OBSAH: Úloha č. 14.: Ovládání dvojčinného pneumotoru monostabilním rozvaděčem s pomocí relé se

Transkript

1 PNEUMATIKA PRAKTICKÉ ÚLOHY Z ELEKTROPNEUMATIKY UČEBNÍ TEXTY PRO UČEBNÍ A STUDIJNÍ OBORY STROJÍRENSKÉHO A ELEKTROTECHNICKÉHO ZAMĚŘENÍ 1

2 OBSAH: Úloha č. 1: Monostabilní elektromagnetický rozvaděč se signalizací... 3 Úloha č. 2: Bistabilní elektromagnetický rozvaděč se signalizací... 5 Úloha č. 3: Funkce zpětného škrtícího ventilu v návaznosti na koncový spínač... 7 Úloha č. 4.: Funkce připojovacího ventilu v návaznosti na dodávku tlakového vzduchu... 9 Úloha č. 5.: Elektrické ovládání dvojčinného pneumotoru pomocí tlačítka Úloha č. 6.: Elektrické ovládání dvojčinného pneumotoru pomocí relé Úloha č. 7.: Elektrické ovládání jednočinného pneumotoru pomocí relé Úloha č. 8.: Ovládání jednočinného pneumotoru elektrickým obvodem sestaveným do logické funkce OR Úloha č. 9.: Ovládání dvojčinného pneumotoru bistabilním rozvaděčem s řízením pomocí relé. 19 Úloha č. 10.: Ovládání dvojčinného pneumotoru se snímáním koncové polohy pístnice Úloha č. 11.: Ovládání dvojčinného pneumotoru bistabilním rozvaděčem se snímáním obou koncových poloh pístnice Úloha č. 12.: Ovládání dvojčinného pneumotoru monostabilním rozvaděčem pomocí relé se samodržným zapojením (dominantní signál VYPNUTO) Úloha č. 13.: Ovládání dvojčinného pneumotoru bistabilním rozvaděčem pomocí relé se samodržným zapojením (dominantní signál ZAPNUTO) Úloha č. 14.: Ovládání dvojčinného pneumotoru monostabilním rozvaděčem s pomocí relé se samodržným zapojením (dominantní signál ZAPNUTO) Úloha č. 15.: Ovládání dvojčinného pneumotoru se snímáním obou koncových poloh pístnice a kontrolou tlaku Úloha č. 16.: Ovládání jednočinného a dvojčinného pneumotoru

3 Úloha č. 1: Monostabilní elektromagnetický rozvaděč se signalizací Cíl úlohy: Seznámit se s funkcí monostabilního elektromagnetického rozvaděče se signalizací ovládaného přepínačem. Zadání: Po přepnutí přepínače P1 vyjede pístnice dvojčinného přímočarého pneumotoru do přední koncové polohy. Kontrolka signalizuje stav vyjetí pneumotoru. Po přepnutí přepínače pístnice zajíždí zpět do výchozí polohy. Rozvaděč 5/2 je přestaven zpět účinkem pružiny. Seznam použitých prvků: dvojčinný přímočarý pneumotor s oboustranným nastavitelným tlumením 5/2 rozvaděč ovládaný jednostranně elektromagnetickým impulsem (monostabilní) 3/2 rozvaděč s ovládáním pákou elektrický přepínač s aretací kontrolky se žárovkami Popis řešení: Dvojčinný přímočarý pneumotor je řízen signálem 5/2 rozvaděčem ovládaným jednostranně elektromagnetickým impulsem. Tento rozvaděč má pouze ovládanou jednu polohu, proto se také nazývá monostabilní. Přepnutím přepínače P1 dostane rozvaděč 5/2 signál a pístnice vyjede vpřed. Přepnutí je signalizováno kontrolkou H2. Při zpětném přepnutí S1 je rozvaděč přestaven pružinou zpět do výchozí polohy. Kontrolka H1 signalizuje zařízení pod napětím. 3

