Zodpovědný způsob jízdy, který odpovídá stavu vozovky a poměrům silničního provozu, zůstává i nadále pro řidiče úkolem číslo jedna.

SP28-03 ESP je zkratka pro systém zajiš ující elektronický stabilizační program. Úkolem tohoto systému je pomoci řidiči v obtížných situacích, jako je např. vyhnutí se neočekávané překážce na vozovce. Má vyrovnávat řidičovy přehnané reakce a zabraňovat tomu, aby se vůz dostal do nestabilního stavu. Není však možno pomocí ESP přelstít fyzikální zákony. Zodpovědný způsob jízdy, který odpovídá stavu vozovky a poměrům silničního provozu, zůstává i nadále pro řidiče úkolem číslo jedna. Cílem této učební pomůcky je ukázat, jak ESP navazuje na osvědčený protiblokovací systém ABS spolu s jeho příbuznými ASR, EDS, EBV, MSR, na jakých fyzikálních zákonech je založen a jak celý systém funguje. 2 CZ

XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX Obsah Úvod 4 Fyzikální základy 7 Regulace jízdní dynamiky 9 Přehled systému 12 Konstrukce a funkce 16 Regulační okruh 16 Řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP J104 17 Snímač úhlu natočení volantu G85 18 Snímač příčného zrychlení G200 20 Snímač rotační paměti G202 22 Snímač podélného zrychlení G251 25 Spínač ASR/ESP E256 26 Snímače tlaku brzdové kapaliny 27 Aktivní posilovač brzd s brzdovým válcem 29 Relé odpojování brzdových světel J508 33 Hydraulická jednotka 34 Funkční schéma 36 Vlastní diagnostika 38 Servis 40 Prověřte si své vědomosti 41 Vysvětlení některých pojmů 42 Service Service Service Service Service Service Service Service xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA Pokyny k prohlídkám, opravám a seřizovacím pracím najdete v dílenských příručkách. CZ 3

Úvod Ohlédnutí Technický pokrok v automobilovém průmyslu přinášel na trh stále výkonnější a silnější vozy. Tato skutečnost stavěla již dříve konstruktéry před otázku, jak zařídit, aby obsluhu nové techniky zvládal i obyčejný řidič. Jinými slovy: Jaké systémy je třeba zkonstruovat, aby zajiš ovaly vždy optimální brzdění a pomohly tak řidiči? Již ve dvacátých a čtyřicátých letech se objevovaly první mechanické nástavby protiblokovacích systémů. Ty však nebyly ještě schopny rychle reagovat a nemohly proto své poslání dobře plnit. Uprostřed šedesátých let započali na celém světě konstruktéři aut s vývojem automatického protiblokovacího systému. Elektronické zpracovávání signálu umožňovaly nové polovodičové prvky. SP28-09 Byly zkonstruovány protiblokovací systémy, které byly, díky postupujícímu rozvoji digitální techniky, stále výkonnější. Prvním autem s ABS u ŠKODA AUTO, a. s. byla FELICIA. Dnes už to není jen ABS, nebo k němu přibyly a staly se samozřejmostí i EDS, EBV, ASR a MSR. Nejnovějším pokračovatelem této řady je ESP. Nápady inženýrů se však nezastavily a ubírají se již dále. SP5-99 Co ESP dokáže? Elektronický stabilizační program patří svými znaky k aktivní bezpečnosti vozidla. Někdy se o něm hovoří jako o systému jízdní dynamiky. Velmi zjednodušeně pak lze tento program označit jako protismykový program. Umí totiž včas rozpoznat nebezpečí smyku a cíleně vyrovnat vychýlení vozu z jízdní dráhy. Přednosti: Jelikož se nejedná o samostatný systém, ale o systém postavený na ostatních trakčních systémech, obsahuje v sobě i jejich výkonnostní rysy. Znamená pro řidiče odlehčení. Vozidlo zůstává stále ovladatelné. Snižuje riziko vzniku nehody při extrémní reakci řidiče. 4 CZ

Zkratky užívané v jízdní dynamice Na této stránce je uveden stručný přehled a význam zkratek užívaných v oblasti jízdní dynamiky. ABS Anti-Blokier-System (regulace prokluzu kol při brzdění) Zabraňuje zablokování kol během brzdění. I přes vysokou účinnost brzd zůstává vozidlo ve stopě a je ovladatelné. ESP Elektronisches Stabilitäts-Programm (elektronický stabilizační program) Cíleným zásahem do procesu brzdění a řízení motoru zabraňuje tomu, aby se vozidlo dostalo do smyku. Jiní výrobci užívají pro týž systém jiná označení: ASR Antriebs-Schlupf-Regelung (regulace prokluzu poháněných kol) Zabraňuje protáčení poháněných kol při zrychlování, např. na ledu nebo štěrku, zásahem do procesu brzdění a řízení motoru. AHS Active Handling System (Chevrolet) DSC Dynamic Stability Control (BMW) PSM Porsche Stability Management (Porsche) VDC Vehicle Dynamics Control (Subaru) VSC Vehicle Stability Control (Lexus) MSR EBV Elektronische Bremskraftverteilung (elektronické rozdělování brzdné síly) Zabraňuje přebrzdění zadních kol dříve, než začne účinkovat ABS, a to i v některých případech, kdy je z důvodů poruchy nefunkční ABS. Motor-Schleppmoment-Regelung (regulace točivého momentu motoru) Zabraňuje zablokování kol při brzdění motorem, je-li náhle uvolněn pedál akcelerace, nebo po zařazení nižšího rychlostního stupně. EDS Elektronische Differentialsperre (elektronická uzávěrka diferenciálu) Umožňuje rozjezd na vozovce s rozdílnými koeficienty tření pod pravým a levým kolem přibrz ováním protáčejícího se kola. CZ 5

Úvod V rámci koncernu se používají dva různé systémy ESP: CONTINENTAL TEVES BOSCH Pro informaci je zde uveden základní rozdíl mezi oběma systémy. Z tabulky je zřejmé, kde se zmiňované systémy používaly, než byl ESP zaveden u vozů OCTAVIA. V čem spočívá rozdíl? Aby se vozidlo nedostalo do smyku, musí na brzdy začít působit systém jízdní dynamiky, jako je třeba ESP, ve zlomku sekundy. Zvýšení tlaku zajiš uje hydraulické čerpadlo ABS. Pro zlepšení výkonu čerpadla, zejména při nízkých teplotách, je potřeba, aby na straně sání čerpadla byl k dispozici dostatečný předtlak. CONTINENTAL TEVES ŠkodaOctavia* Golf 98 Audi A3, Audi TT BOSCH Audi A8 Audi A6 Audi A4 New Beetle Passat 97 Seat Toledo A právě ve způsobu zajiš ování tohoto předtlaku tkví rozdíl mezi systémem ITT AUTOMOTIVE a BOSCH. * U vozu ŠkodaOctavia je použit systém CONTINENTAL TEVES MK 20 nebo MK 60. Systém CONTINENTAL TEVES Systém BOSCH SP28-15 SP28-16 U systému MK 20 je předtlak vytvářen aktivním posilovačem brzd. Často se také označuje jako předplňovací booster [čti: bústr = zesilovač]. U systému MK 60 je zdrojem předtlaku vlastní hydraulické čerpadlo ABS. Hydraulická jednotka a řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP tvoří jednu konstrukční skupinu. V systému BOSCH je předtlak vytvářen pomocí předplňovacího čerpadla. Čerpadlo se také označuje jako hydraulické čerpadlo pro regulaci jízdní dynamiky a nachází se pod hydraulickou jednotkou. Řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP je od hydraulické jednotky oddělena. Novější systémy BOSCH pracují i bez předplňovacího čerpadla. 6 CZ

