Vysoká škola logistiky o.p.s. Zhodnocení vlastností a možností využití pojízdných jeřábů různých výrobců v logistických procesech. (Bakalářská práce)

Transkript

1 Vysoká škola logistiky o.p.s. Zhodnocení vlastností a možností využití pojízdných jeřábů různých výrobců v logistických procesech (Bakalářská práce) Přerov 2012 Jan Kostka

2

3

4 Čestné prohlášení Prohlašuji, že předložená bakalářská práce je původní a vypracoval jsem ji samostatně. Prohlašuji, že citace použitých pramenů je úplná a že jsem v práci neporušil autorská práva (ve smyslu zákona č. 121/2000 Sb., o právu autorském a o právech souvisejících s právem autorským). Souhlasím s prezenčním zpřístupněním své práce v knihovně Vysoké školy logistiky o.p.s. a s případným použitím této práce Vysokou školou logistiky o.p.s. pro pedagogické, vědecké a prezentační účely. Přerov 27. dubna 2012 podpis

5 Poděkování Na tomto místě bych rád poděkoval vedoucímu bakalářské práce prof. Ing. Vladimíru Strakoši, DrSc. za odborné vedení a rady, kterými přispěl ke zpracování této bakalářské práce. Dále bych rád poděkoval Ing. Martinu Holíkovi za cenné připomínky při zpracování této bakalářské práce.

6 Abstrakt Předkládaná bakalářská práce se zabývá problematikou pojízdných jeřábů, jejich vlastnostmi a možnostmi využití. Dále podává informace o vybraných výrobcích a jejich nabídce. Ve druhé části práce je provedena úprava vybraných dat, které následně slouží jako kritéria výběru. V poslední kapitole je představen navržený algoritmus a výběr vhodného pojízdného jeřábu dle navrženého algoritmu. Abstract This thesis deals with the problems of the moving cranes, their properties and possibilites to be used. Further it gives information about special products and their offer. In the second part the adaptation of special data is made, which serves follow as criteria of choice. In the last chapter the purpose algoritmus and the choice of an appropriate moving crane is introduced according with the purposed algoritmus.

7 Obsah Úvod Význam a možnosti používání pojízdných jeřábů vzhledem k jejich používání v logistických procesech Pojízdné jeřáby jako aktivní prvky v logistických procesech Charakteristika vybraných halových a portálových jeřábů Mostové jeřáby Portálové jeřáby Hlavní části pojízdných jeřábů Nosná konstrukce Lana a řetězy Brzdy a zdrže Prostředky pro vázání a uchopení břemene Jeřábová kočka Pojízdné mobilní jeřáby Hlavní části mobilních jeřábů Druhy mobilních jeřábů Klasické Příhradové Mobilní jeřáby s teleskopickým ramenem Stavební mobilní jeřáby na kolovém podvozku Terénní mobilní jeřáby Rychle stavitelné mobilní jeřáby Výhody a nevýhody mobilních jeřábů Analýza vlastností vybraných pojízdných jeřábů a výběr podle nejdůležitějších vlastností, které mohou ovlivnit jejich výběr při nákupu ČKD Mobilní jeřáby a.s Základní informace o společnosti Mobilní jeřáby ČKD řady AD Mobilní jeřáby ČKD řady AD Mobilní jeřáby ČKD řady AD Mobilní jeřáby ČKD řady AD Společnost LIEBHERR- WERK- BISCHOFSHOFFEN GmbH Základní informace o společnosti Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1050/ Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1100/ Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1250/ Mobilní jeřáb LIEBHERR 1500/ Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 11200/ Společnost Deutche Grove GmbH Základní informace o společnosti Mobilní jeřáb GROVE GMK Mobilní jeřáb GROVE GMK Mobilní jeřáb GROVE GMK Mobilní jeřáb GROVE GMK Návrh vhodné úpravy vybraných dat s návrhem na doplňování této kartotéky... 50

8 3.1 Volba vhodného nástroje pro úpravu vybraných dat Návrh vhodného uspořádání vybraných dat Úprava vybraných dat Návrh algoritmu při hledání vhodného pojízdného jeřábu Zvolený nástroj pro výběr pojízdného jeřábu Výběr dat pro utvoření algoritmu Seznámení se základními funkcemi programu Výběr vhodného pojízdného jeřábu Výběr jeřábu dle požadované délky teleskopického výložníku Výběr jeřábu dle požadované nosnosti Výběr jeřábu dle pohonu náprav Konečný výběr vhodného pojízdného jeřábu Závěr Seznam použitých zdrojů Seznam tabulek Seznam obrázků Seznam použitých jednotek... 68

9 Úvod Cílem této bakalářské práce bylo představení vybraných výrobců a charakteristika jednotlivých druhů pojízdných jeřábů. V první části práce se pojednává o halových jeřábech, v dalších částech pak o jeřábech, jejichž svršek je namontován na kolovém podvozku. V jednotlivých kapitolách jsou popsány vybrané druhy pojízdných jeřábů, možnosti jejich využití a technické parametry, které jsou důležité při výběru vhodného pojízdného jeřábu. Dále je zde uvedena a představena činnost vybraných výrobců, kteří se zabývají výrobou pojízdných jeřábů na kolovém podvozku. Hlavním cílem předkládané bakalářské práce byl výběr vhodného pojízdného jeřábu a návrh algoritmu, který by tento výběr usnadňoval. V závěrečné části práce jsou uvedeny technické parametry jednotlivých pojízdných jeřábů, jsou seřazeny do jednoho celku a je z nich vytvořena tabulka, která bude následně sloužit při výběru vhodného stroje pro požadovanou manipulaci. Návrh algoritmu je vytvořen v programu MS EXCEL, který byl vyhodnocen jako nejvhodnější program pro tuto činnost. V poslední části této bakalářské práce je takový výběr vhodného pojízdného jeřábu uveden. Ve výběru jsou použity hodnoty a parametry, které jsou uvedeny v již zmíněné tabulce. Vzhledem k faktu, že výrobci v tomto odvětví nabízejí velmi širokou škálu pojízdných jeřábů, je tabulka doplněna o některé další typy, které nejsou v práci přesněji popsány, ovšem jejich základní a důležité technické parametry uvedeny jsou, jinak by výběr nebyl možný. Jednoduchý algoritmus, který byl vytvořen v programu MS ECXEL obsahuje technické parametry, křivky nosností a rozměry vybraných pojízdných jeřábů. Každý pojízdný jeřáb má vlastnosti a charakteristiku křivky jinou, proto je toto schéma v algoritmu uvedeno, aby byl konečný výběr přesnější a vyhovoval tak skutečně zadaným požadavkům, které má daný jeřáb splňovat. 8

10 1 Význam a možnosti používání pojízdných jeřábů vzhledem k jejich používání v logistických procesech 1.2 Pojízdné jeřáby jako aktivní prvky v logistických procesech Logistické procesy jsou chápany mimo jiné jako souhrn operací, které souvisejí s fyzickým přemisťováním břemen. Pojízdné jeřáby se používají pro vykládku, překládku, nakládku, uskladňování, vyskladňování pasivních prvků a další operace spojené s manipulačními zásahy v logistických procesech. Slouží pro přemisťování materiálu ve svislém a vodorovném směru a zajišťují držení břemene v požadované výšce. Vzhledem k tomu, že logistické systémy jsou smíšeného druhu, tzn. existují v nich technické prostředky a lidská složka, která má na starost obsluhu, řízení a kontrolu, považujeme lidskou složku za nedílnou součást aktivních prvků 1. Jak bylo již uvedeno pojízdné jeřáby a další aktivní prky slouží především k přemísťování pasivních prvků (suroviny, základní a pomocný materiál, nedokončené a hotové výrobky). Jeřáby obecně jsou vhodné pro přemisťování těžkých kusů, manipulačních jednotek materiálu, jeřáby vybavené drapákem pro přemisťování sypkého materiálu ve vertikálním i horizontálním směru, na stálé, nepříliš rozměrné ploše. Jeřáby se používají v podmínkách přerušovaného, nepravidelného materiálového toku. Mají velký manipulační výkon, jednoduchou obsluhu a dobré možnosti automatizace Charakteristika vybraných halových a portálových jeřábů Mostové jeřáby Představují jednu z hlavních skupin jeřábů. Mostové jeřáby jsou určeny pro manipulaci s břemeny v dílenských provozech, výrobních halách apod. Jeřáby pro menší rozpětí jsou jedno-nosníkové, pro větší rozpětí to jsou dvounosníkové. Jako zdvihová jednotka je zde použita jeřábová kočka s lanovým kladkostrojem. Jeřábová dráha, po které pojíždí kočka je tvořena I profilem. Ovládání se provádí ze země pomocí závěsného ovladače, u velkých jeřábů z řídící kabiny umístěné na mostu. 1 PERNICA, Petr. Logistika- Aktivní prvky ISBN PERNICA, Petr. Logistika- Aktivní prvky ISBN

