Laboratorní cvičení z oboru I
|
|
|
- Stanislav Pavlík
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky Laboratorní cvičení z oboru I Úloha č. 8 Nalezení optimálních parametrů regulátoru KS 98-1 pro řízení tepelné soustavy Vypracovali: Dominik Papp, Tomáš Benda Datum měření:
2 Zadání 1. Zaznamenaný průběh regulačního pochodu pro dvoustavový PID regulátor s nespojitým výstupem s parametry dle bodu 2 zadání. 2. V přehledné formě (v tabulkách hodnoty parametrů PID regulátoru získané pomocí automatického seřízení dle bodu 3 a Zaznamenané průběhy samooptimalizacního experimentu a průběhy odpovídajících regulačních pochodů snalezenými parametry dle bodů 3 a 4 zadání (celkem 4 grafy). Ve všech grafech bude zobrazen průběh nespojitého výstupu y1. 4. Záznam čelního panelu a záznam průběhu optimalizačního experimentu a následného regulačního pochodu dle bodu zadání. 5. Záznam čelního panelu dle bodu zadání Záznam ladícího experimentu z PMATune podle bodu 6 zadání. Nalezené optimální parametry regulátoru při nastavení rychlosti uzavřené smyčky na Normální a tomu odpovídající záznam průběhu regulačního pochodu z BlueControl. Hodnoty optimálních parametrů přepočtené pro rychlosti uzavřené smyčky na Pomalá a Rychlá. 7. Hodnoty parametrů regulátoru získané pomocí automatického seřízení a zaznamenaný průběh optimalizačního experimentu a odpovídajícího regulačního pochodu dle bodu 7 zadání. 8. Nalezené hodnoty parametrů regulátoru pro topení a chlazení dle bodu 9 zadaní. Záznam průběhu optimalizačního experimentu a průběhu odpovídajícího regulačního pochodu (2 grafy, budou v nich zobrazovány i oba nespojité výstupy). Záznam panelu zobrazujícího stav po dokončené optimalizaci. 9. Schémata programů z prostření ET/KS98 dle bodů zadání 2,6,8 a Závěr s vlastním hodnocením. Dominik Papp Strana 2 / 12 INLC úloha 8
3 Vypracování 1. Průběh regulačního pochodu pro dvoustavový PID regulátor Graf 19: Průběh regulačního pochodu pro dvoustavový PID regulátor 2. Hodnoty parametrů PID regulátoru Parametr Topení Chlazení Xp1 7,366 7,366 Tn [s] 1,345 1,345 Tv [s] 1,345 1,345 Tp1 [s] 0,4 0,4 Tab 1: Automatické seřízení dle bodu 3 Parametr Topení Chlazení Kp 8,167 8,167 Ti [s] 1,505 1,505 Td [s] 1,505 1,505 Tp1 [s] 0,4 0,4 Tab 2: Automatické seřízení dle bodu 4 Dominik Papp Strana 3 / 12 INLC úloha 8
4 3. Průběhy samooptimalizacního experimentu Graf 20: Průběh samooptimalizace dle bodu 3 Graf 21: Regulační pochod po samooptimalizaci dle bodu 3 Dominik Papp Strana 4 / 12 INLC úloha 8
5 4. Čelního panelu, záznam průběhu optimalizačního experimentu a regulačního pochod Tab 3: Čelní panel v automatickém/manuálním režimu Graf 22: Samooptimalizace Dominik Papp Strana 5 / 12 INLC úloha 8
6 Graf 23: Regulační pochod 5. Záznam čelního panelu dle bodu zadání 6. Panel 1: Čelní panel dle bodu 6 Dominik Papp Strana 6 / 12 INLC úloha 8
7 6. Ladící experiment v PMATune Graf 24: Průběh ladicího experimentu v PMATune Graf 25: Regulační pochod Kp [%] Pomalá Normální Rychlá Ti [s] 0,08 0,16 0,25 Tu [s] 7,46 4,23 2,75 Tp [s] 0,44 0,44 0,44 Tab 4: Parametry regulátoru Dominik Papp Strana 7 / 12 INLC úloha 8
![Normální Rychlá Ti [s] 0,08 0,16 0,25 Tu [s] 7,46 4,23 2,75 Tp [s]](/docs-images/46/15490602/images/page_7.jpg "0,44 0,44 0,44 Tab 4: Parametry regulátoru Dominik Papp Strana 7 /")
8 7. Hodnoty parametrů regulátoru získané pomocí automatického seřízení dle bodu 7 zadání Graf 26: Průběh samooptimalizace Graf 27: Regulační pochod Dominik Papp Strana 8 / 12 INLC úloha 8
9 Parametr Hodnota Parametr Hodnota Kp [%] 0,42 VD 2 Tn [s] 7,46 BW 0,3 Tv [s] 1,6 CW 0 Tp1 [s] 0,5 Tab 5: Parametry regulátoru 8. optimalizačního experiment dle bodu zadání 9 Graf 28: Průběh samooptimalizace Dominik Papp Strana 9 / 12 INLC úloha 8 Panel 2: Panel po dokončení samooptimalizace
10 Graf 29: Regulační pochod Dominik Papp Strana 10 / 12 INLC úloha 8
