Optická triangulace pro měření a vizualizaci 3D tvaru objektů

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Optická triangulace pro měření a vizualizaci 3D tvaru objektů"

Transkript

1 Optická triangulace pro měření a vizualizaci 3D tvaru objektů Ident.č.: 1470 Datum: Typ: projekt FRVŠ G1 Autoři: BABINEC, T.; RICHTER, M.; GOGOL, F. Popis: Cílem projektu bylo vytvořit specializované laboratorní pracoviště zaměřené na využití triangulačních technik a metod optické fotogrammetrie při měření a vizualizaci 3D tvarů. Technologie umožňující počítačové zpracování obrazu se již dlouhou dobu úspěšně uplatňují v praxi. V současné době se do popředí zájmu dostává oblast optické fotogrammetrie, která poskytuje techniky pro měření trojrozměrných vlastností snímané scény. Účelem realizovaného projektu je seznámit studenty s triangulačními metodami, které patří mezi nejužívanější postupy 3D měření a tvorby virtuálních modelů objektů v průmyslu a současně demonstrovat možnosti moderních vizualizačních prostředků. Při řešení úkolů spojených s aplikací triangulačních technik (kalibrace přístrojů, rekonstrukce 3D informace) budou studenti v bezprostředním kontaktu s nejnovější technologií pro vizualizaci prostorové informace, což je seznámí s principy aktuálních 3D médií (3D kino, 3D televize). Trojrozměrná prezentace získaných výsledků významně zvýší názornost a atraktivitu triangulačních úloh, které jsou svou povahou značně abstraktní a obtížně srozumitelné. Veškerá činnost na tomto projektu pro zkvalitnění výuky byla plně financována Ministerstvem školství, mládeže a tělovýchovy České republiky z prostředků grantu FRVŠ kategorie G1 číslo 1470 s názvem Optická triangulace pro měření a vizualizaci 3D tvaru objektů. Výsledky řešení projektu: Moderní výukové pracoviště pro pořízení, zpracování a vizualizaci stereo-snímků Výsledkem projektu je laboratorní pracoviště uvedené na obrázku 1, které bude sloužit při výuce předmětů MPOV a MAPV. Pro předmětu MPOV je určena úloha Záznam, úprava a zobrazení 3D obrazu. Pro předmět MAPV byla sestavena úloha Pasivní triangulace s kamerovým stereo-párem. Pracoviště je zároveň vhodné pro řešení semestrálních, bakalářských i diplomových prací. V současné době zde běží semestrální a navazující bakalářská práce s názvem Sledování 3D trajektorie předmětů pomocí kamerového stereo páru. Velkou výhodou nového pracoviště z pohledu laboratorní výuky jsou jeho malé prostorové nároky díky kompaktní realizaci kamerového páru. Pracoviště lze rozdělit do dvou částí: Pořízení obrazu: dvojice barevných průmyslových kamer upevněných rámem do stereo páru, rozšiřující FireWire karta pro komunikaci s kamerami, kalibrační vzor, snadno sledovatelný terč. Zpracování a vizualizace: výpočetní stanice s nvidia 3D vision systémem, LCD panel, aktivní 3D brýle. Součásti systému nvidia 3D vision pro trojrozměrnou visualizaci a karta pro komunikaci s kamerami jsou uvedeny na obrázku 2. Zadání úloh a návody k jejich řešení Úloha Pasivní triangulace s kamerovým stereo-párem je určena do předmětu Aplikace počítačového vidění. Kompletní zadání této úlohy i s teoretickým rozborem problému a návodem k vypracování je uvedeno na konci tohoto textu. Cílem úlohy je, aby si studenti procvičili základní postupy pasivní triangulace a zopakovali detekci objektů v obraze.

2 Úloha s názvem pořízení a vizualizace 3D obrazů je určena do předmětu Počítačové vidění. Kompletní znění úlohy je uvedeno na konci tohoto textu. Cílem úlohy je přiblížit studentům principy vzniku vjemu prostorového vidění. Posluchači si v praxi ověří vliv parametrů kamerové soustavy, rozvržení snímané scény, následného zpracování obrazu a použité 3D zobrazovací techniky (anaglyf, systém s aktivními 3D brýlemi) na výsledný prostorový vjem z pozorovaného obrazu. Přitom mohou využít grafické uživatelské prostředí vytvořené pro prostředí MatLab, viz obrázek 3. Prezentační aplikace pracoviště Pro prezentaci pracoviště v případě zájmu (např. Dny otevřených dveří na Ústavu automatizace a měřicí techniky) dobře poslouží grafická aplikace, viz obrázek 4. Hlavní předností aplikace je schopnost v reálném čase zpracovat obrazy z obou připojených kamer a produkovat rektifikované, disparitní a 3D obrazy sledované scény viz obrázek 3. Foto: LCD panel Dvojice barevných průmyslových kamer upevněných rámem ve stereo-páru Terč k detekci Analytická stanice Plošný kalibrační vzor Obrázek 1: Sestavené laboratorní pracoviště

3 nvidia 570 GTX Karta pro komunikaci s kamerami Aktivní 3D brýle nvidia Obrázek 2: nvidia 3D vision a karta pro komunikaci s kamerami Obrázek 3: Tvorba anaglyfu v GUI pro MatLab

4 Obrázek 4: Grafický výstup prezentační aplikace pracoviště (vlevo: 3D reprezentace scény, vpravo nahoře: originální obrazy, dole uprostřed: disparitní mapa, vpravo dole rektifikovaný obraz)

5 Název úlohy: Pasivní triangulace s kamerovým stereo-párem Seznam pomůcek: 1. Stereo-kamera tvořená dvojicí barevných průmyslových kamer pevně ukotvených v rámu 2. Plošný kalibrační vzor 3. Polohovatelný objekt s detekční značkou (terč) 4. Stativ 5. Výpočetní stanice s příslušenstvím Teoretický popis: Pasivní triangulace s kamerovým stereo-párem je v praxi často využívaná metoda pro mapování 3D vlastností scény. Umístění kamer do stereo páru znamená, že optické osy obou kamer jsou navzájem rovnoběžné a zároveň leží v jedné rovině. Na rozdíl od obecnějších metod triangulace, jako je například Structure from motion, je zpracování obrazové informace ve stereovidění významně jednodušší a umožňuje generovat husté 3D mapy scény v reálném čase. Slovo pasivní v tomto případě znamená, že metoda obecně nevyžaduje aktivní nasvícení scény strukturovaným zdrojem světla, jehož vlastnosti (poloha a směr zdroje) by byly využity při výpočtech 3D vlastností scény. Matematický model kamerového stereo-páru: Pro modelování projekčních vztahů ve stereo soustavě kamer se takřka výhradně využívá tzv. štěrbinový model kamery ( Pinhole camera ). Na obrázku 1 je uveden schematický náčrt kamerového stereo-páru pomocí štěrbinového modelu. C L a C R označují středy promítání levé a pravé kamery, O L a O R jejich optické osy. Průměty bodů P a P v x-ové ose systému z obrázku jsou označeny x a x s indexem příslušné kamery. Paralaxa obrazů bodu P je označena p. Symbol pro ohnisko kamer je f a B označuje tzv. kamerovou bázi, tedy vzdálenost mezi optickými středy kamer. V tomto případě je báze známá a činí 12cm. Obrázek 4: Schéma měření kmerovým stereo-párem

