Bezpečnostní spínače CES-AR/CET-AR

Transkript

1 Bezkontaktní bezpečnostní spínače CET-AR-... s jištěním ochranného krytu a monitorováním stavu jištění Bezpečnostní spínače s jištěním ochranného krytu a integrovanou vyhodnocovací elektronikou Jisticí síla až 6500 N Až 20 sériově řazených spínačů Monitorování příčného zkratu Dva bezpečnostní výstupy (polovodičové) Do kategorie 4 / úrovně vlastností PL e dle normy EN ISO Možnosti kombinování viz stranu 179. Objednací tabulka viz stranu 200/201/203. Směr nájezdu Horizontálně Možnost nastavení v krocích po 90 stupních. Bezpečnostní spínač Bezpečnostní spínač CET se smí provozovat jen ve spojení s aktuátorem CET-A-BWK-50X. Důležité: Aktuátor se musí objednávat zvlášť (viz stranu 218). Dostupné varianty kódování (viz stranu 5) Vyhodnocování typu Unicode Vyhodnocování typu Multicode Pomocný odjišťovací prvek Slouží k odjištění ochranného krytu pomocí nástroje. Za účelem zabezpečení proti neoprávněné manipulaci musí být pomocný odjišťovací prvek zapečetěn (například zajišťovacím lakem). Únikový odjišťovací prvek (volitelný) Slouží k odjišťování ochranného krytu z nebezpečného prostoru bez použití pomůcek. Bovdenový odjišťovací prvek (volitelný) Bovdenový odjišťovací prvek umožňuje na dálku odjistit ochranný kryt pomocí tažného lanka. Díky fl exibilnímu uložení tažného lanka lze ochranný kryt odjistit i za nepřístupných montážních situací. Rukojeť pro bovdenový odjišťovací prvek není součástí dodávky. Objednávejte ji zvlášť (viz stranu 174). Zajišťovací mechanismus Zajišťovacím mechanismem lze zamezit tomu, aby nedopatřením došlo k uzavření například pracovníků údržby v nebezpečném prostoru. V zajištěné poloze zajišťovací mechanismus zamezuje aktivaci jištění ochranného krytu. Zajišťovací mechanismus lze v zajištěné poloze zabezpečit až třemi zámky. Pomocný odjišťovací prvek lze nadále používat. Obvod zpětné vazby Provedení s obvodem zpětné vazby umožňují monitorovat následné přístroje (například stykače). Začlenit lze také spouštěcí tlačítko (viz připojovací schémata na straně Připojovací schémata na straně 197 a násl.). Napájecí napětí elektromagnetu DC 24 V +10 %, 15 % Způsoby jištění ochranného krytu CET1 Jištění ochranného krytu silou pružiny Odjištěním připojením napětí k jisticímu elektromagnetu. CET2 Jištění ochranného krytu silou elektromagnetu Zajištění připojením napětí k jisticímu elektromagnetu. Odjištění silou pružiny. CET3 Funkce je stejná jako u spínače CET1-AR, toto provedení však sleduje také polohu dveří. Monitorovací výstup polohy dveří OUT D se přepne na úroveň HIGH, jakmile se aktuátor nachází nad vysunutým plunžrem (stav: dveře zavřeny, jištění ochranného krytu neaktivní). Výstup OUT D zůstává zapnut i při aktivním jištění ochranného krytu. CET4 Funkce je stejná jako u spínače CET2-AR, toto provedení však sleduje také polohu dveří. Monitorovací výstup polohy dveří OUT D se přepne na úroveň HIGH, jakmile se aktuátor nachází nad vysunutým plunžrem (stav: dveře zavřeny, jištění ochranného krytu neaktivní). Výstup OUT D zůstává zapnut i při aktivním jištění ochranného krytu. LED indikace funkcí LED dioda State LED dioda DIA LED dioda 1 červená LED dioda 2 zelená Stavová LED dioda Diagnostická LED dioda Viz připojovací schéma Viz připojovací schéma Dodatečné přípojky OUT Monitorovací výstup (polovodičový) OUT D Monitorovací výstup polohy dveří (jen CET3/4) RST Resetovací vstup Kategorie dle normy EN ISO Díky dvěma redundantním polovodičovým (bezpečnostním) výstupům s interním monitorováním vhodný pro: Kategorie 4 / úroveň vlastností PL e dle normy EN ISO Důležité: Chcete-li dosáhnout uvedené kategorie dle normy EN ISO , musejí se vždy vyhodnocovat oba bezpečnostní výstupy (OA a OB). Kategorie závisí na montážní poloze bezpečnostního spínače: Montážní poloha Hlava směřující nahoru Hlava směřující dolů nebo horizontálně Dosažitelná kategorie a úroveň vlastností PL dle normy EN ISO / PL e 4 / PL e 194

