ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta elektrotechnická katedra kybernetiky DIPLOMOVÁ PRÁCE. Tomáš Holý
|
|
- Lucie Simona Vítková
- před 9 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta elektrotechnická katedra kybernetiky DIPLOMOVÁ PRÁCE 3 Tomáš Holý
2
3 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta elektrotechnická katedra kybernetiky Multivariantní přístup ke zpracování EEG záznamů dětských pacientů s vývojovou dysfázií Diplomová práce Studijní program : Biomedicínské inženýrství a informatika Studijní obor : Biomedicínské inženýrství Vedoucí práce: Ing. Petr Ježdík PhD. Praha 3 Bc. Tomáš Holý
4
5
6 Poděkování : Děkuji vedoucímu mé práce Ing. Petru Ježdíkovi za odborné vedení,ing. Radku Jančovi za objasnění funkce DTF a v neposlední řadě pak Ing. Jiřímu Balachovi za cenné rady.
7 Abstrakt Tato práce se zabýva multivariantním přístupem ke zpracování signálů EEG naměřených na dětských pacientech s vývojovou dysfázií. Zvláštní důraz je pak kladen na analýzu pomocí algoritmu directed transfer function - DTF. Dále jsou prezentovány metody zpracování signálu vycházející z vlastností DTF, která je velmi účinná při detekci významných změn aktivity v záznamech EEG. Klíčová slova : Vývojová dysfázie, EEG, DTF, zpracování signálu Abstract This thesis deals with a multivariate approach for processing EEG signals measured in pediatric patients with developmental dysphasia. Especial emphasis is on analysis algorithm directed transfer function - DTF. There are also presented methods of signal processing based on the properties of DTF, which is very effective in detecting significant changes in activity in EEG records. Keaywords : Developmental dysphasia, EEG, DTF,
8
9 Obsah. Úvod.... Vývojová dysfázie a EEG..... Vývojová dysfázie Dysfázie motorická Dysfázie senzorická Diagnostika vývojové dysfázie Elektroencefalograf Skalpové EEG Metody zapojení skalpového EEG Metody zpracování signálu EEG Předzpracování signálu Directed transfer function (DTF) Vhodné parametry pro statistiku Data a metodika zpracování Infromace o pacientech Vhodné parametry pro statistiku Problémy s měřením Výsledky vyšetření u dalších odborníků Zpracovávané signály Metodika Použité metody zpracování Nalezení fází promluv Statistické metody Implementace metod Nalezení fází promluv v signálu Anova a parametrizace Detekce odlišností v psychologických skupinách Výsledky Identifikace řečových projevů Porovnání řečových aktivit Statistika... 3
10 6. Diskuze výsledků Závěr Seznam použité literatury Seznam ilustrací
11 . Úvod V současné době stále více dětí trpí různými zdravotními komplikacemi a poruchami. Jednou z nich je i vývojová dysfázie. Jedná se o více či méně závažnou poruchu řeči způsobenou postižením centrální nervové soustavy, která pak provází jedince někdy i po celý život. Tato skutečnost negativně ovlivňuje jeho sebevědomí, sebehodnocení, citový vývoj a často má dopad i na vzdělání, profesní orientaci a osobní život. Existuje celá řada metod, jak tuto poruchu léčit nebo alespoň mírnit, přesto zásadní vliv má, jako u mnoha jiných onemocnění, včasná diagnostika. K té se dospěje na základě série vyšetření. Kromě důležitých vyšetření foniatrických a psychologických se k určení diagnózy používá i několik funkčně zobrazovacích metod, jako je CT a elektroencefalograf. Každé z těchto vyšetření samozřejmě hraje svou roli a má určitou váhu při tvorbě vhodného léčebného plánu. Vyšetření na EEG se používá spíše jako metoda pro podporu diagnózy, samotná by neměla při diagnostice rozhodující váhu. Zaujala mě příležitost prozkoumat možnost využití EEG jako plnohodnotné metody pro diagnostiku poruch řeči, proto se této problematice věnuji v této diplomové práci. V úvodu práce je stručný souhrn týkající se poruch řeči s důrazem na vývojovou dysfázii. Kromě projevů a rozdělení nemoci je zde zmíněn i běžný postup při určování diagnózy, postup léčby dětských pacientů a v neposlední řadě pak i projevy nemoci na EEG. Následuje popis signálů z těchto vyšetření, které byly k dispozici a shrnutí známých informací o pacientech, kteří se projektu zúčastnili. Uvedeny jsou také základní metody použité k analýze těchto signálů a závěrečné statistice určené k vyhodnocení zjištěných informací. Cílem této práce je aplikovat directed transfer function (DTF) na tyto signály EEG, zhodnotit, zda by se tato funkce dala použít k detekci promluv a rozlišení jednotlivých skupin pacientů, v tomto případě dle psychologické třídy stupně postižení. Celou implementaci pak provést prostředí Matlab.
12 . Vývojová dysfázie a EEG Vývojová dysfázie projevující se jako porucha postihující vývoj řeči je v podstatě postižení řečových center v mozku a má velmi různorodý charakter. Postižena může být kterákoliv složka verbálního aktu (senzorická, motorická nebo obě najednou) a na základě toho se pak u postižených dětí objevují charakteristické rysy této poruchy. Jednou z možných metod diagnostiky je i neurologické vyšetření na EEG... Vývojová dysfázie Vývojová dysfázie je specificky narušený vývoj řeči, který má širokou symptomatologii. Je to velmi komplikovaná porucha, což potvrzuje to, že termín vývojová dysfázie nemá jednotné obsahové vymezení. Termín i definice se vyvíjely a stále ještě nejsou přesné a autoři se zde odlišují. Dříve se dysfázie označovala jako alalie (vývojová nemluvnost). V současné době se nejčastěji rozumí, že jde o specificky narušený vývoj řeči projevující se sníženou schopností naučit se verbálně komunikovat, a to i v případě, že tito jedinci mají pro rozvoj řeči příznivé podmínky (dobré sociální prostředí, emocionální vazby, kvalita a četnost podnětů, smyslová připravenost, přiměřená neverbální inteligence). Příčiny vzniku vývojové dysfázie nejsou zatím jasné, oproti dřívějším dělením, které přisuzovali toto onemocnění např.nedostatku společenského prostředí nebo nevyzrálosti CNS, se dnes spíše uvažuje o postižení kognitivních funkcí vlivem pre-, peri- a postnatálního poškození mozku, které postihuje řečové zóny vyvíjejícího se mozku. Předpokládá se, že příčinou tohoto stavu je difúzní postižení CNS. S věkem se projevy mění, změny jsou však čistě individuální. Vzhledem k tomu, že se onemocnění vyskytuje výrazně častěji u chlapců, je možné, že určitý vliv má i dědičnost. [] V současné době je dysfázie považována buď za jeden typ specifických poruch učení nebo z hlediska narušeného vývoje řeči jako specifická porucha řeči. Příznaky onemocnění mohou být : artikulace : dysfatické dítě má mnohem větší problém se spontánně vyjadřovat, než opakovat předříkávaná slova. Jeho schopnost vyslovit větší množství hlásek je narušena a jeho řeč je tak méně srozumitelná, popř. až nesrozumitelná. fonematická diferenciace : děti mají problém rozlišovat odlišné rysy hlásek, zejména
13 pak rozlišování hlásek znělých a neznělých, závěrových a nezávěrových, dlouhých a krátkých sluchová analýza a syntéza : na rozdíl od zdravých dětí mají dysfatické děti potíže rozkládat slova na hlásky a z hlásek skládat slova. Často se může stát, že si zapamatují první slabiku slova a zbytek si domyslí. Tyto případy nasvědčují i problému s akustickou verbální pamětí, kterou mnozí autoři pokládají za příčinu vývojové dysfázie. gramatická, sémantická a syntaktická oblast : řeč dysfatických dětí je agramatická, mají problém s použitím správných koncovek, s ohýbáním slov, použitím podmiňovacího způsobu a použitím správného rodu, s použitím přivlastňovacích a zvratných zájmen apod. čtení a výklad textu : prakticky všechny děti s vývojovou dysfázií ignorují při čtení textu interpunkci, čtení je monotónní a neoddělují jednotlivé významové celky, delší slova hláskují [] Kromě výše zmíněných je i řada méně významných znaků z ostatních oblastí, mezi které patří i např. nerovnoměrný vývoj v jednotlivých složkách (motorické, kognitivní atp.), nepoměr mezi verbálními a neverbálními schopnostmi, větší sklony k levorukosti atd. Ačkoliv existuje více způsobů, jak by se tato porucha dala dělit, přistupuje se nyní, i v Mezinárodní klasifikaci nemocí, k vyčlenění dvou základních forem specificky narušeného vývoje řeči.... Dysfázie motorická Tento problém vzniká v oblasti produkce řeči, řečovém výkonu. Pacienti mají sníženou schopnost samostatného vyjadřování, často problémy s logomotorikou a potíže s prováděním přesných orofaciálních pohybů, což značně ovlivňuje jejich schopnost artikulovaně hovořit. Celkově je vývoj řeči opožděný, což se dá poznat už v počátečních pokusech o mluvené slovo. Děti s tímto druhem poruchy lépe rozumí, ale hůře se vyjadřují. Aktivní slovník je tak výrazně chudší než slovník pasivní. Pacienti mají tak problém s vybavováním si slov a tvorba slova je pro ně tak poměrně obtížná. Mohou se objevovat jevy jako dysnomie nesprávné pojmenovávání věcí, problém s formováním myšlenek, syntaxi, morfologii a sémantice. Děti tak raději používají k vyjadřování neverbální prostředky komunikace (např.gesta). Vzhledem k 3