11 Napájení je řešeno shrnovacím vedením kabelů 3. Podle počtu pracovních cyklů za rok, zatížení a dynamických účinků je rozdělujeme do čtyř skupin: Jeřáby pro lehký provoz (občasný provoz, málo využívané, malé rychlosti) Jeřáby pro střední provoz (středně využívané se středními rychlostmi) Jeřáby pro těžký provoz (silně využívané s velkými rychlostmi) Jeřáby pro velmi těžký provoz Mostové jeřáby pojíždějí po jeřábové dráze uložené na zdech budovy nebo na ocelové nosné konstrukci. Podle tvaru se dělí na 4 : Jedno-nosníkové- užitečná hmotnost do 5000 kg, nosník má profil I, kočka je zavěšená a pojíždí po spodní přírubě nosníku. Dvounosníkové- užitečná hmotnost do kg, kočka pojíždí po kolejnicích uchycených na horních přírubách nosníků Podvěsné- jeřábový nosník pojíždí na konstrukci, které je uchycená na střešní konstrukci halové budovy. Používají se tam, kde není dostatek místa pro normální mostovou konstrukci. Jedno-nosníkové mostové jeřáby jsou vhodné pro manipulaci s břemeny o nižší hmotnosti. Kočka pojíždí po spodní přírubě konstrukce mostu. Celý most pojíždí po jeřábových drahách ve výrobních halách i ve venkovních prostorách, díky své jednoduché konstrukci, plyne i jejich příznivá cena. Obrázek 1- Jedno-nosníkový mostový jeřáb Pojezdové ústrojí 2- Profily pro kabelovou vlečku 3- Napájení kočky 4- Kočka s pohonem 5- Jeřábový nosník 6- Pohon pojezdového ústrojí Zdroj: 3 O mostových jeřábech. [online]. [cit ]. Dostupné z: 4 PERNICA, Petr. Logistika- Aktivní prvky ISBN

12 Dvounosníkové mostové jeřáby se od těch jedno-nosníkových liší maximální nosností, kterých jsou tyto jeřáby schopny dosáhnout a kočka zde nepojíždí po spodní přírubě, nýbrž na horní přírubě jeřábových nosníků. Obrázek 2 - Dvounosníkový pojízdný jeřáb hlavní jeřábové nosníky 2- pohon pojezdu 3- jeřábová kočka s pohonem 4- trolejové vedení 5- pojezd jeřábu 4 3 Zdroj: Podvěsné pojízdné jeřáby, jak již bylo řečeno v horní části této kapitoly, jsou podvěsné jeřáby ideálním řešením tam, kde lze využít stávajících stropních konstrukcí nebo není účelné stavět opěrné sloupy jeřábové dráhy. Jelikož jeřáb je zavěšen na střešní konstrukci je nutno počítat s přepravou břemen s nižší hmotností. Z toho důvodu je většina podvěsných jeřábů konstruována jako jedno-nosníkové 5. Výhodou je, že se nemusejí stavět mostové konstrukce pro pojezd jeřábu, ovšem na úkor nosnosti jeřábu. Zpravidla se vyrábějí podvěsné jeřáby s nosností do 1000 kg. Používají se například ve výrobě automobilů. Obrázek 3- Podvěsný pojízdný jeřáb Zdroj: 1- Střešní konstrukce výrobní haly 2- Jeřábová kočka 3- Jeřábový nosník 4- Pojezdové ústrojí 5 PERNICA, Petr. Logistika- Aktivní prvky ISBN

13 Konzolové pojízdné jeřáby oproti mostovým pojíždějí po jeřábové dráze, která je uchycena na stěně budovy. O stěnu se zároveň opírají prostřednictvím vodící kolejnice. Konzolové jeřáby jsou buď s kočkou, otočným výložníkem o 180 nebo s otočným výložníkem o 360. Pracovní dosah mají 5-10 m. V některých případech se používají v kombinaci s mostovým jeřábem, určeným pro břemena vyšší hmotnosti, pod nímž pojíždějí. Volný průjezd mostového jeřábu s břemenem je umožněn natočením konzoly ke stěně. Konzolové jeřáby bývají často nahrazovány běžnými mostovými jeřáby 6. Obrázek 4- Pojízdný konzolový jeřáb s otočným ramenem Stěna budovy 2- Otočné rameno 3- Pojezdová kočka 4- Pojezdové ústrojí Zdroj: Portálové jeřáby Mají most uložen na vysokých podpěrách. Podpěry mohou být pevné (nepojízdné) nebo pojízdné. Pojízdné podpěry se pohybují po kolejové dráze. Portálové jeřáby mohou být vybaveny i podvozkem s pneumatikami (samohybné). Portálové jeřáby mohou mít jeden nebo oba konce převislé (maximálně 5m). Kočky, které vykonávají zdvih břemen, mohou být visuté, nebo pojíždějí po horní části mostu, nebo uvnitř mostu. Pojezdová rychlost portálových jeřábů bývá nižší než u mostových jeřábů. Pro manipulaci ve výrobních halách, na skládkách a 6 PERNICA, Petr. Logistika- Aktivní prvky ISBN

14 překladištích se používají samohybné portálové jeřáby s podvozkem na pneumatikách. Mohou mít řiditelná dvě kola nebo všechna 4 soukolí, pak je jeřáb schopný se otočit kolem své osy. Po portálech mohou pojíždět dvě kočky, které pracují nezávisle na sobě nebo současně. Pro manipulaci s kontejnery ISO se běžně používají samohybné portálové jeřáby. Některé typy umožňují stohování kontejnerů až do tří vrstev a manipulaci s kontejnery vůči silničním nebo železničním vozidlům 7. Portálové jeřáby pracují zpravidla ve venkovních prostorech jako jsou přístavy, stavby, skládky, překladiště apod. Obrázek 5- Samohybný portálový jeřáb vybavený podvozkem s pneumatikami Obrázek 6- Portálový jeřáb s oboustranným převisem 7 PERNICA, Petr. Logistika- Aktivní prvky ISBN

15 Tabulka 1- Možnosti využití pojízdných jeřábů Zdroj: PERNICA, Petr. Logistika- Aktivní prvky ISBN

16 1.4 Hlavní části pojízdných jeřábů Nosná konstrukce Zachycuje tíhu břemene, mechanismů a ostatních částí jeřábu. Konstrukce musí být dostatečně pevná, tuhá a bezpečná proti převrácení. Přitom má být ovšem lehká, výrobně i provozně levná, má umožňovat snadnou dopravu, montáž a přístup k mechanismům. Musí splňovat zásady bezpečnosti práce a vyhovovat i po stránce estetické Lana a řetězy U pojízdných jeřábů ať už jde o mostové, konzolové nebo portálové se používá několik typů lan nebo řetězů. Používají se jako ohebné prostředky pro vázání, zdvih a tažení. Lana jsou lehčí, bezpečnější, pružnější, nehlučná a připouštějí větší rychlosti. Naproti tomu jsou ovšem řetězy odolnější vůči otěru, žáru a nešetrnému zacházení. Při použití řetězu se používají lehké ozubené kladky, to je výhoda oproti lanům, kde se používají těžké lanové bubny. Lana dělíme podle druhu materiálu, z kterého jsou vyrobeny a jsou to: Textilní lana Ocelová lana Textilní lana jsou vyrobena z konopných, bavlněných nebo polyamidových vláken, svinutých protisměrně do pramenů nebo pramenců. Pro vytvoření lana jsou potřeba alespoň tři prameny nebo pramence. Pevnost konopných lan v tahu je MPa, u polyamidových lan 200 MPa. Textilní lana se používají jako vázací prostředek pro upevnění břemene na hák. Výhodou je, že měkká lana nepoškozují hrany a stěny zvedaného břemene. Ocelová lana se vyrábějí z ocelových drátků pevnosti 1300, 1600, 2000 MPa. Zvedací a tažná lana (pohyblivá) jsou vinuty obvykle z šesti pramenů kolem vložky z textilních vláken nebo z měkkých drátků. Drátky, které tvoří lano, mají průměr 0,4 až 3 mm. Konstrukce lana se vyjadřuje např. takto: 6 x (1+6+12) + v. Tzn., že lano se 8 Jeřáby [online] [cit ]. Dostupné z: 15

