Optická triangulace pro měření a vizualizaci 3D tvaru objektů
|
|
- Ivo Pokorný
- před 9 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Optická triangulace pro měření a vizualizaci 3D tvaru objektů Ident.č.: 1470 Datum: Typ: projekt FRVŠ G1 Autoři: BABINEC, T.; RICHTER, M.; GOGOL, F. Popis: Cílem projektu bylo vytvořit specializované laboratorní pracoviště zaměřené na využití triangulačních technik a metod optické fotogrammetrie při měření a vizualizaci 3D tvarů. Technologie umožňující počítačové zpracování obrazu se již dlouhou dobu úspěšně uplatňují v praxi. V současné době se do popředí zájmu dostává oblast optické fotogrammetrie, která poskytuje techniky pro měření trojrozměrných vlastností snímané scény. Účelem realizovaného projektu je seznámit studenty s triangulačními metodami, které patří mezi nejužívanější postupy 3D měření a tvorby virtuálních modelů objektů v průmyslu a současně demonstrovat možnosti moderních vizualizačních prostředků. Při řešení úkolů spojených s aplikací triangulačních technik (kalibrace přístrojů, rekonstrukce 3D informace) budou studenti v bezprostředním kontaktu s nejnovější technologií pro vizualizaci prostorové informace, což je seznámí s principy aktuálních 3D médií (3D kino, 3D televize). Trojrozměrná prezentace získaných výsledků významně zvýší názornost a atraktivitu triangulačních úloh, které jsou svou povahou značně abstraktní a obtížně srozumitelné. Veškerá činnost na tomto projektu pro zkvalitnění výuky byla plně financována Ministerstvem školství, mládeže a tělovýchovy České republiky z prostředků grantu FRVŠ kategorie G1 číslo 1470 s názvem Optická triangulace pro měření a vizualizaci 3D tvaru objektů. Výsledky řešení projektu: Moderní výukové pracoviště pro pořízení, zpracování a vizualizaci stereo-snímků Výsledkem projektu je laboratorní pracoviště uvedené na obrázku 1, které bude sloužit při výuce předmětů MPOV a MAPV. Pro předmětu MPOV je určena úloha Záznam, úprava a zobrazení 3D obrazu. Pro předmět MAPV byla sestavena úloha Pasivní triangulace s kamerovým stereo-párem. Pracoviště je zároveň vhodné pro řešení semestrálních, bakalářských i diplomových prací. V současné době zde běží semestrální a navazující bakalářská práce s názvem Sledování 3D trajektorie předmětů pomocí kamerového stereo páru. Velkou výhodou nového pracoviště z pohledu laboratorní výuky jsou jeho malé prostorové nároky díky kompaktní realizaci kamerového páru. Pracoviště lze rozdělit do dvou částí: Pořízení obrazu: dvojice barevných průmyslových kamer upevněných rámem do stereo páru, rozšiřující FireWire karta pro komunikaci s kamerami, kalibrační vzor, snadno sledovatelný terč. Zpracování a vizualizace: výpočetní stanice s nvidia 3D vision systémem, LCD panel, aktivní 3D brýle. Součásti systému nvidia 3D vision pro trojrozměrnou visualizaci a karta pro komunikaci s kamerami jsou uvedeny na obrázku 2. Zadání úloh a návody k jejich řešení Úloha Pasivní triangulace s kamerovým stereo-párem je určena do předmětu Aplikace počítačového vidění. Kompletní zadání této úlohy i s teoretickým rozborem problému a návodem k vypracování je uvedeno na konci tohoto textu. Cílem úlohy je, aby si studenti procvičili základní postupy pasivní triangulace a zopakovali detekci objektů v obraze.
2 Úloha s názvem pořízení a vizualizace 3D obrazů je určena do předmětu Počítačové vidění. Kompletní znění úlohy je uvedeno na konci tohoto textu. Cílem úlohy je přiblížit studentům principy vzniku vjemu prostorového vidění. Posluchači si v praxi ověří vliv parametrů kamerové soustavy, rozvržení snímané scény, následného zpracování obrazu a použité 3D zobrazovací techniky (anaglyf, systém s aktivními 3D brýlemi) na výsledný prostorový vjem z pozorovaného obrazu. Přitom mohou využít grafické uživatelské prostředí vytvořené pro prostředí MatLab, viz obrázek 3. Prezentační aplikace pracoviště Pro prezentaci pracoviště v případě zájmu (např. Dny otevřených dveří na Ústavu automatizace a měřicí techniky) dobře poslouží grafická aplikace, viz obrázek 4. Hlavní předností aplikace je schopnost v reálném čase zpracovat obrazy z obou připojených kamer a produkovat rektifikované, disparitní a 3D obrazy sledované scény viz obrázek 3. Foto: LCD panel Dvojice barevných průmyslových kamer upevněných rámem ve stereo-páru Terč k detekci Analytická stanice Plošný kalibrační vzor Obrázek 1: Sestavené laboratorní pracoviště
3 nvidia 570 GTX Karta pro komunikaci s kamerami Aktivní 3D brýle nvidia Obrázek 2: nvidia 3D vision a karta pro komunikaci s kamerami Obrázek 3: Tvorba anaglyfu v GUI pro MatLab
4 Obrázek 4: Grafický výstup prezentační aplikace pracoviště (vlevo: 3D reprezentace scény, vpravo nahoře: originální obrazy, dole uprostřed: disparitní mapa, vpravo dole rektifikovaný obraz)
