Prostředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy



Podobné dokumenty
Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL

Prostředky automatického řízení

PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha č. 4 Hierarchická struktura řízení

TEPLOVZDUŠNÝ MODEL Fotorezistor Ochranný tunel

Vysoká škola Báňská. Technická univerzita Ostrava

Hierarchická struktura řízení

MĚŘENÍ A REGULACE TEPLOTY V LABORATORNÍ PRAXI

Řízení tepelné soustavy s dopravním zpožděním pomocí PLC

PROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE

Prostředky automatického řízení Úloha č.1 kalibrace snímačů tlaků

Logické řízení výšky hladiny v nádržích

Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Vlastnosti regulátorů

Práce s PID regulátorem regulace výšky hladiny v nádrži

Kompaktní mikroprocesorový regulátor MRS 04

Anemometr s vyhřívanými senzory

Prostředky automatického řízení

Měřící a senzorová technika

Modelová úloha Zabezpečení a správa budovy

Laboratoře integrované automatizace

Frekvenční charakteristika soustavy tří nádrží

Systém řízení Autoklávu

Stručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro)

Obr. 1 Činnost omezovače amplitudy

Řízení motoru Mendocino

7 ŘÍZENÍ A MONITOROVÁNÍ STATICKÉ ZDROJOVNY PŘES ETHERNET

Ṡystémy a řízení. Helikoptéra Petr Česák

Laboratorní cvičení z předmětu Elektrická měření 2. ročník KMT

Typové příklady zapojení frekvenčních měničů TECO INVERTER 7300 CV. Verze: duben 2006

Měření Záznam Online monitorování Regulace Alarmování

PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

PROUDOVÝ ZDROJ PRO LED MODULY Nastavitelný proudový zdroj 100 ma 2000 ma s měřením

Servisní manuál. Řídící systém MS 300. v aplikaci pro vzduchotechniku SERVISNÍ MANUÁL

Automatizační technika. Regulační obvod. Obsah

Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů. Zdeněk Oborný

Srovnání PID regulace a anisochronního řízení na PLC Tecomat Foxtrot

Oscilátory. Návod k přípravku pro laboratorní cvičení v předmětu EO.

11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr

Přípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím

Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016

AD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485

Logické řízení s logickým modulem LOGO!

Systém řízení Autoklávu s PLC AMIT

Mechatronika ve strojírenství

Pravidla pro získání zápočtu vytvořením individuální semestrální práce mimo cvičení

NÁVOD K OBSLUZE. Zimní sada SWK-20

Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje

PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

Vypracoval: Ing. Antonín POPELKA. Datum: 30. června Revize 01

Přenos signálů, výstupy snímačů

Automatizace je proces při němž je řídicí funkce člověka nahrazována činností

Měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu s přenosem dat přes internet a zobrazování na WEB stránce

Zápočtová úloha z předmětu KIV/ZSWI DOKUMENT SPECIFIKACE POŽADAVKŮ

Účinky elektrického proudu. vzorová úloha (SŠ)

5. A/Č převodník s postupnou aproximací

1. Regulace proudu kotvy DC motoru

Teoretický úvod: [%] (1)

4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485

Návrh konstrukce odchovny 3. dil

400 Série Automatické testovací systémy

MĚŘICÍ PŘÍSTROJ PRO PC. 4 VSTUPY: 0 10 V ZESÍLENÍ : 1x, 2x, 4x, 8x VÝSTUP: LINKA RS232 RS232 DRAK 4 U1 U2 U3 U4

PROUDOVÝ ZDROJ PRO LED MODULY

TW15 KONCOVÝ PRVEK MSKP. Popis výrobku Technická data Návod k obsluze. Technologie 2000 s.r.o., Jablonec nad Nisou

Pracovní list žáka (ZŠ)

Přijímací modul ECA-4

P R E Z E N T A C E Max Communicator 9

ILH Detektor těkavých organických látek Návod k obsluze

Laboratorní úloha č.8 MĚŘENÍ STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK

k DUM 08. pdf ze šablony 1_šablona_automatizační_technika_I 03 tematický okruh sady: regulátor

Popis. 0 99% s krokem 1% Aktivní, max 100mA Odběr proudu. max. 20mA

HOME CONTROL HC-PH-TS20 SET4 HC-PH-HD01 SET4

FVZ K13138-TACR-V004-G-TRIGGER_BOX

Nejjednodušší, tzv. bang-bang regulace

1.6 Operační zesilovače II.

grafické vývojové prostředí pro vytváření aplikačního SW do centrál systému PROMOS line 2

Řízení tepelné soustavy pomocí PLC Siemens

Komunikační protokol MODBUS RTU v jednotce M4016. Seznam služeb protokolu MODBUS podporovaných řídící jednotkou M4016 je v tabulce.