14 tomu, že si tito jedinci často svůj nedostatek uvědomují, s časem přestávají mít zájem o komunikaci. []... Dysfázie senzorická Zdrojem této poruchy jsou obtíže s fonematickým sluchem, poruchou krátkodobé paměti, poruchou sluchové paměti, obtíže s porozuměním slovům a chápáním jejich obsahu. Pacienti často hovoří plynule, tvoří slova pohotově, ale výsledný projev je značně deformovaný (často i prakticky nesrozumitelný). Prvními příznaky této poruchy jsou nápadně charakteristiké deformace slov (verbální dyspraxie). Naproti tomu počáteční vývoj řeči (první slova a věty) nemusí být vůbec opožděn. Slovník těchto dětí není nikterak chudý, ale často je velké množství slov deformovaných. Toto se může pohybovat od několika zkomolených slov až po prakticky celý nesrozumitelný slovník. Pacienti tak často sami nechápou obsah slov, která sami používají. Mají problémy s chápáním slovních pokynů (často je nutné je opakovat). Objevuje se jev tzv.echolálie reprodukce frází bez porozumění významu. Pacienti také mají problémy s rozlišením hlásek ve slovech, v hlučných prostředích a se soustředěním se na řeč, kterou slyší. []..3. Diagnostika vývojové dysfázie Včasná diagnostika je stejně jako u všech poruch a onemocnění velmi důležitá. Dítě s narušeným vývojem řeči může být velmi negativně ovlivněno během formování osobnosti v sociálním kontextu (rodina, přátelé), v zájmech i v pozdější profesní orientaci. [] Cílem diagnostiky narušených komunikačních schopností je : identifikace dítěte s narušeným vývojem řeči tvorba vhodného intervenčního programu sledování výsledků intervenčního programu a stanovení prognózy Diagnostika poruchy je stanovena z řady vyšetření. Tato vyšetření jsou především foniatrické, psychologické, neurologické, logopedické a příp. i psychiatrické. Při foniatrickém vyšetření je hodnocena řeč dítěte ve všech jejích složkách (expresivní, senzorická forma řeči, artikulace, fonematický sluch, úroveň porozumění řeči, gramatická stránka řeči, slovní zásoba, celková srozumitelnost) a vyšetřen sluch (sluchová složka, 4
15 tympánometrie, objektivní audiometrie). Foniatr se dále podílí na vyšetření u všech ostatních odborníků, obvykle zastává vedoucí úlohu a koordinuje diagnostické postupy. [] Psychologické vyšetření je pak zaměřeno na vývoj psychických schopností a funkcí dítěte a úroveň intelektových schopností. Do psychologických testů patří např. kresba lidské postavy, obkreslování, orientační test školní zralosti a neuropsychologické vyšetření (obor mezi neurologií a psychologií). Při neurologickém vyšetření se klade důraz na vyšetření na EEG a CT. Nálezy na CT bývají většinou negativní. Některé dysfatické děti však mají abnormální nebo dokonce patologický EEG záznam, jiné mohou mít naopak nález negativní. Při pozitivním nálezu jde pravděpodobně o dyfuzní postižení CNS. [] Psychiatrické vyšetření se neprovádí ve všech případech. V některých případech u dětí s vývojovou dysfázií mohou vznikat vedlejší psychiatrické poruchy, jako např. pomočování, tiky, zvýšená citová dráždivost... Elektroencefalograf Elektroencefalograf (EEG) je diagnostická metoda záznamu elektrické aktivity mozku. Jde v podstatě o záznam časové změny polarizace neuronů a jejich podpůrných buňek v CNS. Zdrojem aktivity EEG jsou především excitační a inhibiční postsynaptické potenciály (naměřitelná amplituda potenciálů se pohybuje řádově v desítkách μv). V roce 94 psychiatr Hans Berger pojmenoval frekvenční pásmo, které bylo na EEG záznamu nejlépe vidět. Toto pásmo se dodnes označuje jako alfa a je dominantní během relaxace nebo při zavřených očích. Při kómatu je jeho aktivita označována jako patologická. V současné době rozdělujeme signál EEG na pět základních frekvenčních pásem. Tyto se označují písmeny řecké abecedy a jejich frekvenční pásma jsou vypsány v tabulce.. Pásmo (Hz) Podmínky alfa 8 beta 8 3 gamma 3 5 delta,5 4 theta 5 7 kappa 8 relaxace,zav.oči motorický klid bdění ospalost vzrušení, stres řešení problému Tab.. : Základní typy aktivit EEG EEG signál se dá změřit mnoha způsoby, všechny metody se však dají rozdělit do dvou 5
16 významných skupin invazivní a neinvazivní. Ve valné většině případů se používá metod neinvazivních, tzv. skalpových. Tyto metody odhalují základní vzorce EEG nad měřenou oblastí mozku, přesné zaměření je však téměř nemožné. Pokud z nějakého důvodu (např. zaměření epileptogenních ložisek před operací) potřebujeme přesnou lokalizaci, používají se invazivní metody EEG (ieeg a EcoG). Při těchto metodách je signál získáván přímo z povrchu nebo zevnitř mozkové tkáně.... Skalpové EEG Při skalpovém EEG se snímá elektrická aktivita mozku z povrchu hlavy, jedná se tedy o neinazivní metodu. K tomuto snímání se používá vodivých elektrod propojených s hlavou za pomoci vodivého gelu, který umožňuje lepší přenos signálu (snižuje odpor prostředí). Každá elektroda zaznamenává celkovou elektrickou aktivitu neuronů v místě pod elektrodou. Vzhledem k tomu, že je měřen po průchodu několika prostředími (lebka, přechod mozek lebka, kůže), je signál značně zeslaben a zarušen (svalové artefakty pohyby očí a mimika atp.). Na druhou stranu se jedná o bezpečnou, levnou, snadno použitelnou metodu, která umožňuje monitorovat aktivitu mozku pacienta. Při některých procedurách pak může být výhodou i to, že je možno snímat i aktivitu spících pacientů. K záznamu skalpového EEG se využívá metoda označovaná jako (viz. obr..). Toto pojmenování vychází ze způsobu rozložení elektrod na povrchu hlavy. Číslice odpovídá úhlu ve stupních mezi první a druhou elektrodou. Všechny ostatní elektrody jsou pak na hlavě posunuty právě o stupňů (druhá číslice). Každá elektroda je označena dvoumístným kódem (písmeno a číslo) označujícím jeho přesnou polohu na hlavě. Písmeno označuje část mozku, nad kterou se elektroda umístí (dle mozkového laloku čelní lalok F, temenní lalok P, spánkový lalok T a týlní lalok O). Číslice pak označuje hemisféru a přesnou polohu nad daným lalokem. Pro levou hemisféru se používají čísla lichá a pro pravou sudá. 6
17 % % % % Fp Cz Fz % Fp Cz C3 C3 F3 Pz F7 P3 Fp % % % A T5 % F8 T3 C3 C4 Cz T4 C4 Fz F4 % % F3 T4 A O % A F4 % F7 T3 Fz F3 T3 F8 % Fp Fp F7 % % T5 P3 O P4 Pz O T6 A A % % Obr.. : Metoda, rozložení elektrod [3]... Způsoby zapojení skalpového EEG Kromě toho mohou být dva způsoby, jak přistupovat ke snímání elektrické aktivity u skalpového EEG tzv. unipolární a bipolární zapojení. Tyto se liší především způsobem propojení elektrod. Unipolární metoda (referenční) zaznamenává elektrický potenciál mezi elektrodami měřícími a elektrodou referenční. Referenční elektrody jsou dvě (pro každou hemisféru jedna, A a A) a jsou umístěny na uších. Přestože je možné nalézt na signálu získaném pomocí této metody všechny druhy grafoelementů, blízké elektrody mohou mít velmi podobnou naměřenou aktivitu. Tento jev je možno potlačit právě použitím bipolárního zapojení, které neměří potenciál mezi elektrodou měřící a referenční, ale mezi jednotlivými elektrodami. Častou chybou tohoto zapojení je pak jev, který se nazývá zvrat fáze. Na sousedních kanálech je pak viditelný velmi podobný signál opačné polarity. Používají se dva způsoby, jak aplikovat bipolární zapojení. Jedná se o zapojení transversální a longitudární (obr..). [3] Unipolární zapojení je možno přepočítat na bipolární, naopak bipolární na unipolární je složitější. V tomto případě je nutno zvolit si referenci. Většinou se pro tyto účely volí průměr všech kanálů. 7
18 Fp Fp Fp F7 F8 F3 T3 C3 Cz T4 T3 F4 Fz C3 P4 T5 Cz C4 Pz P3 T6 O O T4 P4 T5 T6 O F8 F3 C4 Pz P3 F7 F4 Fz Fp O Obr.. : Transversální a longitudární metoda [3].3. Metody zpracování signálu EEG Existuje řada metod určených ke zracování signálů EEG, které jsou ověřené. Vždy se jedná o způsob hledání příznaků známé aktivity, grafoelementů atp. V tomto případě šlo o využití directed transfer function (DTF). Použití této funkce vyžaduje v rámci předzpracování signálu segmentaci signálu, a poté porovnává aktivitu v daném segmentu mezi všemi elektrodami. Ve výsledku nejsou pak důležité žádné příznaky, ale jakákoliv výraznějśí změna v signálu. Tyto změny totiž poukazují na zásadní proměny v chování nebo stavu pacienta (změna fáze vyšetření, záchvat atp.). K ověření a zhodnocení výsledků pak slouží statistika..3.. Předzpracování signálu Vzhledem k požadavkům funkce DTF a dalšího zpracování je potřeba vždy provést některé úpravy signálu před její aplikací. V této fázi se jedná především o filtraci a segmentaci signálu. Filtrace je způsob, jak z dat odstranit nepotřebné informace nebo rušivé vlivy. K tomu se používají číslicové filtry typu FIR nebo IIR. Základním parametrem každého filtru je jeho řád, který určuje strmost přechodu mezi zádržným a propustným pásmem, vliv na fázi signálu a v neposlední řadě i výpočetní náročnost filtru [3]. Podle frekvencí, které propustí, se filtry dělí na horní, dolní a pásmovou propust, popřípadě pásmovou zádrž (viz. obr..3). 8
