Mgr. Pavel K. Rotter Mikrokontroléry Super Relay TM Vydala firma TECON spol. s r.o. PKR 2004
strana 2
Mikrokontroléry Super Relay Autor: Mgr. Pavel K. Rotter Copyright TECON spol. s r. o., Vrchlabí, Česká republika Tato publikace prošla jen částečnou jazykovou korekturou. Tato publikace vznikla na základě informací dostupných v době tisku. Veškeré změny jsou vyhrazeny. Všechny ochranné známky uvedené v této knize jsou majetkem jejich vlastníků Žádná část této publikace nesmí být publikována a šířena žádným způsobem a v žádné podobě bez výslovného svolení autora a firmy TECON spol. s r. o. TECON spol. s r. o. Krkonošská 153/C Vrchlabí 543 01 Česká republika Tel.: 499 429 100, 499 429 117 Fax: 499 422 508 e-mail: info@tecon.cz http:// www.tecon.cz strana 3
Obsah Mikrokontroléry Super Relay úvod... 4 Možnosti mikrokontrolérů Super Relay... 5 Přehled modulů mikrokontrolérů Super Relay... 8 Instalace mikrokontrolérů Super Relay... 9 Připojování mikrokontrolérů Super Relay...11 Super CAD programovací software...15 Popis funkčních bloků Super CAD...15 Operátorský LCD panel HMI...22 Hlasový modul...26 Chybová hlášení...31 Poznámky...33
Mikrokontroléry Super Relay Rozhodli jste se pro automatizované řízení technologií využít mikrokontrolér Super Relay inteligentní relé s vlastním programovacím jazykem. Mikrokontrolér Super Relay je nejmenší spínací a řídicí modul. Programuje se velmi jednoduše a intuitivně pomocí Function Block Diagramu. Konfigurační program je k dispozici ZDARMA! a umožňuje v programu využít až 127 předprogramovaných základních a speciálních funkcí. Mikrokontrolér lze s výhodou použít pro jednoduché decentralizované lokální řízení strojů a přístrojů, pro zpracování analogových signálů, lze jej montovat do rozváděčů a uplatnění nalezne nejen v průmyslu, ale i při řízení procesů v inteligentních budovách. Mikrokontrolér Super Relay je možné jednoduše rozšiřovat o další moduly vstupů a výstupů, konfigurační a zobrazovací displej, modul pro hlasový výstup a řízení a monitoring po telefonní lince apod. Mezi základní vlastnosti Super Relay patří: Náhrada jednoúčelových přístrojů Kompaktní rozměry Snadná rozšiřitelnost I/O Digitální i analogové vstupy Reléové i tranzistorové výstupy Jednoduchá konfigurace Přehledný LCD panel s možností změny hodnot přímo na displeji Zabudovaný systém reálného času Až 127 funkčních bloků na program Průmyslové provedení Krytí podle standardu IP20 Montáž na DIN lištu (EN50022-35) Vynikající cena V nabídce firmy TECON s.r.o. Vrchlabí naleznete kromě mikrokontrolérů také programovatelné automaty PLC řady Direct Logic DL 05 a DL 06 (kompaktní PLC s možností rozšíření zásuvnými moduly), které jsou určeny pro řízení technologií v nejrůznějších oblastech průmyslu (vodárny, výměníkové stanice, kotelny, jednoúčelové stroje ), zemědělství apod., dále PLC řady DL 205 (nejmenší plně modulární PLC, nabízející možnost analogových vstupů/výstupů, PID regulace a možnost spojování automatů do sítí) a PLC řady DL 405 (automat pro řízení středních a větších technologických celků, PID regulace, až 3500 vstupů/výstupů, matematika v plovoucí čárce, goniometrické funkce, sériový tisk ). Firma TECON s.r.o. také nabízí operátorské panely od alfanumerických zobrazovačů po grafické panely s dotykovou obrazovkou, průmyslové počítače PC, snímače a další materiál pro automatizaci průmyslových technologií. Tato uživatelská příručka vám ukáže jakým způsobem lze instalovat, zapojovat, programovat a udržovat mikrokontroléry Super Relay. Příručka obsahuje důležité informace pro ty kteří budou mikrokontroléry instalovat a pro tvůrce programového vybavení. strana 5
Možnosti mikrokontrolérů Super Relay Kompaktní provedení Mikrokontroléry Super Relay nabízejí mnoho možností a vysoký výkon ve velmi malém zástavném prostoru. Operátorský LCD panel odnímatelný operátorský panel se čtyřřádkovým LCD displejem umožňuje zobrazovat procesní hodnoty digitální i analogové a tyto hodnoty měnit prostřednictvím čtyř programovatelných funkčních kláves a čtyř kurzorových kláves. Displej je umísťován na čelní panel mikrokontroléru jednoduchým zacvaknutím na místo odnímatelného čelního krytu. Upozornění: operátorský LCD panel je možné připojovat a odpojovat jen při vypnutém napájení mikrokontroléru! Intuitivní programování Programování pomocí funkčních bloků je velice jednoduché a kapacita paměti mikrokontroléru je dostatečná pro program obsahující běžné řízení malé technologie. Mikrokontrolér Super Relay nabízí kapacitu paměti až 127 funkčních bloků, přičemž bloky LCD displeje a bloky vstupů a výstupů se do této kapacity nepočítají. Program nahraný do mikrokontroléru Super Relay je uložen v paměti FLASH a mikrokontrolér nepotřebuje zálohovací baterii pro zachování programu. Upozornění: Základní přednastavené heslo pro