Kyvné pohony 2SC5. Doplnění provozního návodu SIPOS 5. Změny vyhrazeny!

Kyvné pohony 2SC5 Doplnění provozního návodu SIPOS 5 Vydání 03.13 Změny vyhrazeny!

Obsah Doplnění provozního návodu SIPOS 5 Obsah Obsah 1 Úvod... 3 1.1 Pokyny týkající se provozního návodu... 3 1.2 Bezpečnostní pokyny: Použité symboly a jejich význam... 3 1.3 Všeobecné pokyny k montáži... 3 2... 4 2.1 Kyvné pohony pro přímou montáž... 4 2.1.1 Provedení hnacího mechanismu kyvné jednotky... 4 2.1.2... 4 2.2 Kyvné pohony s patkou a páčkou... 5 2.2.1 Provedení hnacího mechanismu kyvné jednotky patka a páčka... 5 2.2.2... 5 2.2.3 Změna polohy páčky vahadla... 6 2.2.4 táhla s klapkou... 7 2.3 Mechanické koncové dorazy... 8 2.3.1 Kontrola polohy koncového dorazu OTEVŘENO... 8 2.3.2 Kontrola polohy koncového dorazu ZAVŘENO... 9 2.4 Změna úhle natočení (volitelná výbava)... 9 2.5 Nastavení signalizačního hnacího mechanismu... 10 3 Údržba... 11 3.1 Všeobecné pokyny...11 3.2 Těsnění...11 3.3 Mazivo...11 3.3.1 Výměna maziva u kyvných hnacích mechanismů... 12 3.3.2 Po údržbě... 12 4 Servis... 12 Strana 2

Doplnění provozního návodu SIPOS 5 1 Úvod 1 Úvod 1.1 Pokyny týkající se provozního návodu Tento doplňující provozní návod je kompletní pouze s příslušným provozním návodem servopohonu. 1 Úvod Z tohoto důvodu je třeba dodržovat i bezpečnostní pokyny z provozního návodu servopohonu! Tento provozní návod nemůže obsahovat z důvodu přehlednosti všechny jednotlivé případy týkající se instalace, provozu či údržby. Z tohoto důvodu jsou v tomto provozním návodu obsaženy hlavně informace pro kvalifi kované pracovníky, které jsou důležité pro stanovené použití daného zařízení v průmyslových oblastech 1.2 Bezpečnostní pokyny: Použité symboly a jejich význam V provozním návodu jsou použity následující symboly s různým významem. Při jejich nedodržení může dojít k těžkému ublížení na zdraví nebo k věcným škodám. Varování zobrazuje aktivity, které mohou vést při nesprávném provádění k bezpečnostnímu riziku pro osoby nebo věci. Poznámka zobrazuje aktivity, které mohou mít podstatný vliv na řádný provoz. Při jejich nedodržení může dojít případně k následným škodám.. Pracovní kroky, které byly již výrobcem armatur provedeny: V případě, že jsou servopohony dodávány již namontované na armatury, probíhá tento pracovní krok u dodavatele armatur. Při uvedení do provozu musí být provedena kontrola nastavení. 1.3 Všeobecné pokyny k montáži Při všech montážních činnostech je třeba dodržovat utahovací momenty dle níže uvedené tabulky. Utahovací momenty T A [Nm] pro šrouby různých tříd pevností Závit Třída pevnosti 8.8 A2-70/A4-70 A2-80/A4-80 M 6 11 8 10 M 8 25 18 24 M 10 51 36 48 M 12 87 61 82 M 16 214 150 200 M 20 431 294 392 Doporučujeme využít při plánování, montáži, uvádění do provozu a servisních činnostech podpory a služeb příslušného servisu SIPOS Aktorik. Strana 3