6 Rovnice (1,2,3) vyjadřují vztahy mezi jednotlivými veličinami v matematickém modelu a vycházejí z podobnosti trojúhelníků. p = x L xr, p = x L x R (1) p f p f =, = (2) B Z B Z B B Z Z = Z = f f (3) p p Veličina Z resp. Z zde označuje vzdálenost bodu P resp. P od kamerové báze v z-ové ose příslušného souřadného systému. Detekce terče a výpočet neznámých parametrů při triangulaci Kamerový stereo-pár umístěte tak (viz obrázek 2), aby optické osy obou kamer, které lze díky fixaci v rámu považovat za rovnoběžné, tvořily rovinu rovnoběžnou s rovinou kalibračního vzoru na pracovním stole. Zároveň zajistěte, aby hrana kalibračního vzoru byla kolmá k osám kamer. Za těchto podmínek lze k výpočtům neznámých parametrů použít schéma z obrázku 1 a rovnice (1,2,3). Pro automatickou detekci terče lze využít segmentaci objektů pomocí barevných vlastností (terč je červený). Zda segmentované oblasti skutečně označují polohu terče, je možné dále potvrdit na základě momentů obrazu (terč je kruhový) a prostřednictvím Houghovy transformace přímek (terč obsahuje kříž). Obrázek 5: Schéma triangulačního pracoviště Rektifikace obrazů Jelikož není možné zaručit naprosto přesné umístění kamer ve stereo páru, totožné vlastnosti kamer (velikost ohniska), ani bezchybné zobrazení scény optikou, využívá se v praxi rektifikace stereo obrazů. K tomuto účelu je nutné nejprve kamerový stereo-pár nekalibrovat, tzn. na základě snímání známého kalibračního vzoru určit polohu, natočení a projekční vlastnosti kamer společně s deformacemi způsobenými použitou optikou. Výsledkem mohou být transformační matice, které pohledy z obou kamer převádějí tak, že eliminují výše zmíněné zdroje nepřesností a tudíž i chyby měření. Návod k měření:

7 1. Úkolem je určit neznámé parametry scény: vzdálenost kamer od hrany kalibračního vzoru, velikost ohniska v pixelech a 3D souřadnice terče v nejméně třech odlišných polohách. 2. Umístěte kamerový stereo-pár dle pokynů v teoretickém úvodu. 3. Pořiďte skutečné i rektifikované snímky scény prostřednictvím softwaru kamery. Přitom měňte polohu snímaného terče tak, ať je možné splnit zadané úlohy. 4. Vytvořte algoritmy pro detekci terče v obrazu. 5. Do určeného místa v předloženém programu nastavte filtrační šumové masky tak, aby algoritmus byl schopen detekce mikrotečky. 6. Vypočtěte hledané parametry. 7. Diskutujte rozdíl mezi výsledky získanými z originálních a rektifikovaných obrazů. 8. Výsledky předveďte vyučujícímu. 9. Vše ukliďte na daná místa, případně vypněte (s ohledem na další cvičení po vás). Název úlohy: Pořízení a vizualizace 3D obrazů Seznam pomůcek: 1. Stereo-kamera tvořená dvojicí barevných průmyslových kamer pevně ukotvených v rámu 2. Stativ 3. Pozorované objekty scény 4. Výpočetní stanice s příslušenstvím Teoretický popis: Záznam scény za účelem jejího následného co možná nejvěrnějšího 3D zobrazení je v současné době velmi aktuální technologie používaná nejen na špičkových vědeckých pracovištích, ale i v kinematografii a reklamě. Základní princip těchto technologií je, zpřístupnit levému a pravému oku mírně posunuté 2D obrazy sledované scény a tím simulovat reálnou situaci, kdy pozorujeme skutečně trojrozměrný prostor. Existuje celá řada způsobů, jak tohoto 3D efektu dosáhnout. Zde je jejich přehled 4 nejznámějších: Polarizační metoda: Před každým okem jsou umístěny brýle s odlišně polarizujícími skly. Na dvou projektorech pak filtry, které polarizují stejnými způsoby jako filtry v brýlích. Každé oko tak dostává svůj vlastní kompletní obraz. Tuto technologii využívají například kina společnosti IMAX. Nevýhodou je pokles vnímaného jasu obrazu. Zatmívané brýle: Mají skla z tekutých krystalů, jež střídavě zatmívají oči synchronně s grafickou kartou počítače. Každé oko tak dostává obraz zvlášť (Nvidia 3D vision). Anaglyfie: Tato metoda využívá kódování obrázků do různých barev. Musí být pořízeny dva snímky odpovídající pohledům z každého oka, které jsou následně spojeny do jednoho obrázku. Princip je ukázán na jednoduchém příkladu dle obrázku 1. Jsou použity brýle, kde levý filtr má barvu červenou a pravý filtr azurovou (cyan), která je složena ze zelené a modré. Objekty se stejnou barvou, jako má filtr, vytvoří obraz v jasových stupních barvy filtru. Jinak zbarvené objekty jsou pozorovány jako černé obrysy. Tedy červený čtvereček pozorovaný přes červené sklíčko v tomto případě splývá s pozadím, které je bílé a proto obsahuje i červenou složku. Přes sklo azurové je čtvereček téměř černý. U azurové barvy je tomu přesně naopak. Nelze ji rozeznat přes azurové sklo, ale přes červený filtr je vidět její černý obrys.