19 dolní propust horní propust pásmová propust pásmová zádrž Obr..3 : Druhy filtrů Návrh filtru pak závisí na výběru jednoho z druhů a účelu, pro který je učen. FIR filtr (finite impulse response) je filtr s konečnou impulzní odezvou (s odkazem na vzorec, vztah neobsahuje žádné zpětnovazební koeficienty). Výstup tohoto filtru je definován jako konvoluční suma, n y ( m)=b x (m)+b x (m )+...+bn x ( m n)= b i x (m i) () i= Tyto filtry jsou vždy stabilní, jejich návrh je poměrně jednoduchý (intuitivní) a mohou mít lineární fázi, což je užitečné v případě, že potřebujeme dopočítat posun jednotlivých harmonických. Obvykle se při návrhu využívá filtrů vyššího řádu, aby se dosáhlo stejného utlumení jako u filtrů IIR (obr..4). Jelikož vzorec k výpočtu filtrů IIR obsahuje i zpětnovazebné složky (viz. obr. 3.3, vzorec ), mají tyto nekonečnou odezvu na vstupní signál. Umožňují také použít výrazně nižší řád filtru než u typu FIR. V případě, že je filtr stabilní, vstupní signál je utlumen natolik, že se na výstupu téměř neuplatní. Přestože je jeho fáze nelineární, při správné volbě typu použitého filtru (eliptic, butterworth...) se dá v daném pásmu vhodně nastavit. y ( m)= (b x ( m)+b x (m )+...+b p x(m p) a y (m )... a q y (m q)) a, nebo též: p q ( b x (m i) a j y (m j)) a i= i j= 9 ()
20 Obr..4 : Návrh filtrů Při zpracování signálů EEG se např. používají horní propusti s nižší zádržnou frekvencí (tj. < Hz) pro odstranění stejnosměrné složky a odstranění izolinie. Další typy filtrů se volí podle hledaných grafoelementů. Pokud je zkoumána aktivita v jednotlivých pásmech EEG aktivity, použije se pásmová propust s rozmezím daným rozsahem těchto aktivit [3]. Protože potřebujeme pozorovat změny nebo události v signálu, není vhodné zpracovávat celý signál najednou. Je tedy výhodné využít segmentovací (resp. okénkovou) metodu. K tomuto účelu se zvolí požadovaná délka okna a popřípadě i překryv (princip na obr..5). Signál je tak rozdělen a jednotlivé segmenty slouží poté k výpočtu DTF (viz. kapitola.3.) a následně i k výpočtu parametrů signálu. Překryvu se využívá k lepšímu prozkoumání všech částí signálu a velikost okna určuje rozlišení segmentace. Překryv Velikost okna Obr..5 : Princip segmentace [3].3.. Directed transfer function (DTF) Funkce DTF je založena na multidimenzionálních autoregresivních modelech popisujících směr a sílu toku elektrické aktivity mozku. Tato metoda se také osvědčila například
21 při hledání epileptických záchvatů v signálech EEG, konkrétně v práci Ing. Radka Janči, ze které jsem také vycházel. [4,] Signál je nejprve segmentován. Následně je mezi časově odpovídajícími segmenty z různých kanálů vypočtena DTF, která vytvoří tzv. příznakový vektor každého segmentu. Ve výsledku je tak z m-kanálového signálu x vypočten multidimenzionální parametrický autoregresivní model (dále jen AR). N Ai x t i=e i (3) i= kde Ai je matice koeficientů modelu, xt je pak vektor vytvořený z m-kanálů EEG signálu v čase t. N odpovídá řádu modelu a e t je vektor bílého nekorelovaného šumu. Řád AR modelu je počítán podle informačního Akaike kritéria pro každého pacienta individuálně. Vzhledem k tomu, že pozorovaným jevem byly promluvy pacienta, prováděla se segmentace oknem odpovídajícím čtyřem sekundám záznamu s překryvem 5%. Matice Ai je závislá časově a může tedy být odhadnuta pomocí multikanálové kovarianční analýzy. Použitím Fourierovy transformace se definuje matice přenosové funkce H ( f ) [4], N H ( f )=( Ai e ( j π f / f s) ) (4) i= kde f je frekvence a f s je vzorkovací frekvence. Na základě této rovnice poté DTF vyjadřuje přenos z kanálu j do kanálu i následujícím způsobem : ij P ( f )= H ij ( f ) m H ik ( f ) (5) k = kde H ij ( f ) je element matice H ( f ) v řádku i a sloupci j. P ij ( f ) je pak normalizovaná DTF. Kromě toho je původní signál filtrovám do několika frekvenčních pásem (viz. kapitola 3..). Pro každé pásmo je definován střední tok P ij ( pásmo)=mean( P ij ( f k )) z kanálu j do
22 kanálu i kde f k značí diskrétní frekvence v daném pásmu. Tok aktivity DF j z kanálu j do všech ostatních kanálů je popsán následující rovnicí. [4] m DF j = P ( pásmo) m i= ij (6) Tato metoda tak na rozdíl od jiných algoritmů sleduje změny přes všechny kanály a dává tak komplexnější informaci o mozkové aktivitě Vhodné parametry pro statistiku Metody užívané ke zhodnocení výsledků práce a stanovení úspěšnosti. Z každého signálu je možné za pomoci statistických metod zjistit řadu parametrů, které je následně možno použít k porovnání nebo případné klasifikaci. Vzhledem k tomu, že signály byly nasegmentovány již použitím DTF, bylo nalezení základních parametrů poměrně snadné. Bězně používanými parametry jsou např. průměry (mean), směrodatné odchylky (std), rozptyl (var), skewness anebo kurtosis. Mean je standardní aritmetický průměr části signálu vypočtený dle vzorce 7. n mean= xi n i= (7) Var (variance, vz. 8) jako další metoda statistiky pro popis pravděpodobnostní distribuce popisuje, jak daleko leží čísla od průměrné hodnoty (mean). Někdy se také nazývá druhý centrální moment. Odmocnina variance je pak směrodatná odchylka (std, vz. 9). n var = ( x mean) n i= i (8) n std = ( x i mean) n i= (9) Třetí centrální moment se používá k výpočtu šikmosti, čtvrtý pak k výpočtu špičatosti. Obecně by se všechny předchozí vzorce daly shrnout tak, jak ukazuje vzorec. [3]
23 K tý obecný moment : μ ' k = xik p i i= K tý centrální moment : μ k = ( x i μ )k p i i = () K porovnání parametrů při následné analýze může sloužit řada funkcí. V této práci je kladen důraz na vzájemné porovnání částí signálu pomocí funkce one-way analysis of variance anova. V matlabu je tato funkce jako anova.m ( one-way analysis), popřípadě jako anova.m (two way analysis), nebo manova.m (m-way analysis), ale pro účely této práce postačila jednocestná varianta. Jde vlastně o metodu matematické analýzy, která umožní ověřit, zda mají statisticky významný vliv hodnoty některých znaků na hodnotu náhodné veličiny daného signálu. Metoda vedle sebe vykreslí box-grafy jednotlivých částí signálu tvořených hodnotou mean (střed), ¾ tečním kvantilem (nahoře) a ¼ kvantilem (dole) [7]. Pro představu viz. obr..6. Obr..6 : One-way analysis of variance [7] Pro porovnání parametrů se pak využívá funkcí pro vykreslení histogramů a korelačních diagramů (scatter plot). Histogram je sloupcový graf sloužící ke grafickému znázornění distribuce dat. Skládá se ze sloupců stejné šířky, jejichž výška vyjadřuje četnost znázorněného elementu v signálu. Scatter plot funkce pak zobrazuje hodnoty dvou proměnných v kartézských souřadnicích. Ve výsledku jsou takto data zobrazeny jako množina bodů, přičemž jejich polohu na vodorovné ose stanovuje první a na svislé ose druhý parametr. Pomocí tohoto grafu se dá velmi snadno zjistit vzájemný vztah obou parametrů. 3
24 Při volbě vhodné distribuce je vhodné ověřit, zda není signál normálně rozdělen. K tomu slouží funkce jbtest.m. Jde o tzv. Jargueho-Berův test, který testuje zároveň šikmost i špičatost. Za předpokladu, že by testované statistiky b b byly normálně rozdělené, potom by a náhodná veličina [ J= a μ ( a ) σ ( a ) měla X rozdělení o dvou stupních volnosti [5]. 4 ][ a μ (a ) + σ (a ) ] ()
25 3. Data a metodika zpracování Snahou této práce bylo kromě detekce promluv také odhalit nějakou spojitost mezi parametry signálu a některými vlastnostmi pacientů, zejména pak psychologickým stupněm dysfázie. Z výsledků vyšetření u ostatních specialistů (foniatr, psycholog) byly známy veškeré nutné detaily o pacientech, jako např. právě úroveň postižení, levorukost / pravorukost, věk a pohlaví. Cílem tedy bylo nalézt spojitost mezi těmito daty a naměřenými signály. K tvorbě programu bylo použito vývojové prostředí matlab. Pro úpravu signálů byla nejprve použita funkce directed transfer function (DTF). Následně byly v takto získaných signálech zjištěny a ověřeny jednotlivé fáze vyšetření. Během pokusu o rozdělení bylo zjištěno, že nejlépe lze pozorovat fáze promluv ve vysokofrekvenčních pásmech, především pak v pásmu beta. Se znalostí, které vzorky přísluší jednotlivým fázím a frekvencím, kde je řeč nejlépe pozorovatelná, byly vytvořeny matice obsahující pouze data fáze promluv a "obrázků" v pásmu gama. Na takto získaná data byly následně aplikovány některé statistické metody při snaze zjistit, zda by bylo možné najít spojitost mezi signály a údaji zjištěnými při ostatních vyšetřeních. 3.. Informace o pacientech Měření pacientů nízkého věku (6 let), kteří navíc trpí vývojovou dysfázií, je o mnoho složitější, než stejné měření u zdravých pacientů a nebo pacientů starších a dospělých. V této kapitole bude popsán průběh měření na pacientech účastnících se tohoto projektu Vyšetření pacientů Vyšetřeno bylo celkem 39 pacientů ve věku 6 let, ze kterých bylo posléze 5 pacientů vyřazeno z různých důvodů. Délka měření se pohybovala mezi 3 5 minutami, které byly rozděleny do několika fází. Z celých měření byly pořízeny videozáznamy. Každý pacient nejprve prošel klidovou částí, kdy měl přibližně 8 minut zůstat v co největším klidu a reagovat pouze na základní podněty (otevřít a zavřít oči atp.). V této části vyšetření je v místnosti přítomna pouze lékařka, pacient a rodič. Druhou fázi provádí psycholog, který pacientovi pokládá sérii jednoduchých otázek, popř. ho nechává opakovat jednoduché věty 5
