Vydání MOVIMOT MM..C 08/2003. Návod k obsluze / CS

Transkript

1 MOVIMOT MM..C Vydání 8/23 Návod k obsluze / CS

2 SEW-EURODRIVE

3 Obsah 1 Důležitá upozornění Bezpečnostní pokyny Konstrukce zařízení Měnič MOVIMOT (standardní provedení) Typová označení (MOVIMOT - standardní provedení) Měnič MOVIMOT (s integrovaným rozhraním AS) Typová označení (MOVIMOT s integrovaným rozhraním AS) Mechanická instalace Převodový motor MOVIMOT Modulární připojovací skříňka Montáž měniče MOVIMOT poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A Doplněk MLU..A / MLG..A / MLK11A Doplněk MBG11A Doplněk MWA21A Doplněk URM Elektrická instalace, MOVIMOT standarní provedení Předpisy pro instalaci Připojení základního přístroje MOVIMOT Konektor MOVIMOT Připojení Doplňková zařízení MOVIMOT Připojení masteru sběrnice RS Propojení mezi měničem MOVIMOT a motorem při montáži v blízkosti motoru Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Předpisy pro instalaci Možnosti připojení měniče MOVIMOT s integrovaným rozhraním AS Připojení měniče MOVIMOT MM../AVSK (možnost připojení A) Připojení měniče MOVIMOT MM../AZSK (možnost připojení B) Připojení měniče MOVIMOT MM../AND3/AZSK (možnost připojení C) Připojení doplňkového zařízení URM Propojení mezi měničem MOVIMOT a motorem při montáži v blízkosti motoru Uvedení do provozu standardní provedení Důležité pokyny pro uvedení do provozu Popis ovládacích prvků Popis přepínačů DIP S Popis přepínačů DIP S Volitelné doplňkové funkce MM..C Uvedení do provozu s binárním řízením (řízením přes svorky) Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MBG11A nebo MLG11A Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MWA21A (převodník žádaných hodnot) Uvedení do provozu s externím binárním slavem AS-i MLK11A Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru Uvedení do provozu s integrovaným rozhraním AS-i Důležité pokyny pro uvedení do provozu Popis ovládacích prvků Popis přepínačů DIP S Popis přepínačů DIP S Volitelné doplňkové funkce MM..C Postup při uvedení do provozu Rozšířené uvedení do provozu se softwarem MOVITOOLS Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 3

4 Obsah 9 Uvedení do provozu s komunikačním rozhraním / průmyslovou sběrnicí Postup při uvedení do provozu Kódování procesních dat Funkce s masterem RS Diagnostika Diagnostika měničů MOVIMOT, standardní provedení Diagnostika měniče MOVIMOT s integrovaným rozhraním AS-i Důležité informace pro komunikaci se servisním oddělením Inspekce a údržba Intervaly údržby a inspekcí Inspekce a údržba motoru Inspekce a údržba brzdy Přípustné Typy kuličkových ložisek Pracovní vzduchová mezera, brzdný moment brzdy Technické údaje, standardní provedení Provedení IEC s připojovacím napětím VAC Provedení UL s připojovacím napětím VAC Technické údaje doplňkových zařízení Integrované rozhraní RS Přiřazení interních brzdových odporů Přiřazení externích brzdových odporů Odpor a přiřazení brzdové cívky Technické údaje s integrovaným rozhraním AS-i Provedení IEC s připojovacím napětím VAC Přiřazení interních brzdných odporů Přiřazení externích brzdových odporů Odpor a přiřazení brzdové cívky Napět ové relé URM Index změn Index Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