8 Obrázek 1: Vnímání anaglyfického obrazu Systémy, kde ke sledování 3D obrazu nejsou zapotřebí žádné brýle. Plastické tvary může vidět hned několik diváků najednou. Dvěma kamerami, které jsou umístěny dále od sebe, se pořídí dva záznamy trojrozměrného prostoru. Speciální software z těchto záznamů následně interpolací vygeneruje 8 různých pohledů na scénu (jako při použití 8 kamer). Sousední dva pohledy vždy přesně odpovídají prostorovému vnímání člověka a vzniká tak plastický obrazový vjem. Příkladem jsou obrazovky využívající lentikulární technologii. Tvorba anaglyfů Existují dva základní způsoby jak sestavovat anaglyfické obrazy: 1. Oba pohledy na scénu se převedou do stupňů šedi, následně jsou obarveny dle užitých brýlí a spojeny do jednoho obrázku. Tímto postupem zcela ztratíme informaci o barvách v původním obraze. Proto jsou také označovány jako černobílé anaglyfy. 2. Z patřičných obrázků odebereme barevné složky, které daný filtr nepropouští, a obrazy složíme v jeden. Tímto způsobem máme alespoň částečně možnost zachovat původní barevnost scény. Kvalita barevného vjemu však závisí na použité kombinaci filtrů. Pro tvorbu anaglyfických obrazů můžete použít grafické uživatelské prostředí pro MatLab. Sledujte vliv vzájemného posunutí obrazů v obou osách na kvalitu a sílu vjemu hloubky. Vyzkoušejte také vliv barevné informace a použití různých barevných filtrů při tvorbě 3D obrazů. Rektifikace obrazů Jelikož není možné zaručit naprosto přesné umístění kamer ve stereo páru, totožné vlastnosti kamer (velikost ohniska, ), ani bezchybné zobrazení scény optikou, mohou ve vzniklém 3D obraze vznikat rušivé artefakty. V praxi se proto často využívá rektifikace stereo obrazů. K tomuto účelu je nutné nejprve kamerový stereo-pár nekalibrovat, tzn. na základě snímání známého kalibračního vzoru určit polohu, natočení a projekční vlastnosti kamer společně s deformacemi způsobenými použitou optikou. Výsledkem mohou být transformační matice, které pohledy z obou kamer převádějí tak, že eliminují výše zmíněné zdroje nepřesností a tudíž zpříjemňují prostorový vjem pro lidského pozorovatele. Návod k měření: 1. Úkolem je sestavit 3D obrazy totožné scény pro různé druhy anaglyfických i aktivních (zatmívaných) brýlí. 2. Sestavte scénu. Prostřednictvím dodané aplikace získejte vždy levý a pravý obraz scény a to jak originál, tak jeho rektifikovanou verzi. 3. Scénu postupně upravujte, aby se mohly projevit různé prostorové vjemy. 4. Pro každou dvojici obrazů sestavte černobílé i barevné anaglyfické obrazy a to jak pro originální tak i rektifikované snímky. 5. Pro každou dvojici obrazů vytvořte v doporučeném software také 3D obraz pro aktivní brýle.

9 6. Sledujte klady a zápory 3D obrazů z originálních a rektifikovaných. Pozorujte význam barvy pro 3D vnímání a porovnejte kvalitu 3D zobrazení anaglyfickými a aktivními 3D brýlemi. 7. Diskutujte důležité vlastnosti displeje pro kvalitní zobrazení 3D obrazu pro aktivní brýle. 8. Výsledky předveďte vyučujícímu. 9. Vše ukliďte na daná místa, případně vypněte (s ohledem na další cvičení po vás).

Kalibrační proces ve 3D

Kalibrační proces ve 3D Kalibrační proces ve 3D FCC průmyslové systémy společnost byla založena v roce 1995 jako součást holdingu FCC dodávky komponent pro průmyslovou automatizaci integrace systémů kontroly výroby, strojového

Více

T V O R B A 3 D V I D E A

T V O R B A 3 D V I D E A T V O R B A 3 D V I D E A CÍLE LABORTATORNÍ ÚLOHY 1. Seznámení se s metodami tvorby 3D videa 2. Složení snímků a použití 3D brýlí pro 3D vjem obrazu TEORETICKÝ ZÁKLAD Člověk přijímá informace ze svého

Více

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU MĚŘICKÝ SNÍMEK Základem měření je fotografický snímek, který je v ideálním případě

Více

Fungování předmětu. Technologické trendy v AV tvorbě, stereoskopie 2

Fungování předmětu. Technologické trendy v AV tvorbě, stereoskopie 2 Fungování předmětu 12 vyučovacích hodin ve 4 blocích Evidence docházky Zimní semestr zakončen prezentací Aktuální informace a materiály na smetana.filmovka.cz Technologické trendy v AV tvorbě, stereoskopie

Více

Základní pojmy Zobrazení zrcadlem, Zobrazení čočkou Lidské oko, Optické přístroje

Základní pojmy Zobrazení zrcadlem, Zobrazení čočkou Lidské oko, Optické přístroje Optické zobrazování Základní pojmy Zobrazení zrcadlem, Zobrazení čočkou Lidské oko, Optické přístroje Základní pojmy Optické zobrazování - pomocí paprskové (geometrické) optiky - využívá model světelného

Více

Defektoskopie. 1 Teoretický úvod. Cíl cvičení: Detekce měřicího stavu a lokalizace objektu

Defektoskopie. 1 Teoretický úvod. Cíl cvičení: Detekce měřicího stavu a lokalizace objektu Defektoskopie Cíl cvičení: Detekce měřicího stavu a lokalizace objektu 1 Teoretický úvod Defektoskopie tvoří v počítačovém vidění oblast zpracování snímků, jejímž úkolem je lokalizovat výrobky a detekovat

Více

Gymnázium Vysoké Mýto nám. Vaňorného 163, 566 01 Vysoké Mýto

Gymnázium Vysoké Mýto nám. Vaňorného 163, 566 01 Vysoké Mýto Gymnázium Vysoké Mýto nám. Vaňorného 163, 566 01 Vysoké Mýto Registrační číslo projektu Šablona Autor Název materiálu / Druh CZ.1.07/1.5.00/34.0951 III/2 INOVACE A ZKVALITNĚNÍ VÝUKY PROSTŘEDNICTVÍM ICT

Více

Automatické rozpoznávání dopravních značek

Automatické rozpoznávání dopravních značek ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA DOPRAVNÍ Jiří Hofman Automatické rozpoznávání dopravních značek Semestrální práce z předmětu ITS 2012 Obsah 1. Automatické rozpoznávání dopravních značek (ATSR)...

Více

Stereofotogrammetrie

Stereofotogrammetrie Stereootogrammetrie Princip stereoskopického vidění a tzv. yziologické paralaxy Paralaxa je relativní změna v poloze stacionárních objektů způsobená změnou v geometrii pohledu. horizontální yziologická

Více

11 Zobrazování objektů 3D grafiky

11 Zobrazování objektů 3D grafiky 11 Zobrazování objektů 3D grafiky Studijní cíl Tento blok je věnován základním algoritmům zobrazení 3D grafiky. Postupně budou probrány základní metody projekce kolmé promítání, rovnoběžné promítání a

Více

PROJEKT 3 2D TRAJEKTORIE KAMERY SEMESTRÁLNÍ PRÁCE DO PŘEDMĚTU MAPV

PROJEKT 3 2D TRAJEKTORIE KAMERY SEMESTRÁLNÍ PRÁCE DO PŘEDMĚTU MAPV VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION

Více

Člověk a příroda Fyzika Cvičení z fyziky Laboratorní práce z fyziky 4. ročník vyššího gymnázia

Člověk a příroda Fyzika Cvičení z fyziky Laboratorní práce z fyziky 4. ročník vyššího gymnázia Název vzdělávacího materiálu: Číslo vzdělávacího materiálu: Autor vzdělávací materiálu: Období, ve kterém byl vzdělávací materiál vytvořen: Vzdělávací oblast: Vzdělávací obor: Vzdělávací předmět: Tematická

Více

Laboratorní úloha č. 6 - Mikroskopie

Laboratorní úloha č. 6 - Mikroskopie Laboratorní úloha č. 6 - Mikroskopie Úkoly měření: 1. Seznamte se s ovládáním stereoskopického mikroskopu, digitálního mikroskopu a fotoaparátu. 2. Studujte pod mikroskopem různé preparáty. Vyberte vhodný

Více

Meo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy

Meo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy Centrum Digitální Optiky Meo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy Výzkumná zpráva projektu Identifikační čí slo výstupu: TE01020229DV003 Pracovní balíček: Zpracování dat S-H senzoru