5 Název úlohy: Pasivní triangulace s kamerovým stereo-párem Seznam pomůcek: 1. Stereo-kamera tvořená dvojicí barevných průmyslových kamer pevně ukotvených v rámu 2. Plošný kalibrační vzor 3. Polohovatelný objekt s detekční značkou (terč) 4. Stativ 5. Výpočetní stanice s příslušenstvím Teoretický popis: Pasivní triangulace s kamerovým stereo-párem je v praxi často využívaná metoda pro mapování 3D vlastností scény. Umístění kamer do stereo páru znamená, že optické osy obou kamer jsou navzájem rovnoběžné a zároveň leží v jedné rovině. Na rozdíl od obecnějších metod triangulace, jako je například Structure from motion, je zpracování obrazové informace ve stereovidění významně jednodušší a umožňuje generovat husté 3D mapy scény v reálném čase. Slovo pasivní v tomto případě znamená, že metoda obecně nevyžaduje aktivní nasvícení scény strukturovaným zdrojem světla, jehož vlastnosti (poloha a směr zdroje) by byly využity při výpočtech 3D vlastností scény. Matematický model kamerového stereo-páru: Pro modelování projekčních vztahů ve stereo soustavě kamer se takřka výhradně využívá tzv. štěrbinový model kamery ( Pinhole camera ). Na obrázku 1 je uveden schematický náčrt kamerového stereo-páru pomocí štěrbinového modelu. C L a C R označují středy promítání levé a pravé kamery, O L a O R jejich optické osy. Průměty bodů P a P v x-ové ose systému z obrázku jsou označeny x a x s indexem příslušné kamery. Paralaxa obrazů bodu P je označena p. Symbol pro ohnisko kamer je f a B označuje tzv. kamerovou bázi, tedy vzdálenost mezi optickými středy kamer. V tomto případě je báze známá a činí 12cm. Obrázek 4: Schéma měření kmerovým stereo-párem
6 Rovnice (1,2,3) vyjadřují vztahy mezi jednotlivými veličinami v matematickém modelu a vycházejí z podobnosti trojúhelníků. p = x L xr, p = x L x R (1) p f p f =, = (2) B Z B Z B B Z Z = Z = f f (3) p p Veličina Z resp. Z zde označuje vzdálenost bodu P resp. P od kamerové báze v z-ové ose příslušného souřadného systému. Detekce terče a výpočet neznámých parametrů při triangulaci Kamerový stereo-pár umístěte tak (viz obrázek 2), aby optické osy obou kamer, které lze díky fixaci v rámu považovat za rovnoběžné, tvořily rovinu rovnoběžnou s rovinou kalibračního vzoru na pracovním stole. Zároveň zajistěte, aby hrana kalibračního vzoru byla kolmá k osám kamer. Za těchto podmínek lze k výpočtům neznámých parametrů použít schéma z obrázku 1 a rovnice (1,2,3). Pro automatickou detekci terče lze využít segmentaci objektů pomocí barevných vlastností (terč je červený). Zda segmentované oblasti skutečně označují polohu terče, je možné dále potvrdit na základě momentů obrazu (terč je kruhový) a prostřednictvím Houghovy transformace přímek (terč obsahuje kříž). Obrázek 5: Schéma triangulačního pracoviště Rektifikace obrazů Jelikož není možné zaručit naprosto přesné umístění kamer ve stereo páru, totožné vlastnosti kamer (velikost ohniska), ani bezchybné zobrazení scény optikou, využívá se v praxi rektifikace stereo obrazů. K tomuto účelu je nutné nejprve kamerový stereo-pár nekalibrovat, tzn. na základě snímání známého kalibračního vzoru určit polohu, natočení a projekční vlastnosti kamer společně s deformacemi způsobenými použitou optikou. Výsledkem mohou být transformační matice, které pohledy z obou kamer převádějí tak, že eliminují výše zmíněné zdroje nepřesností a tudíž i chyby měření. Návod k měření:
7 1. Úkolem je určit neznámé parametry scény: vzdálenost kamer od hrany kalibračního vzoru, velikost ohniska v pixelech a 3D souřadnice terče v nejméně třech odlišných polohách. 2. Umístěte kamerový stereo-pár dle pokynů v teoretickém úvodu. 3. Pořiďte skutečné i rektifikované snímky scény prostřednictvím softwaru kamery. Přitom měňte polohu snímaného terče tak, ať je možné splnit zadané úlohy. 4. Vytvořte algoritmy pro detekci terče v obrazu. 5. Do určeného místa v předloženém programu nastavte filtrační šumové masky tak, aby algoritmus byl schopen detekce mikrotečky. 6. Vypočtěte hledané parametry. 7. Diskutujte rozdíl mezi výsledky získanými z originálních a rektifikovaných obrazů. 8. Výsledky předveďte vyučujícímu. 9. Vše ukliďte na daná místa, případně vypněte (s ohledem na další cvičení po vás). Název úlohy: Pořízení a vizualizace 3D obrazů Seznam pomůcek: 1. Stereo-kamera tvořená dvojicí barevných průmyslových kamer pevně ukotvených v rámu 2. Stativ 3. Pozorované objekty scény 4. Výpočetní stanice s příslušenstvím Teoretický popis: Záznam scény za účelem jejího následného co možná nejvěrnějšího 3D zobrazení je v současné době velmi aktuální technologie používaná nejen na špičkových vědeckých pracovištích, ale i v kinematografii a reklamě. Základní princip těchto technologií je, zpřístupnit levému a pravému oku mírně posunuté 2D obrazy sledované scény a tím simulovat reálnou situaci, kdy pozorujeme skutečně trojrozměrný prostor. Existuje celá řada způsobů, jak tohoto 3D efektu dosáhnout. Zde je jejich přehled 4 nejznámějších: Polarizační metoda: Před každým okem jsou umístěny brýle s odlišně polarizujícími skly. Na dvou projektorech pak filtry, které polarizují stejnými způsoby jako filtry v brýlích. Každé oko tak dostává svůj vlastní kompletní obraz. Tuto technologii využívají například kina společnosti IMAX. Nevýhodou je pokles vnímaného jasu obrazu. Zatmívané brýle: Mají skla z tekutých krystalů, jež střídavě zatmívají oči synchronně s grafickou kartou počítače. Každé oko tak dostává obraz zvlášť (Nvidia 3D vision). Anaglyfie: Tato metoda využívá kódování obrázků do různých barev. Musí být pořízeny dva snímky odpovídající pohledům z každého oka, které jsou následně spojeny do jednoho obrázku. Princip je ukázán na jednoduchém příkladu dle obrázku 1. Jsou použity brýle, kde levý filtr má barvu červenou a pravý filtr azurovou (cyan), která je složena ze zelené a modré. Objekty se stejnou barvou, jako má filtr, vytvoří obraz v jasových stupních barvy filtru. Jinak zbarvené objekty jsou pozorovány jako černé obrysy. Tedy červený čtvereček pozorovaný přes červené sklíčko v tomto případě splývá s pozadím, které je bílé a proto obsahuje i červenou složku. Přes sklo azurové je čtvereček téměř černý. U azurové barvy je tomu přesně naopak. Nelze ji rozeznat přes azurové sklo, ale přes červený filtr je vidět její černý obrys.
