Mechatronika Modul 10: Robotika
|
|
- Oldřich Vopička
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Mechatronika Modul 10: Robotika Řešení (koncept) Doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. Prof. Ing. Zdenêk Kolíbal, CSc. Doc. Dr. Ing. Radek Knoflícek Ing. Aleš Pochylý Ing. Tomaš Kubela Radim Blecha Doc. RNDr. Ing. Tomás Březina, CSc. Vysoké učení technické v Brně Česká republika Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS ++, platnost od 2008 do 2010 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení ) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem.
2 Partneři pro provádění, hodnocení a šíření výsledků projektů MINOS a MINOS**. - Chemnitz University of Technology, Institute for Machine Tools and Production Processes, Germany - np neugebauer und partner OhG, Germany - Henschke Consulting, Germany - Corvinus University of Budapest, Hungary - Wroclaw University of Technology, Poland - IMH, Machine Tool Institute, Spain - Brno University of Technology, Czech Republic - CICmargune, Spain - University of Naples Federico II, Italy - Unis a.s. company, Czech Republic - Blumenbecker Prag s.r.o., Czech Republic - Tower Automotive Sud S.r.l., Italy - Bildungs-Werkstatt Chemnitz ggmbh, Germany - Verbundinitiative Maschinenbau Sachsen VEMAS, Germany - Euroregionala IHK, Poland - Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen - Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Poland - Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Hungary - Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Hungary - Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Hungary - Christian Stöhr Unternehmensberatung, Germany - Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Sweden Obsah studijních podkladů Minos: moduly 1 8 (učebnice, cvičebnice a klíč ke cvičením) zahrnující: základy / interkulturní kompetence, projektový management / fluidní techniku / elektrické pohony a řízení/ mechatronické komponenty / mechatronické systémy a funkce / uvedení do provozu, bezpečnost, vzdálený servis / dálková údržbu a diagnostiku. Minos **: moduly 9 12 (učebnice, cvičebnice a klíč ke cvičením) zahrnující: rychlé vytváření prototypů / robotiku / migraci / rozhraní. Všechny moduly jsou dostupné v následujících jazycích: němčina, angličtina, španělština, italština, polština, čeština a maďarština. Pro více informací prosím kontaktujte: Technical University Chemnitz Dr. Ing. Andreas Hirsch Reichenhainer Straße 70, Chemnitz Tel.: + 49(0) Fax.: + 49(0) wzm@mb.tu-chemnitz.de Internet:
3 1. Otázka: Popište způsoby programování robotů On-line programování On-line programování probíhá přímo na pracovišti. Robot je programován pomocí uživatelského rozhraní (tech-pendant). V porovnání s Off-line programováním má On-line programování následující výhody a nevýhody: Výhody: - Snadný přístup - Robot je programován v souladu s aktuální pozicí koncového efektoru Nevýhody: - Zaměstnává cenné výrobní zařízení - Pomalý pohyb robotu během programování - Obtížné programování struktury programu a výpočtů - Přerušení výroby během programování - Náklady odpovídají výrobní hodnotě - Nedostatečně dokumentované Off-line programování Off-line programování probíhá na počítači. Programy robotu mohou být ve většině případů vytvořeny opětovným použitím existujících CAD dat tak, aby bylo programování rychlé a efektivní. Programy robotu jsou ověřovány simulací a jakékoli chyby jsou opraveny. Výhody: Nevýhody: - Neblokuje výrobní zařízení - Efektivní programování struktury programu a výpočtů s vyvinutým vybavením pro odstraňování chyb - Lokace jsou postaveny podle modelů, což může znamenat, že programátoři budou muset odladit programy on-line nebo použít senzory. - Efektivní programování lokací - Ověřování programu pomocí simulace a vizualizace - Dobře dokumentované pomocí simulačního modelu s vhodnými programy - Opakované použití existujících CAD dat - Náklad nezávisí na výrobě. Během programování není výroba zastavena - Nástroje na podporu procesu, např.: volba svařovacích parametrů - Nutná investice do off-line programovacího systému 1
4 Hybridní programování Využitím výhod on-line a off-line programování lze dosáhnout optimálního výsledku. Tento přístup je obvykle označován jako hybridní programování. Program pro robot se většinou skládá ze dvou částí: lokace (pozice a uspořádání) a logiky programu (řídící struktury, komunikace, kalkulace). Logika programu a většina pohybových příkazů mohou být efektivně vytvořeny off-line pomocí opakovaného použití CAD dat a pomocí interakce s programátorem. Pohybové příkazy pro lokalizaci umístění obrobku v pracovní buňce robotu mohou být v případě potřeby programovány on-line. Tímto způsobem lze využít výhod obou metod. Programování robotu bezprostředním učením - programátor v režimu TEACH vede koncový efektor (technologickou hlavici) po požadované dráze, která se nahraje do řídícího systému. Po aktivování nahraného programu robot naučenou činnost v režimu REPEAT neúnavně opakuje. Uplatnění takového robotu je zejména při průběžném svařování po požadované dráze, nebo při nanášení nátěrových či ochranných hmot. Zprostředkované programování robotu programátor pomocí programovacího panelu navádí koncový efektor robotu do požadovaného bodu, který se uloží do paměti řídicího systému. Robot potom vykonává práci podle zadané činnosti mezi jednotlivými body nebo v těchto bodech. Takový robot je velmi vhodný například pro bodové svařování karoserií v automobilkách. 2. Otázka: Popište rozdělení úchopných prvků mechanické: - pasivní: - pevně a stavitelné opěry - pružné a odpružené čelisti - aktivní: - s hydromotorem - s pneumotorem - s elektromotorem - s elektromagnetem magnetické: - pasivní: - permanentní magnety - aktivní: - elektromagnety podtlakové: - pasivní: - deformační přísavky (alternativa: s pomocným ventilem) - aktivní: - s vývěvou - s ejektorem speciální 2