přenos programu a komunikaci mezi PC a mikrokontrolérem Super Relay je 0001, neměňte toto heslo dokud si nebudete jisti tím co děláte. Nové, změněné heslo si pečlivě zapamatujte!! V případě ztráty hesla je nutné zaslat mikrokontrolér distributorovi k odblokování! Rozšiřující jednotky vstupů a výstupů Mikrokontrolér Super Relay může být rozšířen pomocí externích modulů vstupů a výstupů. Jeden mikrokontrolér může ovládat až pět rozšiřujících modulů, tedy až 120 vstupů/výstupů (pětkrát 12 vstupů a 8 výstupů). Funkce reálného času Super Relay Reálný čas v mikrokontroléru Super Relay umožňuje plánovaní funkcí s přesností na sekundy. Současně je možné v jednom mikrokontroléru udržovat až 127 různých časových period ovládání. strana 6
Analogové vstupy Super Relay Mikrokontroléry Super Relay TECON s.r.o. Vrchlabí Mikrokontrolér Super Relay umožňuje standardní stejnosměrné digitální vstupy využít jako vstupy analogové v rozmezí 0 až 10VDC, s rozlišením 0,1V. S patřičným převodníkem signálu lze tak pomocí mikrokontroléru snímat teplotu, tlak, průtok, hladiny apod. Editace programu za běhu mikrokontroléru Mikrokontrolér Super Relay umožňuje měnit program nebo přednastavené funkční hodnoty za běhu programu v mikrokontroléru. Není tedy nutné při jakékoli změně programu odstavovat řízenou technologii. Zabezpečení heslem Bezpečnostní číslicový kód slouží k ochraně před neautorizovanou změnou programu a může být zvolen před vytvořením programu. Program je možné do mikrokontroléru nahrát nebo jakkoli změnit jen při správném číslicovém kódu. Telefonní funkce Mikrokontrolér Super Relay je možné rozšířit o hlasový a telefonní modul. Tento modul umožňuje vytočit předdefinované telefonní číslo prostřednictvím standardní telefonní linky a současně tento modul dokáže také odpovědět na volání z vnější linky některou z připravených hlasových zpráv v závislosti na stavu řízené technologie. Hlasové funkce Super Relay Systémy Super Relay pomocí hlasového modulu mohou také komunikovat s obsluhou prostřednictvím hlasového výstupu, přehráním některé z připravených hlasových zpráv v závislosti na stavu řízené technologie prostřednictvím lokálně připojeného reproduktoru. strana 7
Přehled základních a rozšiřujících modulů mikrokontrolérů Super Relay Typ Napájení Vstupy Výstupy Poznámka SR-12MRAC AC100-240V 8 x vstup AC 4 x relé výstup Reálný čas SR-12MRDC DC12-24V 8 x vstup DC* 4 x relé výstup Reálný čas SR-12MTDC DC12-24V 8 x vstup DC* 4 x tranz. výstup Reálný čas SR-22MRAC AC100-240V 14 x vstup AC 8 x relé výstup Reálný čas SR-22MRDC DC12-24V 14 x vstup DC** 8 x relé výstup Reálný čas SR-22MTDC DC12-24V 14 x vstup DC** 8 x tranz. výstup Reálný čas SR-20ERA AC100-240V 12 x vstup AC 8 x relé výstup Rozšiřovací modul 20 I/O SR-20ERD DC12-24V 12 x vstup DC 8 x relé výstup Rozšiřovací modul 20 I/O SR-20ETD DC12-24V 12 x vstup DC 8 x tranz. výstup Rozšiřovací modul 20 I/O SR-VPA AC100-240V Hlasový modul, automatické vytáčení vzdáleného telefonu a řízení pomocí telefonu SR-VPD DC12-24V Hlasový modul, automatické vytáčení vzdáleného telefonu a řízení pomocí telefonu SR-HMI Operátorský LCD panel pro zobrazení dat a pro programování SR-CBA Propojovací modul k připojení rozšiřovacích jednotek AC SR-CBD Propojovací modul k připojení rozšiřovacích jednotek DC SR-CP Programovací kabel SR-ECBA Propojovací modul ke vzdálenému připojení AC rozšiř. jednotek SR-ECBD Propojovací modul ke vzdálenému připojení DC rozšiř. jednotek SR-EHC Propojovací modul pro vzdálenému připojení LCD zobrazovacího panelu, například na dveřích rozvaděče. SR-AUD Propojovací kabely připojující SP-VPA/VPD ke zvukové kartě PC SR-MIC Nahrávací mikrofon SUPER CAD Programovací software ZDARMA! * vstupy mikrokontroléru je možné využít jako 6 analogových vstupů 0-10 VDC ** vstupy mikrokontroléru je možné využít jako 8 analogových vstupů 0-10 VDC Upozornění: zařízení a moduly, které jsou určeny pro střídavé (AC) nebo stejnosměrné (DC) napájení se v jednom systému nesmí kombinovat. Rozšiřující moduly musí být na stejný typ napájení jako základní jednotka! strana 8
Instalace a připojování SPR Instalace Mikrokontrolér Super Relay je velmi kompaktní zařízení a jeho montáž v rozváděči nebo uvnitř stroje je velmi jednoduchá a neklade žádné speciální nároky na umístění. Montáž je možné provést dvěma způsoby: 1. Montáž na standardní DIN lištu pomocí posuvného uzávěru na zadní části mikrokontroléru. 2. Montáž pomocí dvou příchytek pro přímé přišroubování zasunutelných do diagonálně umístěných otvorů na zadní stěně modulů Super Relay. Displej LCD je odnímatelný. LCD panel je možné připojovat a odpojovat jen při vypnutém napájení mikrokontroléru, jinak hrozí poškození displeje i mikrokontroléru. Rozměry modulů Super Relay Instalační rozměry v mm procesového modulu Super Relay řady SR-12 strana 9
