Bezpečnostní systém CES-FD

Transkript

1 Bezkontaktní bezpečnostní systém CES-FD-... Vyhodnocování signálů přímo v technologii Pro připojení čtecích hlav CES Připojení k modulům ET00s a ET00pro Známé rozhraní EUCHNER AP Popis funkce Vyhodnocovací jednotky konstrukční řady CES-FD-AP umožňují přímo v technologii vyhodnocovat čtecí hlavy CES. Bezpečnostní výstupy vyhodnocovací jednotky určené k instalaci do technologie se zavádějí do řídicího systému stroje. Systém splňuje následující bezpečnostní požadavky: Kategorie, PLe dle EN ISO Redundantní struktura spínání v přístroji se samočinným monitorováním Bezpečnostní funkce díky tomu zůstává v účinnosti i při výpadku některé z interních součástí Neustále se interně kontroluje stav sepnutí polovodičových výstupů Detekce příčného zkratu na bezpečnostních výstupech prostřednictvím taktovaných signálů Pro bezpečnostní výstupy FO1A a FO1B platí následující zapínací podmínky: Ochranný kryt zavřen Systém sestává ze tří komponent: kódovaného aktuátoru (transpondéru); vyhodnocovací jednotky k instalaci do technologie; čtecí hlavy. V případě rozpoznání chyby se bezpečnostní obvod vypne a rozsvítí se LED dioda DIA. U přístrojů, které disponují monitorovacím výstupem OI, se tento výstup zapne. Zapojení ve vyhodnocovací jednotce k instalaci do technologie je redundantní se samočinným monitorováním. Díky tomu zůstává bezpečnostní zařízení v účinnosti i po výpadku některé ze součástí. Systém je navržen tak, aby chyby nevedly ke ztrátě bezpečnostní funkce. Vznikající chyby se pomocí samočinného cyklického monitorování detekují nejpozději při dalším požadavku na zapnutí bezpečnostních výstupů (například při spuštění). Pokud by si ochranné dveře s aktuátorem v průběhu času sesedaly, může se stát, že se aktuátor dostane mimo detekční oblast čtecí hlavy. Přístroj tuto skutečnost rozpozná a indikuje, že se aktuátor nachází v mezní oblasti. Ochranné dveře lze díky tomu včas seřídit. Přednosti pro vás Maximální spolehlivost při kat. / PLe Minimální náročnost zapojování Minimální nároky na prostor Nepotřebujete další vyhodnocovací jednotku instalovanou na DIN lištu Přímé připojení k decentralizovaným periferním systémům (např. ET00pro) PLC CES-FD K vyhodnocovací jednotce k instalaci do technologie se připojuje čtecí hlava, která čte kód aktuátoru. Každý dodaný aktuátor EUCHNER disponuje jednoznačným elektronickým kódováním, které načítá čtecí hlava. Systém aktuátor akceptuje pouze tehdy, pokud detekuje správné kódování. Kód aktuátoru nelze přeprogramovat. Na rozdíl od systémů, které detekují unikátní kód spínače, nezjišťují systémy typu Multicode určitý kód, nýbrž pouze kontrolují, zda se jedná o typ aktuátoru, jejž je systém schopen detekovat (detekce více kódů). Neprovádí se přesné porovnání kódu aktuátoru s kódem stanoveným v bezpečnostním spínači (detekce unikátního kódu). Čtecí hlava se připevňuje k nepohyblivé části ochranného krytu. Aktuátor umístěný na pohyblivé části ochranného krytu se při zavření dveří přiblíží ke čtecí hlavě. Ta je připojena k vyhodnocovací jednotce k instalaci do technologie. Po dosažení zapínací vzdálenosti se prostřednictvím čtecí hlavy začne indukčně napájet aktuátor. Poté je možné zahájit přenos dat. V případě detekování přípustného kódování se zapnou bezpečnostní výstupy. Díky dynamickému zjišťování stavu aktuátoru a redundantní, diverzitní konstrukci bezpečnostní elektroniky ve spojení se dvěma trvale monitorovanými bezpečnostními výstupy přechází bezpečnostní spínač při každé detekované chybě do bezpečného stavu. Při otevření ochranného krytu bezpečnostní výstupy bezpečnostní obvod vypnou a vypne se rovněž monitorovací výstup OD. Stav bezpečnostních výstupů interně monitorují dva mikroprocesory. decentralized periphery e.g. ET 00pro DI 1 UB 1 FO1A 0V FO1B n.c. X1: M1 plug-connector (-pin) 1 DO CES-FD-AP-...-.SI-... Příklad připojení: Provedení k připojení k decentralizované periferii Připojení k bezpečnostním řídicím systémům nebo bezpečnostním relé Nepoužívejte řídicí systém nebo bezpečnostní relé s taktováním, které slouží k monitorování příčných zkratů, nebo taktování těchto přístrojů vypněte. Spínač na výstupních kabelech FO1A/FO1B generuje vlastní taktovací signály. Následný přístroj musí být schopen tyto testovací impulzy o délce až 0, ms tolerovat. Vstupy následného přístroje musejí být vhodné pro přístroje se spínáním PNP, neboť oba výstupy bezpečnostních spínačů dodávají v zapnutém stavu hladinu + V. 77

