 rozhraní Stop&Go indikátor: o Panáček: lze se pohybovat přístroj neměří nebo měří v auto režimu o Stativ: nehýbat s anténou přístroj měří Q-code symbol rychlého kódování (do verze 2.16) o křížek: vypnuto o odškrtnutí: zapnuto o Od verze 3.00 je nastavení rychlého kódování v pravé dolní části obrazovky Symbol linie a plochy: zobrazuje počet otevřených linií a ploch Symbol paměťové karty: o Ukazuje zaplnění o Je li nahoře šipka, kartu je dovoleno vytáhnout Symbol baterií: ukazuje stav a použití baterií. 4.2 Příprava k GPS měření a připojení se do sítě referenčních stanic Proveďte vždy před GPS měřením jak v rámci SETUPu, tak při samostatném GPS měření. 4.2.1 Připojení do sítě referenčních stanic Po zapnutí stanice se do cca 1 minuty musí objevit ve spodním řádku displeje zpráva Připojeno k internetu a pípnutí, což znamená, že je toto připojení dobře nakonfigurováno, že je dostupné GPRS nebo i EDGE a že máte příslušnou službu aktivovanou na Vaší SIM kartě. Zobrazte stavovou obrazovku toku korekcí, buďto přes menu: Klávesa USER > F3 STAV > Rozhraní > kurzor na GPS RTK > F3 IFACE > záložka Ref (FKP) nebo Reference. Nebo Klávesa USER > F3 STAV > SmartStation > Stav Real-Time > záložka Ref (FKP) nebo Reference. Nebo máte-li nakonfigurovanou horkou klávesu dle tohoto návodu, tak: SHIFT-F7 > > záložka Ref (FKP) nebo Reference. LEICA SmartStation 13
Jelikož je toto GPS obrazovka, měli byste vidět, že máte navigační pozici (symbol velkého kruhu s křížem v levé části horní lišty) a počet družic, na které systém vidí na frekvencích L1 a L1. Počet družic by měl být 5 a více na obou frekvencích, lepší je 6 a více. Dle tohoto návodu byste měli mít nakonfigurovánu funkci FUNC GSM Spoj/Odpoj na horké klávese F7, která mj. navazuje spojení s tzv. NTRIP Casterem sítě. Stiskněte tedy F7 a sledujte zda nastává sled těchto událostí: - Zpráva na dolním řádku Server připojen znamená, že došlo k TCP/IP spojení se serverem sítě. - Zpráva na dolním řádku Připojeno k NTRIP Casteru znamená, že caster rozpoznal Vaše jméno a heslo. - Blesk na liště směřující dolů se pravidelně prodlužuje a zkracuje: Vaše stanice přijímá korekce. - Okno se vyplní. Všiměte si hlavně Ref stn ID:, je to tzv. RTCM_ID konkrétní stanice CZEPOSu, ze které k Vám proudí korekce. Při síťové službě FKP nejdříve objeví č.13 (Tábor) a jakmile Vaše stanice odešle do sítě Vaší pozici, měla by Vám síť přidělit nejbližší stanici. K tomu by mělo dojít do cca 5 vteřin. Při konfiguraci na individuální stanici se musí objevit rovnou číslo vybrané stanice. Následuje seznam RTCM_Id stanic sítě CZEPOS: 10 Dačice 11 Jihlava 12 Svitavy 13 Tábor 14 Pardubice 15 Příbram 16 Pecný 17 Plzeň 18 Ostrava 19 Prachatice 20 Rakovník 21 Karlovy Vary 22 Domažlice 23 Mladá Boleslav 24 Litoměřice 25 Kaplice 26 Liberec 27 Trutnov 28 Šumperk 29 Hodonín 31 Vsetín 32 Frýdek-Místek 33 Bruntál 34 Moravský Krumlov 35 Kroměříž 36 Brno - Symbol pozice se nyní musí měnit z navigační na DGPS float řešení (kruh se zmenší do půlky ramen kříže) až na RTK fixní řešení (pouze kříž). Pokud je v síti vše v pořádku a máte stále min. 5 družic, musí dojít RTK fixaci za cca 8 vteřin od přidělení nejbližší stanice. Čekejte max. 2 minuty a pokud se pozice nezafixuje, přejděte na otevřenější místo nebo to zkuste později. - Pokud nechcete měřit, můžete se od serveru odpojit opět F7, objeví se zpráva Server odpojen. - F1 POKR 4.2.2 Zakázka a souřadnicový systém Před měřením se SmartStation je bezpodmínečně nutné mít přípraven souřadnicový systém obsahující lokální přesný klíč k převodu souřadnic z ETRS89 do S-JTSK. Nedoporučujeme naměřená data převádět dodatečně, protože: GPS body mají pevné WGS84 (ETR89) souřadnice a podle klíče se dopočítává S-JTSK. TPS body mají pevné S-JTSK souřadnice a podle klíče se dopočítává WGS84 (ETR89). Takže při dodatečném dodání nebo změně klíče by v zakázce vznikly velké zmatky. LEICA SmartStation 14