Více

Úvod do mobilní robotiky AIL028

Úvod do mobilní robotiky AIL028 md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 20. prosince 2007 1 2 3D model světa ProMIS Cvičení hledání domečku Model štěrbinové kamery Idealizovaný jednoduchý model kamery Paprsek světla vychází

Více

1. Srovnávací měření jasu monitorů pomocí Color Analyzeru a Chromametru

1. Srovnávací měření jasu monitorů pomocí Color Analyzeru a Chromametru Laboratorní úlohy ze světla a osvětlovací techniky 1/5 1. Srovnávací měření jasu monitorů pomocí Color Analyzeru a Chromametru 1.1 Úvod Jedním z úkolů světelné techniky je vytvořit osvětlovací podmínky,

Více

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE PŘÍPRAVA STEREODVOJICE PRO VYHODNOCENÍ Příprava stereodvojice pro vyhodnocení

Více

Měření průtoku kapaliny s využitím digitální kamery

Měření průtoku kapaliny s využitím digitální kamery Měření průtoku kapaliny s využitím digitální kamery Mareš, J., Vacek, M. Koudela, D. Vysoká škola chemicko-technologická Praha, Ústav počítačové a řídicí techniky, Technická 5, 166 28, Praha 6 e-mail:

Více

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FOTOGRAMMETRII

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FOTOGRAMMETRII SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FOTOGRAMMETRII SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FTM hlavní souřadnicové soustavy systém snímkových souřadnic systém modelových

Více

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Univerzita Tomáše Bati ve líně LABORATORNÍ CVIČENÍ YIKY II Název úloh: Měření ohniskové vzdálenosti čočk Jméno: Petr Luzar Skupina: IT II/ Datum měření:.listopadu 007 Obor: Informační technologie Hodnocení:

Více

Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově 07_10_Zobrazování optickými soustavami 1

Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově 07_10_Zobrazování optickými soustavami 1 Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově 07_10_Zobrazování optickými soustavami 1 Ing. Jakub Ulmann Zobrazování optickými soustavami 1. Optické

Více

Zobrazovací zařízení. Základní výstupní zařízení počítače, které slouží k zobrazování textových i grafických informací.

Zobrazovací zařízení. Základní výstupní zařízení počítače, které slouží k zobrazování textových i grafických informací. Zobrazovací zařízení Základní výstupní zařízení počítače, které slouží k zobrazování textových i grafických informací. Hlavní částí každého monitoru je obrazovka, na jejímž stínítku se zobrazují jednotlivé

Více

VÝUKOVÝ SOFTWARE PRO ANALÝZU A VIZUALIZACI INTERFERENČNÍCH JEVŮ

VÝUKOVÝ SOFTWARE PRO ANALÝZU A VIZUALIZACI INTERFERENČNÍCH JEVŮ VÝUKOVÝ SOFTWARE PRO ANALÝZU A VIZUALIZACI INTERFERENČNÍCH JEVŮ P. Novák, J. Novák Katedra fyziky, Fakulta stavební, České vysoké učení technické v Praze Abstrakt V práci je popsán výukový software pro

Více

Aplikované úlohy Solid Edge. SPŠSE a VOŠ Liberec. Ing. Aleš Najman [ÚLOHA 38 KONTROLA A POHONY]

Aplikované úlohy Solid Edge. SPŠSE a VOŠ Liberec. Ing. Aleš Najman [ÚLOHA 38 KONTROLA A POHONY] Aplikované úlohy Solid Edge SPŠSE a VOŠ Liberec Ing. Aleš Najman [ÚLOHA 38 KONTROLA A POHONY] 1 ÚVOD Úloha 38 popisuje jednu část oblasti sestava programu Solid Edge V20. Tato úloha je v první části zaměřena

Více

1 3D zobrazovače. 1.1 Anaglyf: barevná separace obrazu

1 3D zobrazovače. 1.1 Anaglyf: barevná separace obrazu 1 3D zobrazovače Pro zobrazení 3D videa a obrazu existuje několik různých technologií, které můžeme dělit do dvou základních skupin. První skupinou jsou tzv. stereoskopické zobrazovače. Základním principem

Více

Digitální učební materiály ve škole, registrační číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0527

Digitální učební materiály ve škole, registrační číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0527 Projekt: Příjemce: Digitální učební materiály ve škole, registrační číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0527 Střední zdravotnická škola a Vyšší odborná škola zdravotnická, Husova 3, 371 60 České Budějovice

Více

Digitální fotogrammetrie

Digitální fotogrammetrie Osnova prezentace Definice Sběr dat Zpracování dat Metody Princip Aplikace Definice Fotogrammetrie je umění, věda a technika získávání informací o fyzických objektech a prostředí skrz proces zaznamenávání,

Více

kamerou. Dle optických parametrů objektivu mohou v získaném obraze nastat geometrická

kamerou. Dle optických parametrů objektivu mohou v získaném obraze nastat geometrická Odstranění geometrických zkreslení obrazu Vstupní obraz pro naše úlohy získáváme pomocí optické soustavy tvořené objektivem a kamerou. Dle optických parametrů objektivu mohou v získaném obraze nastat geometrická

Více

ZÁKLADNÍ ZOBRAZOVACÍ METODY

ZÁKLADNÍ ZOBRAZOVACÍ METODY ZÁKLADNÍ ZOBRAZOVACÍ METODY Prostorové útvary zobrazujeme do roviny pomocí promítání, což je jisté zobrazení trojrozměrného prostoru (uvažujme rozšířený Eukleidovský prostor) do roviny, které je zadáno

Více

Souřadnicové prostory

Souřadnicové prostory Prostor objektu Tr. objektu Tr. modelu Prostor scény Souřadnicové prostory V V x, y z x, y z z -z x, y Tr. objektu V =V T 1 T n M Tr. modelu Tr. scény x, y Tr. pohledu Tr. scény Tr. pohledu Prostor pozorovatele

Více

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE MATEMATICKÉ ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE fotogrammetrie využívá ke své práci fotografické snímky, které

Více

Informatika Počítačová grafika Mgr. Jan Jílek (v.11/12) Počítačová grafika

Informatika Počítačová grafika Mgr. Jan Jílek (v.11/12) Počítačová grafika Počítačová grafika - obor informatiky zabývající se zpracováním grafické informace (př. obrázky, videa, fotografie, informační plakáty, reklamy, konstrukční plány, návrhy, virtuální světy, hry aj.) První

Více

Š E D O T Ó N O V Á A B A R E V N Á K A L I B R A C E

Š E D O T Ó N O V Á A B A R E V N Á K A L I B R A C E Š E D O T Ó N O V Á A B A R E V N Á K A L I B R A C E Z O B R A Z O V A C Í C H Z A Ř Í Z E NÍ CÍLE LABORATORNÍ ÚLOHY 1. Seznámení se s metodami šedotónové a barevné kalibrace fotoaparátů, kamer, snímků