Ovládací panel pro nastavení a monitorování funkce interního teplotního regulátoru modulu UTI-INV-xx TECHNICKÝ MANUÁL. UTI-ATWD ovládací panel

Návod k úloze sekvenční řízení laboratorního modelu reaktoru

1. Navrhněte a prakticky realizujte pomocí odporových a kapacitních dekáda derivační obvod se zadanou časovou konstantu: τ 2 = 320µs

Návrh frekvenčního filtru

Regulace jednotlivých panelů interaktivního výukového systému se dokáže automaticky funkčně přizpůsobit rozsahu dodávky

APOSYS 10. Kompaktní mikroprocesorový regulátor APOSYS 10. MAHRLO s.r.o. Ľudmily Podjavorinskej 535/ Stará Turá

AUTOMATIKA DOPRAVNÍKŮ APD1

DRAK 3 INTELIGENTNÍ A/D PŘEVODNÍK. 3 VSTUPY: 0(4) - 20mA, 0-5/10V VÝSTUP: LINKA RS485 MODUL NA DIN LIŠTU RS485

Přehled zapojení I/O modulů k systému Control4 - řada FN

Přijímací modul ECA-16

Regulace teploty v teplovzdušném tunelu

Firmware řídící jednotky stejnosměrného generátoru

PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY FATEK

MONTÁŽNÍ NÁVOD RSLAN. Komunikační převodník RS485-TCP/IP

DÁLKOVÁ SPRÁVA ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ V PROSTŘEDÍ CONTROL WEB 5

MONTÁŽNÍ NÁVOD RSLAN. Komunikační převodník RS485-TCP/IP

HHF42 Série Anemometr se sondou se žhaveným drátem pro velmi nízké rychlosti proudění vzduchu

TMU. USB teploměr. teploměr s rozhraním USB. měření teplot od -55 C do +125 C. 26. května 2006 w w w. p a p o u c h. c o m

Model vlakového uzlu Model of a Railway Junction

Spojité regulátory Zhotoveno ve školním roce: 2011/2012. Spojité regulátory. Jednoduché regulátory

Obousměrný modul ECX-4

Příloha A návod pro cvičení 1. SESTAVENÍ MODELU V PROSTŘEDÍ MATLAB SIMULINK Zapojení motoru

MeaSoft v1.0. Návod k použití. OPROX, a.s. Břenkova , Brno Tel.: Fax:

Transkript:

VŠB-TU OSTRAVA 2005/2006 Prostředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy Jiří Gürtler SN 7

Zadání:. Seznamte se s laboratorní úlohou využívající PLC k reálnému řízení a aplikaci systému Control Web 2000, určené k monitorování a modifikaci parametrů řízení jednotlivých PLC. 2. Ověřte funkčnost modulu vizualizace pro teplovzdušný model (ovládaní, řízení ), naměřená data okomentujte. 3. Zhodnoťte výsledky měření. Schéma zapojení: Aplikace systému Control Web 2000 s dílčím HTTP serverem Řízení robotu Technologie Hlavní HTTP server (zde je odkaz na dílčí HTTP server) RS 232/RS 485 PLC - TSX Micro Řízení teplovzdušné soustavy Technologie 2 RS 232/RS 485 PLC - TSX Premium Síť LAN (TCP/IP) Obr. Schéma propojení technických prostředků distribuovaného pracoviště Reálnou úlohou určenou pro řízení je model teplovzdušné soustavy. Řízení je realizováno pomocí PLC, ten realizuje řízení na nejnižší úrovni. PLC je podřízen SCADA/HMI systému, ze kterého bude dostávat příkazy a parametry pro regulaci. Zapojení modelu je na obr. 4. Stávající model teplovzdušného obvodu je tvořen žárovkou napájenou z řiditelného zdroje napětí (vytváří tepelný a světelný zdroj), jež je umístěná v krytém tunelu, kterým je profukován vzduch pomocí ventilátoru (ten je rovněž napájen pomocí řiditelného zdroje napětí). V tunelu je umístěno několik snímačů: Tři snímače teploty (termistor T3 měřící teplotu baňky žárovky, T2 - teplota vzduchu v bezprostřední blízkosti baňky žárovky, T - teplota vzduchu v zadní části tunelu). Fotodetektor (fotorezistor FR měřící jas žárovky). Termoanemometr (je tvořen dvěma termistory, první je umístěn v tunelu a měří rychlost proudění vzduchu - TA, druhý referenční termistor RT není proudem vzduchu ovlivňován). Objemový vrtulkový průtokoměr (VP - měřicí vrtulka s připojeným snímačem otáček resp. snímačem frekvence pulsů). Pro řízení modelu je použit PLC TSX Premium s procesorem TSX 570, analogovými I/O moduly TSX ASY 40 (4 vstupy) a TSX AEY 800 (8 výstupů). Tyto signály jsou přes elektronické obvody připojeny k modelu : 3 výstupy v PLC pro žárovku, hlavní ventilátor a boční ventilátor, 6 vstupy v PLC pro 3 termistory, anemometr, průtokoměr a snímač jasu. Vlastní regulace je prováděná v PLC, které je k PC připojeno přes terminálový port po sériové lince RS 485/ RS 232, komunikace probíhá v ASCII módu. Schéma zapojení viz. obr. 4.