11 9. Schémata zapojení Schéma 1: Základní schéma Schéma 2: Doplnění funkce VTREND a změna barvy displaye Dominik Papp Strana 11 / 12 INLC úloha 8
12 Schéma 3: Bod 8 Závěr Cílem úlohy bylo hledat parametry regulátoru pomocí různých způsobů samooptimalizačních funkcí. Zaznamenali jsme průběhy samooptimalizačních pochodů a následně provedli regulační experiment. Nalezené parametry jsme zanášeli do tabulek. Regulátor s takto nastavenými parametry reguluje bez překmitu, nebo s minimálním překmitem Graf 27. Samooptimalizaci dle bodu 4 vždy končila chybovou hláškou, proto jsme ji nemohli dokončit. Dominik Papp Strana 12 / 12 INLC úloha 8
Model helikoptéry H1
Model helikoptéry H Jan Nedvěd nedvej@fel.cvut.cz Hodnoty a rovnice, které jsou zde uvedeny, byly naměřeny a odvozeny pro model vrtulníku H umístěného v laboratoři č. 26 v budově Elektrotechnické fakulty
ú ď ů ů ď ů ů ů ů ó ň ň ó ů ů ó ť ú ů ů ů ů ů ň ů ů ů ů ť ů ú É ť ů ů ů ů ů Ú ň ů Ý Ť ů ó ů ó ů ů ť ť ů ů ů Ě Ť Ě ů ů Ú ů ť ň ť ů ů ň ú ů ů ď ť ů ť ů Ě ň ť Ť ť Ť Ť ň ň ů Ý Ý Ý Ť ó ú ů ť ť ť ů ť ď ů Ý ů
562 orientační doba jízdy (min)
5 SÍDLIŠTĚ ROHOŽNÍK Rohožnická Zbyslavská Běchovice Ve Žlíbku Bártlova Divadlo Horní Počernice RATIBOŘICKÁ - nejede od.. do..,.. a.. Dopravce: STENBUS s.r.o.,jana Čerstvého,55 Praha 5, tel. Informace o
Filmová odparka laboratorní úlohy
VYSOKÁ ŠKOLA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ V PRAZE Filmová odparka laboratorní úlohy Část 1 ÚLOHY PRO VÝUKU PŘEDMĚTU MĚŘICÍ A ŘÍDICÍ TECHNIKA Verze: 1.0 Prosinec 2004 ÚLOHA 1 Regulace tlaku v brýdovém prostoru
PRACOVNÍ DEN (X) H H. V sobotu a neděli linka nejede
S PRAA-LIEŇ Praha-olešovice # Praha-ubeneč Praha-Sedlec ROZTOKY U PRAY - Zvýrazněné spoje zajišťuje nízkopodlažní vlak. Informace o provozu PID na tel.: ; na internetu : www.ropid.cz 5 Platí od:.. Území
Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Vlastnosti regulátorů
Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) 7) Stabilita regulačního obvodu
Pro model vodárny č. 2.; navrhněte a odzkoušejte vhodné typy regulátorů (P, PI, I, PD a PID), za předpokladu, že je:
Ivan Douša Vodárna2. Pro model vodárny č. 2.; navrhněte a odzkoušejte vhodné typy regulátorů (P, PI, I, PD a PID), za předpokladu, že je: 1. povolena odchylka do 5% v ustáleném stavu na skok řídicí veličiny
ANALÝZA OBCHODNÍCH SPOLEČNOSTÍ, DRUŽSTEV A STÁTNÍCH PODNIKŮ VE MĚSTĚ VALAŠSKÉ MEZIŘÍČÍ
Příloha č. 3 ANALÝZA OBCHODNÍCH SPOLEČNOSTÍ, DRUŽSTEV A STÁTNÍCH PODNIKŮ VE MĚSTĚ VALAŠSKÉ MEZIŘÍČÍ 2003-2006 Použité zdroje: Obchodní rejstřík Registr ekonomických subjektů Datum: 17.7.2006 26.7.2006
HPS - SEŘÍZENÍ PID REGULÁTORU PODLE PŘECHODOVÉ CHARAKTERISTIKY
Schéma PS - SEŘÍZENÍ PID REGULÁTORU PODLE PŘECODOVÉ CARAKTERISTIKY A1 K1L U1 K1R A2 PC K2L K2R B1 U2 B2 PjR PjR F C1 S1 h L S2 F C2 h R A/D, D/A PŘEVODNÍK A OVLÁDACÍ JEDNOTKA u R u L Obr. 1 Schéma úlohy
Robustnost regulátorů PI a PID
Proceedings of International Scientific Conference of FME Session 4: Automation Control and Applied Informatics Paper 45 Robustnost regulátorů PI a PID VÍTEČKOVÁ, Miluše Doc. Ing., CSc., katedra ATŘ, FS
PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA
PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA Schéma Obr. 1 Schéma úlohy Popis úlohy Dynamická soustava na obrázku obr. 1 je tvořena stejnosměrným motorem M, který je prostřednictvím spojky EC spojen se stejnosměrným generátorem
PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
NS / PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha č. - Dvoupolohová regulace teploty Vypracoval: Ha Minh.. Spolupracoval: Josef Dovrtěl I. Zadání ) Zapojte laboratorní úlohu dle schématu. ) Zjistěte a zhodnoťte
S70. Tarifní pásmo PRACOVNÍ DEN ( ) SOBOTA ( ) a NEDĚLE ( ) BEROUN Králův Dvůr Králův Dvůr-Popovice. 14 Stašov - 10 Zdice.