8 Obrázek 1: Vnímání anaglyfického obrazu Systémy, kde ke sledování 3D obrazu nejsou zapotřebí žádné brýle. Plastické tvary může vidět hned několik diváků najednou. Dvěma kamerami, které jsou umístěny dále od sebe, se pořídí dva záznamy trojrozměrného prostoru. Speciální software z těchto záznamů následně interpolací vygeneruje 8 různých pohledů na scénu (jako při použití 8 kamer). Sousední dva pohledy vždy přesně odpovídají prostorovému vnímání člověka a vzniká tak plastický obrazový vjem. Příkladem jsou obrazovky využívající lentikulární technologii. Tvorba anaglyfů Existují dva základní způsoby jak sestavovat anaglyfické obrazy: 1. Oba pohledy na scénu se převedou do stupňů šedi, následně jsou obarveny dle užitých brýlí a spojeny do jednoho obrázku. Tímto postupem zcela ztratíme informaci o barvách v původním obraze. Proto jsou také označovány jako černobílé anaglyfy. 2. Z patřičných obrázků odebereme barevné složky, které daný filtr nepropouští, a obrazy složíme v jeden. Tímto způsobem máme alespoň částečně možnost zachovat původní barevnost scény. Kvalita barevného vjemu však závisí na použité kombinaci filtrů. Pro tvorbu anaglyfických obrazů můžete použít grafické uživatelské prostředí pro MatLab. Sledujte vliv vzájemného posunutí obrazů v obou osách na kvalitu a sílu vjemu hloubky. Vyzkoušejte také vliv barevné informace a použití různých barevných filtrů při tvorbě 3D obrazů. Rektifikace obrazů Jelikož není možné zaručit naprosto přesné umístění kamer ve stereo páru, totožné vlastnosti kamer (velikost ohniska, ), ani bezchybné zobrazení scény optikou, mohou ve vzniklém 3D obraze vznikat rušivé artefakty. V praxi se proto často využívá rektifikace stereo obrazů. K tomuto účelu je nutné nejprve kamerový stereo-pár nekalibrovat, tzn. na základě snímání známého kalibračního vzoru určit polohu, natočení a projekční vlastnosti kamer společně s deformacemi způsobenými použitou optikou. Výsledkem mohou být transformační matice, které pohledy z obou kamer převádějí tak, že eliminují výše zmíněné zdroje nepřesností a tudíž zpříjemňují prostorový vjem pro lidského pozorovatele. Návod k měření: 1. Úkolem je sestavit 3D obrazy totožné scény pro různé druhy anaglyfických i aktivních (zatmívaných) brýlí. 2. Sestavte scénu. Prostřednictvím dodané aplikace získejte vždy levý a pravý obraz scény a to jak originál, tak jeho rektifikovanou verzi. 3. Scénu postupně upravujte, aby se mohly projevit různé prostorové vjemy. 4. Pro každou dvojici obrazů sestavte černobílé i barevné anaglyfické obrazy a to jak pro originální tak i rektifikované snímky. 5. Pro každou dvojici obrazů vytvořte v doporučeném software také 3D obraz pro aktivní brýle.
9 6. Sledujte klady a zápory 3D obrazů z originálních a rektifikovaných. Pozorujte význam barvy pro 3D vnímání a porovnejte kvalitu 3D zobrazení anaglyfickými a aktivními 3D brýlemi. 7. Diskutujte důležité vlastnosti displeje pro kvalitní zobrazení 3D obrazu pro aktivní brýle. 8. Výsledky předveďte vyučujícímu. 9. Vše ukliďte na daná místa, případně vypněte (s ohledem na další cvičení po vás).
Kalibrační proces ve 3D
Kalibrační proces ve 3D FCC průmyslové systémy společnost byla založena v roce 1995 jako součást holdingu FCC dodávky komponent pro průmyslovou automatizaci integrace systémů kontroly výroby, strojového
VíceT V O R B A 3 D V I D E A
T V O R B A 3 D V I D E A CÍLE LABORTATORNÍ ÚLOHY 1. Seznámení se s metodami tvorby 3D videa 2. Složení snímků a použití 3D brýlí pro 3D vjem obrazu TEORETICKÝ ZÁKLAD Člověk přijímá informace ze svého
VíceSPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU MĚŘICKÝ SNÍMEK Základem měření je fotografický snímek, který je v ideálním případě
VíceFungování předmětu. Technologické trendy v AV tvorbě, stereoskopie 2
Fungování předmětu 12 vyučovacích hodin ve 4 blocích Evidence docházky Zimní semestr zakončen prezentací Aktuální informace a materiály na smetana.filmovka.cz Technologické trendy v AV tvorbě, stereoskopie
VíceZákladní pojmy Zobrazení zrcadlem, Zobrazení čočkou Lidské oko, Optické přístroje
Optické zobrazování Základní pojmy Zobrazení zrcadlem, Zobrazení čočkou Lidské oko, Optické přístroje Základní pojmy Optické zobrazování - pomocí paprskové (geometrické) optiky - využívá model světelného
VíceDefektoskopie. 1 Teoretický úvod. Cíl cvičení: Detekce měřicího stavu a lokalizace objektu
Defektoskopie Cíl cvičení: Detekce měřicího stavu a lokalizace objektu 1 Teoretický úvod Defektoskopie tvoří v počítačovém vidění oblast zpracování snímků, jejímž úkolem je lokalizovat výrobky a detekovat
VíceGymnázium Vysoké Mýto nám. Vaňorného 163, 566 01 Vysoké Mýto
Gymnázium Vysoké Mýto nám. Vaňorného 163, 566 01 Vysoké Mýto Registrační číslo projektu Šablona Autor Název materiálu / Druh CZ.1.07/1.5.00/34.0951 III/2 INOVACE A ZKVALITNĚNÍ VÝUKY PROSTŘEDNICTVÍM ICT
VíceAutomatické rozpoznávání dopravních značek
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA DOPRAVNÍ Jiří Hofman Automatické rozpoznávání dopravních značek Semestrální práce z předmětu ITS 2012 Obsah 1. Automatické rozpoznávání dopravních značek (ATSR)...