2 Vyhodnocovací jednotka k instalaci do technologie 1 Cat. PLe CES-FD-AP-.-01-USI- Nepodporuje sériové řazení Taktování za účelem detekce příčného zkratu K dispozici ve variantách kódování Unicode a Multicode (viz stranu 8) 78

3 Čtecí hlava Aktuátor CES-A-LMN-SC Válcové provedení M1 Konektor M8 (viz stranu 8) CES-A-BMB Válcové provedení M1 (viz stranu 86) CKS-A-L1B-SC-1110 Klíčový adaptér k instalaci do ovládacích panelů Konektor M8 (viz stranu 87) CKS-A-BK1-RD-1161 Klíč pro klíčový adaptér CKS (viz stranu 87) 79

4 1161 FR Bezpečnostní systém CES-FD Přehled komponent pro bezkontaktní bezpečnostní systém CES-FD Prodlužovací kabely Vyhodnocovací jednotka k instalaci do technologie Čtecí hlavy Aktuátor Petlice CES-A-LMN-SC CES-A-BMB - CES-FD-AP-.01--USI- str. 8 str. 86 str. 8 str. 8 CKS-A-L1B-SC-1110 CKS-A-RD-1161 CKS - str. 87 str

5 Možnosti kombinování komponent systému CES Abyste si mohli udělat rychlý přehled o tom, které komponenty systému CES lze navzájem kombinovat, poskytujeme pro každou vyhodnocovací jednotku a pro každý bezpečnostní spínač tabulku kombinací. Tabulka vám zodpoví tyto dotazy: Který aktuátor dokáže zvolený bezpečnostní spínač číst? Jakou detekční oblast má tato kombinace? Jaký způsob jištění ochranného krytu lze se zvolenou kombinací realizovat? Důležité: V tabulce jsou uvedeny jen typické hodnoty. Minimální a maximální hodnoty jsou uvedeny v technických údajích příslušného výrobku. 1 Lze kombinovat, typ. zapínací vzdálenost 1 mm Vysvětlení symbolů Lze kombinovat, jištění ochranného krytu pro ochranu procesů Lze kombinovat, jištění ochranného krytu pro ochranu osob Nelze kombinovat Bezkontaktní bezpečnostní spínače CES-FD Aktuátor Vyhodnocovací jednotka k instalaci do technologie Čtecí hlava CES-A-BMB CKS-A-BK1-RD 1161 CES-FD-AP-.-01-USI- CES-A-LMN-SC CKS-A-L1B-SC