2 1) 2) Bezkontaktní bezpečnostní spínače CET-AR... se dvěma konektory M12 Cat. 4 PLe Rozměrový výkres M12 LED 2 LED 1 13,4 STATE DIA Pomocný odjišťovací prvek 67,2 CET.-AP...CRA... Připojovací kabel viz stranu 155 Aktuátor CET-A-BWK-50X pro bezpečnostní spínač CET-AR , ±4 mm 74, ,6 52 <15> 11 Aktuátor CET-A-BWK-50X objednávejte zvlášť CET.-AP...CDA ,5 Pro šroub M6 DIN 1207 / ISO 4762 X2 (s kolíky) X1 (s kolíky) 4 8 S úhlovými připojovacími zástrčkami Plunžr se čtecí hlavou 10,5 26,5 Bezpečnostní spínač CES-AR... S únikovým odjišťovacím prvkem Bezpečnostní spínač CES-AR... s konektorem RC18 Rozměrový výkres 6,5 6,5 Základní poloha únikového odjišťovacího prvku Odjištění stisknutím ,5 34 Čtyři bezpečnostní šrouby M5 16 jsou součástí dodávky 1) Máme podánu žádost o atest DGUV 2) Provedení s konektorem RC18 nemá atest UL 195

3 Bezkontaktní bezpečnostní spínače CET-AR... se zajišťovacím mechanismem Bezkontaktní bezpečnostní spínače CET-AR... s bovdenovým odjišťovacím prvkem Rozměrový výkres 42 30,

4 Připojovací schémata DC 24 V -F2 -F1 0V UCM LED 1 LED 2 UCM J IB UB OA OB OUT IA 0V UB RST Connected load Safety outputs CET-AR GND Příklad připojení při samostatném provozu, provedení s učicím vstupem DC 24 V -F2 -F1 START 0V UCM LED 1 LED 2 UCM Y IB UB OA OB OUT IA 0V UB RST Connected load Feedback loop Safety outputs CET-AR GND Příklad připojení při samostatném provozu, provedení se spouštěcím tlačítkem a obvodem zpětné vazby DC 24 V -F2 -F1 0V UCM LED 1 LED 2 UCM IB UB OA OB OUT IA 0V UB RST Connected load Safety outputs CET-AR GND Příklad připojení při samostatném provozu, provedení bez obvodu zpětné vazby a bez učicího vstupu 197