4 Pneumatika zapojení: Elektrické zapojení: Svorkovnice zapojení 4

5 Úloha č. 2: Bistabilní elektromagnetický rozvaděč se signalizací Cíl úlohy: Seznámit se s funkcí bistabilního elektromagnetického rozvaděče se signalizací pomocí elektrického koncového spínače s kladičkou. Zadání: Po stisknutí tlačítka S1 vyjede pístnice dvojčinného přímočarého pneumotoru do přední koncové polohy, kde sepne koncový spínač. V ní zůstane tak dlouho, dokud stisknutím tlačítka S2 nedostane signál k návratu do výchozí polohy. Seznam použitých prvků: dvojčinný přímočarý pneumotor s oboustranným nastavitelným tlumením 5/2 rozvaděč ovládaný oboustranně elektromagnetickými impulsy (bistabilní) 3/2 rozvaděč s ovládáním pákou elektrický koncový spínač s kladičkou elektrické spínače tlačítka kontrolky se žárovkami Popis řešení: Dvojčinný přímočarý pneumotor je řízen signály 5/2 rozvaděče ovládaného oboustranně elektromagnetickými impulsy. Tento děj se nazývá bistabilní, protože má dvě ovládané polohy. Při stisknutí tlačítka S1 dostane rozvaděč 5/2 signál a pístnice vyjede vpřed. Při dojetí do koncové polohy sepne koncový spínač a kontrolka H2 nám signalizuje vyjetí pneumotoru. Při stisknutí tlačítka S2 pístnice zajíždí zpět do výchozí polohy. Kontrolka H1 signalizuje zařízení pod napětím. 5

6 Pneumatika zapojení Elektrické zapojení Svorkovnice zapojení 6

7 Úloha č. 3: Funkce zpětného škrtícího ventilu v návaznosti na koncový spínač Cíl úlohy: Seznámit se s zpětným škrtícím ventilem v návaznosti na koncový spínač s kladičkou. Zadání: Po stisknutí tlačítka S1 vyjíždí pístnice pneumotoru regulovaná ventilem do přední polohy, kde se po kontaktu se spínačem vrací regulovaně zpět. Seznam použitých prvků: dvojčinný přímočarý pneumotor s oboustranným nastavitelným tlumením 5/2 rozvaděč ovládaný oboustranně elektromagnetickými impulsy (bistabilní) 3/2 rozvaděč s ovládáním pákou elektrický koncový spínač s kladičkou zpětný škrtící ventil elektrický spínač tlačítko kontrolky se žárovkami Popis řešení: Dvojčinný přímočarý pneumotor dostane signál od rozvaděče 5/2 elektromagnetickým impulsem. Při stisknutí tlačítka S1 vyjíždí pneumotor vpřed. Jeho pohyb je regulován pomocí zpětného škrtícího ventilu, který si nastavíme dle potřeby. Při dojetí do koncové polohy se sepne koncový spínač, který rozsvítí kontrolku H2 a rozvaděč 5/2 dostane signál ke zpětnému pohybu. Do výchozí polohy se pístnice pneumotoru vrací regulovaně pomocí zpětného škrtícího ventilu. Kontrolka H1 signalizuje zařízení pod napětím. 7

8 Pneumatika zapojení Elektrické zapojení Svorkovnice zapojení 8

9 Úloha č. 4.: Funkce připojovacího ventilu v návaznosti na dodávku tlakového vzduchu Cíl úlohy: Seznámit se s připojovacím ventilem v návaznosti na dodávku tlakového vzduchu pro elektropneumatický obvod. Zadání: Po stisknutí tlačítka S1 vyjíždí pístnice pneumotoru regulovaná ventilem do přední polohy, po dosažení polohy se pístnice vrací pomocí vestavěné vratné pružiny v pneumotoru. Ovládání elektrickým obvodem s přímým řízením. Seznam použitých prvků: jednočinný přímočarý pneumotor s vratnou pružinou uvnitř jednotka pro úpravu tlakového vzduchu s připojovacím ventilem 3/2 monostabilní rozvaděč ovládaný elektromagnetickým impulsem jednosměrný škrtící ventil elektrický spínač tlačítko kontrolky se žárovkami Popis řešení: Jednočinný přímočarý pneumotor dostane signál od rozvaděče 3/2 elektromagnetickým impulsem. Při stisknutí tlačítka S1 vyjíždí pneumotor vpřed. Jeho pohyb je regulován pomocí jednosměrného škrtícího ventilu, který si nastavíme dle potřeby. Při dojetí do koncové polohy nebo opadnutí signálu od tlačítka S1 se písnice vrací do výchozí polohy. Pokud opadne řídící signál tlačítka S1 před dosažením přední polohy, pístnice tuto polohu nedosáhne. Pokud jednotka pro úpravu tlakového vzduchu nemá dostatečnou dodávku tlaku vzduchu, připojovací ventil nesepne, a celý elektropneumatický obvod nelze spustit. 9