Fyzikální základy Síly a momenty Těleso je vystaveno různým silám a momentům. Je-li součet působících sil a momentů roven nule, je těleso v klidu. Nerovná-li se jejich součet nule, pohybuje se těleso ve směru výsledné síly (výslednice), která je dána součtem působících sil. Nám nejznámější silou je síla gravitační. Působí směrem do středu země. Zavěsíme-li na siloměr břemeno o hmotnosti 1 kg, je toto břemeno přitahováno k zemi silou (působí na něj gravitační síla) o velikosti přibližně 9,81 N (newtonů). F = 9,81 N SP28-17 Síly působící na vozidlo: 1 hnací síla 2 brzdná síla, působí proti hnací síle 3 stranové vodicí síly, zajiš ují řiditelnost vozu 4 tíha, spolu s třením umožňuje působení ostatních sil 1 2 4 3 SP28-18 Kromě toho na vozidlo ještě působí: momenty, které mají tendenci vozidlem otáčet kolem svislé, příčné i podélné osy; např. rotační moment setrvačnosti I momenty setrvačnosti kol II, které se snaží udržet vozidlo ve stávajícím směru další síly, jako např. odpor vzduchu, boční vítr, odstředivá síla II I SP28-19 CZ 7

Fyzikální základy Vzájemné působení jednotlivých sil lze dobře popsat pomocí Kammova kruhu tření. Poloměr uvažovaného kruhu je dán silou, která znázorňuje přilnavost mezi povrchem vozovky a pneumatikou. To znamená, že je-li přilnavost menší, je menší i poloměr kruhu a, a je-li přilnavost větší, je také větší poloměr Kammova kruhu b. Pro jednoduchost uvažujme jen silové poměry na jednom kole. Základem kruhu tření je rovnoběžník sil tvořený stranovou vodicí silou S a brzdnou (případně hnací) silou B. Výslednice těchto sil je síla G. I S a b II S Pokud leží výslednice uvnitř Kammova kruhu tření, nachází se vozidlo ve stabilním stavu I. Jestliže však je výslednice větší, než poloměr kruhu tření, dostává se vozidlo do neovladatelného stavu II. G B G B SP28-20 Sledujme závislosti mezi silami: 1 Obr. 1 Brzdná síla B a stranová vodicí síla S jsou takové, že jejich výslednice G leží uvnitř kruhu. Vozidlo lze snadno řídit. S G B Obr. 2 2 SP28-21 Zvětšujme brzdnou sílu B. Stranová vodicí síla S se bude zmenšovat. S Obr. 3 Výsledná síla G je stejná jako brzdná síla B. Kolo je zablokováno. Absence stranové vodicí síly způsobuje, že vozidlo je neřiditelné. Podobná situace vzniká i mezi silou hnací a stranovou vodicí silou. Zmenší-li se stranová vodicí síla vlivem plného využití hnací síly na nulu, hnací kolo se protáčí. 3 G S = 0 B SP28-22 B = G SP28-23 8 CZ

Regulace jízdní dynamiky ESP funguje takto Aby mohl ESP na kritické situace reagovat, musí si odpovědět na dvě otázky: a - Kam řidič vozidlo směřuje? b - Kam vozidlo skutečně jede? Odpově na první otázku dostává systém ze snímače úhlu natočení volantu 1 a ze snímačů otáček 2 na kolech. Odpově na druhou otázku s sebou přináší měření míry rotačního momentu setrvačnosti 3 a příčného zrychlení 4. 1 2 3 4 Z došlých informací se porovnává, zda požadovaný směr odpovídá skutečnému. Jestliže odpově na otázku a je jiná, než na otázku b, vychází ESP z toho, že může dojít ke kritické situaci a tudíž je nutno zasáhnout. Kritickou situaci lze v podstatě vyjádřit dvěma způsoby chování vozidla: I. Vozidlu hrozí nedotočení. Cíleným přibrz ováním zadního kola na vnitřní straně zatáčky a zásahem do řízení motoru a převodovky* zabrání ESP, tomu aby vozidlo vyjelo ze zatáčky. II. Vozidlu hrozí přetočení. Cíleným přibrz ováním předního kola na vnější straně zatáčky a zásahem do řízení motoru a převodovky* zabrání ESP, tomu aby se vozidlo dostalo do smyku. Upozornění: Skutečný směr tedy bude opět souhlasit se směrem požadovaným. SP28-01 * Zásah do řízení převodovky platí jen pro vozidla s automatickou převodovkou. CZ 9

Regulace jízdní dynamiky Z uvedeného příkladu je vidět, že ESP působí jak proti přetočení, tak i nedotočení vozidla. Důležité je, že se změny směru jízdy dosahuje bez přímého zásahu do řízení. Základy tohoto principu jsou dostatečně známy z ovládání pásových vozidel. Chce-li pásové vozidlo projet pravotočivou zatáčkou, musí pás na vnitřní straně zatáčky přibrzdit a na vnější straně zatáčky zrychlit. SP28-24 Chce-li se vrátit do původního směru, musí se pás, který byl dosud na vnitřní straně zatáčky a nyní je na vnější, zrychlit a druhý přibrzdit. SP28-25 Na stejném principu provádí svoje zásahy do brzdění i ESP. Uvažujme nejprve vozidlo bez ESP. Vozidlo se musí vyhnout předmětu, který se náhle objevil na vozovce. Řidič nejprve trhne volantem doleva a hned nato zase doprava. SP28-26 Vozidlo se po tomto manévru dostává do smyku, jeho zadní část se pohybuje rychleji. Otáčením vozidla kolem svislé osy se vozidlo stává pro řidiče neovladatelné. SP28-27 10 CZ

Sledujme nyní stejnou situaci u vozidla s ESP. Vozidlo se snaží překážce vyhnout. Díky údajům, které přicházejí z čidel, rozpozná ESP, že se vozidlo dostává do nestabilního stavu. Systém vypočítává opatření, jak tomu zabránit: ESP přibrzdí levé zadní kolo. Tím podpoří zatočení vozidla doleva. Stranová vodicí síla na předních kolech zůstává zachována. SP28-28 Zatímco vůz ještě zatáčí doleva, strhává řidič volant doprava. Aby se se podpořilo zatočení doprava, přibrzdí ESP přední pravé kolo. Zadní kola se otáčejí volně, a tím zajiš ují vytvoření optimální stranové vodicí síly. SP28-29 Prováděný manévr může vést ke smyku a k otáčení vozidla kolem jeho svislé osy. Aby se zabránilo vybočení zadní části vozu, přibrzdí ESP levé přední kolo. Ve zvláště kritických situacích je možno kolo přibrzdit nebo dokonce i krátce zablokovat, aby došlo k omezení stranové vodicí síly na přední nápravě (Kammův kruh tření). SP28-30 Po ukončení korekcí všech nestabilních stavů ukončuje ESP svoji činnost. SP28-31 CZ 11