5 3. Otázka: Stanovte potřebný průměr tekutinového motoru pro chapadlo dle vyobrazení Pro výpočet průměru lineárního tekutinového (pneumatického nebo hydraulického) motoru, určeného například pro chapadlo s mechanikou podle obr.č.2.60 je možno použít postup, odvozený od určení hnací sily Fv, pro kterou platí 2 π.d F v = p.. ηv 4 kde D je průměr výkonného motoru, ηv je účinnost tekutinového motoru. Pro poměr hnací Fv a uchopovací síly Fu platí Fv 2b 2 =. cos γ F a u a pro výpočet potřebného průměru výkonného motoru (pohonu) platí D = 4.cos γ. Fu.b a. π.p. η. η v i kde γ je úhel přenosu, ηi je účinnost převodového mechanismu mezi výstupnou pístnicí motoru a čelistmi. 4. Otázka: Popište a schematicky znázorněte různé druhy kinematických dvojic, používaných ve stavbě průmyslových robotů a manipulátorů Kinematická dvojice translační (T) - Znázornění této kinematické dvojice je poměrně jednoduché, neboť stačí napodobit lineární posuv dvou těles po sobě. Je však nutno respektovat relativnost možného pohybu posouvajících se těles: - po delším vedení se posouvá kratší těleso - tzv. suportové, či saňové provedení (a) - v kratším vedení se posouvá delší těleso - tzv. smykadlové provedení (b) - výsuvné, případně teleskopické provedení (c) - a ) b ) c ) Ve výše uvedeném vyobrazení se bez dalšího vyznačování předpokládá, že pohyblivý člen v kinematické dvojici nemá možnost se současně též otáčet. Kinematická dvojice rotační (R) - Při znázornění rotační kinematické dvojice (RKD) je nutno respektovat jejich specifika, která představují buď rotaci kolem vlastní osy, nebo 3
6 rotaci ramene o délce r kolem mimostředné osy (kloub) a rovněž i směr pohledu (nárys, půdorys, příp. bokorys) na otočný kloub. - RKD s ramenem r (a, c) - RKD s rotací kolem vlastní osy (b, d) - RKD bez omezení úhlu rotace (e) - RKD s omezením úhlu natáčení (f) 5. Otázka: Za jakým účelem se používají periferní zařízení (PZ) k průmyslovým robotům a manipulátorům? PZ jsou pomocné manipulační prostředky nebo také mezioperační mechanismy, které slouží k vykonávání jednoduchých pohybů s objektem robotizace (například obrobek, odlitek, svařenec, část montážního celku apod.), tak aby byl objekt v dosahu ramene stacionárního průmyslového robotu (PR), nebo manipulátoru (M). 6. Otázka: Jakou funkci mají periferní zařízení (PZ)? Zprostředkovávají pohyb mezi jednotlivými pracovními operacemi v rámci robotizovaného pracoviště (RP), které neobsáhne ani robot ani manipulátor svým pracovním prostorem. Vytvářejí také potřebnou zásobu objektu, nebo také mění jeho orientaci v prostoru. PZ tedy umožňují dopravu a skladování objektů, jednoduchou manipulaci atd. PZ podstatně zjednodušují náročnost programování řídícího systému RP a dále umožňují použít M nebo PR s nižším počtem stupňů volnosti nebo méně náročnými technickými parametry. 7. Otázka: Jaké výhody přináší použití periferní zařízení (PZ) v robotizovaném technologickém pracovišti (RTP)? Spolupráce manipulátoru nebo průmyslového robotu s periferními zařízeními přináší zrychlení manipulačního procesu, zkracováním potřebných časů na manipulaci, ale často také vyšší přesnost polohování s objektem. 8. Otázka: Jaké jsou konstrukční řešení periferní zařízení (PZ) z hlediska jejich rozdělení?? Konstrukční řešení periferních zařízení je vždy přizpůsobené určitému konkrétnímu projektu RTP a lze je rozdělit podle několika hledisek a to podle: funkce kterou mají plnit, charakteristických znaků konstrukce, umístění v robotizovaném pracovišti. 4
7 9. Otázka: Jaké jsou kladeny požadavky na funkci periferní zařízení (PZ)? Funkce periferní zařízení lez rozdělit do třech základních skupin: a) periferie přemísťují objekty tak, že mění polohu svého těžiště, avšak orientace v prostou zůstává zachována b) periferie mění orientaci objektu, tzn. že se otáčí podle osy ve svém těžišti, ale objekt se nepřemisťuje c) periferie mění polohu těžiště i orientaci objektu. 10. Otázka: Jak dělíme periferní zařízení (PZ) podle jejich základní charakteristicky konstrukce? Podle charakteristické konstrukce dělíme periferní zařízení na dopravníky, otočné a křížové stoly, zvedací a podávací zařízení, podávací zařízení se zásobníkem a násypkou, palety, dopravní vozíky. 11. Otázka: Jak lze rozdělit periferní zařízení (PZ) podle funkce přemisťování objektu, resp. jeho těžiště? Přemisťování objektu se děje tak, že se mění poloha těžiště, avšak orientace objektu zůstává zachována. Rozlišujeme tyto PZ se změnou těžiště (dle jeho polohy): změna polohy těžiště po přímce, změna polohy těžiště po kružnici, změna polohy těžiště v rovině, změna polohy těžiště v prostoru. 12. Otázka: Jak lze rozdělit periferní zařízení (PZ) podle charakteristické konstrukce? Konstrukční řešení periferních zařízení je vždy přizpůsobené výrobnímu stroji, manipulátoru nebo průmyslovému robotu, ale zeména účelu pracoviště, ale také objektu robotizace (jeho tvarům, rozměrům, hmotnosti, počtu kusů atd.). Z hlediska konstrukce je lze rozdělit na: dopravníky, savřovaí polohovadla a přípravky. 