10 Schéma zapojení: 10

11 Úloha č. 5.: Elektrické ovládání dvojčinného pneumotoru pomocí tlačítka Cíl úlohy: Ovládání dvojčinného pneumotoru monostabilním rozvaděčem 5/2 s elektropneumatickým pilotem se škrcením vstupu a výstupu do pneumotoru prostřednictvím el. obvodu přímým řízením pomocí spínače. Zadání: Po stisknutí tlačítka S1 vyjíždí pístnice pneumotoru regulovanou rychlostí do přední polohy, kde se po dosažení polohy se vrací regulovaně zpět. Ovládání elektrickým obvodem s přímým řízením. Seznam použitých prvků: dvojčinný přímočarý pneumotor s oboustranným nastavitelným tlumením 5/2 monostabilní rozvaděč ovládaný elektropneumaticky jednosměrný škrtící ventil elektrický spínač tlačítko Popis řešení: Dvojčinný přímočarý pneumotor dostane signál od rozvaděče 5/2 elektromagnetickým impulsem. Při stisknutí tlačítka S1 vyjíždí pneumotor vpřed. Jeho pohyb je regulován pomocí jednosměrného škrtícího ventilu, který si nastavíme dle potřeby. Do výchozí polohy se pístnice pneumotoru vrací regulovaně pomocí jednosměrného škrtícího ventilu. Pokud opadne řídící signál tlačítka S1 před dosažením přední polohy, pístnice tuto polohu nedosáhne. 11

12 Schéma zapojení: 12

13 Úloha č. 6.: Elektrické ovládání dvojčinného pneumotoru pomocí relé Cíl úlohy: Ovládání dvojčinného pneumotoru monostabilním rozvaděčem 5/2 s elektropneumatickým pilotem se škrcením vstupu a výstupu do pneumotoru prostřednictvím el. obvodu nepřímým řízením pomocí relé. Zadání: Po stisknutí tlačítka S1 vyjíždí pístnice pneumotoru regulovanou rychlostí do přední polohy, po dosažení polohy se vrací regulovaně zpět. Seznam použitých prvků: dvojčinný přímočarý pneumotor s oboustranným nastavitelným tlumením 5/2 monostabilní rozvaděč ovládaný elektropneumaticky jednosměrný škrtící ventil elektrický spínač tlačítko elektromagnetické relé K1 spínací kontakt elektromagnetického relé Popis řešení: Dvojčinný přímočarý pneumotor dostane signál od rozvaděče 5/2 elektromagnetickým impulsem. Při stisknutí tlačítka S1 vyjíždí pneumotor vpřed. Jeho pohyb je regulován pomocí jednosměrného škrtícího ventilu, který si nastavíme dle potřeby. Do výchozí polohy se pístnice pneumotoru vrací po opadnutí signálu tlačítka S1 regulovaně, pomocí jednosměrného škrtícího ventilu. Jedná se o řízení elektropneumatického obvodu nepřímé. Pokud opadne řídící signál tlačítka S1 před dosažením přední polohy, pístnice tuto polohu nedosáhne. 13