S BEROUN Králův Dvůr Králův DvůrPopovice Zdice Stašov Praskolesy HOŘOVICE Zvýrazněné spoje jsou vhodné pro cestující na vozíku. označovač jízdenek PID Předplatní jízdenky PID platí pouze v úseku Beroun
KS 40-1 pro hořáky Speciální regulátor pro průmyslové hořáky
PMA a Company of WEST Control Solutions KS 40-1 pro hořáky Speciální regulátor pro průmyslové hořáky Čelní komunikační BluePort a BlueControl software Manažer údržby a seznam poruch Modulační, dvoustupňová
WILKOP - trade, spol. s r.o., Hlavní 823, 756 54 Zubří. www.wilkop.eu EKOREG - BXC UŽIVATELSKÝ MANUÁL. Verze 1.1
EKOREG - BXC UŽIVATELSKÝ MANUÁL Verze 1.1 0 OBSAH strana ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ÚVOD 2 UVÍTACÍ SCREEN 2 ZÁKLADNÍ
ž ú Ď ň ň ú Á É ž Ý Ě É ň Ě É É ž Ť Ť Ť ú Ň ŤŤ Ť ó Á ú ú Ť ň ú ň ž É Š Š ž ó ó Ť É Ť Ě Ť ň Ťň Ť ž ňž Ť Ó Ť ú ž Ť ú ž Ť ó ž ž Ť Ť ž Ě Š ú ž ž ň Č ž ž ž ž Ť Ť Ť Č Ň Á Ť Ý ú Ť ž ň ž Ť Ý Ť Ť ž ň Ťň Š ž ú ž
k DUM 08. pdf ze šablony 1_šablona_automatizační_technika_I 03 tematický okruh sady: regulátor
METODICKÝ LIST k DUM 08. pdf ze šablony 1_šablona_automatizační_technika_I 03 tematický okruh sady: regulátor Téma DUM: spojitá regulace test 1 Anotace: Digitální učební materiál DUM - slouží k výuce regulátorů
NÁZEV ROČNÍKOVÉ PRÁCE ročníková práce
NÁZEV ROČNÍKOVÉ PRÁCE ročníková práce Autor: Jméno Příjmení Školní rok: 2015/2016 Třída: III.A Prohlašuji, že jsem ročníkovou práci vypracoval/a samostatně na základě vlastních zjištění a s použitím literatury
ÚLOHA R1 REGULACE TLAKU V BRÝDOVÉM PROSTORU ODPARKY
VYSOKÁ ŠKOLA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ V PRAZE Ústav počítačové a řídicí techniky Ústav fyziky a měřicí techniky LABORATOŘ OBORU IIŘP ÚLOHA R1 REGULACE TLAKU V BRÝDOVÉM PROSTORU ODPARKY Zpracoval: Miloš Kmínek
Ž ť ď ť ž ť ťď Ď ž ž ť Ž Č Č ž Ž ž Ď ť ť Ď ž ž ž Ď ž ť ť ž ž ž ž Í É Č ž ž ž ť ž Ď ž Ď ť ž ž ž ž ž ť ť Ď Ú ž ž Š ž ž ž ž ž ž ž ž Í Ž ž Í Č Ú ž Č ž ž Ž ž ž Ž ž Č Č ž ž ž ž ť ž Č Č ž ž ž ž Ř Šť ž Š Ž ž ž
350 orientační doba jízdy (min)
DEJICKÁ # e Struhách x Hydrologický ústav x Podbabě x Roztocká x Sedlecký přívoz, kopci EKÉ PŘÍEPY SRKYNĚ ICHOCEES,NOUTONICE K ichoceves, Zastávky v tarifních pásmech a jsou na území hl.m. Prahy. - jede