Přehled systému Systém a jeho části Elektronický stabilizační program vychází z osvědčených regulačních systémů prokluzu kol. Rozšiřuje je však o jeden velmi důležitý bod: Systém je schopen včas rozpoznávat nestabilní jízdní stavy, jako např. smyk, a tyto stavy vyrovnávat. Toto umožňují přídavné snímače a akční členy ke stávajícímu systému. Snímač podélného zrychlení G249 (jen vozidla s pohonem všech kol) Dříve, než se budeme podrobněji věnovat ESP na OCTAVII, udělejme si malý přehled. Posilovač brzd s hlavním brzdovým válcem Aktivní posilovač brzd s hlavním brzdovým válcem Součásti pro MK 20 a MK 60 MAX MIN MAX MIN Součásti jen pro MK 20 Součásti jen pro MK 60 Snímač tlaku brzdové kapaliny (na hlavním brzdovém válci) Snímače tlaku brzdové kapaliny (na hlavním brzdovém válci) Upozornění: Systémy ESP jsou vyráběny několika výrobci. Na OCTAVII je použit systém firmy CONTINENTAL TEVES. I když jsou systémy ESP (co do principu konstrukce) v zásadě stejné, přece jen se v jednotlivých dílech odlišují. Proto si před objednáváním originálních náhradních dílů dobře všimněte výrobce vašeho systému. 12 CZ

Spínač ASR/ESP E256 Snímač úhlu natočení volantu G85 Snímače otáček na předních a zadních kolech G44 až G47 Řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP J104 s hydraulickou jednotkou Snímač rotační rychlosti G202 Snímač příčného zrychlení G200 SP28-13 CZ 13

Přehled systému CONTINENTAL TEVES Snímače a spínače spínač ASR/ESP -E256- (ve střední části přístrojové desky) řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP J104 v motorovém prostoru vlevo spínač brzdových světel F spínač pro rozpoznání brzdění ESP, v brzdovém posilovači -F83- (jen MK 20) MAX MIN snímače otáček G44, G45, G46, G47 snímač úhlu natočení volantu G85 (na hřídeli volantu) snímač příčného zrychlení G200 (na držáku ložiska hřídele volantu) snímač tlaku brzdové kapaliny -1- G201 (na hlavním brzdovém válci) snímač rotační rychlosti G202 (na držáku ložiska hřídele volantu) snímač tlaku brzdové kapaliny -2- G214, (na hlavním brzdovém válci) - jen MK 20 snímač podélného zrychlení G251 (na centrální trubce vpravo, poblíž pravého sloupku A, jen vozidla s pohonem všech kol systém HALDEX) další signály: řídicí jednotka motoru řídicí jednotka převodovky spojka Haldex (jen MK 60) 14 CZ

1/min x 1000 km/h Akční členy hydraulické čerpadlo ABS -V64- napouštěcí ventily ABS vypouštěcí ventily ABS N99, N101, N133, N134 N100, N102, N135, N136 vypouštěcí ventil ESP -1- N225 vypouštěcí ventil ESP -2- N226 napouštěcí ventil ESP -1- N227 napouštěcí ventil ESP -2- N228 MAX MIN elektromagnetická cívka vytvoření brzdného tlaku v brzdovém posilovači N247 (jen MK 20) relé odpojování brzdových světel J508 (jen MK 20) kontrolka ABS K47 kontrolka ruční brzdy/hladiny brzdové kapaliny K14/33 kontrolka ESP K155 3 2 1 4 5 6 7 100 80 60 40 20 120 140 160 180 200 220 240 proces panelu přístrojů J218 ovladač kontrolky ESP J535 (jen MK 20) další signály: řídicí jednotka motoru řídicí jednotka převodovky řídicí jednotka navigačního systému diagnostická zásuvka CZ SP28-14 15

Konstrukce a funkce Regulační okruh 12 17 9 6 3 4 5 7 8 11 regulace ESP ABS ASR EDS EBV MSR 1 2 18 19 1 hydraulická jednotka s řídicí jednotkou ABS s EDS/ASR/ESP 2 aktivní booster se snímačem tlaku brzdové kapaliny a spouštěcí spínač 3 snímač podélného zrychlení (jen vozidla se stálým pohonem všech kol) 4 snímač příčného zrychlení 5 snímač rotační rychlosti 6 spínač ASR/ESP 7 snímač úhlu natočení volantu 8 spínač brzdových světel 9-12 snímače otáček 13 diagnostická zásuvka 14 kontrolka ruční brzdy/hladiny brzdové kapaliny 15 kontrolka ABS 16 kontrolka ESP 17 chování se vozidla a jednání řidiče 18 zásah do řízení motoru 19 zásah do řízení převodovky (jen vozy s automatickou převodovkou) 10 13 14 15 16 SP28-02 Snímače otáček předávají neustále informace o otáčkách každého kola. Snímač úhlu natočení volantu dodává svoje data, přímo po CAN-BUS do řídicí jednotky ABS s EDS/ASR/ESP. Z obou informací uvedená řídicí jednotka vypočítává požadovaný směr řízení a požadované jízdní chování vozidla. Snímač příčného zrychlení hlásí řídicí jednotce ESP ujíždění vozidla do stran, snímač rotační rychlosti, hlásí tendenci vozidla dostat se do smyku. Z těchto dvou informací vypočítá řídicí jednotka ESP skutečný stav, ve kterém se vozidlo nachází. Pokud se požadovaná (optimální) a skutečná hodnota od sebe liší, je vypočítán regulační zásah. ESP rozhodne: jak silně má být které kolo zabrzděno nebo zrychleno, zda je potřeba snížit moment motoru, či zda je nutný zásah řídicí jednotky automatické převodovky Poté systém na základě informací došlých ze snímačů přezkoumá, zda byl zvolený regulační zásah úspěšný. Jestliže ano, bude regulace ukončena a vůz bude dále sledován. Jestliže ne, proběhne regulační zásah znovu. Probíhající regulační zásah je řidiči sdělován blikáním kontrolky ESP. 16 CZ

Řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP J104 hydraulická jednotka Řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP tvoří s hydraulickou jednotkou jednu konstrukční skupinu. Funkce vyhodnocování signálů snímačů ESP regulace funkce ESP, ABS, EDS, ASR, EBV a MSR stálé sledování všech elektrických součástí systému vlastní diagnostika Po zapnutí zapalování probíhá samokontrola řídicí jednotky J104. Průběžně jsou kontrolována všechna elektrická propojení. Periodicky je kontrolována funkčnost elektromagnetických ventilů. Následek výpadku Dojde-li k výpadku řídicí jednotky, má řidič stále k dispozici normální brzdový systém bez ABS, EDS, EBV, MSR, ASR a ESP. Vlastní diagnostika Vlastní diagnostikou lze rozeznat např. následující závady: řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP D/15 A+ J104 SP28-32 vadná řídicí jednotka špatně nakódovaná řídicí jednotka závada v napájení vadné hydraulické čerpadlo signály mimo toleranci při provozu ABS vadná datová sběrnice hnacího ústrojí chyby v obvodech snímačů Schéma elektrického zapojení S S S J104 N99 Řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP J104 je napájena přímo z pojistkového boxu na akumulátoru. Je spojena s datovou sběrnicí CAN-BUS. N135 N136 31 CAN -H CAN -L SP28-11 CZ 17

Konstrukce a funkce Snímač úhlu natočení volantu G85 Snímač úhlu natočení volantu je umístěn na hřídeli volantu mezi spínací skříňkou a volantem. Vratný kroužek se spirálovým vodičem pro airbag je integrován ve snímači úhlu natočení volantu a nachází se na jeho spodní straně. vratný kroužek se spirálovým vodičem Úkol Snímač úhlu natočení volantu přenáší k řídicí jednotce ABS s EDS/ASR/ESP údaj o úhlu, o který řidič otočil volantem doleva nebo doprava. Snímač je schopen zachytit úhel v rozmezí ±720, to jsou čtyři úplná otočení volantu. Následek výpadku Bez informací ze snímače úhlu natočení volantu si ESP nemůže udělat představu o požadovaném směru jízdy. ESP je vyřazen z funkce. SP28-33 Upozornění: Po nastavovacích pracích na podvozku a montážních pracích na řízení je nutno provést podle příslušné dílenské příručky nastavení nulové polohy. Nastavení nulové polohy se provádí i po výměně snímače tlaku brzdové kapaliny. Podrobné informace jsou uvedeny v příslušné dílenské příručce. Schéma elektrického zapojení Snímač úhlu natočení volantu je jediným snímačem systému ESP, který předává své informace přímo řídicí jednotce ESP přes CAN-BUS. Snímač je inicializován zapnutím zapalování a pootočením volantu o 4,5, což představuje dráhu na obvodu volantu o délce asi 1,5 cm. CAN-H J104 CAN-L J... D/+15 G85 +30 J... SP28-34 18 CZ

Konstrukce Měření úhlu natočení volantu se provádí na principu světelné závory (opticko-elektrický signál). b Základními součástmi jsou: a zdroj světla b kódovací kotouč c, d optické snímače e počítadlo úplných otáček. e c a d Kódovací kotouč je tvořen dvěma prstenci - absolutním a inkrementálním (přírůstkovým). Oba prstence jsou snímány dvěma čidly. 4 b SP28-35 Funkce Pro snazší pochopení zjednodušme konstrukci. Zobrazme inkrementální a absolutní prstenec jako dvě vedle sebe umístěné děrné masky; inkrementální masku 1 a absolutní masku 2. Mezi maskami se nachází zdroj světla 3. Vně děrných masek jsou umístěny optické snímače 4 a 5. 1 2 3 5 SP28-36 Prochází-li světlo otvorem v masce na optický snímač, vzniká signální napětí. Je-li světelný zdroj maskou překryt, vznik signálního napětí se přeruší. Uvedeme-li děrné masky do pohybu ve směru šipky, budou vznikat dvě různé řady napětí. Inkrementální snímač dodává pravidelný signál, nebo otvory v inkrementální masce jsou stejné. Absolutní snímač dodává nerovnoměrný signál, nebo otvory v absolutní děrné masce jsou různě široké. Porovnáváním obou signálů je systém schopen vypočítat, o jakou vzdálenost bylo maskami pohnuto. Počátek pohybu se přitom určuje podle absolutní části. SP28-37 Snímač úhlu natočení volantu pracuje na stejném principu. Jen pohyb není přímočarý, ale otáčivý. SP28-38 CZ 19

Konstrukce a funkce Snímač příčného zrychlení G200 Z fyzikálních důvodů by měl být tento snímač umístěn co nejblíže těžišti vozidla. Umístění a poloha snímače se nesmí v žádném případě měnit. Snímač příčného zrychlení se nachází vpravo vedle hřídele volantu a je uchycen na držáku spolu se snímačem rotační rychlosti. Úkol Snímač příčného zrychlení podává informaci o tom, jaké stranové vodicí síly mohou být přenášeny. Tím zajiš uje důležité podklady pro výpočet sil, které je potřeba překonat, aby bylo možno vozidlo udržet v zamýšlené dráze. Následek výpadku SP28-39 Nemůže-li být příčné zrychlení měřeno, nemůže ani řídicí jednotka ESP vypočítávat skutečný jízdní stav vozidla. Funkce ESP se neprovádějí. Vlastní diagnostika Vlastní diagnostikou se zjiš uje, zda není přerušené vedení, nebo zda vedení nemá zkrat na plus či na kostru. Systém je schopen také rozpoznat, zda signál ze snímače příčného zrychlení dává smysl (je správný). Schéma elektrického zapojení Snímač příčného zrychlení je spojen přímo s řídicí jednotkou J104 pomocí tří vodičů. J104 Upozornění: Snímač příčného zrychlení je velmi citlivý a musí se s ním opatrně zacházet, aby se nepoškodil. G200 SP28-40 20 CZ

Konstrukce Snímač příčného zrychlení pracuje na kapacitním principu. Co to znamená? Představme si, že se snímač skládá ze dvou za sebou zapojených kondenzátorů, a že je možno působením síly měnit polohu prostřední desky (společné oběma kondenzátorům). Každý kondenzátor má nějakou kapacitu, je tudíž schopen pojmout určité množství elektrického náboje. SP28-41 Funkce Pokud nepůsobí žádné příčné zrychlení, má střední deska od obou krajních stejnou vzdálenost. To znamená, že oba kondenzátory mají stejnou kapacitu. SP28-42 Působením příčného zrychlení se střední deska vychýlí, což znamená, že jedna vzdálenost bude delší a druhá kratší. Tím se změní i kapacity obou kondenzátorů. Na základě změn kapacit může elektronické zařízení zjiš ovat směr a velikost příčného zrychlení. SP28-43 CZ 21

Konstrukce a funkce Snímač rotační rychlosti G202 Aby bylo vyhověno požadavku pro umístění snímače rotační rychlosti do blízkosti těžiště vozidla, je namontován na společném držáku se snímačem příčného zrychlení. Úkol Zjiš uje, zda na těleso působí otáčivé momenty. Podle toho, jak je snímač zabudován může zjiš ovat otáčení kolem některé z prostorových os. V ESP musí snímač udávat, zda se vozidlo neotáčí kolem svislé osy. Hovoří se o měření míry rotačního momentu setrvačnosti nebo o měření rotační rychlosti. Následek výpadku Nemůže-li být rotační rychlost měřena, nemůže ani řídicí jednotka ESP rozpoznávat, zda u vozidla nevzniká tendence dostat se do smyku. Funkce ESP se neprovádějí. SP28-44 Vlastní diagnostika Vlastní diagnostikou se zjiš uje, zda není přerušené vedení, nebo zda vedení nemá zkrat na plus či na kostru. Systém je schopen také rozpoznat, zda signál ze snímače rotační rychlosti dává smysl (je správný). Schéma elektrického zapojení J104 Snímač rotační rychlosti je spojen přímo s řídicí jednotkou J104 pomocí tří vodičů. G202 SP28-45 22 CZ