14 Schéma zapojení: 14

15 Úloha č. 7.: Elektrické ovládání jednočinného pneumotoru pomocí relé Cíl úlohy: Ovládání jednočinného pneumotoru monostabilním rozvaděčem 3/2 s elektropneumatickým pilotem se škrcením vstupu do pneumotoru prostřednictvím el. obvodu nepřímým řízením pomocí relé Zadání: Po stisknutí tlačítka S1 vyjíždí pístnice pneumotoru regulovanou rychlostí do přední polohy, po dosažení polohy se vrací zpět. Seznam použitých prvků: jednočinný přímočarý pneumotor s vratnou pružinou uvnitř 3/2 rozvaděč ovládaný elektropneumaticky monostabilní jednosměrný škrtící ventil elektrický spínač tlačítko elektromagnetické relé K1 spínací kontakt elektromagnetického relé Popis řešení: Jednočinný přímočarý pneumotor dostane signál od rozvaděče 3/2 elektromagnetickým impulsem. Při stisknutí tlačítka S1 se sepne kontakt elektromagnetického relé K1 a písnice pneumotoru vyjíždí vpřed. Její pohyb je regulován pomocí jednosměrného škrtícího ventilu, který si nastavíme dle potřeby. Do výchozí polohy se pístnice pneumotoru vrací po opadnutí signálu tlačítka S1 pomocí vratné pružiny. Jedná se o řízení elektropneumatického obvodu nepřímé. Pokud opadne řídící signál tlačítka S1 před dosažením přední polohy, pístnice tuto polohu nedosáhne. 15

16 Schéma zapojení: 16

17 Úloha č. 8.: Ovládání jednočinného pneumotoru elektrickým obvodem sestaveným do logické funkce OR Cíl úlohy: Ovládání jednočinného pneumotoru monostabilním rozvaděčem 5/2 s elektropneumatickým pilotem se škrcením vstupu do pneumotoru prostřednictvím el. obvodu sestaveného do logické funkce OR ( NEBO ) nepřímým řízením pomocí relé. Zadání: Po stisknutí tlačítka S1 nebo tlačítka S2 vyjíždí pístnice pneumotoru regulovanou rychlostí do přední polohy, po dosažení polohy se vrací zpět. Seznam použitých prvků: jednočinný přímočarý pneumotor s vratnou pružinou uvnitř 5/2 monostabilní rozvaděč ovládaný elektropneumaticky (pracovní větev č. 4 je osazena zátkou, v činnosti je pouze pracovní výstup č.2) jednosměrný škrtící ventil elektrický spínač tlačítko S1 a S2 elektromagnetické relé K1 spínací kontakt elektromagnetického relé Popis řešení: Jednočinný přímočarý pneumotor dostane signál od rozvaděče 3/2 elektromagnetickým impulsem. Při stisknutí tlačítka S1 nebo S2, vyjíždí pneumotor vpřed. Jeho pohyb je regulován pomocí jednosměrného škrtícího ventilu, který si nastavíme dle potřeby. Do výchozí polohy se pístnice pneumotoru vrací po opadnutí signálu tlačítka S1 nebo S2 pomocí vratné pružiny. Jedná se o řízení elektropneumatického obvodu nepřímé. Pokud opadne řídící signál tlačítka S1 před dosažením přední polohy, pístnice tuto polohu nedosáhne. Elektrický řídící signál je realizován v logické funkci OR tzn., že pneumotor spouští buď tlačítko S1 nebo tlačítko S2. 17