Více

3D techniky počítačového vidění

3D techniky počítačového vidění 3D techniky počítačového vidění Richter Miloslav, UAMT FEKT VUT Brno Zabývá se zpracováním signálu, především obrazu. Realizoval několik průmyslových aplikací na měření nebo detekci vad při výrobě. Řízení

Více

Software Dynamická geometrie v optice. Andreas Ulovec Andreas.Ulovec@univie.ac.at

Software Dynamická geometrie v optice. Andreas Ulovec Andreas.Ulovec@univie.ac.at PROMOTE MSc POPIS TÉMATU FYZIKA 4 Název Tematický celek Jméno a e-mailová adresa autora Cíle Obsah Pomůcky Software Dynamická geometrie v optice Optika Andreas Ulovec Andreas.Ulovec@univie.ac.at Užití

Více

ODDĚLOVÁNÍ SLOŽEK SMĚSÍ, PŘÍPRAVA ROZTOKU URČITÉHO SLOŽENÍ

ODDĚLOVÁNÍ SLOŽEK SMĚSÍ, PŘÍPRAVA ROZTOKU URČITÉHO SLOŽENÍ ODDĚLOVÁNÍ SLOŽEK SMĚSÍ, PŘÍPRAVA ROZTOKU URČITÉHO SLOŽENÍ PaedDr. Ivana Töpferová Střední průmyslová škola, Mladá Boleslav, Havlíčkova 456 CZ.1.07/1.5.00/34.0861 MODERNIZACE VÝUKY Anotace: laboratorní

Více

Využití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny

Využití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny Využití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny Jitka Elznicová Katedra informatiky a geoinformatiky Fakulta životního prostředí Univerzita J.E.Purkyně v Ústí nad Labem Letecké

Více

TVORBA SOFTWARE PRO AKTIVNÍ STEREOSKOPICKOU PROJEKCI

TVORBA SOFTWARE PRO AKTIVNÍ STEREOSKOPICKOU PROJEKCI TVORBA SOFTWARE PRO AKTIVNÍ STEREOSKOPICKOU PROJEKCI Ing. David Bražina, Mgr. Tomáš Komenda Ostravská Univerzita v Ostravě david.brazina@osu.cz ABSTRAKT: V současné době dochází k prudkému rozvoji stereoskopických

Více

Analýza a zpracování digitálního obrazu

Analýza a zpracování digitálního obrazu Analýza a zpracování digitálního obrazu Úlohy strojového vidění lze přibližně rozdělit do sekvence čtyř funkčních bloků: Předzpracování veškerých obrazových dat pomocí filtrací (tj. transformací obrazové

Více

Okruhy problémů k teoretické části zkoušky Téma 1: Základní pojmy Stavební statiky a soustavy sil

Okruhy problémů k teoretické části zkoušky Téma 1: Základní pojmy Stavební statiky a soustavy sil Okruhy problémů k teoretické části zkoušky Téma 1: Základní pojmy Stavební statiky a soustavy sil Souřadný systém, v rovině i prostoru Síla bodová: vektorová veličina (kluzný, vázaný vektor - využití),

Více

1 3D snímání: Metody a snímače

1 3D snímání: Metody a snímače 1 3D snímání: Metody a snímače Nejprve je potřeba definovat, že se v rámci tohoto předmětu budeme zabývat pouze bezkontaktními metodami zisku hloubkové informace. Metody pro 3D snímání lze dělit v podstatě

Více

DETEKCE HRAN V BIOMEDICÍNSKÝCH OBRAZECH

DETEKCE HRAN V BIOMEDICÍNSKÝCH OBRAZECH DETEKCE HRAN V BIOMEDICÍNSKÝCH OBRAZECH Viktor Haškovec, Martina Mudrová Vysoká škola chemicko-technologická v Praze, Ústav počítačové a řídicí techniky Abstrakt Příspěvek je věnován zpracování biomedicínských

Více

TÍHOVÉ ZRYCHLENÍ TEORETICKÝ ÚVOD. 9, m s.

TÍHOVÉ ZRYCHLENÍ TEORETICKÝ ÚVOD. 9, m s. TÍHOVÉ ZRYCHLENÍ TEORETICKÝ ÚVOD Soustavu souřadnic spojenou se Zemí můžeme považovat prakticky za inerciální. Jen při několika jevech vznikají odchylky, které lze vysvětlit vlastním pohybem Země vzhledem

Více

Pokročilé operace s obrazem

Pokročilé operace s obrazem Získávání a analýza obrazové informace Pokročilé operace s obrazem Biofyzikální ústav Lékařské fakulty Masarykovy univerzity Brno prezentace je součástí projektu FRVŠ č.2487/2011 (BFÚ LF MU) Získávání

Více

OPTICKÝ KUFŘÍK OA1 410.9973 Návody k pokusům

OPTICKÝ KUFŘÍK OA1 410.9973 Návody k pokusům OPTICKÝ KUFŘÍK OA 40.9973 Návody k pokusům Učitelská verze NÁVODY K POKUSŮM OPTIKA 2 NÁVODY K POKUSŮM OPTIKA SEZNAM POKUSŮ ŠÍŘENÍ SVĚTLA Přímočaré šíření světla (..) Stín a polostín (.2.) ODRAZ SVĚTLA

Více

Vyhodnocení 2D rychlostního pole metodou PIV programem Matlab (zpracoval Jan Kolínský, dle programu ing. Jana Novotného)

Vyhodnocení 2D rychlostního pole metodou PIV programem Matlab (zpracoval Jan Kolínský, dle programu ing. Jana Novotného) Vyhodnocení 2D rychlostního pole metodou PIV programem Matlab (zpracoval Jan Kolínský, dle programu ing. Jana Novotného) 1 Obecný popis metody Particle Image Velocimetry, nebo-li zkráceně PIV, je měřící

Více

= cos sin = sin + cos = 1, = 6 = 9. 6 sin 9. = 1 cos 9. = 1 sin 9. + 6 cos 9 = 1 0,939692621 6 ( 0,342020143) = 1 ( 0,342020143) + 6 0,939692621

= cos sin = sin + cos = 1, = 6 = 9. 6 sin 9. = 1 cos 9. = 1 sin 9. + 6 cos 9 = 1 0,939692621 6 ( 0,342020143) = 1 ( 0,342020143) + 6 0,939692621 ŘEŠENÉ PŘÍKLADY Z MA+ULA ČÁST Příklad Bod má vůči souřadné soustavě souřadnice uvedené níže. Vypočtěte jeho souřadnice vzhledem k soustavě, která je vůči otočená dle zadání uvedeného níže. Výsledky zaokrouhlete

Více

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Technické vybavení Digitální fotoaparáty Ing. Jakab Barnabáš

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Technické vybavení Digitální fotoaparáty Ing. Jakab Barnabáš Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Název: Téma: Autor: Číslo: Anotace: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Technické vybavení Digitální fotoaparáty

Více

Geometrické vidění světa KMA/GVS ak. rok 2013/2014 letní semestr

Geometrické vidění světa KMA/GVS ak. rok 2013/2014 letní semestr Geometrické transformace v prostoru Geometrické vidění světa KMA/GVS ak. rok 2013/2014 letní semestr Shodné transformace 1 Shodné transformace stejný přístup jako ve 2D shodné transformace (shodnosti,

Více

Bezkontaktní měření Fotogrammetrie v automotive

Bezkontaktní měření Fotogrammetrie v automotive Bezkontaktní měření Fotogrammetrie v automotive Ing. Jaroslav Kopřiva Konferencia Združenia slovenských laboratórií a skúšobní, Hotel Stupka, Tále I 3.5 5.5. 2017 Využití fotogrammetrie v automotive zkušebnictví

Více

Kde se používá počítačová grafika

Kde se používá počítačová grafika POČÍTAČOVÁ GRAFIKA Kde se používá počítačová grafika Tiskoviny Reklama Média, televize, film Multimédia Internetové stránky 3D grafika Virtuální realita CAD / CAM projektování Hry Základní pojmy Rastrová

Více

Kapitola 2. o a paprsek sil lze ztotožnit s osou x (obr.2.1). sil a velikost rovnou algebraickému součtu sil podle vztahu R = F i, (2.