13. Otázka: Jaké znáte druhy dopravníků? Dopravníky jsou základním činitelem dopravy součástek a dílců (objektů manipulace) a jsou různého provedení a typu. Dopravují polotovary, hotové součásti, nástroje, výrobní pomůcky, montážní celky i popřípadě odpad. Nejpoužívanějšími dopravníky jsou: pásové dopravníky, článkové dopravníky, podvěsné dopravníky, vibrační dopravníky, dopravníky v automatických výrobních a montážních linkách a válečkové tratě. 14. Otázka: K čemu slouží svařovací polohovadlo a přípravky? Svařovacího polohovadlo s přípravkem se využívá pro ustavení polohy svařence. Polohovadlo svarku fixuje svařenec (svařovanou součástku) a dále vykonává jednoduché pohyby vůči rameni PR s technologickou hlavicí svařovací hubicí pro svařování elektrickým obloukem nebo se svařovacími kleštěmi (svařování bodové odporové). 5
8 15. Otázka: Uveďte základní prvky robotizovaného pracoviště a ty nejdůležitější popište - průmyslový robot (1) - spojovací vedení (2) - řídící systém skříň jenž obsahuje řízení robotu, frekvenční měniče jednotlivých pohonů a další možné periferie (3) - ovládací panel (Teach pendant) pomocí něj lze s robotem pohybovat v prostoru a pomocí zaznamenaných bodů vytvořit tak dráhu kterou robot poté opakuje v automatickém režimu (4) - koncový efektor je umístěn na hlavici robotu a slouží k vykonávání určité operace, např. uchopování dílů, svařování apod. - senzorické vybavení - prvky zabraňující kolizi robotu s lidskou obsluhou např. mechanické zábrany 16. Otázka: Jakými způsoby je možné řídit robotizované pracoviště z hlediska propojení s dalšími periferiemi. Nakreslete schéma Řízení pouze s využitím základního řídícího systému robotu. Propojení řídícího systému robotu s nadřazeným PLC pomocí průmyslové sběrnice (fieldbus) (např. DeviceNet). 6
Mechatronika Modul 10: Robotika
Mechatronika Modul 10: Robotika Cvičebnice (koncept) Doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. Prof. Ing. Zdenêk Kolíbal, CSc. Doc. Dr. Ing. Radek Knoflícek Ing. Aleš Pochylý Ing. Tomaš Kubela Radim Blecha Doc. RNDr.
VíceMechatronika Modul 2: interkulturní kompetence (Část 1)
Mechatronika Modul 2: interkulturní kompetence (Část 1) Učebnice (koncept) Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků
VíceMechatronika Modul 2: projektový management (Část 2)
Mechatronika Modul 2: projektový management (Část 2) Učebnice (koncept) Andre Henschke Henschke Consulting Dresden SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované
VíceMechatronika Modul 11: Evropská migrace
Mechatronika Modul 11: Evropská migrace Cvičebnice (koncept) Andre Henschke Henschke Consulting, Nĕmecko Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové
VíceMechatronika Modul 2: interkulturní kompetence (Část 1)
Mechatronika Modul 2: interkulturní kompetence (Část 1) Cvičebnice (koncept) Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků
VíceMechatronika Modul 9: Rychlé vytváření prototypů
Mechatronika Modul 9: Rychlé vytváření prototypů Řešení (koncept) Dr. Ing. Bogdan Dybała, Dr. Ing. Tomasz Boratyński Dr. Ing. Jacek Czajka Dr. Ing. Tomasz Będza Dr. Ing. Mariusz Frankiewicz Ing. Tomasz
VíceMechatronika Modul 11: Evropská migrace
Mechatronika Modul 11: Evropská migrace Řešení (koncept) Andre Henschke Henschke Consulting, Nĕmecko Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové
VíceMechatronika Modul 12: Rozhraní
Mechatronika Modul 12: Rozhraní Řešení (koncept) Matthias Römer Dr.-Ing. Gabriele Neugebauer np neugebauer und partner OhG Nĕmecko Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků
VíceMechatronika Modul 11: Evropská migrace
Mechatronika Modul 11: Evropská migrace Učebnice (koncept) Andre Henschke Henschke Consulting, Nĕmecko Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové
VíceMechatronika Modul 12: Rozhraní
Mechatronika Modul 12: Rozhraní Učebnice (koncept) Matthias Römer Dr-Ing. Gabriele Neugebauer np neugebauer und partner OhG Nĕmecko Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků
VíceMechatronika Modul 9: Rychlé vytváření prototypů
Mechatronika Modul 9: Rychlé vytváření prototypů Učebnice (koncept) Dr. Ing. Bogdan Dybała, Dr. Ing. Tomasz Boratyński Dr. Ing. Jacek Czajka Dr. Ing. Tomasz Będza Dr. Ing. Mariusz Frankiewicz Ing. Tomasz
VíceOsnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Robotika
Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) Stabilita
VíceMechatronika Modul 9: Rychlé vytváření prototypů
Mechatronika Modul 9: Rychlé vytváření prototypů Učebnice Cvičebnice Řešení (koncept) Dr. Ing. Bogdan Dybała, Dr. Ing. Tomasz Boratyński Dr. Ing. Jacek Czajka Dr. Ing. Tomasz Będza Dr. Ing. Mariusz Frankiewicz
VíceMechatronika Modul 1-4:
Mechatronika Modul 1-4: základy interkulturní kompetence, projektový management fluidní technika elektrické pohony a řízení Učebnice (koncept) Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných
VíceMechatronika Modul 3: fluidní technika
Mechatronika Modul 3: fluidní technika Řešení (koncept) Matthias Römer Henschke Consulting Dresden SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové
VíceMechatronika Modul 10: Robotika
Mechatronika Modul 10: Robotika Učebnice (koncept) Doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. Prof. Ing. Zdenêk Kolíbal, CSc. Doc. Dr. Ing. Radek Knoflícek Ing. Aleš Pochylý Ing. Tomaš Kubela Radim Blecha Doc. RNDr.