Instalační rozměry v mm procesového modulu Super Relay řady SR-22 Instalační rozměry v mm hlasového modulu Super Relay SR-VPA/VPD Instalační rozměry v mm rozšiřujícího modulu vstupů a výstupů Super Relay SR-20 strana 10
Připojování Mikrokontroléry Super Relay TECON s.r.o. Vrchlabí Připojování vodičů k mikrokontrolérům Super Relay a všem modulům je prováděno pomocí šroubových konektorů. Maximální velikost připojovacích vodičů je dána velikostí otvorů a je 1x2,5 mm nebo 2x1,5 mm. Připojení napájení střídavé napájení 100-240VAC SR-12MRAC SR-22MRAC SR-20ERA SR-VPA spotřeba: 3-5W stejnosměrné napájení 12-24VDC SR-12MRDC SR-12MTDC SR-22MRDC SR-22MTDC SR-20ERD SR-20ETD SR-VPD spotřeba: 2W Připojování a parametry vstupů SR-12MRAC SR-22MRAC SR-12MRDC SR-22MRDC SR-12MTDC SR-22MTDC stav logická nula 0 <40VAC <5VDC <5VDC vstupní proud <0.24mA <1.5mA <2.8mA stav logická jedna 1 85VAC 10VDC 10VDC vstupní proud typicky 0,24mA typicky 3mA typicky 3 ma analogový vstup nelze A0~A5/A0~A7 A0~A5/A0~A7 strana 11
Poznámka: 1. Mikrokontroléry SR-12MRDC, SR-12MTDC, SR-22MRDC a SR-22MTDC umožňují přijímat analogové vstupní signály. Vstupy mohou být brány jako digitální nebo analogové a rozlišeno je pouze připojeným funkčním blokem v programu. Není potřeba žádné další nastavování nebo přepínání. 2. Analogové vstupy vyžadují vstupní signál 0 až 10 VDC. Tento rozsah je stejnoměrně rozdělen po 0,1V. Všechny programové bloky pracující s analogovým vstupem mají nejmenší rozlišitelný přírůstek 0,1V. 3. Vstup je rozpoznán jako digitální (binární) jestliže vstupní signál má vyšší hodnotu než 10VDC. 4. Změna stavu digitálního vstupu z nuly na jedna a naopak je možná jen v případě, že vstupní úroveň odpovídající logickému stavu trvá déle než 50 ms. Připojení vstupů pro AC a DC I/O jednotky střídavé napájení 100-240VAC SR-12MRAC SR-22MRAC SR-20ERA SR-VPA stejnosměrné napájení 12-24VDC SR-12MRDC SR-12MTDC SR-22MRDC SR-22MTDC SR-20ERD SR-20ETD SR-VPD Připojení analogových vstupů pro DC moduly strana 12
Připojování a parametry výstupů Mikrokontroléry Super Relay TECON s.r.o. Vrchlabí Reléové výstupy Digitální reléové výstupy mohou ovládat různá zařízení jako jsou lampy, indikátory, motory, stykače apod. Maximální proud je dán typem výstupní zátěže, pro odporovou zátěž je to 10A, pro induktivní zátěž je to 2A. Zapojení reléových výstupů Tranzistorové výstupy Maximální proud pro sepnuté tranzistorové výstupy (stav ON Q=1) je 2A. Zapojení tranzistorových výstupů Poznámka: 1. Připojené napájení musí být 24VDC (stejnosměrné) 2. Kontakt + musí být připojen na plus zdroje napájení výstupních zařízení. 3. Výstup musí být vždy zapojen na zátěž. Rozšiřování základní konfigurace Mikrokontroléry Super Relay mohou být kombinovány do větších celků a rozšiřovány o moduly vstupů a výstupů, o hlasový modul apod. Upozornění: zařízení a moduly, které jsou určeny pro střídavé (AC) nebo stejnosměrné (DC) napájení se v jednom systému nesmí kombinovat. Rozšiřující moduly musí být na stejný typ napájení jako základní jednotka! strana 13
Poznámka: 1 napětí na tranzistorových výstupech musí být 24VDC (stejnosměrné) 2 ke každému mikrokontroléru může být připojeno až pět rozšiřujících modulů vstupů a výstupů, jeden hlasový modul a modul dálkového ovládání. 3 adresa rozšiřujícího modulu je 1 až 5 a nastavuje se DIP přepínači na každém připojeném modulu podle vyobrazení na boční straně modulu. POZOR: 1 všechny vstupy systému musí být na stejné fázi elektrické sítě 2 napájení a vstupy systému musí být na stejné fázi 3 nedotýkejte se vstupních a výstupních bodů ani svorek napájení mikrokontroléru 4 nedotýkejte se, ani nedemontujte spojovací modul SR-CBA/CBD za provozu systému. strana 14
Super CAD: Programovací software Řídící program pro mikrokontroléru Super Relay se sestavuje na osobním počítači vybaveném operačním systémem MS Windows v programu Super CAD. Hotový program je možné nahrát do mikrokontroléru pomocí programovacího kabelu SR-CP přímo z prostředí editoru Super CAD. Program pro mikrokontroléru Super Relay je tvořen pomocí funkčních bloků a jejich propojení. Program disponuje třemi základními typy bloků: 1 vstupy a výstupy systému, bloky pro ovládání HMI displeje LCD (nezapočítávají se do celkového počtu použitých bloků) 2 logické funkční bloky pro bitové logické operace 3 funkční bloky pro časově a událostně závislé operace, bloky pro porovnávání hodnot, bloky pro práci s hlasovým výstupem apod. Jednotlivé bloky se kladou pomocí myši na pracovní plochu a spojují se pomocí funkčních propojení (Link Tool). Jednotlivé bloky se konfigurují v dialogových oknech, které jsou vyvolány poklepáním myší (dvojklikem levého tlačítka myši). Napsaný program (bloky pospojované funkčními spojeními) lze otestovat při simulaci celého řídícího procesu přímo na obrazovce PC