2 Doplnění provozního návodu SIPOS 5 2 2 2.1 Kyvné pohony pro přímou montáž 2.1.1 Provedení hnacího mechanismu kyvné jednotky Jsou možná různá provedení hnacích mechanismů, viz následující obrázek: Jednotlivá označení mají následující význam: První písmeno označuje montážní polohu šnekového hřídele, druhé směr otáčení na výstupu. Předpokládá se, že je standardní nastavení směru otáčení doprava. Při nastavení směrem doleva se níže uvedené směry otáčení mění. Příklad: LR = montážní poloha šnekového hřídele je vlevo; LR = směr otáčení na výstupu je vpravo. Standardní provedení je RR. Obr.: Zobrazení provedení hnacího mechanismu při pohledu na kryt ukazatele. 2.1.2 kyvných pohonů je možná v libovolné poloze. ní poloha může být dodatečně snadno měněna. Směr otáčení SIPOS 5 Flash může být kdykoliv změněn. 1. Důkladně odmastěte dosedací plochy spojovacích přírub na hnacím mechanismu a armatuře. 2. Nasuňte spojku (obr. pol. 1) na hřídel armatury (3) a lícované pero zajistěte závitovým kolíkem (2) viz obrázek. Přitom dodržujte rozměry x, y (viz další tabulka). 3. Ozubení spojky dobře promažte mazivem bez obsahu kyselin. 4. Namontujte na armaturu kyvný pohon. Dbejte na vycentrování a plné dosednutí příruby armatury. 5. Hnací mechanismus upevněte pomocí šroubů (min. třída pevnosti 8.8) a pružné podložky. 6. Šrouby utáhněte na kříž otáčivým momentem dle níže uvedené tabulky. V případě nebezpečí, kdy může dojít u pohyblivých dílů k přiskřípnutí, je nutné umístění ochranných zařízení. Obr.: spojky na hřídeli armatury Strana 4

Doplnění provozního návodu SIPOS 5 2 2 Rozměry pro montážní polohu a utahovací momenty šroubů různých tříd pevnosti Pohon Rozměry Šrouby Třída pevnosti 8.8 A2-70/ A4-70 A2-80/ A4-80 Typ Příruba X max Y max Poč. x záv. Utahovací moment TA (Nm) 2SC5010 F07 14 5 4 x M8 25 18 24 2SC5011 F10 14 5 4 x M10 51 36 48 2SC5031/ 2SC5511 F10 7 18 4 x M10 51 36 48 2SC5032/ 2SC5512 F12 10 13 4 x M12 87 61 82 2SC5042/ 2SC5522 F12 13 18 4 x M12 87 61 82 2SC5043/ 2SC5523 F14 23 5 4 x M16 214 150 200 2SC5053/ 2SC5533 F14 22 13 4 x M16 214 150 200 2SC5054/ 2SC5534 F16 22 8 4 x M20 431 294 392 2SC5064/ 2SC5544 F16 17 35 4 x M20 431 294 392 2SC5065/ 2SC5545 F25 17 27 8 x M16 214 150 200 2.2 Kyvné pohony s patkou a páčkou 2.2.1 Provedení hnacího mechanismu kyvné jednotky patka a páčka Jsou možná různá provedení hnacích mechanismů, viz následující obrázek: Jednotlivá označení mají následující význam: První písmeno označuje montážní polohu šnekového hřídele, druhé směr otáčení páčky na výstupu. Předpokládá se, že je standardní směr otáčení doprava. Při nastavení směrem doleva se níže uvedené směry otáčení mění. Příklad: LR = montážní poloha šnekového hřídele je vlevo; LR = směr otáčení je vpravo. Standardní provedení je RR. Obr.: Zobrazení provedení hnacího mechanismu při pohledu na kryt ukazatele. 2.2.2 Před montáží se ujistěte, že máte dostatek místa. Pohon nebo další díly se nesmějí dostat do dosahu otáčení páčky. Kyvný pohon namontujte na pevnou, tuhou podložku bez otřesů tak, aby byly vyloučeny relativní pohyby mezi patkou a upevňovacím prvkem. Ty mohou vést jinak ke změnám vychýlení páčky. Ochranu proti korozi navařené matky a trubky musí provést zákazník. Strana 5