6 Vyhodnocovací jednotka k instalaci do technologie CES-FD-AP- Vyhodnocování signálů přímo v technologii Pro připojení čtecích hlav CES Připojení k modulům ET00s a ET00pro Známé rozhraní EUCHNER AP Vyhodnocovací jednotka k instalaci do technologie CES-FD-AP- Rozměrový výkres Připojovací kabel k propojení s řídicím systémem, s konektorem M1, pól. Cat. PLe Připojovací kabel k propojení se čtecí hlavou, s konektorem M8, pól. Délka kabelu: 1000 mm 0 1-0, Délka kabelu: 00 mm Možnosti kombinování viz str , LED indikace stavu 9, Upevňovací příložka se zpevňovacím plechem Monitorování příčného zkratu Spínač na výstupních kabelech FO1A/FO1B generuje vlastní taktovací signál. Na tuto skutečnost dbejte při připojování k řídicím systémům a relé. Z 11 19, 0 X Dostupné varianty kódování (viz stranu ) Vyhodnocování typu Unicode Vyhodnocování typu Multicode Kategorie dle normy EN ISO Díky dvěma redundantním polovodičovým (bezpečnostním) výstupům s interním monitorováním vhodný pro: Kategorie / úroveň vlastností PL e dle normy EN ISO Důležité: Chcete-li dosáhnout uvedené kategorie dle normy EN ISO 189-1, musejí se vždy vyhodnocovat oba bezpečnostní výstupy (FO1A a FO1B). LED indikace STATE Stavová LED dioda DIA Diagnostická LED dioda Konektor M1, pól. Kódovací výstupek 1, 7 +0, 8 0 Kontakt Označení Popis Barva žíly 1 H1 Datový kabel Hnědá H Datový kabel Bílá SH Stínění - Kontakt pólů, kontakt pól. neobsazen 6 Konektor M8, pólový 1 Označení Popis Barva žíly 1 1 UB Napájení V DC Hnědá FO1A Bezpečnostní výstup kanálu 1 Bílá 0 V Zem 0 V DC Modrá FO1B Bezpečnostní výstup kanálu Černá - OD Monitorovací výstup Šedá +UB 0V FO1A FO1B OD X1.1 X1. X1. X1. X1. +UB 0V FO1A FO1B n.c. X1.1 X1. X1. X1. X1. Bezpečnostní šrouby viz stranu 89. Připojovací kabely viz stranu 16 a násl. Objednací tabulka Konstrukční řada CES-FD-AP-U-01- Unicode CES-FD-AP-M-01- Multicode Připojovací kabel s konektorem M1, pól. Kategorie a úroveň vlastností PL dle normy EN ISO / PL e / PL e Prodloužení pro kabel k propojení se čtecí hlavou, s konektorem M8, pól. Provedení Připojovací kabel s konektorem M1, kontakt neobsazen Připojovací kabel s konektorem M1, kontakt neobsazen Obj. č. / typ CES-FD-AP-U-01-USI CES-FD-AP-M-01-USI-11 m, PVC m, PVC m, PVC , m, PUR 116 8

7 Technické údaje vyhodnocovací jednotky k instalaci do technologie CES-FD-AP- Parametr Hodnota Min. Typ. Max. Jednotka Materiál pouzdra Plast PBT Rozměry mm Hmotnost 0,0 kg Povolený rozsah provozních teplot při U B = V DC - S připojovacím kabelem s konektorem M1 - Připojovací kabel uložen bez možnosti pohybu Připojovací kabel uložen pohyblivě Teplota při skladování Krytí IP67 Třída ochrany III Stupeň znečištění Montážní poloha Libovolná Způsob připojení - Vyhodnocovací jednotka - Čtecí hlava Připojovací kabel s konektorem M1 1, pól. Připojovací kabel s konektorem M8 1, pól. Napájecí napětí U B (zabezpečeno proti přepólování, regulováno, zbytkové zvlnění < %) 1) ± 1 % (PELV) V DC Odběr proudu ma Spínané zatížení dle V DC, třída Externí jištění (napájecí napětí) 0, - 1, A Bezpečnostní výstupy FO1A/FO1B Polovodičové výstupy, PNP, odolné proti zkratu - Výstupní napětí U(FO1A)/U(FO1B) ) HIGH U(FO1A) U B -1, - U HIGH U(FO1B) B V DC LOW U(FO1A)/U(FO1B) 0 1 Spínaný proud na každém bezpečnostním výstupu 1-10 ma Kategorie použití dle normy EN DC-1 V 10 ma Varování: Při indukční zátěži musejí být výstupy chráněny nulovou diodou. Zbytkový proud I r 0, ma Monitorovací výstup OD ) Polovodičový výstup, PNP, odolný proti zkratu - Výstupní napětí 0,8 U B - U B V DC - Zatížitelnost ma Návrhové izolační napětí U i V Návrhová odolnost proti rázovému napětí U imp - - 1, kv Odolnost proti vibracím Dle normy EN IEC Frekvence spínání Hz Opakovací přesnost R 10 % Požadavky na elektromagnetickou kompatibilitu Dle normy EN Hodnoty spolehlivosti dle normy EN ISO Kategorie Úroveň vlastností (PL) e PFH d, 10-9 / hod. Doba provozu 0 Roky 1) Přístroj toleruje přerušení napětí v délce až ms. ) Hodnoty při spínaném proudu 0 ma bez přihlédnutí k délce kabelu. C 8