Změna přesnosti obrábění vlivem vibrací stroje
|
|
- Přemysl Matějka
- před 4 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Proceedings of International Scientific Conference of FME Session 4: Automation Control and Applied Informatics Paper 9 měna přesnosti obrábění vlivem vibrací stroje KOČÍ, Petr, Ing. Katedra ATŘ-352, VŠB-TU Ostrava, 7. listopadu, Ostrava - Poruba, petr.koci@vsb.cz, Abstrakt: Při obrábění se mohou vybudit rezonanční frekvence stroje, které mohou mít vliv na rychlejší opotřebování stroje na jistým způsobem i na přesnost obrábění zejména v případech, kdy rezonance je malá (např. menší než 2 Hz). Měřením lze zjistit jak rezonanční frekvence, tak i směr kmitání. Matematicky lze odvodit, jak se rezonanční frekvence zesílí. Na základě rozboru výsledků lze prověřit dynamickou tuhost obráběcího stroje. Metodika měření spočívá v měření frekvenčních přenosů pohybu vřetene na stůl ve všech směrech. Měření přenosů je využito k zjednodušené modální analýze soustavy nástroj-obrobek. Prezentovaných výsledků bylo dosaženo při řešení výzkumného záměru MSM Klíčová slova: modální analýza, rezonanční frekvence Úvod Pochopení dynamiky mechanických soustav a konstrukcí je vhodné znát jak při návrhu a vývoji nových zařízení, tak i při řešení problémů tuhostí strojů, hlukem a chvěním u stávajících konstrukcí. Analýza vidů kmitání představuje velice silný nástroj umožňující popis, zkoumání i modelování dynamických vlastností mechanických soustav a konstrukcí. Příčinou chvění a následně hluku v pracovním prostředí jsou procesy, v nichž dynamické síly vyvolávají kmitání mechanických soustav a konstrukcí. Účinky chvění a hluku jsou většinou nepříznivé. Mají za následek zvýšené opotřebení, snížení výkonu. Mohou se podílet na zvýšené poruchovosti a jsou velice nepříznivé z hlediska lidského zdraví. Většina problémů, vztahujících se k chvění a hluku, je spojena s rezonancemi. Rezonance vznikají tam, kde dynamické síly budí vlastními kmity mechanickou soustavu. Důležitý je poznatek, že pomocí studia kmitání mechanické soustavy je možné zjistit její dynamické vlastnosti a jejich rozborem zlepšit stávající parametry výrobního zařízení. Měřením a následnou analýzou naměřených hodnot lze posoudit poměrně rychle dynamické vlastnosti stroje. V současné fázi výzkumu se nedají tyto závěry provést absolutně, ale jen relativně. Provede-li se na stroji nějaká úprava (úprava konstrukce, náhrada komponentu), měřením rozběhů a modální analýzou je možné zjistit kvalitu změny. Je možné porovnat stroje podobné konstrukce, měřením na stejném stroji lze zjistit změnu kvality (opotřebení). Rázové buzení Nejrozšířenějším druhem buzení při analýze vidů kmitání je rázové buzení, např. buzení pomocí rázového kladívka. Mechanické rázy jsou krátkodobé děje, během kterých probíhá přenos pohybové energie. Spektra mechanických rázů jsou spojitá, mají maximum na kmitočtu Hz a amplitud jejich složek se zmenšují s růstem kmitočtu.
2 Uvedená spektra mají periodické složení s nulovými hodnotami na kmitočtech n/t (n - celá čísla, T - efektivní tvar rázu). Použitelný kmitočtový rozsah je od Hz do kmitočtu F, odpovídajícího poklesu hladiny spektra o a 2 db. Trvání rázu a tedy i tvar jeho spektra závisejí na mechanické impedanci (hmotnosti a tuhosti) jak jeho zdroje, tak buzeného objektu. Při použití poměrně malého rázového kladívka k buzení tuhých objektů jsou spektra rázů prakticky zcela určena tuhostí špičky kladívka. Špička rázového kladívka ve skutečnosti působí jako mechanický filtr. Pomoc záměnných špiček s různou tuhostí je možno měnit a vybírat optimální horní mezní kmitočet spekter vyvolávaných rázů. Vzájemný pohyb obrobek-nástroj Při obrábění se mohou vybudit rezonanční frekvence stroje, které mohou mít vliv na rychlejší opotřebování stroje na jistým způsobem i na přesnost obrábění zejména v případech, kdy rezonance je malá (např. menší než 2 Hz). Měřením lze zjistit jak rezonanční frekvence, tak i směr kmitání. Matematicky lze odvodit, jak se rezonanční frekvence zesílí. Na základě rozboru výsledků lze prověřit dynamickou tuhost obráběcího stroje. Metodika měření spočívá v měření frekvenčních přenosů pohybu vřetene na stůl ve všech směrech. Měření přenosů je využito k zjednodušené modální analýze soustavy nástroj-obrobek. Frekvenční přenosy jsou znázorněny v absolutní hodnotě frekvenčního přenosu a doplňuji je koherenční funkce pro posouzení věrohodnosti měření. Pro frekvence, u kterých je koherence blízká jedné je měření bez chyb, zatímco koherence blízka nebo rovna nule signalizuje nepřesné měření (nelinearita překročením rozsahu pro rezonační frekvence, překrytí šumem zvláště při antirezonancích). Přenosy jsou zaznamenány jako komplexní čísla, aby se zachoval údaj o fázi a zohlednil pak ve výsledném hodnocení. Přenosy jsou znázorněny jako akcelerance (poměr zrychlení/síla) a pohyblivost (poměr rychlost/síla). působ měření přenosů Budíme-li soustavu v místě M a snímáme odezvu v místech A a B, můžeme na základě výpočtu určit přenos pohybů z místa A do místa B struktury stroje. Pohyb v B (v libovolném směru) Síla v M (v libovolném směru) Přenos z A do B = = Pohyb v A (v libovolném směru) Pohyb v bodě B Pohyb v bodě A Síla v M (v libovolném směru) Protože harmonický pohyb bodu na určité frekvenci lze vyjádřit vektorem (má určitou velikost a směr), jedná se o podíl dvou komplexních čísel. Měření je třeba provést tak, abychom pro jeden směr buzení změřili výchylky ve všech směrech. Pro zpřesnění výsledků se obvykle budí ve všech směrech (x, z, y). uvedeného vyplývá, že chceme-li zjistit přenos pohybů z bodu A do bodu B, musíme provést 8 měření. Největší vliv na změnu dráhy harmonického pohybu mají rezonanční frekvence. Proto pro každý směr z měření vybereme významné rezonanční frekvence a pro ně vypočteme možné tvary dráhy.