26 nebo slova. K dalšímu testu použije psycholog sadu obrázků k testování krátkodobé paměti a porozumění významu jednotlivých obrázků. Druhá a třetí fáze byly klíčové pro tuto práci. U většiny pacientů pak následovala krátká fáze hyperventilace, která je podmíněna zdravotními pojišťovnami. V závěrečné části pak byl pacient opět v klidovém režimu. Fáze klidu by velice dobře mohly být využity jako reference k řečovým fázím za předpokladu, že by pacienti při vyšetření dobře spolupracovali (viz kapitola.3.) Problémy s měřením Zásadním problémem, který se výrazně promítl do naměřeného signálu, byla špatná spolupráce ze strany mnoha pacientů. Převážně v klidových fázích se, zejména mladší pacienti, nedokázali řídit pokyny lékaře. Někteří pacienti pouze nevydrží sedět potřebnou dobu v klidu, jiní jsou výrazně rozrušeni a vyšetření je pro ně stresující. Vzhledem k množství pohybů je tak v signálu velké množství svalových artefaktů (viz obr..3). Ve fázi promluv jsou sice pacienti poněkud klidnější, přesto i tam mají někteří značné problémy se soustředěním, což by ale také mohlo souviset s jejich diagnózou. Kromě běžných svalových artefaktů, v této fázi způsobených pohyby mimických svalů, jsou v této části patrné odchylky způsobené např. častými nežádoucími pohyby (viz obr..4). Kromě výše zmíněných také došlo v některých případech k pokusu o seřízení některých kanálů sestrou, čímž se následně část kanálů stala pro zpracování nepoužitelnou a celý kanál pak musel být z výpočtů (DTF) vyloučen. Vzhledem k tomu, že reakce na měření u dětských pacientů, navíc trpících dysfatickou poruchou, byla případ od případu značně odlišná, bylo následné nalezení podobných znaků v signálu po zpracování značně problematické Výsledky vyšetření u dalších odborníků Jak již bylo napsáno výše, vyšetření na EEG bylo jen jedním z mnoha, a tak bylo k dispozici poměrně velké množství informací o pacientech (tab. 3.). Samozřejmě, že v souladu se Zákonem o ochraně osobních údajů, nebyla známa žádná nacionále s výjimkou data narození. Každý pacient měl pouze kódové označení, které mu bylo přiřazeno během vyšetření. Ze známých informací uvedených v tabulce je tedy nejzajímavější údaj úroveň 6
27 dysfázie. Jde o stanovenou úroveň postižení. Pacienti úrovně mají nejlehčí formu, tento jev se dal poměrně spolehlivě pozorovat i na kvalitě naměřených signálů. Pacienti byli většínou klidnější a lépe reagovali na požadavky lékařů. Ve sloupci rukost je údaj o tom, kterou ruku pacient preferuje. Přestože jsou v tabulce stupně od jedné do pěti, rozdíl je pouze v tom, zda je číslice sudá, nebo lichá. Liché číslice představují leváky a sudé praváky. Tato vlastnost se nejevila vhodná pro závěrečnou statistiku, protože drtivá většina dětí byla leváků. Podle věku posledního vyšetření byli také pacienti rozděleni do dvou skupin. Skupina byla pro mladší měsíců, skupina pro starší Zpracovávané signály Získané signály byly standardním výstupem 9ti svodového skalpového EEG. Šlo tedy o matici s devatenácti kanály s naměřenými záznamy na sekundu záznamu ve formátu gdf. Ke každému takovému signálu byl k dispozici i videozáznam celého měření. Signály byly navíc již převážně olabelované, což práci s nimi značně zjednodušilo. V původním signálu se u většiny pacientů dala samotná fáze promluv odlišit jen stěží. Naopak byly dobře patrné všechny artefakty a špatně naměřené kanály, což bylo velmi užitečné při volbě kanálů vhodných k vyřazení před provedením DTF. Jak již bylo zmíněno v kapitole.3., všechny signály byly značně zarušené z důvodu neklidu pacientů. Pro práci se signály v prostředí Matloab byly použity funkce obsažené v tzv. BioSig toolboxu. 7
28 Pacient Datum vyšetřenídatum narozeni Věk(měsíce) Věk xx xx xx xx xx Pohlavi St.dysfasie Rukost Verb.flluen Tab. 3. : Seznam pacientů 8
29 3.. Metodika Práce na tomto úkolu by se dala shrnout do čtyř částí. Nejprve bylo třeba signály předzpracovat a aplikovat na ně funkci DT. V těchto upravených signálech následně nalézt ty části, o které šlo především. To jest ty zaznamenané během fází promluv. Následně bylo nutné provést parametrizaci nově získaných signálů a porovnání některých parametrů. V závěrečné části jde vlastně o diskuzi výsledků a zhodnocení, zda by se pomocí této metody daly zjistit některé informace o pacientovi. Nejen tedy odlišit jednotlivé části měření, ale především rozlišit jednotlivé psychologické třídy dysfázie Použité metody předzpracování Původní signál byl segmentován 4 sekundovým oknem s 5% překryvem a následně rozdělen do pěti frekvenčních subpásem představujících základní druhy aktivit EEG. V tomto případě je dostačující rozdělit a porovnat pásma delta, theta, alfa, beta a gamma. K filtraci byl použit FIR filtr 3. řádu. Použitá pásma i rozsahy jsou vypsány v tabulce 3.. Pásmo delta theta alfa beta gamma Rozsah (Hz) Tab. 3. : Použité aktivity EEG Následně byla na signál aplikován DTF, která zaznamenala aktivitu mezi jednotlivými segmenty všech elektrod. Nově získané signály bylo třeba dobře porovnat a nalézt v nich fáze relevantní pro ověření hypotéz. Šlo samozřejmě o části, kde pacienti promlouvali, a v této fázi i o části klidové, které byly vhodné jako reference. Vzhledem k tomu, že DTF zvýrazní všechny významné změny během měření EEG, dá se vždy využít k porovnání některých statistických metod. 9
30 3... Nalezení fázi promluv Pro nalezení fází promluv je třeba porovnat signály všech elektrod u každého pacienta. V první řadě by mělo být stanovení frekvenčńího pásma, ve kterém se změna přechodu z fáze klidu do fáze promluv v DTF nejlépe projeví. Na základě znalosti pásma je pak možno porovnat DTF signály jednotlivých svodů u všech pacientů s cílem stanovit ty, které se v řećových fázích nejvíce projeví. Pro ověření je samozřejmě výhodné použít i možnosti porovnání s videozáznamy vyšetření. Pro jednoznačné porovnání je dobré použít například funkci multvariate, která vychazí z výsledků funkce anova. Na základě výstupu analýzy by pak mělo být možno přesně stanovit fáze promluv a fáze obrázků Statistické metody Jako před každou statistikou je i zde nutno nejprve zvolit a vypočítat správné parametry nutné pro porovnání částí promluv. K tomuto účelu je nejprve nutné upravit signály tak, že se z nich odstraní všechny přebytečné části (viz. 3..). Jediné, co zůstane, jsou stejně dlouhé úseky signálů z fází promluv. Vzhledem k tomu, že signál po DTF je již správně upraven, je možné vyjádřit parametry přímo z něj například volbou některých momentů. Alternativou je pak proložit signály vhodnou distribucí. Nejdříve je vhodné otestovat normalitu signálů např. pomocí funkce jbtest a na základě výsledků pak zvolit vhodný postup. Známé parametry fazí promluv se pak porovnají pomocí statistických metod a na základě pozorování se zhodnotí možná použitelnost této metody jako podpory při diagnóze vývojové dysfázie.
31 4. Implementace metod Úkolem práce tedy bylo rozhodnout, zda by se DTF hodila jako jeden z prostředků pro úpravu signálů EEG a zhodnotit, zda by se pomocí této metody nedaly zjistit některé informace o pacientech, které jinak zjišťuje pouze foniatr nebo psycholog. Na základě informací, které byly známy z ostatních vyšetření, jsem měl k dispozici některé z vlastností pacientů, jako byl jejich věk, levorukost/pravorukost, psychologickou třídu (stupeň dysfázie) atp. (viz. tab. 3.). Vzhledem k tomu, že většina pacientů trpících vývojovou dysfázíí je levoruká, pohlaví a ani věk dítěte očividně také nehrály větší roli, rozhodl jsem se, že se pokusím diskutovat možnost rozlišení jednotlivých psychologických tříd dysfázie z EEG signálu. Nejprve však bylo nutno zjistit, zda bude možno pomocí DTF vůbec odlišit samotné fáze promluv. K dispozici byly také videozáznamy vyšetření, z nichž se dalo vypozorovat, kdy a která fáze vyšetření nastala. Následně bylo nutné nalézt tyto fáze i v signálech, zvolit vhodná frekvenční pásma a poté přistoupit k parametrizaci signálu. V závěrečné fázi pak již s upravenými signály obsahujícími pouze data naměřená během promluv bylo třeba porovnat nalezené parametry a zhodnotit, zda by se tato metoda dala použít k rozlišení jednotlivých skupin pacientů. Celá implementace metod probíhala v prostředí Matlab Nalezení fází promluv v signálu Jak se ukázalo, DTF je skutečně velmi silnou metodou k odlišení výrazných změn v mozkové aktivitě. Nejprve jsem segmentoval signál po úsecích představujících 4 sekundy záznamu s 5% překryvem a poté ještě vyfiltroval v signálu 5 frekvenčních pásem popsaných v tab. 3.. Po aplikaci DTF jsem tak získal sadu 9ti kanálových signálů, kde každý segment představoval tok mezi zkoumanou elektrodou a všemi ostatními. Nejprve bylo třeba stanovit, které frekvenční pásmo a který kanál (svod) bude pro následnou analýzu nejvýhodnější. Jak je patrné i na obrázku 4., ukázalo se, že promluvy se nejlépe projeví při vyšších frekvencích, konkrétně pak v pásmu gamma.
32 Obr. 4. : Aktivita v jednotlivých frekvenčních pásmech Zatímco výběr vhodného pásma se neukázal být zvlášť složitý, výběr vhodného svodu byl celkem problematický. Mezi pacienty totiž byly v tomto ohledu značné rozdíly. Zatímco u některých se podobná změna aktivity dala pozorovat téměř na všech elektrodách, u jiných se dala pozorovat s problémy i pouze na jedné. Nakonec se ukázalo, že největší shoda mezi pacienty je na třináctém a šestnáctém svodu. Tyto odpovídaly elektrodám T3 a T6, tedy těmi umístěnými nad řečovým a sluchovým centrem mozku (Brocovo a Wernickeovo centrum). Zajímavé bylo, že někteří pacienti měli lépe patrnou aktivitu spíše na pravé straně hlavy, přesto, vzhledem k většině, jsem se rozhodl použít pro analýzu tyto dvě. Na obrázku 4.3 je patrný rozdíl mezi jednotlivými svody u pacienta P574. Tento byl dysfatik. stupně, pravák a z věkové skupiny.