v Super CAD editoru. Popis logických funkčních bloků programu Super CAD Popis SR funkční blok Logická funkce Sériové spojení spínacích kontaktů AND výstup je sepnut do stavu "1" pouze v případě, že všechny definované vstupy bloku jsou aktivní, sepnuté ve stavu logická "1", v opačném případě je výstup bloku neaktivní, ve stavu logická Sériové spojení spínacích kontaktů (výstup je jeden pulz při splnění podmínky) Paralelní spojení spínacích kontaktů "0" ANDL výstup je sepnut na jeden pulz do stavu "1" pouze v případě, že všechny definované vstupy bloku jsou aktivní, sepnuté ve stavu logická "1", v opačném případě je výstup bloku neaktivní, ve stavu logická "0" OR výstup je sepnut do stavu "1" v případě, že alespoň jeden z definovaných vstupů bloku je aktivní, sepnutý ve stavu logická "1", v opačném případě je výstup bloku neaktivní, ve stavu logická "0" strana 15
Obrácení logického stavu - negace NOT výstup bloku je obrácenou logickou hodnotou vstupu bloku (0->1, 1->0) Porovnání dvou vstupů Paralelní spojení rozpínacích kontaktů Paralelní spojení rozpínacích kontaktů (výstupem je jeden pulz při splnění podmínky) Sériové spojení rozpínacích kontaktů XOR výstup bloku je sepnut do stavu "1" v případě, že oba definované vstupy bloku jsou v rozdílném stavu (0-1, 1-0) v opačném případě (1-1, 0-0) je výstup bloku neaktivní, ve stavu logická "0" NAND výstup je rozepnut do stavu "0" v případě, že alespoň jeden z definovaných vstupů bloku je rozepnutý, nesepnutý ve stavu logická "0", v opačném případě je výstup bloku aktivní, ve stavu logická "1" NANDL výstup je sepnut na jeden pulz do stavu "1" pouze v případě, že nejméně jeden vstup bloku je ve stavu "0" a všechny ostatní vstupy byly v posledním scanu ve stavu logická "1". Je-li vstup rozepnut nachází se ve stavu logická "1" NOR výstup je sepnut do stavu "1" v případě, že všechny definované vstupy bloku jsou neaktivní ve stavu logická "0", v opačném případě je výstup bloku neaktivní, ve stavu logická "0" Speciální funkční bloky Popis SR funkční blok Logická funkce Sepnutí se zpožďovacím časovačem např. zpožděné spínání pohonů, předcházení vibracím ve stykačích postupným spínáním, postupné rozsvěcování apod. TOND Time On Delay Jestliže přejde vstup TRG do stavu logická "1" spustí se časování. Po uplynutí doby T (jestliže je stále aktivní vstup TRG) je nastaven výstup bloku do stavu logická "1". Výstup bude aktivní do té doby dokud je vstup TRG ve stavu logická "1". Doba T je nastavitelná v rozsahu 0.01-99.99 v jednotkách sekundy, minuty nebo hodiny a je konfigurovatelná i pomocí operátorského displeje. strana 16
Rozepnutí se zpožďovacím časovačem např. schodišťové osvětlení Přepínač výstupu náběžnou hranou vstupu např. jednotlačítkové zapínání a vypínání osvětlení Spínač s přídrží např. sepnutí pulsem s požadavkem držení výstupu Generátor pulzů např. světelné nebo akustické houkačky a alarmy TOFD Time Off Delay Jestliže přejde vstup TRG ze stavu logická "1" do stavu "0" spustí se časování. Po uplynutí doby T (jestliže je stále neaktivní vstup TRG) je shozen výstup bloku do stavu logická "0". Výstup je možné okamžitě deaktivovat pomocí resetovacího vstupu R, který má vyšší prioritu než vstup TRG. Doba T je nastavitelná v rozsahu 0.01-99.99 v jednotkách sekundy, minuty nebo hodiny a je konfigurovatelná i pomocí operátorského displeje. SPBL Single Pushbutton Latch Náběžná hrana vstupu TRG (přechod ze stavu "0" do stavu "1") způsobí přepnutí výstupu Q do opačného stavu než ve kterém se nachází (ze stavu "0" do stavu"1" a naopak). Výstup je možné okamžitě deaktivovat pomocí resetovacího vstupu R, který má vyšší prioritu než vstup TRG. TPBL Two Pushbutton Latch Náběžná hrana vstupu S (přechod ze stavu "0" do stavu "1") způsobí přepnutí sepnutí výstupu Q do stavu logická "1". V tomto stavu výstup setrvá bez ohledu na další změny vstupu až do shození resetovacím vstupem R. BLNK Blinker Block Vždy když se vstup EN změní ze stavu "0" do stavu "1" vnitřní časovač začne časovat do času T a současně se výstup Q aktivuje nastaví se do stavu logická "1". Po uplynutí času T se výstup deaktivuje "Q=0" a jestliže je vstup EN stále aktivní zůstane výstup ve stavu "0" po dobu T atd. Výstup je možné okamžitě deaktivovat resetovacím signálem na vstupu R. Doba T je nastavitelná v rozsahu 0.01-99.99 v jednotkách sekundy, minuty nebo hodiny a je konfigurovatelná i pomocí operátorského displeje. strana 17