17 skládá z šesti pramenů. Každý pramen má uprostřed jeden, ve vnitřní vrstvě šest a ve vnější vrstvě dvanáct drátků. Písmeno "v" značí vložku. Lana se dále rozdělují podle směru vinutí: Pravá a levá Stejnosměrná a protisměrná Pravé lano má prameny v pravotočivé šroubovici. Protisměrné lano má směr vinutí pramenů opačný než směr vinutí drátků, které tvoří pramen. U jeřábů se používají lana protisměrná, protože mají menší sklon k rozplétání a tvoření smyček. Lana jsou v provozu namáhána na tah a na ohyb. Volba ocelového lana je závislá na několika faktorech. Musíme znát poměrné zatížení lana q, které dostaneme ze vztahu: q= F [ N] 100 Fn [ N] ( % ), kde F je průměrná zatěžující síla a F n je síla normalizovaného břemene a počet pracovních cyklů za rok 9. Součinitel bezpečnosti vystihuje následující tabulka: Tabulka 2- Součinitel bezpečnosti k Poměrné zatížení lana q (%) Počet pracovních cyklů za rok do až až nad do 30% 4,4 5 5,6 6,2 od 30% - 60% 5 5,6 6,2 6,8 od 60% 5,6 6,2 6,8 7,4 Zdroj: skripta vysoké učení technické v Brně, Ing. Jaroslav Kašpárek Obrázek 7- šestipramenné ocelové lano a- příčný řez lanem: 1- pramen, 2 drátek, 3 vložka, b- lano pravé protisměrné, c lano levé protisměrné, d lano pravé stejnosměrné, e lano levé stejnosměrné Zdroj: skripta vysoké učení technické v Brně, Ing. Jaroslav Kašpárek 9 ING. JAROSLAV KAŠPÁREK. Skripta vysoké učení technické [online]. Brno [cit ]. Dostupné z: 16

18 Žádné lano nevydrží věčně, nicméně správná údržba a kontrola lan prodlužuje jejich životnost. Trvanlivost lana závisí na dodržování těchto zásad: Nepřetěžovat Co nejméně je ohýbat, zejména v opačném směru Nevystavovat zbytečnému mechanickému opotřebení, žáru nebo korozi Lano musí být pokud možno správně napnuté a navinuté Zabránit tvoření smyček Správná údržba Údržba spočívá v jejich čištění (kartáče, hadry, benzen). Pokud je na laně viditelné poškození např. přetrhané drátky, vyboulení nebo poškození korozí, přetržení některého pramene, musí se okamžitě vyměnit za nové. Svařované řetězy se u jeřábů používají hlavně jako vázací prostředek pro uchopování břemen, kdy na jednom konci je řetěz ukončen např. hákem pro úchop. Někdy se vyskytují také pod názvem vázací řetězy. Svařované řetězy se skládají z článků, které jsou odporově svařeny z ocelí se zaručenou svařitelností jakosti 24 (normalizačně žíhaná) nebo 30 (zušlechtěná). Pro ovíjení přes řetězové kladky se používají krátko-článkové. Dlouho-článkové se používají pro vázání břemen a ke kotvení. Výhodou svařovaných řetězů je, že je možno je ohýbat ve všech směrech. Pro bezpečný provoz je potřeba pravidelná kontrola opotřebení řetězů v místě svárů, kontrola trhlinek a také v místech, kde se články řetězů stýkají. 17

19 Gallovy řetězy jsou bezpečnější než svařované řetězy, ovšem připouštějí ohyb jen v jedné rovině. Používají se u kladkostrojů s větší nosností. Gallův řetěz se skládá z rovných ocelových pásů, které jsou otočně uloženy na ocelových čepech. Jsou vhodné pro přenos velké tažné síly při malé rychlosti 10. Hlavní části Gallova řetězu jsou destičky, čepy a spojovací čepy. Konstrukci řetězu přibližuje obrázek 8. Obrázek 8- Konstrukce Gallova řetězu p rozteč od středů čepů g výška destičky b1..šířka mezi vnitřními deskami s tloušťka destičky I1..délka čepu I2..délka spojovacího čepu d průměr čepu Zdroj: Brzdy a zdrže Zvedací a sklápěcí zařízení musí mít podle předpisů bezpečnou brzdu. Brzda automaticky zabrzdí a drží břemeno, jakmile je vypnut přívod proudu do motorů. Nároky na brzdy jsou dost vysoké, jelikož musí vyvinout až 2krát větší moment než je moment způsobený břemenem. Brzdy spouštěcí zpomalují klesání břemene a udržují toto klesání v konstantní rychlosti. Provoz spouštěcích brzd je dlouhodobější než u brzd stavěcích, jelikož spouštěcí brzdy jsou stále v záběru, při spouštění břemene jsou i více namáhány a jejich konstrukce musí být více robustní než konstrukce stavěcích brzd. Dále se tyto spouštěcí brzdy více zahřívají, tím pádem vzniká větší teplo a brzdy musí být více chlazeny Řetězy. Leccos [online] [cit ]. Dostupné z: 11 CEPAC MORAVA. Stavba a provoz strojů [online] [cit ]. Dostupné z: 18

20 Brzdy stavicí zastavují pohybující se těleso až do jeho klidu. Stavicí brzdy mají dvě provozní polohy. Poloha zabrzděno vyvíjí stálý moment, který drží břemeno v klidu. Tento moment je způsoben silnou pružinou nebo závažím. Do polohy odbrzděno se brzda dostane působením odbrzďovače, které bývají nejčastěji elektromagnetické nebo elektrohydraulické. Stavicí brzdy bývají též součástí pojezdového ústrojí nebo otočného ústrojí 12. Obrázek 9- Dvou-čelisťová stavěcí brzda s elektrohydraulickým odbrzďovačem 1- pružina, 2- elektrohydraulický odbrzďovač Zdroj: Stavba a provoz strojů Brzdy regulační snižují rychlost na žádanou hodnotu, jejich brzdný účinek je proměnlivý, velikost brzdného účinku je ovládána obsluhou nebo automaticky. Regulační brzdy se používají hlavně tam, kde se vyžaduje citlivé spouštění břemene nebo přesné dojíždění. Obrázek 10- Jedno-špalíková regulační brzda Zdroj: Jiří Zelený. Stavba a provoz strojů 12 Brzdy a zdrže [online] [cit ]. Dostupné z: 19

21 Zdrže jsou jednoduchá zařízení, která slouží k vyšší bezpečnosti provozu. Zdrže působí okamžitě a poměrně velkou silou. Používají se převážně u malých zdvihacích zařízení. Při zvedání břemen pohybu nebrání, ale pohyb opačného směru blokují. U pojízdných jeřábů se používají dva typy zdrží a to zubová zdrž a třecí zdrž. Zubová zdrž je tvořená ozubeným kolem (rohatkou) s nepravidelnými zuby a západkou, která blokuje opačný pohyb. Rohatka je připevněná k lanovému bubnu. Aby se neprotáčela, je zajištěná klínkem. Otáčí se spolu s lanovým bubnem. Západka, která blokuje rohatku je uložená na jednom na čepu a druhý konec zapadá do mezery mezi zuby rohatky, tím se zabraňuje opačnému pohybu a zajistí se tak nežádoucí pohyb břemene. Pro spouštění je nutné západku uvolnit a držet po celou dobu spouštění do požadované výšky 13. Třecí zdrž je provedena z třecího kotouče a palce, který klouže v jednom směru po kotouči a pohybu nebrání. V opačném pohybu se palec vzepře a brání tak pohybu kotouče. K vzepření palce dochází v důsledku tření, které vzniká mezi palcem a třecím kotoučem. Pro bezpečnou účinnost třecí zdrže musí být úhel mezi palce a kotoučem dostatečné malý Prostředky pro vázání a uchopení břemene Aby byl jeřáb schopný zdvihu břemene, musí být vybaven vázacími nebo uchopovacími prostředky. Mezi takové prostředky patří háky, vazáky, chapadla, nádoby, břemenové magnety, drapáky, uchopovací rám pro zdvih kontejnerů (spreader). Háky Jsou se zvedacím lanem nebo řetězem spojeny přes kladnici, přímé spojení se vyskytuje jen výjimečně. Klanice spojuje hák s kladkami. Díky kladkám se tíha břemene přenese na více lan. Tíha kladnice dostatečně napíná lano i při prázdném háku a umožňuje spouštět hák i bez břemene. 13 Brzdy a zdrže [online] [cit ]. Dostupné z: 14 Brzdy a zdrže [online] [cit ]. Dostupné z: 20

22 Vazáky jsou lana nebo dlouho-článkové řetězy upravené pro vázání břemene na hák. Pro uvázání rozměrnějšího břemene na hák se používají traverzy. Chapadla slouží pro podebírání předmětů bez vázání. Pro delší břemena se spojují traverzou. Mezi chapadla patří také třecí držáky, které slouží pro uchopování plechů a desek ve svislé poloze. Břemenové kleště svírají břemeno tvarovanými čelistmi. Používají se pro pytle, bedny, kvádry, sudy apod. Břemenové magnety značně urychlují manipulaci železných předmětů (polotovary, výrobky, materiál). Napájejí se stejnosměrným proudem o napětí V. Pro práci s magnety je nutné dodržovat přísné bezpečnostní předpisy. Hrozí pád břemene při přerušení dodávky proudu. Drapáky plní a vyprazdňují se automaticky pohybem čelistí. Drapáky můžeme rozdělit na jednolanové a dvou-lanové. Pro dvou-lanový drapák je však nutné použít dvou-bubnové zdvihadlo. Výhodou je, že ho lze otvírat v kterémkoli místě zvedací dráhy. Nejsnadněji se pracuje s motorickými a hydraulickými drapáky, jelikož mohou nabírat i v nakloněné poloze a dají se zavěsit na normální hák. Drapáky se používají např. při práci s železným šrotem Vázací prostředky [online] [cit ]. Dostupné z: 21