Kapitola 2. o a paprsek sil lze ztotožnit s osou x (obr.2.1). sil a velikost rovnou algebraickému součtu sil podle vztahu R = F i, (2. Kapitola 2 Přímková a rovinná soustava sil 2.1 Přímková soustava sil Soustava sil ležící ve společném paprsku se nazývá přímková soustava sil [2]. Působiště všech sil m i lze posunout do společného bodu

Více

Fotogammetrie. Zpracoval: Jakub Šurab, sur072. Datum:

Fotogammetrie. Zpracoval: Jakub Šurab, sur072. Datum: Fotogammetrie Zpracoval: Jakub Šurab, sur072 Datum: 7.4.2009 Co je fotogrammetrie Fotogrammetrie je věda, způsob a technologie, která se zabývá získáváním využitelných měření map, digitálních modelů a

Více

Měření tíhového zrychlení matematickým a reverzním kyvadlem

Měření tíhového zrychlení matematickým a reverzním kyvadlem Úloha č. 3 Měření tíhového zrychlení matematickým a reverzním kyvadlem Úkoly měření: 1. Určete tíhové zrychlení pomocí reverzního a matematického kyvadla. Pro stanovení tíhového zrychlení, viz bod 1, měřte

Více

měřicí technologie Optický hledáček Wi-Fi Kruhový interní blesk Spoušť Externí blesk Lasserová stopa Objektiv f=21mm Baterie Power

měřicí technologie Optický hledáček Wi-Fi Kruhový interní blesk Spoušť Externí blesk Lasserová stopa Objektiv f=21mm Baterie Power CC E V-STARS PRAHA člen skupiny měřicí technologie Optický hledáček Wi-Fi Kruhový interní blesk Spoušť Externí blesk Lasserová stopa Objektiv f=21mm Baterie Power Co je to V-STARS V-STARS (INCA3 camera)

Více

III/ 2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

III/ 2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Metodický list k didaktickému materiálu Číslo a název šablony Číslo didaktického materiálu Druh didaktického materiálu Autor Jazyk Téma sady didaktických materiálů Téma didaktického materiálu Vyučovací

Více

Spektrální charakteristiky

Spektrální charakteristiky Spektrální charakteristiky Cíl cvičení: Měření spektrálních charakteristik filtrů a zdrojů osvětlení 1 Teoretický úvod Interakcí elektromagnetického vlnění s libovolnou látkou vzniká optický jev, který

Více

Grafika na počítači. Bc. Veronika Tomsová

Grafika na počítači. Bc. Veronika Tomsová Grafika na počítači Bc. Veronika Tomsová Proces zpracování obrazu Proces zpracování obrazu 1. Snímání obrazu 2. Digitalizace obrazu převod spojitého signálu na matici čísel reprezentující obraz 3. Předzpracování

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY Komentovaný metodický list č. 1/4 Vytvořil: Ing. Oldřich Ševeček & Ing. Tomáš Profant, Ph.D.

Více

Technické zobrazování

Technické zobrazování Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 Technické zobrazování V technické praxi se setkáváme s potřebou zobrazení prostorových útvarů pomocí náčrtu

Více

SEZNAM ANOTACÍ. CZ.1.07/1.5.00/34.0527 III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT VY_32_INOVACE_MA3 Planimetrie

SEZNAM ANOTACÍ. CZ.1.07/1.5.00/34.0527 III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT VY_32_INOVACE_MA3 Planimetrie SEZNAM ANOTACÍ Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Označení sady DUM Tematická oblast CZ.1.07/1.5.00/34.0527 III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT VY_32_INOVACE_MA3 Planimetrie

Více

Zobrazovací jednotky. 1 z :53. LED technologie.

Zobrazovací jednotky.  1 z :53. LED technologie. 1 z 11 14. 11. 2016 23:53 Zobrazovací jednotky slouží k zobrazení informací většinou malého rozsahu. Základní dělení dle technologie. Základní dělení dle možností zobrazování. Základní dělení dle technologie:

Více

CVIČNÝ TEST 24. OBSAH I. Cvičný test 2. Mgr. Kateřina Nováková. II. Autorské řešení 6 III. Klíč 13 IV. Záznamový list 15

CVIČNÝ TEST 24. OBSAH I. Cvičný test 2. Mgr. Kateřina Nováková. II. Autorské řešení 6 III. Klíč 13 IV. Záznamový list 15 CVIČNÝ TEST 24 Mgr. Kateřina Nováková OBSAH I. Cvičný test 2 II. Autorské řešení 6 III. Klíč 13 IV. Záznamový list 15 I. CVIČNÝ TEST VÝCHOZÍ TEXT K ÚLOZE 1 Písemnou práci z chemie psalo všech 28 žáků ze

Více

1.1 Napište středovou rovnici kružnice, která má střed v počátku soustavy souřadnic a prochází bodem

1.1 Napište středovou rovnici kružnice, která má střed v počátku soustavy souřadnic a prochází bodem Analytická geometrie - kružnice Napište středovou rovnici kružnice, která má střed v počátku soustavy souřadnic a prochází bodem A = ; 5 [ ] Napište středový i obecný tvar rovnice kružnice, která má střed

Více

Úvod do analytické mechaniky

Úvod do analytické mechaniky Úvod do analytické mechaniky Vektorová mechanika, která je někdy nazývána jako Newtonova, vychází bezprostředně z principů, které jsou vyjádřeny vztahy mezi vektorovými veličinami. V tomto případě např.