VíceStereofotogrammetrie
Stereootogrammetrie Princip stereoskopického vidění a tzv. yziologické paralaxy Paralaxa je relativní změna v poloze stacionárních objektů způsobená změnou v geometrii pohledu. horizontální yziologická
Více11 Zobrazování objektů 3D grafiky
11 Zobrazování objektů 3D grafiky Studijní cíl Tento blok je věnován základním algoritmům zobrazení 3D grafiky. Postupně budou probrány základní metody projekce kolmé promítání, rovnoběžné promítání a
VícePROJEKT 3 2D TRAJEKTORIE KAMERY SEMESTRÁLNÍ PRÁCE DO PŘEDMĚTU MAPV
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION
VíceČlověk a příroda Fyzika Cvičení z fyziky Laboratorní práce z fyziky 4. ročník vyššího gymnázia
Název vzdělávacího materiálu: Číslo vzdělávacího materiálu: Autor vzdělávací materiálu: Období, ve kterém byl vzdělávací materiál vytvořen: Vzdělávací oblast: Vzdělávací obor: Vzdělávací předmět: Tematická
VíceLaboratorní úloha č. 6 - Mikroskopie
Laboratorní úloha č. 6 - Mikroskopie Úkoly měření: 1. Seznamte se s ovládáním stereoskopického mikroskopu, digitálního mikroskopu a fotoaparátu. 2. Studujte pod mikroskopem různé preparáty. Vyberte vhodný
VíceMeo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy
Centrum Digitální Optiky Meo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy Výzkumná zpráva projektu Identifikační čí slo výstupu: TE01020229DV003 Pracovní balíček: Zpracování dat S-H senzoru
VíceÚvod do mobilní robotiky AIL028
md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 20. prosince 2007 1 2 3D model světa ProMIS Cvičení hledání domečku Model štěrbinové kamery Idealizovaný jednoduchý model kamery Paprsek světla vychází
Více1. Srovnávací měření jasu monitorů pomocí Color Analyzeru a Chromametru
Laboratorní úlohy ze světla a osvětlovací techniky 1/5 1. Srovnávací měření jasu monitorů pomocí Color Analyzeru a Chromametru 1.1 Úvod Jedním z úkolů světelné techniky je vytvořit osvětlovací podmínky,
VíceSPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE PŘÍPRAVA STEREODVOJICE PRO VYHODNOCENÍ Příprava stereodvojice pro vyhodnocení
VíceMěření průtoku kapaliny s využitím digitální kamery
Měření průtoku kapaliny s využitím digitální kamery Mareš, J., Vacek, M. Koudela, D. Vysoká škola chemicko-technologická Praha, Ústav počítačové a řídicí techniky, Technická 5, 166 28, Praha 6 e-mail:
VíceSPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FOTOGRAMMETRII
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FOTOGRAMMETRII SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FTM hlavní souřadnicové soustavy systém snímkových souřadnic systém modelových
VíceUniverzita Tomáše Bati ve Zlíně
Univerzita Tomáše Bati ve líně LABORATORNÍ CVIČENÍ YIKY II Název úloh: Měření ohniskové vzdálenosti čočk Jméno: Petr Luzar Skupina: IT II/ Datum měření:.listopadu 007 Obor: Informační technologie Hodnocení:
VíceZavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově 07_10_Zobrazování optickými soustavami 1
Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově 07_10_Zobrazování optickými soustavami 1 Ing. Jakub Ulmann Zobrazování optickými soustavami 1. Optické
VíceZobrazovací zařízení. Základní výstupní zařízení počítače, které slouží k zobrazování textových i grafických informací.
Zobrazovací zařízení Základní výstupní zařízení počítače, které slouží k zobrazování textových i grafických informací. Hlavní částí každého monitoru je obrazovka, na jejímž stínítku se zobrazují jednotlivé
VíceVÝUKOVÝ SOFTWARE PRO ANALÝZU A VIZUALIZACI INTERFERENČNÍCH JEVŮ
VÝUKOVÝ SOFTWARE PRO ANALÝZU A VIZUALIZACI INTERFERENČNÍCH JEVŮ P. Novák, J. Novák Katedra fyziky, Fakulta stavební, České vysoké učení technické v Praze Abstrakt V práci je popsán výukový software pro
VíceAplikované úlohy Solid Edge. SPŠSE a VOŠ Liberec. Ing. Aleš Najman [ÚLOHA 38 KONTROLA A POHONY]
Aplikované úlohy Solid Edge SPŠSE a VOŠ Liberec Ing. Aleš Najman [ÚLOHA 38 KONTROLA A POHONY] 1 ÚVOD Úloha 38 popisuje jednu část oblasti sestava programu Solid Edge V20. Tato úloha je v první části zaměřena
Více1 3D zobrazovače. 1.1 Anaglyf: barevná separace obrazu
1 3D zobrazovače Pro zobrazení 3D videa a obrazu existuje několik různých technologií, které můžeme dělit do dvou základních skupin. První skupinou jsou tzv. stereoskopické zobrazovače. Základním principem
VíceDigitální učební materiály ve škole, registrační číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0527