Konstrukce Základní součástí snímače rotační rychlosti je mikromechanický systém s dvojitou ladičkou z monokrystalu křemíku, který je umístěn na malém elektronickém dílu na destičce snímače. budicí ladička Uvažujme zjednodušené zobrazení dvojité ladičky. V oblasti pasu je spojena se zbylým křemíkovým prvkem, ten zde však pro větší přehlednost vynecháme. Dvojitá ladička je tvořena budicí ladičkou a měrnou ladičkou. napojení ke zbylému křemíkovému tělesu měrná ladička SP28-46 Funkce Přivedením střídavého napětí se ladička rozkmitá. Dvojitá ladička je konstruována tak, aby se budicí ladička rozkmitala při frekvenci 11 khz (přesně) a měrná ladička při frekvenci 11,33 khz. Je-li na dvojitou ladičku přivedeno napětí s frekvencí přesně 11 khz, rozkmitá se budicí ladička, zatímco měrná ladička nikoliv. budicí ladička kmitá Kmitající ladička reaguje na působení síly pomaleji, než hmota, která nekmitá. střídavé napětí s frekvencí 11 khz měrná ladička se nerozkmitala SP28-47 CZ 23

Konstrukce a funkce To znamená: Zatímco se měrná ladička a zbytek snímače rotační rychlosti spolu s vozidlem působením otáčivého zrychlení pohybuje, budicí ladička za tímto pohybem zaostává. Tím se dvojitá ladička zkroutí do tvaru šroubovice (vývrtky). kmitání Toto zkroucení způsobí změnu v rozdělení nábojů v ladičce, což je měřeno elektrodami a vyhodnocováno elektronickými komponenty snímače rotační rychlosti a v podobě signálu odesíláno do řídicí jednotky ABS s EDS/ASR/ ESP. kroutící moment SP28-48 24 CZ

Snímač podélného zrychlení G251 Snímač podélného zrychlení se montuje jen do vozů s náhonem na všechna kola a je umístěn na centrální trubce vpravo, poblíž pravého sloupku A. U vozidel s pohonem kol jen na jedné nápravě vypočítává systém podélné zrychlení ze signálů snímače brzdného tlaku, snímačů otáček na kolech a z informací řídicí jednotky motoru. U vozidel s náhonem na všechna kola se spojkou Haldex jsou přední a zadní kola pevně propojena. Výpočet skutečné rychlosti vozidla, zjiš ované z rychlostí jednotlivých kol, by mohl být při nižších hodnotách tření mezi pneumatikami a vozovkou (adhezi) dosti nepřesný. Měřené podélné zrychlení slouží k zajištění teoreticky zjiš ované rychlosti vozu. SP28-49 Následek výpadku Bez signálu ze snímače podélného zrychlení není možno za nepříznivých okolností spolehlivě stanovit skutečnou rychlost vozidla. Funkce ESP a ASR nejsou prováděny. Funkčnost EBV zůstává zachována. Vlastní diagnostika Upozornění: Konstrukce a funkce je obdobná jako u snímače příčného zrychlení, ale ve srovnání s ním je jeho montážní poloha o 90 pootočená. Vlastní diagnostikou lze zjistit přerušené vedení, zkrat na plus, případně zkrat na kostru. Dále lze zjistit, zda snímač poskytuje správný a věrohodný signál. Schéma zapojení Snímač podélného zrychlení je spojen s řídicí jednotkou ABS s EDS/ASR/ESP J104 třemi vodiči přímo. SP28-50 CZ 25

Konstrukce a funkce Spínač ASR/ESP E256 Spínač ASR/ESP je u vozu ŠkodaOctavia umístěn na středním panelu. Pomocí tohoto spínače může řidič funkci ASR/ESP vypnout. Vypnutý systém je řidiči signalizován trvale svítící kontrolkou ASR/ESP na panelu přístrojů. Opětovným stisknutím spínače se funkce ASR/ESP zase obnoví. Kontrolka ASR/ESP zhasne. V případě, že by řidič zapomněl systém ASR/ESP opět aktivovat, aktivuje se po dalším startu motoru sám. SP28-51 V určitých výjimečných případech, kdy by byl prokluz hnacích kol žádoucí, je výhodné funkci ESP/ASR vypnout - např.: pro vyhoupnutí zapadlého vozidla v hlubokém sněhu nebo na měkkém podkladu při jízdě se sněhovými řetězy pro chod vozidla na zkušebně při kontrole výkonu Během regulačního procesu za jízdy kontrolka bliká! Schéma zapojení D/+15 Systém ASR/ESP by měl být za normálních okolností vždy zapnutý. S Následek výpadku Je-li spínač poškozen, není možno funkci ASR/ESP vypnout. Vlastní diagnostika E256 Závadu na spínači není možno pomocí vlastní diagnostiky zjistit. 24 44 J104 SP28-10 26 CZ

Snímač tlaku brzdové kapaliny -1- na hlavním brzdovém válci G201 a snímač tlaku brzdové kapaliny -2- na hlavním brzdovém válci G214* Snímače jsou, jak už sám název napovídá, umístěny na hlavním brzdovém válci. Úkol Aby byla zajištěna co nejvyšší bezpečnost, jsou použity snímače tlaku brzdové kapaliny. Úkolem je poskytovat údaje pro výpočet brzdných sil a pro regulaci předplňování (viz str. 6). Následek výpadku Stačí, aby řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP nedostávala od snímače tlaku brzdové kapaliny signál a ESP přestane být aktivní. SP28-52 Vlastní diagnostika Vlastní diagnostikou se dá zjistit přerušené vedení, zkrat na plus nebo na kostru a věrohodnost signálu snímače. Schéma zapojení Snímač tlaku brzdové kapaliny je s řídicí jednotkou J104 spojen třemi vodiči. J104 J104 * jen MK 20 G201 G214* SP28-53 SP28-54 CZ 27

Konstrukce a funkce Konstrukce Oba snímače jsou svým provedením kapacitní snímače. a Pro snadné pochopení činnosti necháme tlak brzdové kapaliny působit na deskový kondenzátor a, který je uvnitř snímače. (Na obrázku - zjednodušené znázornění). SP28-55 Popis činnosti Velikostí mezery mezi deskami kondenzátoru s je dána jeho kapacita C. To znamená, že kondenzátor je schopen pojmout určité množství elektrického náboje. Elektrická kapacita se měří ve faradech. s Jedna deska kondenzátoru je pevná, druhá se pohybuje v závislosti na tlaku brzdové kapaliny. C SP28-56 Působením tlaku brzdové kapaliny na pohyblivou desku se vzdálenost mezi deskami zmenší na hodnotu s 1. Kapacita kondenzátoru naproti tomu vzroste na C 1. s 1 C 1 SP28-57 Klesne-li tlak brzdové kapaliny, vzdálenost mezi deskami se opět zvětší a kapacita sníží. Změna kapacity kondenzátoru je přímo úměrná změně tlaku brzdové kapaliny. SP28-58 28 CZ

