Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby Kompaktní synchronní servomotory CMD55/70/93/138 GB250000 Vydání 05/2005 11302569 / CS Návod k obsluze
SEW-EURODRIVE Driving the world
Obsah 1 Důležitá upozornění pro návod k obsluze... 4 1.1 Důležité pokyny a použití v souladu s předpisy... 4 1.2 Význam symbolů... 5 2 Bezpečnostní pokyny... 6 3 Konstrukce zařízení... 7 3.1 Typové označení a typové štítky... 7 3.2 Konstrukce kompaktních synchronních servomotorů CMD... 9 4 Mechanická instalace... 10 4.1 Potřebné nástroje a pomůcky... 10 4.2 Dříve než začnete... 10 4.3 Přípravné práce... 10 4.4 Montáž motoru... 12 4.5 Tolerance při montážních pracích... 12 5 Elektrická instalace... 13 5.1 Montáž konektoru... 13 5.2 Pokyny pro zapojení... 14 5.3 Připojení motoru a systému čidla přes nasouvací konektor... 15 5.4 Montáž konektoru rezolveru / HIPERFACE... 23 5.5 Montáž výkonového konektoru... 26 5.6 Standardní vybavení... 29 1 2 3 4 5 6 7 8 9 6 Uvedení do provozu... 31 6.1 Předpoklady pro uvedení do provozu... 31 7 Provozní poruchy... 32 7.1 Poruchy motoru... 32 7.2 Poruchy při provozu se servoměničem... 32 8 Inspekce / údržba... 33 8.1 Intervaly inspekcí... 33 9 Technické údaje... 34 9.1 Údaje motoru CMD... 34 9.2 Tepelné třídy a stupně ochrany motoru... 56 9.3 Rozměrové listy motorů CMD... 57 9.4 Přiřazení měničů MOVIDRIVE MDX60B/61B... 61 9.5 Zatížení hřídele... 63 10 Příloha... 66 10.1 Příloha A: Zkratky a typová označení... 66 11 Index... 67 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 3
1 Důležitá upozornění pro návod k obsluze Důležité pokyny a použití v souladu s předpisy Návod k obsluze 1 Důležitá upozornění pro návod k obsluze 1.1 Důležité pokyny a použití v souladu s předpisy Součást výrobku Návod k obsluze je součástí kompaktního synchronního servomotoru CMD a obsahuje důležité pokyny pro provoz a servis. Návod je určen všem osobám, které provádějí montáž, instalaci, uvedení do provozu a servisní práce na kompaktních synchronních servomotorech CMD. Použití v souladu s předpisy Použití v souladu s předpisy zahrnuje postup podle návodu k obsluze. Kompaktní synchronní servomotory CMD jsou hnací motory určené pro použití vprůmyslových a výrobních zařízeních. Jiná než přípustná zatížení motoru, resp. jiné oblasti použití než je průmysl a výroba, jsou možné pouze po konzultaci se SEW-EURODRIVE. Kompaktní synchronní servomotory CMD splňují požadavky nízkonapět ové směrnice 73/23/EWG. Uvedení do provozu v souladu s předpisy je nepřípustné do té doby, dokud se neprokáže shoda konečného produktu se strojní směrnicí 98/37/EG. Kvalifikovaný personál Kompaktní synchronní servomotory CMD mohou být příčinou určitého ohrožení osob a majetku. Proto smí práce spojené s montáží, instalací, uvedením do provozu a servisem provádět pouze školený personál, který zná možná rizika. Personál musí mít pro danou činnost odpovídající kvalifikaci a musí být seznámen s montáží, instalací, uvedením do provozu a provozem výrobku. V této souvislosti je zapotřebí pečlivé přečtení, pochopení a respektování návodu k obsluze a zejména bezpečnostních předpisů. Záruka Neodborná manipulace a jiná manipulace, která není v souladu s tímto návodem k obsluze, má vliv na vlastnosti výrobku. Vede proto ke ztrátě jakýchkoli nároků na záruku vůči firmě SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG. Názvy výrobků a obchodní značky Značky a názvy produktů uvedené v tomto návodu k obsluze jsou obchodní značky resp. registrované obchodní značky náležící majitelům těchto značek. 4 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Důležitá upozornění pro návod k obsluze Význam symbolů 1 1.2 Význam symbolů Nebezpečí Upozorňuje na možné ohrožení, které může vést k těžkému poranění nebo ke smrti. Varování Upozorňuje na možné ohrožení výrobkem, které může bez dostatečné prevence vést ktěžkému poranění nebo dokonce ke smrti. Tento symbol naleznete také jako varování před vznikem hmotných škod. Pozor Upozorňuje na možnou rizikovou situaci, která může vést k poškození výrobku nebo okolí. Upozornění Upozorňuje na užitečné informace, např. ohledně uvedení do provozu. Odkaz na dokumentaci Odkazuje na dokumentaci, např. návod k obsluze, katalogový list, nebo list technických údajů. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 5
2 Bezpečnostní pokyny Význam symbolů 2 Bezpečnostní pokyny Všeobecně Následující bezpečnostní pokyny se týkají především použití kompaktních synchronních servomotorů CMD. Při použití převodovek prosím dále respektujte bezpečnostní pokyny pro převodovky, které jsou uvedeny v příslušném návodu k obsluze. Nebezpečí popálení! Pokud kompaktní synchronní servomotor CMD nestačí ochladnout, může dojít k popálení. Motor může mít na povrchu teplotu přes 100 C. Během provozu a v průběhu ochlazovací prodlevy po vypnutí se kompaktních synchronních motorů CMD v žádném případě nedotýkejte. 6 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Konstrukce zařízení Typové označení a typové štítky 3 3 Konstrukce zařízení 3.1 Typové označení a typové štítky Příklad: Kompaktní synchronní servomotor CMD93M / KTY / RH1M / SM11 Typový štítek na motoru 76646 Bruchsal/Germany 3 IEC 34 Typ Nr. Mo n N f N IP CMD93M / KTY / RH1M / SM11 02.1246598713.0001.05 4,2 Nm Io 3,6 A 3000 r/min I max 23,0 A 250 Hz U max 400 V 65 Ins.Cl. F kg 4,7 Permanentmagnet Obr. 1: Typový štítek: Kompaktní synchronní servomotor CMD 54900AXX Typové označení CMD 93M /KTY /RH1M /SM11 Sériová výbava - konektor SM10, SM11 RM10, RM11 Doplněk motoru Rezolver RH1M Čidlo HIPERFACE AS1H, ES1H pro CMD93 a CMD138 Sériově montovaný teplotní senzor KTY nebo doplňkové teplotní čidlo TF Konstrukční velikost 55S, 55M, 55L 70S, 70M, 70L 93S, 93M, 93L 138S, 138M, 138L Přírubový motor konstrukční řady CMD Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 7
