OBSAH. Obsah 2. Únosnost 3. Životnost 4 5. Mazání 6 7. Montáž 8 9. Lineární vedení HG Lineární vedení MG 18 23

Transkript

1 10 Li pr Kata Všechn ruitza souvislo MIDO 011 P neá rofil alog yúdajevtom apípadnéneú ostistechnick OL2010 Pehled ární lovo mtokatalogub úplnéneboch kýmpokrokem dnabíz ved out bylypelivp hybnéúdaje. m. w enýcht den tyí ekontrolován Vyhrazujeme typ ís ny,pestovšak siprávozm z info@mid knemžeme nyv. dol.cz

2 OBSAH Obsah 2 Únosnost 3 Životnost 45 Mazání 67 Montáž 89 LineárnívedeníHG 1017 LineárnívedeníMG info@midol.cz

3 Lineární vedení Únosnost Statická únosnost Statická únosnost se používá pro volbu lineárních vedení, která pracují s velmi nízkou rychlostí, jsou zatžována v klidu nebo jsou vystavena velkým rázm pi dynamickém namáhání. Statická únosnost lineárního vedení C 0 je definována jako statické zatížení, které vyvolá ve stykové ploše mezi obžnou drahou a nejvíce zatíženým valivým tlesem tlak, pi kterém nastává trvalá deformace o velikosti 0,0001 násobku prmru kuliky. Hodnoty statické únosnosti jsou uvedeny v tabulkách. Maximální statické zatížení, které psobí na lineární vedení nesmí být vyšší než základní statická únosnost. Pípustný statický moment Statické momenty MX a MY a MZ jsou definovány jako momenty, které pi momentovém zatížení vozíku psobí ve stedu stykové plochy a zpsobí tlak, kterému odpovídá trvalá deformace 0,0001 násobku prmru kuliky. X Y Z Statický bezpenostní koeficient f - statický bezpenostní koeficient C 0 - statická únosnost (N) M 0 - pípustný statický moment (N/mm) P - statické ekvivalentní zatížení (N) M - statický ekvivalentní moment (N/mm) Zatížení f normální 1,25-3,0 rázy a vibrace 3,0-5,0 Dynamická únosnost Dynamická únosnost se používá pro uložení, které pracuje pod zatížením za pohybu. Dynamická únosnost je vyjádena jako zatížení u kterého je velikost a smr konstantní a pi nmž lineární vedení dosáhne životnosti definované jako m dráhy pojezdu. Hodnoty dynamické únosnosti jsou uvedeny v tabulkách. info@midol.cz 3

4 Lineární vedení Životnost Jmenovitá životnost Trvanlivost profilového vedení je definována jako vzdálenost, kterou urazí vozík, než se projeví první píznaky únavy materiálu. Bylo však zjištno, že shodná vedení, která pracovala za naprosto stejných podmínek, mohou dosahovat rzné životnosti. Z toho dvodu je základní životnost použita jako smrná hodnota pro stanovení pedpokládané životnosti profilového vedení. Jmenovitá životnost je celková vzdálenost chodu, již dosáhne nebo pekroí 90% naprosto stejných vedení v dostaten velké skupin bez prvních píznak únavy materiálu. Výpoet jmenovité životnosti Životnost lineárního vedení je možné vypoítat tím pesnji a spolehlivji, ím podrobnji známe provozní podmínky a parametry. Jmenovitou životnost lze vypoítat podle následujícího vzorce. L - jmenovitá životnost (m) C - dynamická únosnost (N) P - dynamické ekvivalentní zatížení Na jmenovitou životnost mají znaný vliv okolní faktory jako jsou tvrdost obžné dráhy, teplota lineárního vedení a druh zatížení. Vztah mezi tmito faktory je vyjáden v rovnici: L - jmenovitá životnost (m) C - dynamická únosnost (N) P - dynamické ekvivalentní zatížení (N) f h - koeficient tvrdosti f t - koeficient teploty f w - koeficient zatížení Koeficient tvrdosti - f h Tvrdost obžných drah profilového vedení je 58 HRC. Pro tuto hodnotu platí koeficient tvrdosti f h = 1. Pokud je hodnota tvrdosti obžných drah jiná, mní se odpovídajícím zpsobem i hodnota koeficientu tvrdosti.. 4 info@midol.cz