5 Bezpečnostní spínač CET.-AR- -SG- se dvěma konektory M12 Zapojení u provedení bez monitorovacího výstupu polohy dveří (CET1/2) Připojovací schéma A Konektor (pohled na zásuvnou stranu) X1.2 X1.3 X2.2 X2.3 X1.4 X2.5 2 M12 X1.8 X1.7 X1.6 X1.5 X2.1 X1.1 X2.4 Kontakt Označení Funkce Barva žíly připojovacího kabelu 1) X 1.1 IB Uvolňovací vstup kanálu 2 Bílá X 1.2 U B Napájecí napětí elektroniky AR, 24 V DC Hnědá X 1.3 OA Bezpečnostní výstup kanálu 1 Zelená X 1.4 OB Bezpečnostní výstup kanálu 2 Žlutá X 1.5 OUT Monitorovací výstup Šedá X 1.6 IA Uvolňovací vstup kanálu 1 Růžová X V U B Napájecí napětí elektroniky AR, 0 V Modrá X 1.8 RST Resetovací vstup Červená X V U CM Napájecí napětí jisticího elektromagnetu, 0 V Hnědá X 2.2 LED 1 LED dioda 1 červená, libovolně ovladatelná, 24 V DC Bílá X 2.3 LED 2 LED dioda 2 zelená, libovolně ovladatelná, 24 V DC Modrá X 2.4 U CM Napájecí napětí jisticího elektromagnetu, 24 V DC Černá J Provedení s učicím vstupem: Chcete-li v režimu učení nastavit nový aktuátor, připojte vstup k napětí 24 V DC, v běžném provozu musí být připojen k napětí 0 V. X 2.5 Provedení s obvodem zpětné vazby: Šedá Y Jestliže se obvod zpětné vazby nepoužívá, připojte ho k napětí 24 V DC - Provedení bez obvodu zpětné vazby a bez učicího vstupu: Tato přípojka musí být připojena k napětí 0 V. 1) Jen pro standardní připojovací kabel EUCHNER Zapojení u provedení s připojením funkčního uzemnění (CET1/2) Připojovací schéma B Konektor Kontakt Označení Funkce (pohled na zásuvnou stranu) X1.2 X1.3 X1.4 X2.5 2 M12 X1.8 X1.7 X1.6 X1.5 X2.1 X1.1 Barva žíly připojovacího kabelu 1) X 1.1 IB Uvolňovací vstup kanálu 2 Bílá X 1.2 U B Napájecí napětí elektroniky AR, 24 V DC Hnědá X 1.3 OA Bezpečnostní výstup kanálu 1 Zelená X 1.4 OB Bezpečnostní výstup kanálu 2 Žlutá X 1.5 OUT Monitorovací výstup Šedá X 1.6 IA Uvolňovací vstup kanálu 1 Růžová X V U B Napájecí napětí elektroniky AR, 0 V Modrá X 1.8 RST Resetovací vstup Červená X2.2 X2.3 X2.4 X V U CM Napájecí napětí jisticího elektromagnetu, 0 V Hnědá X 2.2 LED 1 LED dioda 1 červená, elektromagnetem protéká proud Bílá X 2.3 LED 2 LED dioda 2 zelená, libovolně ovladatelná, 24 V DC Modrá X 2.4 U CM Napájecí napětí jisticího elektromagnetu, 24 V DC Černá X 2.5 FE Funkční uzemnění Šedá 1) Jen pro standardní připojovací kabel EUCHNER 198

6 Zapojení u provedení s monitorovacím výstupem polohy dveří (CET3/4) pokračování Připojovací schéma C Konektor (pohled na zásuvnou stranu) X1.2 X1.3 X2.2 X2.3 X1.4 X2.5 2 M12 X1.8 X1.5 X2.1 X1.1 X1.7 X1.6 X2.4 Kontakt Označení Funkce Barva žíly připojovacího kabelu 1) X 1.1 IB Uvolňovací vstup kanálu 2 Bílá X 1.2 U B Napájecí napětí elektroniky AR, 24 V DC Hnědá X 1.3 OA Bezpečnostní výstup kanálu 1 Zelená X 1.4 OB Bezpečnostní výstup kanálu 2 Žlutá X 1.5 OUT Monitorovací výstup Šedá X 1.6 IA Uvolňovací vstup kanálu 1 Růžová X V U B Napájecí napětí elektroniky AR, 0 V Modrá X 1.8 RST Resetovací vstup Červená X V U CM Napájecí napětí jisticího elektromagnetu, 0 V Hnědá X 2.2 OUT D Monitorovací výstup polohy dveří Bílá X 2.3 LED 1 LED dioda 1 červená, libovolně ovladatelná, 24 V DC Modrá X 2.4 U CM Napájecí napětí jisticího elektromagnetu, 24 V DC Černá J Provedení s učicím vstupem: Chcete-li v režimu učení nastavit nový aktuátor, připojte vstup k napětí 24 V DC, v běžném provozu musí být připojen k napětí 0 V. X 2.5 Provedení s obvodem zpětné vazby: Šedá Y Jestliže se obvod zpětné vazby nepoužívá, připojte ho k napětí 24 V DC - Provedení bez obvodu zpětné vazby a bez učicího vstupu: Tato přípojka musí být připojena k napětí 0 V. 1) Jen pro standardní připojovací kabel EUCHNER Zapojení u provedení s monitorovacím výstupem polohy dveří (CET3/4) Připojovací schéma D Konektor (pohled na zásuvnou stranu) X1.2 X1.3 X1.4 X2.5 2 M12 X1.8 X1.7 X1.6 X1.5 X2.1 X1.1 Kontakt Označení Funkce Barva žíly připojovacího kabelu 1) X 1.1 IB Uvolňovací vstup kanálu 2 Bílá X 1.2 U B Napájecí napětí elektroniky AR, 24 V DC Hnědá X 1.3 OA Bezpečnostní výstup kanálu 1 Zelená X 1.4 OB Bezpečnostní výstup kanálu 2 Žlutá X 1.5 OUT Monitorovací výstup Šedá X 1.6 IA Uvolňovací vstup kanálu 1 Růžová X V U B Napájecí napětí elektroniky AR, 0 V Modrá X 1.8 RST Resetovací vstup Červená X2.2 X2.3 X2.4 X V U CM Napájecí napětí jisticího elektromagnetu, 0 V Hnědá X 2.2 OUT D Monitorovací výstup polohy dveří Bílá X 2.3 OUT Monitorovací výstup Modrá X 2.4 U CM Napájecí napětí jisticího elektromagnetu, 24 V DC Černá X Neobsazeno 1) Jen pro standardní připojovací kabel EUCHNER 199