Sepnutí se zpožděním aktivované pulzem na vstupu např. zpožděné sepnutí s požadavkem na držení výstupu Výstup s definovanou délkou pulsu např. změna délky pulsu, normalizace pulsů, libovolný puls na vstupu vyvolá puls s definovanou délkou na výstupu Čítač pulsů nahoru/dolů např. načítání průchodu výrobků, kontrola pohybu v areálu TMOD Delay Keep On Jestliže výstup Q ani vnitřní časovač nejsou aktivní a vstup TRG přejde ze stavu "0" do stavu "1" vnitřní časovač začne časovat do času T a po uplynutí tohoto času se výstup Q aktivuje nastaví se do stavu logická "1". V tomto stavu zůstane výstup až do doby kdy je deaktivován resetovacím signálem na vstupu R. Doba T je nastavitelná v rozsahu 0.01-99.99 v jednotkách sekundy, minuty nebo hodiny a je konfigurovatelná i pomocí operátorského displeje. PONS Program One Shot Vždy když se vstup TRG změní ze stavu "0" do stavu "1" vnitřní časovač začne časovat do času T a současně se výstup Q aktivuje nastaví se do stavu logická "1". Po uplynutí času T se výstup deaktivuje, "Q=0". Nová náběžná hrana vstupu TRG během výstupního pulsu nemá vliv na výstup. Výstup je možné okamžitě deaktivovat resetovacím signálem na vstupu R. Doba T je nastavitelná v rozsahu 0.01-99.99 v jednotkách sekundy, minuty nebo hodiny a je konfigurovatelná i pomocí operátorského displeje. UDCT Up/Down Counter Čítač počítá náběžné hrany pulsů na vstupu CNT. Jestliže je vstup DIR (směr čítání) neaktivní, logická "0" jsou pulsy přičítány, jestliže DIR="1" jsou pulsy odčítány. Vnitřní parametr PAR udává počet načtených pulsů při kterém je aktivován výstup čítače Q. Tuto hodnotu je možné nastavit v rozsahu 0 až 999999, a to i pomocí operátorského LCD displeje. Načtený počet pulsů je možné vynulovat a okamžitě deaktivovat výstup čítače pomocí resetovacího vstupu R. strana 18
Předání připravené hlasové zprávy na telefonní číslo např. v případě výskytu poruchy systém upozorní telefonicky obsluhu Předání připravené hlasové zprávy při zavolání ze vzdáleného telefonu např. hlasová hlášení alarmů a stavu systému při zavolání z běžné telefonní linky DOUT Voice Modem Dial Funkční blok pro vzdálené upozornění po běžné telefonní lince je možné použít jen s modulem SR-VPA/VPD. V okamžiku kdy je aktivován vstup TRG modul ověří přítomnost oznamovacího tónu a vytočí přednastavené telefonní číslo na které po přihlášení účastníka předá vybranou hlasovou zprávu. Je možné předání zprávy podmínit heslem. V případě, že účastník hovor nepřijme pokusí se modul o znovupředání s nastaveným počtem opakování. Výstup bloku Q1 je nastaven do stavu logická "1" v případě úspěšného zakončení přenosu. Výstup Q2 je aktivní v případě chyby přenosu. Pro přehrání je možné vybrat připravenou hlasovou zprávu číslo 5 až 98, zprávy číslo 1 až 4 jsou vyhrazeny pro systémové zprávy. D-IN Telephone Dial In Funkční blok pro vzdálené informace po běžné telefonní lince je možné použít jen s modulem SR-VPA/VPD. Jestliže obsluha zavolá z vnější telefonní linky systému Super Relay hlasový modul postupně přehraje všechny připravené zprávy, které jsou aktivovány pomocí vstupu TRG funkčního bloku D-IN. Každý blok aktivuje jednu zprávu. Systém je schopen přehrát pomocí bloku D-IN celkem až 20 zpráv. Přehrání zpráv je možné podmínit zadáním hesla. Pro přehrání je možné vybrat připravenou hlasovou zprávu číslo 5 až 98, zprávy číslo 1 až 4 jsou vyhrazeny pro systémové zprávy. strana 19
Lokální přehrání připravené hlasové zprávy např. upozornění obsluhy na kritické stavy systému, plánované operace, aktuální stav systému apod. Analogový komparátor např. hlídání hladiny, teploty, tlaku, průtoku apod. Komparátor aktuálních hodnot čítačů a časovačů např. hlídání počtu výrobků, doby probíhajícího procesu apod. Plánovač např. plánování časového sepnutí technologie PMSG Voice Modem Play Funkční blok pro lokální přehrání hlasové zprávy je možné použít jen s modulem SR-VPA/VPD. Náběžná hrana vstupu ON (přechod ze stavu "0" do stavu "1") spustí přehrání definované připravené hlasové zprávy. Přehrávání zprávy před jejím dokončením je možné zastavit pulsem na vstupu OFF funkčního bloku. Pro přehrání je možné vybrat připravenou hlasovou zprávu číslo 5 až 98, zprávy číslo 1 až 4 jsou vyhrazeny pro systémové zprávy. CMPR Analog Compare V případě využití stejnosměrných vstupů systému Super Relay jako analogových je možné hodnoty na vstupu porovnat buď jeden s danou konstantou nebo dva navzájem. Jestliže je výsledek porovnání pravdivý je aktivován výstup Q do stavu logická "1". Pro porovnání jsou k dispozici relační operátory =,, <, >, <=, >=. T/C-CMPR Time/Counter Compare Porovnávací funkční blok s bitovým výstupem pro porovnání aktuálních hodnot čítačů nebo časovačů s konstantou nebo mezi sebou navzájem. Jestliže je výsledek porovnání pravdivý je aktivován výstup Q do stavu logická "1". Pro porovnání jsou k dispozici relační operátory =,, <, >, <=, >=. CW Scheduler Block Výstup Q je aktivován, sepnut do stavu logická "1" nebo deaktivován, rozepnut do stavu "0" v předem definovaném čase odpovídající reálnému času systému. Události je možné definovat s roční, měsíční, týdenní a denní periodicitou, nebo jako jednotlivou událost s pevně nastaveným časem a datem. Události zapsané v záznamu událostí jako poslední mají nejvyšší prioritu. strana 20