5 Důležitá upozornění 1 Návod k obsluze 1 Důležitá upozornění Bezpečnostní upozornění avarování Dbejte prosím bezpodmínečně na bezpečnostní upozornění a varování uvedená v tomto tiskopisu! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění. Hrozící nebezpečí. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění. Nebezpečí poranění. Možné následky: Lehká nebo drobná poranění. Riziko poškození. Možné následky: Poškození přístroje a okolí. Uživatelské tipy a užitečné informace. Současně platné dokumenty Návod k obsluze "Třífázové motory DR/DT/DV, Asynchronní servomotory CT/CV" Při použití zařízení MOVIMOT v bezpečnostních aplikacích je třeba dbát na pokyny uvedené v doplňkové dokumentaci "Bezpečné odpojení pro MOVIMOT " (Sichere Abschaltung für MOVIMOT). V bezpečnostních aplikacích se smí používat pouze komponenty, které byly firmou SEW-EURODRIVE dodány výslovně v provedení pro bezpečnostní aplikace! Použití v souladu s předpisy Pohony MOVIMOT jsou určeny pro průmyslové aplikace. Odpovídají platným normám a předpisům a splňují požadavky směrnice č. 73/23/EWG pro nízká napětí. MOVIMOT je pouze v omezené míře vhodný pro použití u zdvihacích zařízení! Technické údaje a informace o přípustných podmínkách v místě použití naleznete na výkonovém štítku a v tomto návodu k obsluze. Tyto údaje musí být bezpodmínečně dodrženy! Uvedení do provozu (počátek provozu v souladu s předpisy) není možné, dokud není zajištěna shoda stroje se směrnicí o elektromagnetické kompatibilitě 89/336/EWG a shoda koncového produktu se směrnicí 89/392/EWG (s ohledem na EN 624). Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 5

6 1 Důležitá upozornění Okolní prostředí Je zakázáno (pokud zařízení není pro dané podmínky výslovně určeno): použití v oblastech s ochranou proti explozi použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod. použití v nestacionárních aplikacích, u kterých vznikají mechanická chvění a rázová zatížení, která přesahují požadavky normy EN5178 použití v aplikacích, ve kterých měnič MOVIMOT sám (bez nadřazených bezpečnostních systémů) přebírá bezpečnostní funkce, které slouží k zajištění ochrany osob a strojů Likvidace Tento výrobek obsahuje: Železo Hliník Měď Umělé hmoty Elektronické prvky Jednotlivé části je třeba likvidovat v souladu s platnými předpisy! 6 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

7 Bezpečnostní pokyny 2 2 Bezpečnostní pokyny Nikdy neinstalujte a neuvádějte do provozu poškozené výrobky. Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišt ovala transport. Instalaci, uvedení do provozu a servis smí provádět pouze odborný personál s příslušnou kvalifikací pro prevenci úrazů a s ohledem na platné předpisy (např. EN 624, VBG 4, DIN-VDE 1/113/16). Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 624 oder EN 5178). Nutné ochranné opatření: Uzemnění pohonu MOVIMOT Přístroj splňuje všechny požadavky na bezpečné oddělení výkonové a elektronické části podle EN Pro zajištění bezpečného oddělení musí všechny připojené obvody rovněž splňovat požadavky na bezpečné oddělení. Před odstraněním měniče MOVIMOT je třeba jej odpojit od sítě. Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě. Pokud je na MOVIMOT připojeno sít ové napětí, musí být připojovací skříňka uzavřená, tj. musí být našroubován měnič MOVIMOT. Zhasnutí provozní kontrolky LED a dalších zobrazovacích prvků nemusí znamenat, že je přístroj odpojen od sítě a bez napětí. Mechanické blokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí přístroje mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se motor samočinně znovu rozběhne. Pokud to u poháněného stroje není z bezpečnostních důvodů přípustné, je třeba před odstraněním poruchy odpojit měnič MOVIMOT od sítě. Pozor, nebezpečí popálení: Teplota povrchu měniče MOVIMOT (zejména chladicího tělesa) může během provozu činit více než 6 C! Při použití zařízení MOVIMOT nebo průmyslových distributorů v bezpečnostních aplikacích je třeba dbát na pokyny uvedené v doplňkové dokumentaci "Bezpečné odpojení pro MOVIMOT " (Sichere Abschaltung für MOVIMOT). V bezpečnostních aplikacích se smí používat pouze komponenty, které byly firmou SEW-EURODRIVE dodány výslovně v provedení pro bezpečnostní aplikace! Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 7