23 1.4.5 Jeřábová kočka Jeřábové kočky slouží k pohybu s břenem. Umožňují pohyb v jedné vodorovné ose. S nejjednoduššími kočkami se pojíždí ručně, zpravidla jsou však kočky poháněny elektromotorem. U jedno-nosníkových jeřábů jsou kočky podvěsné, které pojíždějí po spodní přírubě nosníku. U dvounosníkových jeřábů kočka pojíždí po horních přírubách nosníků. Pro zvedání a spouštění břemen slouží kladkostroj. Řetězový kladkostroj Je na kočku pověšen, má menší nosnost než lanový. Poháněn je zde řetězový ořech, který unáší řetěz a tím zvedá břemeno. Lanový kladkostroj Má větší nosnost než řetězový a zpravidla bývá součástí samotné kočky. Naviják je součástí kladkostroje a je poháněn elektrickým bubnem, na který se navíjí lano. Bubny mohou být ploché s bočním osazením, aby lano nevyjelo mimo buben nebo mohou být bubny s drážkami, do kterých se lano navíjí. Naviják navíjí lano a tím zvedá břemeno do požadované výšky. Lano je vedeno přes volné kladky a ty snižují sílu v laně a potřebný moment bubnu. Jak je již uvedeno výše, kladky jsou součástí kladnice. Ke kladnici je otočně připevněn hák 16. Obrázek 11- Jeřábová kočka Zdroj: 16 Jeřábové kočky. Google books [online] [cit ]. Dostupné z: files.strojarna.webnode.cz/ /jeřábové%20kočky.pdf 22

24 1.5 Pojízdné mobilní jeřáby Tato kapitola se zabývá problematikou mobilních jeřábů, které se pohybují po vlastní ose. Jsou nazývány též jako autojeřáby. Předchozí kapitola pojednává o mostových pojízdných jeřábech a jejich hlavních částí. V základních jeřábových vlastnostech se od sebe ovšem moc neliší. Vzhledem k široké nabídce mobilních jeřábů, je v závěrečné fázi práce uveden právě rozbor a výběr vhodného mobilního jeřábu. V oblasti mobilních jeřábů je mnoho variant. Mezi základní patří: Silniční Terénní Pásové Kolejové Plovoucí Převážně a nejvíce se používají silniční jeřáby. Silniční nebo také mobilní automobilový jeřáb je zvedací zařízení- jeřáb namontovaný na automobilovém podvozku. Používají se pro manipulaci a zvedání břemen na stavbách a při různých montážních operacích v terénu. Výhodou je jejich mobilita, která spočívá v rychlém přesunu po pozemních komunikacích i v těžkém terénu Hlavní části mobilních jeřábů Mobilní jeřáby mají mobilní část a tou je podvozek, který je opatřen výsuvnými podpěrami, aby byla zajištěna stabilita při manipulačních operacích. Druhá hlavní část mobilního jeřábu je samotný jeřáb, který zajišťuje hlavní funkci. Dále se mobilní jeřáby skládají z otočného svršku, na kterém je umístěna kabina jeřábníka. Nejdůležitější částí autojeřábu je výsuvné teleskopické rameno, kterému se také říká výložník. Toto rameno vykonává veškeré manipulační zásahy s břemeny. Rameno je schopné prodloužit svou délku a dosahovat velkých výšek. Další součástí mobilního jeřábu jsou kladnice s hákem a navíjecí lanový buben. Mobilní jeřáby se od sebe liší podle dvou základních parametrů a to nosností a délkou teleskopického ramene. 17 O mobilních jeřábech. Autojeřáby ČKD [online]. [cit ]. Dostupné z: 23

25 Hlavní části mobilního jeřábu znázorňuje následující obrázek: Obrázek 12- Mobilní jeřáb- hlavní části Kladnice s hákem Teleskopické rameno Kabina jeřábníka Navíjecí lanový buben Podvozek Výsuvné podpěry Otočný svršek Zdroj: 24

26 1.6 Druhy mobilních jeřábů Klasické V tomto případě se jedná spíše o ohlédnutí do historie. Tento typ je jeden z prvních prototypů autojeřábu, z jehož základu vznikaly ostatní typy mobilních jeřábů až po dnešní typy mohutných strojů, zvedajících břemena o hmotnostech mnoha set tun. Pro manipulaci s břemeny používají klasické rameno, v některých případech lze připojit další dílec a tím rameno prodloužit. V současnosti se tato konstrukce dostává do úpadku, jelikož velmi omezuje výšku zdvihu břemene. Obrázek 13- Klasický mobilní jeřáb T 148 Zdroj: Příhradové Jeřáby tohoto typu mají prutovou konstrukci výložníků. Pokud se jedná o jeřáby pro vyšší zdvih, jsou na místo manipulace dopravovány speciálními transportéry. Díky své konstrukci se tyto příhradové jeřáby používají pro zdvih břemen o vysoké hmotnosti a do extrémních výšek. Příhradové jeřáby se dají použít i v terénu, pokud jsou namontovány na terénním podvozku. 18 Nevýhodou této konstrukce je poměrně složitá a časově náročná příprava k práci. V případě velkých zdvihů do vysokých výšek může příprava trvat i několik dní. 18 RUIBAR, Jakub. Mobilní jeřáby na kolovém podvozku. Brno, Dostupné z: Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně. Vedoucí práce doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. 25

27 Obrázek 14- Příhradový jeřáb LIEBHERR LG 1550 Zdroj: Mobilní jeřáby s teleskopickým ramenem Díky teleskopickému ramenu je tento jeřáb nejpoužívanější. Velká výhoda oproti příhradovému je snadná instalace na místě manipulace. Samozřejmostí je možnost upravovat zdvih nastavováním konce teleskopického ramene přídavnými dílci, pak ale instalace jeřábu trvá delší dobu. Nastavováním teleskopického ramene se snižuje celková nosnost jeřábů, ale zvětšuje se dosah manipulace. Časově náročné je i bezpečné usazení jeřábu. Místo usazení se vybírá s ohledem na transport břemene a v neposlední řadě musí mít toto místo dostatečně tvrdé podloží. Musí se počítat s poměrně rozsáhlým místem, protože ustavení jeřábu se provádí pomocí výsuvných noh, které jsou součástí podvozku jeřábu 19. Obrázek 15- Mobilní jeřáb s teleskopickým výložníkem LIEBHERR LTM Zdroj: 19 RUIBAR, Jakub. Mobilní jeřáby na kolovém podvozku. Brno, Dostupné z: Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně. Vedoucí práce doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. 26

28 1.6.4 Stavební mobilní jeřáby na kolovém podvozku Stavební mobilní jeřáby se dělí na dva typy: Stavební s příhradovým sloupem Stavební s teleskopickým sloupem Stavební mobilní jeřáby s příhradovým sloupem Jeřáby této konstrukce kombinují vlastnosti mobilních jeřábů a klasických věžových jeřábů. Jsou schopny transportovat břemena do větších vzdáleností i při komplikovaných podmínkách tzn., že je s nimi možno například transportovat břemeno přes hranu budovy, která je v manipulačním poli jeřábu. S běžným jeřábem, který je vybaven běžným teleskopickým ramenem, by to bylo téměř nemožné. Kabina jeřábníka není umístěna na otočném svršku, který je namontován na podvozku jeřábu, ale nachází se v horní části sloupu. Rychlost instalace se pohybuje do desítek minut 20. Obrázek 16- Mobilní stavební jeřáb s příhradovým sloupem LIEBHERR MK 63 Zdroj: 20 RUIBAR, Jakub. Mobilní jeřáby na kolovém podvozku. Brno, Dostupné z: Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně. Vedoucí práce doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. 27

29 Stavební mobilní jeřáby s teleskopickým sloupem Stavební jeřáby s teleskopickým sloupem se od těch s příhradovým sloupem moc neliší. Jak už plyne z názvu, jediný rozdíl je v konstrukci sloupu. Obrázek 17- Mobilní stavební jeřáb s teleskopickým sloupem LIEBHERR MK 100 Zdroj: Terénní mobilní jeřáby Terénní mobilní jeřáby se svou funkčností moc neliší od těch klasických. Jejich odlišnost vyplývá z konstrukce podvozku, který je konstruován pro provoz v komplikovaných podmínkách. Světlá výška terénních jeřábů je vyšší nežli u klasických, tím je zajištěno širší využití jeřábů na více místech 21. Obrázek 18- Terénní mobilní jeřáb GROVE RT 650E Zdroj: 21 RUIBAR, Jakub. Mobilní jeřáby na kolovém podvozku. Brno, Dostupné z: Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně. Vedoucí práce doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. 28