Souřadnicový klíč získáte výpočtem dle kapitoly Určení souřadnicového systému tohoto návodu nebo přenosem z jiné stanice nebo z PC (LGO). V systému lze mít i více souřadnicových systémů najednou a vybírat si vhodný podle lokality. Seznam souřadnicových systémů lze nalézt v: Hl.menu > Správa > Souřadnicové systémy. Použití konkrétního souřadnicového systému je dáno v nastavení konkrétní zakázky. Chcete-li nastavit klíč do zakázky je potřeba provést: Hl.menu > Správa > Zakázky > Kurzor na zakázku > F3 EDIT > záložka Souř.sys > Vybrat Souř.sys > F1 POKR. 4.3 Určení souřadnic stanoviska a orientace pomocí GPS/RTK v rámci nastavení stanoviska SETUP Spusťte Začátek měření: Hl.menu > 1 Měření > zde vyberte zakázku s přednastaveným souřadnicovým systémem. Spusťte nastavení stanoviska: F3 SETUP. Pro určení souřadnic stanoviska vyberte Souř. stanov.: Z GPS Metoda orientace záleží na Vás (viz. základní návod k TPS1200), pokud však chcete provést orientaci na zatím neznámý bod a po jeho určení celou osnovu otočit, vyberte metodu Nast.azimut. Zadejte číslo stanoviska a výšku stroje a F1 POKR. Objeví se GPS obrazovka, zkontrolujte družice, RTK inicializaci (kříž) a odhad přesnosti (3D kval) a pokud vše vyhovuje, stiskněte F1 MĚŘ. Dle nastavení bude GPS měření automaticky ukončeno a bod uložen. V další obrazovce nastavte číslo a výšku orientace, nacilte přesně na orientaci a stiskněte F1 SET. Nyní můžete měřit podrobné body totální stanicí. NTRIP server je modemem automaticky odpojen. GPS SmartAnténa se vypíná po čase dle nastavení. K správnému otočení osnovy dochází určením souřadnic (GPS) orientace (musíte zadat shodné číslo bodu jako při Setupu!) a odpovědí na dotaz, který se objeví ANO. 4.4 Současný sběr GPS dat pro post-processing a TPS měření Ke sběru GPS observací pro post-processing na SmartStation je třeba mít zakoupen modul: 748253 Ukládání dat pro post-processing na SmartStation. Přístroj je třeba nastavit dle kapitoly Nastavení sběru dat pro post-processing. Postup je shodný jako v předchozí kapitole. Namísto autostopu, který monitoruje RTK přesnost, se v okně Nové stanovisko stiskne F1 STOP. Systém nahlásí, že ukládání GPS raw pokračuje a zároveň umožní dokončit SETUP a začít TPS měření. LEICA SmartStation 15
4.5 Nezávislé určení stanoviska aplikace GPS měření 2 Programy > GPS Měření - program pro klasické GPS měření mimo proceduru Setup s možností nastavení všech potřebných vstupních údajů. 4.5.1 Začátek měření Základní údaje o měření: Zakázka: Stiskem ENTER na pole názvu zakázky se objeví seznam zakázek s nástrojovou lištou na jejich tvorbu a editaci. Souř. systém: Transformace z WGS-84 do státního systému (důležité pro GPS), lze přenastavit tlačítkem F6 SSYS nebo v rámci zakázky Kódová listina Konfig soub.: výběr uživatelské konfigurace Anténa: výběr GPS antény. Stiskem F2 KONF se objeví další nastavení 4.5.2 Základní dialog pro měření Měření: Název zakázky ID bodu: číslo bodu H antény: výška antény 3D kval: odhad kvality měření Spodní lišta: MĚŘ (F1) spuštění měření (GPS) SRYTÝ (F5) měření nepřístupných bodů LIST (F6) přepínání mezi obrazovky dialogu měření V případě GSM nebo GPRS je potřeba spustit a po měření vypnout tok korekcí: SPOJ / ODPOJ (Shift F3) nebo uživatelsky konfigurovaná klávesa, např. F7. I v této aplikaci lze sbírat GPS raw data pro post-processing, pokud je to nastaveno. Avšak tato aplikace Vám neumožní odskočení do TPS měření bez zastavení GPS měření a tyto observace tak nelze provádět najednou. 4.6 Důležité poznámky k jednotlivým typům měření 4.6.1 Rychlá statická metoda Princip rychlé statické metody je v tom, že se na dvou nebo více stanicích najednou ukládají kódová i fázová data, která se pak přehrají do PC a v programu Leica Geo Office se provede výpočet vektorů. U statické metody je nejdůležitější, že je předem nastaveno v konfiguraci ukládání GPS raw observací v intervalu 10 nebo 15 sekund (stejně na všech statických stanicích!!!). Nastavení měření v reálném čase může být nastaveno jakkoliv (Žádný, Reference nebo Rover), takže lze např. postavit referenční stanici, která současně ukládá data pro statickou metodu a vysílá RTK korekce. Při spuštění měření jsou důležité údaje pouze zakázka, konfigurační soubor (s aktivovaným ukládáním raw observací!!!), anténa, ID bodu a výška antény. U statické metody nebývá zvykem pouštět autostop měření, takže měření se spouští F1 MĚŘ a ukončuje F1 STOP, příp. s následným F1 ULOŽ. LEICA SmartStation 16