3 Konstrukce zařízení Typové označení a typové štítky Výrobní číslo 02. 1246598713. 0001. 05 Koncové číslice roku výroby (2místné) Průběžné číslo kusu (čtyřmístné) Zakázkové číslo (desetimístné) Prodejní organizace 8 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Konstrukce zařízení Konstrukce kompaktních synchronních servomotorů CMD 3 3.2 Konstrukce kompaktních synchronních servomotorů CMD Následující schéma je třeba chápat jako principiální nákres. Slouží jako přiřazovací pomůcka k seznamu součástí. V závislosti na konstrukční velikosti a provedení motoru se mohou vyskytnout odchylky. [44] [1] [105] [11] [313] [318] [304] [305] [42] [7] [16] Obr. 2: Princip konstrukce kompaktních synchronních servomotorů CMD 54768AXX [1] Rotor [7] Štít přírubového ložiska [11] Radiální kuličkové ložisko [16] Stator [42] Ložiskový štít B [44] Radiální kuličkové ložisko [105] Vyrovnávací podložka [304] Víko krytu [305] Rezolver [313] Signální konektor [318] Výkonový konektor Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 9
4 Mechanická instalace Potřebné nástroje a pomůcky 4 Mechanická instalace Při instalaci prosím bezpodmínečně dodržujte bezpečnostní pokyny uvedené v kapitole 2! 4.1 Potřebné nástroje a pomůcky Standardní nářadí Lemovací kleště pro konektory při samostatném připojování konektorů Při změně konektoru nástroj pro demontáž izolačního tělesa 4.2 Dříve než začnete Údaje na typovém štítku pohonu, resp. výstupní napětí frekvenčního měniče, musí souhlasit s parametry napět ové sítě. Pohon nesmí být poškozen (nesmí být zřejmé poškození způsobené transportem nebo skladováním). Okolní teplota musí být od 20 C do +40 C. Nesmí být přítomny žádné oleje, kyseliny, plyny, páry, záření apod. Nadmořská výška smí být maximálně 1000 m, jinak musí být pohon sestaven podle podmínek pro zvláštní prostředí. 4.3 Přípravné práce Konce hřídelů motoru je třeba důkladně očistit od antikorozních prostředků, nečistot apod. Pro tento účel použijte běžné rozpouštědlo. Rozpouštědlo nesmí proniknout do ložisek a k těsnicím kroužkům, nebot by mohlo dojít k poškození materiálu. 4.3.1 Dlouhodobé skladování motorů Berte prosím ohled na sníženou dobu životnosti mazacích tuků v kuličkových ložiskách při době skladování delší než jeden rok. Přezkoušejte, zda motor vlivem delšího skladování neabsorboval vlhkost. Pro tento účel je třeba změřit odpor izolace (měrné napětí 500 V DC). 10 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Mechanická instalace Přípravné práce 4 Odpor izolace silně závisí na teplotě, viz Obr. 3. Pokud odpor izolace není dostatečný, je třeba motor vysušit. [MΩ] 100 10 1 0,1 0 20 40 60 80 [ C] Obr. 3: Odpor izolace v závislosti na teplotě 53725AXX 4.3.2 Vysušení motoru Odpor izolace je příliš nízký: Motor absorboval vlhkost. Opatření: zašlete motor s popisem závady do servisu SEW-EURODRIVE. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 11
4 Mechanická instalace Montáž motoru 4.4 Montáž motoru Motor je možné namontovat pouze v uvedené pracovní poloze na rovnou torzně tuhou základovou konstrukci, která není vystavena otřesům. Základna musí kvůli dosažení jmenovitého výkonu odvádět teplo. Nebezpečí popálení! Pokud kompaktní synchronní servomotor CMD nestačí ochladnout, může dojít k popálení. Motor může mít na povrchu teplotu přes 100 C. Během provozu a v průběhu ochlazovací prodlevy po vypnutí se kompaktních synchronních motorů CMD v žádném případě nedotýkejte. Motor a pracovní stroj pečlivě ustavte, aby nedocházelo k nepřípustnému zatěžování výstupních hřídelů. Respektujte maximální přípustné radiální a axiální síly. Zabraňte rázům a úderům na konce hřídelů. Součásti s drážkou pro lícované pero, které se na hřídel montují dodatečně, je třeba vyvážit polovičním lícovaným perem. Hřídele motorů jsou v případě potřeby vyváženy polovičním lícovaným perem. 4.4.1 Montáž ve vlhkých prostorách nebo na volném prostranství Přípojku motoru a čidla orientujte pokud možno tak, aby vedení konektorů nesměřovala vzhůru. Těsnicí plochy konektorů (přípojka motoru resp. čidla) před opětovnou montáží důkladně očistěte. Zkřehlá těsnění vyměňte. V případě potřeby opravte antikorozní nátěr. Překontrolujte požadovaný stupeň ochrany. 4.5 Tolerance při montážních pracích Konec hřídele Tolerance průměru podle DIN 748 ISO k6 Středicí důlek podle DIN 332 Příruby Tolerance souososti okrajů podle DIN EN 50347 ISO j6 12 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Elektrická instalace Montáž konektoru 5 5 Elektrická instalace Při instalaci prosím bezpodmínečně dodržujte bezpečnostní pokyny uvedené v kapitole 2! Pro spínání motoru musí být použity spínací kontakty spotřební kategorie AC-3 podle EN 60947-4-1. U motorů napájených měničem je třeba respektovat příslušné pokyny pro zapojení vydané výrobcem měniče. Dbejte na bezpodmínečné dodržení návodu k obsluze servoměniče. 5.1 Montáž konektoru Nesprávná montáž může vést k poškození konektoru! Utažení konektoru v chybně zasunuté poloze má za následek vylomení izolačního tělesa a zničení konektoru. Při zapojování výkonových a signálních konektorů dbejte na následující pokyny: Zasunutí do správné pozice Zajišt ovací jazýček musí být ve správné poloze. Pojistkou konektoru musí být možno volně otáčet. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 13
5 Elektrická instalace Pokyny pro zapojení 5.2 Pokyny pro zapojení 5.2.1 Instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu Dbejte na následující pokyny: Všechna vedení kromě sít ových přívodů musí být vybavena stíněním. Jako alternativu ke stínění je možné u kabelů motoru pro dosažení mezních hodnot rušení použít doplňkové zařízení HD.. (výstupní tlumivku). Stínění pokládejte nejkratší možnou cestou s plošným kontaktem na kostru po obou stranách. Aby nemohly vzniknout zemní smyčky, je možné konec stínění uzemnit přes odrušovací kondenzátor (220 nf / 50 V). U dvojitě odstíněného vedení uzemňujte vnější stínění na straně měniče a vnitřní stínění na druhém konci. Obr. 4: Správné ukončení stínění kovovou objímkou (stínicí objímkou) nebo kabelovým šroubením 00755BXX Pro odstínění vedení je rovněž možné použít uzemněné plechové kanály nebo kovové trubky. Výkonová a řídicí vedení přitom veďte odděleně. Podrobné pokyny k instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické slučitelnosti naleznete v dokumentu "Elektromagnetická slučitelnost v technice pohonů" ("EMV in der Antriebstechnik") vydaném firmou SEW-EURODRIVE. 