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady a grafická vizualizace k určení souřadnicových systémů výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
VíceVÝROBNÍ STROJE. EduCom. doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Technická univerzita v Liberci
Tento materiál vznikl jako součást projektu EduCom, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Technická univerzita
VícePodtlakové úchopné hlavice
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV MIKROELEKTRONIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF
VíceRoboty a manipulátory. Učební text VOŠ a SPŠ Kutná Hora
Roboty a manipulátory Učební text VOŠ a SPŠ Kutná Hora Robotika - úvod Definice průmyslového robotu Historie automatický stroj, obsahující manipulátor se dvěma a více pohybovými osami a programovatelný
VícePRŮMYSLOVÉ ROBOTY A MANIPULÁTORY
PRŮMYSLOVÉ ROBOTY A MANIPULÁTORY Pojem ROBOT zavedl český spisovatel Karel Čapek v roce 1920 v divadelní hře R.U.R. (Rosums Universal Robots) DEFINICE ROBOTU Robot (průmyslový) je automatické manipulační
VíceROBOTIKA M3A 2018/2019 ING. VLADIMÍR VYHŇÁK
ROBOTIKA M3A 2018/2019 ING. VLADIMÍR VYHŇÁK Návrh robotizovaných pracovišť Program ABB Robot Studio (dále jen ABB-RS) slouží k přípravě programů průmyslových robotů a jejich nejbližší periférie, k jejich
VíceKoncový úchop pro stacionární robot EPSON C3
Předmět Jméno BROB Robotika Jan Šolc Ročník 3. Studijní skupina AMT/09 Vypracováno dne: 2.5.2012 Koncový úchop pro stacionární robot EPSON C3 Zadání : Proveďte rešerši možných řešení koncových efektorů
VíceHydraulika ve strojírenství
Hydraulika ve strojírenství Strojírenská výroba je postavena na celé řadě tradičních i moderních technologií: obrábění, tváření, svařování aj. Příslušné technologické operace pak provádějí většinou stroje:
Více11 Manipulace s drobnými objekty
11 Manipulace s drobnými objekty Zpracování rozměrově malých drobných objektů je zpravidla spojeno s manipulací s velkým počtem objektů, které jsou volně shromažďovány na různém stupni uspořádanosti souboru.
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu zástavby jednotlivých prvků technického zařízení Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
VíceMechatronika Modul 5-8:
Mechatronika Modul 5-8: mechatronické komponenty, mechatronické systémy a funkce, dálková údržba a diagnostika Cvičebnice & Řešení (koncept) Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných
VícePRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE REGULOVANÉ POHONY ROBOTICKÁ PRACOVIŠTĚ KAMEROVÉ SYSTÉMY OBCHOD
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE REGULOVANÉ POHONY ROBOTICKÁ PRACOVIŠTĚ KAMEROVÉ SYSTÉMY OBCHOD ӏ Svařování ӏ Manipulace ӏ Broušení, frézování, řezání ӏ Lepení ӏ Robotické buňky ӏ Jednotlivá pracoviště ӏ Robotické
VícePříloha č. 2 Technická specifikace
Příloha č. 2 Technická specifikace Název veřejné zakázky: MoVI-FAI Malé robotické pracoviště IDENTIFIKAČNÍ ÚDAJE ZADAVATELE Obchodní název: Sídlo Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně nám. T. G. Masaryka 5555,
VíceMechanika. Použité pojmy a zákony mohou být použity na jakékoliv mechanické stroje.
Mechanika Kinematika studuje geometrii pohybu robotu a trajektorie, po kterých se pohybují jednotlivé body. Klíčový pojem je poloha. Použité pojmy a zákony mohou být použity na jakékoliv mechanické stroje.
VíceRobotické architektury pro účely NDT svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren
Robotické architektury pro účely NDT svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren Projekt TA ČR č. TA01020457: Výzkum, vývoj a validace univerzální technologie pro potřeby moderních
VíceZÁKLADY ROBOTIKY Zajímavosti z průmyslové robotiky Příklady návrhu robotické buňky
ZÁKLADY ROBOTIKY Zajímavosti z průmyslové iky Příklady návrhu ické buňky Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál
VíceAUTOMATIZACE V ODĚVNÍ VÝROBĚ. Doc. Ing. A. Havelka, CSc. Ing. Petra Komárková, Ph.D.