Projekt: Příjemce: Digitální učební materiály ve škole, registrační číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0527 Střední zdravotnická škola a Vyšší odborná škola zdravotnická, Husova 3, 371 60 České Budějovice
VíceDigitální fotogrammetrie
Osnova prezentace Definice Sběr dat Zpracování dat Metody Princip Aplikace Definice Fotogrammetrie je umění, věda a technika získávání informací o fyzických objektech a prostředí skrz proces zaznamenávání,
Vícekamerou. Dle optických parametrů objektivu mohou v získaném obraze nastat geometrická
Odstranění geometrických zkreslení obrazu Vstupní obraz pro naše úlohy získáváme pomocí optické soustavy tvořené objektivem a kamerou. Dle optických parametrů objektivu mohou v získaném obraze nastat geometrická
VíceZÁKLADNÍ ZOBRAZOVACÍ METODY
ZÁKLADNÍ ZOBRAZOVACÍ METODY Prostorové útvary zobrazujeme do roviny pomocí promítání, což je jisté zobrazení trojrozměrného prostoru (uvažujme rozšířený Eukleidovský prostor) do roviny, které je zadáno
VíceSouřadnicové prostory
Prostor objektu Tr. objektu Tr. modelu Prostor scény Souřadnicové prostory V V x, y z x, y z z -z x, y Tr. objektu V =V T 1 T n M Tr. modelu Tr. scény x, y Tr. pohledu Tr. scény Tr. pohledu Prostor pozorovatele
VíceSPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE MATEMATICKÉ ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE fotogrammetrie využívá ke své práci fotografické snímky, které
VíceInformatika Počítačová grafika Mgr. Jan Jílek (v.11/12) Počítačová grafika
Počítačová grafika - obor informatiky zabývající se zpracováním grafické informace (př. obrázky, videa, fotografie, informační plakáty, reklamy, konstrukční plány, návrhy, virtuální světy, hry aj.) První
VíceŠ E D O T Ó N O V Á A B A R E V N Á K A L I B R A C E
Š E D O T Ó N O V Á A B A R E V N Á K A L I B R A C E Z O B R A Z O V A C Í C H Z A Ř Í Z E NÍ CÍLE LABORATORNÍ ÚLOHY 1. Seznámení se s metodami šedotónové a barevné kalibrace fotoaparátů, kamer, snímků
Více3D techniky počítačového vidění
3D techniky počítačového vidění Richter Miloslav, UAMT FEKT VUT Brno Zabývá se zpracováním signálu, především obrazu. Realizoval několik průmyslových aplikací na měření nebo detekci vad při výrobě. Řízení
VíceSoftware Dynamická geometrie v optice. Andreas Ulovec Andreas.Ulovec@univie.ac.at
PROMOTE MSc POPIS TÉMATU FYZIKA 4 Název Tematický celek Jméno a e-mailová adresa autora Cíle Obsah Pomůcky Software Dynamická geometrie v optice Optika Andreas Ulovec Andreas.Ulovec@univie.ac.at Užití
VíceODDĚLOVÁNÍ SLOŽEK SMĚSÍ, PŘÍPRAVA ROZTOKU URČITÉHO SLOŽENÍ
ODDĚLOVÁNÍ SLOŽEK SMĚSÍ, PŘÍPRAVA ROZTOKU URČITÉHO SLOŽENÍ PaedDr. Ivana Töpferová Střední průmyslová škola, Mladá Boleslav, Havlíčkova 456 CZ.1.07/1.5.00/34.0861 MODERNIZACE VÝUKY Anotace: laboratorní
VíceVyužití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny
Využití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny Jitka Elznicová Katedra informatiky a geoinformatiky Fakulta životního prostředí Univerzita J.E.Purkyně v Ústí nad Labem Letecké
VíceTVORBA SOFTWARE PRO AKTIVNÍ STEREOSKOPICKOU PROJEKCI
TVORBA SOFTWARE PRO AKTIVNÍ STEREOSKOPICKOU PROJEKCI Ing. David Bražina, Mgr. Tomáš Komenda Ostravská Univerzita v Ostravě david.brazina@osu.cz ABSTRAKT: V současné době dochází k prudkému rozvoji stereoskopických
VíceAnalýza a zpracování digitálního obrazu
Analýza a zpracování digitálního obrazu Úlohy strojového vidění lze přibližně rozdělit do sekvence čtyř funkčních bloků: Předzpracování veškerých obrazových dat pomocí filtrací (tj. transformací obrazové
VíceOkruhy problémů k teoretické části zkoušky Téma 1: Základní pojmy Stavební statiky a soustavy sil
Okruhy problémů k teoretické části zkoušky Téma 1: Základní pojmy Stavební statiky a soustavy sil Souřadný systém, v rovině i prostoru Síla bodová: vektorová veličina (kluzný, vázaný vektor - využití),
Více1 3D snímání: Metody a snímače
1 3D snímání: Metody a snímače Nejprve je potřeba definovat, že se v rámci tohoto předmětu budeme zabývat pouze bezkontaktními metodami zisku hloubkové informace. Metody pro 3D snímání lze dělit v podstatě
VíceDETEKCE HRAN V BIOMEDICÍNSKÝCH OBRAZECH
DETEKCE HRAN V BIOMEDICÍNSKÝCH OBRAZECH Viktor Haškovec, Martina Mudrová Vysoká škola chemicko-technologická v Praze, Ústav počítačové a řídicí techniky Abstrakt Příspěvek je věnován zpracování biomedicínských
VíceTÍHOVÉ ZRYCHLENÍ TEORETICKÝ ÚVOD. 9, m s.