Doporučené časy observací za dobrých GPS podmínek a s použitím nového výpočetního algoritmu (tj. od SKI-Pro v3.0 a všechny verze LGO) vyjadřují následující tabulky pro dvoufrekvenční a jednofrekvenční měření: Dvoufrekvenční observace: Vzdál. od ref. Čas observace 0 15 km 10 minut 15 30 km 15 minut 30 80 km 20 minut Jednofrekvenční observace: Vzdál. od ref. Čas observace 0 4 km 20 minut 5 10 km přidat 5min / km 4.6.2 RTK rover Z hlediska přesnosti je třeba kontrolovat stav pozice (RTK=kříž), zda proudí data z referenční stanice (blesk po 1s mění délku) a odhad kvality. Pro jedno měření stačí sejmout pět pozic po vteřině, pokud je v pořádku odhad přesnosti. Je však potřeba provést minimálně dvě měření dle pravidel ČÚZK pro předávání GPS měření na katastrální úřady. LEICA SmartStation 17
5 Software Leica Geo Office (LGO) 5.1 O programu Program Leica Geo Office (LGO) je kompletním balíkem programů, které umožňují zpracování dat po měření ( Post Processing ), podporu měření v reálném čase ( Real-Time Surveying ) a také správu těchto dat a plánování měření. Software LGO má v sobě komponenty, které jsou rozděleny na dvě skupiny. Jednak jsou to komponenty přístupné uživateli i bez hardwareové ochrany a jednak jsou to komponenty přístupné pouze s hardwareovým klíčem. Chráněné se týkají zpracování dat, vyrovnání, transformací, načítání RINEX formátu a exportu pro aplikace GIS a CAD. Ostatní komponenty a správa dat nejsou chráněny. 5.2 Instalace Software LGO musí být nainstalován na systému, který splňuje několik základních systémových požadavků. Operační systém musí být jedním z těchto: WIN98, WIN2000, WIN NT 4.0, WIN XP nebo vyšší. Software LGO bude optimálně pracovat na doporučených požadavcích na systém. Jednotlivé konfigurace systému jsou: Instalace software pro zpracování GPS měření se provádí z CD. Po zasunutí instalačního CD se automaticky spustí krátké demo, na jehož konci se objeví grafická obrazovka a tři možnosti: Open CD Readme Text anglické instrukce k užívání Install LGO (english) vlastní instalace software LGO Documentation referenční manuál a dokumentace Instalační program Vás provede celou instalací bez větších problémů. Pro jednoduchost instalace jsou již volby pro instalaci předdefinovány jako default nastavení. Během instalace není třeba tyto nastavení měnit. Instalačním programem se pohybujete pomocí tlačítka NEXT. Instalační program založí složku v nabídce Start Programy Leica Geo Office Leica Geo OfficeCombined. Pokud budete chtít některou ze součástí instalačního CD spustit samostatně, pak po zasunutí CD do mechaniky držte stisknutou klávesu levý SHIFT. Tak se nespustí automatická instalace software LGO. Úvodní menu s prezentací pak spustíte z hlavního adresáře CD příkazem SETUP.EXE. Vlastní instalaci spustíte samostatně příkazem SETUP.EXE v adresáři LGO. 5.3 Ovládání a popis uživatelského rozhraní Celé uživatelské rozhraní software je koncipováno tak, aby bylo jeho ovládání co nejjednodušší a co možná nejintuitivnější. Celé ovládání je založeno na několika možnostech a jejich kombinacích: Menu Bar hlavním menu uchop a táhni pod titulní lištou Tool Bar lištách nástrojů pod hlavním menu List Bar panelech nástrojů a funkcí manažeru ve sloupci vlevo od pracovní plochy Tabbed Views tabulce programů pod pracovní plochou Context Menu obsahově orientovaném menu pod pravým tlačítkem myši (vždy aktuální možnosti v kterékoliv části menu nebo pracovní plochy) Help velmi podrobném návodu a informacích v menu Help LEICA SmartStation 18
List Bar Tool Bar Context Menu Menu Bar Tabbed Views Samozřejmostí je velmi vysoká variabilita konfigurace lišt nástrojů a panelů nástrojů. Každý uživatel si může nastavit vzhled nástrojů jak bude jemu samému vyhovovat. 5.4 Komponenty software LGO Software SKI Pro se skládá z těchto komponent: Projects Coordinate Systems Antennas Codelists Report Templates Import Raw Data Import ASCII Data Export ASCII Data Export RINEX Data (*) Export GIS/CAD Data Datum and Map (*) Data Exchange Manager Software Upload Format Manager Design to Field Projekty Reporty Management komponenty, které umožňují práci s projekty, seznamy souřadnic, souřadnými systémy, seznamy kódů a anténami Tools komponenty, které slouží pro import/export operace pro výměnu dat Open Documents otevřené dokumenty (projekty, reporty apod.) LEICA SmartStation 19