30 1.6.6 Rychle stavitelné mobilní jeřáby Jsou jakýmsi mezistupněm mezi věžovými a mobilními. Instalace probíhá rychleji, zhruba do 30 minut podle situace a místa manipulace. Mají integrovaný podvozek, ovšem s absencí vlastní pohonné jednotky. Na druhou stranu je pořizovací cena těchto jeřábů značně nižší oproti jeřábům s integrovanou pohonnou jednotkou 22. Obrázek 19- Rychle stavitelná jeřáb LIEBHERR 71 K Zdroj: Výhody a nevýhody mobilních jeřábů VÝHODY: MOBILITA- je jedna z hlavních vlastností. Umožňuje bezproblémový pohyb mezi pracovišti. INSTALACE- s výjimkou příhradových jeřábů, které pro svou přípravu potřebují i několik dní, trvá příprava mobilních jeřábů několik minut. UNIVERSÁLNOST- v tomto odvětví se vyrábí široká škála strojů, tudíž lze mobilní jeřáby použít pro různorodou činnost NOSNOST- jeden z hlavních parametrů popisující mobilní jeřáby. Nosnosti se pohybují ve vysokých číslech. Nosnost u některých mobilních jeřábů dosahuje hodnoty až 1000 tun ZDVIH- v dnešní době se výška zdvihu pohybuje kolem hranice 200 m. 22 RUIBAR, Jakub. Mobilní jeřáby na kolovém podvozku. Brno, Dostupné z: Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně. Vedoucí práce doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. 29

31 NEVÝHODY: CENA- pořizovací ceny se pohybují v řádech milionů korun. U nadrozměrných strojů jsou ceny ještě mnohonásobně vyšší. Nadrozměrné jeřáby se používají většinou při nárazových operacích, proto bývá stále více využíván jejich pronájem, ale i tak jsou částky dost vysoké. OBSLUHA- jeřáb musí obsluhovat bezpodmínečně osoba, která má k této činnosti odbornou kvalifikaci. ROZMĚRNOST- rozměry podvozků potřebují velký prostor pro jejich bezpečné ustavení. Tato skutečnost může jejich použití značně komplikovat. 30

32 2 Analýza vlastností vybraných pojízdných jeřábů a výběr podle nejdůležitějších vlastností, které mohou ovlivnit jejich výběr při nákupu Tato kapitola obsahuje popis nejdůležitějších vlastností a parametrů vybraných pojízdných jeřábů různých výrobců a seznámení s výrobci těchto strojů. Na trhu ČR působí hned několik výrobců, kteří nabízejí rozsáhlý sortiment pojízdných jeřábů různých druhů a schopností. V úvodu této kapitoly je představeno několik výrobců, kteří nabízejí pojízdné jeřáby. 2.1 ČKD Mobilní jeřáby a.s Základní informace o společnosti Tradiční český výrobce autojeřábů- společnost ČKD Mobilní jeřáby a.s. zahájila svou činnost v roce Vznikla transformací původní divize Jeřáby akciové společnosti ČKD Slaný do ekonomicky a právně samostatného celku. Společnost se zabývá prodejem, výrobou a opravou autojeřábů a vyprošťovací techniky o nosnosti tun. Jeřáby se montují např. na podvozky TATRA, MERCEDES- BENZ, MAN, IVECO atd. Má více než padesátiletou tradici v tomto oboru a dále ji rozvíjí. Všechny jeřáby jsou vybaveny vícedílným teleskopickým výložníkem a plně hydraulickým ovládacím systémem. Všechny použité podvozky splňují minimálně ekologickou normu EURO IV 23. Tabulka 3- Vývozní země mobilních jeřábů společnosti ČKD Vývoz Indie Švýcarsko Maďarsko Polsko Slovensko Rumunsko Estonsko Srbsko a Černá hora Slovinsko Chorvatsko Bulharsko Bělorusko 23 O společnosti ČKD. [online]. [cit ]. Dostupné z: 31

33 ČKD mobilní jeřáby a.s. vyrábí autojeřáby o nosnosti tun. Nabídka je rozdělena do čtyř kategorií podle nosnosti. V následující části jsou uvedeny vybrané druhy autojeřábů z každé kategorie a jejich technické parametry Mobilní jeřáby ČKD řady AD 10 Označení AD 10 napovídá, že se jedná o jeřáby s nosností do 10 tun. V této kategorii nabízí společnost ČKD šest různých druhů autojeřábů. Jeřáby se svými vlastnostmi od sebe v zásadě moc neliší. Zásadní rozdíl je ovšem v podvozcích, na které se jeřáby montují. V zásadě všechny produkty této kategorie mají téměř shodné vlastnosti. Rozdíl je pouze v použitém podvozku, na který se jeřáby montují. V této kategorii převažuje podvozek TATRA, MAN a IVECO. Další nepatrný rozdíl je v rozměrech. Jediný typ, který se od ostatních autojeřábů v této kategorii odlišuje je model AD 10K. Jeřáb je zde namontován na podvozku TATRA s kontejnerovým hydraulickým systémem. Jeřábová nástavba je dodávána s vlastní pohonnou jednotkou a může tak pracovat nezávisle na podvozku. Tabulka technických parametrů vybraného autojeřábu je na následující straně 24. Mobilní jeřáby této kategorie Mobilní jeřáb AD 10 TATRA T 810 Mobilní jeřáb AD 10 TATRA T 815 Mobilní jeřáb AD 10 IVECO Mobilní jeřáb AD 10 MAN Mobilní jeřáb AD 10 MB ATEGO Mobilní jeřáb AD 10K Mobilní jeřáby na podvozcích TATRA T 810 a 815 zvládají práci i v těžším terénu. Ostatní druhy jsou určeny spíše pro práci v méně náročných podmínkách, např. na stavbách. Mobilní jeřáby dodává společnost ČKD i integrovanému záchrannému sboru ČR. 24 Mobilní jeřáby. ČKD [online] [cit ]. Dostupné z: 32

34 Tabulka 4- Technické parametry mobilního jeřábu společnosti ČKD AD 10 MAN Mobilní jeřáb AD 10 MAN Délka 7,75 Rozměry [m] Šířka 2,5 Výška 3,45 Nejvyšší povolená hmotnost [t] Šířka s vysunutými podpěrami 14,5 3,6 Provozní hmotnost [t] 11,2 Zatížení náprav [t] Přední 4,4- provozní zatížení 5,6- přípustné zatížení Zadní 6,8- provozní zatížení 9,5- přípustné zatížení Nosnost [t] 10 Zasunutý 7,1 Délka výložníku [m] Vysunutý 12 Délka výložníku s nástavcem [m] 15 Maximální dopravní rychlost [km/h] 90 Zdroj: Obrázek 20- Mobilní jeřáb ČKD AD 10 MAN Zdroj: 33

35 2.1.3 Mobilní jeřáby ČKD řady AD 14 V této kategorii nabízí výrobce tři typy mobilních jeřábů. Jeřáby se v kategorii AD 14 montují na podvozky MAN, MERCEDES- BENZ a TATRA. Typy mobilních jeřábů v této kategorii: Mobilní jeřáb AD 14 MAN Mobilní jeřáb AD 14 MB Mobilní jeřáb AD 14 TATRA Všechny uvedené typy se dodávají s třídílným teleskopickým výložníkem. Na přání zákazníka lze jeřáb namontovat i na jiný podvozek. Mobilní jeřáby řady AD 14 patří do kategorie silničních jeřábů s plně otočným svrškem a sklopným výložníkem, který umožňuje zvedání a přemisťování břemen na vyložení. Tyto jeřáby mají maximální nosnost 14 tun. Následující tabulka znázorňuje technické parametry autojeřábu z této kategorie. Vybraný model nese označení AD 14 MB. Tabulka 5- Technické parametry mobilního jeřábu ČKD AD 14 MB Mobilní jeřáb ČKD AD 14 MB Rozměry [m] Celková hmotnost [t] Ztížení náprav [t] Délka 8,8 Šířka 2,5 Výška 3,9 Šířka s vysunutými podpěrami 4,7 21,5 Přední 7,3 Zadní 2 x 7,1 Nosnost [t] 14 Délka základního výložníku [m] Zasunutý 7,5 Vysunutý 16,9 Délka výložníku s nástavcem [m] 23,4 Podvozek Mercedes- Benz actros 3332 AK 6x6, rozvor 3,9m Výkon motoru [kw] 235 Maximální dopravní rychlost [km/h] 80 Zdroj: 34