3 Tarif PID: Jízda s předem zakoupenou jízdenkou. Území hl. m. Prahy se počítá jako 4 tarifní pásma.
CÍSAŘSKÁ LOUKA 5 Výtoň Botel Admirál 5 JIRÁSKOVO NÁMĚSTÍ Linka není v provozu při. a vyšším stupni povodňové aktivity V provozní době aktuální informace na telefonu. Dopravce: První Všeobecná Člunovací
PID mikroprocesorový regulátor THP35
PID mikroprocesorový regulátor THP35 1.0 Všeobecný popis: Číslicový regulátor teploty THP35 se dvěma výstupy, postavený na bázi výkonného mikroprocesoru, je konstruován pro regulaci teploty nebo jiných
PRAŽSKÁ INTEGROVANÁ DOPRAVA (PID) - Městská doprava Praha. Tarifní pásmo P
P DĚTSKÝ OSTROV Slovanský ostrov - Žofín 5 Střelecký ostrov NÁRODNÍ DIVADLO - HOLLAR Linka není v provozu při. a vyšším stupni povodňové aktivity V roce je linka v provozu do.. V provozní době aktuální
1 VZNIK, VÝVOJ A DEFINICE MECHATRONIKY
1 VZNIK, VÝVOJ A DEFINICE MECHATRONIKY 1.1 VÝVOJ MECHATRONIKY Ve vývoji mechatroniky lze vysledovat tři období: 1. etapa polovina 70. let, Japonsko, založení nového oboru shrnuje poznatky z mechaniky,
SP = (1-7/10) x (1-3/5) = 0.3 x 0.4 12%
Stupeň progresivity nového výrobku a průměrné stáří výrobního programu Příklad 1: Stanovte stupeň progresivity telefonu Nokia 6210, která se ve světě začala prodávat v r. 1996, plánovaná délka výrobního
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd KKY/LS2. Plzeň, 2008 Pavel Jedlička
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd KKY/LS2 Semestrální práce Plzeň, 2008 Jan Krčmář Pavel Jedlička 1 Měřený model Je zadán systém (1), který budeme diskretizovat použitím funkce c2d
MAT_303 Název: VY_32_INOVACE_01_MAT_303_OZŠ_reálná_čísla_II.docx. MAT_304 Název: VY_32_INOVACE_01_MAT_304_OZŠ_zlomky.docx
Název školy: SPŠ Ústí nad Labem, středisko Resslova Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.10.1036 Klíčová aktivita: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT. Digitální učební materiály Autor:
Obsah. 4.1 Astabilní klopný obvod(555)... 7 4.2 Astabilní klopný obvod(diskrétní)... 7
Obsah 1 Zadání 1 2 Teoretický úvod 1 2.0.1 doba náběhu impulsu....................... 2 2.0.2 překmit čela............................ 2 2.0.3 šířka impulsu........................... 2 2.0.4 pokles vrcholu
PROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, DUKELSKÁ 13 PROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE Provedl: Tomáš PRŮCHA Datum: 23. 1. 2009 Číslo: Kontroloval: Datum: 4 Pořadové číslo žáka: 24
215.1.9 - REKTIFIKACE DVOUSLOŽKOVÉ SMĚSI, VÝPOČET ÚČINNOSTI
215.1.9 - REKTIFIKACE DVOUSLOŽKOVÉ SMĚSI, VÝPOČET ÚČINNOSTI ÚVOD Rektifikace je nejčastěji používaným procesem pro separaci organických látek. Je široce využívána jak v chemické laboratoři, tak i v průmyslu.
Kraj navštívil místopředseda vlády Pavel Bělobrádek 4.10.2014 pardubickenovinky.cz str. 0 regiony Univerzita Pardubice
Rádio Blaník - východ Pardubický kraj navštívil Pavel Bělobrádek 3.10.2014 Rádio Blaník - východ str. 3 07:56 Zprávy moderátor -------------------- Pardubický kraj navštívil Pavel Bělobrádek. Místopředseda
Měření se senzorem GPS
Měření se senzorem GPS V současné době jsou žáci základních a středních škol (resp. studenti vysokých škol) velmi zběhlí v používání moderní techniky (mobilní telefony, přístroje GPS, počítače, ). Proto
Regulační ventily FHV mají flexibilní použití a snadno se instalují do okruhu podlahového vytápění.
Použití Regulační ventily FHV jsou ideální pro regulaci teploty jednotlivých místností s podlahovým vytápěním a pro systémy využívající podlahové vytápění v kombinaci s radiátory. Společnost Danfoss nabízí
SOBOTA (6) a NEDĚLE (+) V pracovní dny jede jen v úseku. Praha-Libeň - Roztoky u Prahy
S4 PRAA-OSTIVAŘ Praha-Libeň Praha-olešovice # Praha-ubeneč 4 Praha-Sedlec zú ROZTOKY U PRAY Dopravce: České dráhy, a.s.,nábřeží Ludvíka Svobody, Praha, tel. 4 Informace o provozu PID na tel.: ; na internetu
UNIVERZITA PARDUBICE ÚSTAV ELEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY
UNIVERZITA PARDUBICE ÚSTAV ELEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY GERÁTOR SIGNÁLU PŘESNÉHO KMITOČTU BAKALÁŘSKÁ PRÁCE AUTOR PRÁCE: Jan Šafařík VEDOUCÍ PRÁCE: Ing. Josef Marek, CSc. 2007 UNIVERSITY OF PARDUBICE INSTITUTE
Automatizační technika. Regulační obvod. Obsah
30.0.07 Akademický rok 07/08 Připravil: Radim Farana Automatizační technika Regulátory Obsah Analogové konvenční regulátory Regulátor typu PID Regulátor typu PID i Regulátor se dvěma stupni volnosti Omezení
340 orientační doba jízdy (min)
DEJVICKÁ # Podbaba Ve Struhách x Hydrologický ústav x V Podbabě x Roztocká x Sedlecký přívoz Roztoky,nádraží x Roztoky,Tyršovo nám. Roztoky,U rybníčku Roztoky,rozc.Žalov Zastávky v tarifních pásmech a
s příčlemi v křídlech 760/1390 špaletové okno dřevěné špatetové otevíravé jednokřídlové s
číslo položky ozn.tvaru okna Počet celkem Rozměr Popis technický stav 1 T11 1 2 T12 3 3 T13 4 4 T14 1 5 T15 1 6 T16 4 7 T17 1 8 T18 6 9 T19 3 10 T20.K 12 11 T20.P 18 12 T21 1 13 T22 1 14 T22 7 800/700
Záměry na nehmotný investiční majetek (např. know-how bezprostředně související s realizací projektu)
Seznam priorit, opatření a podopatření programu SROP a JPD Praha Cíl 2, které nevyžadují vyjádření z hlediska vlivu projektu na území soustavy Natura 2000 Žadatelé, kteří žádají o příspěvek z programu
KALOR, KALOR 3, TERMO, BOHEMIA, BOHEMIA R, STYL, HELLAS Souhrn technických informací pro projektování litinových otopných těles
Teplo pro váš domov od roku 1888 KALOR, KALOR 3, TERMO, BOHEMIA, BOHEMIA R, STYL, HELLAS Souhrn technických informací pro projektování litinových otopných těles CZ_2015_6 OBSAH str. KALOR... 3 TABULKY
Studenti s trvalým bydlištěm na území Moravskoslezského kraje na českých vysokých školách v roce 2013. Kde a co studují?