5 Lineární vedení Životnost Koeficientteplotyf t Pokudteplotaprostedí,vekterémprofilovévedenípracuje,pekroíteplotu100 C,mníseodpovídajícímzpsobemihodnota koeficientuteploty. Koeficient zatížení - f w Zatížení psobící na vedení s profilovými tyemi se skládá z vnjších a vnitních sil, vyvolaných zmnami zrychlení, velkými rázy a vibracemi. Práv vibrace je velmi obtížné kvantifikovat a pi výpotu ekvivalentního dynamického zatížení by se zatížení psobící na vozík mlo vynásobit koeficientem f w. Druh zatížení Pojezdová rychlost f w Bez ráz a vibrací v < 15 m/min 1-1,2 Malé rázy 15 m/min < v < 60 m/min 1,2-1,5 Normální zatížení 60 m/min < v < 120 m/min 1,5-2,0 S rázy a vibracemi v > 120 m/min 2,0-3,5 Výpoet životnosti v hodinách - L h L h = L h - životnost (h) L - jmenovitá životnost (m) P - dynamické ekvivalentní zatížení (N) v - rychlost (m/min) C - dynamická únosnost (N) info@midol.cz 5

6 Lineární vedení Mazání Spolehlivá funkce lineárního vedení je zajištna pouze tehdy, když dostatené množství maziva zabrání styku kov na kov mezi valivými tlesy a obžnými drahami. Tím mazivo nejen snižuje tení,ale i chrání povrchy proti korozi. Je možné mazat plastickým mazivem i olejem. Mazací vlastnosti plastických maziv a olej se s asem v dsledku mechanického namáhání a stárnutí zhoršují. Proto je nutné pravideln použité nebo zneištné mazivo doplovat nebo obnovovat. Po montáži lineárního vedení musí být provedeno první promazání. Potom doporuujeme pravidelné mazání podle tabulky. Pomocí adaptéru pro mazání lze napojit vozík na centrální mazací systém. Potebné mazací množství pro první promazání a intervaly pro domazávání jsou uvedeny v tabulce. Pro normální provozní podmínky platí intervaly uvedené v tabulce 1. Je-li lineární vedení montováno svisle, na stranu nebo s kolejnicí nahoe a vozíky dole, je teba zvýšit množství maziva cca o 50%. U aplikací se zdvihem menším než je dvojnásobek délky vozíku, je teba mazat na obou koncích vozíku. Pokud je zdvih menší než 0,5x délka vozíku, ml by se vozík mazat na obou stranách a pitom je teba s vozíkem nkolikrát projet dráhu odpovídající dvojnásobku délky vozíku. Tabulka 1 Velikost Množství plastického maziva pi uvedení do provozu (g) Množství plastického maziva pi domazávání (g) Interval domazávání (km) pi zatížení 0,10 C dyn 7 0,3 0,5 0, ,3 0,5 0, ,5 0,8 0, ,8 1,1 0, ,1 1,4 0, ,6 2,1 0, ,4 3,0 1, ,1 5,0 2, ,6 6,5 3, ,1 7,1 3, ,0 9,0 4,1 140 Mazání plastickým mazivem Pro mazání plastickým mazivem doporuujeme mazivo dle DIN Pro normální zatížení - K2K Pro vyšší zatížení (C/P < 15) KP2K, tída konzistence NGLI 2 dle DIN Doporuené plastické mazivo: o o o o o BEACON EP1 - ESSO Staburags NBU8EP - KLUBER Isoflex Special - KLUBER Multifak EP1 - TEXACO Paragon EP1 - DEA 6 info@midol.cz

7 Lineární vedení Mazání Mazání olejem Množství pro první mazání a domazávání jsou uvedena v tabulce 2. Množství pro následné doplnní oleje je teba aplikovat v rámci jednoho mazacího impulsu. Pokud není možné dané množství oleje aplikovat v rámci jednoho impulsu, lze je aplikovat po nkolika dílích dávkách. Mezi jednotlivými impulsy by však mla být dodržena asová prodleva sekund. Interval pro domazávání olejem bývá 50% intervalu pro domazávání plastickým mazivem. Tabulka 2 Velikost První mazání a domazávání (cm 3 ) 7 0,2 9 0,2 12 0,3 15 0,5 20 0,8 25 0,9 30 1,2 35 1,3 45 2,5 55 4,0 65 6,5 Uvedení do provozu Lineární vedení je dodáváno v zakonzervovaném stavu. Množství plastického maziva ve vozíku nemusí odpovídat množství pro první naplnní. Plastické mazivo má ve skladovaných vozících pedevším ochranný charakter. Proto doporuujeme mazivo doplnit. Po doplnní maziva je teba nkolikrát projet vozíkem dráhu odpovídající trojnásobku délky vozíku. Uvedený postup zopakovat ješt dvakrát. info@midol.cz 7