36 Obrázek 21- Mobilní jeřáb ČKD AD 14MB Zdroj: Mobilní jeřáby ČKD řady AD 20 V této kategorii společnost ČKD nabízí pět typů autojeřábů pod označením: Mobilní jeřáb AD 20 IVECO Mobilní jeřáb AD 20 MAN Mobilní jeřáb AD 20 MAZ Mobilní jeřáb AD 20 MB Mobilní jeřáb AD 20 TATRA Všechny uvedené typy mobilních jeřábů v této kategorii jsou určeny pro práci i v těžším terénu. Nosnost je u všech typů do 30 tun. Jeřáby jsou dodávány s třídílným teleskopickým výložníkem a na různých typech podvozků. Jelikož se vlastnosti u všech výše uvedených typů v zásadě moc neliší, jsou v tabulce na následující straně uvedeny technické parametry vybrané modelu, který nese označení AD 20 IVECO. Obrázek 22- Mobilní jeřáb ČKD AD 20 IVECO Zdroj: 35

37 Tabulka 6- Technické parametry mobilního jeřábu ČKD AD 20 IVECO Rozměry [m] Celková hmotnost [t] Ztížení náprav [t] Mobilní jeřáb ČKD AD 20 IVECO Délka 10,5 Šířka 2,5 Výška 3,9 Šířka s vysunutými podpěrami 4,6 24,2 Nosnost [t] 20 Délka základního výložníku [m] Přední 8 Zadní 2 x 9,5 Zasunutý 8,9 Vysunutý 20,9 Délka výložníku s nástavcem [m] 28,8 Podvozek IVECO Trakker AD260T41 H 6x4 / rozvor 3,8 m Výkon motoru [kw] 254 Maximální dopravní rychlost [km/h] 90 Zdroj: Mobilní jeřáby ČKD řady AD 30 Kategorie AD 30 nabízí tři typy mobilních jeřábů na podvozcích TATRA, MERCEDES- BENZ nebo MAN. Jeřáby se dodávají se čtyřdílným teleskopickým výložníkem. Mobilní jeřáby řady AD 30 jsou schopny práce i v těžkém terénu díky svému pohonu. Jeřáb může být montován i na jiný typ podvozku podle požadavků zákazníka. Všechny tři typy mobilních jeřábů v této kategorii disponují shodnými schopnostmi. Mobilní jeřáby jsou dodávány na přání zákazníka se dvěma typy výložníkových nástavců. Jedná se o příhradový a trubkový nástavec Typy mobilních jeřábů v této kategorii: Mobilní jeřáb AD 30 MAN Mobilní jeřáb AD 30 MB Mobilní jeřáb AD 30 TATRA 36

38 Tabulka 7- Technické parametry mobilního jeřábu ČKD AD 30 TATRA Rozměry [m] Celková hmotnost [t] Ztížení náprav [t] Mobilní jeřáb AD 30 TATRA Délka 10,7 Šířka 2,5 Výška 3,7 Šířka s vysunutými podpěrami 5,1 Nosnost [t] 30 Délka základního výložníku [m] Délka výložníku s nástavci [m] Podvozek 30 Přední 8 Zadní 2 x 11,5 Zasunutý 9,5 Vysunutý 26 Příhradový 33,9 Trubkový 38,9 TATRA T J x 6.2 / rozvor 4 m Výkon motoru [kw] 230 Maximální dopravní rychlost [km/h] 80 Zdroj: Obrázek 23- Mobilní jeřáb ČKD AD 30 TATRA Zdroj: 37

39 2.2 Společnost LIEBHERR- WERK- BISCHOFSHOFFEN GmbH Základní informace o společnosti Hans Liebherr založil rodinnou společnost v roce Výroba začala prvním mobilním, rychle stavitelným jeřábem. Po uvedení na trh slavil Hans Liebherr velký úspěch. Společnost LIEBHERR patří k největším výrobcům stavební techniky na světě. Společnost je přehledně rozčleněna na mnoho menších celků a díky tomu je zajištěn úzký kontakt se zákazníky. V ČR má společnost LIEBHERR obchodní zastoupení v dceřiné společnosti pod obchodním názvem LEIBHERR- STAVEBNÍ STROJE s.r.o. Společnost byla založena v ČR v roce 1999 s cílem poskytovat podporu obchodním partnerům jako stoprocentní dceřiná společnost firmy LIEBHERR se sídlem v Rakousku. Společnost LIEBHERR- STAVEBNÍ STROJE s.r.o. nabízí jako jediná na českém trhu autorizovaný servis přímo od výrobce s využitím nejmodernějších diagnostických a servisních zařízení. Společnost vyrábí celou řadu autojeřábů s teleskopickým nebo příhradovým výložníkem. Díky využití kolových nebo pásových podvozků lze tyto jeřáby použít v nejrůznějších podmínkách. Jeřáby LIEBHERR vynikají výkonem, kompaktním designem a dobrou ovladatelností. V kategorii autojeřábů vyrábí společnost LIEBHERR celou řadu modelů od klasických až po stoje s impozantní nosností až 1200 tun. Všechny modely jsou vybaveny moderní elektronickou technologií, která zvyšuje bezpečnost i efektivitu práce 25. Tabulka 8- Mobilní jeřáby LIEBHERR na kolovém podvozku LTM 1030/2 LTM 1130/5 LTM 1040/2 LTM 1160/5 LTM 1050/3 LTM 1200/5 LTM 1055/3 LTM 1220/5 LTM 1070/4 LTM 1250/6 LTM 1090/4 LTM 1350/6 LTM 1095/5 LTM 1400/7 LTM 1100/4 LTM 1500/8 LTM 1100/5 LTM 11200/9 Z označení jednotlivých modelů lze vyčíst několik údajů: Maximální nosnost LTM1200 / 5 Počet náprav 25 O společnosti. Společnost LIEBHERR [online] [cit ]. Dostupné z: 38

40 Z předchozí tabulky je vidět, že společnost LIEBHERR nabízí opravdu bohatou nabídku modelů mobilních jeřábů různých nosností. V následující části je popsáno několik vybraných modelů Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1050/3 Tento model dosahuje nosnosti až 50 tun. Podvozek se skládá ze tří náprav s pohonem 6x6x6. Všechny tři nápravy jsou řiditelné, což umožňuje jeřábu vynikající manévrovací schopnosti. Pracovní kabina jeřábníka je vybavena klimatizačním systémem a prostor je z ergonomického hlediska optimální. Následující tabulka znázorňuje technické parametry tohoto modelu. Tabulka 9- Technické parametry mobilního jeřábu LIEBHERR LTM 1050/3 Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1050/3 Maximální nosnost [t] 50 Délka teleskopického výložníku [m] 11,3-38 Délka výložníkových nástavců [m] 9-16 Pohonná jednotka Šestiválcový turbodiesel LIEBHERR o výkonu 270 kw Pohon podvozku 6 x 6 x 6 Dopravní rychlost [km/h] 80 Provozní hmotnost [t] 36 Hmotnost protizávaží [t] 7 Zdroj: Obrázek 24- Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1050/3 Zdroj: 39

41 2.2.3 Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1100/5 Model LTM 1100/5 má nosnost až 100 tun. Podvozek je složen z pěti náprav, z nichž je všech pět řiditelných. Ve své třídě je tento model považován za nejkompaktnější. Jeřáb je postaven na terénním podvozku. Na základě svého dlouhého teleskopického výložníku a prodloužení pomocí nástavců, má vynikající možnosti zdvihu a velký dosah. Podvozek jeřábu nabízí nejmodernější poháněcí techniku a aktivní řízení zadní nápravy závislé na rychlosti jeřábu Tabulka 10- Technické parametry mobilního jeřábu LIEBHERR LTM 1100/5 Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1100/5 Maximální nosnost [t] 100 Délka teleskopického výložníku [m] 11,5-52 Délka výložníkových nástavců [m] 10,8-33 Pohonná jednotka Šestiválcový turbodiesel LIEBHERR o výkonu 370 kw Pohon podvozku 10 x 8 x 10 Dopravní rychlost [km/h] 80 Provozní hmotnost [t] 60 Hmotnost protizávaží [t] 35 Zdroj: Obrázek 25- Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1100/5 Zdroj: 40

42 2.2.4 Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1250/6 Šestinápravový jeřáb LTM 1250/6 je velmi všestranný ve své třídě nosnosti až 250 tun. Při maximálním vysunutí teleskopického výložníku do délky 72 metrů nabízí ve svislé poloze zatížení 14 tun. V jízdním i jeřábovém provozu se o větší hospodárnost a bezpečnost stará modulově seskládaná datová technika. Podvozek je sestaven z šesti náprav, z nichž je pět řiditelných Tabulka 11- Technické parametry mobilního jeřábu LIEBHERR LTM 1250/6 Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1250/6 Maximální nosnost [t] 250 Délka teleskopického výložníku [m] 15,5-72 Délka výložníkových nástavců [m] 5,4-70 Pohonná jednotka Motor jeřábu Osmiválcový turbodiesel LIEBHERR o výkonu 450 kw Čtyřválcový turbodiesel LIEBHERR o výkonu 180 kw Pohon podvozku 12 x 8 x 10 Dopravní rychlost [km/h] 80 Provozní hmotnost [t] 72 Hmotnost protizávaží [t] 97,5 Zdroj: Obrázek 26- Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1250/6 Zdroj: 41