3 Přenos z bodu do bodu: z x A pohyb y z x B pohyb y M buzení impuls síly Vyhodnocením naměřených hodnot pak získáme informace o tuhosti konstrukce. direction Bod Bod 5 SPINDEL COLUM TABLE Bod 2 direction SEDLO Bod 4 BASE Bod 3 direction obr. Označení měřených míst Force N Force P pracování výsledků měření Výsledky lze zpracovat v Excelu, můžeme zobrazit výchylky v jednotlivých rovinách pro konkrétní rezonanční frekvenci.
4 xy yz,8,8,6,6,4,4,2,2 - -,8 -,6 -,4 -,2,2,4,6,8 -,2 -,4 -,6 - -,8 -,6 -,4 -,2,2,4,6,8 -,2 -,4 -,6 -,8 - -,8 - xz,8,6,4,2 - -,8 -,6 -,4 -,2,2,4,6,8 -,2 - -,8 -,6 -,4 -,2,2,4,6,8 -,4 - -,6 -,8 - - Nebo provedeme animaci pro konkrétní frekvenci pohybu koncového bodu.
5 Využitím programu STAR získáme následující zobrazení pro rezonanční kmitočty. # :5.95 Hz # 2:.5 Hz # 3:38.64 Hz # 4:66.29 Hz # 5:94.69 Hz # 6:24.26 Hz # 7: Hz # 8:48.93 Hz # 9:446.9 Hz Literatura BROCH, J. T Mechanical vibration and shock measurements. 2 nd ed. Nærum : Brüel & Kjær; s. ISBN l. BRÜEL & KJÆR 986. Noise control. 2 nd ed. Nærum : Brüel & Kjær, s. ISBN BRÜEL & KJÆR 999. Sound & hibration Measurement, Master Catalogue. holume I. CD-ROM. Nærum: Brüel & Kjær, 999. DØSSING, O koušení mechanických soustav. Část I. Měření pohyblivosti. Nærum: Brüel & Kjær, s. DØSSING, O koušení konstrukcí. Část II: Analýza vidů kmitání a modelování. Nærum: Brüel & Kjær, s. HASSALL, J. R. & AVERI, K Acoustic noise measurements. 5 th ed. Naerum : Brüel & Kjær, s. ISBN KOČÍ, P. & SMUTNÝ, L. Řízení simulovaného technologického procesu v prostředí technologických sítí. In Workshop '99 Fakulty strojní. Ostrava : FS VŠB-TU Ostrava, 999, s ISBN KOČÍ, P Řízení asynchronního motoru. In Proceedings of III. ASR Seminary 99 Instruments and Control, Ostrava : KAKI, vol. 5. pp. -7. ISBN SMETANA, C Hluk a vibrace. Měření a hodnocení.. vyd. Praha : Sdělovací technika, s. ISBN
6 TŮMA, J. KOČÍ, P Rotational Vibrations of Digitally Controlled Units running ad Idle. In Proceedings 7 th International DAAAM Symposium. Red. B. Katalinic. Vienna (Austria) DAAAM ISBN , pp TŮMA, J. KOČÍ, P Vyhodnocení hluku, vibrací a synchronní filtrace na soustruhu MASTURN 5 CNC. Ostrava: VŠB TUO, 52 stran včetně příloh. Technická zpráva HS TŮMA, J. & KOČÍ P Dynamic tests of vertical machining center CADET MATE. Ostrava : VŠB TUO, 77 stran včetně příloh. Technická zpráva HS TŮMA, J. & KOČÍ, P Vyhodnocení rovnoměrnosti otáčení soustruhu MASTURN 5 CNC. Ostrava: VŠB TUO, 3 stran včetně příloh. Technická zpráva HS TŮMA, J. & KOČÍ, P koušky převodovky, Část: Výpočet separovaného hluku ozubení převodovky. Ostrava: VŠB TUO, 2 stran včetně příloh. Technická zpráva HS TŮMA, J. & KOČÍ, P. 2. Nerovnoměrnost rychlosti otáčení elektrických pohonů s číslicovým jako příčina hluku. In Helebrant, F. & Rozum, K. Sborník z mezinárodní konference Technická diagnostika strojů a výrobních zařízení DIAGO 2, VŠB-TU Ostrava, února 2.. vyd. Ostrava : VŠB TU Ostrava, s. -6. ISBN
The force identification from engine speed
XXVIII. ASR '2003 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, May 6, 2003 156 The force identification from engine speed Určení síly z otáček motoru KOČÍ, Petr Ing., Ph.D., Katedra ATŘ-352, VŠB-TU Ostrava,
VíceHluk a analýza vibrací stěn krytu klimatizační jednotky
XXVI. ASR '00 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, April 6-7, 00 Paper Hluk a analýza vibrací stěn krytu klimatizační jednotky KOČÍ, Petr Ing., Katedra ATŘ-, VŠB-TU Ostrava, 7. listopadu, Ostrava
VíceVibration of Car Engine Running at Idle Vyhodnocení vibrací automobilu při volnoběhu
XXIX. ASR '4 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, April, 4 9 Vibration of Car Engine Running at Idle Vyhodnocení vibrací automobilu při volnoběhu KOČÍ, Petr Ing., Ph.D., Katedra ATŘ-5, VŠB-TU Ostrava,
VíceRobustnost regulátorů PI a PID
Proceedings of International Scientific Conference of FME Session 4: Automation Control and Applied Informatics Paper 45 Robustnost regulátorů PI a PID VÍTEČKOVÁ, Miluše Doc. Ing., CSc., katedra ATŘ, FS
VíceStroboskopické metody vibrační diagnostiky
Inovovaná přednáška/seminář studijního programu Strojní inženýrství Stroboskopické metody vibrační diagnostiky Zpracoval: Pracoviště: Pavel Němeček Katedra vozidel a motorů, Fakulta strojní, TU v Liberci
VíceDynamické chyby interpolace. Chyby při lineární a kruhové interpolaci.