Aktivní posilovač brzd s brzdovým válcem pro MK 20 Aktivní posilovač brzd neboli aktivní booster se zásadně liší od starších modelů. Kromě obvyklé funkce, zesilovat tlak vyvolaný nohou na brzdový pedál (zesílení se provádí pomocí podtlaku ze sacího potrubí nebo od podtlakového čerpadla), vytváří předtlak pro regulační proces ESP. Vytváření předtlaku je důležité proto, že sání hydraulického čerpadla ABS nestačí vždy na to, aby byl vytvořen potřebný tlak. Příčinou je vysoká viskozita (odpor mezi částicemi tekutiny při proudění) brzdové kapaliny za nízkých teplot. SP28-59 Následek výpadku Dojde-li k výpadku elektromagnetických cívek nebo spínače pro rozpoznání brzdění ESP, není funkce ESP možná. Vlastní diagnostika Vlastní diagnostikou lze zjistit následující závady: přerušené vedení zkrat na plus nebo zkrat na kostru vadnou součást Schéma zapojení J104 N247 F83 SP28-60 CZ 29

Konstrukce a funkce Konstrukce Postupujme při popisu konstrukce od celku k detailům. a b Booster se skládá z modifikovaného (upraveného) brzdového válce a a posilovače brzd b. Posilovač brzd se dělí na podtlakovou část c a tlakovou část d. Obě části jsou oddělené membránou. Posilovač má ještě elektromagnetickou jednotku pístu ventilu e. c d e f Elektromagnetická jednotka pístu ventilu je elektricky spojena se systémem ESP a SP28-61 skládá se: ze spínače pro rozpoznání brzdění ESP F83 z elektromagnetické cívky vytvoření brzného tlaku N247 ze soustavy ventilů pro vedení vzduchu (jimi se zde však nubudeme podrobněji zabývat) N247 F83 Spínač pro rozpoznání brzdění ESP je možno také označit jako spouštěcí spínač. Jedná se vlastně o přepínač. Jestliže není brzdový pedál sešlápnut, je středový kontakt spojen se signálním kontaktem 1. Sešlápnutím brzdového pedálu se přepne a spojí se tak se signálním kontaktem 2. Žárovky 1 a 2 ve skutečnosti ve spínači nejsou. Pomáhají znázornit různě sepnuté elektrické obvody. Vzhledem k tomu, že je vždy sepnut jeden kontakt, je signál spínače stále jednoznačný. Díky tomu skýtá tento spínač vysokou vlastní bezpečnost. SP28-62 1 2 1 2 SP28-63 30 CZ

Činnost elektromagnetické jednotky pístu ventilu Elektromagnetickou jednotkou pístu ventilu se vytváří předtlak 1 MPa (10 bar), který je potřeba na straně sání hydraulického čerpadla, bez toho, aby řidič musel sešlápnout brzdový pedál. Jestliže systém zjistí, že je potřeba použít ESP a řidič zatím ještě brzdový pedál nesešlápl, aktivuje řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP elektromagnetickou cívku vytvoření brzdného tlaku. V elektromagnetické cívce se vytvoří magnetické pole a ocelové jádro se vtáhne do cívky. Tímto pohybem se otevřou ventily v elektromagnetické jednotce pístu ventilu a do posilovače brzd začne proudit dostatek vzduchu na to, aby se vytvořil předtlak 1 MPa (10 bar). SP28-64 Jakmile dojde k překročení požadovaného předtlaku, zmenší se velikost proudu, který protéká elektromagnetickou cívkou. Ocelové jádro se vrací do původní polohy a předtlak klesá. Po ukončení činnosti ESP, případně po sešlápnutí brzdového pedálu řídicí jednotka ABS s EDS/ ASR/ESP elektromagnetickou cívku zase vypne. SP28-65 SP28-66 CZ 31

Konstrukce a funkce Popis činnosti spínače pro rozpoznání brzdění ESP F83 Spínač F83 oznamuje systému ESP, zda řidič brzdí. Jestliže je středový kontakt spojen s kontaktem 1, znamená to, že si systém ESP musí potřebný předtlak vytvořit sám. 1 2 SP28-67 Sešlápne-li řidič brzdový pedál, posune se elektromagnetická cívka směrem k hlavnímu brzdovému válci. Tím se středový kontakt odpojí ze signálního kontaktu 1 a spojí se se signálním kontaktem 2. Systém ESP pozná, že řidič brzdí. Předtlak se vytvoří sešlápnutím brzdového pedálu a elektromagnetická cívka nemusí být aktivována. 1 2 SP28-68 32 CZ

Relé odpojování brzdových světel J508 (jen MK 20) Jakmile řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP aktivuje elektromagnetickou cívku v elektromagnetické jednotce pístu ventilu, je možno brzdový pedál (z důvodu vzniklých tolerancí) jen těžko sešlápnout. Mohlo by se stát, že spínač brzdových světel rozsvítí brzdová světla. Aby se tak nestalo, a nebyli tak ostatní účastníci silničního provozu uváděni v omyl, přeruší relé J508 vedení k brzdovým světlům na celou dobu, po kterou je elektromagnetická cívka aktivována. Schéma zapojení D/15 +30 Legenda D spínací skříňka F spínač brzdových světel J104 řídicí jednotka ABS /ABS s EDS/ASR/ESP J508 relé odpojování brzdových světel M9 žárovka levého brzdového světla M10 žárovka pravého brzdového světla S pojistka S9 5A S13 10A F J508 23 31 J104 M9 M10 31 SP28-06 CZ 33

Konstrukce a funkce Hydraulická jednotka Hydraulická jednotka je upevněna na držáku v motorovém prostoru na levé straně. Čerpadlo a blok ventilů jsou součástí společné skříně a vytvářejí s elektromotorem jeden celek. Hydraulická jednotka je sešroubovaná s řídicí jednotkou ABS s EDS/ASR/ESP a pracuje se dvěma diagonálně uspořádanými brzdovými okruhy. hydraulická jednotka Oproti starším jednotkám ABS je rozšířena o jeden vypouštěcí a jeden napouštěcí ventil na každém brzdovém okruhu. Dva nové vypouštěcí ventily: vypouštěcí ventil ESP -1- N225 vypouštěcí ventil ESP -2- N226 Dva nové napouštěcí ventily: SP28-69 napouštěcí ventil ESP -1- N227 napouštěcí ventil ESP -2- N228. Rozlišují se tři stavy systému: řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP J104 tvorba tlaku udržování tlaku snižování tlaku Hydraulické čerpadlo je nyní samonasávací. Následek výpadku Není-li možno zajistit správnou činnost ventilů ESP, nebude ESP aktivní. Činnost ABS však zůstává zachována. Vlastní diagnostika Všechny ventily a čerpadla jsou stále elektricky sledovány. Vyskytne-li se elektrická závada, je nutno vyměnit řídicí jednotku ABS s EDS/ASR/ ESP. 34 CZ