33 Obr. 4.: Rozdíl v aktivitě na některých svodech pacienta 574 Výrazné peaky v aktivitě odpovídají většinou fázím s výrazným pohybovým artefaktem, pro mou práci byly naprosto zbytečné. Důležitá je výrazná změna aktivity v oblasti, která se přesně shoduje s promluvami pacienta. Pacient P574 (obr. 4.3) měl sice změnu pozorovatelnou téměř na všech kanálech, i tak je ale patrné, že svody třináct a šestnáct jsou přece jen názornější. Součástí aktivity označené na snímcích modře jsou pak fáze klidu na počátku a na konci. Výrazná aktivita těsně po promluvách pak byla naměřena během hyperventilace. Klidové části jsem použil jako reference. Velká aktivita během těchto fází by mohla být způsobena například neklidem dětí, nepozorností atp. Pro ověření jsem využil také zaznamenaných eventů od mého předchůdce. Zde byly veškeré promluvy zaznamenány pod ID typu. Načetl jsem tak časové údaje a porovnal je s těmi, která jsem zjistil sám. Se zjištěním, že této metody lze využít pro detekci řeči ze signálu EEG, jsem vytvořil dvě matice obsahující pouze části všech signálů z fáze promluv resp. "obrázků" a přistoupil jsem k provedení statistiky. 3
34 4.. Anova a parametrizace Aby signály mohly být klasifikovány a vypovědět něco o pacientech, bylo nutné nejdříve zjistit některé významné parametry a vhodně je porovnat. Na základě takového pozorování bych pak následně mohl rozhodnout o tom, zda je možno navrhnout vhodný klasifikátor. Nejprve jsem se použitím Jbtestu rozhodl otestovat normálnost pozorovaných signálů. Vzhledem k tomu, že jsem ve výsledku zjistil, že až na pár výjimek téměř všechny signály normální distribuci nemají, rozhodl jsem se, že signál proložím distribucí extreme value, která by se dala vyjádřit vzorcem. y = f ( x μ, σ )=σ exp ( x σ μ )exp( exp( x σ μ )) () kde μ je parametr vyjadřující umístění a σ měřítko distribuce extreme value. Tato funkce je často používána k modelování nejnižší nebo nejvyšší hodnoty ze signálů tvořených zdánlivě nesouvisejícími hodnotami (viz. obr. 4.4) [6]. Ze zkušenosti vím, že touto funkcí je možno proložit téměř jakýkoliv signál. Pro získání parametrů jsem použil funkcí evfit.m a evstat.m. Obr Proložení distribucí extreme value [6] V této části jsem měl již k dispozici řadu parametrů signálů promluv a mohl jsem tak 4
35 vybrat nejvýhodnější pro následné porovnání. Rozhodl jsem se pro porovnání signálů pomocí funkce anova.m, a poté i pro porovnání parametrů mean, variance, skewness a kurtosis v histogramech a korelačních diagramech. Základní porovnání pomocí fce anova přineslo řadu zjištění. Nejprve jsem použil tuto statistickou metodu k ověření, zda je metoda skutečně použitelná pro detekci řeči. V celém signálu jsem zaznačil fáze klidu a fáze promluv. Vypustil jsem fázi hyperventilace, protože ta byla v tomto případě irelevantní. Výsledky na 3. kanále pacientů jsou patrné na obr. 4.5 a 4.6. Obr. 4.4 : Výsledky multcompare, Pacient 7, klid,, 3 promluvy, 4 klid Obr. 4.5 : Výsledky multcompare, Pacient 679, klid,, 3 promluvy, 4 klid 5
36 Multcompare je metoda vycházející přímo z výsledku funkce anova. Výsledky zobrazí vertikálně, kdy střed každého pásma je aritmetickým průměrem (mean) sledované části signálu. Rozsah této části je pak ohraničen vlevo čtvrtinovým a vpravo tří-čtvrtečním kvantilem. Pokud se dvě fáze vůbec nepřekrývají, znamená to, že se dají snadno odlišit. Jak patrno, první pacient (obr. 4.5) má skvěle odlišitelnou jak část promluv, tak část, kde reaguje na předkládané obrázky. Druhý pacient (obr. 4.6) má pak dobře odlišitelnou pouze fázi promluv. Obrázková část se zcela překrývá s fázemi klidu. I to by mohlo být způsobeno tím, že pacient P679 trpí těžší formou vrozené dysfázie. Při porovnání všech signálů však funkce anova mnoho informací neposkytla. Každá skupina dysfatiků dle psychologických tříd obsahovala jedince, kteří ze skupiny vyčnívali. I při zanedbání těchto pacientů však mezi zbylými signály nebyly dostatečné odlišnosti (viz. obr. 4.6). Obr. 4.6 : Porovnání fází promluv jednotlivých pacientů Navzdory tomu, že výsledky nejsou na první pohled zřejmé, dali by se poměrně dobře odlišit pacienti z psychologické třídy jedna a tři. Skupina dva má v některých případech blíže ke 6
37 skupině jedna a naopak. Vzhledem k tomu, že anova nepřinesla jednoznačné výsledky, zaměřil jsem se spíše na porovnání dalších parametrů Detekce odlišností v psychologických skupinách Po stanovení základních parametrů jsem se rozhodl pro základní porovnání použít histogram. V tomto případě mi však nešlo o rozložení hodnot v úsecích signálů, jako o zařazení pacientů dle hodnoty parametru vzhledem k ostatním při snaze najít shodné znaky pro případnou klasifikaci. Při této analýze tak již měla větší důležitost psychologická třída stupně dysfázie každého pacienta než to, o kterého pacienta přesně jde. Pro tyto operace jsem upravil matice parametrů tak, aby v prvním sloupci byly porovnávané hodnoty a v druhém pak stupně dysfázie daných pacientů. Jednoduché vykreslení histogramu však nestačilo (obr. 4.7 vpravo), a tak jsem pro větší názornost seřadil parametry vzestupně za pomoci funkce sortrows.m (obr. 4.7 vlevo). Pro vyvození závěrů bylo samozřejmě třeba vykreslit větší množství grafů na základě různých parametrů. Slušných výsledků bylo dosaženo například na histogramech porovnávajících std, mean, var, skewness a kurotsis. Nepříliš užitečná pak byla energie signálu, median atd. Obr. 4.7 : Příklady výsledných histogramů 7
38 Při pozorování histogramů už bylo možno vyvodit určité závěry. Šlo samozřejmě o vztah pouze jednoho parametru k daným třídám, i tak však tato metoda poskytla několik poznatků. Mnohem lepších výsledků bylo pak dosaženo při použití scatter grafu. V tomto případě šlo o přímé porovnání dvou parametrů. Rozhodl jsem se porovnat parametry mean a var na ose x s parametry skewness a kurtosis na ose y. Příklad grafu je na obr Obr. 4.8 : Příklad scatter grafu, třída = zelená, třída = modrá, třída 3 = červená 8
39 5. Výsledky Cílem práce bylo pokusit se aplikovat DTF (directed transfer function) na signály skalpového EEG naměřené na dětských pacientech trpících vývojovou dysfázií a zjistit, zda by se metoda, která je momentálně na ČVUT Fakultě Elektrotechnické používána k detekci epileptických záchvatů, dala použít i k řešení této problematiky. Teoreticky by to možné být mělo vzhledem k tomu, že tato funkce poskytuje komplexní pohled na mozkovou aktivitu tím, že sleduje veškerý tok mezi sledovanou elektrodou a všemi ostatními. Za předpokladu, že by se pomocí této funkce dalo jasně odlišit, kdy pacient hovoří, bylo mým úkolem zjistit, zda by se touto metodou dalo také zjistit více informací o pacientovi jako např. míra poruchy řeči. K dispozici bylo 39 záznamů skalpového EEG pocházejících od pacientů neurologického oddělení Fakultní nemocnice v Motole. Šlo o signály ze standardního devatenácti svodového EEG bez referenčních elektrod, označených podle kódu vyšetření každého pacienta. Součástí takového záznamu jsou tak data ze všech devatenácti kanálů při vzorkovací frekvenci Hz. Pět dětí bylo následně z projektu vyřazeno z různých důvodů a vzhledem k chybně naměřeným signálům u dvou dalších pacientů jsem následně rozšířil tuto skupinu o další dva. Signály byly silně zarušeny. Vzhledem k neklidu a neposlušnosti řady pacientů obsahovaly velké množství artefaktů. Často se stávalo, že bylo nutno opravit umístění elektrod za běhu. 5.. Identifikace řečových projevů Během předzpracování prošly signály segmentací, kdy byly rozděleny čtyř-sekundovým oknem s 5% překryvem. Na takto upravené signály jsem následně aplikoval DTF, které znázornilo aktivitu mezi všemi segmenty. Výsledný signál byl tak o mnoho kratší a znázorňoval čistě vzájemnou aktivitu. Následně byly za pomoci FIR filtru třetího stupně rozděleny do 5ti frekvenčních pásem. Na základě řady pozorování se dalo určit, že nižší frekvene jsou pro účely této práce zcela zbytečné. V pásmech theta, delta a alfa jsem nezjistil prakticky žádné odchylky. V relaci k těmto třem pak lepší výsledky byly pozorovatelné v pásmu beta (obr. 5., vlevo). Nejlepší výsledky pak ale byly pozorovatelné až v pásmu gamma (obr. 5., vpravo). 9
40 Obr. 5. : Rozdíl mezi pásmem beta a gamma Toto zjištění by se dalo generalizovat. Žádný z třiceti dvou pacientů neměl nález v pásmech s nižšími frekvencemi, zatímco všichni alespoň na některých kanálech v pásmu gamma nález měli. Z toho důvodu jsem se rozhodl zbylá čtyři frekvenční pásma z další analýzy vyřadit a pracovat pouze s frekvencemi vyššími. Zbylá aktivita v signálu náleží dalším fázím měření, kterými musel pacient projít. Počáteční klid, otázky a odpovědi, identifikace obrázků, hyperventilace a závěrečný klid. Dalším krokem pak byl výběr vhodných elektrod. Opět na základě zdlouhavých pozorování jsem došel k tomu, že nejvýhodnější je použít pro analýzu elektrody třináct a šestnáct, které se nacházejí nad řečovým a sluchovým centrem (tzv. Brocovo a Wernickeovo centrum). Zajímavé bylo, že zejména někteří pacienti trpící těžší formou poruchy měli během promluv aktivitu zjistitelnou téměř na všech elektrodách. Při znalosti svodů, na kterých je nejlépe zaznamenána aktivita vyvolaná řečí a pásma, ve kterém je nejlépe pozorovatelná, jsem mohl signály upravit dle potřeby. Odstranil jsem fázi hyperventilace, která byla zcela nepotřebná a ponechal v signálu kromě řečových částí pouze klidové fáze jako referenci. Na takto upravené signály jsem pro ověření hypotézy o použitelných elektrodách a pásmu použil funkci anova.m a následně i multvariate.m. Jedná se o multivariantní analýzy, které jsou součástí statistic toolboxu. S použitím těchto metod se podařilo odlišit aktivitu v jednotlivých kanálech. 3
41 5.. Porovnání řečových aktivit Jelikož možnost detekovat řeč v signálu EEG za pomoci DTF jsem považoval za ověřenou, zbývalo ověřit, zda by s pomocí této funkce nemohly být detekovány také některé významné vlastnosti pacientů. Jak jsem již zmiňoval výše, rozhodl jsem se diskutovat možnost ověření / zjištění psychologického stupně dysfázie. Pro základní porovnání jsem opět použil funkci anova. Výsledné grafy poukazovaly na to, že by se pravděpodobně dala odlišit skupina stupně jedna a tři. Zatímco však v těchto dvou skupinách byly signály, až na několik výjimek, podobné, signály nejpočetnější, druhé skupiny, se zařadily jen ztěží. Jednotlivé signály se hodnotou mean i rozptylem blížily vždy jedné ze dvou zbylých skupin (viz. obr. 5. a 5.3). Obr. 5. : Analysis of variance, fáze promluv Zde je patrné, že signály 3 a 6 jsou výrazně odlišné. Při bližším přezkoumání jsem zjistil, že šlo o velmi nespolupracující pacienty a proto jsem se rozhodl je pro další analýzy nepoužít. Každopádně i zde je patrné, že pacienti skupiny jedna mají v dané oblasti mozku vyšší aktivitu, než pacienti skupiny 3. 3
42 Obr. 5.3 : Analysis of variance, fáze "obrázků" 5.3. Statistika Z upravených dat jsem si spočetl řadu parametrů, z nichž jsem pro závěrečnou statistiku použil především parametry vypsané v kapitole 4.3. Jak již jsem psal výše, v této fázi jsem porovnával signály dle známých psychologických tříd. Nejprve jsem zkusil vykreslit data do histogramů seřazených podle výše pozorovaného parametru (obr. 5.4 a 5.5). 3
43 Obr. 5.4 : Porovnání parametru mean a var v závislosti na psychologické třídě pacientů Obr. 5.5 : Porovnání parametru kurtosis a skewness vzhledem k třídě pacientů 33
44 I z těchto snímků je na první pohled patrné, že rozlišení jednotlivých skupin bude problematické. Přesto například u parametru kurtosis v třináctém svodu se většina členů první psychologické třídy drží vlevo, a to dokonce i v záporných hodnotách. Skupina 3 je pak spíše v pravé části grafu. Parametr var pak umožnuje odlišit skupinu druhou od třetí atp. Přesto by se pomocí této metody jen velmi těžko hledaly parametry pro případnou klasifikaci. Lepších výsledků jsem dosáhl až při vzájemném porovnání parametrů jednotlivých signálů za pomoci funkce scatter plot. V první části jsem se rozhodl postavit proti sobě parametry mean a skewness nebo kurtosis (obr. 5.6 ) u signálů z fáze promluv. Obr. 5.6 : Porovnání parametrů mean a skewness/kurtosis ve fázi promluv Na obr. 5.6 představuje zelená barva skupinu pacientu psychologické třídy dysfázie, modrá skupinu a červená skupinu 3. Je patrné, že jsou jednotlivé záznamy poměrně snadno rozlišitelné, i když se v některých případech shlukují. Podobných výsledků pak bylo dosaženo i ve fázi "obrázků" (obr. 5.7). Stejným způsobem jsem pak postupoval i při porovnání parametru var s skewness, resp. kurtosis (obr. 5.8, 5.9). 34
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta elektrotechnická katedra kybernetiky DIPLOMOVÁ PRÁCE 2015 Tomáš Holý ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta elektrotechnická katedra kybernetiky Ověření metodiky multivariantního
Laboratorní úloha č. 8: Elektroencefalogram
Laboratorní úloha č. 8: Elektroencefalogram Cíle úlohy: Rozložení elektrod při snímání EEG signálu Filtrace EEG v časové oblasti o Potlačení nf a vf rušení o Alfa aktivita o Artefakty Spektrální a korelační
Elektroencefalografie. X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Elektroencefalografie X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektroencefalografie diagnostická metoda, umožňující snímání a záznam elektrické aktivity mozku invazivní
ZPRACOVÁNÍ A ANALÝZA BIOSIGNÁLŮ V. Institut biostatistiky a analýz
ZPRACOVÁNÍ A ANALÝZA BIOSIGNÁLŮ V. ELEKTROENCEFALOGRAM ELEKTROENCEFALOGRAM ELEKTROENCEFALOGRAM (EEG) je (grafická) reprezentace časové závislosti rozdílu elektrických potenciálů, snímaných z elektrod umístěných
10. PŘEDNÁŠKA 27. dubna 2017 Artefakty v EEG Abnormální EEG abnormality základní aktivity paroxysmální abnormality epileptiformní interiktální
10. PŘEDNÁŠKA 27. dubna 2017 Artefakty v EEG Abnormální EEG abnormality základní aktivity paroxysmální abnormality epileptiformní interiktální iktální periodické Evokované potenciály sluchové (AEP) zrakové
Elektroencefalografie. X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Elektroencefalografie X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektroencefalografie diagnostická metoda, umožňující snímání a záznam elektrické aktivity
Neubauer, K. a kol. NEUROGENNÍ PORUCHY KOMUNIKACE U DOSPĚLÝCH (Praha, Portál, r. vydání 2007).