Více

Základní pojmy a vztahy: Vlnová délka (λ): vzdálenost dvou nejbližších bodů vlnění kmitajících ve stejné fázi

Základní pojmy a vztahy: Vlnová délka (λ): vzdálenost dvou nejbližších bodů vlnění kmitajících ve stejné fázi LRR/BUBCV CVIČENÍ Z BUNĚČNÉ BIOLOGIE 1. SVĚTELNÁ MIKROSKOPIE A PREPARÁTY V MIKROSKOPII TEORETICKÝ ÚVOD: Mikroskopie je základní metoda, která nám umožňuje pozorovat velmi malé biologické objekty. Díky

Více

Ing. Jakub Ulmann. Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově

Ing. Jakub Ulmann. Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově 07_10_Zobrazování optickými soustavami 3 Ing. Jakub Ulmann Digitální fotoaparát Jak digitální fotoaparáty

Více

pracovní list studenta

pracovní list studenta Výstup RVP: Klíčová slova: pracovní list studenta Funkce kvadratická funkce Mirek Kubera žák načrtne grafy požadovaných funkcí, formuluje a zdůvodňuje vlastnosti studovaných funkcí, modeluje závislosti

Více

Aplikace bin picking s použitím senzorové fúze

Aplikace bin picking s použitím senzorové fúze Moderní metody rozpoznávání a zpracování obrazových informací 2018 Aplikace bin picking s použitím senzorové fúze Vlastimil Hotař, Ondřej Matúšek Katedra sklářských strojů a robotiky Fakulta strojní Oddělení

Více

GEOMETRICKÁ OPTIKA. Znáš pojmy A. 1. Znázorni chod význačných paprsků pro spojku. Čočku popiš a uveď pro ni znaménkovou konvenci.

GEOMETRICKÁ OPTIKA. Znáš pojmy A. 1. Znázorni chod význačných paprsků pro spojku. Čočku popiš a uveď pro ni znaménkovou konvenci. Znáš pojmy A. Znázorni chod význačných paprsků pro spojku. Čočku popiš a uveď pro ni znaménkovou konvenci. Tenká spojka při zobrazování stačí k popisu zavést pouze ohniskovou vzdálenost a její střed. Znaménková

Více

Inovace studia obecné jazykovědy a teorie komunikace ve spolupráci s přírodními vědami

Inovace studia obecné jazykovědy a teorie komunikace ve spolupráci s přírodními vědami Inovace studia obecné jazykovědy a teorie komunikace ve spolupráci s přírodními vědami reg. č.: CZ.1.07/2.2.00/28.0076 Dějiny vizuality: od ikony k virtuální Vizuální percepce: teoretická, empirická i

Více

Měření a analýza mechanických vlastností materiálů a konstrukcí. 1. Určete moduly pružnosti E z ohybu tyče pro 4 různé materiály

Měření a analýza mechanických vlastností materiálů a konstrukcí. 1. Určete moduly pružnosti E z ohybu tyče pro 4 různé materiály FP 1 Měření a analýza mechanických vlastností materiálů a konstrukcí Úkoly : 1. Určete moduly pružnosti E z ohybu tyče pro 4 různé materiály 2. Určete moduly pružnosti vzorků nepřímo pomocí měření rychlosti

Více

Využití principů industry 4.0 v robotickém měřicím pracovišti ROMESY

Využití principů industry 4.0 v robotickém měřicím pracovišti ROMESY Využití principů industry 4.0 v robotickém měřicím pracovišti ROMESY industry 4.0 Principy Interoperabilita (Internet věcí) Virtualizace Decentralizace Operace v reálném čase Orientace na služby Modularita

Více

Ondřej Baar ( BAA OO6 ) Prezentace ZPG 2008 Kalibrace Barev. Kalibrace Barev. Ondřej Baar 2008 ~ 1 ~

Ondřej Baar ( BAA OO6 ) Prezentace ZPG 2008 Kalibrace Barev. Kalibrace Barev. Ondřej Baar 2008 ~ 1 ~ Kalibrace Barev Ondřej Baar 2008 ~ 1 ~ Úvod do problému: Proč je potřeba kalibrace barev: Při zpracování obrazu může vlivem nejrůznějších nepřesností dojít k rozladění barev. Ty je pak třeba zpětně upravit,

Více

Tento výukový materiál byl vytvořen v rámci projektu MatemaTech Matematickou cestou k technice. Cyklistický převod výpočet rychlosti pohybu cyklisty

Tento výukový materiál byl vytvořen v rámci projektu MatemaTech Matematickou cestou k technice. Cyklistický převod výpočet rychlosti pohybu cyklisty Tento výukový materiál byl vytvořen v rámci projektu MatemaTech Matematickou cestou k technice. Předmět: Matematika, fyzika Téma: Cyklistický převod výpočet rychlosti pohybu cyklisty Věk žáků: 16-19 Časová

Více

Digitální fotografie

Digitální fotografie Digitální fotografie Mgr. Jaromír Basler jaromir.basler@upol.cz Pedagogická fakulta, Univerzita Palackého v Olomouci Katedra technické a informační výchovy Digitální fotografie Zachycení obrazu za pomocí

Více

Vývoj počítačové grafiky. Tomáš Pastuch Pavel Skrbek 15.3. 2010

Vývoj počítačové grafiky. Tomáš Pastuch Pavel Skrbek 15.3. 2010 Vývoj počítačové grafiky Tomáš Pastuch Pavel Skrbek 15.3. 2010 Počítačová grafika obor informatiky, který používá počítače k tvorbě umělých grafických objektů nebo pro úpravu již nasnímaných grafických

Více

STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJÍRENSKÁ a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191. Obor 23-41-M/01 STROJÍRENSTVÍ

STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJÍRENSKÁ a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191. Obor 23-41-M/01 STROJÍRENSTVÍ STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJÍRENSKÁ a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191 Obor 23-41-M/01 STROJÍRENSTVÍ 1. ročník TECHNICKÉ KRESLENÍ ÚVOD A DESKRIPTIVNÍ GEOMETRIE

Více

Rozvoj tepla v betonových konstrukcích

Rozvoj tepla v betonových konstrukcích Úvod do problematiky K novinkám v požární odolnosti nosných konstrukcí Praha, 11. září 2012 Ing. Radek Štefan prof. Ing. Jaroslav Procházka, CSc. Znalost rozložení teploty v betonové konstrukci nebo její

Více

Vizuální zpětná vazba při tréninku stability. MUDr. M. Janatová, Ing. A. Bohunčák, MUDr. M. Tichá

Vizuální zpětná vazba při tréninku stability. MUDr. M. Janatová, Ing. A. Bohunčák, MUDr. M. Tichá Vizuální zpětná vazba při tréninku stability MUDr. M. Janatová, Ing. A. Bohunčák, MUDr. M. Tichá Laboratoř virtuální reality Společné pracoviště 1.LF UK a FBMI ČVUT, Albertov Interdisciplinární tým Doc.

