Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Šumperk, Gen. Krátkého 30 CNC frézování pro pokročilé s popisným dialogem Heidenhain TNC 246 Šumperk, červenec 2007 Název projektu: Registrační číslo: Tvorba a realizace vzdělávacích programů pro svařování kovů, obrábění kovů technologií CNC, povrchových úprav nanášením barev a laků, změny výuky v obchodních oborech po vstupu do EU. CZ.04.1.03/3.1.15.2/0091 Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky.
Obsah I. Zapnutí stroje, upnutí nástroje, nastavení otáček vřetena S, směr otáčení nástroje, vypínání stroje... 2 1. Zapnutí stroje... 2 2. Upnutí nástroje... 2 3. Nastavení otáček vřetena S, směr otáčení nástroje... 2 4. Vypínání stroje... 2 II. Nastavení vztažného bodu (bez 3D dotykové sondy)... 4 1. Nastavení v případě poškození povrchu materiálu... 4 2. Nastavení bez poškození povrchu obrobku... 4 III Správa souborů... 5 IV. Opakování programování... 7 Cvičení 1... 7 V. Nastavení vztažného bodu pomocí 3D dotykové sondy... 11 1. Nastavení vztažného bodu na roh obrobku... 11 2. Nastavení vztažného bodu do středu obrobku.... 12 VI. Frézování čepů... 13 Cvičení 2... 13 VII. Nastavení délky nástroje L... 16 VIII. Vrtání pomocí polárních souřadnic... 18 Cvičení 3... 18 IX. Vrtání pomocí polárních souřadnic s využitím incrementu... 22 Cvičení 4... 22 X. Vrtání pomocí pravoúhlých souřadnic... 24 Cvičení 5... 24 Použitá literatura... 26 Přílohy:... 27 Registrační číslo: CZ.04.1.03/3.1.15.2/0091 1
I. Zapnutí stroje, upnutí nástroje, nastavení otáček vřetena S, směr otáčení nástroje, vypínání stroje 1. Zapnutí stroje Stejně jako v programování pro začátečníky začnete zapnutím stroje. Je zde malá změna, z bezpečnostních důvodů se musí každý nově zprovozněný stroj opatřit vypínačem na zdi. Nejprve tedy musíte zapnout tento vypínač. Dále otočte hlavním vypínačem na stroji a kulovým ventilem na tlakové nádobě, a protože máme na jednu tlakovou nádobu nově zapojeny dva stroje, musíte otočit ještě kolovým ventilem na přívodu vzduchu u stroje. TNC napíše na monitoru chybové hlášení Přerušení proudu (červeně), toto hlášení se objeví pokaždé, když je stroj vypnut nebo byla přerušena dodávka elektrického proudu. Zmáčkněte klávesu CE. Tuto klávesu používejte na veškeré mazání chybových hlášení. Dále už postupujete stejně jako u předchozího stroje. TNC hlásí (napíše) na monitoru: První mazání, po chvíli se objeví hlášení: Pohony nepřipraveny. Jakmile se objeví hlášení: Pohony vypnuty, zmáčkněte tlačítko pohonů. Další hlášení je: Najeďte do referencí. Najeďte pomocí tlačítka NC - Start (zelené) do referenčních bodů postupně v osách Z, Y a X. 2. Upnutí nástroje Upínání nástrojů se provádí stejně jako u stroje, na kterém jste pracovali v provozním režimu Ruční provoz. Musíte být v koncovém bodě Z+. Pozor je tu jen jedna změna! U tohoto stroje je na ovládacím panelu pouze knoflík Upnutí / Uvolnění nástroje. Když s ním otočíte, nástroj se ihned upne, nebo uvolní. U stroje, na kterém jste pracovali, byl knoflík Upnutí / Uvolnění nástroje a ještě klávesa Upnutí / Uvolnění nástroje. U tohoto stroje jste museli nejprve otočit knoflíkem, potom stisknou klávesu a teprve tímto se nástroj uvolnil. 3. Nastavení otáček vřetena S, směr otáčení nástroje Zde je vše stejné jako u předcházejícího stroje. Budete se pohybovat v provozním režimu Ruční provoz. 4. Vypínání stroje Správné vypínání stroje je důležité pro zachování naprogramovaných dat. Proto musíte operační systém TNC vypínat správným způsobem. V provozním režimu Ruční provoz přepněte kontextovou klávesou Přepínání stránek stránku na monitoru; zde se objeví funkce vypínání. Vypnutí potvrďte kontextovou klávesou pod OFF, zobrazeném na monitoru. TNC 2 Registrační číslo: CZ.04.1.03/3.1.15.2/0091