5.2.2 Ochrana před nežádoucím ovlivněním ochranných zařízení motoru Kvůli ochraně před nežádoucím ovlivněním ochranných zařízení motoru typu KTY resp. doplňku TF je možné společně s taktovanými výkonovými vodiči pokládat v jednom kabelu pouze zvlášt odstíněné přívody a přívody čidel. Nestíněné přívody nesmí být pokládány v jednom kabelu společně s taktovanými výkonovými vodiči. 14 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Elektrická instalace Připojení motoru a systému čidla přes nasouvací konektor 5 5.3 Připojení motoru a systému čidla přes nasouvací konektor Kompaktní synchronní servomotory CMD jsou dodávány se systémem nasouvacích konektorů SM.. / RM... V základním provedení SEW-EURODRIVE dodává kompaktní synchronní servomotory CMD s přírubou na straně motoru a bez protikusu konektoru. Snímač je připojen pomocí zvláštního dvanáctipólového válcového konektoru. Přívod výkonových a signálních kabelů je realizován pomocí nasouvacích konektorů. Směr konektorů je třeba specifikovat v objednávce. 5.3.1 Průřez vedení Ujistěte se, že druh vedení odpovídá platným předpisům. Jmenovité proudy jsou uvedeny na typovém štítku motoru. Použitelné průřezy vedení jsou uvedeny v následujících tabulkách. Typ Konektor Typ kabelu Průřez vedení SM10 / SM11 Úhlový konektor Kabel motoru 4 x 1,5 mm 2 RM10 / RM11 Radiální konektor Kabel motoru 4 x 1,5 mm 2 Výkonové nasouvací konektory Typ motoru Systém konektorů Konektor Zdířkový kontakt CMD55... 138 SM10 Dodávka bez protikusu konektoru 4 x 1,5 mm 2 CMD55... 138 SM11 BSTA078FR14080035056 4 x 1,5 mm 2 Signální nasouvací konektory Rezolver / čidlo a tepelná ochrana motoru Konektor Zdířkový kontakt Protikus ASTA021FR18620035064 10 x 0,25 mm 2 Protikus ASTA021FR18620035064 10 x 0,25 mm 2 5.3.2 Standardizované kabely Pro připojení s konektory řady SM.. / RM.. dodává SEW-EURODRIVE standardizované kabely. Označení žil a obsazení kontaktů je uvedeno v následujících tabulkách. U konektorů je vždy vyznačeno obsazení zástrčky kabelu na straně připojení (zadní strana). Pokud provádíte osazení kabelu konektory sami, dbejte na dodržení následujících pokynů: V kapitole 5.4 je popsána montáž signálního nasouvacího konektoru. Zdířky pro připojení motoru jsou konstruovány jako lemované kontakty. Pro lemování používejte pouze určený nástroj. Přívodní žíly odizolujte podle kapitoly 5.4. Přes konektory natáhněte izolační hadičku. Chybně namontované zdířky demontujte pouze pomocí příslušných demontážních nástrojů. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 15
5 Elektrická instalace Připojení motoru a systému čidla přes nasouvací konektor 5.3.3 Připojovací schémata pro kompaktní synchronní servomotory CMD Pro všechna připojovací schémata platí: pohled na připojovací stranu kód barvy podle kabelů SEW-EURODRIVE: Kód barvy BK BN BU GN GY OG PK RD VT WH YE GY/PK RD/BU BK/WH RD/WH Barva černá hnědá modrá Zelená šedá oranžová růžová červená fialová bílá žlutá šedo-růžová červeno-modrá černo-bílá červeno-bílá Konektory Výkonová přípojka Připojení čidla Obr. 5: Nasouvací konektory SM.. bez znázornění pinů varianta úhlových konektorů pro CMD55/70/93 54903ACS 16 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Elektrická instalace Připojení motoru a systému čidla přes nasouvací konektor 5 Obr. 6: Nasouvací konektory SM.. bez znázornění pinů pro CMD138 54890AXX 54891AXX Obr. 7: Nasouvací konektory RM.. bez znázornění pinů varianta přímých konektorů pro CMD55/70/93/138 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 17
5 Elektrická instalace Připojení motoru a systému čidla přes nasouvací konektor 5.3.4 Kabel motoru CMD Konstrukce kabelu motoru [1] [2] [5] X [3] [6] [4] Obr. 8: Kabel motoru CMD (výkonový) 54068AXX [1] Konektor: Intercontec BSTA 078 [2] Potisk: SEW-EURODRIVE Bruchsal [3] Typový štítek [4] Délka vedení 10 m: tolerance +200 mm Délka vedení 10 m: tolerance +2 % Přípustná délka vedení podle technických podkladů [5] Standardizovaný konec kabelu pro měnič Potřebné drobné díly jsou dodávány s kabelem [6] Stínění ohrnuto cca 20 mm +5 Drobné díly V závislosti na průřezu žil firma SEW-EURODRIVE dodává sáček s drobnými díly pro připojení na výkonové svorky měniče. Přiložený sáček č. 1 2 3 Obsah 4 x koncové objímky žil 1,5 mm 2 izolované 4 x kabelové botky M6 tvaru U 1,5 mm 2 4 x koncové objímky žil 2,5 mm 2 izolované 4 x kabelové botky M6 tvaru U 2,5 mm 2 4 x koncové objímky žil 4 mm 2 izolované 4 x kabelové botky M6 tvaru U 4 mm 2 4 x kabelové botky M10 tvaru U 4 mm 2 18 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Elektrická instalace Připojení motoru a systému čidla přes nasouvací konektor 5 Obsazení kontaktů kabelu motoru Pokládání Objednací číslo Pevné pokládání 0590 454 4 LAPP TPE/CY 303 027 1 Vlečné pokládání 0590 477 3 NEXANS PSL11YC11-J 493 080 60 Konektor Kontakt Označení žil Obsazení BSTA 078 1 (BK) černá U 2 (GN/YE) zeleno-žlutá PE W1 3 D PE C 2 4 3 (BK) černá W 4 (BK) černá V V1 B U1 1 A Pohled X 5.3.5 Kabel rezolveru Kabel rezolveru pro MOVIDRIVE MDX60B/61B Konstrukce kabelu rezolveru pro MOVIDRIVE MDX60B/61B [1] [2] [5] X [3] Y [4] Obr. 9: Kabel rezolveru pro MOVIDRIVE MDX60B/61B 54110AXX [1] Konektor: Intercontec ASTA 021 [2] Potisk: SEW-EURODRIVE Bruchsal [3] Typový štítek [4] Délka vedení 10 m: tolerance +200 mm Délka vedení 10 m: tolerance +2 % Přípustná délka vedení podle technických podkladů [5] 9pólový miniaturní konektor Sub-D Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 19