(*) Tyto komponenty jsou přístupny pouze v případě, že je použit hardwareový klíč. Jinak jsou nedostupné. Dále jsou k software LGO dodávány externí programy, které jsou instalovány automaticky s LGO. Jedná se o: Satellite Availability Road Line Editor Format Manager 5.4.1.1 Project Management Tato komponenty umožňuje práci s projekty. Měření prováděná GPS jsou ukládána a organizována do samostatných projektů. V této komponentě je možné tyto projekty zakládat, otvírat, mazat a editovat. Nikdy nemažte projekt z jiného prostředí než je SKI Pro. 5.4.1.2 Coordinate System Management Zde jsou uloženy informace potřebné pro transformaci ze systému WGS84 do lokálních systémů. Ty mohou být definovány jako geodetické, ale také pouze jako obecné sítě bodů. Coordinate System Management je koncipován jako databáze informací, které nejsou závislé na databázích projektových. 5.4.1.3 Antenna Management Tato komponenta dovoluje definovat a editovat informace o různých anténách, které se používají při měření GPS. Tyto informace jsou ukládány jako globální databáze, kterou je možné nahrát do senzoru nebo použít v projektu při výpočtech. 5.4.1.4 Codelist Management Komponenta dovoluje vytvářet, mazat a editovat seznamy kódů pro body, linie a plochy. Tyto kódy mohou být tematické nebo obecné. Seznam kódů je možné připojit k projektu. 5.4.1.5 Data Exchange manager Zde je možné nahrávat data ze senzoru a také do senzoru. Data mohou být přenášena ve směru PC Senzor pomocí sériového portu nebo přímo z PCMCIA Flash karty pomocí OMNI drive. 5.4.1.6 Software Upload Tento nástroj slouží k natahování nových verzí firmwaru pro senzor a terminál a výměně konfiguračních souborů. 5.4.1.7 Raw Data Import Zde je možné přenášet naměřená a uložená GPS data do programu SKI Pro. Je možné přenášet data ukládaná při měření pro Post Processing nebo přímo souřadnice ukládané při RTK. Data ukládaná při observacích mohou být formátu Leica Geosystems System 200, 300, 500. Mohou být také importovány ve formátu RINEX. Seznam souřadnic je možné též importovat ve formátu ASCII. A nakonec je zde i možnost importu přesných efemerid ( Precise Ephemeris Data ). 5.4.1.8 ASCII Import Tato komponenta umožňuje import souřadnic a vektorů ( Baselines ) z předdefinovaných nebo uživatelem definovaných ASCII souborů. Předdefinované soubory jsou ve formátech SKI-ASCII a IDEX ( Independent Exchange Format ). 5.4.1.9 ASCII Export Umožňuje export souřadnic z programu SKI Pro v mnoha předdefinovaných ASCII formátech. 5.4.1.10 RINEX Export Exportuje měřená GPS data do ASCII souboru ve formátu RINEX. LEICA SmartStation 20
5.4.1.11 GIS/CAD Export Umožňuje export souřadnic pro formáty AutoCAD (DXF/DWG), Microstation (DGN) a MapInfo (MIF). 5.4.1.12 Datum and Map Tato komponenta umožňuje transformaci souřadnic ze systému WGS84 do lokálního systému. Pokud chceme mít jako konečný produkt souřadnice v globálním systému WGS84, není tato komponenta zapotřebí. 5.4.1.13 Data Processing Vyhodnocuje naměřená GPS data pro Post Processing. Data určená pro výpočet se označují graficky. Výpočet probíhá automaticky a uživatel nemusí do výpočtu zasahovat. 5.4.1.14 Adjustment Provádí vyrovnání sítě vektorů ( Baselines ) a terestrických dat (směry, vzdálenosti, azimuty, zenitové úhly) na základě metody nejmenších čtverců. Dále je zde umožněna simulace sítě na základě default observací a vyhodnocení stability této sítě ještě před samotným měřením. Grafické uživatelské rozhraní umožňuje velmi snadné určení bodů a observací, které se mají zúčastnit vyrovnání. 5.4.1.15 RINEX Import Tato komponenta umožňuje import dat ve formátu RINEX. Používá se pokud se máte k dispozici pouze GPS data, která jste sami nenaměřili a která jsou distribuována právě ve formátu RINEX. 5.4.1.16 Report templates Slouží k nastavení obsahu výstupních zpráv o výpočtech. 