se dotáže: vypnout ANO, nebo NE. Potvrďte kontextovou klávesou pod ANO na monitoru. Zobrazí se nápis: Nyní můžete systém vypnout. Vypněte hlavní vypínač na stroji, vypínač na zdi a zastavte přívod vzduchu. Registrační číslo: CZ.04.1.03/3.1.15.2/0091 3
II. Nastavení vztažného bodu (bez 3D dotykové sondy) Při nastavení vztažného bodu postupujte stejně jako u předešlého stroje. Máte dvě možnosti nastavení vztažných bodů: 1. Nastavení v případě poškození povrchu materiálu Nastavení s poškozením povrchu materiálu používejte, když daný materiál má přídavky na obrábění. Je to nejjednodušší varianta a zároveň také nejrychlejší, ale také nejméně přesná. Musíte se pohybovat v pracovním režimu Ruční provoz. Zbytek znáte z předcházejícího programování. Postupně musíte nastavit vztažné body ve všech osách, a to pomocí kontextových kláves pod osami X, Y, Z. 2. Nastavení bez poškození povrchu obrobku Toto nastavení vztažných bodů používejte v případě, že povrch obrobku nesmí být poškozen nástrojem při najíždění nástroje na povrch obrobku. Opět se musíte pohybovat v provozním režimu Ruční provoz. Pokud se nesmí povrch obrobku poškodit, vložte mezi obrobek a nástroj např. koncovou měrku. Zbytek znáte z předcházejícího programování. Postupně musíte nastavit vztažné body ve všech osách, a to v ose X, Y, Z. Nezapomeňte, že vkládáte koncovou měrku. Musíte připočítat její rozměr. 4 Registrační číslo: CZ.04.1.03/3.1.15.2/0091
III. Správa souborů Než začnete programovat, nejprve musíte pojmenovat program. Program se u tohoto stroje uloží na pevný disk se stejným názvem. Na pevný disk můžete uložit množství programů. Aby bylo hledání jednotlivých programů přehledné, ukládejte programy do složek. V těchto složkách můžete vytvořit další složky, tzv. podsložky. Název složky, podsložky může být dlouhý maximálně 8 znaků (písmen nebo číslic). Příklad vytvoření složky, podsložky a programu: TNC:/SOU/ADAM/ADAM1.H TNC: - jednotka SOU - vytvořená složka ADAM - vaše podsložka, (např. vaše jméno) ADAM1 - vytvořen program pro obrábění, (např. vaše jméno a číslo programu). Tomuto se říká cesta k programu obrábění. Přehled některých funkcí, které budete používat: Funkce: kontextová klávesa: Kopírování programu COPY Smazání programu VYMAZAT Přejmenování programu RENAME Stiskněte klávesu PGM MGM (program managment), tím otevřete okno pro správu souborů. V užším okně vlevo se zobrazí všechny složky. Každá složka je označena ikonou (nalevo) a jménem složky (napravo). Podsložky jsou odsazeny směrem doprava, zvolená složka, podsložka je barevně vysvícena. Okno na pravé straně ukazuje všechny programy, které složka, podsložka obsahuje. Příklad: Jméno souboru Byte Status Datum Čas ADAM1 684 SME 24-04-2007 09:03:00 ADAM1 jméno souboru s maximálně 16 znaky Byte velikost souboru v bytech Status vlastnosti souboru: S Program je volán v provozním režimu Test programu M program je volán v provozním Režimu plynule Registrační číslo: CZ.04.1.03/3.1.15.2/0091 5