TÍHOVÉ ZRYCHLENÍ TEORETICKÝ ÚVOD Soustavu souřadnic spojenou se Zemí můžeme považovat prakticky za inerciální. Jen při několika jevech vznikají odchylky, které lze vysvětlit vlastním pohybem Země vzhledem
VícePokročilé operace s obrazem
Získávání a analýza obrazové informace Pokročilé operace s obrazem Biofyzikální ústav Lékařské fakulty Masarykovy univerzity Brno prezentace je součástí projektu FRVŠ č.2487/2011 (BFÚ LF MU) Získávání
VíceOPTICKÝ KUFŘÍK OA1 410.9973 Návody k pokusům
OPTICKÝ KUFŘÍK OA 40.9973 Návody k pokusům Učitelská verze NÁVODY K POKUSŮM OPTIKA 2 NÁVODY K POKUSŮM OPTIKA SEZNAM POKUSŮ ŠÍŘENÍ SVĚTLA Přímočaré šíření světla (..) Stín a polostín (.2.) ODRAZ SVĚTLA
VíceVyhodnocení 2D rychlostního pole metodou PIV programem Matlab (zpracoval Jan Kolínský, dle programu ing. Jana Novotného)
Vyhodnocení 2D rychlostního pole metodou PIV programem Matlab (zpracoval Jan Kolínský, dle programu ing. Jana Novotného) 1 Obecný popis metody Particle Image Velocimetry, nebo-li zkráceně PIV, je měřící
Více= cos sin = sin + cos = 1, = 6 = 9. 6 sin 9. = 1 cos 9. = 1 sin 9. + 6 cos 9 = 1 0,939692621 6 ( 0,342020143) = 1 ( 0,342020143) + 6 0,939692621
ŘEŠENÉ PŘÍKLADY Z MA+ULA ČÁST Příklad Bod má vůči souřadné soustavě souřadnice uvedené níže. Vypočtěte jeho souřadnice vzhledem k soustavě, která je vůči otočená dle zadání uvedeného níže. Výsledky zaokrouhlete
VíceInovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Technické vybavení Digitální fotoaparáty Ing. Jakab Barnabáš
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Název: Téma: Autor: Číslo: Anotace: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Technické vybavení Digitální fotoaparáty
VíceGeometrické vidění světa KMA/GVS ak. rok 2013/2014 letní semestr
Geometrické transformace v prostoru Geometrické vidění světa KMA/GVS ak. rok 2013/2014 letní semestr Shodné transformace 1 Shodné transformace stejný přístup jako ve 2D shodné transformace (shodnosti,
VíceBezkontaktní měření Fotogrammetrie v automotive
Bezkontaktní měření Fotogrammetrie v automotive Ing. Jaroslav Kopřiva Konferencia Združenia slovenských laboratórií a skúšobní, Hotel Stupka, Tále I 3.5 5.5. 2017 Využití fotogrammetrie v automotive zkušebnictví
VíceKde se používá počítačová grafika
POČÍTAČOVÁ GRAFIKA Kde se používá počítačová grafika Tiskoviny Reklama Média, televize, film Multimédia Internetové stránky 3D grafika Virtuální realita CAD / CAM projektování Hry Základní pojmy Rastrová
VíceKapitola 2. o a paprsek sil lze ztotožnit s osou x (obr.2.1). sil a velikost rovnou algebraickému součtu sil podle vztahu R = F i, (2.
Kapitola 2 Přímková a rovinná soustava sil 2.1 Přímková soustava sil Soustava sil ležící ve společném paprsku se nazývá přímková soustava sil [2]. Působiště všech sil m i lze posunout do společného bodu
VíceFotogammetrie. Zpracoval: Jakub Šurab, sur072. Datum:
Fotogammetrie Zpracoval: Jakub Šurab, sur072 Datum: 7.4.2009 Co je fotogrammetrie Fotogrammetrie je věda, způsob a technologie, která se zabývá získáváním využitelných měření map, digitálních modelů a
VíceMěření tíhového zrychlení matematickým a reverzním kyvadlem
Úloha č. 3 Měření tíhového zrychlení matematickým a reverzním kyvadlem Úkoly měření: 1. Určete tíhové zrychlení pomocí reverzního a matematického kyvadla. Pro stanovení tíhového zrychlení, viz bod 1, měřte
Víceměřicí technologie Optický hledáček Wi-Fi Kruhový interní blesk Spoušť Externí blesk Lasserová stopa Objektiv f=21mm Baterie Power
CC E V-STARS PRAHA člen skupiny měřicí technologie Optický hledáček Wi-Fi Kruhový interní blesk Spoušť Externí blesk Lasserová stopa Objektiv f=21mm Baterie Power Co je to V-STARS V-STARS (INCA3 camera)
VíceIII/ 2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Metodický list k didaktickému materiálu Číslo a název šablony Číslo didaktického materiálu Druh didaktického materiálu Autor Jazyk Téma sady didaktických materiálů Téma didaktického materiálu Vyučovací
VíceSpektrální charakteristiky
Spektrální charakteristiky Cíl cvičení: Měření spektrálních charakteristik filtrů a zdrojů osvětlení 1 Teoretický úvod Interakcí elektromagnetického vlnění s libovolnou látkou vzniká optický jev, který
VíceGrafika na počítači. Bc. Veronika Tomsová
Grafika na počítači Bc. Veronika Tomsová Proces zpracování obrazu Proces zpracování obrazu 1. Snímání obrazu 2. Digitalizace obrazu převod spojitého signálu na matici čísel reprezentující obraz 3. Předzpracování
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY Komentovaný metodický list č. 1/4 Vytvořil: Ing. Oldřich Ševeček & Ing. Tomáš Profant, Ph.D.
VíceTechnické zobrazování
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 Technické zobrazování V technické praxi se setkáváme s potřebou zobrazení prostorových útvarů pomocí náčrtu
VíceSEZNAM ANOTACÍ. CZ.1.07/1.5.00/34.0527 III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT VY_32_INOVACE_MA3 Planimetrie
SEZNAM ANOTACÍ Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Označení sady DUM Tematická oblast CZ.1.07/1.5.00/34.0527 III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT VY_32_INOVACE_MA3 Planimetrie
VíceZobrazovací jednotky. 1 z :53. LED technologie.
1 z 11 14. 11. 2016 23:53 Zobrazovací jednotky slouží k zobrazení informací většinou malého rozsahu. Základní dělení dle technologie. Základní dělení dle možností zobrazování. Základní dělení dle technologie:
VíceCVIČNÝ TEST 24. OBSAH I. Cvičný test 2. Mgr. Kateřina Nováková. II. Autorské řešení 6 III. Klíč 13 IV. Záznamový list 15
CVIČNÝ TEST 24 Mgr. Kateřina Nováková OBSAH I. Cvičný test 2 II. Autorské řešení 6 III. Klíč 13 IV. Záznamový list 15 I. CVIČNÝ TEST VÝCHOZÍ TEXT K ÚLOZE 1 Písemnou práci z chemie psalo všech 28 žáků ze
Více1.1 Napište středovou rovnici kružnice, která má střed v počátku soustavy souřadnic a prochází bodem
Analytická geometrie - kružnice Napište středovou rovnici kružnice, která má střed v počátku soustavy souřadnic a prochází bodem A = ; 5 [ ] Napište středový i obecný tvar rovnice kružnice, která má střed
VíceÚvod do analytické mechaniky
Úvod do analytické mechaniky Vektorová mechanika, která je někdy nazývána jako Newtonova, vychází bezprostředně z principů, které jsou vyjádřeny vztahy mezi vektorovými veličinami. V tomto případě např.