AUTOMATIZACE V ODĚVNÍ VÝROBĚ Doc. Ing. A. Havelka, CSc. Ing. Petra Komárková, Ph.D. Podmínky pro úspěšné absolvování ZÁPOČET Vypracování a ústní obhajoba dvou semestrálních prací Účast na cvičeních a získání
VícePrůmyslová automatizace, vývoj a výroba strojů a zařízení
Průmyslová automatizace, vývoj a výroba strojů a zařízení 1. Automatizace: Automatizace je silným prostředkem ke zvýšení produktivity výroby (zrychlení procesu, průběžná kontrola výrobku, vysoká kvalita,
VíceRobotizované pracoviště šroubování vrutů masky do tělesa svítilny. Realizace: Visteon Autopal, Nový Jičín 2009-10 1
Technologie, automatizace Manipulační technika Strojírenská výroba Martinská čtvrť 1699 744 01 Frenštát p.r. tel: 556 836 126 fax: 556 840 689 mail: triom@triom.cz http://www.triom.cz KATALOG ROBOTIZOVANÁ
Více2. Mechatronický výrobek 17
Předmluva 1 Úvod 3 Ing. Gunnar Künzel 1. Úvod do mechatroniky 5 1.1 Vznik, vývoj a definice mechatroniky 5 1.2 Mechatronická soustava a její komponenty 9 1.3 Mechatronický systém a jeho struktura 11 1.4
VíceZÁKLADY ROBOTIKY Kinematika a topologie robotů
ZÁKLADY ROBOTIKY Kinematika a topologie Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF
Více1. Stroje se sériovou strukturou (kinematikou) 2. Stroje se smíšenou kinematikou 3. Stroje s paralelní kinematikou
Podle konstrukčního uspořádání a kinematiky 1. Stroje se sériovou strukturou (kinematikou) 2. Stroje se smíšenou kinematikou 3. Stroje s paralelní kinematikou VSZ -1.př. 1 2. Výrobní stroj jako základní
VíceVýroba oděvů (ODE) Ing. Katarína Zelová, Ph.D. 12. přednáška: Mezioperační doprava a organizace výroby
(ODE) Ing. Katarína Zelová, Ph.D. 12. přednáška: Mezioperační doprava a organizace výroby Doprava a manipulace s materiálem zajišťuje vhodný materiálový tok mezi jednotlivými pracovními místy překonání
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k uspořádání řídícím systémům i řízení manipulátorů a robotů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady k
VíceAutomatizace. Vývojová a konstrukční kancelář. Telefon: + 420 466 614 164 + 420 464 625 901
Automatizace vaclavovicj@jhv.cz,www.jhv.cz Úvod Komplexní služby v průmyslové automatizaci Od jednoduchých pracovišť k plně automatizovaným výrobním linkám Všechny stroje dodávané s potřebnými dokumenty
VíceVýukový materiál KA č.4 Spolupráce se ZŠ
Výukový materiál KA č.4 Spolupráce se ZŠ Modul: Automatizace Téma workshopu: Řízení pneumatických (hydraulických) systémů programovatelnými automaty doplněk k workshopu 1 Vypracoval: Ing. Michal Burger
VíceÚvod Proč polohovadla?
Svařovac ovací stroje 4 Svařovac ovací přípravky, pravky, polohovadla a manipulátory doc. Ing. Ivo Hlavatý, Ph.D. http://fs1.vsb vsb.cz/~hla80 ivo.hlavaty@vsb.cz Úvod Proč polohovadla? Svařovac ovací přípravky,
VíceMKP analýza konstrukčních řetězců ovinovacího balicího stroje FEM Analysis of Construction Parts of Wrapping Machine
MKP analýza konstrukčních řetězců ovinovacího balicího stroje FEM Analysis of Construction Parts of Wrapping Machine Bc. Petr Kříbala Vedoucí práce: Ing. Jiří Mrázek, Ph.D., Ing. František Starý Abstrakt
VíceELVAC a.s. ELVAC SOLUTIONS Strojní inženýring Elektroinženýring Software KATALOG ŘEŠENÍ
ELVAC SOLUTIONS ELVAC a.s. Strojní inženýring Elektroinženýring Software KATALOG ŘEŠENÍ STROJNÍ INŽENÝRING ŘEŠENÍ, PRODUKTY A SLUŽBY ROBOTIKA Poskytujeme inženýrsko-dodavatelské služby v oblasti jednoúčelových
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceProjekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují
Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje Modul 03 Technické předměty Ing. Pavel Dostál 1 Vývoj
Více26. Konstrukce robotů Schéma konstrukce robotu
zapis_roboty_208/2012 MECH Fb 1 z 8 26. Konstrukce robotů Schéma konstrukce robotu Řídící část (mozek a smysly) uživatelské #1 + řízení robotu = řídící systém podle #2 zpracovává informace od snímačů a
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Základní charakteristika a demonstrování systému spojení mechanický stroj-řídící systém stroje Autor: Doc. Ing. Josef Formánek,
VícePohonné systémy OS. 1.Technické principy 2.Hlavní pohonný systém
Pohonné systémy OS 1.Technické principy 2.Hlavní pohonný systém 1 Pohonný systém OS Hlavní pohonný systém Vedlejší pohonný systém Zabezpečuje hlavní řezný pohyb Rotační Přímočarý Zabezpečuje vedlejší řezný
VíceInformace o studijním oboru 23-41-M/01 Strojírenství