2 Doplnění provozního návodu SIPOS 5 2 1. ní polohu vyrovnejte tak, aby roviny pohybu hnacího mechanismu (obr. 1, pol. 1) a páčky armatury (2) probíhaly paralelně. Přípustná úhlová odchylka činí směrem od hnacího mechanismu: max. 10, směrem k hnacímu mechanismu: max. 3. 2. Dosedací plochy na přírubě patky vyčistěte a důkladně odmastěte. 3. Elektropohon upevněte pomocí 4 šroubů (min. třída pevnosti 8.8) a pružné podložky. Údaje o otvorech v přírubě patky viz následující tabulka. Obr. 1: ní poloha trubky a výklopné páky Otvory v přírubě patky [mm] Typ Ø d1 A B C 2SC5028 11 40 80 15 2SC5518 15 45 110 15 2SC5048 2SC5528 18 50 110 15 2SC5058 2SC5538 18 60 140 25 2SC5068 2SC5548 18 60 200 30 2.2.3 Změna polohy páčky vahadla V případě potřeby je možné změnit polohu páčky vahadla. Změna polohy páčky o jeden zub 2SC5048 2SC5518 2SC5028 Typ 2SC5528 2SC5058 2SC5068 2SC5538 2SC5548 Úhel 9 11,25 15 1. Odstraňte pojistný kroužek (obr. 2, pol. 3). 2. Sejměte vahadlo (1) z výstupního hřídele (2) a ve zvolené poloze ho opět na výstupní hřídel nasaďte. 3. Vahadlo zajistěte pojistným kroužkem. Přípustný úhel vychýlení pro α (viz obr. 3): 2SC5028/ 48/ 58 a 2SC5518/ 28/ 38: α min. 30, α max. 150 2SC5068 a 2SC5548: α min. 37, α max. 143 Obr. 2: Poloha výklopné páky Strana 6

Doplnění provozního návodu SIPOS 5 2 2 Při nastavení délky dbejte na to, aby nebyl úhel α min. resp. α max. menší nebo větší, než je požadováno (viz obr. 3). V opačném případě mohou vznikat velké síly, které mohou vést k poškození pohonu. Mezní hodnoty pro úhel β musí poskytnout výrobce armatur. Obr. 3: Úhel vychýlení 2.2.4 táhla s klapkou Vhodná táhla s klapkou (kulový kloub s pákou) nebo pouze kulové klouby je možné dodat na základě zvláštní objednávky od společnosti SIPOS Aktorik. Z dodaných kulových kloubů má jeden kloub pravý závit a druhý kloub závit levý. Jaký kulový kloub je vhodný pro příslušný typ pohonu a údaje o rozměrech různých provedení naleznete v následující tabulce. Rozměry: Kulové klouby 2SX5304-0GE.. a táhla s klapkou 2SX5304-0KG... Pro typ hnacího mechanismu Max. přenositelná síla kn 2SC5028 7,5 2SC5048, 2SC5518, 2SC5528 2SC5058, 2SC5068, 2SC5538, 2SC5548 Ø d1 RH/LH 15; 12,5* M28x1,5 Ø d2 [mm] X [mm] M16x1,5 27; 25* 8; 5* M20x1,5* 16H8 21 M30x1,5 *u táhel s klapkou 34; 33,5* 40; 50,5* Ø d3 úkos 1:10 12; 5* 22H8 12; 5* 26H11 1. Vložte kulový kloub (obr. pol. 1) do kuželového otvoru na vahadle (7), upevněte pomocí korunové matice a zajistěte pomocí závlačky (9) proti uvolnění. 2. Vložte druhý kulový kloub do kuželového otvoru páčky armatury (5). Upevněte pomocí korunové matice (8) a zajistěte pomocí závlačky (9) proti uvolnění. 3. Páčku armatury (5) a vahadlo (7) Obr.: Tyče umístěte paralelně vedle sebe. 4. Obě navařené matky (3) našroubujte na kulové klouby (1) až do přibl. středu délky závitu. Zachovejte minimální překrytí závitu: x min. = 1 x průměr závitu, viz obr. pol. 6. 5. Zjistěte rozměr délky trubky a trubku zkraťte na příslušnou délku. 6. Navařenou matku (3) odšroubujte z obou kulových kloubů a trubku přivařte. Po svařování zajistěte ochranu proti korozi! 7. Našroubujte kontramatku (2) a trubku (4) v kulovém kloubu na vahadlo. Zachovejte minimální překrytí závitu x min. (6). 8. Sejměte druhý kulový kloub z páčky armatury, našroubujte kontramatku (2) a zašroubujte kulový kloub do trubky. Zachovejte i zde minimální překrytí závitu (x min). Strana 7