Dynamické chyby interpolace. Chyby při lineární a kruhové interpolaci. 10.12.2014 Obsah prezentace Chyby interpolace Chyby při lineární interpolaci Vlivem nestejných polohových zesílení interpolujících
VíceHlavní parametry mající zásadní vliv na přesnost řízení a kvalitu pohonu
Hlavní parametry mající zásadní vliv na přesnost řízení a kvalitu pohonu Radomír Mendřický Elektrické pohony a servomechanismy 12.8.2015 Obsah prezentace Požadavky na pohony Hlavní parametry pro posuzování
VíceP9 Provozní tvary kmitů
P9 Provozní tvary kmitů (měření a vyhodnocení) Pozn. Matematické základy pro tuto přednášku byly uvedeny v přednáškách Metody spektrální analýzy mechanických systémů Co jsou provozní tvary kmitů? Provozní
VíceTéma: Dynamiky - Základní vztahy kmitání
Počítačová podpora statických výpočtů Téma: Dynamiky - Základní vztahy kmitání 1) Vlastnosti materiálů při dynamickém namáháni ) Základní vztahy teorie kmitání s jedním stupněm volnosti Katedra konstrukcí
VícePOHON 4x4 JAKO ZDROJ VIBRACÍ OSOBNÍHO AUTOMOBILU
POHON 4x4 JAKO ZDROJ VIBRACÍ OSOBNÍHO AUTOMOBILU Pavel NĚMEČEK, Technická univerzita v Liberci 1 Radek KOLÍNSKÝ, Technická univerzita v Liberci 2 Anotace: Příspěvek popisuje postup identifikace zdrojů
VíceNoise Measurement Měření hluku
XXX. ASR '5 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, April 9, 5 39 Noise Measurement Měření hluku KOČÍ, Petr Ing., Ph.D., Katedra ATŘ-35, VŠB-TU Ostrava, 17. listopadu, Ostrava - Poruba, 78 33 petr.koci@vsb.cz,
Vícedoc. Dr. Ing. Elias TOMEH Elias Tomeh / Snímek 1
doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Elias Tomeh / Snímek 1 DEFINICE Vibrace: je střídavý pohyb kolem určité referenční polohy, který je popsán časem a amplitudou počtu - frekvence vztažená
VíceHluk kotelen a spalinových cest
Teoretická část cvičen ení: Hluk kotelen a spalinových cest Miroslav Kučera Fakulta strojní ČVUT v Praze Ústav techniky prostřed edí Zdroje hluku Kotle pro zásobovz sobování teplem -hluk do kotelny -hluk
VíceTypový model toků selektivního dobývání a homogenizace
Proceedings of International Scientific Conference of FME Session 4: Automation Control and Applied Informatics Paper 2 Typový model toků selektivního dobývání a homogenizace BURÝ, Alois Doc., Ing., CSc.,
Více4 Vibrodiagnostika elektrických strojů
4 Vibrodiagnostika elektrických strojů Cíle úlohy: Cílem úlohy je seznámit se s technologií měření vibrací u točivých elektrických strojů a vyhodnocováním diagnostiky jejích provozu. 4.1 Zadání Pomocí
VíceSnižování hlukové emise moderní automobilové převodovky
Snižování hlukové emise moderní automobilové převodovky Obhajoba disertační práce Ing. Milan Klapka VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ 2009 Obsah Úvod do problematiky Vymezení
Vícevibrodiagnostika: v kritických bodech se měří a vyhodnocuje mechanické kmitání,
vibrodiagnostika: v kritických bodech se měří a vyhodnocuje mechanické kmitání, diagnostika modální analýzou: měří se a vyhodnocují vlastní frekvence mechanické konstrukce a jejich tlumení, hluková diagnostika:
VíceVýukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Podklady k principu měření vibrací a tlumicích vlastností
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Podklady k principu měření vibrací a tlumicích vlastností Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady k principu měření vibrací a tlumicích
VíceVLIV STÁLÉHO PŘEVODU NA ÚROVEŇ VIBRACÍ A HLUKU PŘEVODOVKY ŠKODA
XXXIV. mezinárodní konference kateder a pracovišť spalovacích motorů českých a slovenských vysokých škol VLIV STÁLÉHO PŘEVODU NA ÚROVEŇ VIBRACÍ A HLUKU PŘEVODOVKY ŠKODA Elias TOMEH 1 Abstract: The effect
VíceMěřicí přístroje a měřicí metody
Měřicí přístroje a měřicí metody Základní elektrické veličiny určují kvalitativně i kvantitativně stav elektrických obvodů a objektů. Neelektrické fyzikální veličiny lze převést na elektrické veličiny
VíceHrozba nebezpečných rezonancí v elektrických sítích. Ing. Jaroslav Pawlas ELCOM, a.s. Divize Realizace a inženýrink