18 Schéma zapojení: 18

19 Úloha č. 9.: Ovládání dvojčinného pneumotoru bistabilním rozvaděčem s řízením pomocí relé Cíl úlohy: Ovládání dvojčinného pneumotoru bistabilním rozvaděčem 5/2 s elektropneumatickým pilotem se škrcením výstupu vzduchu z pneumotoru prostřednictvím el. obvodu s nepřímým řízením pomocí relé Zadání: Po stisknutí tlačítka S1 mikroimpulzem vyjíždí pístnice pneumotoru regulovanou rychlostí do přední polohy, po stisknutí tlačítka S2 mikroimpulzem se pístnice vrátí ru regulovanou rychlostí do výchozí polohy. Seznam použitých prvků: dvojčinný přímočarý pneumotor s regulovatelným oboustranným tlumením dojezdu 5/2 bistabilní rozvaděč ovládaný elektropneumaticky jednosměrný škrtící ventil elektrický spínač tlačítko S1 a S2 elektromagnetické relé K1, K2 spínací kontakt elektromagnetického relé Popis řešení: Dvojčinný přímočarý pneumotor dostane signál od rozvaděče 5/2 elektromagnetickým impulsem. Jelikož se jedná o bistabilní rozvaděč, stačí pro přestavení šoupátka krátkodobý řídící impuls tzv. mikroimpuls. Po stisknutí tlačítka S1 se vysune pístnice regulovanou rychlostí do přední polohy a zůstane vysunuta, dokud nedostane řídící signál tlačítkem S2 pro návrat regulovanou rychlostí do výchozí polohy. Jedná se o řízení elektropneumatického obvodu nepřímé. Pokud opadne řídící signál tlačítka S1 před dosažením přední polohy, pístnice tuto polohu dosáhne. Pokud opadne řídící signál tlačítka S2 před dosažením výchozí polohy, pístnice tuto polohu dosáhne. 19

20 Schéma zapojení: 20

21 Úloha č. 10.: Ovládání dvojčinného pneumotoru se snímáním koncové polohy pístnice Cíl úlohy: Ovládání dvojčinného pneumotoru bistabilním rozvaděčem 5/2 s elektropneumatickými piloty se škrcením na výstupu vzduchu z pneumotoru prostřednictvím el. obvodu s nepřímým řízením pomocí relé se snímáním jedné koncové polohy pístnice Zadání: Po stisknutí tlačítka S1 mikroimpulzem vyjíždí pístnice pneumotoru regulovanou rychlostí do přední polohy, po dosažení přední polohy se sepne koncový spínač 1B2 a pístnice vrátí regulovanou rychlostí do výchozí polohy. Seznam použitých prvků: dvojčinný přímočarý pneumotor s regulovatelným oboustranným tlumením dojezdu 5/2 bistabilní rozvaděč ovládaný elektropneumaticky jednosměrný škrtící ventil elektrický spínač tlačítko S1 koncový spínač 1B2 elektromagnetické relé K1, K2 spínací kontakty elektromagnetického relé Popis řešení: Dvojčinný přímočarý pneumotor dostane signál od rozvaděče 5/2 elektromagnetickým impulsem od tlačítka S1. Jelikož se jedná o bistabilní rozvaděč, stačí pro přestavení šoupátka krátkodobý řídící impuls tzv. mikroimpuls. Po stisknutí tlačítka S1 se vysune pístnice regulovanou rychlostí do přední polohy, po dosažení přední polohy dojde k sepnutí koncového spínače 1B2 a pístnice se vrátí regulovanou rychlostí do zadní polohy. Jedná se o řízení elektropneumatického obvodu nepřímé. Pokud opadne řídící signál tlačítka S1 před dosažením přední polohy, pístnice tuto polohu dosáhne. Pokud opadne řídící signál tlačítka S2 před dosažením výchozí polohy, pístnice tuto polohu dosáhne. 21