Informace o studijním oboru 23-41-M/01 Strojírenství Název ŠVP: 23 41 M/01 Strojírenství Zaměření: Počítačová grafika a CNC technika Základní údaje Stupeň poskytovaného vzdělání: Délka a forma studia:
VíceTransportní a manipulační technika. T M T spol. s r.o. Chrudim
O společnosti T M T spol. s r.o. Chrudim Tovární 290 537 01 Chrudim Tel.: 469 606 111 Fax.: 469 606 140 E-mail: tmt@chrudim.cz info@tmt.cz http:// Naše firma patří již více jak 23 let mezi přední české
VíceTechnika, která spojuje šroubovat, osazovat, podávat, montovat
Technika, která spojuje Technika, která spojuje šroubovat, osazovat, podávat, montovat Ruční technika šroubování dobře ovladatelná, ergonomická a mnohostranná Ruční systém šroubování HSP s pneumatickým
Více26. Konstrukce robotů
26. Konstrukce robotů Schéma konstrukce robotu Řídící část (mozek a smysly) Výkonná část (svaly) Nosná část (kostra) uživatelské #1 + řízení robotu podle #2 = řídící systém zpracovává informace od snímačů
VíceTÉMA 4. Projekt: Téma: Ročník: 3. Zpracoval(a): Pavel Urbánek
Projekt: Téma: TÉMA 4 Montáž základních druhů rozebíratelných spojení, montáž šroubovitých a kolíkových spojů, montáž mechanismů a potrubí Obor: Zámečník Ročník: 3. Zpracoval(a): Pavel Urbánek Střední
VíceStroje na obrábění kulových čepů
Stroje na obrábění kulových čepů TOS KUŘIM OS, a.s. vyrábí a dodává do technologických linek na výrobu kulových čepů o průměrech 19-35 (alternativně 32-100) mm dva typy speciálních strojů. Součástí dodávky
VíceSOUTĚŽNÍ PŘEHLÍDKA STUDENTSKÝCH PRACÍ FST 2007 KONSTRUKČNÍ ŘEŠENÍ KINEMATIKY VÝMĚNÍKU NÁSTROJŮ PRO VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRO ŘADY MCV.
SOUTĚŽNÍ PŘEHLÍDKA STUDENTSKÝCH PRACÍ FST 2007 KONSTRUKČNÍ ŘEŠENÍ KINEMATIKY VÝMĚNÍKU NÁSTROJŮ PRO VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRO ŘADY MCV Ondřej Bublík ABSTRAKT Tato práce se zabývá návrhem, simulací a konstrukčním
VíceDUM 01 téma: Blokové schéma automatické linky výklad
DUM 01 téma: Blokové schéma automatické linky výklad ze sady: 03 Automatická linka ze šablony: 02 Automatizační technika II Určeno pro 4. ročník vzdělávací obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika ŠVP automatizační
Více26. Konstrukce robotů
oboty 15 1 z 7 26. Konstrukce robotů Schéma konstrukce robotu Řídící část (mozek a smysly) uživatelské rozhraní + řízení robotu podle programu = řídící systém zpracovává informace od snímačů a vydává příkazy
VíceCNC soustruhy SF... STANDARDNÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ STROJE VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ STROJE SF 43 CNC WWW.FERMATMACHINERY.COM
CNC soustruhy řady SF - s vodorovným ložem Stroje tohoto konstrukčního řešení jsou univerzální modifikovatelné ve 2 (X, Z) i ve 3 (X, Z, C) osách souvisle řízené soustruhy s vodorovným ložem a jsou určeny
VíceHCW 1000 NOVÝ TYP LEHKÉ HORIZONTKY ŠKODA
HCW 1000 NOVÝ TYP LEHKÉ HORIZONTKY ŠKODA PŘEDSTAVENÍ STROJE HCW 1000 ŠKODA MACHINE TOOL a.s. pokračuje ve více než 100leté tradici výroby přesných obráběcích strojů. Na základě výsledků situační analýzy
VícePřípravek pro měření posuvů a deformací v průběhu svařování a chladnutí se zaměřením na využití pro numerické simulace.
KSP-2012-G-FV-02 Přípravek pro měření posuvů a deformací v průběhu svařování a chladnutí se zaměřením na využití pro numerické simulace (Typ výstupu G) Ing. Jaromír Moravec, Ph.D. V Liberci dne 21. prosince
VíceKatalog vzdělávacích programů SMC Industrial Automation CZ s.r.o.
Katalog vzdělávacích programů SMC Industrial Automation CZ s.r.o. Strana 1 Úvod Katalog vzdělávacích programů společnosti SMC obsahuje témata pokrývající znalosti pneumatických, elektropneumatických prvků
VíceInformace o studijním oboru 23-41-M/01 Strojírenství
Informace o studijním oboru 23-41-M/01 Strojírenství Název ŠVP: 23 41 M/01 Strojírenství Zaměření: Řízení kvality Základní údaje Stupeň poskytovaného vzdělání: střední vzdělání s maturitní zkouškou Délka
VíceIII/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT. Pracovní list č.1 k prezentaci Pneumatický obvod a jeho prvky
Číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0514 Číslo a název šablony klíčové aktivity III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Tematická oblast Technologie montáží, vy_32_inovace_ma_21_02 Autor Ing.
VíceSTOW MOBILE. Ideální kombinace kompaktního skladování s přístupem ke všem paletám.