5.4.1.17 Položky v tabulce programů Tabbed Views View/Edit - Slouží ke grafickému znázornění a editaci všech bodů a vypočtených vektorů obsažených v projektu. Data-proc - Slouží pro přehledné grafické znázornění observací a k výpočtu vektorů sítě. Adjustment - Slouží k vyrovnání sítě a pro analýzu sítě z hlediska počtu neznámých, vstupních měření a přibližných souřadnic. Points - Slouží jako přehledný seznam všech dostupných bodů v projektu nebo v seznamu souřadnic. Antennas - Slouží pro přehled typů antén, které jsou použity v projektu. Dále je možné některé údaje o typu antény editovat. Results - Jsou zde zpřístupněny výsledky výpočtů jednotlivých řešení v rámci projektu. Codelist - Slouží pro prohlížení a editaci použitých kódů při měření. Tyto kódy jsou automaticky ukládány do databáze. 5.5 Zpracování zakázky Post Processing 5.5.1 Založení a otevření projektu Projekt se zakládá takto: V List Baru zvolte položku Management a pak ikonu Projects. Otevřou se Vám všechny existující projekty Klikněte na plochu, kde se Vám vypsaly existující projekty pravým tlačítkem myši V menu, které se Vám otevřelo, zvolte položku New Do formuláře vypište jméno projektu, cestu, časovou zónu (1h pro STČ, 2h pro letní čas) a maximální odchylku mezi dvěma různými řešeními Potvrďte tlačítkem OK Je možné taktéž použít hlavní menu volbou položek: File New Project... Projekt se otvírá takto: V List Baru zvolte ikonu Projects. Otevřou se Vám všechny existující projekty LEICA SmartStation 21
Klikněte na projekt, který chcete otevřít pravým tlačítkem myši V menu, které se Vám otevřelo, zvolte položku Open Je možné taktéž použít hlavní menu volbou položek: File Open Project... 5.5.2 Import GPS dat Import GPS dat načtením z CF karty: Zkopírujte GPS data z adresáře DBX CF karty na disk V List Baru zvolte položku Tools a pak ikonu Import Raw Data Ve formuláři zvolte typ souborů na System 1200 raw data Vyberte příslušné soubory Stiskněte tlačítko Import V otevřeném formuláři přepněte na list View Data a editujte načítaná data dvojím kliknutím na editované místo Zvolte opět list General Pokud jste založili a otevřeli nový projekt (je označen žlutým trojúhelníčkem) označte jej, jinak jej lze vytvořit i nyní pomocí pravého tlačítka myši na ploše projektů a volbou položky v menu New Stiskněte tlačítko Assign tím přiřadíte data k projektu Import GPS dat pomocí sériového rozhraní RS232 V List Baru zvolte položku Tools a pak ikonu Data Exchange Manager Propojte sériovým kabelem port 2 na senzoru a neobsazený sériový port na PC. Pravým tlačítkem na COMx zvolte COM settings..., kde se vybere číslo portu, typ senzoru (GPS 1200) a přenosová rychlost (může být nejvyšší). Rozbalí se složky Serial ports > COMx > Objects > Jobs. Tím se automaticky zapne senzor. Příslušná zakázka se tažením myši zkopíruje do konkrétního adresáře. Po ukončení přenosu je nutné manuálně vypnout senzor podržením tlačítka ON/OFF. Z tohoto adresáře importujte GPS data způsobem popsaným v minulém odstavci. Jakmile jsou data načtena a přiřazena k projektu, zobrazí se měřené body programem View/Edit v tabulce programů ( Tabbed Views ) a to s čtvercovou ikonou navigačních souřadnic, tj. s přesností posledního navigačního určení pozice měřeného bodu z kódových měření. 5.5.3 Výpočet vektorů Baselines Pro konkrétní výpočet vektorů je třeba znát absolutní polohu výchozího bodu s přesností do 10 metrů. Vzhledem k dnešní přesnosti GPS je tato podmínka vždy splněna. Jinak by se musely výchozí souřadnice vložit ruční editací pomocí programu View/Edit v tabulce programů ( Tabbed Views ) nebo spočítat procedurou SPP ( Single Point Processing ) v programu pro zpracování měření GPS-Proc taktéž v tabulce programů: Ruční editace výchozích souřadnic Klikněte v tabulce programů na program View/Edit Najeďte myší na bod, který chcete editovat a stiskněte pravé tlačítko myši V menu zvolte položku Properties Změňte třídu bodů ( Point Class ) z hodnoty Navigated na hodnotu Control Zvolte druh souřadnic ( Coordinate Type ) - zeměpisné ( Geodetic ) nebo pravoúhlé ( Cartesian ) podle toho, které z nich chcete vkládat Vložte souřadnice a potvrďte tlačítkem OK Bodu je přiřazena trojúhelníková ikona, která značí dané body Výpočet souřadnic procedurou SPP Klikněte v tabulce programů na program GPS-Proc Pravým tlačítkem myši klikněte na příslušné grafické znázornění observace na bodě, který chceme spočítat procedurou SPP V menu volte položku SPP - observace se zbarví oranžově (defaultní nastavení) LEICA SmartStation 22