Více

ÚVOD DO PROBLEMATIKY PIV

ÚVOD DO PROBLEMATIKY PIV ÚVOD DO PROBLEMATIKY PIV Jiří Nožička, Jan Novotný ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ú 207.1, Technická 4, 166 07, Praha 6, ČR 1. Základní princip PIV Particle image velocity PIV je měřící technologie, která

Více

Jasové transformace. Karel Horák. Rozvrh přednášky:

Jasové transformace. Karel Horák. Rozvrh přednášky: 1 / 23 Jasové transformace Karel Horák Rozvrh přednášky: 1. Úvod. 2. Histogram obrazu. 3. Globální jasová transformace. 4. Lokální jasová transformace. 5. Bodová jasová transformace. 2 / 23 Jasové transformace

Více

ANALYTICKÁ GEOMETRIE ELIPSY

ANALYTICKÁ GEOMETRIE ELIPSY Projekt ŠABLONY NA GVM Gymnázium Velké Meziříčí registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0948 IV-2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji matematické gramotnosti žáků středních škol ANALYTICKÁ

Více

Specializovaná mapa s odborným obsahem

Specializovaná mapa s odborným obsahem Program bezpečnostního výzkumu České republiky na léta 2016-2021 Specializovaná mapa s odborným obsahem VH 20162017003 Vliv reklamních zařízení na bezpečnost silničního provozu České vysoké učení technické

Více

3.2. ANALYTICKÁ GEOMETRIE ROVINY

3.2. ANALYTICKÁ GEOMETRIE ROVINY 3.2. ANALYTICKÁ GEOMETRIE ROVINY V této kapitole se dozvíte: jak popsat rovinu v třídimenzionálním prostoru; jak analyzovat vzájemnou polohu bodu a roviny včetně jejich vzdálenosti; jak analyzovat vzájemnou

Více

ZOBRAZOVÁNÍ ZRCADLY. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Septima - Optika

ZOBRAZOVÁNÍ ZRCADLY. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Septima - Optika ZOBRAZOVÁNÍ ZRCADLY Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Septima - Optika Úvod Vytváření obrazů na základě zákonů optiky je častým jevem kolem nás Základní principy Základní principy Zobrazování optickými přístroji

Více

Matematika. 6. ročník. Číslo a proměnná. desetinná čísla (využití LEGO EV3) číselný výraz. zaokrouhlování desetinných čísel. (využití LEGO EV3)

Matematika. 6. ročník. Číslo a proměnná. desetinná čísla (využití LEGO EV3) číselný výraz. zaokrouhlování desetinných čísel. (využití LEGO EV3) list 1 / 8 M časová dotace: 4 hod / týden Matematika 6. ročník (M 9 1 01) (M 9 1 02) (M 9 1 03) provádí početní operace v oboru celých a racionálních čísel; čte, zapíše, porovná desetinná čísla a zobrazí

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION

Více

Zobrazování těles. problematika geometrického modelování. základní typy modelů. datové reprezentace modelů základní metody geometrického modelování

Zobrazování těles. problematika geometrického modelování. základní typy modelů. datové reprezentace modelů základní metody geometrického modelování problematika geometrického modelování manifold, Eulerova rovnost základní typy modelů hranový model stěnový model objemový model datové reprezentace modelů základní metody geometrického modelování těleso

Více

GIS Geografické informační systémy

GIS Geografické informační systémy GIS Geografické informační systémy Obsah přednášky Prostorové vektorové modely Špagetový model Topologický model Převody geometrií Vektorový model Reprezentuje reálný svět po jednotlivých složkách popisu

Více

VEKTOR. Vymyslete alespoň tři příklady vektorových a skalárních fyzikálních veličin. vektorové: 1. skalární

VEKTOR. Vymyslete alespoň tři příklady vektorových a skalárních fyzikálních veličin. vektorové: 1. skalární VEKTOR Úvod Vektor je abstraktní pojem sloužící k vyjádření jistého směru a velikosti. S vektorovými veličinami se setkáváme například ve fyzice. Jde o veličiny, u nichž je rozhodující nejen velikost,

Více

Algoritmy a struktury neuropočítačů ASN - P11

Algoritmy a struktury neuropočítačů ASN - P11 Aplikace UNS při rozpoznání obrazů Základní úloha segmentace obrazu rozdělení obrazu do několika významných oblastí klasifikační úloha, clusterová analýza target Metody Kohonenova metoda KSOM Kohonenova

Více

Tento výukový materiál byl vytvořen v rámci projektu MatemaTech Matematickou cestou k technice.

Tento výukový materiál byl vytvořen v rámci projektu MatemaTech Matematickou cestou k technice. Tento výukový materiál byl vytvořen v rámci projektu MatemaTech Matematickou cestou k technice. Předmět: Matematika, fyzika Téma: Diferenciální kladkostroj výpočet délky l zdvihu břemene Věk žáků: 15-19

Více

Analýza pohybu. Karel Horák. Rozvrh přednášky: 1. Úvod. 2. Úlohy analýzy pohybu. 3. Rozdílové metody. 4. Estimace modelu prostředí. 5. Optický tok.

Analýza pohybu. Karel Horák. Rozvrh přednášky: 1. Úvod. 2. Úlohy analýzy pohybu. 3. Rozdílové metody. 4. Estimace modelu prostředí. 5. Optický tok. 1 / 40 Analýza pohybu Karel Horák Rozvrh přednášky: 1. Úvod. 2. Úlohy analýzy pohybu. 3. Rozdílové metody. 4. Estimace modelu prostředí. 5. Optický tok. 2 / 40 Analýza pohybu Karel Horák Rozvrh přednášky:

Více

ANALYTICKÁ GEOMETRIE PARABOLY

ANALYTICKÁ GEOMETRIE PARABOLY Projekt ŠABLONY NA GVM Gymnázium Velké Meziříčí registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0948 IV-2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji matematické gramotnosti žáků středních škol ANALYTICKÁ

Více

17. března 2000. Optická lavice s jezdci a držáky čoček, světelný zdroj pro optickou lavici, mikroskopický

17. března 2000. Optická lavice s jezdci a držáky čoček, světelný zdroj pro optickou lavici, mikroskopický Úloha č. 6 Ohniskové vzdálenosti a vady čoček, zvětšení optických přístrojů Václav Štěpán, sk. 5 17. března 2000 Pomůcky: Optická lavice s jezdci a držáky čoček, světelný zdroj pro optickou lavici, mikroskopický

Více

Matematika. 7. ročník. Číslo a proměnná celá čísla. absolutní hodnota čísla. zlomky. racionální čísla

Matematika. 7. ročník. Číslo a proměnná celá čísla. absolutní hodnota čísla. zlomky. racionální čísla list 1 / 9 M časová dotace: 4 hod / týden Matematika 7. ročník (M 9 1 01) provádí početní operace v oboru celých a racionálních čísel; čte a zapíše celé číslo, rozliší číslo kladné a záporné, určí číslo

Více

Zrak II. - Slepá skvrna, zrakové iluze a klamy

Zrak II. - Slepá skvrna, zrakové iluze a klamy I N V E S T I C E D O R O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY Pracovní list č. 18 Zrak II. - Slepá skvrna, zrakové

Více

GIS Geografické informační systémy

GIS Geografické informační systémy GIS Geografické informační systémy Obsah přednášky Prostorové vektorové modely Špagetový model Topologický model Převody geometrií Vektorový model Reprezentuje reálný svět po jednotlivých složkách popisu

Více

SEZNAM ANOTACÍ. CZ.1.07/1.5.00/ III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT VY_32_INOVACE_MA4 Analytická geometrie

SEZNAM ANOTACÍ. CZ.1.07/1.5.00/ III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT VY_32_INOVACE_MA4 Analytická geometrie SEZNAM ANOTACÍ Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Označení sady DUM Tematická oblast CZ.1.07/1.5.00/34.0527 III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT VY_32_INOVACE_MA4 Analytická

Více