22 Schéma zapojení: 22

23 Úloha č. 11.: Ovládání dvojčinného pneumotoru bistabilním rozvaděčem se snímáním obou koncových poloh pístnice Cíl úlohy: Ovládání dvojčinného pneumotoru bistabilním rozvaděčem 5/2 s elektropneumatickými piloty se škrcením výstupu vzduchu z pneumotoru prostřednictvím el. obvodu s nepřímým řízením pomocí relé se snímáním obou koncových poloh pístnice Zadání: Po stisknutí tlačítka S1 mikroimpulzem vyjíždí pístnice pneumotoru regulovanou rychlostí do přední polohy, po dosažení přední polohy se sepne koncový spínač 1B2 a pístnice vrátí regulovanou rychlostí do výchozí polohy. Pístnice musí být před startem v koncové poloze. Seznam použitých prvků: dvojčinný přímočarý pneumotor s regulovatelným oboustranným tlumením dojezdu 5/2 bistabilní rozvaděč ovládaný elektropneumaticky jednosměrný škrtící ventil elektrický spínač tlačítko S1 koncový spínač 1B1,1B2 elektromagnetické relé K1, K2, K3 spínací kontakty elektromagnetického relé Popis řešení: Dvojčinný přímočarý pneumotor dostane signál od rozvaděče 5/2 elektromagnetickým impulsem od tlačítka S1. Jelikož se jedná o bistabilní rozvaděč, stačí pro přestavení šoupátka krátkodobý řídící impuls tzv. mikroimpuls. Podmínkou pro vysunutí písnice je, že v předešlém cyklu dosáhla písnice zadní polohy (toto kontroluje koncový spínač 1B1, relé K2 a spínací kontakt relé K2). Po stisknutí tlačítka S1 se vysune pístnice regulovanou rychlostí do přední polohy, po dosažení přední polohy dojde k sepnutí koncového spínače 1B2 (toto kontroluje koncový spínač 1B2, relé K3 a spínací kontakt relé K3) a pístnice se vrátí regulovanou rychlostí do zadní polohy. Jedná se o řízení elektropneumatického obvodu nepřímé. Pokud opadne řídící signál tlačítka S1 před dosažením přední polohy, pístnice tuto polohu dosáhne. Pokud opadne řídící signál spínače 1B2 před dosažením zadní polohy, pístnice tuto polohu dosáhne. 23

24 Schéma zapojení: 24

25 Úloha č. 12.: Ovládání dvojčinného pneumotoru monostabilním rozvaděčem pomocí relé se samodržným zapojením (dominantní signál VYPNUTO) Cíl úlohy: Ovládání dvojčinného pneumotoru monostabilním rozvaděčem 5/2 s elektropneumatickým pilotem se škrcením výstupu vzduchu z pneumotoru prostřednictvím el. obvodu s nepřímým řízením pomocí relé se samodržným zapojením dominantní signál VYPNUTO Zadání: Po stisknutí tlačítka S1 mikroimpulzem vyjíždí pístnice pneumotoru regulovanou rychlostí do přední polohy a musí setrvat vysunutá dokud se stisknutím tlačítka S2 pístnice nevrátí do výchozí polohy. Seznam použitých prvků: dvojčinný přímočarý pneumotor s regulovatelným oboustranným tlumením dojezdu 5/2 monostabilní rozvaděč ovládaný elektropneumaticky jednosměrný škrtící ventil elektrický spínač tlačítko S1 spínací, S2 rozpínací elektromagnetické relé K1 spínací kontakty elektromagnetického relé K1 2x Popis řešení: Dvojčinný přímočarý pneumotor dostane signál od rozvaděče 5/2 elektromagnetickým impulsem od tlačítka S1. Pokud použijeme monostabilní rozváděč, je zapotřebí trvalý signál, aby zůstal píst vysunutý. Pokud je k dispozici pouze krátký signál, zapojí se k tlačítku paralelní větev se spínacím kontaktem ovládaným relátkem K1. Zasouvání pístnice je potom realizováno stisknutím tlačítka S2, které ovládá rozpínací kontakt. Zapojení s dominantním signálem VYPNUTO při stisknutí tlačítka S2 s rozpojovacím kontaktem nelze pomocí tlačítka S1 přivést signál k relé a tím vysunout pístnici. Jedná se o řízení elektropneumatického obvodu nepřímé. 25