VíceZákladní pojmy a vztahy: Vlnová délka (λ): vzdálenost dvou nejbližších bodů vlnění kmitajících ve stejné fázi
LRR/BUBCV CVIČENÍ Z BUNĚČNÉ BIOLOGIE 1. SVĚTELNÁ MIKROSKOPIE A PREPARÁTY V MIKROSKOPII TEORETICKÝ ÚVOD: Mikroskopie je základní metoda, která nám umožňuje pozorovat velmi malé biologické objekty. Díky
VíceIng. Jakub Ulmann. Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově
Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově 07_10_Zobrazování optickými soustavami 3 Ing. Jakub Ulmann Digitální fotoaparát Jak digitální fotoaparáty
Vícepracovní list studenta
Výstup RVP: Klíčová slova: pracovní list studenta Funkce kvadratická funkce Mirek Kubera žák načrtne grafy požadovaných funkcí, formuluje a zdůvodňuje vlastnosti studovaných funkcí, modeluje závislosti
VíceAplikace bin picking s použitím senzorové fúze
Moderní metody rozpoznávání a zpracování obrazových informací 2018 Aplikace bin picking s použitím senzorové fúze Vlastimil Hotař, Ondřej Matúšek Katedra sklářských strojů a robotiky Fakulta strojní Oddělení
VíceGEOMETRICKÁ OPTIKA. Znáš pojmy A. 1. Znázorni chod význačných paprsků pro spojku. Čočku popiš a uveď pro ni znaménkovou konvenci.
Znáš pojmy A. Znázorni chod význačných paprsků pro spojku. Čočku popiš a uveď pro ni znaménkovou konvenci. Tenká spojka při zobrazování stačí k popisu zavést pouze ohniskovou vzdálenost a její střed. Znaménková
VíceInovace studia obecné jazykovědy a teorie komunikace ve spolupráci s přírodními vědami
Inovace studia obecné jazykovědy a teorie komunikace ve spolupráci s přírodními vědami reg. č.: CZ.1.07/2.2.00/28.0076 Dějiny vizuality: od ikony k virtuální Vizuální percepce: teoretická, empirická i
VíceMěření a analýza mechanických vlastností materiálů a konstrukcí. 1. Určete moduly pružnosti E z ohybu tyče pro 4 různé materiály
FP 1 Měření a analýza mechanických vlastností materiálů a konstrukcí Úkoly : 1. Určete moduly pružnosti E z ohybu tyče pro 4 různé materiály 2. Určete moduly pružnosti vzorků nepřímo pomocí měření rychlosti
VíceVyužití principů industry 4.0 v robotickém měřicím pracovišti ROMESY
Využití principů industry 4.0 v robotickém měřicím pracovišti ROMESY industry 4.0 Principy Interoperabilita (Internet věcí) Virtualizace Decentralizace Operace v reálném čase Orientace na služby Modularita
VíceOndřej Baar ( BAA OO6 ) Prezentace ZPG 2008 Kalibrace Barev. Kalibrace Barev. Ondřej Baar 2008 ~ 1 ~
Kalibrace Barev Ondřej Baar 2008 ~ 1 ~ Úvod do problému: Proč je potřeba kalibrace barev: Při zpracování obrazu může vlivem nejrůznějších nepřesností dojít k rozladění barev. Ty je pak třeba zpětně upravit,
VíceTento výukový materiál byl vytvořen v rámci projektu MatemaTech Matematickou cestou k technice. Cyklistický převod výpočet rychlosti pohybu cyklisty
Tento výukový materiál byl vytvořen v rámci projektu MatemaTech Matematickou cestou k technice. Předmět: Matematika, fyzika Téma: Cyklistický převod výpočet rychlosti pohybu cyklisty Věk žáků: 16-19 Časová
VíceDigitální fotografie
Digitální fotografie Mgr. Jaromír Basler jaromir.basler@upol.cz Pedagogická fakulta, Univerzita Palackého v Olomouci Katedra technické a informační výchovy Digitální fotografie Zachycení obrazu za pomocí
VíceVývoj počítačové grafiky. Tomáš Pastuch Pavel Skrbek 15.3. 2010
Vývoj počítačové grafiky Tomáš Pastuch Pavel Skrbek 15.3. 2010 Počítačová grafika obor informatiky, který používá počítače k tvorbě umělých grafických objektů nebo pro úpravu již nasnímaných grafických
VíceSTŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJÍRENSKÁ a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191. Obor 23-41-M/01 STROJÍRENSTVÍ
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJÍRENSKÁ a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191 Obor 23-41-M/01 STROJÍRENSTVÍ 1. ročník TECHNICKÉ KRESLENÍ ÚVOD A DESKRIPTIVNÍ GEOMETRIE
VíceRozvoj tepla v betonových konstrukcích
Úvod do problematiky K novinkám v požární odolnosti nosných konstrukcí Praha, 11. září 2012 Ing. Radek Štefan prof. Ing. Jaroslav Procházka, CSc. Znalost rozložení teploty v betonové konstrukci nebo její
VíceVizuální zpětná vazba při tréninku stability. MUDr. M. Janatová, Ing. A. Bohunčák, MUDr. M. Tichá
Vizuální zpětná vazba při tréninku stability MUDr. M. Janatová, Ing. A. Bohunčák, MUDr. M. Tichá Laboratoř virtuální reality Společné pracoviště 1.LF UK a FBMI ČVUT, Albertov Interdisciplinární tým Doc.