Popis činnosti na příkladu MK 20 Pro vysvětlení činnosti uvažujme jen jedno kolo v jednom brzdovém okruhu. h Součásti: a vypouštěcí ventil ESP b napouštěcí ventil ESP c napouštěcí ventil ABS d vypouštěcí ventil ABS e brzdový váleček f hydraulické čerpadlo ABS g aktivní posilovač brzd h nízkotlakový akumulátor f b a g c d e SP28-70 Tvorba tlaku Aby mohlo hydraulické čerpadlo ABS nasávat hydraulickou kapalinu, musí booster vytvořit předtlak. (U systému MK 60 je předtlak vytvářen přímo hydraulickým čerpadlem ABS.) vypouštěcí ventil ESP a se zavře napouštěcí ventil ESP b je otevřen SP28-71 Napouštěcí ventil ABS c zůstane tak dlouho otevřený, dokud bude potřeba kolo přibrz ovat. Udržování tlaku Všechny ventily jsou zavřeny. SP28-72 Snižování tlaku Vypouštěcí ventil ABS d je otevřen, vypouštěcí ventil ESP a je v závislosti na velikosti tlaku otevřen nebo zavřen. Napouštěcí ventil ESP b a napouštěcí ventil ABS c jsou uzavřeny. Brzdová kapalina je vedena přes vypouštěcí ventil ESP a a brzdový válec zpět do zásobní nádobky. SP28-73 CZ 35

Funkční schéma CONTINENTAL TEVES jako příklad MK 20 D/+15 A/+ S9 5A S15 5A S162 30A S163 30A 4 2 5 8 J535 58d + G44/45/46/47 G200 G202 L71 44 24 47 16 7/3 33/37 6/4 34/36 9 9 25 42 11 27 E 256 19 20 2 15 46 N99/101/133/134 N100/102/135/136 CAN-H G85 CAN-L J... J... Součásti A/+ akumulátor/+ D/+15 spínací skříňka, svorka 15 E256 spínač ASR/ESP F spínač brzdových světel F9 spínač kontrolky ruční brzdy F34 spínač hladiny brzdové kapaliny F83 spínač pro rozpoznání brzdění ESP G44 až 47 snímače otáček G85 snímač úhlu natočení volantu G200 snímač příčného zrychlení G201 snímač tlaku brzdové kapaliny -1-, na hlavním brzdovém válci G202 snímač rotační rychlosti G214 snímač tlaku brzdové kapaliny -2-, na hlavním brzdovém válci G251** snímač podélného zrychlení J řídicí jednotka motoru, a jiné J104 řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP J218 procesor panelu přístrojů J503* řídicí jednotka navigačního systému J508 relé odpojování brzdových světel J535 ovladač kontrolky ESP = vstupní signál = výstupní signál 36 CZ

30 K S11 5A G201 G214 G251** F83 N247 K155 K47 J218 K14/33 12 28 43 10 26 41 14 30 45 29 13 32 1 17 39 22 J104 V64 N225 N226 18 N227 8 N228 5 35 23 31 4 ** J503* J503* J508 F9 F34 M9 M10 K14/33 kontrolka ruční brzdy/hladiny brzdové kapaliny K47 kontrolka ABS K155 kontrolka ESP L71 osvětlení spínače ASR/ESP M9 žárovka levého brzdového světla M10 žárovka pravého brzdového světla N99,101, napouštěcí ventily ABS 133,134 N100,102,vypouštěcí ventily ABS 135,136 F 31 SP28-07 N225 vypouštěcí ventil ESP -1- N226 vypouštěcí ventil ESP -2- N227 napouštěcí ventil ESP -1- N228 napouštěcí ventil ESP -2- N247 elektromagnetická cívka vytvoření brzdného tlaku S pojistka V64 hydraulické čerpadlo ABS diagnostická zásuvka CZ * jen pro vozidla s navigací ** jen pro vozidla s náhonem na všechna kola = plus akumulátoru = ukostření = CAN-BUS 37

MAX MIN 1 2 3 1/min x 1000 4 5 6 7 60 40 20 80 100 120 km/h 140 160 180 240 200 220 MAX MIN Vlastní diagnostika Vlastní diagnostiku je možno provádět pomocí diagnostických přístrojů V.A.G 1552, V.A.G 1551 nebo VAS 5051. Adresa: 03 - elektronika brzd Přehled použitelných funkcí: 00 - automatický test 01 - výzva k výpisu verze řídicí jednotky 02 - výzva k výpisu chybové paměti 03 - diagnóza akčních členů 04 - uvedení do základního nastavení 05 - mazání chybové paměti 06 - ukončení výstupu 07 - kódování řídicí jednotky 08 - načtení bloku naměřených hodnot 11 - procedura login Rozhraním mezi diagnostickým přístrojem a systémem ESP je diagnostická zásuvka. Všechy barevně označené součásti ESP jsou součástí vlastní diagnostiky. Výpadek snímače otáček V případě, že vypadne jeden nebo více snímačů otáček, rozsvítí se kontrolka ABS i kontrolka ASR/ESP a příslušné systémy přestanou fungovat. Funkce EBV zůstane zachována. Jestliže se závada snímače otáček při vlastním testu nebo při jízdě rychlostí větší než 20 km/h již neobjeví, kontrolky se vypnou. Zvláštnosti SP28-05 Funkce 04 uvedení do základního nastavení plní u ESP tři úkoly: 1. Zobrazovaná skupina 001 je potřeba pro odvzdušňování hydraulické jednotky. 2. V zobrazované skupině 031 se provádí kontrola fukčnosti elektromagnetické cívky vytvoření brzdného tlaku a spínače pro rozpoznání brzdění ESP. 3. Pomocí zobrazovaných skupin 060, 063, 066 a 069 se nastavují nulové polohy: 060 - snímače úhlu natočení 063 - snímače příčného zrychlení 066 - snímačů tlaku brzdové kapaliny 069 - snímače podélného zrychlení (jen u vozidel s náhonem na všechna kola) Nastavení nulové polohy je nutné v případě, že došlo k výměně některého z jmenovaných dílů. Podrobný popis je uveden v příslušné dílenské příručce ŠkodaOctavia. 38 CZ