Studenti s trvalým bydlištěm na území Moravskoslezského kraje na českých vysokých školách v roce 2013 Kde a co studují? říjen 2014 RPIC-ViP, s.r.o. Observatoř konkurenceschopnosti a trhu práce Moravskoslezského
Návod. Ht40B. rozšířené možnosti regulátoru. Třípolohová regulace kroková. Třípolohová regulace se zpětnou vazbou. Dálkové řízení žádané hodnoty
Návod Třípolohová regulace kroková Třípolohová regulace se zpětnou vazbou Dálkové řízení žádané hodnoty Regulace poměru Retransmit výstup Digitální vstupy Ht40B rozšířené možnosti regulátoru 07/2007, Ht40B,
Slovo starosty Vá ení obèané, Podìkování POLICIE ÈESKÉ REPUBLIKY DÌKUJE
p p p p p p STUDENSKÝ TEP 2 3 STUDENSKÝ TEP Letní setkání v Maršovì STUDENSKÝ TEP 4 Žlutý den v Olšanech - nahoøe, dole - oprava silnic ve Studené 5 STUDENSKÝ TEP Konec loòského a zaèátek nového škol.roku
CURVO Ceny jsou uvedeny v Kč s 20 % DPH
70.. 73A 76.600,- 300/211/60 cm 02/02/20/14/55B 70.. 73A1 68.360,- 300/211/60 cm 02/02/20/14E/55B 70.. 73A2 61.150,- 300/211/60 cm 02/02/10/24E/55B 70.. 73B 54.230,- 240/141/60 cm 15/02/25/55B 70.. 73BH
359 orientační doba jízdy (min)
5 Zastávky v tarifních pásmech a jsou na území hl.m. Prahy. Dopravce: Dopravní podnik hl. m. Prahy, akciová společnost,sokolovská /, Praha Informace o provozu PID na tel.: ; na internetu : www.ropid.cz
Regulační funkce. v aplikaci pro řízení vzduchotechniky. WILKOP, spol. s r.o., 756 54 Zubří, Hlavní 823, tel. / fax : 571 627 324 www.wilkop.
Regulační funkce v aplikaci pro řízení vzduchotechniky WILKOP, spol. s r.o., 756 54 Zubří, Hlavní 823, tel. / fax : 571 627 324 OBSAH 1. ÚVOD 2 2. HARDWAROVÁ KONCEPCE REGULÁTORU 2 2.1 ZÁKLADNÍ TECHNICKÉ
Špatné nastavení oddělovače pro datum
Špatné nastavení oddělovače pro datum Téma: Návod pro správné nastavení oddělovače pro datum Program: Veškeré programy firmy INISOFT s.r.o. Vypracoval: Lukáš Grill (oddělení technické podpory) Cílem tohoto
13 - Návrh frekvenčními metodami
3 - Návrh frekvenčními metodami Michael Šebek Automatické říení 208 28-3-8 Návrh pomocí Bodeho grafu Automatické říení - Kybernetika a robotika Návrh probíhá v OL s konečným cílem lepšit stabilitu a chování
VENTILÁTOR RADIÁLNÍ RVZF 2510
Katalogový list KP 3019/91 Strana: 1/6 VENTILÁTOR RADIÁLNÍ RVZF 2510 Hlavní části: 1. Oběžné kolo 7. Ložisko pevné 2. Spirální skříň 8. Spojka 3. Sací komora 9. Rám 4. Regulace 10. Kompenzátor 5. Hřídel
Příklady k přednášce 13 - Návrh frekvenčními metodami
Příklady k přednášce 13 - Návrh frekvenčními metodami Michael Šebek Automatické řízení 2015 30-3-15 Nastavení šířky pásma uzavřené smyčky Na přechodové frekvenci v otevřené smyčce je (z definice) Hodnota
VŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky
VŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Česká společnost pro osvětlování KHS Moravskoslezského kraje Měření napěťových a proudových poměrů stabilizátoru a regulátorů typu
Mikroprocesorový regulátor MRS 04 1xxx
Mikroprocesorový regulátor MRS 04 1xxx TECHNICKÁ DOKUMENTACE Výrobce: Lomnická 111, 509 01 Nová Paka Česká republika tel./fax: 493 721 414, 493 721 515, 493 721 995 e-mail: apo@apoelmos.cz http://www.apoelmos.cz
Návod k obsluze. Ht40B. PID regulátor. HTH8 s.r.o. Ht40B, 05/04, soft 4.12/rev. 2
Návod k obsluze Ht40B PID regulátor Ht40B, 05/04, soft 4.2/rev. 2 HTH8 s.r.o. Eimova 880, 572 0 Polička Czech Republic tel.: +420 46 69 55 fax: +420 46 69 5 e-mail: info@hth8.cz www.hth8.cz Důležité na
Elektronický inteligentní regulátor vytápění
Návod na instalaci a použití Elektronický inteligentní regulátor vytápění Typ: IR 07 IR 09 KTP CZ verze 1.0 Obsah 1. Upozornění, bezpečnost, záruka... 3 2. Postup ovládání regulátoru IR07 a IR09KTP...