2 Doplnění provozního návodu SIPOS 5 2 9. Kyvný hnací mechanismus a armaturu posuňte do stejné koncové polohy. 10. Vložte do páčky armatury druhý kulový kloub, upevněte pomocí korunové matice a zajistěte pomocí závlačky Délku nastavte otáčením trubky. Při použití dodaných kulových kloubů má jeden kloub pravý závit a druhý kloub závit levý. Při nastavení délky dbejte na to, aby nebyl úhel α min. resp. α max. menší nebo větší, než je požadováno (viz pokyny v předchozí kapitole). 11. Obě kontramatky (2) utáhněte na trubce na doraz. Před uvedením kyvného pohonu do provozu dbejte na to, že se žádné předměty nebo osoby nesmějí dostat do dosahu otáčení páčky. V případě nebezpečí, kdy může dojít u pohyblivých dílů k přiskřípnutí, je nutné umístění ochranných zařízení. 2.3 Mechanické koncové dorazy U standardního kyvného pohonu s pevným úhlem natočení (obr. pol. X) 90 (objednací číslo 2SC5-0/1/2/3) jsou mechanické koncové dorazy kyvného hnacího mechanismu nastaveny na 92. P řestavění koncových dorazů a tím pádem i změna úhle není možná; je možná změna polohy (obr. pol. Y). Jako varianta je možné dodání elektropohonů s rozdílným dosahem otáčení, kdy může být změněn úhel natočení, viz kapitola 2.4. U pohonů s prokluzujícím kyvným hnacím mechanismem (obj. číslo 2SC5 -.4/5/6/7) nejsou k dispozici žádné koncové dorazy. Obr.: Pevný úhel vychýlení Mechanické koncové dorazy v kyvném hnacím mechanismu nejsou pro běžný provoz zařízení nutné. Jsou zde pouze jako druhá pojistka pro manuální provoz, aby nedošlo k překročení rozsahu nastavení. V elektrickém provozu se nesmí na koncové dorazy najíždět. Skutečný úhel natočení armatur musí být nepatrně menší, než je úhel natočení kyvného hnacího mechanismu, který je určován oběma mechanickými koncovými dorazy. 2.3.1 Kontrola polohy koncového dorazu OTEVŘENO Nová kontrola mechanického koncového dorazu ve směru OTEVŘENO je případně nutná tehdy, kdy je při kontrole polohy koncového dorazu ve směru ZAVŘENO zjištěno, že došlo k najetí mechanických koncových dorazů v kyvných hnacích mechanismech. Správné nastavení: V poloze OTEVŘENO musí být matka dorazu vzdálena ½ otáčky od koncové matky. Strana 8