26 Schéma zapojení: 26

27 Úloha č. 13.: Ovládání dvojčinného pneumotoru bistabilním rozvaděčem pomocí relé se samodržným zapojením (dominantní signál ZAPNUTO) Cíl úlohy: Ovládání dvojčinného pneumotoru bistabilním rozvaděčem 5/2 s elektropneumatickými piloty se škrcením výstupu vzduchu z pneumotoru prostřednictvím el. obvodu s nepřímým řízením pomocí relé se samodržným zapojením (dominantní signál ZAPNUTO) a snímáním obou koncových poloh pístnice Zadání: Po stisknutí tlačítka S1 mikroimpulzem vyjíždí pístnice pneumotoru regulovanou rychlostí do přední polohy. Po dosažení polohy se vrací zpět. Cyklus se bude neustále opakovat do okamžiku stlačení tlačítka S2, které činnost přeruší. Seznam použitých prvků: dvojčinný přímočarý pneumotor s regulovatelným oboustranným tlumením dojezdu 5/2 bistabilní rozvaděč ovládaný elektropneumaticky jednosměrný škrtící ventil elektrický spínač tlačítko S1 spínací, S2 rozpínací elektromagnetické relé K1 spínací kontakty elektromagnetického relé K1, K2, K3 jazýčkový elektromagnetický snímač 1B1, 1B2 Popis řešení: Dvojčinný přímočarý pneumotor dostane signál od rozvaděče 5/2 elektromagnetickým impulsem od tlačítka S1. Podmínkou je, že pístnice se nachází v zasunuté poloze (toto kontroluje 1B1 + relé K2 + spínací kontakt relé K2). Po vysunutí pístnice regulovanou rychlostí dojde k sepnutí koncového spínače 1B2 (toto kontroluje 1B2 + relé K3 + spínací kontakt relé K3). Následuje návrat písnice do zadní polohy regulovanou rychlostí a cyklus se neustále opakuje, dokud tlačítko s rozpínacím kontaktem nepřeruší napájení relé K1 a tím dojde k zastavení cyklu. Jedná se o řízení elektropneumatického obvodu nepřímé. 27

28 Schéma zapojení: 28

29 Úloha č. 14.: Ovládání dvojčinného pneumotoru monostabilním rozvaděčem s pomocí relé se samodržným zapojením (dominantní signál ZAPNUTO) Cíl úlohy: Ovládání dvojčinného pneumotoru monostabilním rozvaděčem 5/2 s elektropneumatickými piloty se škrcením výstupu vzduchu z pneumotoru prostřednictvím el. obvodu s nepřímým řízením pomocí relé se samodržným zapojením dominantní signál ZAPNUTO Zadání: Po stisknutí tlačítka S1 mikroimpulzem vyjíždí pístnice pneumotoru regulovanou rychlostí do přední polohy. Po dosažení polohy se vrací zpět. Cyklus se bude neustále opakovat do okamžiku stlačení tlačítka S2, které činnost přeruší. Seznam použitých prvků: dvojčinný přímočarý pneumotor s regulovatelným oboustranným tlumením dojezdu 5/2 monostabilní rozvaděč ovládaný elektropneumaticky jednosměrný škrtící ventil elektrický spínač tlačítko S1 spínací, S2 rozpínací elektromagnetické relé K1 spínací kontakty elektromagnetického relé K1 Popis řešení: Dvojčinný přímočarý pneumotor dostane signál od rozvaděče 5/2 elektromagnetickým impulsem od tlačítka S1. Pokud použijeme monostabilní rozváděč, je zapotřebí trvalý signál, aby zůstal píst vysunutý. Pokud je k dispozici pouze krátký signál, zapojí se k tlačítku paralelní větev se spínacím kontaktem ovládaným relátkem K1. Zasouvání pístnice je potom realizováno stisknutím tlačítka S2, které ovládá rozpínací kontakt. Zapojení s dominantním signálem zapnuto i při stisknutí tlačítka S2 s rozpojovacím kontaktem lze pomocí tlačítka S1 přivést signál k relé a tím vysunout pístnici. Jedná se o řízení elektropneumatického obvodu nepřímé. 29