Pravým tlačítkem myši klikněte do plochy grafického znázornění observací a volte položku v menu Process. Proceduru výpočtu je též možno spustit ikonou Process z menu GPS- Proc Process Po výpočtu zvolte program Results v tabulce programů a pak adresář Points Levým tlačítkem myši vyberte body, které chcete uložit Pravým tlačítkem klikněte do plochy výpisu bodů a volte v menu položku Store Ikona v programu View/Edit se změní na ikonu, která je příslušná třídě bodů SPP Upozornění: Upozornění: Pro výpočet polohy s přesností do 10 metrů bylo dříve třeba minimálně dvouhodinové observace. Vzhledem k tomu, že se nyní vypnuto S/A ( Selective Availability ) kódování, je přesnost navigace cca. 2-10 metrů. Proto není nutné na prvním referenčním bodě provádět výpočet SPP. Výpočet vektorů ( Baselines ): Klikněte na záložku GPS-Proc V grafickém znázornění observací klikněte pravým tlačítkem myši na bod, který bude pro výpočet vektorů bodem referenčním V menu volte položku Reference - označí se referenční bod Ostatní body, které byly měřeny společně s bodem referenčním označte stejným způsobem, ale v menu volte položku Rover Pravým tlačítkem klikněte do plochy grafického znázornění observací Volte v kontextovém menu položku Process. Proceduru výpočtu je též možno spustit z menu GPS-Proc Process Po výpočtu se automaticky otevře záložka Results a pak adresář daného početního řešení. Nalistujte v adresáři řešení adresář Points Levým tlačítkem myši vyberte body, které chcete uložit a které mají Ambiguity Status nastaven na Y Pravým tlačítkem klikněte do plochy výpisu bodů a volte v menu položku Store V programu View/Edit zobrazí určované vektory a ikona se změní na určovaných bode změní na kruhovou Pro zpracování dalších bodů volte jako referenční bod některý z určených výpočtem a postup dále opakujte 5.5.4 Vyrovnání sítě V tabulce programů ( Tabbed Views ) klikněte na program Adjustment Pravým tlačítkem myši klikněte do plochy grafického znázornění počítaných vektorů V menu volte položku Pre-analysis. Provede analýzu vyrovnávané sítě a určí počet nadbytečných měření pro vyrovnání. Výsledky procedury Pre-analysis prohlédněte kliknutím pravým tlačítkem myši do grafického prostoru a volbou položky v menu Results Pre-analysis. Klikněte pravým tlačítkem myši do grafického znázornění vyrovnávaných vektorů V menu volte položku Compute Network Pokud v síti existuje alespoň jedno nadbytečné měření, provede se vyrovnání volné sítě Pravým tlačítkem klikněte do prostoru grafiky a volte v menu položky Results Network Zkontrolujte výsledky vyrovnání Poznámka: Pokud chcete vyrovnávat Vaše měření společně s dalšími vektory, importujte tyto vektory do projektu ještě před vlastním vyrovnáním sítě takto: v panelech nástrojů a funkcí ( List Bar ) klikněte na položku Tools a pak ikonu Import ASCII Data. Importovat data můžete například ve formátu SKI ASCII. 5.5.5 Transformace souřadnic do lokálního systému Definice lokálního souřadného systému LEICA SmartStation 23
V panelu nástrojů a funkcí ( List Bar ) klikněte na položku Management a dále na ikonu Coordinate Systems Pro definici souřadného systému je třeba znát transformační parametry, elipsoid a zobrazení. Transformační parametry zatím neznáme, ty musíme spočítat. Různé elipsoidy jsou již definovány přímo v programu LGO. Některá zobrazení jsou také definována již přímo v programu LGO a pokud to zobrazení, které chcete použít, není v definovaných zobrazeních v programu LGO, je třeba toto Vaše zobrazení definovat. S-JTSK je předdefinováno jako Czech and Slovak Definice nového zobrazení (není třeba pro JTSK): V levé části obrazovky klikněte pravým tlačítkem myši na adresář Projections/Customized a v menu vyberte položku New. Vyplňte jméno definovaného zobrazení. Vyberte typ zobrazení. Pokud Vám nevyhovuje ani jeden z definovaných typů, vyberte User Defined. Nakonec vyplňte kolonku Path of EXE file: cestou k EXE souboru, který definuje Vaše nové zobrazení. Celou definici nového zobrazení potvrďte tlačítkem OK. Definice nového lokálního souřadného systému: Najeďte v levé části obrazovky na adresář Coordinate Systems a stiskněte