Doplnění provozního návodu SIPOS 5 1. Odstraňte 4 šrouby (obr. 1, pol. 1) na koncovém dorazu (2) a koncový doraz vyjměte. 2. Armaturu (vahadlo, obr. 1, pol. 3) pootočte pomocí ručního kola na elektropohonu (příp. také pomocí krátkých elektrických impulzů: impulzový provoz) do koncové polohy OTEVŘENO. 3. Matku dorazu (obr. 2, pol. 1) pootočte až ke koncové matce (obr. 2, pol. 2), poté ½ otáčky zpět. Tak je zajištěno, že zařízení nenajede v elektrickém provozu na koncový doraz. 4. Nasaďte koncový doraz (obr. 1. pol. 2) takovým způsobem, že budou otvory lícovat s otvory se závitem na krytu. Dejte pozor na o-kroužek! 5. Šrouby zašroubujte s pružnými podložkami a na kříž je pevně utáhněte. Pro utahovací momenty šroubů z materiálu A2-80 platí hodnoty uvedené v tabulce na straně 3. 2 Obr. 1: Vyjmout koncový doraz 2 Obr. 2: Nastavení matky s dorazem 2.3.2 Kontrola polohy koncového dorazu ZAVŘENO Při elektrickém pojíždění do koncové polohy ZAVŘENO nesmí být dosaženo koncového dorazu kyvného hnacího mechanismu. 1. Elektrickým způsobem najeďte do směru ZAVŘENO. Před dosažením koncové polohy je nutné zvolit ruční obsluhu. 2. V případě zvýšení odporu na ručním ovládání prověřte, zda nebylo dosaženo koncové polohy kyvného hnacího mechanismu armatury (nastavení koncového dorazu je v pořádku), nebo mechanického koncového dorazu (nastavení koncového dorazu není v pořádku). V případě, že je dosaženo koncového dorazu kyvného hnacího mechanismu, je třeba znovu prověřit polohu mechanického koncového dorazu OTEVŘENO a příp. koncový doraz znovu nastavit. 2.4 Změna úhle natočení (volitelná výbava) K standardnímu kyvnému pohonu s pevným úhlem natočení 90 je možné dodat kyvné pohony s různými dosahy, kde může být úhel natočení měněn v rámci defi novaného rozsahu. Přesnost nastavení je 0,6. U těchto kyvných pohonů se nastaví v závodě (kromě úhle natočení, který je uveden v objednávce) mechanický koncový doraz o 2 vyšší. Je-li nap ř. objednán kyvný hnací mechanismus s úhlem natočení do 120, je nastavení ze závodu mechanického ko ncového dorazu 122. Strana 9

2 2 Doplnění provozního návodu SIPOS 5 Mechanické koncové dorazy v kyvném hnacím mechanismu nejsou pro běžný provoz zařízení nutné. Jsou zde pouze jako druhá pojistka pro manuální provoz, aby nedošlo k překročení rozsahu nastavení. V elektrickém provozu se nesmí na koncové dorazy najíždět. Skutečný úhel natočení armatur musí být nepatrně menší, než je úhel natočení kyvného hnacího mechanismu, který je určován oběma mechanickými koncovými dorazy. Změna úhle natočení probíhá v koncové poloze OTEVŘENO. 1. Odšroubujte ochranné víko (obr. 1, pol. 2) na koncovém dorazu (1). 2. Upínací pouzdro (4) vyklepněte vhodným průbojníkem. 3. Pouze v případě, má-li být úhel natočení zvětšen (v případě jeho zmenšení, pokračujte krokem 4): Koncovou matku (3) vytočte proti směru hodinových ručiček do té polohy, aby byl otvor pro upínací pouzdro (4) uvnitř podélného otvoru. 4. Armaturu posuňte v manuálním provozu do koncové polohy. 5. Koncovou matku (3) otáčejte ve směru hodinových ručiček, dokud se nedostane na matku dorazu (6), poté otočte ½ otáčky zpět. Tak je zajištěno, že zařízení nenajede v elektrickém provozu na koncový doraz. Koncová matka může být zašroubována pouze tak daleko, aby upínací pouzdro (4) plně tuto koncovou matku (3) překrývalo. 6. Upínací pouzdro zaklepněte průbojníkem. V případě, že zářez koncové matky není v jedné rovině s otvorem šnekového hřídele, otáčejte koncovou matkou proti směru hodinových ručiček tak dlouho, dokud nebude s otvorem lícovat. 7. Zkontrolujte o-kroužek (5), je-li vadný, vyměňte ho. 8. Našroubujte ochranné víko (2). 9. Zkontrolujte koncovou polohu ZAVŘENO, viz také kapitola 2.3.2. 10. Proveďte konečné seřízení elektrické koncové polohy OTEVŘENO, dle provozního návodu elektropohonu. Obr. 1: koncového dorazu Obr. 2: Zvětšení úhle vychýlení Obr. 3: Zmenšení úhle vychýlení 2.5 Nastavení signalizačního hnacího mechanismu Ze závodu je signalizační hnací mechanismus nastaven tak, že maximální úhel natočení pohonu může být co možná nejlépe vyhodnocen následnou elektronikou. Změny nastavení nejsou nutné. Strana 10