Neubauer, K. a kol. NEUROGENNÍ PORUCHY KOMUNIKACE U DOSPĚLÝCH (Praha, Portál, r. vydání 2007). Získané neurogenní poruchy komunikace u dospělých osob Terminologie poruchy, které mají svou lingvistickou,
8. PŘEDNÁŠKA 20. dubna 2017
8. PŘEDNÁŠKA 20. dubna 2017 EEG systém rozložení elektrod 10/20 základní typy zapojení požadavky na EEG přístroj analýza EEG a způsoby zobrazení ontogeneze normální EEG úvod ke cvičení montáž, filtrace,
Katedra biomedicínské techniky
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ Katedra biomedicínské techniky BAKALÁŘSKÁ PRÁCE 2008 Jakub Schlenker Obsah Úvod 1 1 Teoretický úvod 2 1.1 Elektrokardiografie............................
Analýza dat na PC I.
CENTRUM BIOSTATISTIKY A ANALÝZ Lékařská a Přírodovědecká fakulta, Masarykova univerzita Analýza dat na PC I. Popisná analýza v programu Statistica IBA výuka Základní popisná statistika Popisná statistika
ROZPOZNÁVÁNÍ AKUSTICKÉHO SIGNÁLU ŘEČI S PODPOROU VIZUÁLNÍ INFORMACE
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky a mezioborových inženýrských studií ROZPOZNÁVÁNÍ AKUSTICKÉHO SIGNÁLU ŘEČI S PODPOROU VIZUÁLNÍ INFORMACE AUTOREFERÁT DISERTAČNÍ PRÁCE 2005 JOSEF CHALOUPKA
DETEKCE HRAN V BIOMEDICÍNSKÝCH OBRAZECH
DETEKCE HRAN V BIOMEDICÍNSKÝCH OBRAZECH Viktor Haškovec, Martina Mudrová Vysoká škola chemicko-technologická v Praze, Ústav počítačové a řídicí techniky Abstrakt Příspěvek je věnován zpracování biomedicínských
Specifické poruchy učení
Specifické poruchy učení Definice: - neschopnost naučit se číst, psát a počítat pomocí běžných výukových metod za alespoň průměrné inteligence a přiměřené sociokulturní příležitosti - nevznikají v důsledku
Dobývání znalostí. Doc. RNDr. Iveta Mrázová, CSc. Katedra teoretické informatiky Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy v Praze
Dobývání znalostí Doc. RNDr. Iveta Mrázová, CSc. Katedra teoretické informatiky Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy v Praze Dobývání znalostí Pravděpodobnost a učení Doc. RNDr. Iveta Mrázová,
GIS ANALÝZA VLIVU DÁLNIČNÍ SÍTĚ NA OKOLNÍ KRAJINU. Veronika Berková 1
GIS ANALÝZA VLIVU DÁLNIČNÍ SÍTĚ NA OKOLNÍ KRAJINU Veronika Berková 1 1 Katedra mapování a kartografie, Fakulta stavební, ČVUT, Thákurova 7, 166 29, Praha, ČR veronika.berkova@fsv.cvut.cz Abstrakt. Metody
Zpracování náhodného výběru. Ing. Michal Dorda, Ph.D.
Zpracování náhodného výběru popisná statistika Ing. Michal Dorda, Ph.D. Základní pojmy Úkolem statistiky je na základě vlastností výběrového souboru usuzovat o vlastnostech celé populace. Populace(základní
Statistické zpracování naměřených experimentálních dat za rok 2012
Statistické zpracování naměřených experimentálních dat za rok 2012 Popis dat: Experimentální data byla získána ze tří měřících sloupů označených pro jednoduchost názvy ZELENA, BILA a RUDA. Tyto měřící
U Úvod do modelování a simulace systémů
U Úvod do modelování a simulace systémů Vyšetřování rozsáhlých soustav mnohdy nelze provádět analytickým výpočtem.často je nutné zkoumat chování zařízení v mezních situacích, do kterých se skutečné zařízení
STATISTICKÉ CHARAKTERISTIKY
STATISTICKÉ CHARAKTERISTIKY 1 Vytvořeno s podporou projektu Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské fakulty MENDELU v Brně (LDF) s ohledem na discipliny společného základu (reg. č. CZ.1.07/2.2.00/28.0021)
Jasové transformace. Karel Horák. Rozvrh přednášky:
1 / 23 Jasové transformace Karel Horák Rozvrh přednášky: 1. Úvod. 2. Histogram obrazu. 3. Globální jasová transformace. 4. Lokální jasová transformace. 5. Bodová jasová transformace. 2 / 23 Jasové transformace
Jednofaktorová analýza rozptylu
I I.I Jednofaktorová analýza rozptylu Úvod Jednofaktorová analýza rozptylu (ANOVA) se využívá při porovnání několika středních hodnot. Často se využívá ve vědeckých a lékařských experimentech, při kterých
TERMINOLOGIE ... NAMĚŘENÁ DATA. Radek Mareček PŘEDZPRACOVÁNÍ DAT. funkční skeny
PŘEDZPRACOVÁNÍ DAT Radek Mareček TERMINOLOGIE Session soubor skenů nasnímaných během jednoho běhu stimulačního paradigmatu (řádově desítky až stovky skenů) Sken jeden nasnímaný objem... Voxel elementární
Chyby měření 210DPSM
Chyby měření 210DPSM Jan Zatloukal Stručný přehled Zdroje a druhy chyb Systematické chyby měření Náhodné chyby měření Spojité a diskrétní náhodné veličiny Normální rozdělení a jeho vlastnosti Odhad parametrů
RNDr. Eva Janoušová doc. RNDr. Ladislav Dušek, Dr.
Analýza dat pro Neurovědy RNDr. Eva Janoušová doc. RNDr. Ladislav Dušek, Dr. Jaro 2014 Institut biostatistiky Janoušová, a analýz Dušek: Analýza dat pro neurovědy Blok 7 Jak hodnotit vztah spojitých proměnných
Statistické vyhodnocení průzkumu funkční gramotnosti žáků 4. ročníku ZŠ
Statistické vyhodnocení průzkumu funkční gramotnosti žáků 4. ročníku ZŠ Ing. Dana Trávníčková, PaedDr. Jana Isteníková Funkční gramotnost je používání čtení a psaní v životních situacích. Nejde jen o elementární
základní vlastnosti, používané struktury návrhové prostředky MATLAB problém kvantování koeficientů
A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 4 2 Číslicové filtry typu FIR a IIR definice operace filtrace základní rozdělení FIR, IIR základní vlastnosti, používané struktury filtrů návrhové prostředky
VYŠETŘENÍ NERVOVÉHO SYSTÉMU. seminář z patologické fyziologie
VYŠETŘENÍ NERVOVÉHO SYSTÉMU seminář z patologické fyziologie Osnova Morfologické vyšetřovací metody (zobrazovací diagnostika) 1 Počítačová (výpočetní) tomografie 2 Pozitronová emisní tomografie (PET) 3
Semestrální projekt. Vyhodnocení přesnosti sebelokalizace VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Semestrální projekt Vyhodnocení přesnosti sebelokalizace Vedoucí práce: Ing. Tomáš Jílek Vypracovali: Michaela Homzová,
Psychologické aspekty školní úspěšnosti
Psychologické aspekty školní úspěšnosti Co ovlivňuje školní úspěšnost vnější faktory učivo učitel a vyuč. metoda celkový kontext vzdělávání vnitřní faktory motivace vědomosti vlastnosti metoda učení biolog.