8 Lineární vedení Montáž Obrázky ukazují tyi zpsoby montáže, které jsou v praxi považovány za nejvhodnjší. 8 info@midol.cz

9 Lineární vedení Montáž Správný montážní postup a istota pi montáži mají zásadní význam pro optimální funkci lineárního vedení. info@midol.cz 9

10 Lineární vedení HG Konstrukce Profilové lineární vedení ady HG se tymi vodícími dráhami pro kuliky je dimenzováno pro vyšší zatížení a tuhost. Toho je dosaženo díky optimalizaci kruhového oblouku obžné dráhy a její konstrukcí. Optimalizovaná konstrukce systému obhu kuliek zaruuje lehký chod lineárních vedení. Vozíky jsou vybaveny lištou, která zabrauje vypadnutí kuliek z obžné dráhy. 10 info@midol.cz

11 Lineární vedení HG Typy vozík a kolejnic Vozíky provedení Vysoký vozík HGH CA - krátký HGH HA - dlouhý Vozík s pírubou HGW CC - krátký HGW HC - dlouhý Kolejnice provedení Uchycení shora HGR R Uchycení zdola HGR T info@midol.cz 11

12 Lineární vedení HG Specifikace systému, píklad pro objednání Vozík HGW25CCZAC. HG typ W provedení, W-pírubový vozík, H-vysoký vozík 25 velikost 25 C typ, C-krátký, H-dlouhý C upevnní, A-shora,C-shora i zespodu ZA pedptí ZA, Z0 C tída pesnosti C, H Kolejnice HGR25R1200C. HG typ R kolejnice 25 velikost 25 R typ, R-uchycení shora, T-uchycení zdola 1200 délka kolejnice v mm C tída pesnosti C, H 12 info@midol.cz

13 Lineární vedení HG Pesnost, tolerance, pedptí Tídy pesnosti Velikost systému Tolerance výšky H Standardní pesnost C Tolerance šíky N Rozptyl výšky H* Rozptyl šíky N* Tolerance výšky H Vysoká pesnost H Tolerance šíky N Rozptyl výšky H* Rozptyl šíky N* HG15, HG20 ±0,1 ±0,1 0,02 0,02 ±0,03 ±0,03 0,010 0,010 HG25, HG30, HG35 ±0,1 ±0,1 0,02 0,03 ±0,04 ±0,04 0,015 0,015 HG45, HG55 ±0,1 ±0,1 0,03 0,03 ±0,05 ±0,05 0,015 0,020 HG65 ±0,1 ±0,1 0,03 0,03 ±0,07 ±0,07 0,020 0,025 * Pípustná odchylka míry pi použití více vozík na jedné kolejnici Tolerance rovnobžnosti Délka kolejnice (mm) C (µm) Tída pesnosti H (µm) Pedptí Tída pedptí Pedptí Použití Píklad ZA Z0 0,05 0,07 C Vysoká pesnost Obrábcí centra, NC soustruhy Standardní (stední) pedptí mící technika 0 0,02 C Konstantní zatížení Dopravní technika, balící stroje Lehké pedptí rázy, menší pesnost svaovací automaty C = dynamická únosnost info@midol.cz 13

14 Lineární vedení HG Kolejnice HGR Kolejnice Kolejnice jsou dodávány v délkách dle požadavk zákazníka. Vzdálenost konce kolejnice od prvního montážního otvoru E se musí pohybovat v rozmezí hodnot E 1/2 min a E 1/2 max. Pokud zákazník neurí jinak, jsou oba konce symetrické. L - celková délka kolejnice (mm) n - poet montážních otvor P - rozte montážních otvor (mm) E 1/2 - vzdálenost od stedu posledního montážního otvoru ke konci kolejnice (mm) Maximální délky kolejnice Velikost kolejnice HGR15 HGR20 HGR25 HGR30 HGR35 HGR45 HGR55 HGR65 Rozte otvor P Koncová rozte E , E1/2min E1/2max Max. délka Utahovací moment (Nm) Utahovací moment pro pipevovací šrouby dle DIN info@midol.cz