Tab. 4.1 Záznamový arch předpovědí a preventivních opatření
Tab. 4.1 Záznamový arch předpovědí a preventivních opatření Záznamový arch předpovědí a preventivních opatření jste pocítili úzkost? moce a tělesné projevy (např. úzkost, panika, napětí, zrychlený tep)
Ṡystémy a řízení. Helikoptéra Petr Česák
Ṡystémy a řízení Helikoptéra 2.......... Petr Česák Letní semestr 2001/2002 . Helikoptéra 2 Identifikace a řízení modelu ZADÁNÍ Identifikujte laboratorní model vodárny č. 2.; navrhněte a odzkoušejte vhodné
ZPRÁVA O PRŮBĚHU ŘEŠENÍ PROJEKTU
ZPRÁVA O PRŮBĚHU ŘEŠENÍ PROJEKTU Cíle projektu Uveďte předem stanovené cíle a u každého z nich uveďte, do jaké míry byl splněn, případně důvod, proč splněn nebyl. 1. Rozšíření 1semestrového povinně volitelného
MĚŘENÍ STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK C) REGULAČNÍCH VENTILŮ
Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky Měření neelektrických veličin Laboratorní úloha č. 8 MĚŘENÍ STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK C) REGULAČNÍCH VENTILŮ Roman Mikulka, Martin
Biomedicínské asistivní technologie
VŠB - Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedry kybernetiky a biomedicínského inženýrství studijní program Biomedicínské asistivní technologie Martin Černý Marek Penhaker,
Průmyslový regulátor KS 50
Process and Machinery Automation Průmyslový regulátor KS 50 Návod k použití PROFESS spol. s r.o. Květná 5, 326 00 Plzeň Tel: 377 454 411, 377 240 470 Fax: 377 240 472 E-mail: profess@profess.cz Internet:
Spolupracovník/ci: Téma: Měření setrvačné hmotnosti Úkoly:
Projekt Efektivní Učení Reformou oblastí gymnaziálního vzdělávání je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky. Pracovní list - Laboratorní práce č. 4 Jméno: Třída:
363 orientační doba jízdy (min)
OPATOV # Ke Kateřinkám Zdiměřická Kateřinky x Ke Smrčině x Ve Vilkách x Formanská K Sukovu x Průhonice,Komárov Průhonice,Hole Průhonice x Čestlice,Global Čestlice,Hypernova x Čestlice,Polní o ČESTLIE x
350 orientační doba jízdy (min)
DEJICKÁ # Čínská Podbaba x Hydrologický ústav x Podbabě ú x Roztocká x Sedlecký přívoz xõú Roztoky,nádraží xõ Roztoky,Tyršovo nám. Roztoky,U rybníčku Roztoky,rozc.Žalov x Úholičky, kopci Úholičky ELKÉ
Nový GARDENA AquaContour automatic: Zavlažovač, který se přizpůsobí Vaší zahradě...
SVĚTOVÁ NOVINKA Nový GARDENA AquaContour automatic: Zavlažovač, který se přizpůsobí Vaší zahradě... SVĚTOVÁ NOVINKA SVĚTOVÁ NOVINKA Problém: Obvykle používané zavlažovače nezavlažují nepravidelné travnaté
Universal Serial Bus (USB) Uživatelská příručka Systémové požadavky Pro využití Vaší tiskárny skrz vestavěný USB port, potřebujete následující minimální požadavky: Microsoft Windows 98, ME, 2000 nebo XP,
Vytvoření nové aplikace. Soustava
Vytvoření nové aplikace (všechny volby, které nejsou níže popsané, necháváme vždy beze změny) V menu Soubor zvolíme Nový. Zobrazí se dialogové okno, ve kterém zvolíme Aplikace pracující v reálném čase
Řízení tepelné soustavy pomocí PLC Siemens
Řízení tepelné soustavy pomocí PLC Siemens Martin Kopal TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016
Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: počítačové
356 orientační doba jízdy (min)
5 Pučálka 5 Statenice,Černý Vůl,hospoda Zastávky v tarifních pásmech a jsou na území hl.m. Prahy. Dopravce: ČSAD MHD Kladno a.s.,železničářů 5, Kladno, tel. 5 Informace o provozu PID na tel.: ; na internetu
některé fyzikální veličiny, jako např. napětí, proud, otáčky motoru, teplotu v místnosti, průtok vzduchu (klimatizace,
Základy Systémové techniky budov 7 přednáška Základní požadavky regulačních zařízení, příklady z oblasti regulace vytápění Ing. Jan Vaňuš Ph.D. N 716 tel.: 59 699 1509 email: jan.vanus@vsb.cz vsb.cz http://sweb.cz/jan.vanus
MATLAB V ANALÝZE NAMĚŘENÝCH DAT PRŮMYSLOVÉHO PODNIKU.