Hrozba nebezpečných rezonancí v elektrických sítích Ing. Jaroslav Pawlas ELCOM, a.s. Divize Realizace a inženýrink 1. Rezonance v elektrické síti - úvod Rezonance je jev, který nastává v elektrickém oscilačním
VícePOLOHOVÁNÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU
1 VŠB - Technická Univerzita Ostrava, Katedra automatizační techniky a řízení Příspěvek popisuje zařízení realizující lineární posuv ultrazvukového snímače. Mechanismem realizujícím lineární posuv je kuličkový
Vícedoc. Dr. Ing. Elias TOMEH Elias Tomeh / Snímek 1
doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Elias Tomeh / Snímek 1 Kratší perioda znamená vyšší frekvence Elias Tomeh / Snímek 2 Elias Tomeh / Snímek 3 Elias Tomeh / Snímek 4 m s Hmotnost snímače
VíceTéma: Dynamika - Úvod do stavební dynamiky
Počítačová podpora statických výpočtů Téma: Dynamika - Úvod do stavební dynamiky 1) Úlohy stavební dynamiky 2) Základní pojmy z fyziky 3) Základní zákony mechaniky 4) Základní dynamická zatížení Katedra
Vícedoc. Dr. Ing. Elias TOMEH Elias Tomeh / Snímek 1
doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Elias Tomeh / Snímek 1 Frekvenční spektrum Dělení frekvenčního pásma (počet čar) Průměrování Časovou váhovou funkci Elias Tomeh / Snímek 2 Vzorkovací
Vícedoc. Dr. Ing. Elias TOMEH Elias Tomeh / Snímek 1
doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Elias Tomeh / Snímek 1 Analýza signálu Analýza systému Vibrační signál vstup Výstup Vibrační odezva Předpoklad, že vibrace existují a že jsou generovány
Více1.16 Vibrodiagnostika Novelizováno:
Vypracoval Gestor Schválil Listů Příloh Bc. Pavel Pantlík, Milan Melichar PSZ PS 5 Technické podmínky pro vibrodiagnostiku strojních zařízení. Standard platí pro všechny závody ŠkodaAuto. Obsah: 1. Definice
VíceRezonanční jevy na LC oscilátoru a závaží na pružině
Rezonanční jevy na LC oscilátoru a závaží na pružině M. Stejskal, K. Záhorová*, J. Řehák** Gymnázium Emila Holuba, Gymnázium J.K.Tyla*, SPŠ Hronov** Abstrakt Zkoumali jsme rezonanční frekvenci závaží na
VíceMechanické kmitání (oscilace)
Mechanické kmitání (oscilace) pohyb, při kterém se těleso střídavě vychyluje v různých směrech od rovnovážné polohy př. kyvadlo Příklady kmitavých pohybů kyvadlo v pendlovkách struna hudebního nástroje
VíceObsah. Kmitavý pohyb. 2 Kinematika kmitavého pohybu 2. 4 Dynamika kmitavého pohybu 7. 5 Přeměny energie v mechanickém oscilátoru 9
Obsah 1 Kmitavý pohyb 1 Kinematika kmitavého pohybu 3 Skládání kmitů 6 4 Dynamika kmitavého pohybu 7 5 Přeměny energie v mechanickém oscilátoru 9 6 Nucené kmity. Rezonance 10 1 Kmitavý pohyb Typy pohybů
VíceIng. Jaromír Kejval, Ph.D.
Výzkum a vývoj v automobilovém průmyslu 2011 Numerické simulace a zkušebnictví ve vývojovém cyklu automobilu Lázně Bělohrad, 10.11.2011 Únavové vibrační zkoušky ve SWELL Ing. Jaromír Kejval, Ph.D. SPEKTRUM
VícePříklady kmitavých pohybů. Mechanické kmitání (oscilace)
Mechanické kmitání (oscilace) pohyb, při kterém se těleso střídavě vychyluje v různých směrech od rovnovážné polohy př. kyvadlo Příklady kmitavých pohybů kyvadlo v pendlovkách struna hudebního nástroje
Víceobhajoba diplomové práce
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky obhajoba diplomové práce v Praze, srpen 2014 autor: vedoucí: Ing. Pavel Steinbauer, Ph.D. Modální zkouška
VíceHSC obráb ní, tepelné jevy p Definice, popis obráb Nevýhody Otá ky v etena ezné rychlosti pro HSC Strojní vybavení obráb
HSC, tepelné jevy při Definice, popis Ing. Oskar Zemčík, Ph.D. Základní pojmy Teoretická část Tepelné jevy Vyhodnocení Používané pojmy a odkazy VUT Brno Z anglického překladu vysokorychlostní. Používá
VíceRezonance teorie a praxe Ing. Jan Blata, Ph.D.
Fakulta strojní VŠB TUO Rezonance teorie a praxe Ing. Jan Blata, Ph.D. První rezonanční mód Druhý rezonanční mód Třetí rezonanční mód Video rezonance, modální stavy Rezonance mostu Tacoma Narrows Bridge
VícePřínosy účasti v programu Eureka z pohledu rozvoje VÚTS, a.s.