15 Lineární vedení HG Kolejnice HGR Provedení HGR-R, pro montáž shora i ze spodu Typ Rozmry (mm) Hmotnost W R H R D Šroub h d P E (kg/m) HGR15R 15 15,0 7,5 M4x16 5,3 4, ,0 1,45 HGR20R 20 17,5 9,5 M5x16 8,5 6, ,0 2,21 HGR25R 23 22,0 11 M6x20 9,0 7, ,0 3,21 HGR30R 28 26,0 14 M8x25 12,0 9, ,0 4,47 HGR35R 34 29,0 14 M8x25 12,0 9, ,0 6,30 HGR45R 45 38,0 20 M12x35 17,0 14, ,5 10,41 HGR55R 53 44,0 23 M14x45 20,0 16, ,0 15,08 HGR65R 63 53,0 26 M16x50 22,0 18, ,0 21,18 Provedení HGR-T,pro montáž ze spodu Typ W R H R Rozmry (mm) S h P E Hmotnost (kg/m) HGR15T 15 15,0 M ,0 1,48 HGR20T 20 17,5 M ,0 2,29 HGR25T 23 22,0 M ,0 3,35 HGR30T 28 26,0 M ,0 4,67 HGR35T 34 29,0 M ,0 6,51 HGR45T 45 38,0 M ,5 10,87 HGR55T 53 44,0 M ,0 15,67 HGR65T 63 53,0 M ,0 21,73 info@midol.cz 15

16 Lineární vedení HGH HGH-CA I HGH-HA Objednací íslo Montážní rozmry Rozmry (mm) Únosnost (N) dyn. stat. Statický moment (Nm) H H1 N W B B1 C L1 L G Mxl T H2 H3 C C0 Mx My Mz (kg) Hmotnost vozíku HGH15CA 28 4,3 9, ,4 61,4 5,3 M4x5 6 8,5 9, ,18 HGH20CA 36 50,5 75, , , ,0 M5x HGH20HA 50 65,2 90, ,39 HGH25CA , , , ,0 83,0 12,0 M6x HGH25HA 50 78,6 103, ,69 HGH30CA 40 70,0 97, , ,0 M8x10 8,5 9,5 13,8 HGH30HA 60 93,0 120, ,16 HGH35CA , , ,0 112,4 12,0 M8x12 10, ,6 HGH35HA ,8 138, ,92 HGH45CA 60 97,0 138, , , ,9 M10x ,5 30,5 HGH45HA ,8 169, ,61 HGH55CA , ,7 165,7 12,9 M12x18 17, ,38 HGH55HA ,8 203, ,49 HGH65CA ,2 198, , ,9 M16x HGH65HA ,6 257, ,82 16 info@midol.cz

17 Lineární vedení HGW HGW-CC I HGW-HC Montážní Únosnost (N) Hmotnost Rozmry (mm) Statický moment (Nm) rozmry dyn. stat. vozíku H H1 N W B B1 C L1 L G M T T1 T2 H2 H3 C C0 Mx My Mz (kg) Objednací íslo HGW15CC 24 4,3 16, , ,4 61,4 5,3 M5 6,0 8,9 6,95 4,5 5, ,17 HGW20CC 50,5 75, , ,6 21, , ,0 M6 8,0 10,0 9,50 6,0 7,0 HGW20HC 65,2 90, ,52 HGW25CC 36 5,5 23, , ,0 83,0 12,0 M8 8,0 14,0 10,00 6,0 9, ,78 HGW25HC 78,6 103, ,80 HGW30CC 70,0 97, , ,0 31, , ,0 M10 8,5 16,0 10,00 6,5 10,8 HGW30HC 93,0 120, ,44 HGW35CC 48 7,5 33, , ,0 112,4 12,0 M10 10,1 18,0 13,00 9,0 19, ,03 HGW35HC 105,8 138, ,06 HGW45CC 97,0 138, , ,5 37, , ,9 M12 15,1 22,0 15,00 8,5 30,5 HGW45HC 128,8 169, ,69 HGW55CC 70 13,0 43, , ,7 165,7 12,9 M14 17,5 26,5 17,00 12,0 29, ,38 HGW55HC 155,8 203, ,96 HGW65CC 144,2 198, , ,0 53, , ,9 M16 25,0 37,5 23,00 15,0 15,0 HGW65HC 203,6 257, ,89 info@midol.cz 17

18 Lineární vedení MG Konstrukce Miniaturní profilové lineární vedení ady MG je malé lehké vedení vhodné pro malé pístroje. Profil obžné dráhy kolejnice umožuje zachytávat zatížení ve všech smrech. Kolejnice a vozíky jsou vyrobeny z nerezové oceli. Kuliky jsou zajištny proti vypadnutí ochranným drátem. MGN MGW 18 info@midol.cz

19 Lineární vedení MG Pesnost, tolerance, pedptí Tídy pesnosti Pesnost Standardní C Vysoká H Výšková tolerance H ±0,04 ±0,020 Šíková tolerance N ±0,04 ±0,025 Výškový rozptyl H * 0,03 0,015 Šíkový rozptyl N * 0,03 0,02 * Dovolené rozmrové odchylky pi použití více vozík na jedné kolejnici Tolerance rovnobžnosti Délka kolejnice Tída pesnosti (mm) C (µm) H (µm) Pedptí Tída pedptí Pedptí Tída pesnosti ZA Z0 C = dynamická únosnost 0,02 C lehké pedptí 0 velmi lehké pedptí C, H C, H info@midol.cz 19