5 Elektrická instalace Připojení motoru a systému čidla přes nasouvací konektor Obsazení kontaktů kabelu rezolveru RH1M pro MOVIDRIVE MDX60B/61B Pokládání Objednací číslo Pevné pokládání 199 487 5 LAPP TPE/CY 303 042 0 Vlečné pokládání 199 319 4 NEXANS 493 266 70 Konektor Kontakt Označení žil Obsazení Kontakt Typ připojení ASTA 021 FR 198 673 2 12pólový se zdířkovými kontakty Pohled X 1 (PK) růžová R1 (Referenční +) 3 2 (GY) šedá R2 (Referenční -) 8 3 (RD) červená S1 (Kosinus +) 2 4 (BU) modrá S3 (Kosinus -) 7 5 (YE) žlutá S2 (Sinus +) 1 6 (GN) zelená S4 (Sinus -) 6 7 n.c. 8 n.c. 9 (BN) hnědá (VT) fialová KTY+ (TF) 9 10 (WH) bílá (BK) černá KTY (TF) 5 11 n.c. 12 n.c. n.c. 4 Miniaturní konektor Sub-D 9pólový 6 7 8 9 1 2 3 4 5 Pohled Y 5.3.6 Kabel čidla Pro připojení čidla HIPERFACE AS0H / ES0H / AS1H / ES1H bezpodmínečně respektujte následující pokyny: Používejte pouze stíněná vedení s párově zakroucenými žilami. Pokládejte stínění oboustranně velkou plochou na potenciál PE. Signální vedení pokládejte odděleně od výkonových kabelů nebo brzdového vedení (vzdálenost nejméně 200 mm). Signální konektor čidla HIPERFACE AS1H / ES1H se nesmí vytahovat, pokud je pod napětím. 20 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Elektrická instalace Připojení motoru a systému čidla přes nasouvací konektor 5 Kabel čidla pro MOVIDRIVE MDX60B/61B Následující odstavec platí pouze pro motory o konstrukční velikosti CMD93... 138. Při provozu s měničem MOVIDRIVE MDX60/61B se připojení čidla provádí podle typu a provedení motoru přes nasouvací konektor (viz následující obrázky, barevné kódy podle kabelů SEW-EURODRIVE). Připojte čidlo HIPERFACE k měniči MOVIDRIVE MDX60/61B následujícím způsobem. Konstrukce kabelu HIPERFACE pro MOVIDRIVE MDX60B/61B [1] [2] [5] X Y [3] [4] Obr. 10: Konstrukce kabelu HIPERFACE pro MOVIDRIVE MDX60B/61B 54087AXX [1] Konektor: Intercontec ASTA 021 [2] Potisk: SEW-EURODRIVE Bruchsal [3] Typový štítek [4] Délka podle požadavku v metrových úsecích ± 200 [5] 15pólový miniaturní konektor Sub-D Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 21
5 Elektrická instalace Připojení motoru a systému čidla přes nasouvací konektor Obsazení kontaktů kabelu HIPERFACE čidla AS1H / ES1H pro MOVIDRIVE MDX60B/61B Pokládání Objednací číslo Pevné pokládání 199 488 3 LAPP TPE/CY 303 028 1 Vlečné pokládání 199 320 8 NEXANS 493 290 70 Konektor Kontakt Označení žil Obsazení Kontakt Typ připojení ASTA 021 FR 198 673 2 12pólový se zdířkovými kontakty Pohled X 1 n.c. n.c. 3 2 n.c. n.c. 5 3 (RD) červená S1 (Kosinus +) 1 4 (BU) modrá S3 (Kosinus ) 9 5 (YE) žlutá S2 (Sinus +) 2 6 (GN) zelená S4 (Sinus ) 10 7 (VT) fialová Data 12 8 (BK) černá Data + 4 9 (BN) hnědá KTY+ (TF) 14 10 (WH) bílá KTY (TF) 6 11 (GY/PK) šedo-růžová (PK) růžová GND 8 12 (RD/BU) červeno-modrá (GY) šedá US 15 n.c. 7 n.c. 11 n.c. 13 Miniaturní konektor Sub-D 15pólový 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 Pohled Y 22 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Elektrická instalace Montáž konektoru rezolveru / HIPERFACE 5 5.4 Montáž konektoru rezolveru / HIPERFACE 5.4.1 Obsah dodávky konektoru resolveru / HIPERFACE Pro montáž konektoru rezolveru / HIPERFACE se dodávají následující součásti. Objednací číslo SEW je 198 673 2. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 54715AXX [1] Šroubení [2] Těsnění s omezovačem tahového namáhání [3] Stínicí kroužek [4] Zdířkové kontakty [5] Izolační objímka [6] Izolační těleso [7] Kryt zásuvky Při připojování konektoru kabel pevně držte. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 23
Elektrická instalace Montáž konektoru rezolveru / HIPERFACE 5 5.4.2 Pokyny pro montáž konektoru rezolveru / HIPERFACE 1 2 Šroubení a těsnění s omezením tahového namáhání navlečte na kabel do vzdálenosti 31 mm od konce. Konec kabelu odizolujte o 28 mm. Stínicí opletení ohrňte dolů a rozložte. Konce žil odizolujte na vzdálenost 6 mm. Nasuňte zdířkové kontakty na konce žil. Nasuňte do lemovacích kleští polohovací přípravek s malým průměrem (obj. č. SEW 019 244 9) tak, aby se v okénku [A] objevila zelená značka. Na kleštích nastavte sílu stisku [B] na hodnotu 24. 31 28 3 4 6 5 [A] [B] xxxx 019 243 0 x xx x 6 Konce žil se zdířkovými kontakty nasuňte do lemovacích kleští a kleště stiskněte na doraz. Poté se kleště automaticky otevřou. Tento postup zopakujte pro každou žílu. x xx x 7 24 Stínicí kroužek přetáhněte přes konce žil a stínění zatlačte proti těsnění. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Elektrická instalace Montáž konektoru rezolveru / HIPERFACE 8 Otáčejte stínicím kroužkem tak, aby bylo stínicí opletení v zákrytu se stínicím kroužkem. 9 Izolační těleso rovnoměrně roztáhněte o 1 mm. Zasaďte do izolačního tělesa zdířkové kontakty podle připojovacích schémat uvedených v kapitole 5.3. Stlačte izolační těleso, až se ozve "zacvaknutí". Otevřete izolační objímku. Izolační objímku nasuňte prohloubeným místem na drážku izolačního tělesa tak, aby otvor izolační objímky byl orientován stejným směrem jako dvojitá šipka na izolačním tělese. Poté izolační objímku stiskněte, až dojde k "zacvaknutí". Izolační těleso nasaďte do střední pozice v krytu konektoru. 5 1 10 11 "Click" 12 13 Kryt konektoru zafixujte pomocí stranového klíče a pomocí druhého klíče dotáhněte šroubení. [A] = fixace [A] Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 25
5 Elektrická instalace Montáž výkonového konektoru 5.5 Montáž výkonového konektoru 5.5.1 Obsah dodávky výkonového konektoru Pro montáž výkonového konektoru jsou dodávány následující díly. Objednací číslo SEW je 198 674 0. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 56252AXX [1] Šroubení [2] Těsnění s omezovačem tahového namáhání [3] Stínicí kroužek [4] Zdířkové kontakty [5] Izolační objímka [6] Izolační těleso [7] Kryt zásuvky Při připojování konektoru kabel pevně držte. 26 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Elektrická instalace Montáž výkonového konektoru 5 5.5.2 Pokyny pro montáž výkonového konektoru 1 Šroubení a těsnění s omezením tahového namáhání navlečte na kabel. 2 Konec kabelu odizolujte o 59 mm. 59 mm 3 Stínicí opletení ohrňte dolů a rozložte. 4 Výkonové žíly (1, 2 a 3) zkrat te na 44 mm. Žíly PE (GN/YE) zkrat te na 45 mm. Dvojici žil 5 a 6 nezkracujte. Dvojici žil 7 a 8 odřízněte tak, aby byla v zákrytu s koncem kabelu. 1,2,3 (44mm) PE (45mm) 5,6 (59mm) 5 Stínicí kroužek přetáhněte přes žíly. 7 mm Žíly 1, 2, 3 a PE odizolujte o 7 mm. Žíly 5 a 6 odizolujte o 5 mm. 5 mm 6 Nasuňte do lemovacích kleští polohovací přípravek tak, aby se BU / GN v okénku [A] objevila barevná značka (viz tabulka dole). Na kleštích nastavte sílu stisku [B] podle tabulky. [B] [A] xxx xxx xx Žíla a [mm 2 ] Polohovací přípravek Objednací číslo xxx xxx x Značka (barva) Síla stisku 5 a 6 0,14... 1,0 019 244 9 zelená (GN) 24 1, 2, 3 a PE 0,35... 4,0 019 245 7 modrá (BU) 6 7 Konce žil se zdířkovými kontakty nasuňte do lemovacích kleští a kleště stiskněte na doraz. Poté se kleště automaticky otevřou. Tento postup opakujte pro každou žílu podle tabulky v kroku 6. x xxx Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 27