STOW MOBILE Ideální kombinace kompaktního skladování s přístupem ke všem paletám. MOBILNÍ PALETOVÉ REGÁLY Stow Mobile je vysokokapacitní skladovací systém navržený tak, že paletové regálové systémy jsou
VíceRuční manipulátory. Přístroje k uchopení různých mechanických dílů a beztížné manipulaci s nimi prostřednictvím speciálních úchopních zařízení.
Ruční manipulátory Přístroje k uchopení různých mechanických dílů a beztížné manipulaci s nimi prostřednictvím speciálních úchopních zařízení. Snadno se obsluhují a umožňují obsluze manipulaci s produkty
VíceCNC stroje. Definice souřadného systému, vztažných bodů, tvorba NC programu.
CNC stroje. Definice souřadného systému, vztažných bodů, tvorba NC programu. R. Mendřický, P. Keller (KVS) Elektrické pohony a servomechanismy Definice souřadného systému CNC stroje pro zadání trajektorie
VíceProduktiv BasiCut EasyCut
P BasiCut EasyCut RUČNÍ PÁSOVÁ PILA BasiCut 275.230 DG BasiCut 275.230 DG je jednoduchá a univerzální ruční pásová pila, která nachází uplatnění zejména v zámečnických dílnách a menších provozech. Rameno
VíceMCU 450V[T]-5X. Multifunkční pětiosé obráběcí centrum.
MCU 45V[T]-5X Multifunkční pětiosé obráběcí centrum www.kovosvit.cz 2 3 MCU 45V-5X Multifunkční pětiosé obráběcí centurm www.kovosvit.cz Hlavní rysy stroje Multifunkční 5osé obráběcí centrum Kontinuální
VíceStřední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Název: Téma: Autor: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Převody a mechanizmy Hydrostatické mechanizmy Ing.
VíceINOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5. www.feeler-cnc.cz
INOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5 www.feeler-cnc.cz CNC portálová obráběcí centra řady FV FV-3214 FV-3214 O výměnu nástrojů se stará spolehlivý řetězový zásobník s výměnnou rukou
VíceTECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Rozdělení sub-oborů robotiky Učební text jméno a příjmení autora Doc. Ing. Mgr. Václav Záda, CSc. Liberec 2010 Materiál
VíceMechatronika Modul 10: Robotika
Mechatronika Modul 10: Robotika Učebnice Cvičebnice Řešení (koncept) Doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. Prof. Ing. Zdenêk Kolíbal, CSc. Doc. Dr. Ing. Radek Knoflícek Ing. Aleš Pochylý Ing. Tomaš Kubela Radim
VíceZlepšování užitných vlastností obráběcích strojů změnou konstrukce a technologie
Zlepšování užitných vlastností obráběcích strojů změnou konstrukce a technologie Ing. Martin Mareš, Ph.D. 22. listopadu 2016, Hustopeče ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STROJNÍ Ústav výrobních
VíceOdměřovací systémy. Odměřování přímé a nepřímé, přírůstkové a absolutní.
Odměřovací systémy. Odměřování přímé a nepřímé, přírůstkové a absolutní. Radomír Mendřický Elektrické pohony a servomechanismy 7. 3. 2014 Obsah prezentace Úvod Odměřovací systémy Přímé a nepřímé odměřování
VíceÚvod do průmyslové robotiky. Aleš Pochylý. Co je to robot? Robotizované pracoviště. Znalosti v robotice. Robotický systém
Průmyslové roboty: sériová kinematika Nejvíce používané typy robotů: 6 DOF robot (základní struktura 6R + speciální typy: svařovací, ) 4 DOF robot SCARA (3R + T) 4 DOF robot paletizační (4R), pochyly.a@fme.vutbr.cz
VícePneumatika. Potravinářství
Pneumatika U pneumatických mechanismů je jako pracovní médium používán stlačený vzduch. V porovnání s hydraulickými mechanismy, kde je ve většině případů používán olej, mají pneumatické mechanismy řadu
VíceSafeMove2 Přehled produktu
ABB Robotics Product Management, květen 2016 SafeMove2 Přehled produktu Snímek 1 Základy Roboty se pohybují rychle a pro lidi představují potenciální riziko Bezpečnostní bariéry (ploty, klece, světelné
VíceManuál k obsluze simulátoru KKK ELO 2011 pro studenty, popis laboratorní úlohy
Manuál k obsluze simulátoru KKK ELO 2011 pro studenty, popis laboratorní úlohy 1. Koncepce simulátoru a řídicího systému Uspřádání testovacího zařízení je navrženo tak, aby bylo možné nezávisle ovládat
VícePaletovací stanice. Popis zařízení, funkce...2. Specifikace blistrů...3. Rozměry stanice a orientace blistrů v pozici pro zpracování...