20 Lineární vedení MG Specifikace systému, píklad pro objednání Vozík MGN12CZ1H MGN typ 12 velikost C typ, C-krátký, H-dlouhý Z1 pedptí Z1, Z0 H tída pesnosti C, H Kolejnice MGNR12R1000H MGN typ R kolejnice 12 velikost R1000 délka kolejnice v mm H tída pesnosti C, H 20 info@midol.cz

21 Lineární vedení MG Délky kolejnic Kolejnice jsou dodávány v délkách dle požadavk zákazníka. Vzdálenost konce kolejnice od prvního montážního otvoru E se musí pohybovat v rozmezí hodnot E 1/2 min a E 1/2 max. Pokud zákazník neurí jinak, jsou oba konce symetrické. L - celková délka kolejnice (mm) n - poet montážních otvor P - rozte montážních otvor (mm) E 1/2 - vzdálenost od stedu posledního montážního otvoru ke konci kolejnice (mm) Velikost kolejnice MGNR7 MGNR9 MGNR12 MGNR15 MGWR7 MGWR9 MGWR12 MGWR15 Rozte otvor P Koncová rozte E E1/2min E1/2 max Max. délka info@midol.cz 21

22 Lineární vedení MGN MGN-C I MGN-H Zatížení (N) Hmotnost Objednací Montážní rozmry Rozmry (mm) Statický moment (Nm) dyn. stat. vozíku íslo vozíku H H 1 N W B B 1 C L 1 L G Gn Mxl H 2 C C 0 Mo Mx My (g) MGN7C 8 13,5 22, ,8 2,9 2, ,5 5, ,5 - Ø0,8 M2x2,5 1,5 10 2,0 5, ,5 - Ø0,8 M3x3 1,8 MGN7H MGN9H 16 29,9 39, , ,0 21,8 19,0 30, ,8 4,9 4,9 15 MGN9C MGN12C 15 21,7 34, , ,0 18,9 14,0 28, ,0 7,5 7, ,0 7, ,5 - Ø0,8 M3x3,5 2,5 MGN12H 20 32,4 45, ,0 37,0 37,0 54 MGN15C 20 26,7 42, ,0 22,0 22, ,0 8, ,5 4,5 GN3S M3x4 3,0 MGN15H 25 43,4 58, ,0 59,0 59,0 92 Objednací íslo Rozmry Hmotnost Šroub kolejnice W (kg/m) R H R D h d P E MGN7R 7 4,8 4,2 2,3 2,4 15 5,0 M2x6 0,22 MGN9R 9 6,5 6,0 3,5 3,5 20 7,5 M3x8 0,38 MGN12R 12 8,0 6,0 4,5 3, ,0 M3x8 0,65 MGN15R 15 10,0 6,0 4,5 3, ,0 M3x10 1,06 22 info@midol.cz

23 Lineární vedení MGW MGW-C I MGW-H Zatížení (N) Hmotnost Objednací Montážní rozmry Rozmry (mm) Statický moment (Nm) dyn. stat. vozíku íslo vozíku H H 1 N W B B 1 C L 1 L G Gn Mxl H 2 C C 0 Mo Mx My (g) MGW7C 10,0 21,0 31, ,0 7,3 7, ,9 5, Ø0,9 M3x3 1, , Ø1,0 M3x3 2,4 MGW7H MGW9H 23 3,5 24,0 38,5 50, , ,8 55,6 41,0 34,7 34, ,9 15,8 15,8 29 MGW9C MGW12C 15,0 31,3 46, ,5 12, ,5 71,7 39,3 28,3 28, ,9 19,3 19, , Ø1,8 M3x3,6 2,8 MGW12H 28,0 45,6 60, ,7 58,5 58,5 103 MGW15C 20,0 38,0 54, ,2 57,8 57, , ,5 5,2 GN3S M4x4,2 3,2 MGW15H 35,0 57,0 73, ,8 125,0 125,0 215 Objednací íslo Rozmry Hmotnost Šroub kolejnice W (kg/m) R W B H R D h d P E MGW7R 14-5,2 6 3,2 3, M3x6 0,51 MGW9R 18-7,0 6 4,5 3, M3x8 0,91 MGW12R 24-8,5 8 4,5 4, M4x8 1,49 MGW15R ,5 8 4,5 4, M4x10 2,86 info@midol.cz 23