Přínosy účasti v programu Eureka z pohledu rozvoje VÚTS, a.s. 1 PŘEDSTAVENÍ VÚTS, a.s. rok založení 1951 dlouholetá tradice ve výzkumu a vývoji strojů zpracovatelského průmyslu 187 zaměstnanců (120 ve
Víceþÿ E x p e r i m e n t á l n í s e i z m i c k é my e uchycení senzoru na kvalitu záznamu
DSpace VSB-TUO http://www.dspace.vsb.cz þÿx a d a s t a v e b n í / C i v i l E n g i n e e r i n g S e r i e s þÿx a d a s t a v e b n í. 2 0 0 9, r o. 9 / C i v i l E n g i n e e r i n g þÿ E x p e r
Vícei β i α ERP struktury s asynchronními motory
1. Regulace otáček asynchronního motoru - vektorové řízení Oproti skalárnímu řízení zabezpečuje vektorové řízení vysokou přesnost a dynamiku veličin v ustálených i přechodných stavech. Jeho princip vychází
VíceRotující soustavy, měření kritických otáček, typické projevy dynamiky rotorů.
Rotující soustavy, měření kritických otáček, typické projevy dynamiky rotorů www.kme.zcu.cz/kmet/exm 1 Obsah prezentace 1. Rotující soustavy 2. Základní model rotoru Lavalův rotor 3. Nevyváženost rotoru
Více(test version, not revised) 9. prosince 2009
Mechanické kmitání (test version, not revised) Petr Pošta pposta@karlin.mff.cuni.cz 9. prosince 2009 Obsah Kmitavý pohyb Kinematika kmitavého pohybu Skládání kmitů Dynamika kmitavého pohybu Přeměny energie
VíceAbychom se vyhnuli užití diferenčních sumátorů, je vhodné soustavu rovnic(5.77) upravit následujícím způsobem
Abychom se vyhnuli užití diferenčních sumátorů, je vhodné soustavu rovnic(5.77) upravit následujícím způsobem I 1 = 1 + pl 1 (U 1 +( )), = 1 pc 2 ( I 1+( I 3 )), I 3 = pl 3 (U 3 +( )), 1 U 3 = (pc 4 +1/
VíceMĚŘENÍ A ANALÝZA ELEKTROAKUSTICKÝCH SOUSTAV NA MODELECH. Petr Kopecký ČVUT, Fakulta elektrotechnická, Katedra Radioelektroniky
MĚŘENÍ A ANALÝZA ELEKTROAKUSTICKÝCH SOUSTAV NA MODELECH Petr Kopecký ČVUT, Fakulta elektrotechnická, Katedra Radioelektroniky Při návrhu elektroakustických soustav, ale i jiných systémů, je vhodné nejprve
VíceSmart Temperature Contact and Noncontact Transducers and their Application Inteligentní teplotní kontaktní a bezkontaktní senzory a jejich aplikace
XXXII. Seminar ASR '2007 Instruments and Control, Farana, Smutný, Kočí & Babiuch (eds) 2007, VŠB-TUO, Ostrava, ISBN 978-80-248-1272-4 Smart Temperature Contact and Noncontact Transducers and their Application
VíceVýukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Základní charakteristika a demonstrování základních principů měření veličin
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Základní charakteristika a demonstrování základních principů měření veličin Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Základní charakteristika a
VíceÚvod do strojírenství (2009/2010) 7/1 Stanislav Beroun
Výrobní stroje Výrobní stroje jsou mechanická zařízení k usnadnění, zrychlení a zpřesnění lidské práce. Obsahují řadu mechanizačních prvků k odstranění namáhavé a především opakující se fyzické práce obsluhy
VíceZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ Z MECHANICKÝCH. Jiří Tůma
ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ Z MECHANICKÝCH SYSTÉMŮ UŽITÍM FFT Jiří Tůma Štramberk 1997 ii Anotace Cílem této knihy je systematicky popsat metody analýzy signálů z mechanických systémů a strojních zařízení. Obsahem
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu zástavby jednotlivých prvků technického zařízení Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
VíceANALÝZA LIDSKÉHO HLASU
ANALÝZA LIDSKÉHO HLASU Pomůcky mikrofon MCA-BTA, LabQuest, program LoggerPro (nebo LoggerLite), tabulkový editor Excel, program Mathematica Postup Z každodenní zkušenosti víme, že každý lidský hlas je
VíceMechanické kmitání - určení tíhového zrychlení kyvadlem
I N V E S T I C E D O R O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY Laboratorní práce č. 9 Mechanické kmitání - určení
VíceVerifikace výpočtových metod životnosti ozubení, hřídelů a ložisek na příkladu čelní a kuželové převodovky
Katedra částí a mechanismů strojů Fakulta strojní, VŠB - Technická univerzita Ostrava 708 33 Ostrava- Poruba, tř. 7.listopadu Verifikace výpočtových metod životnosti ozubení, hřídelů a ložisek na příkladu
VíceCentrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - 7. GSŘ 2015, Herbertov 6. a
WP15: Snížení problémů hluku a vibrací (tzv. NVH) a zlepšení vibračního pohodlí pro budoucí vozidla Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení technické v Praze, zodpov. osoba
VíceNávod k použití programu pro výpočet dynamické odezvy spojitého nosníku
Návod k použití programu pro výpočet dynamické odezvy spojitého nosníku Obsah. Úvod.... Popis řešené problematiky..... Konstrukce... 3. Výpočet... 3.. Prohlížení výsledků... 4 4. Dodatky... 6 4.. Newmarkova
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta strojního inženýrství Ústav strojírenské technologie ISBN 978-80-214-4352-5 VIBRACE PŘI SOUSTRUŽENÍ ABSTRAKT
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta strojního inženýrství Ústav strojírenské technologie ISBN 978-80-214-4352-5 VIBRACE PŘI SOUSTRUŽENÍ Zdeněk FIALA 1 1 Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické
VícePROVOZ, DIAGNOSTIKA A ÚDRŽBA STROJŮ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ PROVOZ, DIAGNOSTIKA A ÚDRŽBA STROJŮ ZÁKLADNÍ PORUCHY A JEJICH PROJEVY VE FREKVENČNÍCH SPEKTRECH doc. Ing. Helebrant František, CSc. Ing.