Elektrická instalace Montáž výkonového konektoru 5 8 Otevřete izolační objímku. 9 Zasaďte do izolačního tělesa střední zdířkový kontakt podle připojovacího schématu uvedeného v kapitole 5.3. Uzavřete izolační objímku, až se ozve "zacvaknutí". Zasaďte do izolačního tělesa zbývající zdířkové kontakty podle připojovacího schématu uvedeného v kapitole 5.3. 10 Zkrat te stínicí opletení podle obrázku. Nasaďte stínicí kroužek na těsnění tak, aby byl v zákrytu s koncem kabelu. Dbejte na správné položení stínicího opletení mezi stínicím kroužkem a těsněním. 11 Izolační těleso zasaďte do krytu konektoru tak, aby doraz těsnění dosedl na kryt. 12 Kryt konektoru zafixujte pomocí stranového klíče a pomocí druhého klíče dotáhněte šroubení. [A] = fixace [A] 28 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Elektrická instalace Standardní vybavení 5 5.6 Standardní vybavení Dodané doplňkové vybavení zapojujte podle schémat uvedených v kapitole 5.3. Nebezpečí poškození vinutí motoru! Termistorová tepelná ochrana servomotorů CMD je kvůli nízkým tepelným časovým konstantám vinutí zajištěna pouze tehdy, pokud je kromě teplotního senzoru KTY nebo teplotního čidla TF aktivována rovněž kontrola proudu (I 2 t-, sledování efektivního proudu), nebo pokud je aktivován model motoru jako u měničů SEW. 5.6.1 Teplotní senzor KTY, typ KTY84... 130 Možné poškození teplotního senzoru a vinutí motoru! V obvodu senzoru KTY nesmí působit proudy vyšší než 4 ma, nebot vlivem příliš vysokého zahřátí teplotního senzoru může dojít k poškození jeho izolace, případně vinutí motoru. Bezpodmínečně dbejte na správné připojení senzoru KTY, aby bylo zajištěno bezchybné vyhodnocení senzoru. Charakteristika znázorněná na následujícím obrázku znázorňuje průběh odporu při jmenovitém proudu 2 ma a správné polaritě připojení. R [Ω] 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0-40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 ϑ [ C] Obr. 11: Odpor v závislosti na teplotě 50927AXX Přesné informace ohledně připojení senzoru KTY naleznete u obsazení kontaktů rezolveru / kabelu čidla. Respektujte přitom správnou polaritu. Termistorová ochrana motoru ve spojení se senzorem KTY je realizována přes tepelný model motoru v servoměniči. Funkce termistorové ochrany motoru je k dispozici pouze se servoměničem MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 29
5 Elektrická instalace Standardní vybavení 5.6.2 Doplňkové teplotní čidlo TF Ve spojení s čidlem TF, zejména u malých, vysoce dynamických servomotorů, není kvůli době reakce polovodiče PTC stoprocentně zaručena termistorová ochrana motoru. SEW-EURODRIVE proto doporučuje používat v kombinaci s měniči MOVIDRIVE MDX60B / 61B pro termistorovou ochranu motoru pouze senzory KTY. Pokud chcete u servomotorů CMD použít jako termistorovou ochranu motoru teplotní čidlo TF, kontaktujte prosím SEW-EURODRIVE. Možné poškození teplotního čidla a vinutí motoru! Příliš vysoké vstupní napětí na teplotním čidle může vést k poškození izolace čidla a vinutí motoru resp. ke zničení polovodičů. Dbejte na správné připojení na vyhodnocovací zařízení TF. Nepřipojujte napětí nad 10 V! Termistorová teplotní čidla odpovídají DIN 44082. Kontrolní měření odporu (měřicí přístroj s U = 2,5 V nebo I < 1 ma): normální hodnoty: 20...500 Ω, odpor za tepla > 4000 Ω 30 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Uvedení do provozu Předpoklady pro uvedení do provozu I 0 6 6 Uvedení do provozu 6.1 Předpoklady pro uvedení do provozu Při uvedení do provozu prosím bezpodmínečně dodržujte bezpečnostní pokyny uvedené v kapitole 2! 6.1.1 Před uvedením do provozu Pohon nesmí být poškozen a zablokován. Po delší době skladování je třeba provést opatření podle kapitoly 4.3 "Přípravné práce". Je třeba řádně provést všechna připojení. Směr otáčení motoru / převodového motoru musí souhlasit. Musí být řádně nainstalovány všechny ochranné kryty. Musí být aktivovány všechny ochranné prvky motoru. Nesmí existovat žádné další zdroje rizik. Povrch motoru nesmí být zakrytý žádnými tepelně izolačními materiály ani látkami citlivými na teplo. 6.1.2 Během uvádění do provozu Motor musí bez problémů běžet (bez přetížení, samovolného kolísání otáček, silného hluku apod.). V případě problémů nejprve nahlédněte do kapitoly 7 "Provozní poruchy". Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 31
7 I 0 Provozní poruchy Poruchy motoru 7 Provozní poruchy 7.1 Poruchy motoru Porucha Možná příčina Náprava motor se nerozběhne přívodní kabely jsou přerušené zkontrolujte a případně opravte přípojky spálená pojistka vyměňte pojistku sepnula ochrana motoru zkontrolujte správné nastavení ochrany, případně odstraňte chybu špatný směr otáčení motor je chybně připojen překontrolujte měnič, zkontrolujte požadované hodnoty motor vrčí a má vysoký odběr pohon je blokován zkontrolujte pohon proudu porucha na vedení čidla překontrolujte vedení snímače motor se příliš silně zahřívá (změřit přetížení změřte zátěž, případně použijte větší motor nebo snižte zatížení teplotu, výrazně nad 110 C) teplota okolí je příliš vysoká dbejte na dodržení předepsaného rozsahu teplot překročen jmenovitý provozní režim (S1 až S10, EN 60034), např. kvůli příliš vysokému efektivnímu krouticímu momentu přizpůsobte jmenovitou dobu provozu požadovaným provozním