7 Objednací tabulka CET.-AR- -SG- se dvěma konektory M12 Obj. č. / typ Princip klidového Princip pracovního Monitorovací výstup polohy dveří Unicode Multicode Jednoduchá rampa Dvojitá rampa Učicí vstup Obvod zpětné vazby Únikový odjišťovací prvek Bovdenový odjišťovací prvek (L1*) Zajišťovací mechanismus Připojovací schéma CET CET1-AR-CDA-AH-50X-SG A CET1-AR-CRA-AH-50A-SG mm A CET1-AR-CRA-AH-50F-SG mm A CET1-AR-CRA-AH-50F-SG-C mm A CET1-AR-CRA-AH-50S-SG A CET1-AR-CRA-AH-50X-SG A CET1-AR-CRA-AH-50X-SG-C A CET1-AR-CRA-AH-50S-SG-C m A CET1-AR-CRA-CH-50F-SG mm A CET1-AR-CRA-CH-50S-SG A CET1-AR-CRA-CH-50X-SG A CET1-AR-CDA-CH-50X-SG A CET1-AR-CRA-CH-50F-SG-C mm A CET CET2-AR-CRA-AH-50S-SG A CET2-AR-CRA-AH-50X-SG A CET2-AR-CRA-CH-50F-SG-C mm A CET2-AR-CRA-CH-50X-SG A * L1 = délka bovdenu; délka lanka = L1 + 1 m. Důležité: Rukojeť se musí objednávat zvlášť (viz stranu 218). Objednací tabulka CET.-AR- -SG- se dvěma konektory M12 a připojením funkčního uzemnění Obj. č. / typ Princip klidového Princip pracovního Monitorovací výstup polohy dveří Unicode Multicode Jednoduchá rampa Dvojitá rampa Učicí vstup Obvod zpětné vazby Únikový odjišťovací prvek Bovdenový odjišťovací prvek (L1*) Zajišťovací mechanismus Připojovací schéma CET CET1-AR-CRA-CH-50X-SG-C m B * L1 = délka bovdenu; délka lanka = L1 + 1 m. Důležité: Rukojeť se musí objednávat zvlášť (viz stranu 218). 200

8 Objednací tabulka CET.-AR- -SG- se dvěma konektory M12 (pokračování) Obj. č. / typ Princip klidového Princip pracovního Monitorovací výstup polohy dveří Unicode Multicode Jednoduchá rampa Dvojitá rampa Učicí vstup Obvod zpětné vazby Únikový odjišťovací prvek Bovdenový odjišťovací prvek (L1*) Zajišťovací mechanismus Připojovací schéma CET CET3-AR-CRA-AH-50X-SG C CET3-AR-CRA-AH-50X-SG-C m C CET3-AR-CRA-AH-50X-SG-C C CET3-AR-CRA-AH-50F-SG mm C CET3-AR-CRA-AH-50F-SG-C mm C CET3-AR-CRA-CH-50X-SG-C m C CET3-AR-CRA-CH-50F-SG-C mm 3 m C CET3-AR-CRA-CH-50X-SG C CET3-AR-CRA-CH-50F-SG mm C CET3-AR-CRA-CH-50F-SG-C mm C CET3-AR-CRA-CH-50S-SG C CET3-AR-CRA-CH-50F-SG-C mm C CET3-AR-CDA-CH-50F-SG C CET CET4-AR-CRA-AH-50X-SG C CET4-AR-CRA-CH-50X-SG C CET4-AR-CRA-CH-50X-SG-C C CET4-AR-CRA-CH-50F-SG mm C CET4-AR-CRA-CH-50S-SG C CET4-AR-CDA-CH-50X-SG C CET4-AR-CRA-CH-50X-SG-C D * L1 = délka bovdenu; délka lanka = L1 + 1 m. Důležité: Rukojeť se musí objednávat zvlášť (viz stranu 218). 201