Programovatelný časový spínač např. časový sekvenční programátor automatizovaných strojů a přístrojů Programovatelný sekvenční spínač např. elektronický rotační programátor automatické pračky Změna nastavení hodin systémového času např. nastavení interního systémového času při přechodu na letní čas a zpět TSEQ Time Sequencer Block Sekvenční časový spínač umožňuje nezávislé časové spínání až sedmi binárních výstupů. Výstup bloku Q0 je systémový a je vždy sepnut. Čas spínání je počítán od okamžiku aktivace vstupu TRG (TRG="1") a je nastavitelný v rozsahu 0.01-99.99 v jednotkách sekundy, minuty nebo hodiny. Deaktivace vstupu TRG způsobí okamžité rozepnutí všech ovládaných výstupů. Výstupy je možné okamžitě deaktivovat a vnitřní časovač bloku vynulovat resetovacím signálem na vstupu R. SSEQ Step Sequencer Block Sekvenční krokový spínač umožňuje nezávislé krokové spínání až sedmi binárních výstupů. Výstup bloku Q0 je systémový a je vždy sepnut. Okamžik sepnutí výstupu je dán počtem pulsů na vstupu TRG (náběžná hrana, TRG "0"->"1"). Při příchodu dalšího pulsu na vstup TRG je aktivován další výstup Q až do posledního, následujícím pulsem jsou všechny definované výstupy bloku deaktivovány a cyklus se znovu opakuje. Výstupy je možné okamžitě deaktivovat a vnitřní čítač pulsů na vstup TRG bloku vynulovat resetovacím signálem na vstupu R. HOUR Inc/Dec Hour Adjust Jestliže přijde náběžná hrana pulsu na vstup bloku INC je v interním systémovém čase automaticky nastaveno o hodinu více. Jestliže přijde náběžná hrana pulsu na vstup bloku DEC je v interním systémovém čase automaticky nastaveno o hodinu méně. strana 21
Operátorský LCD panel Operátorský panel LCD mikrokontrolérů Super Relay umožňuje zobrazovat pevné zprávy jako je čas, stav vstupů a výstupů apod. jako běžné operátorské panely. Navíc ale dokáže LCD displej Super Relay zobrazovat aktuální numerické hodnoty časovačů, čítačů, vstupních analogových hodnot, alarmová hlášení apod. Současně je možné díky funkčním klávesám integrovaných do modulu displeje měnit přednastavené hodnoty, požadované hodnoty technologie, reálný čas atd. Také je možné spouštět a zastavovat celý řídící proces RUN/STOP. LCD displej v systému Super Relay dokáže zobrazit celkem 64 různých obrazovek. Uživatel může v obrazovkách volně listovat a měnit hodnoty. Obrazovky na LCD displeji jsou trojího druhu: 1 systémové obrazovky zobrazení reálného času, stavu vstupů a výstupů, ovládání pomocí funkčních kláves F1 až F4 2 obrazovky parametrů zobrazení procesních hodnot čítačů, časovačů a analogových hodnot s možností změnit požadovanou hodnotu pomocí více/méně v daných řádech 3 - alarmové obrazovky zobrazení kritických stavů technologie, alarmové obrazovky se mohou zobrazovat automaticky jestliže jsou systémem aktivovány. strana 22
Popis: 1 na čtyřřádkovém alfanumerickém displeji je možné podle zvoleného režimu zobrazení editovat až všechny čtyři řádky. V závislosti na vybraném modu je barevně odlišeno, které řádky lze editovat (měnit jejich text) a které ne (zelená ano, červená ne) 2 zapojení horního vstupu funkčního bloku LCD displeje. Jestliže je tento vstup zapojen (Program Selectable) jsou horní dva řádky (čtyři v případě, že není připojen spodní vstup LCD bloku (Data Source Option) konfigurovatelné jako hlášení systému, například alarmové. Při připojení dolního vstupu bloku (Data Source Option) je možné na spodních dvou řádcích displeje nastavovat požadovanou hodnotu proměnné. strana 23
3 zapojení dolního vstupu funkčního bloku LCD displeje. Jestliže je tento vstup zapojen (Data Source Option) je možné na spodních dvou řádcích displeje nastavovat požadovanou hodnotu proměnné, současně je-li horní vstup bloku nepřipojen zobrazuje se v horních dvou řádcích displeje aktuální hodnota proměnné. 4 - Jestliže není připojen ani jeden vstup funkčního bloku LCD displeje je možné displej využit k zobrazení (a nastavování) reálného času a data v mikrokontroléru Super Relay. Přičemž popisky je možné změnit např. na Reálný čas a Datum. Displej je také možné využít (jestliže není připojen ani jeden vstup funkčního bloku LCD displeje) k zobrazení aktuálního stavu binárních vstupů a výstupů systému. Displej je také možné využít (jestliže není připojen ani jeden vstup funkčního bloku LCD displeje) k přímému ovládání technologie pomocí funkčních tlačítek F1 až F4, které jsou umístěny po pravé straně displeje. Je možné vybírat jednu z osmi sad tlačítek, tedy celkem 32 nezávislých tlačítek. Výstup bloku je možné dále v technologii využít jako impuls sepnutí. strana 24