MATLAB V ANALÝZE NAMĚŘENÝCH DAT PRŮMYSLOVÉHO PODNIKU. J. Šípal Fakulta výrobních technologií a managementu; Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Abstrakt Příspěvek představuje model popisující dodávku tepelené
Synco living. Vytápění Funkce a ovládání. Srpen 2008. Strana1/44 Michal Bassy - Srpen 2008. Domácnost Místnosti Vstupy / výstupy
Synco living Vytápění Funkce a ovládání Srpen 2008 Strana1/44 Michal Bassy - Srpen 2008 Přehled funkcí pro celou domácnost Synco living rozlišuje mezi... funkcemi pro celou domácnost funkcemi pro místnost
Tlakově nezávislý regulační ventil s integrovaným automatickým regulátorem průtoku AB-QM DN 10-250
Datový list Tlakově nezávislý regulační ventil s integrovaným automatickým regulátorem průtoku AB-QM DN 10-250 AB-QM ventil, vybavený servopohonem, představuje regulační ventil s plnou autoritou a automatický
TEPELNÉ ÚČINKY EL. PROUDU
Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky Materiály pro elektrotechniku Laboratorní cvičení č 1 EPELNÉ ÚČINKY EL POUDU Jméno(a): Jiří Paar, Zdeněk Nepraš Stanoviště: 6 Datum: 21 5 28 Úvod
Databázové systémy 1. Cvičení č. 9. Fakulta elektrotechniky a informatiky Univerzita Pardubice
Databázové systémy 1 Cvičení č. 9 Fakulta elektrotechniky a informatiky Univerzita Pardubice Informace o přednáškách 23.4.2012 11:00 13:45 Logický databázový model, Normalizace 23.4.2012 15:00 17:00 Fyzický
MĚŘENÍ HYSTEREZNÍ SMYČKY TRANSFORMÁTORU
niverzita Pardubice Ústav elektrotechniky a informatiky Materiály pro elektrotechniku Laboratorní cvičení č. 4 MĚŘEÍ HYSTEREZÍ SMYČKY TRASFORMÁTOR Jméno(a): Ondřej Karas, Miroslav Šedivý, Ondřej Welsch
ú Č ó ó ú Č Č ň Ž š ó ó Ž š Ž Ž Č ň ň ú Ž Ž Ž š ú š ú ň Ž š ó š šť Í šó ň Ž Ž š Ž ň ó š š ú Ž ň ž ď š Ž š Ž Ž Ž Ž ž Ž š Š Ž š Š Ž š š Ž šť Ž Ž š Ž š Á š šš š Ý Ž ú Ž Ú Ž Ž Ó Í Ž Ž Ž Ú Ú Ž Ž Ž Ú Ú Ž Í ž
Prostředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy
VŠB-TU OSTRAVA 2005/2006 Prostředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy Jiří Gürtler SN 7 Zadání:. Seznamte se s laboratorní úlohou využívající PLC k reálnému řízení a aplikaci systému
Automatizovaný systém velení a řízení pro malé jednotky. Automated command and control system for the small units
Univerzita obrany Fakulta ekonomiky a managementu Katedra vojenského managementu a taktiky Softwarová dokumentace Automatizovaný systém velení a řízení pro malé jednotky Automated command and control system
BlueControl. Verze EXPERT 1.7 SR1 Stručný popis programu
Process and Machinery Automation BlueControl Verze EXPERT 1.7 SR1 Stručný popis programu PROFESS spol. s r.o. Květná 5, 326 00 Plzeň Tel: 377 454 411, 377 240 470 Fax: 377 240 472 E-mail: profess@profess.cz
KS vario Modulární regulační systém
PMA a Company of WEST Control Solutions KS vario Modulární regulační systém Plně modulární systém pro 4 až 30 smyček: Komunikační modul, regulační modul a moduly vstupů a výstupů Zvolené moduly se k sobě
Plynové kondenzační kotle nad 50 kw
Plynové kondenzační kotle nad 50 kw Obsah Stránka CerapurMaxx a pakety kaskád 2-002 2-001 Závěsné plynové kondenzační kotle CerapurMaxx Charakteristika: závěsný plynový kondenzační kotel pro vytápění určený
VÝROČNÍ ZPRÁVA O HOSPODAŘENÍ FAKULTY ELEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY UNIVERZITY PARDUBICE ZA ROK 2008
VÝROČNÍ ZPRÁVA O HOSPODAŘENÍ FAKULTY ELEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY UNIVERZITY PARDUBICE ZA ROK 2008 Pardubice, březen 2009 Předkládá: doc. Ing. Simeon Karamazov, Dr. děkan Vypracovali: doc. Ing. Simeon
Uživatelský manuál verze BP
Multifunkční pedometr Uživatelský manuál verze BP www.e-corazonplus.cz 1 Co je ecorazon+? ecorazon+ je multifunkční zařízení s USB připojením k PC a kompatibilním zařízením, a s následujícími funkcemi:
