Základní pojmy; algoritmizace úlohy Osnova kurzu

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Základní pojmy; algoritmizace úlohy Osnova kurzu"

Petra Iveta Bláhová
před 7 lety
Počet zobrazení:

1 Osnova kurzu 1) 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) Stabilita regulačního obvodu 8) Kvalita regulačního pochodu 9) Robotika 10. Datová komunikace 1

2 Osnova přednášky Proč je potřeba automatizace? Kauzalita Systém Řízení Algoritmická schémata Projev základních vlastností Prostředky algoritmizace Postup při řešení úlohy Modelování informačního toku Opakovací otázky 2

3 Základní pojmy Proč je potřeba automatizace? Zvyšuje produktivitu práce Zlepšuje přesnost a jakost Odstraňuje subjektivní chyby člověka Zvyšuje rychlost výrobního procesu Spoří energii a materiál Nahrazuje člověka v místech pro něj nebezpečných a kde jeho schopnosti již nestačí 3

4 Základní pojmy Kauzalita Následky nemohou předběhnout své příčiny, naopak se za svými příčinami opožďují Kauzální reakce 4

5 Základní pojmy Systém S = {P;R;U;Y} P množina prvků R množina relací U množina vstupů Y množina výstupů 5

6 Základní pojmy Systémy Podle relací dělíme systémy: Statický Dynamický Lineární Nelineární Jednorozměrný Mnohorozměrný 6

7 Osnova přednášky Proč je potřeba automatizace? Kauzalita Systém Řízení Algoritmická schémata Projev základních vlastností Prostředky algoritmizace Postup při řešení úlohy Modelování informačního toku Opakovací otázky 7

8 Řízení Řízení Řízení cílevědomý způsob k dosažení požadovaného stavu systému Řízení: ovládáním regulací kybernetickým zařízením Druhy řízení: spojité diskrétní 8

9 Řízení Řízení ovládáním Ovládání spouští a odstavuje jedno či více zařízení, nebo provádí sled operací v určitém pořadí. Místní (elektrické nářadí, kotoučová pila, soustruh, bruska) Dálkové (ovládání z velína, výkonové vypínače) Automatické (například čerpání z jímky) Programové (automatická pračka, automatický start zařízení) 9

10 Řízení Řízení ovládáním Řízení Akční člen Ovládaná soustava Ovládání Řízení vypínač nebo stykač Akční člen elektromotor s pracovním strojem Ovládaná soustava jedno nebo více zařízení 10

11 Řízení Řízení regulací Řízení Regulační odchylka Žádaná hodnota Regulovaná soustava Akční člen Regulátor Skutečná hodnota Měření Regulace Řízení jednoho či více zařízení, za účelem udržování regulované veličiny v určitých parametrech. 11

12 Řízení Řízení kybernetickým zařízením Uzavřený celek Samostatné řízení Předem zpracovaná kritéria Samostatná volba podmínek 12

13 Osnova přednášky Proč je potřeba automatizace? Kauzalita Systém Řízení Algoritmická schémata Projev základních vlastností Prostředky algoritmizace Postup při řešení úlohy Modelování informačního toku Opakovací otázky 13

14 Algoritmizace úlohy Automatizace vždy s technologickým procesem Algoritmizace úlohy myšlenka (duch) technice (strojům) 14

15 Algoritmizace úlohy Úvodní pojmy Vývoj techniky Technologický proces Návrh řízení Zpětné ovlivnění technologie Ekonomika projektu a výroby 4 Kvalita Čas Definice cílů Rozlišení cílů Definice okrajových podmínek Rozlišení okrajových podmínek 15

16 Algoritmické schéma Popis úlohy Algoritmické schéma Značky Start; ukončení procesu Dílčí činnost v procesu 16

17 Algoritmické schéma Značky Rozhodovací člen Skoky 17

18 Algoritmické schéma Cíle: Rozhodnutí na základě vlastnosti Podmínky: A1 podmínka rozhodnutí (barva, váha, velikost; druh apd.) 18

19 Algoritmické schéma Cíle: Rozdělení naplněných sudů v pivovaru; dva typy sudů Podmínky: A1 velikost výška sudu 19

20 Algoritmické schéma 20

21 Algoritmické schéma 21

22 Algoritmické schéma 22

23 Algoritmické schéma 23

24 Algoritmické schéma Cíle: Zavlažování rostlin Podmínky: A1 potřeba - půdy A2 minimální hladina A3 maximální hladina 24

25 Algoritmické schéma 25

26 Algoritmické schéma Start Stop 26

27 Algoritmické schéma Cíl: přepravit materiál z A do B Podmínky: B prázdný zásobník A plný zásobník Spouštění P3 P2 P1 Odstavení P1 P2 P3 vždy po vyprázdnění Nouzové odstavení zabránit zpětnému prokluzu pasu 27

28 Algoritmické schéma Cíl: Přepravit a dovážit množství materiálu z A do B V - integrační váha Množství m1 a m2 nutno uvažovat Čas se projevuje v setrvačnosti m T= S p T S 28

29 Osnova přednášky Proč je potřeba automatizace? Kauzalita Systém Řízení Algoritmická schémata Projev základních vlastností Prostředky algoritmizace Postup při řešení úlohy Modelování informačního toku Opakovací otázky 29

30 Prostředky k provedení algoritmu 30

31 Prostředky k provedení algoritmu 31

32 Prostředky k provedení algoritmu 32

33 Prostředky k provedení algoritmu 33

34 Prostředky k provedení algoritmu 34

35 Prostředky k provedení algoritmu 35

36 Prostředky k provedení algoritmu 36

37 Prostředky k provedení algoritmu 37

38 Opakovací otázky 1) Vysvětlete přínosy automatizace. 2) Popište princip kauzality. 3) Vysvětlete pojem systém. 4) Vysvětlete pojem řízení a jeho druhy. 5) Popište a nakreslete typová zapojení. 6) Jaké značky je vhodné používat pro algoritizační schémata. 7) Jaké základní vlastnosti se objevují v algoritmizačních schématech. 8) Vysvětlete na příkladě princip rozhodování. 9) Vysvětlete na příkladě princip časové posloupnosti 10)Vysvětlete na příkladě princip setrvačnosti 11)Jaké znáte prostředky automatizace. 12)Popište postup návrhu. 38

Podobné dokumenty

Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Vlastnosti regulátorů

Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Vlastnosti regulátorů Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) 7) Stabilita regulačního obvodu