Matematické modelování dopravního proudu
Matematické modelování dopravního proudu Ondřej Lanč, Alena Girglová, Kateřina Papežová, Lucie Obšilová Gymnázium Otokara Březiny a SOŠ Telč lancondrej@centrum.cz Abstrakt: Cílem projektu bylo seznámení
Statistika pro geografy
Statistika pro geografy 2. Popisná statistika Mgr. David Fiedor 23. února 2015 Osnova 1 2 3 Pojmy - Bodové rozdělení četností Absolutní četnost Absolutní četností hodnoty x j znaku x rozumíme počet statistických
ANALÝZA KOMUNIKAČNÍ SCHOPNOSTI DĚTÍ A ŽÁKŮ - MOŽNOSTI V DIAGNOSTICE VÝVOJE ŘEČI
ANALÝZA KOMUNIKAČNÍ SCHOPNOSTI DĚTÍ A ŽÁKŮ - MOŽNOSTI V DIAGNOSTICE VÝVOJE ŘEČI VÝCHODISKA Potřeba včasné a kvalitní speciálně pedagogické diagnostiky Zhodnocení stavu komunikační schopnosti Východisko
Základy pravděpodobnosti a statistiky. Popisná statistika
Základy pravděpodobnosti a statistiky Popisná statistika Josef Tvrdík Přírodovědecká fakulta, katedra informatiky josef.tvrdik@osu.cz konzultace v úterý 14.10 až 15.40 hod. Příklad ze života Cimrman, Smoljak/Svěrák,
Číslicová filtrace. FIR filtry IIR filtry. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Ing. Radek Sedláček, Ph.D., katedra měření K13138 Číslicová filtrace FIR filtry IIR filtry Tyto materiály vznikly za podpory Fondu rozvoje
Analýza a zpracování digitálního obrazu
Analýza a zpracování digitálního obrazu Úlohy strojového vidění lze přibližně rozdělit do sekvence čtyř funkčních bloků: Předzpracování veškerých obrazových dat pomocí filtrací (tj. transformací obrazové
Popisná statistika kvantitativní veličiny
StatSoft Popisná statistika kvantitativní veličiny Protože nám surová data obvykle žádnou smysluplnou informaci neposkytnou, je žádoucí vyjádřit tyto ve zhuštěnější formě. V předchozím dílu jsme začali
Komplexní čísla, Kombinatorika, pravděpodobnost a statistika, Posloupnosti a řady
Předmět: Náplň: Třída: Počet hodin: Pomůcky: Matematika Komplexní čísla, Kombinatorika, pravděpodobnost a statistika, Posloupnosti a řady 4. ročník a oktáva 3 hodiny týdně PC a dataprojektor, učebnice
Pracovní celky 3.2, 3.3 a 3.4 Sémantická harmonizace - Srovnání a přiřazení datových modelů
Pracovní celky 3.2, 3.3 a 3.4 Sémantická harmonizace - Srovnání a datových modelů Obsah Seznam tabulek... 1 Seznam obrázků... 1 1 Úvod... 2 2 Metody sémantické harmonizace... 2 3 Dvojjazyčné katalogy objektů
filtry FIR zpracování signálů FIR & IIR Tomáš Novák
filtry FIR 1) Maximální překývnutí amplitudové frekvenční charakteristiky dolní propusti FIR řádu 100 je podle obr. 1 na frekvenci f=50hz o velikosti 0,15 tedy 1,1dB; přechodové pásmo je v rozsahu frekvencí
Pravděpodobnost a matematická statistika Doc. RNDr. Gejza Dohnal, CSc.
Pravděpodobnost a matematická statistika Doc. RNDr. Gejza Dohnal, CSc. dohnal@nipax.cz Pravděpodobnost a matematická statistika 010 1.týden (0.09.-4.09. ) Data, typy dat, variabilita, frekvenční analýza
Zaokrouhlování: Směrodatná odchylka se zaokrouhluje nahoru na stanovený počet platných cifer. Míry
Červenou barvou jsou poznámky, věci na které máte při vypracovávání úkolu myslet. Úkol 1 a) Pomocí nástrojů explorační analýzy analyzujte kapacity akumulátorů výrobce A po 5 a po 100 nabíjecích cyklech.
veličin, deskriptivní statistika Ing. Michael Rost, Ph.D.
Vybraná rozdělení spojitých náhodných veličin, deskriptivní statistika Ing. Michael Rost, Ph.D. Třídění Základním zpracováním dat je jejich třídění. Jde o uspořádání získaných dat, kde volba třídícího
Pravděpodobnost a matematická statistika Doc. RNDr. Gejza Dohnal, CSc. dohnal@nipax.cz
Pravděpodobnost a matematická statistika Doc. RNDr. Gejza Dohnal, CSc. dohnal@nipax.cz Pravděpodobnost a matematická statistika Doc. RNDr. Gejza Dohnal, CSc. dohnal@nipax.cz Pravděpodobnost a matematická
ZÁKLADNÍ STATISTICKÉ CHARAKTERISTIKY
zhanel@fsps.muni.cz ZÁKLADNÍ STATISTICKÉ CHARAKTERISTIKY METODY DESKRIPTIVNÍ STATISTIKY 1. URČENÍ TYPU ŠKÁLY (nominální, ordinální, metrické) a) nominální + ordinální neparametrické stat. metody b) metrické
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Základní pojmy diagnostiky a statistických metod vyhodnocení Učební text Ivan Jaksch Liberec 2012 Materiál vznikl
Porovnání dvou výběrů
Porovnání dvou výběrů Menu: QCExpert Porovnání dvou výběrů Tento modul je určen pro podrobnou analýzu dvou datových souborů (výběrů). Modul poskytuje dva postupy analýzy: porovnání dvou nezávislých výběrů
doc. Dr. Ing. Elias TOMEH Elias Tomeh / Snímek 1
doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Elias Tomeh / Snímek 1 Frekvenční spektrum Dělení frekvenčního pásma (počet čar) Průměrování Časovou váhovou funkci Elias Tomeh / Snímek 2 Vzorkovací
Teorie náhodných matic aneb tak trochu jiná statistika
Teorie náhodných matic aneb tak trochu jiná statistika B. Vlková 1, M.Berg 2, B. Martínek 3, O. Švec 4, M. Neumann 5 Gymnázium Uničov 1, Gymnázium Václava Hraběte Hořovice 2, Mendelovo gymnázium Opava
Číslicové zpracování signálů a Fourierova analýza.
Číslicové zpracování signálů a Fourierova analýza www.kme.zcu.cz/kmet/exm 1 Obsah prezentace 1. Úvod a motivace 2. Data v časové a frekvenční oblasti 3. Fourierova analýza teoreticky 4. Fourierova analýza
UNIVERZITA OBRANY Fakulta ekonomiky a managementu. Aplikace STAT1. Výsledek řešení projektu PRO HORR2011 a PRO GRAM2011 3. 11.
UNIVERZITA OBRANY Fakulta ekonomiky a managementu Aplikace STAT1 Výsledek řešení projektu PRO HORR2011 a PRO GRAM2011 Jiří Neubauer, Marek Sedlačík, Oldřich Kříž 3. 11. 2012 Popis a návod k použití aplikace
Úvod do zpracování signálů
1 / 25 Úvod do zpracování signálů Karel Horák Rozvrh přednášky: 1. Spojitý a diskrétní signál. 2. Spektrum signálu. 3. Vzorkovací věta. 4. Konvoluce signálů. 5. Korelace signálů. 2 / 25 Úvod do zpracování
PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA
PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA Definice lineárního normálního regresního modelu Lineární normální regresní model Y β ε Matice n,k je matice realizací. Předpoklad: n > k, h() k - tj. matice je plné hodnosti
ANALÝZA LIDSKÉHO HLASU
ANALÝZA LIDSKÉHO HLASU Pomůcky mikrofon MCA-BTA, LabQuest, program LoggerPro (nebo LoggerLite), tabulkový editor Excel, program Mathematica Postup Z každodenní zkušenosti víme, že každý lidský hlas je
Analýza rozptylu. opakovaná měření faktoriální analýza rozptylu analýza kovariance vícerozměrná analýza rozptylu
Analýza rozptylu opakovaná měření faktoriální analýza rozptylu analýza kovariance vícerozměrná analýza rozptylu Analýza rozptylu porovnání více průměrů sledujeme F-statistiku: poměr rozptylu mezi skupinami
PRŮZKUMOVÁ ANALÝZA JEDNOROZMĚRNÝCH DAT Exploratory Data Analysis (EDA)
PRŮZKUMOVÁ ANALÝZA JEDNOROZMĚRNÝCH DAT Exploratory Data Analysis (EDA) Reprezentativní náhodný výběr: 1. Prvky výběru x i jsou vzájemně nezávislé. 2. Výběr je homogenní, tj. všechna x i jsou ze stejného
Klasifikace Landau-Kleffnerova syndromu
Klasifikace Landau-Kleffnerova syndromu malých dětí 1. Abstrakt Petr Zlatník ČVUT FEL, K13131 Katedra teorie obvodů Tento příspěvěk pojednává o klasifikaci Landau-Kleffnerova syndromu, který se projevuje
Statistická zpráva zkoušek leteckých motorů
Statistická zpráva zkoušek leteckých motorů Zpráva o zkoumání reakcí parametrů motorů na prováděné změny GE AVIATION CHZECH May, Autor: Milan Zapach Problematika zkoušek motorů Po smontování je zapotřebí
Popisná statistika. Komentované řešení pomocí MS Excel
Popisná statistika Komentované řešení pomocí MS Excel Vstupní data Máme k dispozici data o počtech bodů z 1. a 2. zápočtového testu z Matematiky I v zimním semestru 2015/2016 a to za všech 762 studentů,
Specifické poruchy učení. -definice -příčiny -typy SPU
Specifické poruchy učení -definice -příčiny -typy SPU Specifické poruchy učení jsou definovány jako neschopnost naučit se určitým dovednostem (např. čtení, psaní, počítání) pomocí běžných výukových metod
2. Množiny, funkce. Poznámka: Prvky množiny mohou být opět množiny. Takovou množinu, pak nazýváme systém množin, značí se
MNOŽIN, ZÁKLDNÍ POJMY Pojem množiny patří v matematice ke stěžejním. Nelze jej zavést ve formě definice pomocí primitivních pojmů; považuje se totiž rovněž za pojem primitivní. Představa o pojmu množina
Matematika III. 27. listopadu Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Matematika III
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava 27. listopadu 2017 Typy statistických znaků (proměnných) Typy proměnných: Kvalitativní proměnná (kategoriální, slovní,... ) Kvantitativní proměnná (numerická,
6.4 Zpracování elektroencefalografických záznamů pomocí umělých neuronových sítí
PŘÍKLADY APLIKACÍ NEURONOVÝCH SÍTÍ 136 Důležité je, jako ve všech úlohách, ve kterých aplikujeme UNS, předzpracování dat. Do oblasti predikce časových řad patří např. systémy pro odhad vývoje zahraničního
Pokročilé operace s obrazem
Získávání a analýza obrazové informace Pokročilé operace s obrazem Biofyzikální ústav Lékařské fakulty Masarykovy univerzity Brno prezentace je součástí projektu FRVŠ č.2487/2011 (BFÚ LF MU) Získávání
Statistická analýza dat podzemních vod. Statistical analysis of ground water data. Vladimír Sosna 1
Statistická analýza dat podzemních vod. Statistical analysis of ground water data. Vladimír Sosna 1 1 ČHMÚ, OPZV, Na Šabatce 17, 143 06 Praha 4 - Komořany sosna@chmi.cz, tel. 377 256 617 Abstrakt: Referát
1. Pojetí speciálně pedagogické diagnostiky
SPECIÁLNĚ PEDAGOGICKÁ DIAGNOSTIKA 1. Pojetí speciálně pedagogické diagnostiky Cílem je poznání člověka s postižením. Cílem není léčba, ale výchova a vzdělávání. Diagnostika zkoumá průběh vývoje člověka.