30 Schéma zapojení: 30

31 Úloha č. 15.: Ovládání dvojčinného pneumotoru se snímáním obou koncových poloh pístnice a kontrolou tlaku Cíl úlohy: Ovládání dvojčinného pneumotoru bistabilním rozvaděčem 5/2 s elektropneumatickými piloty se škrcením výstupu vzduchu z pneumotoru prostřednictvím el. obvodu s nepřímým řízením pomocí relé, se snímáním obou koncových poloh pístnice a kontrolou tlaku pomocí tlakového spínače. Zadání: Po stisknutí tlačítka S1 mikroimpulzem vyjíždí pístnice pneumotoru regulovanou rychlostí do přední polohy. Po dosažení polohy se vrací regulovanou rychlostí zpět. Pístnice se ze základní polohy nevysune, pokud nebude v pracovní větvi dostatečný tlak vzduchu. Seznam použitých prvků: dvojčinný přímočarý pneumotor s regulovatelným oboustranným tlumením dojezdu 5/2 bistabilní rozvaděč ovládaný elektropneumaticky jednosměrný škrtící ventil elektrický spínač tlačítko S1 spínací elektromagnetické relé K1, K2, K3 spínací kontakty elektromagnetického relé K1, K2, K3 jazýčkový elektromagnetický snímač 1B1, 1B2 pneumatickoelektrický měnič tlakový spínač 1B3 Popis řešení: Dvojčinný přímočarý pneumotor dostane signál od rozvaděče 5/2 elektromagnetickým impulsem od tlačítka S1. Podmínkou je, že pístnice se nachází v zasunuté poloze (toto kontroluje 1B1+ relé K2+ spínací kontakt relé K2). Po vysunutí pístnice regulovanou rychlostí dojde k sepnutí koncového spínače 1B2 (toto kontroluje 1B2+ relé K3+ spínací kontakt relé K3). Následuje návrat písnice do zadní polohy regulovanou rychlostí. Tlakový spínač kontroluje tlak vzduchu v pracovní větvi pneumatického obvodu č.4. Při dosažení předem nastaveného tlaku na spínači dojde k sepnutí (toto kontroluje tlakový spínač 1B3 + relé K3 + spínací kontakt relé K3) a elektropneumatický obvod může pracovat. Pokud dojde ke snížení tlaku v systému, je činnost přerušena. Jedná se o řízení elektropneumatického obvodu nepřímé. 31

32 Schéma zapojení: 32

33 Úloha č. 16.: Ovládání jednočinného a dvojčinného pneumotoru Cíl úlohy: Ovládání dvojčinného pneumotoru bistabilním rozvaděčem 5/2 s elektropneumatickými piloty se škrcením výstupu vzduchu z pneumotoru a jednočinného pneumotoru s vratnou pružinou uvnitř monostabilním rozvaděčem 3/2 se škrcením vstupu vzduchu prostřednictvím el. obvodu s nepřímým řízením pomocí relé se snímáním koncových poloh pístnice. Zadání: Po stisknutí tlačítka S1 mikroimpulzem vyjíždí nejprve pístnice pneumotoru 1A1 regulovanou rychlostí do přední polohy. Po dosažení polohy dojde k vysunutí pístnice pneumotoru 2A1 regulovanou rychlostí. Po dosažení přední polohy motoru 2A1 se vrací pístnice regulovanou rychlostí zpět a současně se vrací i pístnice motoru 1A1 regulovanou rychlostí. Seznam použitých prvků: jednočinný přímočarý pneumotor s vratnou pružinou uvnitř dvojčinný přímočarý pneumotor s regulovatelným oboustranným tlumením dojezdu 5/2 bistabilní rozvaděč ovládaný elektropneumaticky 3/2 monostabilní rozvaděč ovládaný elektropneumaticky jednosměrný škrtící ventil elektrický spínač tlačítko S1 spínací elektromagnetické relé K1, K2, K3 spínací kontakty elektromagnetického relé K1, K2, K3 jazýčkový elektromagnetický snímač 1B1, 2B2 Popis řešení: Dvojčinný přímočarý pneumotor dostane signál od rozvaděče 5/2 elektromagnetickým impulsem od tlačítka S1. Pístnice se vysune do přední polohy regulovanou rychlostí, po dosažení polohy sepne koncový spínač 1B2, jeho signál způsobí přestavení monostabilního rozvaděče 2M1 a dojde k vysunutí pneumotoru 2A1. Po vysunutí pístnice dojde k sepnutí koncového spínače 2B2, jeho signál přestaví rozvaděč 1M2 a dojde k regulovanému zasunutí pístnice pneumotoru 1A1. Další cyklus se může opakovat až po opětovném stlačení tlačítka S1. Jedná se o řízení elektropneumatického obvodu nepřímé. 33

34 Schéma zapojení: 34

35 Krokový diagram: 35