5 prohlédnutí všech obrazovek. Stisknutím tlačítka View All Project Screens můžete zobrazit všechny obrazovky, které se budou postupně zobrazovat na displeji HMI mikrokontroléru Super Relay. Přetažením myší lze pořadí obrazovek v projektu měnit (obrazovky se v projektu zobrazují postupně a přepínají se kolébkovým tlačítkem se symboly šipek nahoru/dolů). 6 nastavení hesla. Změnu parametrů přes LCD displej (viz bod 3.) je možné podmínit zadáním hesla. Heslo je možné zadat globálně pro všechny obrazovky. Při požadavku na změnu parametrů se nejprve zobrazí obrazovka s heslem a po jeho korektním zadání teprve obrazovka změny. strana 25
Hlasový modul Mikrokontroléry Super Relay TECON s.r.o. Vrchlabí Funkce hlasového alarmu, řízení pomocí telefonní linky, vytáčení telefonních čísel apod. jsou velmi zajímavé vlastnosti mikrokontroléru Super Relay (modemová část modulu není homologována pro použití v JTS). Aby bylo možné tyto funkce využívat je nutné do systému připojit hlasový modul SPR-VPA (AC napájení) nebo SPR-VPD (DC napájení). 1 port pro připojení hlasového modulu k mikrokontroléru Super Relay 2 port pro připojení hlasového modulu a komunikačního kabelu 3 mikrofon, umožňuje nahrávat zprávy přímo pomocí modulu při práci off-line 4 reproduktor, přehrává zprávy uložené v hlasovém modulu 5 vstupní audio port pro on-line nahrávání 6 konektor pro připojení telefonního kabelu 7 indikátor funkce a napájení (zelená napájení připojeno, červená nahrávání) 8 připojení napájení (AC nebo DC) (100-240VAC/12-24VDC) 9 připojení externího reproduktoru nebo zesilovače strana 26
Spojení hlasového modulu a mikrokontroléru Super Relay Modul SR-VP se připojuje k mikrokontroléru Super Relay prostřednictvím SR-CB. Důležité je připojovat moduly VP k mikrokontroléru se shodným napájením. Moduly, které jsou určeny pro střídavé (AC) nebo stejnosměrné (DC) napájení se v jednom systému nesmí kombinovat. Po spojení hlasového modulu a mikrokontroléru Super Relay se komunikační kabel pro konfiguraci SR připojuje do druhé zásuvky na hlasovém modulu. Poznámka: 1. Telefonní přípojka je dvouvodičová 2. Připojte sluchátko telefonu do zdířky TO TEL na modulu. Instrukce hlasového modulu Prvních pět zpráv hlasového modulu je vyhrazeno pro systémová hlášení (Message 0 až Message 4) a nejsou volně uživatelsky nastavitelná. Mají přesně stanovenou strukturu (viz. dále) Zprávy číslo 5 až 99 jsou hlasové zprávy volně konfigurovatelné uživatelem. Použití speciálních zpráv (Message 0 až Message 4) Message 0: Prosím stiskněte na vašem telefonu klávesu 0 pro obdržení informací jestliže obsluha zavolá mikrokontroléru Super Relay ze vzdáleného telefonu je vyžadováno stisknutí klávesy 0 (nula). Tato zpráva tedy musí obsahovat žádost o tuto akci. Message 1: např.: Prosím zadejte vstupní heslo. Zpráva 1 musí obsahovat výzvu k zadání předdefinovaného vstupního hesla. Message 2: např.: Správné heslo. Zadejte přístupový kód pro řízení. Potvrzení správnosti zadaného hesla a požadavek na zadání autorizačního kódu umožňujícího řídit danou aplikaci na dálku prostřednictvím hlasového modulu a telefonní linky. Message 3: např.: Nesprávné heslo. Zadejte znovu Reakce na chybné zadání vstupního hesla a požadavek na opakovaní. Message 4: např.: ALARM. Zadejte vstupní heslo. Zpráva, která je přehrána obsluze jestliže hlasový modul zavolá externí telefon při poruše. Message 5: např.: POZOR! Únik plynu! Uživatelsky libovolně konfigurovatelná zpráva obsahující konkrétní údaje o stavu technologie. Systém hlášení Jestliže obsluha zavolá z externího telefonu mikrokontroléru Super Relay dostane automaticky odpověď zprávou Message 2 a je vyžadováno vstupní heslo. Je-li vstupní heslo zadáno správně, je obsluha vyzvána ke vložení kódu zpřístupňujícího řízení. Jestliže je vstupní heslo nesprávné je přehrána zpráva 3 a heslo je vyžadováno znovu. strana 27
Jestliže mikrokontroléru Super Relay na základě událostí v řízené technologii zavolá externi telefonní linku přehraje přednastavenou zprávu o stavu technologie, například zprávu 5 - POZOR! Únik plynu! a současně zprávu 4 - Zadejte vstupní heslo. Je-li vstupní heslo zadáno správně, je obsluha vyzvána ke vložení kódu zpřístupňujícího řízení a současně je opět přehrána zpráva číslo 5. Jestliže je vstupní heslo nesprávné je přehrána zpráva 3 a heslo je vyžadováno znovu a současně je opět přehrána zpráva číslo 5. Vlastnosti: 1. Mikrokontrolér se může pokoušet o spojení s externí linkou každých 40 sekund. Jestliže hovor není spojen nebo není zadáno správné heslo do 40 sekund, je hovor automaticky ukončen. 2. Uživatel musí vložit * před zadáním hesla. Přehrávání zprávy se zastaví a uživatel má devět sekund na zadání čtyřmístného hesla. Jestliže uživatel nestihne heslo zadat nebo zadá heslo špatně je opět vyzván k zadání přehráním zprávy a po stisknutí hvězdičky * se může znovu pokusit heslo zadat. 3. Jestliže uživatel vloží správné heslo je přehrána zpráva 2, která vyžaduje zadání přístupového kódu. Jestliže zadání je chybné je opět přehrána zpráva 3. Uživatel se smí splést jen třikrát při čtvrtém chybném zadání hesla mikrokontrolér hovor ukončí. Jestliže alarmový stav nadále trvá pokusí se mikrokontrolér o spojení znovu za 40 sekund. 4. Jestliže alarm trvá je uživateli přehrávána alarmová zpráva stále dokola. Ukončení je možné funkcí v programu. 5. Jestliže alarm není ukončen bude mikrokontrolér volat externí linku na základě alarmu automaticky každých 40 sekund. 6. Před prvním použitím hlasového modulu je třeba vymazat všechny zprávy v modulu. Po nahrání je možné mazat nebo měnit kterékoli zprávy v modulu, tedy nikoli v pořadí jak jdou za sebou, ale libovolně. strana 28