Korelační a regresní analýza. 1. Pearsonův korelační koeficient 2. jednoduchá regresní analýza 3. vícenásobná regresní analýza
Korelační a regresní analýza 1. Pearsonův korelační koeficient 2. jednoduchá regresní analýza 3. vícenásobná regresní analýza Pearsonův korelační koeficient u intervalových a poměrových dat můžeme jako
vzorek1 0.0033390 0.0047277 0.0062653 0.0077811 0.0090141... vzorek 30 0.0056775 0.0058778 0.0066916 0.0076192 0.0087291
Vzorová úloha 4.16 Postup vícerozměrné kalibrace Postup vícerozměrné kalibrace ukážeme na úloze C4.10 Vícerozměrný kalibrační model kvality bezolovnatého benzinu. Dle následujících kroků na základě naměřených
Výrobní produkce divizí Ice Cream Po lo ha plane t Rozložený výse ový 3D graf Bublinový graf Histogram t s tn e ídy
Výrobní produkce divizí Ice Cream Polo ha planet Rozložený výsečový 3D graf Bublinový graf Ice Cream 1 15% Ice Cream 2 12% Ice Cream 3 18% Ice Cream 4 20% Statistika 40 30 20 Ice Cream 6 19% Ice Cream
Profilování vzorků heroinu s využitím vícerozměrné statistické analýzy
Profilování vzorků heroinu s využitím vícerozměrné statistické analýzy Autor práce : RNDr. Ivo Beroun,CSc. Vedoucí práce: prof. RNDr. Milan Meloun, DrSc. PROFILOVÁNÍ Profilování = klasifikace a rozlišování
diogram III. II. Úvod: Elektrokardiografie elektrod) potenciálu mezi danou a svorkou Amplituda [mv] < 0,25 0,8 1,2 < 0,5 Elektrická
Laboratorní úloha č.6: Elektrokardiogram a vektorkardv diogram Úvod: Elektrokardiografie je velmi jednoduché, neinvazivní vyšetření. Každý stahh srdečního svalu je doprovázen vznikem slabého elektrického
KTE/TEVS - Rychlá Fourierova transformace. Pavel Karban. Katedra teoretické elektrotechniky Fakulta elektrotechnická Západočeská univerzita v Plzni
KTE/TEVS - Rychlá Fourierova transformace Pavel Karban Katedra teoretické elektrotechniky Fakulta elektrotechnická Západočeská univerzita v Plzni 10.11.011 Outline 1 Motivace FT Fourierova transformace
Diagnostika infarktu myokardu pomocí pravidlových systémů
pomocí pravidlových systémů Bakalářská práce 2009 pomocí pravidlových systémů Přehled prezentace Motivace a cíle Infarkt myokardu, EKG Pravidlové systémy Výsledky Motivace Infarkt myokardu Detekce infarktu
Předpoklad o normalitě rozdělení je zamítnut, protože hodnota testovacího kritéria χ exp je vyšší než tabulkový 2
Na úloze ukážeme postup analýzy velkého výběru s odlehlými prvky pro určení typu rozdělení koncentrace kyseliny močové u 50 dárců krve. Jaká je míra polohy a rozptýlení uvedeného výběru? Z grafických diagnostik
Nejčastější chyby v explorační analýze
Nejčastější chyby v explorační analýze Obecně doporučuju přečíst přednášku 5: Výběrová šetření, Exploratorní analýza http://homel.vsb.cz/~lit40/sta1/materialy/io.pptx Použití nesprávných charakteristik
Neurofeedback. Úvod. Princip
Radek Procházka prochra4@fel.cvut.cz Neurofeedback Úvod Neurofeedback je moderní terapeutická metoda, používaná k léčbě či alespoň potlačení příznaků poruch soustředění, hyperaktivity a epilepsie, zejména
Tvar dat a nástroj přeskupování
StatSoft Tvar dat a nástroj přeskupování Chtěli jste někdy použít data v jistém tvaru a STATISTICA Vám to nedovolila? Jistě se najde někdo, kdo se v této situaci již ocitl. Není ale potřeba propadat panice,
Analytické znaky laboratorní metody Interní kontrola kvality Externí kontrola kvality
Analytické znaky laboratorní metody Interní kontrola kvality Externí kontrola kvality RNDr. Alena Mikušková FN Brno Pracoviště dětské medicíny, OKB amikuskova@fnbrno.cz Analytické znaky laboratorní metody
Úloha - rozpoznávání číslic
Úloha - rozpoznávání číslic Vojtěch Franc, Tomáš Pajdla a Tomáš Svoboda http://cmp.felk.cvut.cz 27. listopadu 26 Abstrakt Podpůrný text pro cvičení předmětu X33KUI. Vysvětluje tři způsoby rozpoznávání
Univerzita Pardubice Fakulta chemicko-technologická Katedra analytické chemie STATISTICKÉ ZPRACOVÁNÍ EXPERIMENTÁLNÍCH DAT
Univerzita Pardubice Fakulta chemicko-technologická Katedra analytické chemie STATISTICKÉ ZPRACOVÁNÍ EXPERIMENTÁLNÍCH DAT STATISTICKÁ ANALÝZA JEDNOROZMĚRNÝCH DAT Seminární práce 1 Brno, 2002 Ing. Pavel
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI SEMESTRÁLNÍ PRÁCE
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Ekonomická fakulta Studentská 2 461 17 Liberec 1 SEMESTRÁLNÍ PRÁCE STATISTICKÝ ROZBOR DAT Z DOTAZNÍKOVÝCH ŠETŘENÍ Gabriela Dlasková, Veronika Bukovinská Sára Kroupová, Dagmar
Metodologie pro ISK II
Metodologie pro ISK II Všechny hodnoty z daného intervalu Zjišťujeme: Centrální míry Variabilitu Šikmost, špičatost Percentily (decily, kvantily ) Zobrazení: histogram MODUS je hodnota, která se v datech
Využití software ITEMAN k položkové analýze a analýze výsledků testů
11. konference ČAPV Sociální a kulturní souvislosti výchovy a vzdělávání Využití software ITEMAN k položkové analýze a analýze výsledků testů Petr Byčkovský, Marie Marková Postup při návrhu a ověření testu
KORELACE. Komentované řešení pomocí programu Statistica
KORELACE Komentované řešení pomocí programu Statistica Vstupní data I Data umístěná v excelovském souboru překopírujeme do tabulky ve Statistice a pojmenujeme proměnné, viz prezentace k tématu Popisná
Moderní technologie ve studiu aplikované fyziky CZ.1.07/2.2.00/ Množiny, funkce
Moderní technologie ve studiu aplikované fyziky CZ.1.07/2.2.00/07.0018 2. Množiny, funkce MNOŽIN, ZÁKLDNÍ POJMY Pojem množiny patří v matematice ke stěžejním. Nelze jej zavést ve formě definice pomocí
TSO NEBO A INVARIANTNÍ ROZPOZNÁVACÍ SYSTÉMY
TSO NEBO A INVARIANTNÍ ROZPOZNÁVACÍ SYSTÉMY V PROSTŘEDÍ MATLAB K. Nováková, J. Kukal FJFI, ČVUT v Praze ÚPŘT, VŠCHT Praha Abstrakt Při rozpoznávání D binárních objektů z jejich diskrétní realizace se využívají
Neuronové časové řady (ANN-TS)
Neuronové časové řady (ANN-TS) Menu: QCExpert Prediktivní metody Neuronové časové řady Tento modul (Artificial Neural Network Time Series ANN-TS) využívá modelovacího potenciálu neuronové sítě k predikci
Semestrální práce z předmětu Matematika 6F
vypracoval: Jaroslav Nušl dne: 17.6.24 email: nusl@cvut.org Semestrální práce z předmětu Matematika 6F Zádání: Cílem semestrální práce z matematiky 6F bylo zkoumání hudebního signálu. Pluginem ve Winampu
Zápočtová práce STATISTIKA I
Zápočtová práce STATISTIKA I Obsah: - úvodní stránka - charakteristika dat (původ dat, důvod zpracování,...) - výpis naměřených hodnot (v tabulce) - zpracování dat (buď bodové nebo intervalové, podle charakteru
Elektrofyziologické metody a studium chování a paměti
Elektrofyziologické metody a studium chování a paměti EEG - elektroencefalogram Skalpové EEG Intrakraniální EEG > 1 cm < 1 cm Lokální potenciály Extracelulární akční potenciály ~ 1 mm ~ 1 um EEG - elektroencefalogram
Ṡystémy a řízení. Helikoptéra Petr Česák
Ṡystémy a řízení Helikoptéra 2.......... Petr Česák Letní semestr 2001/2002 . Helikoptéra 2 Identifikace a řízení modelu ZADÁNÍ Identifikujte laboratorní model vodárny č. 2.; navrhněte a odzkoušejte vhodné
Úloha 1. Napište matici pro případ lineárního regresního spline vyjádřeného přes useknuté
Úloha 1. Napište matici pro případ lineárního regresního spline vyjádřeného přes useknuté polynomy pro případ dvou uzlových bodů ξ 1 = 1 a ξ 2 = 4. Experimentální body jsou x = [0.2 0.4 0.6 1.5 2.0 3.0
7. Rozdělení pravděpodobnosti ve statistice
7. Rozdělení pravděpodobnosti ve statistice Statistika nuda je, má však cenné údaje, neklesejte na mysli, ona nám to vyčíslí Jednou z úloh statistiky je odhad (výpočet) hodnot statistického znaku x i,
5. Umělé neuronové sítě. Neuronové sítě
Neuronové sítě Přesný algoritmus práce přírodních neuronových systémů není doposud znám. Přesto experimentální výsledky na modelech těchto systémů dávají dnes velmi slibné výsledky. Tyto systémy, včetně
OBRAZOVÁ ANALÝZA. Speciální technika a měření v oděvní výrobě
OBRAZOVÁ ANALÝZA Speciální technika a měření v oděvní výrobě Prostředky pro snímání obrazu Speciální technika a měření v oděvní výrobě 2 Princip zpracování obrazu matice polovodičových součástek, buňky
Tabulka 1. Výběr z datové tabulky
1. Zadání domácího úkolu Vyberte si datový soubor obsahující alespoň jednu kvalitativní a jednu kvantitativní proměnnou s alespoň 30 statistickými jednotkami (alespoň 30 jednotlivých údajů). Zdroje dat
Dvouvýběrové a párové testy. Komentované řešení pomocí MS Excel
Dvouvýběrové a párové testy Komentované řešení pomocí MS Excel Úloha A) koncentrace glukózy v krvi V této části posoudíme pomocí párového testu, zda nový lék prokazatelně snižuje koncentraci glukózy v
Operační zesilovač, jeho vlastnosti a využití:
Truhlář Michal 6.. 5 Laboratorní práce č.4 Úloha č. VII Operační zesilovač, jeho vlastnosti a využití: Úkol: Zapojte operační zesilovač a nastavte jeho zesílení na hodnotu přibližně. Potvrďte platnost
Kombinatorika, pravděpodobnost a statistika, Posloupnosti a řady
Předmět: Náplň: Třída: Počet hodin: Pomůcky: Matematika Kombinatorika, pravděpodobnost a statistika, Posloupnosti a řady 4. ročník 3 hodiny týdně PC a dataprojektor Kombinatorika Řeší jednoduché úlohy
Lineární regrese. Komentované řešení pomocí MS Excel
Lineární regrese Komentované řešení pomocí MS Excel Vstupní data Tabulka se vstupními daty je umístěna v oblasti A1:B11 (viz. obrázek) na listu cela data Postup Základní výpočty - regrese Výpočet základních
3.4 Určení vnitřní struktury analýzou vícerozměrných dat
3. Určení vnitřní struktury analýzou vícerozměrných dat. Metoda hlavních komponent PCA Zadání: Byly provedeny analýzy chladící vody pro odběrové místa. Byly stanoveny parametry - ph, vodivost, celková