pravé tlačítko myši. V menu volte položku New. Zadejte jméno lokálního souřadného systému. Dále přepínač v kolonce Transformation nechte na hodnotě None. V kolonce Projection vyberte Vámi definované zobrazení, nebo jiné již definované dříve (zobrazení pro Českou Republiku je již v software SKI Pro definováno a jmenuje se Czech and Slovak ). Pokud se Vám aktivuje volba elipsoidu v kolonce Ellipsoid, zvolte patřičný elipsoid. Definici nového lokálního souřadného systému potvrďte tlačítkem OK. Jde o vytvoření souřadnicového systému, který neobsahuje transformaci, ale pouze zobrazení. Tato operace se provede pouze jednou před první transformací po instalaci software. Tento výchozí souřadnicový systém nazvete např. S-JTSK. Založení projektu souřadnic identických bodů v lokálním systému V panelu nástrojů a funkcí ( List Bar ) klikněte na položku Management a dále na ikonu Projects V levé části obrazovky najeďte myší na adresář Projects a klikněte na něj pravým tlačítkem myši V menu volte položku New Zadejte jméno souboru souřadnic identických bodů ( Project Name ) Vyberte výchozí S-JTSK souřadnicový systém ( Coordinate System v záložce Coordinates) Potvrďte tlačítkem OK Import souřadnic identických bodů do projektu nebo do souboru souřadnic V panelu nástrojů a funkcí ( List Bar ) klikněte na položku Tools a dále na ikonu Import ASCII Data Nastavte přepínač typů souborů na hodnotu Text files (*.prn, *.txt, *.csv, *.ssv) Nastavte položku Template na hodnotu None Nastavte položku Coordinate System na hodnotu Local Nastavte položku Height Mode na hodnotu Orthometric Označte soubor s identickými body a stiskněte tlačítko Import Ve formuláři zapněte přepínač Free a stiskněte tlačítko Další ( Next ) Ve formuláři zaškrtněte patřičný přepínač oddělovače souřadnic v řádku a stiskněte tlačítko Další ( Next ) Nastavte položku Coordinate Type na hodnotu Grid, nastavte jednotky Přepínač File Type přepněte na Point Na hlavičce každého sloupce klikněte pravým tlačítkem myši a definujte význam daného sloupce (v menu volte položky Point Id, Coordinates Easting, Northing, Height ) Pokračujte tlačítkem Další ( Next ) Definujte jméno masky, které pak najdete jako Template v úvodním menu Import ASCII Data a pokračujte tlačítkem Dokončit ( Finish ) Zvolte adresář Projects a kliknutím pravého tlačítka myši na plochu projektů a volbou položky v menu New vytvořte nový projekt, kam se uloží souřadnice identických bodů. Pak jej označte myší a stiskněte tlačítko Assign. Tak přiřadíte data projektu. Nebo zvolte adresář Coordinate Sets, vyberte Vámi založený soubor identických bodů a stiskněte tlačítko Assign. Tak přiřadíte data souboru souřadnic identických bodů. LEICA SmartStation 24
Výpočet transformačních parametrů Principem výpočtu transformačních parametrů je porovnání souřadnic identických bodů v lokálním systému a v systému globálním WGS84. Výsledkem tedy budou transformační parametry, které definují převod souřadnic z globálního souřadného systému WGS84 ( + připojovací chyba ) do lokálního souřadného systému ( + chyba v orientaci a místní deformace ) a naopak. Metody transformace, které používá program LGO (volí si je uživatel) jsou: Classical 2D - Helmertova 2D transformace Classical 3D - Helmertova 3D transformace Interpolation - Interpolace bez znalosti zobrazení One-Step - Transformace bez zobrazení Stepwise - Rozložená transformace na polohu a výšku Two-Step - Rozložená transformace na polohu a výšku pro metodu RTK Vlastní postup výpočtu: V panelu nástrojů a funkcí ( List Bar ) klikněte na položku Tools a dále na ikonu Datum- Map V horní části se nastavuje v adresáři Projects projekt, který se bude transformovat. Označte jej levým tlačítkem myši. V dolní části se nastavuje v adresáři Projects projekt souřadnic identických bodů. Označte jej levým tlačítkem myši. Po výběru se na dolní liště vysvítí list Match. Klikněte na něj levým tlačítkem myši. Klikněte pravým tlačítkem myši do prostoru bodů a volte v menu položku Configuration Nastavte typ transformace ( Transformation Type ) a potvrďte tlačítkem OK. Prostorová 3D transformace vyžaduje úplnou informaci na všech identických bodech. Klikněte pravým tlačítkem myši do prostoru bodů