VíceÚVOD DO PROBLEMATIKY PIV
ÚVOD DO PROBLEMATIKY PIV Jiří Nožička, Jan Novotný ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ú 207.1, Technická 4, 166 07, Praha 6, ČR 1. Základní princip PIV Particle image velocity PIV je měřící technologie, která
VíceJasové transformace. Karel Horák. Rozvrh přednášky:
1 / 23 Jasové transformace Karel Horák Rozvrh přednášky: 1. Úvod. 2. Histogram obrazu. 3. Globální jasová transformace. 4. Lokální jasová transformace. 5. Bodová jasová transformace. 2 / 23 Jasové transformace
VíceANALYTICKÁ GEOMETRIE ELIPSY
Projekt ŠABLONY NA GVM Gymnázium Velké Meziříčí registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0948 IV-2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji matematické gramotnosti žáků středních škol ANALYTICKÁ
VíceSpecializovaná mapa s odborným obsahem
Program bezpečnostního výzkumu České republiky na léta 2016-2021 Specializovaná mapa s odborným obsahem VH 20162017003 Vliv reklamních zařízení na bezpečnost silničního provozu České vysoké učení technické
Více3.2. ANALYTICKÁ GEOMETRIE ROVINY
3.2. ANALYTICKÁ GEOMETRIE ROVINY V této kapitole se dozvíte: jak popsat rovinu v třídimenzionálním prostoru; jak analyzovat vzájemnou polohu bodu a roviny včetně jejich vzdálenosti; jak analyzovat vzájemnou
VíceZOBRAZOVÁNÍ ZRCADLY. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Septima - Optika
ZOBRAZOVÁNÍ ZRCADLY Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Septima - Optika Úvod Vytváření obrazů na základě zákonů optiky je častým jevem kolem nás Základní principy Základní principy Zobrazování optickými přístroji
VíceMatematika. 6. ročník. Číslo a proměnná. desetinná čísla (využití LEGO EV3) číselný výraz. zaokrouhlování desetinných čísel. (využití LEGO EV3)
list 1 / 8 M časová dotace: 4 hod / týden Matematika 6. ročník (M 9 1 01) (M 9 1 02) (M 9 1 03) provádí početní operace v oboru celých a racionálních čísel; čte, zapíše, porovná desetinná čísla a zobrazí
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION
VíceZobrazování těles. problematika geometrického modelování. základní typy modelů. datové reprezentace modelů základní metody geometrického modelování
problematika geometrického modelování manifold, Eulerova rovnost základní typy modelů hranový model stěnový model objemový model datové reprezentace modelů základní metody geometrického modelování těleso
VíceGIS Geografické informační systémy
GIS Geografické informační systémy Obsah přednášky Prostorové vektorové modely Špagetový model Topologický model Převody geometrií Vektorový model Reprezentuje reálný svět po jednotlivých složkách popisu
VíceVEKTOR. Vymyslete alespoň tři příklady vektorových a skalárních fyzikálních veličin. vektorové: 1. skalární
VEKTOR Úvod Vektor je abstraktní pojem sloužící k vyjádření jistého směru a velikosti. S vektorovými veličinami se setkáváme například ve fyzice. Jde o veličiny, u nichž je rozhodující nejen velikost,
VíceAlgoritmy a struktury neuropočítačů ASN - P11
Aplikace UNS při rozpoznání obrazů Základní úloha segmentace obrazu rozdělení obrazu do několika významných oblastí klasifikační úloha, clusterová analýza target Metody Kohonenova metoda KSOM Kohonenova
VíceTento výukový materiál byl vytvořen v rámci projektu MatemaTech Matematickou cestou k technice.
Tento výukový materiál byl vytvořen v rámci projektu MatemaTech Matematickou cestou k technice. Předmět: Matematika, fyzika Téma: Diferenciální kladkostroj výpočet délky l zdvihu břemene Věk žáků: 15-19
VíceAnalýza pohybu. Karel Horák. Rozvrh přednášky: 1. Úvod. 2. Úlohy analýzy pohybu. 3. Rozdílové metody. 4. Estimace modelu prostředí. 5. Optický tok.
1 / 40 Analýza pohybu Karel Horák Rozvrh přednášky: 1. Úvod. 2. Úlohy analýzy pohybu. 3. Rozdílové metody. 4. Estimace modelu prostředí. 5. Optický tok. 2 / 40 Analýza pohybu Karel Horák Rozvrh přednášky:
VíceANALYTICKÁ GEOMETRIE PARABOLY
Projekt ŠABLONY NA GVM Gymnázium Velké Meziříčí registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0948 IV-2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji matematické gramotnosti žáků středních škol ANALYTICKÁ
Více17. března 2000. Optická lavice s jezdci a držáky čoček, světelný zdroj pro optickou lavici, mikroskopický
Úloha č. 6 Ohniskové vzdálenosti a vady čoček, zvětšení optických přístrojů Václav Štěpán, sk. 5 17. března 2000 Pomůcky: Optická lavice s jezdci a držáky čoček, světelný zdroj pro optickou lavici, mikroskopický
VíceMatematika. 7. ročník. Číslo a proměnná celá čísla. absolutní hodnota čísla. zlomky. racionální čísla
list 1 / 9 M časová dotace: 4 hod / týden Matematika 7. ročník (M 9 1 01) provádí početní operace v oboru celých a racionálních čísel; čte a zapíše celé číslo, rozliší číslo kladné a záporné, určí číslo
VíceZrak II. - Slepá skvrna, zrakové iluze a klamy
I N V E S T I C E D O R O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY Pracovní list č. 18 Zrak II. - Slepá skvrna, zrakové
VíceGIS Geografické informační systémy
GIS Geografické informační systémy Obsah přednášky Prostorové vektorové modely Špagetový model Topologický model Převody geometrií Vektorový model Reprezentuje reálný svět po jednotlivých složkách popisu
VíceSEZNAM ANOTACÍ. CZ.1.07/1.5.00/ III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT VY_32_INOVACE_MA4 Analytická geometrie
SEZNAM ANOTACÍ Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Označení sady DUM Tematická oblast CZ.1.07/1.5.00/34.0527 III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT VY_32_INOVACE_MA4 Analytická
Více