podmínkám; případně požádejte odborného pracovníka o určení správného pohonu hluk při běhu motoru poškození ložisek kontaktujte oddělení služeb zákazníkům SEW-EURODRIVE výměna motoru 7.2 Poruchy při provozu se servoměničem Při provozu motoru se servoměničem se mohou rovněž projevit závady popsané v kapitole 7.1 "Poruchy motoru". Význam těchto problémů a pokyny pro jejich řešení najdete v návodu k použití servoměniče. Pokud budete potřebovat pomoc našeho oddělení služeb zákazníkům, prosíme vás o uvedení následujících údajů: údaje z typového štítku (kompletní) druh a rozsah poruchy čas a okolnosti vzniku poruchy domnělá příčina 32 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Inspekce / údržba Intervaly inspekcí 8 8 Inspekce / údržba Používejte pouze originální náhradní díly v souladu s příslušným platným seznamem dílů. Před zahájením prací motor odpojte od napětí a zajistěte proti neúmyslnému zapnutí. Nebezpečí popálení! Dokud servomotor CMD nevychladne, hrozí nebezpečí popálení. Motor může mít na povrchu teplotu přes 100 C. Během provozu a v průběhu ochlazovací prodlevy po vypnutí se kompaktních synchronních motorů CMD v žádném případě nedotýkejte. 8.1 Intervaly inspekcí Doba opotřebení je ovlivňována mnoha faktory a může být krátká. Potřebné intervaly inspekcí musí být stanoveny výrobcem zařízení individuálně podle podkladů pro projektování (např. Praxe v technice pohonů projektování pohonů, Katalog převodových servomotorů). Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 33
9 kva i P f n Hz Technické údaje Údaje motoru CMD 9 Technické údaje 9.1 Údaje motoru CMD Typ motoru n 1) N M 0 I 0 M max I max R1 L1 U p0 J M n max [min 1 ] [Nm] [A] [Nm] [A] [Ω] [mh] [min 1 ] [kgcm 2 ] [kg] [min 1 ] CMD 55 S 0,25 0,7 1,2 4 28,65 28,4 26 0,076 0,9 8000 CMD 55 M 4500 0,45 0,95 2,3 6 18,44 21,6 33 0,15 1,2 8000 CMD 55 L 0,9 1,5 6 12 10,18 14,8 39 0,3 1,7 8000 CMD 70 S 0,7 1,04 3 6 17,44 32,3 43 0,21 1,4 6000 CMD 70 M 3000 1,1 1,36 5 8 10,89 25,2 56 0,4 1,9 5000 CMD 70 L 1,9 1,96 11 18 5,85 17,0 64 0,76 2,7 5000 CMD 93 S 2,4 1,55 10 8 10,64 43,0 93 1,16 3,2 2750 CMD 93 M 1200 4,2 2,5 22 16 3,63 19,1 110 2,25 4,7 2750 CMD 93 L 6 3,5 33 23 3,14 18,0 106 3,35 6,3 2750 CMD 93 S 2,4 2,32 10 12 4,60 19,2 62 1,16 3,2 4000 CMD 93 M 3000 4,2 3,6 22 23 2,27 9,3 77 2,25 4,7 4000 CMD 93 L 6 6 33 40 1,02 6,0 61 3,35 6,3 4000 CMD 138 S 6,7 3,9 17 13 1,97 25,0 117 6,5 8,4 2500 CMD 138 M 1200 12,1 5,5 39 26 1,29 20,6 148 12,4 12,1 2000 CMD 138 L 16,5 8 62 40 0,66 11,8 138 18,1 15,8 2000 CMD 138 S 6,7 7,4 17 25 0,60 7,0 62 6,5 8,4 3000 CMD 138 M 2000 12,1 11,4 39 53 0,30 4,8 71 12,4 12,1 2000 CMD 138 L 16,5 15,1 62 76 0,20 3,3 73 18,1 15,8 2000 1) n N = jmenovité otáčky [min 1 ] M 0 je tepelný dlouhodobý krouticí moment pro otáčky od 5 do 200 za minutu. Přípustný dlouhodobý krouticí moment v klidovém stavu je 90 % M 0. 34 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Technické údaje Údaje motoru CMD kva i P f n Hz 9 9.1.1 Momentové proudové charakteristiky Momentová proudová 700% charakteristika pro CMD55 600% [3] 500% [2] 400% [1] M/M0 300% 200% 100% 0% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900% I/I0 Obr. 12: Momentová proudová charakteristika pro CMD55 55988AXX [1] CMD55S [2] CMD55M [3] CMD55L Momentová proudová charakteristika pro CMD70 700% 600% [3] 500% [2] 400% M/M0 300% [1] 200% 100% 0% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900% I/I0 Obr. 13: Momentová proudová charakteristika pro CMD70 55990AXX [1] CMD70S [2] CMD70M [3] CMD70L Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 35
9 kva i P f n Hz Technické údaje Údaje motoru CMD Momentová proudová charakteristika pro CMD93 600% 500% [3] [2] 400% [1] M/M0 300% 200% 100% 0% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900% I/I0 Obr. 14: Momentová proudová charakteristika pro CMD93 55991AXX [1] CMD93S [2] CMD93M [3] CMD93L Momentová proudová charakteristika pro CMD138 400% 350% [2] 300% [3] 250% [1] M/M0 200% 150% 100% 50% 0% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% I/I0 Obr. 15: Momentová proudová charakteristika pro CMD138 55995AXX [1] CMD138S [2] CMD138M [3] CMD138L 36 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Technické údaje Údaje motoru CMD kva i P f n Hz 9 9.1.2 Dynamické mezní charakteristiky Dynamická mezní charakteristika CMD55S n N = 4500 min 1 1.2 1.0 [4] [5] 0.8 [2] [3] M[Nm] 0.6 0.4 [1] 0.2 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 n[min -1 ] Obr. 16: Dynamická mezní charakteristika CMD55S n N = 4500 min 1 55919AXX [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 37
9 kva i P f n Hz Technické údaje Údaje motoru CMD Dynamická mezní charakteristika CMD55M n N = 4500 min 1 2.5 2.0 [5] [4] 1.5 M[Nm] [2] [3] 1.0 [1] 0.5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 n[min -1 ] Obr. 17: Dynamická mezní charakteristika CMD55M n N = 4500 min 1 55920AXX [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. 38 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Technické údaje Údaje motoru CMD kva i P f n Hz 9 Dynamická mezní charakteristika CMD55L n N = 4500 min 1 7 6 5 M [Nm] 4 3 [5] [3] [4] 2 [2] 1 [1] 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 n[min -1 ] Obr. 18: Dynamická mezní charakteristika CMD55L n N = 4500 min 1 55925AXX [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 39
9 kva i P f n Hz Technické údaje Údaje motoru CMD Dynamická mezní charakteristika CMD70S n N = 3000 min 1 3.0 Dynamická mezní charakteristika 2.5 2.0 [5] M [Nm] 1.5 [3] [4] [2] 1.0 Tepelná mezní charakteristika [1] 0.5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n [min -1 ] Obr. 19: Dynamická mezní charakteristika CMD70S n N = 3000 min 1 55963ACS [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. 40 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Technické údaje Údaje motoru CMD kva i P f n Hz 9 Dynamická mezní charakteristika CMD70M n N = 3000 min 1 6 5 M [Nm] 4 3 [5] [4] [3] 2 [2] 1 [1] 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 n [min -1 ] Obr. 20: Dynamická mezní charakteristika CMD70M n N = 3000 min 1 55966AXX [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 41