a zvolte identické body volbou položky Auto Match. Pokud mají identické body rozdílná čísla, proveďte volbu identických bodů funkcí Match Na spodní liště klikněte na list Results. Dostáváte výsledky transformace včetně reziduí na identických bodech. Pravým tlačítkem klikněte do prostoru seznamu bodů a volte v menu položku Store pro uložení transformačních parametrů do databáze. Definujte nový souřadný systém + určené transformační koeficienty 5.5.6 Výstup ASCII dat V panelu nástrojů a funkcí ( List Bar ) klikněte na položku Tools a dále na ikonu Export ASCII Data Vyberte projekt případně soubor souřadnic, z něhož chcete data transformovat do lokálního souřadného systému a z něhož chcete vytvořit soubor souřadnic v textovém tvaru Klikněte na tlačítko Export Definujte jméno souboru souřadnic a typ souboru Klikněte na tlačítko Settings Nastavte souřadný systém včetně transformačních parametrů na listě Coordinate System Na listě Point vyberte informace pro export Na listě General definujte základní nastavení exportu Nastavení exportu potvrďte tlačítkem OK Uložte exportovaný soubor tlačítkem Uložit ( Save As ) 5.6 Komunikace SENZOR PC Pro komunikaci mezi GPS senzorem a osobním počítačem se používají dva nástroje: Data Exchange manager : slouží k přenosu naměřených dat, souřadnicových systémů, kódových listin a typů antén. Přenos dat tímto nástrojem je popsán na stránce 42 v kapitole Import GPS dat pomocí sériového rozhraní RS232. Ostatní zmíněné údaje se přenášejí stejným způsobem tj. tažením myší z levé části okna (senzor) do pravé části (PC) nebo naopak. Sensor Upload : slouží k přenášení firmware pro přístroje a konfiguračních souborů. Tento nástroj pracuje jako průvodce, který vede celým procesem natažení. LEICA SmartStation 25
Upozornění: Z praktických důvodů podložených zkušenostmi nedoporučujeme používat sériovou komunikaci ale doporučujeme komunikovat prostřednictvím CF karty. Tato komunikace je rychlejší a spolehlivější. Software senzoru pak dává nástroje pro komunikaci mezi CF kartou a interní pamětí senzoru. Data na CF kartě jsou uspořádána do adresářů jejichž struktura a význam je popsán ve zvláštní kapitole. 5.7 Struktura a uspořádání dat na CompactFlash kartě v GPS1200 Všechna data jsou na CF kartě uspořádána do adresářové struktury, která je předem daná. Systém adresářů je následující: CODE CONFIG CONVERT DATA DBX GPS GSI kódové listiny v databázovém formátu konfigurační soubory všechny soubory formátů z Format Manager (*.frt) uživatelem definované soubory ASCII STK_Line.txt (definiční soubor linií line definition file ) seznamy bodů ( Point Files ) GPS almanachy ( Almanac files ) GEOID soubory definující geoid ( Geoid Model Field files ) CSCS korekční tabulky pro souřadnicové systémy RINGBUFFER prostor pro cyklickou paměť všechny soubory zakázek ( Jobs Files ) soubor souřadnicových systémů (trfset.dat) soubory ve formátu GSI ( GSI Files ) SYSTEM záloha systémové RAM GPS 5.8 Plánování měření Pro plánování měření, tj. pro určení nejlepší doby pro sběr GPS dat, se nepoužívá přímo program LGO, ale samostatný program, který patří do programového balíku pro pra zpracování GPS dat a který se instaluje automaticky s programem LGO. Postup při plánování měření je následující: Spusťte program Satellite Availability V hlavním roletovém menu volte položky Site Site List a na panelu pak klikněte na tlačítko Add Zadejte název místa a jeho zeměpisné souřadnice a výšku a potvrďte tlačítkem OK V halvním roletovém menu volte položky Site Site Selection Zde nastavte časovou zónu ( Time Zone ), datum ( Date ) a minimální úhel pro příjem satelitů ( Cut-off angle ) a potvrďte tlačítkem OK V hlavním roletovém menu volte položku Almanac a vyberte nejnovější observaci (aktuální almanach je součástí každé GPS observace delší než 12 minut) V hlavním roletovém menu volte položku Availability a spusťte tak vlastní předpověď Na dolním okraji obrazovky se Vám objeví několik tlačítek. Jejich význam je následující: Sky : Sky-Plot - Graficky znázorněné dráhy družic na obloze. Vis : Visibility - Časový rozvrh viditelnosti jednotlivých družic Sum : Summary - Přehledně graficky znázorněn počet družic viditelných LEICA SmartStation 26