8 3 Konstrukce zařízení Měnič MOVIMOT (standardní provedení) 3 Konstrukce zařízení 3.1 Měnič MOVIMOT (standardní provedení) Označení způsobu zapojení 2. Připojovací skříňka (příklad - konstrukční velikost 2) 3. Konektor pro připojovací jednotku s měničem 4. Měnič MOVIMOT s chladicím tělesem (příklad - konstrukční velikost 2) 5. Připojovací jednotka se svorkami 6. Šroub pro připojení PE 7. Svorková lišta elektroniky X2 8. Interní brzdný odpor BW. (sériově u motorů bez brzdy) 9. Připojení brzdové cívky (X3). U motorů bez brzdy: připojení interního brzdného odporu BW. (sériově) 1. Sít ová přípojka L1, L2, L3 (X3) (vhodné pro 2 x 4 mm 2 ) 11. Šroub pro připojení PE 12. Kabelová šroubení 13. Typový štítek elektroniky 14. Ochranný kryt elektroniky měniče 15. Potenciometr žádaných hodnot f1 (není viditelný), z vrchní strany měniče MOVIMOT přístupný přes šroubení 16. Spínač žádaných hodnot f2 (zelený) 17. Spínač t1 pro integrační rampu (bílý) 18. Přepínače DIP S1 a S2 (možnosti nastavení viz kapitola "Uvedení do provozu") 19. Stavová dioda LED (viditelná z vrchní strany měniče MOVIMOT, viz kapitola "Diagnostika") 6496AXX 8 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

9 Konstrukce zařízení Typová označení (MOVIMOT - standardní provedení) Typová označení (MOVIMOT - standardní provedení) Typový štítek motoru (příklad) SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW KA77 DT9L4/BMG/MM15/MLU ,5 / 5 HZ 5Hz 6Hz r/min 22/14 Bremse V 23 kg 73 Ma 665 V 38-5 V 38-5 Nm 2 Nm Bruchsal / Germany 3~ IM cos IEC 34 B3,99 3,5 3,5 54 Kl F A A IP Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/MLU Doplňkové provedení měniče 1 Frekvenční měnič MOVIMOT Doplňkové provedení motoru (brzdy) Velikost, počet pólů motoru konstrukční řada motoru Velikost převodovky 2 Konstrukční řada převodovky 2 1 Na typovém štítku se vyznačují pouze varianty instalované z výroby 2 Podrobné informace o kombinacích motoru a převodovky naleznete v katalogu "Převodové motory MOVIMOT " ("MOVIMOT -Getriebemotoren"). Struktura výrobního čísla (příklad): Poslední dvě číslice roku výroby (dvoumístné) Průběžné číslo kusu (čtyřmístné) Číslo zakázky (desetimístné) Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 9

10 3 Konstrukce zařízení Typová označení (MOVIMOT - standardní provedení) Typový štítek měniče (příklad) 565AXX MM 15 C 53 Provedení ( = standardní) Způsob zapojení (3 = třífázové) Připojovací napětí (5 = V AC ) Verze C Výkon motoru (15 = 1,5 kw) Typová řada MOVIMOT Identifikace přístroje Identifikace přístroje [1] na vrchní straně měniče MOVIMOT obsahuje informaci o typu měniče [2], objednacím čísle měniče [3], výkonu zařízení [4] a příslušných (přiřazených) motorech [5]. [2] [3] [4] [5] [1] 5862AXX 1 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