43 2.2.5 Mobilní jeřáb LIEBHERR 1500/8 Osmi-nápravový autojeřáb LTM 1500/8 dosahuje nosnosti až 500 tun. Teleskopický výložník se skládá ze sedmi částí. Výložník lze vysunout až do délky 84 metrů. Při zařízení omezující průhyb teleskopického výložníku se značně zvyšuje možnost zatížení jeřábu. Jeřáb je schopný zdvihu břemene do výšky až 145 metrů s dosahem 108 metrů. Tabulka 12- Technické parametry mobilního jeřábu LIEBHERR LTM 1500/8 Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1500/8 Maximální nosnost [t] 500 Délka teleskopického výložníku [m] 16,1-84 Délka výložníkových nástavců [m] Pohonná jednotka Motor jeřábu Osmiválcový turbodiesel LIEBHERR o výkonu 500 kw Šestiválcový turbodiesel LIEBHERR o výkonu 240 kw Pohon podvozku 16 x 8 x 12 Dopravní rychlost [km/h] 80 Provozní hmotnost [t] 96 Hmotnost protizávaží [t] 165 Zdroj: Obrázek 27- Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 1500/8 Zdroj: 42

44 2.2.6 Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 11200/9 Tento model společnosti LIEBHERR je nejsilnější teleskopický autojeřáb na trhu a disponuje nejdelším teleskopickým výložníkem. K dispozici jsou i příhradové nástavce. Tvar teleskopu připomíná písmeno ypsilon, tím se nabízí značné zvýšení zatížení. Podvozek jeřábu je složen z devíti náprav. Všechny nápravy jsou řiditelné. Při použití příhradového nástavce lze prodloužit zdvih až do 170 metrů a dosah na 126 metrů. Tabulka 13- Technické parametry mobilního jeřábu LTM LIEBHERR 11200/9 Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 11200/9 Maximální nosnost [t] 1200 Délka teleskopického výložníku [m] 18,3-100 Délka výložníkových nástavců [m] Pohonná jednotka Motor jeřábu Osmiválcový turbodiesel LIEBHERR o výkonu 500 kw Šestiválcový turbodiesel LIEBHERR o výkonu 270 kw Pohon podvozku 18 x 8 x 18 Dopravní rychlost [km/h] 75 Provozní hmotnost [t] 108 Hmotnost protizávaží [t] 202 Zdroj: Obrázek 28- Mobilní jeřáb LIEBHERR LTM 11200/9 Zdroj: 43

45 2.3 Společnost Deutche Grove GmbH Základní informace o společnosti Společnost GROVE patří do skupiny světového výrobce autojeřábů a těžké techniky Manitowoc CraneCARE. Mimo značku GROVE sem patří další značky (Manitowoc, Krupp, Coles, Gottwald). Společnost GROVE byla založena v roce 1947 a je jedním z předních světových výrobců mobilních jeřábů. Společnost těží ze spolehlivosti svých výrobků. Nabídku tvoří celá řada produktů. V ČR působí jako autorizovaný dovozce autojeřábů GROVE firma PRAGOTECHNIK s.r.o.. Společnost byla založena v roce Spolupráci se společností GROVE GmbH (Manitowoc) zahájila v roce Nabízí autojeřáby a jeřábovou techniku v nosnostech od 1 do 2300 tun, v počtu více než 60 různých typů. Autojeřáby GROVE plní náročné požadavky uživatelů již od roku Postupným vývojem typů byly vyvinuty jeřáby mobilní, terénní a průmyslové jeřáby. Všechny modely jsou vybaveny patentovanými systémy, co se týče podvozku GROVE MEGATRAK, tvaru výložníku GROVE MEGAFORM a systému sledování funkcí a polohy jeřábu CraneSTAR V kategorii mobilních jeřábů nabízí společnost GROVE patnáct různých typů podle nosnosti a dalších technických parametrů, které budou představeny v následující části. V průběhu životnosti jeřábů zajišťuje společnost PRAGOTECHNIK autorizovaný záruční i pozáruční servis, dodávky náhradních dílů a zapracování typových změn dle nařízení výrobce. 26 O společnosti. Společnost Manitowoc- Grove [online] [cit ]. Dostupné z: 27 O společnosti. Pragotechnik [online] [cit ]. Dostupné z: 44

46 Stručný popis nabídky mobilních jeřábů společnosti GROVE Tabulka 14- Základní technické parametry mobilních jeřábů GROVE Model Nosnost jeřábu Výložník Nástavec výložníku Pohon GROVE GMK 2035E 40t 8,9 29,0 m 8,5-15,0 m 4x4x4 GROVE GMK t 9,6 38,0 m 8,7-15,0 m GROVE GMK t 9,6 43,0 m 8,7-15,0 m GROVE GMK t 11,0 51,0 m 8,7-21,0 m GROVE GMK t 11,30 52,0 m 10,0-27,0 m GROVE GMK L 100t 11,65 60 m 10,0-22,0 m GROVE GMK t 11,65 60,0 m 10,0-22,0 m GROVE GMK t 12,75 50,62m 11,0-38,0 m GROVE GMK t 12,9 60,0 m 11,0-32,0 m GROVE GMK t 13,7 64,0 m 10,0-26,0 m GROVE GMK t 13,3 68,0 m 12,0-37,0 m GROVE GMK t 15,5 60,0 m 11,0-61,0 m GROVE GMK L 300t 15,6 80,0 m 12,0-37,0 m GROVE GMK t 15,39 60,0 m 12,0-79,0 m GROVE GMK t 16,0 60,0 m 25,0-73,0 m 6x4x6, 6x6x6 6x4x6 / 6x6x6 8x6x8 / 8x8x8 8x6x8 / 8x8x8 8x6x8 / 8x8x8 10x6x10 / 10x8x10 10x6x10 / 10x8x10 10x6x10 / 10x8x10 10x6x10 / 10x8x10 10x6x10 / 10x8x10 12x6x12 / 12x8x12 12x6x12 / 12x8x12 12x6x12 / 12x8x12 14x6x14 / 14x8x14 Zdroj: Tabulka uvádí pouze základní technické parametry autojeřábů GROVE. V následující části jsou uvedeny vybrané typy autojeřábů a jejich přehlednější technické parametry a vlastnosti. 45

47 2.3.2 Mobilní jeřáb GROVE GMK Model GMK je výkonný jeřáb pro běžnou práci. Je vybaven rychlým výložníkem. Samotný jeřáb je namontován na třínápravovém podvozku. Dosah háku pro výložník vybavený sklopným příhradovým nástavce je až 53m. Tvar výložníku připomíná tvar písmene "U" (GROVE MEGAFORM). Dále je jeřáb vybaven systémem sledování funkcí a polohy jeřábu CraneSTAR. Nástavec, který lze u tohoto modelu použít, může dosahovat délky až 15 m a je sklopný v rozsahu Elektronické řízení jeřábu a jeho kontrola je zajištěna systémem ECOS. Kabina jeřábníka je z hliníkové konstrukce a je sklopná do úhlu 20 Tabulka 15- Technické parametry mobilního jeřábu GROVE GMK Mobilní jeřáb GROVE GMK Nosnost [t] 50 Délka teleskopického výložníku [m] 9,6-38 Délka výložníkového nástavce [m] 8,7-15 Protizávaží [t] 11,6 Pohonná jednotka Turbodieslový šestiválec Mercedes- Benz o výkonu 260 kw Pohon náprav 6 x 4 x 6 / 6 x 6 x 6 Dopravní rychlost [km/h] 80 Provozní hmotnost [t] 36 Počet náprav 3 Zdroj: Obrázek 29- Mobilní jeřáb GROVE GMK Zdroj: 46

48 2.3.3 Mobilní jeřáb GROVE GMK 4100 Tento model je nekratší jeřáb na trhu. Dosah háku pro výložník vybavený sklopným příhradovým nástavce je až 78 m. Jeřáb se řadí do třídy 100 tun. K jeřábu se dodává výložníkový nástavec sklopný v rozsahu Jeřáb je namontován na čtyřnápravovém podvozku v základním provedení pohonu náprav 8 x 6 x 8. Tabulka 16- Technické parametry mobilního jeřábu GROVE GMK 4100 Mobilní jeřáb GROVE GMK 4100 Nosnost [t] 100 Délka teleskopického výložníku [m] 11,3-52 Délka výložníkového nástavce [m] Protizávaží [t] 26 Pohonná jednotka Turbodieslový čtyválec Mercedes- Benz o výkonu 110 kw Pohon náprav 8 x 6 x 8 / 8 x 8 x 8 Dopravní rychlost [km/h] 85 Provozní hmotnost [t] 48 Počet náprav 4 Zdroj: html Obrázek 30- Mobilní jeřáb GROVE GMK 4100 Zdroj: html 47