Kontrolky a spínač ve vlastní diagnostice Jestliže se během regulačního pochodu vyskytne závada, pokusí se systém regulační pochod dokončit. Po jeho ukončení dojde k odpojení té části systému, ve které se závada vyskytla a rozsvítí se příslušná kontrolka. Výskyt závady a rozsvícení kontrolky se uloží do paměti závad. Činnost ESP je možno vypnout spínačem ASR/ESP Kontrolky kontrolka ruční brzdy/hladiny brzdové kapaliny K14/33 kontrolka ABS K47 kontrolka ESP K155 zapalování zapnuto; kontrolky se rozsvítí K114/33 K47 K155 asi po 3 s kontrolky zhasnou = systém je v pořádku probíhá regulační proces ASR/ESP výpadek ASR/ESP nebo ASR/ESP je vypnuto spínačem ABS/EDS a EBV zůstávají funční výpadek ABS/EDS funkční zůstává jen EBV ostatní systémy jsou vyřazeny z funkce, např. při výpadku snímače otáček výpadek ABS/EDS a EBV všechny systémy jsou vyřazeny z funkce, např. při výpadku dvou nebo více snímačů otáček nízký stav hladiny brzdové kapaliny všechny systémy jsou funkční CZ 39

Servis Údržba, opravy a nastavování nulových poloh Žádná ze součástí ESP nevyžaduje údržbu. Vlastní diagnostika pomáhá odhalit případně vadnou součást. Např. po výměně snímače úhlu natočení volantu G85 nebo řídicí jednotky ABS s EDS/ASR/ESP J104 je třeba provést nastavení nulové polohy. To znamená, naučit snímač tu polohu volantu, při které jsou kola v přímém směru. Přesný postup pro nastavování nulové polohy je uveden v příslušné dílenské příručce vozu ŠkodaOctavia. Je třeba dbát na to, aby byl žlutý bod v průhledovém okénku na spodní straně snímače úhlu natočení volantu plně viditelný. Je-li žlutý bod plně viditelný, je snímač v nulové poloze. Po výměně snímače tlaku brzdové kapaliny, snímače příčného zrychlení nebo snímače podélného zrychlení je také potřeba tyto snímače uvést do nulové polohy. Nastavení se provádí pomocí diagnostického přístroje V.A.G 1552, V.A.G 1551 nebo VAS 5051. SP28-04 Nastavení nulové polohy snímače rotační rychlosti se provede automaticky. Zacházení s náhradními díly Při manipulaci s náhradními díly je třeba mít na vědomí, že se mnohdy jedná o velmi citlivá zařízení (např. snímač rotační rychlosti, snímač příčného zrychlení). Proto: Náhradní díly vybalujte z originálního balení bezprostředně před jejich montáží. Díly chraňte před nárazem. Na díly nepokládejte žádné těžké předměty. Při montáži dbejte na jejich správnou montážní polohu. Dodržujte pravidla čistoty na pracovišti. 40 CZ

Prověřte si své vědomosti Které odpovědi jsou správné? Může být správná jen jedna, ale může jich být správných i více; třeba jsou správné všechny? 1. Které z tvrzení o snímači podélného zrychlení je správné? a)je namontován jen ve vozidlech s náhonem na všechna kola. b)musí být vždy umístěn v těžišti vozidla. c)při jeho výpadku se vypnou funkce ESP a ASR; EBV zůstane funkční. 2. V kterých případech má smysl vypínat funkci ESP/ASR? CZ?? a)pro vyhoupnutí vozidla zapadlého v hlubokém sněhu nebo na měkkém podkladu. b)při jízdě na náledí. c)při jízdě se sněhovými řetězy. d)pro chod vozidla na zkušebně při kontrole výkonu. 3. Který snímač informuje řídicí jednotku ABS s EDS/ASR/ESP o stranovém vybočení vozidla? a)snímač natočení volantu. b)snímač příčného zrychlení. c)snímač podélného zrychlení. 4. Vozidlo má tendenci k přetočení. Jak bude vozidlo systémem ESP stabilizováno? a)přibrz ováním předního kola na vnitřní straně zatáčky. b)přibrz ováním předního kola na vnější straně zatáčky. c)přibrz ováním předního kola na vnější straně zatáčky a zásahem do řízení chodu motoru. d)přibrz ováním předního kola na vnitřní straně zatáčky a zásahem do řízení chodu motoru. 5. Které součásti systému ESP jsou kontrolovány vlastní diagnostikou? a)hydraulické čerpadlo ABS V64. b)spínač ASR/ESP E256. c)snímač rotační rychlosti G202. d)snímač příčného zrychlení G200. 1. a, c; 2. a, c, d; 3. b; 4. c; 5. a, c, d Řešení: 41

Vysvětlení některých pojmů Jednotky SI Tlak p SI je mezinárodní zkratka pro Système International d Unités [čti: sistem enternasjonal dynyte] = mezinárodní měrová soustava. Zahrnuje sedm základních jednotek, od kterých se dají odvodit všechny ostatní fyzikální i chemické jednotky SI. Jednotkou tlaku p je pascal; 1 [Pa] je tlak, který vyvolá síla F = 1 [N] rovnoměrně rozložená na rovinné ploše S = 1 [m 2 ] kolmé ke směru síly. p = F/S 1 Pa = 1 N/m 2 Základní jednotky SI Veličina a značka Název a značka Jinou, v některých zemích užívanou jednotkou, je bar. 1 bar = 0,1 MPa = 100 000 Pa = 10 5 Pa délka l metr m hmotnost m kilogram kg čas t sekunda s elektrický proud I ampér A termodynamická teplota T kelvin K látkové množství n mol mol svítivost I candela cd Zrychlení a Zrychlení je změna rychlosti za jednotku času. Jednotkou zrychlení a je [m/s 2 ]; je to zrychlení rovnoměrně zrychleného přímočarého pohybu, jehož rychlost se za 1 sekundu zvětší o 1 metr za sekundu. Negativní (záporné) zrychlení se označuje jako zpoždění nebo brzdění. Síla F Síla je zákonnou fyzikální veličinou. Je příčinou změn tvarů nebo zrychlení volně pohybujících se těles. Těleso, na které nepůsobí žádné síly, setrvává v klidu nebo rovnoměrném přímočarém pohybu. Klidového stavu lze také dosáhnout, jestliže součet sil, které na těleso působí je 0 (nula). Jednotkou síly F je newton [N] 1 N = 1 kg. m/s 2. Moment síly M Momentů je celá řada. Pro naše účely se zmíníme o momentu síly. Jednotkou kroutícího momentu M je newtonmetr. Kroutící moment se vypočítá podle vzorce M = F. r kde F je síla v newtonech [N] a r kolmá vzdálenost (rameno) nositelky síly od referenčního bodu v metrech [m]. Elektrická kapacita C Elektrická kapacita C je míra schopnosti hromadění elektrického náboje na vodičích při jejich stálém uspořádání. Její jednotkou je farad. Velikost elektrické kapacity závisí na uspořádání vodičů a na dielektrické konstantě prostředí, ve kterém se vodiče nacházejí. Jednoduchý deskový kondenzátor je tvořen dvěma kovovými deskami, oddělenými od sebe dielektrikem. 42 CZ

Hranice fyzikálních zákonů I při všech výhodách, které s sebou ESP přináší, se nesmí zapomínat na to, že ani sebelepší systém ESP nedokáže zrušit nebo obejít platnost fyzikálních zákonů. Pamatuj! ESP je systém, který sice zvyšuje aktivní bezpečnost, ale posunout hranice fyzikálních zákonů nemůže. CZ 43