Ovládání je realizováno aplikací v CW, která obsahuje tyto okna: Graf zobrazení žádaných a aktuálních hodnot a akčních zásahů. Nastavení nastavení regulovaných hodnot a typ regulace. Archivace ukládání dat do databází. Manuální ovládání po přepnutí automatu do režimu Manuál, můžeme jednoduše nastavovat libovolné hodnoty akčních zásahů. Tato úloha pracuje pouze ze SCADA/HMI systému. Po připojení automatu stisknutím tlačítka PŘIPOJ můžeme tyto hodnoty sledovat buď v okně Hlavní, nebo v okně Grafy. Regulace tuto úlohu můžeme provozovat jak přímo ze systému SCADA/HMI, tak vzdáleně přes Internet. Nejdřív je nutné nadefinovat požadovaný typ regulace a parametry. Toto se nastavuje po kliknutí na symbol žárovky (ventilátoru), čímž se objeví editační okno. Zde se nastaví požadovaný typ regulace (zvolí se PID, nebo DVH a některá zpětná vazba). Následně se zviditelní zadávací boxy. Zvolíme li PID regulaci budou to boxy : žádaná hodnota, zesílení, integrační a derivační časová konstanta. Zvolíme li DVH regulaci, tak to budou boxy : žádaná hodnota, hystereze, maximální akční zásah a minimální akční zásah. Kliknutím na symbol bočního ventilátoru se objeví okno pro zadání generování signálu poruchy. Dále se zadává střední hodnota, amplituda a perioda tohoto signálu. Kliknutím na tlačítko OK se parametry odešlou a okno se zavře. Regulace se spustí jakmile se automat nastaví do režimu regulace. Vypíná se tlačítkem STOP. Opět můžeme sledovat hodnoty v jednom ze dvou k tomu určených oken. Lze si spustit ukládání do databáze. Měření přechodových charakteristik automat se přepne do režimu manuál. Tlačítkem Stop se vynulují všechny hodnoty. Po zapnutí ukládání databáze, nastavíme akční zásah na zvolený akční člen a počkáme dokud se hodnoty ze snímače neustálí. Přechodová charakteristika se poté vyhodnotí v libovolném softwaru určeném pro její zpracování. Identifikace modelu teplovzdušné soustavy G S k e T s +,0 s Žádaná hodnota byla 8. Soustava se ustálila na hodnotě přibližně 9, Na základě těchto skutečností jsme určili zesílení k: k y( ) w 9,,4 8 Poté jsme určili časovou konstantu T : Vzorkovací perioda T: Dopravní zpoždění T 5s T 0, 2s T d s

Pro průběh bez překmitu nám vyšli optimální hodnoty takto: a α T + β T d 0,629 0,763 0,2 +,437 T k * I * p T T 2 a T k * I 5 0, 4,9 s 0,629 4,9 2,7,4 Grafy: Naměřená přechodová charakteristika napětí U [V] 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0,5,0 0,5 0,0-0, 9,9 9,9 29,9 39,9 49,9 59,9 čas t [s] odezva akční zásah

Charakteristika z vypočtených hodnot regulátoru napětí U [V] 0,0 9,0 8,0 7,0 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0,0 0,0 0 0 20 30 40 50 60 70 80 čas t [s] odezva akční zásah Charakteristika z upravených hodnot regulátoru napětí U [V] 0,0 9,0 8,0 7,0 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0,0 0,0 0 0 20 30 40 50 60 čas t [s] odezva akční zásah Závěr: Při této úloze jsme si vyzkoušeli řízení modelu teplovzdušné soustavy z prostředí programu Control Web 2000. Soustavu jsme identifikovali jako proporcionální.řádu s dopravním zpožděním, pomocí

metody požadovaného modelu jsme spočítali parametry PI regulátoru, a po nastavení vypočítaných parametrů v prostředí Control Web 2000 sledovali odezvu. Výslednou odezvu jsme uvedli do protokolu a je z ní patrné že se teplota ustálila na požadované hodnotě.