49 2.3.4 Mobilní jeřáb GROVE GMK 6300 Model GMK 6300 je konstruován pro nejrůznější práce ve výškách, jelikož nabízí velikou řadu pevných i klopných nástavců. Výložník může být vybaven zařízením, které omezuje průhyb výložníku, což zvyšuje možnost vyššího zatížení jeřábu nebo zvyšuje stabilitu pro zdvih ne velmi dlouhých nástavcích. Dosah háku se sklopným příhradovým nástavce je až 110 m Tabulka 17- Technické parametry mobilního jeřábu GROVE GMK 6300 Mobilní jeřáb GROVE GMK 6300 Nosnost [t] 300 Délka teleskopického výložníku [m] 15,5-60 Délka výložníkového nástavce [m] Pohonná jednotka Turobodiesl Mercedes- Benz o výkonu 420 kw Provozní hmotnost [t] 72 Pohon náprav 12 x 6 x 12 / 12 x 8 x 12 Počet náprav 6 Protiváha [t] až 100 Dopravní rychlost [km/h] 80 Zdroj: html Obrázek 31- Mobilní jeřáb GROVE GMK 6300 Zdroj: html 48

50 2.3.5 Mobilní jeřáb GROVE GMK 7450 Model GMK 7450 je určený pro zdvih velmi těžkých břemen a jejich uložení přes vysokou hranu. Dosah jeřábu s příhradovým nástavcem je až 131 metrů. Jeřáb patří do třídy 450 t. Výložník bez nástavce je hydraulicky výsuvný až do délky 60 m. Jako u předchozího modelu zde lze použít zařízení, omezující průhyb výložníku při zvedná břemen vysokých hmotností Tabulka 18- Technické parametry mobilního jeřábu GROVE GMK 7450 Mobilní jeřáb GROVE GMK 7450 Nosnost [t] 450 Délka teleskopického výložníku [m] Délka výložníkového nástavce [m] Pohonná jednotka Turbodiesel Mercedes- Benz o výkonu 420 kw Provozní hmotnost [t] 84 Pohon náprav 14 x 6 x 14 / 14 x 8 x 14 Počet náprav 7 Protiváha [t] až 160 Dopravní rychlost [km/h] 85 Zdroj: html Obrázek 32- Mobilní jeřáb GROVE GMK 7450 Zdroj: html 49

51 3 Návrh vhodné úpravy vybraných dat s návrhem na doplňování této kartotéky 3.1 Volba vhodného nástroje pro úpravu vybraných dat Vzhledem k tomu, že nabídka výrobců, kteří nabízejí autojeřáby různých typů a vlastností je velmi rozsáhlá a vybraných dat je poměrně velké množství, nabízí se svými funkcemi jako nejvhodnější nástroj pro přehlednou úpravu a následnou práci s daty program MS EXCEL. V tomto programu je vytvořena tabulka, která obsahuje důležitá data o jednotlivých strojích. Pro lepší přehled o vlastnostech autojeřábů jsou v programu pod záložkou "schéma" přiloženy křivky nosností a rozměry vybraných druhů autojeřábů. 3.2 Návrh vhodného uspořádání vybraných dat Jako vhodná úprava zvolených dat byla zvolena tabulka, která obsahuje technické parametry jednotlivých typů autojeřábů různých výrobců. Sloupce a řádky jsou vhodně zvolené, tak aby je bylo možné později oživit pomocí filtrů prostřednictvím programu MS EXCEL. Sloupce budou sloužit pro budoucí výběr kritérií, které bude zákazník požadovat. Pro lepší přehlednost v programu bylo zvoleno odstranění mřížek tabulkového editoru MS EXCEL. Aby byla orientace v programu ještě o něco snadnější, je v programu použito funkce "kotvení příček". Vzhledem k tomu, že nabídka výrobců je velmi rozsáhlá a nebylo by možno zde popsat všechny typy autojeřábů, které výrobci nabízejí, je následující tabulka doplněna o několik dalších typů autojeřábů, které nejsou v předchozí kapitole představeny. Jedná se o tyto typy: Společnost ČKD (AD 10 IVECO, AD 14 MAN, AD 20 TATRA) Společnost LIEBHERR (LTM 1030/2, LTM 1160/5, LTM 1350/6) Společnost MANITOWOC- GROVE ( GMK , GMK 5170, GMK 5220) 50

52 3.3 Úprava vybraných dat 51

53 4. Návrh algoritmu při hledání vhodného pojízdného jeřábu 4.1 Zvolený nástroj pro výběr pojízdného jeřábu Jako nástroj pro tvorbu algoritmu a uspořádání dat do jednoho celku byl zvolen program MS EXCEL. MS EXCEL je tabulkový editor od firmy MICROSOFT pro operační systém Microsoft Windows a počítače Macintosh. Excel je nejrozšířenější a zároveň nejpoužívanější program ve své třídě. Umožňuje celou řadu výpočtů, ale také rozbory dat. Dá se použít prakticky v každém odvětví, kde je potřeba tvořit analýzy, tabulky, seznamy a další obdobné činnosti. 4.2 Výběr dat pro utvoření algoritmu Počáteční výběr dat pro vytvoření databáze technických parametrů pojízdných jeřábů byl zvolen podle vlastností, které jsou při výběru vhodného stroje nejdůležitější. Jedná se zejména o hodnoty maximální nosnosti, rozměrů, délky teleskopických výložníků a jejich nástavců. 4.3 Seznámení se základními funkcemi programu Vhodný pojízdný jeřáb je hledán podle určitých požadavků, které potenciální uživatel jeřábu vyžaduje. V navrženém algoritmu je možno začít výběr z několika parametrů, podle toho, který je pro zákazníka nejdůležitější. Parametry, ze kterých je možno vybírat jsou uvedeny v tabulce, která je součástí 3. kapitoly. V tomto ukázkovém případě výběru je za počáteční parametr zvolena maximální nosnost jeřábu. Obrázek 33- Výběr jeřábu dle nosnosti 52

54 Jednotlivé filtry, které jsou přiřazeny ke každému parametru, umožňují několik variant výběru. Lze zvolit přímou variantu výběru, kde se označí požadovaná hodnota. Příklad takového výběru je znázorněn na obrázku 33. Když má zákazník zájem o větší spektrum modelů, je možno nastavit v menu programu rozmezí, ve kterém lze hledat vhodný jeřáb. Nastavení rozmezí je znázorněno na obrázku 34. Obrázek 34- Výběr dle zvoleného rozmezí Nosnost je vyšší než 50 t A menší než 160 t Po zvolení tohoto rozmezí hodnot, dojde k vyfiltrování hodnot, které jsou požadovány uživatelem. V případě, že uživatel není spokojen s modely, které zbyly po filtraci, může požadované hodnoty v menu programu opět změnit, tak aby bylo vyhověno jeho požadavkům nebo je možnost zaměření se na jinou požadovanou hodnotu, která je nutná pro to, aby si mohl daný jeřáb vybrat pro svou budoucí činnost. Takovou hodnotou může být např. délka teleskopického výložníku nebo pohon náprav. Pohon náprav je zvláště důležitý, jestliže se má jeřáb používat v těžším terénu. V Následující části je znázorněna ukázka výběru vhodného pojízdného jeřábu. Výběr začíná podle základní délky teleskopického výložníku. Tento parametr je jeden z nejdůležitějších, který je potřeba znát při výběru vhodného stroje. 53

55 4.4 Výběr vhodného pojízdného jeřábu V této části se bude výběr vhodného jeřábu volit podle jednotlivých parametrů, které jsou uvedeny v programu MS EXCEL. Výběr je zvolen podle vlastností, které jsou pro činnost jeřábu stěžejní Výběr jeřábu dle požadované délky teleskopického výložníku V databázi programu je uvedeno několik typů pojízdných autojeřábů, které mají odlišné hodnoty technických parametrů, proto je nutné je od sebe rozdělit, aby nebyl výběr tak široký a rozhodnutí bylo tímto krokem o něco usnadněno. Výběr je zvolen v prvotní fázi požadovanou délkou teleskopického výložníku. Požadovaná hodnota základní délky (bez výložníkových nástavců) výložníku byla zvolena v rozmezí větší než 11 m a menší než 100 m. Obrázek 35- Výběr podle délky teleskopického výložníku v daném rozmezí Délka teleskopického výložníku větší než 11m 54