Hlasový software Nahrávání pomocí software Nahrávací software (Recording software) je určen k nahrávání zpráv do hlasového modulu prostřednictvím počítače PC. Všechno přehrávání, nahrávání, ukládání, ochrana heslem, tisk podrobností apod. může být realizováno na PC prostřednictvím hlasového software. Jednotlivé zprávy jsou pak přenášeny do hlasového modulu prostřednictvím komunikačního kabelu. Připojení modulu, počítače PC a externích zvukových zařízení Hlasový software se spouští pomocí menu v Super Relay Logic editoru Option -> Sound Record nebo pomocí ikony mikrofonu na liště ikon v editoru. Poznámka: Aby bylo možné hlasový software spustit musí být mikrokontrolér on-line připojený k PC pomocí konfiguračního kabelu a v konfiguraci systému musí být zaškrtnuto, že do systému je připojen hlasový modul. Ovládání nahrávacího software a ukládání jednotlivých hlasových zpráv na disk je velmi intuitivní a je obdobné jako u jiných nahrávacích softwarů pro MS Windows. Připojte k PC mikrofon a sluchátka nebo reproduktory a postupujte podle instrukcí v hlavní obrazovce hlasového software Voice Modem Message Databasse Setup. strana 29
Ukázka hlavního okna hlasového software: strana 30
Chybová hlášení systému Super Relay Zobrazovaná chybová hlášení na displeji SR-HMI ERROR 01: Část paměti ROM v LCD displeji je poškozena. Řešení: Nahrajte znovu program a kontrolujte zda se program nahrává korektně, jestliže se nahrávání opakovaně nepovede kontaktujte distributora. ERROR 02: Mikrokontrolér se nedokáže spojit s displejem HMI při přepisování programu. Řešení: 1. Nahrajte znovu program a kontrolujte zda se program nahrává korektně i do HMI. Jestliže ano, systém bude pracovat korektně. 2. Jestliže se opakovaně nepovede nahrát program i do HMI je patrně poškozeno propojení mezi mikrokontrolérem a displejem. ERROR 03: Zobrazovací program v HMI displeji není stejný jako program v mikrokontroléru Super Relay. Program do obou komponent nebyl nahrán současně. Řešení: Zkontrolujte spojení operátorského panelu s mikrokontrolérem a přehrajte celý projekt znovu prostřednictvím software Super CAD. ERROR 13: Mikrokontrolér nenalezl hlasový modul. Řešení: zkontrolujte zda je hlasový modul funkční a správně připojen k mikrokontroléru. Jestliže nepoužíváte hlasový modul a přesto získáte toto chybové hlášení znamená to, že v software Super CAD jste v systémové konfiguraci zaškrtli, že hlasový modul je součástí systému. Zrušte tuto volbu. ERROR 15: Mikrokontrolér nenalezl modul pro dálkové ovládání. Řešení: zkontrolujte zda je modul dálkového ovládání funkční a správně připojen k mikrokontroléru.jestliže nepoužíváte modul pro dálkové ovládání a přesto získáte toto chybové hlášení znamená to, že v software Super CAD jste v systémové konfiguraci zaškrtli, že modul pro dálkové ovládání je součástí systému. Zrušte tuto volbu. ERROR19: mikrokontrolér Super Relay nenalezl modul číslo 1 ERROR20: mikrokontrolér Super Relay nenalezl modul číslo 2 ERROR21: mikrokontrolér Super Relay nenalezl modul číslo 3 ERROR22: mikrokontrolér Super Relay nenalezl modul číslo 4 ERROR23: mikrokontrolér Super Relay nenalezl modul číslo 5 Řešení: ERROR19 - ERROR 23: Zkontrolujte zda připojené moduly správně pracují a propojení s mikrokontrolérem je v pořádku. Ujistěte se, že v konfiguraci systému v programu Super CAD se neodkazujete na moduly, které v systému nejsou zapojeny. Adresa rozšiřujícího modulu se nastavuje na boční stěně modulu pomocí přepínačů. Je možné připojit až pět modulů k jednomu mikrokontroléru a jejich adresy a způsob přepnutí přepínačů ukazuje následující obrázek. Tabulka přepínačů je na každém rozšiřujícím modulu. strana 31
Poznámka: Moduly jako jsou rozšiřující jednotky, hlasový modul, modul dálkového ovládání apod. musí být připojeny na napájení dříve nebo v ten samý okamžik jako hlavní jednotka mikrokontroléru Super Relay. V opačném případě systém správně nedetekuje externí jednotky. Adresa rozšiřující jednotky smí být měněna pouze před připojením napájení jednotky! strana 32
Poznámky: Mikrokontroléry Super Relay TECON s.r.o. Vrchlabí strana 33