VíceMěření neelektrických veličin. Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování
Měření neelektrických veličin Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování Obsah Struktura měřicího řetězce Senzory Technické parametry senzorů Obrazová příloha Měření neelektrických veličin
VíceNovinky ve zkušebnictví 2011 SČZL. Únavové vibrační zkoušky ve SWELL. Ing. Jaromír Kejval, Ph.D.
Novinky ve zkušebnictví 2011 SČZL Únavové vibrační zkoušky ve SWELL Ing. Jaromír Kejval, Ph.D. SWELL komplexní dodavatel vývojových služeb Design a předvývoj CAD/CAE Engineering Prototypy Technologické
VíceNávrh frekvenčního filtru
Návrh frekvenčního filtru Vypracoval: Martin Dlouhý, Petr Salajka 25. 9 2010 1 1 Zadání 1. Navrhněte co nejjednodušší přenosovou funkci frekvenčního pásmového filtru Dolní propusti typu Bessel, která bude
VíceStanovení typu pomocného regulátoru v rozvětvených regulačních obvodech
Proceedings of International Scientific onference of FME Session 4: Automation ontrol and Applied Informatics Paper 7 Stanovení typu pomocného regulátoru v rozvětvených regulačních obvodech DAVIDOVÁ, Olga
Více12 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ
56 12 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ Těžiště I. impulsová věta - věta o pohybu těžiště II. impulsová věta Zákony zachování v izolované soustavě hmotných bodů Náhrada pohybu skutečných objektů pohybem
VícePojistka otáček PO 1.1
Pojistka otáček PO 1.1 1. Účel použití: 1.1. Signalizátor dosažení maximálních dovolených otáček turbiny (dále jen SMDO) je určen pro automatickou elektronickou signalizaci překročení zadaných otáček rotoru
VíceMECHANICKÉ KMITÁNÍ. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - 3.A
MECHANICKÉ KMITÁNÍ Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - 3.A Kinematika kmitavého pohybu Mechanický oscilátor - volně kmitající zařízení Rovnovážná poloha Výchylka Kinematika kmitavého pohybu Veličiny charakterizující
VíceVibroakustická diagnostika
Vibroakustická diagnostika frekvenční analýza, ultrazvukové emise Vibroakustické metody Vibroakustika jako hlavní diagnostický signál používá chvění kmitání vibrace hlučnost Použitý diagnostický signál
VíceVOLBA ČASOVÝCH OKEN A PŘEKRYTÍ PRO VÝPOČET SPEKTER ŠIROKOPÁSMOVÝCH SIGNÁLŮ
VOLBA ČASOVÝCH OKEN A PŘEKRYTÍ PRO VÝPOČET SPEKTER ŠIROKOPÁSOVÝCH SIGNÁLŮ Jiří TŮA, VŠB Technická univerzita Ostrava Petr Czyž, Halla Visteon Autopal Services, sro Nový Jičín 2 Anotace: Referát se zabývá
VíceDynamické chyby interpolace. Chyby způsobené pasivními odpory. Princip jejich kompenzace.
Dynamické chyby interpolace. Chyby způsobené pasivními odpory. Princip jejich kompenzace. 10.12.2014 Obsah prezentace Chyby při přechodu kvadrantů vlivem pasivních odporů Kompenzace kvadrantových chyb
VíceProblematika disertační práce a současný stav řešení. Filip Hort
Problematika disertační práce a současný stav řešení školitel: doc. Ing. Pavel Mazal, CSc. 2 /18 OBSAH Téma disertační práce Zdroje AE na ložiscích Úprava zkušebního zařízení Vyhodnocování experimentálních
VíceTuhost obráběcích strojů
Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní Katedra konstruování strojů Podklady pro: KKS/ KVS,KOS Katedra konstruování strojů Fakulta strojní KKS/KVS, KOS Tuhost obráběcích strojů Zdeněk Hudec verze
VíceMĚŘENÍ ÚHLOVÝCH KMITŮ ZA ROTACE
26. mezinárodní konference DIAGO 27 TECHNICKÁ DIAGNOSTIKA STROJŮ A VÝROBNÍCH ZAŘÍZENÍ MĚŘENÍ ÚHLOVÝCH KMITŮ ZA ROTACE Jiří TŮMA VŠB Technická Univerzita Ostrava Osnova Motivace Kalibrace měření Princip
VíceČíslicové zpracování signálů a Fourierova analýza.