E program volán v provozním režimu Zadat / Editovat Datum - datum poslední změny programu Čas - čas poslední změny v programu Ke jménům programu se připojuje přípona, která je od jména oddělena tečkou, přípona označuje typ souboru. Programovat zde můžete ve formátu Heidenhaim (přípona.h), nebo ve formátu DIN/ISO (přípona.i). Můžete zde psát i texty ASCII (přípona.a). 6 Registrační číslo: CZ.04.1.03/3.1.15.2/0091
IV. Opakování programování Cvičení 1. Toto cvičení je pro zopakování základů programování. Vyrobíte obrobek podle výkresu. Je to stejná práce jako u předchozího programování CNC frézování pro začátečníky. Polotovar materiálu má rozměry 105 x 105 x 50 mm. Nejprve materiál ofrézujte ze dvou stran na základní rozměry 100 x 105 x 50 mm. Materiál upněte stejně jako u předchozího programování. X 105 mm, v ose Y 50 mm a v ose Z 105 mm. Pro nastavení vztažných bodů můžete v tomto případě použít první způsob - s poškozením povrchu materiálu. K frézování použijte čelní válcovou frézu o R 31,5 mm. Vztažný bod v ose X, v ose Y a v ose Z nastavíte stejně jako u předešlého programování (viz: CNC frézování pro začátečníky). K nastavení vztažných bodů jste použili provozní režim Ruční provoz. Zkontrolujte, zda je nástroj správně upnut! Zvolte provozní režim Zadat / Editovat. Vytvořte program na odfrézování první strany. Zvolte klávesu PGM MNM (program managment). Zde se na levé části monitoru objeví složky programů. Zde si založíte vlastní podsložku ve složce SOU (např. vaše jméno). Zde mohou programy obsahovat písmena i číslice. Nejsou však přípustné mezery mezi slovy nebo čísly. Jméno programu, které napíšete, se objeví na pravé straně monitoru, ta je zatím prázdná. Budou se zde objevovat jen ty programy, které vytvoříte v této podsložce. Mezi pravou a levou stranou se pohybujete pomocí kláves Levé šipky a Pravé šipky. Jméno vašeho programu bude např. ADAM1.H - písmeno H určuje, že budete programovat v dialogu HEIDENHAIN. Potvrďte klávesou Ent. Objeví se výběr jednotek, v kterých máte pracovat: MM/INCH (palce). Vyberte jednotky a potvrďte klávesou Ent. Na monitoru se objeví: 0 BEGIN PGM ADAM1 MM BLK FORM 0.1 1 END PGM ADAM1 MM Dál už můžete programovat, jak to znáte: 0 BEGIN PGM ADAM1 MM. 1 BLK FORM 0.1 Z X + 0 Y - 50 Z - 105 2 BLK FORM 0.2 X + 105 Y + 0 Z + 0 3 TOOL DEF 1 L + 0 R + 31,5 4 TOOL CALL 1 Z S 80 Registrační číslo: CZ.04.1.03/3.1.15.2/0091 7
Q 206 = 50; POSUV NA HLOUBKU Q 202 = 5; HLOUBKA PŘÍSUVU Q 210 = 0; ČAS. PRODLEVA NAHOŘE Q 203 = +0; SOUŘADNICE POVRCHU Q 204 = 20; 2. BEZP. VZDÁLENOST Q 211 = 0; ČAS. PRODLEVA DOLE 9 CYCL CALL 10 L X+8,84 Y 8,84 R0 F 2500 11CYCL CALL 12 L X+8,84 Y+8,84 R0 F2500 13 CYCL CALL 14 L X 8,84 Y+8,84 R0 F 2500 15 CYCL CALL 16 L X 8,84 Y 8,84 R0 F 2500 17 CYCL CALL 18 L Z +20 R0 F 2500 19 X+200 R0 F 2500 M2 20 END PGM ADAM11 MM Máte vytvořen program na převrtání děr. V provozním režimu Plynule navolte program ADAM11. Spusťte program tlačítkem NC Start, po ukončení programu budete mít vyvrtané díry o průměru 8 mm. Odjehlete obrobek a zkontrolujte hloubku vyvrtání. Toto cvičení je ukončeno, pokud hloubka děr souhlasí. Pokud nesouhlasí, postup opravy programování znáte. Tímto jste ukončili CNC programování pro pokročilé. Registrační číslo: CZ.04.1.03/3.1.15.2/0091 25
Použitá literatura Příručka uživatele textový dialog Heidenhain TNC 426 Vypracoval: Jiří Horsák 26 Registrační číslo: CZ.04.1.03/3.1.15.2/0091
Přílohy: Registrační číslo: CZ.04.1.03/3.1.15.2/0091 27
28 Registrační číslo: CZ.04.1.03/3.1.15.2/0091
Registrační číslo: CZ.04.1.03/3.1.15.2/0091 29
30 Registrační číslo: CZ.04.1.03/3.1.15.2/0091
Registrační číslo: CZ.04.1.03/3.1.15.2/0091 31