9 kva i P f n Hz Technické údaje Údaje motoru CMD Dynamická mezní charakteristika CMD70L n N = 3000 min 1 12 10 8 M [Nm] 6 [3] [4] [5] 4 [2] 2 [1] 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 n [min -1 ] Obr. 21: Dynamická mezní charakteristika CMD70L n N = 3000 min 1 55968AXX [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. 42 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Technické údaje Údaje motoru CMD kva i P f n Hz 9 Dynamická mezní charakteristika CMD93S n N = 1200 min 1 12 10 8 [5] M [Nm] 6 [4] [3] 4 [2] [1] 2 0 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 n [min -1 ] Obr. 22: Dynamická mezní charakteristika CMD93S n N = 1200 min 1 55973AXX [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 43
9 kva i P f n Hz Technické údaje Údaje motoru CMD Dynamická mezní charakteristika CMD93S n N = 3000 min 1 12 10 8 [5] M [Nm] 6 [4] [3] [2] 4 [1] 2 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n [min -1 ] Obr. 23: Dynamická mezní charakteristika CMD93S n N = 3000 min 1 55982AXX [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. 44 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Technické údaje Údaje motoru CMD kva i P f n Hz 9 Dynamická mezní charakteristika CMD93M n N = 1200 min 1 25 20 [5] 15 M [Nm] 10 [2] [4] [3] 5 [1] 0 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 n [min -1 ] Obr. 24: Dynamická mezní charakteristika CMD93M n N = 1200 min 1 55976AXX [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 45
9 kva i P f n Hz Technické údaje Údaje motoru CMD Dynamická mezní charakteristika CMD93M n N = 3000 min 1 25 20 M [Nm] 15 10 [2] [3] [4] [5] 5 [1] 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n [min -1 ] Obr. 25: Dynamická mezní charakteristika CMD93M n N = 3000 min 1 55985AXX [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. 46 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Technické údaje Údaje motoru CMD kva i P f n Hz 9 Dynamická mezní charakteristika CMD93L n N = 1200 min 1 35 30 25 [5] 20 M [Nm] 15 [3] [4] [2] 10 [1] 5 0 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 n [min -1 ] Obr. 26: Dynamická mezní charakteristika CMD93L n N = 1200 min 1 55979AXX [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 47
9 kva i P f n Hz Technické údaje Údaje motoru CMD Dynamická mezní charakteristika CMD93L n N = 3000 min 1 35 30 25 [5] M [Nm] 20 15 [3] [4] [2] 10 5 [1] 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n [min -1 ] Obr. 27: Dynamická mezní charakteristika CMD93L n N = 3000 min 1 55987AXX [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. 48 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Technické údaje Údaje motoru CMD kva i P f n Hz 9 Dynamická mezní charakteristika CMD138S n N = 1200 min 1 20 18 16 14 M [Nm] 12 10 [2] [3] [4] [5] 8 [1] 6 4 2 0 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 n [min -1 ] Obr. 28: Dynamická mezní charakteristika CMD138S n N = 1200 min 1 55948AXX [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 49
9 kva i P f n Hz Technické údaje Údaje motoru CMD Dynamická mezní charakteristika CMD138S n N = 2000 min 1 20 18 [5] 16 14 [2] [3] [4] 12 M [Nm] 10 8 6 [1] 4 2 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 n [min -1 ] Obr. 29: Dynamická mezní charakteristika CMD138S n N = 2000 min 1 55960AXX [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. 50 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Technické údaje Údaje motoru CMD kva i P f n Hz 9 Dynamická mezní charakteristika CMD138M n N = 1200 min 1 45 40 35 30 M [Nm] 25 20 [2] [3] [4] [5] 15 [1] 10 5 0 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 n [min -1 ] Obr. 30: Dynamická mezní charakteristika CMD138M n N = 1200 min 1 55955AXX [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 51
9 kva i P f n Hz Technické údaje Údaje motoru CMD Dynamická mezní charakteristika CMD138M n N = 2000 min 1 45 40 [5] 35 [2] [4] [3] 30 M [Nm] 25 20 15 [1] 10 5 0 0 500 1000 1500 2000 n [min -1 ] Obr. 31: Dynamická mezní charakteristika CMD138M n N = 2000 min 1 55961AXX [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. 52 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Technické údaje Údaje motoru CMD kva i P f n Hz 9 Dynamická mezní charakteristika CMD138L n N = 1200 min 1 70 60 50 [5] 40 M [Nm] 30 [2] [3] [4] 20 [1] 10 0 0 500 1000 1500 2000 n [min -1 ] Obr. 32: Dynamická mezní charakteristika CMD138L n N = 1200 min 1 55959AXX [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 53
9 kva i P f n Hz Technické údaje Údaje motoru CMD Dynamická mezní charakteristika CMD138L n N = 2000 min 1 70 [5] 60 [3] [4] 50 [2] M [Nm] 40 30 20 [1] 10 0 0 500 1000 1500 2000 n [min -1 ] Obr. 33: Dynamická mezní charakteristika CMD138L n N = 2000 min 1 55962AXX [1] M S1 (snížení výkonu) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Uvedeno je vždy vstupní napětí z měniče. 54 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Technické údaje Údaje motoru CMD kva i P f n Hz 9 9.1.3 Snížení výkonu pro zvýšené okolní teploty Pro určení libovolné mezní teplotní křivky v prvním přiblížení platí: mezní teplotní křivku pro zvýšené teploty okolí je třeba ve všech bodech (mezní moment v závislosti na otáčkách) snížit o hodnotu M TH : M TH = M TH x 1 M TH_re = M TH M TH 145 T U 105 Příklad CMD 93L s n N = 3000 min -1 : T U = 60 C M TH = 5 Nm n = 2500 min -1 M TH = 5 x 1 145 60 105 Nm M TH = 0,5 Nm M TH_re = 5,0 Nm 0,5 Nm = 4,5 Nm M TH M TH T U M TH_re Rozdíl mezního tepelného momentu [Nm] Mezní tepelný moment [Nm] Okolní teplota [ C] Redukovaný mezní tepelný moment [Nm] 9.1.4 Snížení výkonu pro vyšší nadmořské výšky Při instalaci do nadmořské výšky 2000 m není zapotřebí snižovat mezní tepelný moment. Při instalaci ve výškách nad 2000 m nad mořem prosím konzultujte situaci se SEW-EURODRIVE. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 55