VZDĚLÁVACÍ MATERIÁL III/2
VZDĚLÁVACÍ MATERIÁL III/2 Vy_32_inovace_011_Pl7 Vzdělávací oblast: Vzdělávací obor (okruh): Vyučovací předmět: Informační a komunikační technologie Informatika Informatika Téma: MS Excel 2007 Očekávaný
Regulace. Dvoustavová regulace
Regulace Dvoustavová regulace Využívá se pro méně náročné aplikace. Z principu není možné dosáhnout nenulové regulační odchylky. Měřená hodnota charakteristickým způsobem kmitá kolem žádané hodnoty. Regulační
é é ň ř Í ř é š ř ů š é é ň Č Č ú Č ú š ú é é é ř ý ú ů é š ú š ů ý š ř ř ř ř š é ř é ř é é š ř š é ř š ý ů ř ý ř é ř é é ř ř š ý ř é ý ý é é ř é é ů ř ř ř š ř ý ř é ý ů ů é é ň ř é Č Í ýš ř ú é š é é
Posouzení a návrh osvětlení na průtahu obcí Rynoltice
Posouzení a návrh osvětlení na průtahu obcí Rynoltice Zadavatel: Ing. Frančík Vladimír Na Slovance 871 473 01 Nový Bor IČ: 12076317 DIČ: CZ6102110564 Zpracovatel: ELTODO-CITELUM, s.r.o. Novodvorská 1010/14
Základy sálavého vytápění (2162063) 4. Sálavé panely. 27. 4. 2016 Ing. Jindřich Boháč
Základy sálavého vytápění (2162063) 4. Sálavé panely 27. 4. 2016 Ing. Jindřich Boháč Zavěšené sálavé panely - Návrh Pro dosažení rovnoměrnosti se při rozmisťování sálavých panelů se dodržuje pravidlo,
Kompaktní regulátor SIPART DR 21 6DR 2101 6DR 2104
Kompaktní regulátor SIPART DR 21 6DR 2101 6DR 2104 Zkrácený návod Obj.č.: Poznámka : Tento překlad je určen pouze pro vnitřní potřeby objednatele. Nenahrazuje originální dokumentaci dodanou se zařízením
169 orientační doba jízdy (min)
Dopravce: Dopravní podnik hl. m. Prahy, akciová společnost,sokolovská /, Praha Informace o provozu PID na tel.: ; na internetu: www.ropid.cz PRACOVNÍ DEN (X) SOBOTA () Sídliště Kobylisy Mirovická x Počeradská
Nastavení parametrů PID a PSD regulátorů
Fakulta elektrotechniky a informatiky Univerzita Pardubice Nastavení parametrů PID a PSD regulátorů Semestrální práce z předmětu Teorie řídicích systémů Jméno: Jiří Paar Datum: 9. 1. 2010 Zadání Je dána
VIZUÁLNÍ ST YL. VŠB-TU Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky
VIZUÁLNÍ ST YL VŠB-TU Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky vizuální styl grafický prvek Vizuální styl VŠB-TU Ostrava Fakulty Elektrotechniky a Informatiky (dále jen FEI) je vytvářen vzájemným
Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Kvalita regulačního pochodu
Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) Stabilita
Zadávací dokumentace
Zadávací dokumentace pro veřejnou zakázku malého rozsahu na dodávky, zadávanou podle 12 odst. 3 a 18 odst. 3 zákona č. 137/2006 Sb., o veřejných zakázkách (dále jen zákon) s názvem Dodávka vybavení laboratoří
MĚŘENÍ HYSTEREZNÍ SMYČKY TRANSFORMÁTORU
niverzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky Materiály pro elektrotechniku Laboratorní cvičení č. 4 MĚŘEÍ HYSTEREZÍ SMYČKY TRASFORMÁTOR Jméno(a): Jiří Paar, Zdeněk epraš (Dušan Pavlovič, Ondřej
PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
NS172 2005/2006 PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha č.1 - Hierarchická strktra řízení Vpracoval: Ha Minh 25. 5. 2006 Spolpracoval: Josef Dovrtěl I. ZADÁNÍ 1. Seznamte se s dílčími pracovišti laboratorní
TOPENÍ. Ruèní ventily TOPENÁØSKÉ ARMATURY. Provozní podmínky: Nastavení druhé regulace ventilu: Materiál: Podmínky pro pou ití:
TOPENÁØSKÉ ARMATURY TOPENÍ Ruèní ventily Provozní podmínky: Ruèní ventily pro otopná tìlesa se pouívají pro omezení prùtoku vody otopným tìlesem nebo pro jeho úplné uzavøení. Maximální prùtok pøi úplném
Městská hromadná doprava v Pardubicích
Pracovní dny 1.9. -.6. 1 7 1 1 1 4 6 8 9 6 8 9 4 4 44 46 49 1 4 6 6 9 7 9 8 9 1 1 9 1 9 9 9 - zastávka je bezbariérově přístupná 4 4 4 - ízdenkový automat Platnost od.. Dopravce: Dopravní podnik města