Číslicové zpracování signálů a Fourierova analýza www.kme.zcu.cz/kmet/exm 1 Obsah prezentace 1. Úvod a motivace 2. Data v časové a frekvenční oblasti 3. Fourierova analýza teoreticky 4. Fourierova analýza
Více1 ÚVOD 14 2 KDEZAČÍT SE SPOLEHLIVOSTÍASYNCHRONNÍCH ELEKTROMOTORŮ 16 3 BEZDEMONTÁŽNÍ TECHNICKÁDIAGNOSTIKA 17
Obsah 1 ÚVOD 14 2 KDEZAČÍT SE SPOLEHLIVOSTÍASYNCHRONNÍCH ELEKTROMOTORŮ 16 3 BEZDEMONTÁŽNÍ TECHNICKÁDIAGNOSTIKA 17 3.1 MOŽNOSTI POSUZOVÁNÍ TECHNICKÉHO STAVU ASYNCHRONNÍCH ELEKTROMOTORŮ 23 3.2 ZAČLENĚNÍ
VíceSignál v čase a jeho spektrum
Signál v čase a jeho spektrum Signály v časovém průběhu (tak jak je vidíme na osciloskopu) můžeme dělit na periodické a neperiodické. V obou případech je lze popsat spektrálně určit jaké kmitočty v sobě
Více2010 FUNKČNÍ VZOREK. Obrázek 1 Budič vibrací s napěťovým zesilovačem
Název funkčního vzorku v originále Electrodynamic vibration exciter Název funkčního vzorku česky (anglicky) Elektrodynamický budič vibrací Autoři Ing. Aleš Prokop Doc. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. Id. číslo
VícePříloha č. 1. amplitudová charakteristika filtru fázová charakteristika filtru / frekvence / Hz. 1. Určení proudové hustoty
Příloha č. 1 Při hodnocení expozice nízkofrekvenčnímu elektromagnetickému poli (0 Hz 10 MHz) je určující veličinou modifikovaná proudová hustota J mod indukovaná v tělesné tkáni. Jak je uvedeno v nařízení
VíceLaboratorní měření a analýza dynamicko-akustických parametrů železničních kol bez tlumičů a s tlumiči typu Schrey & Veith
Jaroslav Smutný, Luboš Pazdera Laboratorní měření a analýza dynamicko-akustických parametrů železničních kol bez tlumičů a s tlumiči typu Schrey & Veith Klíčová slova: hluk, vibrace, tlumič typu Schrey
Více3. Mechanická převodná ústrojí
1M6840770002 Str. 1 Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava 3.3 Výzkum metod pro simulaci zatížení dílů převodů automobilů 3.3.1 Realizace modelu jízdy osobního vozidla a uložení hnacího agregátu
VíceAnalýza signálů technikou Waveletů
Analýza signálů tecnikou Waveletů Piecota, Hynek 1 1 Ing., Katedra ATŘ-352, VŠB-TU Ostrava, 17. listopadu, Ostrava - Poruba, 708 33 ynek.piecota@vsb.cz, ttp://www.fs.vsb.cz 1 Abstrakt Teorie analýzy signálů
VíceStanovení kritických otáček vačkového hřídele Frotoru
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra mechaniky Stanovení ických otáček vačkového hřídele Frotoru Řešitel: oc. r. Ing. Jan upal Plzeň, březen 7 Úvod: Cílem předložené zprávy je
VíceMezilaboratorní porovnání při vibračním zkoušení
ČSN EN ISO/IEC 17025 ČSN EN ISO/IEC 17043 ISO/IEC Pokyn 43-1 ISO/IEC Pokyn 43-2 ČIA MPA 30-03-12 Ing. Jaromír KEJVAL, Ph.D. SWELL, a.s., Příčná 2071, 508 01 Hořice, Czech Republic e-mail: jaromir.kejval@swell.cz,
VíceDUM označení: VY_32_INOVACE_... Jméno autora výukového materiálu: Ing. Jitka Machková Škola: Základní škola a mateřská škola Josefa Kubálka Všenory
DUM označení: VY_32_INOVACE_... Jméno autora výukového materiálu: Ing. Jitka Machková Škola: Základní škola a mateřská škola Josefa Kubálka Všenory Karla Majera 370, 252 31 Všenory. Datum (období) vytvoření:
VíceKonstrukční zásady návrhu polohových servopohonů
Konstrukční zásady návrhu polohových servopohonů Radomír Mendřický Elektrické pohony a servomechanismy 2.6.2015 Obsah prezentace Kinematika polohových servopohonů Zásady pro návrh polohových servopohonů
VíceDiagnostika strojů - jak nastavit smysluplné měření. ANEB NAUČTE SE TO KONEČNĚ, JAK NA TO 20. - 25.4.2015 ŠTÚROVO ŠKOLÍCÍ STŘEDISKO CMMS
Diagnostika strojů - jak nastavit smysluplné měření. ANEB NAUČTE SE TO KONEČNĚ, JAK NA TO 20. - 25.4.2015 ŠTÚROVO ŠKOLÍCÍ STŘEDISKO CMMS VÍTE, ŽE VÍC JAK 75% PROJEKTŮ PREDIKTIVNÍ ÚDRŽBY JE NEÚSPĚŠNÝCH?
Více- Ideálně koherentním světelným svazkem se rozumí elektromagnetické vlnění o stejné frekvenci, stejném směru kmitání a stejné fázi.
P7: Optické metody - V klasické optice jsou interferenční a difrakční jevy popisovány prostřednictvím ideálně koherentních, ideálně nekoherentních, později také částečně koherentních světelných svazků
Víceelektrické filtry Jiří Petržela filtry založené na jiných fyzikálních principech
Jiří Petržela filtry založené na jiných fyzikálních principech piezoelektrický jev při mechanickém namáhání krystalu ve správném směru na něm vzniká elektrické napětí po přiložení elektrického napětí se
VíceCW01 - Teorie měření a regulace
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2010/2011 SPEC. 2.p 2010 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace
VíceADA Semestrální práce. Harmonické modelování signálů
České vysoké učení technické v Praze ADA Semestrální práce Harmonické modelování signálů Jiří Kořínek 31.12.2005 1. Zadání Proveďte rozklad signálu do harmonických komponent (řeč, hudba). Syntetizujte
VíceCentrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2. a , Roztoky -
Popis obsahu balíčku Popis obsahu balíčku WP15 Snížení problémů hluku a vibrací (tzv. NVH) a WP15: Popis obsahu balíčku WP15 Snížení problémů hluku a vibrací (tzv. NVH) a Vedoucí konsorcia podílející se
Více5/3.5.2 ZÁTùÎ HLUKEM A VIBRACEMI
část 5, díl 3, kapitola 5.2, str. 1 5/3.5.2 ZÁTùÎ HLUKEM A VIBRACEMI Metody hodnocení hlukové expozice, jejích účinků na sluch a metody předpovědi sluchových ztrát jsou mezinárodně normalizovány (ČSN ISO
VíceNákup poptávaných zařízení na základě zadání této veřejné zakázky je jediným možným způsobem naplnění potřeby zadavatele.