9 Bezpečnostní spínač CET.-AR- -SH- s konektorem RC18 (nemá atest UL) Zapojení Připojovací schéma E Konektor (pohled na zásuvnou stranu) RC18 S pružinou pro stínění Kontakt Označení Funkce Barva žíly připojovacího kabelu 1) 1 U CM Napájecí napětí jisticího elektromagnetu, 24 V DC Fialová 2 IA Uvolňovací vstup kanálu 1 Červená 3 IB Uvolňovací vstup kanálu 2 Šedá 4 OA Bezpečnostní výstup kanálu 1 Červená/modrá 5 OB Bezpečnostní výstup kanálu 2 Zelená 6 U B Napájecí napětí elektroniky AR, 24 V DC Modrá 7 RST Resetovací vstup Šedá/růžová 8 OUT D Monitorovací výstup polohy dveří (jen CET3-AR a CET4-AR) Zelená/bílá 9 - Nezapojeno Žlutá/bílá 10 OUT Monitorovací výstup Šedá/bílá 11 - Nezapojeno Černá 12 FE Funkční uzemnění Zelená/žlutá 13 J Y Provedení s učicím vstupem: Chcete-li v režimu učení nastavit nový aktuátor, připojte vstup k napětí 24 V DC, v běžném provozu musí být připojen k napětí 0 V. Provedení s obvodem zpětné vazby: Jestliže se obvod zpětné vazby nepoužívá, připojte ho k napětí 24 V DC Růžová - Provedení bez obvodu zpětné vazby a bez učicího vstupu: Tato přípojka musí být připojena k napětí 0 V Nezapojeno Hnědá/šedá 15 LED 1 LED dioda 1 červená, libovolně ovladatelná, 24 V DC Hnědá/žlutá 16 LED 2 LED dioda 2 zelená, libovolně ovladatelná, 24 V DC Hnědá/zelená 17 - Nezapojeno Bílá 18 0V U CM Napájecí napětí jisticího elektromagnetu, 0 V Žlutá 19 0V U B Napájecí napětí elektroniky AR, 0 V Hnědá 1) Jen pro standardní připojovací kabel EUCHNER 202

10 Objednací tabulka CET.-AR- -SH- s konektorem RC18 (nemá atest UL) Obj. č. / typ Princip klidového Princip pracovního Monitorovací výstup polohy dveří Unicode Multicode Jednoduchá rampa Dvojitá rampa Učicí vstup Obvod zpětné vazby Únikový odjišťovací prvek Bovdenový odjišťovací prvek (L1*) Zajišťovací mechanismus Připojovací schéma CET CET1-AR-CRA-AH-50X-SH E CET1-AR-CRA-AH-50X- 3 m E SH-C CET1-AR-CRA-AH-50F- 105 mm 3 m E SH-C CET1-AR-CRA-AH-50F- 105 mm E SH-C CET1-AR-CRA-CH-50X-SH E CET1-AR-CRA-CH-50X-SH E CET CET2-AR-CRA-AH-50X-SH E CET2-AR-CDA-AH-50X-SH E CET2-AR-CRA-CH-50X-SH E CET CET3-AR-CRA-AH-50X-SH E CET3-AR-CRA-AH-50F- 105 mm E SH-C CET3-AR-CRA-AH-50X- 3 m E SH-C CET3-AR-CRA-AH-50F- 105 mm 3 m E SH-C CET3-AR-CRA-AH-50X- E SH-C CET3-AR-CRA-AH-50X- 5 m E SH-C CET3-AR-CRA-AH-50F- 75 mm E SH-C CET3-AR-CRA-AH-50F-SH mm E CET3-AR-CDA-AH-50F-SH mm E CET3-AR-CRA-CH-50X-SH E CET CET4-AR-CRA-AH-50X-SH E CET4-AR-CRA-CH-50X-SH E CET4-AR-CRA-AH-50F-SH mm E * L1 = délka bovdenu; délka lanka = L1 + 1 m. Důležité: Rukojeť se musí objednávat zvlášť (viz stranu 218). 203