Doplnění provozního návodu SIPOS 5 3 Údržba 3 Údržba 3.1 Všeobecné pokyny Po uvedení do provozu zkontrolujte kyvný hnací mechanismus z hlediska poškození laku. Z důvodu zamezení vzniku koroze poškozená místa pečlivě opravte. 3 Údržba Kyvné hnací mechanismy nevyžadují v podstatě údržbu. Aby byly tyto díly kdykoliv použitelné, doporučujeme následující opatření: Zkontrolujte 6 měsíců po uvedení do provozu a poté každý rok upevňovací šrouby mezi elektropohonem, kyvným hnacím mechanismem a armaturou z hlediska pevného utažení. Je-li to nutné, musejí být šrouby utaženy otáčivými momenty, které odpovídají třídě pevnosti použitého šroubu. Každé 2 roky proveďte na každém pohonu pohledovou kontrolu, týkající se vytékání oleje nebo maziva. Každých 8 let prověřte detailně funkci elektropohonu. Výsledky zdokumentujte pro budoucí případy. U pohonů, které jsou vystaveny dlouhodobě teplotám nad 40 C, musí být provád ěna údržba v kratších časových intervalech. 3.2 Těsnění Těsnění z elastomerů podléhá stárnutí. Doporučujeme výměnu těsnění po 8 letech při provádění revize elektropohonů. 3.3 Mazivo Doporučujeme provést výměnu maziva v kyvných hnacích mechanismech po 8 letech; v případě častějšího spouštění nebo při pravidelném provozu v intervalu 4 až 8 let; při méně častém použití po 10 až 12 letech. Smí se používat pouze originální mazivo, resp. jeho schválený ekvivalent. Údaje o typu maziva jsou uvedeny na typovém štítku. Maziva se nesmějí vzájemně míchat. Typ Množství maziva Kyvné hnací mechanismy u pohonů s přímou montáží 2SC5010/11 2SC5031/32 2SC5511/12 2SC5042/43 2SC5522/23 2SC5053/54 2SC5533/34 2SC5064/65 2SC5544/45 Množství (dm³) 0,1 0,3 0,4 1,0 1,3 Hmotnost (kg)* 0,09 0,27 0,36 0,9 1,17 Stupeň natočení u pohonů s patkou a páčkou Typ 2SC5028 2SC5518 2SC5048 2SC5528 2SC5058 2SC5538 2SC5068 2SC5548 Množství (dm³) 0,14 0,33 0,55 1,3 1,65 Hmotnost (kg)* 0,13 0,3 0,50 1,2 1,5 *u ρ = 0,9 kg/dm³ Odstraněné mazivo a použité čisticí prostředky je nutné likvidovat dle příslušných předpisů. Strana 11

4 Servis 4 Servis 3.3.1 Výměna maziva u kyvných hnacích mechanismů Doplnění provozního návodu SIPOS 5 Při výměně maziva je nejprve nutné provést demontáž kyvného pohonu z armatury a poté kyvného hnacího mechanismu z pohonu. Během této doby nesmí být v armatuře/potrubí žádný tlak; v opačném případě může dojít k ohrožení osob. Armatura musí být zajištěna proti nesprávnému nastavení. Výměnu maziva může provádět pouze vyškolený odborný personál, který je s těmito pracemi a nezbytnými bezpečnostními opatřeními řádně seznámen. Doporučujeme, aby výměnu maziva provádělo servisní oddělení společnosti SIPOS Aktorik. 3.3.2 Po údržbě 1. Namontujte kyvné hnací mechanismy. 2. Znovu nastavte koncovou polohu. 3. Prověřte nastavení kyvného pohonu a případně ho znovu nastavte. 4. Z důvodu ověření správné funkčnosti, proveďte zkušební chod. 5. Zkontrolujte kyvný pohon a odpojovací místa z hlediska poškození laku. Z důvodu zamezení vzniku koroze poškozená místa pečlivě opravte. Originální barvy v malém balení je možné objednat u společnosti SIPOS Aktorik. 4 Servis Společnost SIPOS Aktorik nabízí rozsáhlé servisní služby, jako je např. montáž, uvedení do provozu, údržba a revize elektropohonů. Adresy naleznete na internetu na adrese www.sipos.de. Vydání 03.13 Změny vyhrazeny! Strana 12 SIPOS Aktorik GmbH Im Erlet 2 - D-90518 Altdorf www.sipos.de