9 kva i P f n Hz Technické údaje Tepelné třídy a stupně ochrany motoru 9.2 Tepelné třídy a stupně ochrany motoru Tepelné třídy podle IEC 60034-1 (EN 60034-1) Motory řady CMD jsou standardně dodávány v tepelné třídě F. V následující tabulce jsou uvedeny nadměrné teploty podle IEC 60034-1 (EN 60034-1). Teplotní třída B F 1) H Mezní oteplení [K] 80 K 105 K 125 K 1) Standard pro motory Stupně ochrany podle EN 60034 (IEC 60034-5) Motory řady CMD jsou standardně dodávány se stupněm ochrany IP65. 1. Číslice 2. Číslice IP Ochrana proti cizorodým tělesům Ochrana proti vodě 0 Bez ochrany Bez ochrany 1 2 3 Chráněno proti pevným tělesům 50 mm avětším Chráněno proti pevným tělesům 12 mm avětším Chráněno proti pevným tělesům 2,5 mm avětším Chráněno proti vodním kapkám Chráněno proti vodním kapkám pokud je kryt nakloněn až o 15 Chráněno proti vodní mlze 4 Chráněno proti pevným tělesům 1 mm avětším Chráněno proti stříkající vodě 5 Chráněno proti prachu Chráněno proti proudu vody 6 Prachotěsné Chráněno proti silnému proudu vody 7 Chráněno proti krátkodobému ponoření do vody 8 Chráněno proti dlouhodobému ponoření do vody 56 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Technické údaje Rozměrové listy motorů CMD kva i P f n Hz 9 9.3 Rozměrové listy motorů CMD CMD55.. 08 029 00 04 55327AXX CMD55S.. CMD55M.. CMD55L.. L 107 125 160 LB 82 100 135 st 1) 9... 14 9... 14 9... 14 st 2) 1 5,5... 14 5,5... 14 5,5... 14 1) Kulatý silový konektor 2) Kulatý signální konektor Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 57
9 kva i P f n Hz Technické údaje Rozměrové listy motorů CMD CMD70.. 08 030 00 04 55328AXX CMD70S.. CMD70M.. CMD70L.. L 121 139 174 LB 91 109 144 st 1) 9... 14 9... 14 9... 14 st 1 2) 5,5... 14 5,5... 14 5,5... 14 1) Kulatý silový konektor 2) Kulatý signální konektor 58 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Technické údaje Rozměrové listy motorů CMD kva i P f n Hz 9 CMD93.. 08 031 00 04 55329AXX CMD93S.. CMD93M.. CMD93L.. L 144 179 219 LB 104 139 174 st 1) 9... 14 9... 14 9... 14 2) st 1 5,5... 14 5,5... 14 5,5... 14 1) Kulatý silový konektor 2) Kulatý signální konektor Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 59
9 kva i P f n Hz Technické údaje Rozměrové listy motorů CMD CMD138.. 08 032 00 04 55330AXX CMD138S.. CMD138M.. CMD138L.. L 179 214 249 LB 121 156 191 st 1) 9... 14 9... 14 9... 14 st 1 2) 5,5... 14 5,5... 14 5,5... 14 1) Kulatý silový konektor 2) Kulatý signální konektor 60 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Technické údaje Přiřazení měničů MOVIDRIVE MDX60B/61B kva i P f n Hz 9 9.4 Přiřazení měničů MOVIDRIVE MDX60B/61B Konstrukční velikost 0 a 1 Typ motoru CMD 55 S n N [min -1 ] M 0 [Nm] Měnič I max [A] I max [A] 0,25 4 1,2 CMD 55 M 4500 0,45 6 1,8 2,0 2,3 Konstrukční velikost 0 Konstrukční velikost 1 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 4 4,8 6,2 8 6 8,25 10,5 14,25 Špičkový krouticí moment [Nm] CMD 55 L 0,9 12 2,5 2,9 3,7 4,5 3,6 4,6 5,4 5,9 CMD 70 S 0,7 6 2,2 2,5 3 CMD 70 M 3000 1,1 8 3,2 3,7 4,5 5 4,4 5 CMD 70 L 1,9 18 3,8 4,5 5,8 7,4 5,7 7,6 9,1 10,6 CMD 93 S 2,4 8 5,8 6,7 8,1 10 7,9 10 CMD 93 M 1200 4,2 16 8,2 10,5 13,3 10,2 13,6 16,6 20,6 CMD 93 L 6 23 10,5 13,5 10,1 14,0 17,6 23,1 CMD 93 S 2,4 12 4,8 6,0 7,3 5,8 7,5 8,8 10 CMD 93 M 3000 4,2 23 9,5 7,2 9,8 12,3 15,9 CMD 93 L 6 40 13,9 CMD 138 S 6,7 13 12,8 15,2 17 CMD 138 M 1200 12,1 26 21,9 27,9 CMD 138 L 16,5 40 CMD 138 S CMD 138 M 2000 12,1 53 CMD 138 L 16,5 76 6,7 25 11,9 Hodnoty vytištěné kurzívou Maximální krouticí moment M max (omezen maximálním proudem motoru I max ) cca trojnásobek M 0 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 61
9 kva i P f n Hz Technické údaje Přiřazení měničů MOVIDRIVE MDX60B/61B Konstrukční velikost 2 a 3 Typ motoru CMD 55 S n N [min -1 ] M 0 [Nm] Měnič I max [A] I max [A] 0,25 4 CMD 55 M 4500 0,45 6 CMD 55 L 0,9 12 CMD 70 S 0,7 6 CMD 70 M 3000 1,1 8 CMD 70 L 1,9 18 11 CMD 93 S 2,4 8 CMD 93 M 1200 4,2 16 22 CMD 93 L 6 23 28,6 33 CMD 93 S 2,4 12 CMD 93 M 3000 4,2 23 19,5 22 Konstrukční velikost 2 Konstrukční velikost 3 0055 0075 0110 0150 0220 0300 18,75 24 36 48 69 90 Špičkový krouticí moment [Nm] CMD 93 L 6 40 18,1 22,5 30,7 33 CMD 138 S 6,7 13 CMD 138 M 1200 12,1 26 33,3 37,8 39 CMD 138 L 16,5 40 36,8 45,0 59,0 62 CMD 138 S 6,7 25 14,7 17 CMD 138 M 2000 12,1 53 23,7 31,8 37,2 39 CMD 138 L 16,5 76 37,4 47,1 59,6 62 Hodnoty vytištěné kurzívou Maximální krouticí moment M max (omezen maximálním proudem motoru I max ) cca trojnásobek M 0 62 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD
Technické údaje Zatížení hřídele kva i P f n Hz 9 9.5 Zatížení hřídele Přípustné radiální síly v místě x (vzdálenost od nákružku k místu působení síly) se určují pomocí následujících diagramů. Diagramy vycházejí z nominální životnosti ložisek L10h = 20 000 h. R Obr. 34: Znázornění radiální síly F R a axiální síly F A 05590AXX CMD55 F R [N] 300 200 n = 1000 min -1 n = 2000 min -1 100 0 0 5 10 15 20 x [mm] Obr. 35: CMD55, přípustná radiální síla F R v místě x 54913AXX Přípustná axiální síla (F A ) při středních otáčkách n=1000 min -1 : F A =120 N. Přípustná axiální síla (F A ) při středních otáčkách n=2000 min -1 : F A =80 N. Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD 63
9 kva i P f n Hz Technické údaje Zatížení hřídele CMD70 450 400 F R [N] 350 300 250 200 150 n = 1000 min -1 n = 2000 min -1 100 50 0 0 5 10 15 20 25 30 x [mm] Obr. 36: CMD70, přípustná radiální síla F R v místě x 54914AXX Přípustná axiální síla (F A ) při středních otáčkách n=1000 min -1 : F A =215 N. Přípustná axiální síla (F A ) při středních otáčkách n=2000 min -1 : F A =150 N. CMD93 700 F R [N] 600 500 400 n = 1000 min -1 n = 2000 min -1 300 200 100 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 x [mm] Obr. 37: CMD93, přípustná radiální síla F R v místě x 54922AXX Přípustná axiální síla (F A ) při středních otáčkách n=1000 min -1 : F A =165 N. Přípustná axiální síla (F A ) při středních otáčkách n=2000 min -1 : F A =110 N. 64 Návod k obsluze Kompaktní synchronní servomotory CMD