Paletovací stanice Popis zařízení, funkce...2 Specifikace blistrů...3 Typ 1 blistr pro vstupní díly... 3 Typ 2 blistr na hotové díly... 5 Rozměry stanice a orientace blistrů v pozici pro zpracování...6
VíceProfilová část maturitní zkoušky 2015/2016
Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: počítačové
VíceNová laboratoř mechatroniky na SOŠ a SOU Lanškroun
Nová laboratoř mechatroniky na SOŠ a SOU Lanškroun V rámci oslav 60. výročí školy byla slavnostně otevřena nová učebna. Zúčastnili se toho zástupci polské školy Zespół szkół Nr 1 Dzierżoniow, vysokoškolští
VícePRACOVNÍ PROSTŘEDKY PRO REALIZACI LOGISTICKÝCH FUNKCÍ Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
PRACOVNÍ PROSTŘEDKY PRO REALIZACI LOGISTICKÝCH FUNKCÍ Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích KAPITOLA 11: DOPRAVNÍ PROSTŘEDKY, MANIPULAČNÍ PROSTŘEDKY, SKLADOVACÍ TECHNIKA Institute
VíceÚVOD DO NC TECHNIKY VELKOSÉRIOVÁ A HROMADNÁ VÝROBA MALOSÉRIOVÁ A KUSOVÁ VÝROBA
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 ÚVOD DO NC TECHNIKY Dlouhodobým směrem rozvoje ve všech výrobních odvětvích, a tedy i ve strojírenství, je
VíceMechanik převodů osobních automobilů (kód: H)
Mechanik převodů osobních automobilů (kód: 23-101-H) Autorizující orgán: Ministerstvo průmyslu a obchodu Skupina oborů: Strojírenství a strojírenská výroba (kód: 23) Týká se povolání: Mechanik osobních
VícePOLOHOVACÍ TECHNIKA WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA. Mechanics Software Electronics
obalka weiss stasto_layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1 WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA Technology that inspires STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, 257 41 Týnec nad Sázavou tel.: 317 701 700, 701 871, fax.
VíceEclipse Magnetics MODULAR. Magnetický upínací systém. Zvýšení produktivity práce Snížení investičních nákladů
Eclipse Magnetics MOULAR Magnetický upínací systém Zvýšení produktivity práce Snížení investičních nákladů Power Matrix Modular je variabilní modulová jednotka, nabízí vyšší výhody a úspory nákladů v porovnání
VíceÚchopné Mechanické S jednostranným stykem S oboustranným stykem Podtlakové Technologické Kontrolní
1 Úchopné Mechanické S jednostranným stykem S oboustranným stykem Podtlakové Technologické Kontrolní F n F n Aktivní může měnit úchopnou sílu, kterou je předmět uchopován Pasivní úchopnou sílu nelze regulovat
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma. Podklady k ovládacím prvkům strojního zařízení
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k ovládacím prvkům strojního zařízení Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady k ovládacím prvkům strojního
VíceObsah DÍL 1. Předmluva 11
DÍL 1 Předmluva 11 KAPITOLA 1 1 Minulost a současnost automatizace 13 1.1 Vybrané základní pojmy 14 1.2 Účel a důvody automatizace 21 1.3 Automatizace a kybernetika 23 Kontrolní otázky 25 Literatura 26
VíceGF Machining Solutions. Mikron MILL P 800 U ST
GF Machining Solutions Mikron MILL P 800 U ST Mikron MILL P 800 U ST Soustružení. Hrubování. Dokončování. Jediná upínací operace. Mikron MILL P 800 U ST pro simultánní soustružení je nové řešení, založené
VíceAplikované úlohy Solid Edge. SPŠSE a VOŠ Liberec. Ing. Aleš Najman [ÚLOHA 38 KONTROLA A POHONY]
Aplikované úlohy Solid Edge SPŠSE a VOŠ Liberec Ing. Aleš Najman [ÚLOHA 38 KONTROLA A POHONY] 1 ÚVOD Úloha 38 popisuje jednu část oblasti sestava programu Solid Edge V20. Tato úloha je v první části zaměřena
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ AUTOMATIZACE ( roboty a manipulátory ) Zpracoval : Doc. Ing. Pavel Rumíšek, CSc. V Brně srpen 2003 Obsah: Úvod 1. Klasifikace průmyslových robotů
VíceJEŘÁBY. Dílenský mobilní hydraulický jeřábek. Sloupový otočný jeřáb. Konzolové jeřáby otočné a pojízdné
JEŘÁBY Dílenský mobilní hydraulický jeřábek Pro dílny a opravárenské provozy. Rameno zvedáno hydraulicky ručním čerpáním hydraulické kapaliny. Sloupový otočný jeřáb OTOČNÉ RAMENO SLOUP Sloupový jeřáb je
VíceMEZIOPERAČNÍ DOPRAVA
MEZIOPERAČNÍ DOPRAVA Mezioperační doprava Velký vliv na úroveň organizace výrobního procesu Plní 2 základní funkce Plynulost zásobování Minimální spotřeba manipulačních časů Transportní systém vždy po
VíceIng. Oldřich Šámal. Technická mechanika. kinematika
Ing. Oldřich Šámal Technická mechanika kinematika Praha 018 Obsah 5 OBSAH Přehled veličin A JEJICH JEDNOTEK... 6 1 ÚVOD DO KINEMATIKY... 8 Kontrolní otázky... 8 Kinematika bodu... 9.1 Hmotný bod, základní
VíceARO robotické svařování správná volba
Robotické svařování ARO robotické svařování správná volba Odbornost ve svařování Kleště Kompletní rada pneumatických kleští a kleští s elektrickým pohonem pro 50/60 Hz, nebo střední frekvenci MF Skříňka
VíceKonstrukční zásady návrhu polohových servopohonů
Konstrukční zásady návrhu polohových servopohonů Radomír Mendřický Elektrické pohony a servomechanismy 2.6.2015 Obsah prezentace Kinematika polohových servopohonů Zásady pro návrh polohových servopohonů
VíceJednoduše bezpečný. Nový bezkontaktní bezpečnostní zámek CET
Jednoduše bezpečný Nový bezkontaktní bezpečnostní zámek CET Bezpečnostní zámek CET CET kombinuje princip mechanického zamykání s elektronicky kódovaným aktuátorem. Všestranný Zámky CET se používají pro
Více