11 Technické údaje bezkontaktních bezpečnostních spínačů CET-AR Bezpečnostní spínač V DC Parametr Hodnota Jednotka Min. Typ. Max. Všeobecné informace Materiál rampy Nerezová ocel Materiál pouzdra bezpečnostního spínače Hliníkový tlakový odlitek Montážní poloha Libovolná (doporučeno: hlava spínače směřuje dolů) Krytí s konektorem M12 IP 67 s konektorem RC18 IP65 s konektorem RC 18 (v sešroubovaném stavu s příslušným protikonektorem) Třída ochrany III Stupeň znečištění 3 Mechanická životnost spínacích cyklů Povolený rozsah provozních teplot při U B C Max. rychlost nájezdu aktuátoru 20 m/min. Jisticí síla F max 6500 N Jisticí síla F Zh dle předpisu GS-ET-19 F Zh = F max /1,3 = 5000 N Hmotnost Cca 1,0 kg Stupeň volnosti (aktuátor v prohlubni) X, Y, Z X, Y ± 5; Z ± 4 mm Způsob připojení (v závislosti na provedení) 2 konektory M12, 5- a 8pólové 1 konektor RC 18, 19pólový (zatím nemá certifi kaci UL) Napájecí napětí U B (zabezpečeno proti přepólování, regulováno, zbytkové zvlnění < 5 %) 24 ± 15 % (PELV) V DC Odběr I B 80 ma Pro schválení dle UL platí Provoz pouze s napájením opatřeným atestem UL class 2 nebo rovnocenným Spínané zatížení dle UL 24 V DC, třída 2 Externí jištění (napájecí napětí U B ) 0,25-2 A Externí jištění (napájecí napětí elektromagnetu U CM ) 0,5-8 A Návrhové izolační napětí U i V Odolnost proti vibracím Dle normy EN Požadavky na elektromagnetickou kompatibilitu Dle normy IEC Bezpečnostní výstupy OA/OB Polovodičové výstupy, PNP, odolné proti zkratu HIGH U OA /U OB U B 1,5 - U B - Výstupní napětí U OA /U 1) OB LOW U OA /U OB 0-1 Spínaný proud na každém bezpečnostním výstupu ma Kategorie použití dle normy EN DC V 200 ma Varování: Při indukční zátěži musejí být výstupy chráněny nulovou diodou Frekvence spínání 0,5 Hz Opakovací přesnost R dle normy EN IEC % Monitorovací výstupy OUT a OUT D (volitelné) (PNP, odolné proti zkratu) Výstupní napětí 0,8 U B - U B V DC Zatížitelnost ma Učicí vstup J, resp. vstup obvodu zpětné vazby Y HIGH 15 - U CM V LOW 0-1 Elektromagnet Napájecí napětí elektromagnetu U CM (zabezpečeno proti přepólování, regulováno, zbytkové zvlnění < 5 %) 24 V DC +10 % / 15 % Odběr elektromagnetu I CM 480 ma Příkon 10 W Zatěžovatel (DZ) 100 % Libovolně ovladatelné* LED diody 2) LED1 červená, LED2 zelená Napájecí napětí 20,4-26,4 V DC Hodnoty spolehlivosti dle normy EN ISO Hlava směřující dolů nebo horizontálně Hlava směřující nahoru Kategorie 4 3 Úroveň vlastností (PL) e e PFH d 3, / hod. 4, / hod. Doba provozu Roky 1) Hodnoty při spínaném 50 ma bez přihlédnutí k délce kabelu. 2) Může se lišit v závislosti na provedení. Viz datový list. Aktuátor Parametr Hodnota Jednotka Min. Typ. Max. Materiál pouzdra Nerezová ocel Montážní poloha Aktivní plocha proti čtecí hlavě Krytí dle normy IEC/EN IP67 Mechanická životnost spínacích cyklů Povolený rozsah provozních teplot C Max. jisticí síla (v jištěném stavu) 6500 N Hmotnost Cca 0,25 kg Max. zdvih 15 mm Napájení Indukční, z čtecí hlavy 204