Odůvodnění veřejné zakázky Dodávka zařízení pro zkušebnictví v oblasti technologie obrábění, dynamiky a tepla - Kompetenční centrum Kuřim část 1 a 6 dle 156 zákona č. 137/2006, ve znění pozdějších předpisů
Více13 Měření na sériovém rezonančním obvodu
13 13.1 Zadání 1) Změřte hodnotu indukčnosti cívky a kapacity kondenzátoru RC můstkem, z naměřených hodnot vypočítej rezonanční kmitočet. 2) Generátorem nastavujte frekvenci v rozsahu od 0,1 * f REZ do
VíceVYUŽITÍ MATLABU PRO PODPORU VÝUKY A PŘI ŘEŠENÍ VÝZKUMNÝCH ÚKOLŮ NA KATEDŘE KOMUNIKAČNÍCH A INFORMAČNÍCH SYSTÉMŮ
VYUŽITÍ MATLABU PRO PODPORU VÝUKY A PŘI ŘEŠENÍ VÝZKUMNÝCH ÚKOLŮ NA KATEDŘE KOMUNIKAČNÍCH A INFORMAČNÍCH SYSTÉMŮ Markéta Mazálková Katedra komunikačních a informačních systémů Fakulta vojenských technologií,
Vícekatedra technických zařízení budov, fakulta stavební ČVUT TZ 31: Vzduchotechnika cvičení č.1 Hluk v vzduchotechnice vypracoval: Adamovský Daniel
Úvod Legislativa: Nařízení vlády č. 502/2000 Sb o ochraně zdraví před nepříznivými účinky hluku a vibrací + novelizace nařízením vlády č. 88/2004 Sb. ze dne 21. ledna 2004. a) hlukem je každý zvuk, který
VíceDIPLOMOVÁ PRÁCE OPTIMALIZACE MECHANICKÝCH
DIPLOMOVÁ PRÁCE OPTIMALIZACE MECHANICKÝCH VLASTNOSTÍ MECHANISMU TETRASPHERE Vypracoval: Jaroslav Štorkán Vedoucí práce: prof. Ing. Michael Valášek, DrSc. CÍLE PRÁCE Sestavit programy pro kinematické, dynamické
VíceKapacita, indukčnost; kapacitor-kondenzátor, induktor-cívka
Kapacita, indukčnost; kapacitor-kondenzátor, induktor-cívka Kondenzátor je schopen uchovat energii v podobě elektrického náboje Q. Kapacita C se udává ve Faradech [F]. Kapacita je úměrná ploše elektrod
VíceNové směry v řízení ES
Nové směry v řízení ES Nové směry v řízení ES Systémy založené na technologii měření synchronních fázorů: WAM - Wide Area Monitoring WAC Wide Area Control WAP - Wide Area Protection Někdy jsou všechny
Více- + C 2 A B V 1 V 2 - U cc
RIEDL 4.EB 10 1/6 1. ZADÁNÍ a) Změřte frekvenční charakteristiku operačního zesilovače v invertujícím zapojení pro růžné hodnoty zpětné vazby (1, 10, 100, 1000kΩ). Vstupní napětí volte tak, aby nedošlo
VíceRozeznáváme tři základní složky vibrací elektrických strojů točivých. Vibrace elektromagnetického původu
Rozeznáváme tři základní složky vibrací elektrických strojů točivých Vibrace elektromagnetického původu Vibrace mechanického původu Vibrace - hluk ventilačního původu Od roku 1985 pozorují fenomén negativního
VíceUrčení hlavních geometrických, hmotnostních a tuhostních parametrů železničního vozu, přejezd vozu přes klíny
Určení hlavních geometrických, hmotnostních a tuhostních parametrů železničního vozu, přejezd vozu přes klíny Název projektu: Věda pro život, život pro vědu Registrační číslo: CZ.1.07/2.3.00/45.0029 V
VíceMECHANICKÉ KMITÁNÍ POJMY K ZOPAKOVÁNÍ. Testové úlohy varianta A
Škola: Autor: DUM: Vzdělávací obor: Tematický okruh: Téma: Masarykovo gymnázium Vsetín Mgr. Jitka Novosadová MGV_F_SS_3S3_D19_Z_OPAK_KV_Mechanicke_kmitani_T Člověk a příroda Fyzika Mechanické kmitání Opakování
VíceElektromechanický oscilátor
- 1 - Elektromechanický oscilátor Ing. Ladislav Kopecký, 2002 V tomto článku si ukážeme jeden ze způsobů, jak využít silové účinky cívky s feromagnetickým jádrem v rezonanci. I člověk, který neoplývá technickou
VíceTechnická diagnostika Vibrodiagnostika Ing. Jan BLATA, Ph.D. Kat. 340, VŠB-TU Ostrava Ostrava 2014
Fakulta strojní VŠB TUO Technická diagnostika Vibrodiagnostika Ing. Jan BLATA, Ph.D. Kat. 340, VŠB-TU Ostrava Ostrava 2014 Vibrodiagnostika Je jednou z nejpoužívanějších metod pro diagnostiku technického
Více6 Algebra blokových schémat
6 Algebra blokových schémat Operátorovým přenosem jsme doposud popisovali chování jednotlivých dynamických členů. Nic nám však nebrání, abychom přenosem popsali dynamické vlastnosti složitějších obvodů,
Více