11 Konstrukce zařízení Typová označení (MOVIMOT - standardní provedení) 3 Provedení "Montáž poblíž motoru" s doplňkovým zařízením P2.A Následující obrázek znázorňuje příklad (vzdálené) montáže poblíž motoru měniče MOVIMOT s příslušným typovým štítkem a typovým označením: 52232AXX MM22C-53-//P22A/REZA/ALA4 Konektor pro spojení s motorem Provedení připojovací skříňky Adaptér pro montáž poblíž motoru (vzdálenou) 21 = konstrukční velikost 1 22 = konstrukční velikost 2 Způsob zapojení = 1 = MOVIMOT Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 11

12 3 Konstrukce zařízení Měnič MOVIMOT (s integrovaným rozhraním AS) 3.3 Měnič MOVIMOT (s integrovaným rozhraním AS) AXX 1. Šroub pro připojení PE 2. Připojovací skříňka (příklad - konstrukční velikost 1) 3. Označení způsobu zapojení 4. Konektor pro připojovací jednotku s měničem 5. Měnič MOVIMOT s chladicím tělesem (příklad - konstrukční velikost 1) 6. Přepínač S5 (napájení AUX-/24V, možnosti nastavení viz kapitola "Uvedení do provozu") 7. Svorková lišta elektroniky X2 8. Připojení brzdové cívky (X3). U motorů bez brzdy: připojení interního brzdného odporu BW. (sériově) 9. Sít ová přípojka L1, L2, L3 (X3) (vhodné pro 2 x 4 mm 2 ) 1. Šroub pro připojení PE 11. Připojovací jednotka se svorkami 12. Kabelová šroubení 13. Diagnostické rozhraní (viz kapitola "Diagnostika") 14. Přípojka AS-i 15. Typový štítek elektroniky 16. Ochranný kryt elektroniky měniče 17. Potenciometr žádaných hodnot f1 (není viditelný), z vrchní strany měniče MOVIMOT přístupný přes šroubení 18. Spínač žádaných hodnot f2 (zelený) 19. Spínač t1 pro integrační rampu (bílý) 2. Přepínače DIP S3 a S4 (možnosti nastavení viz kapitola "Uvedení do provozu") 21. Stavové diody LED (viditelné z vrchní strany měniče MOVIMOT, viz kapitola "Diagnostika") 12 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

13 Konstrukce zařízení Typová označení (MOVIMOT s integrovaným rozhraním AS) Typová označení (MOVIMOT s integrovaným rozhraním AS) Typový štítek motoru (příklad) SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW 5Hz 6Hz r/min Bremse kg 73 Bruchsal / Germany KA77 DT9L4/BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK 3~ IM 1,5 / 5 HZ cos V 38-5 V /14 V 23 Ma 665 Nm 2 Nm IEC 34 B3,99 3,5 3,5 A A IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK Konektor pro připojení AS-i a senzoru Konektor pro výkon Provedení připojovací skříňky Frekvenční měnič MOVIMOT Doplňkové provedení motoru (brzdy) Velikost, počet pólů motoru Konstrukční řada motoru Velikost převodovky 1 Konstrukční řada převodovky 2 1 Podrobné informace o kombinacích motoru a převodovky naleznete v katalogu "Převodové motory MOVIMOT " ("MOVIMOT -Getriebemotoren"). Struktura výrobního čísla (příklad): Poslední dvě číslice roku výroby (dvoumístné) Průběžné číslo kusu (čtyřmístné) Číslo zakázky (desetimístné) Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 13

14 3 Konstrukce zařízení Typová označení (MOVIMOT s integrovaným rozhraním AS) Typový štítek měniče (příklad) 52118AXX MM 15 C 53 3 Provedení (3 = s integrovaným rozhraním AS-i) Způsob zapojení (3 = třífázové) Připojovací napětí (5 = V AC ) Verze C Výkon motoru (15 = 1,5 kw) Typová řada MOVIMOT Identifikace přístroje Identifikace přístroje [1] na vrchní straně měniče MOVIMOT obsahuje informaci o typu měniče [2], objednacím čísle měniče [3], výkonu zařízení [4] a příslušných (přiřazených) motorech [5]. [2] [3] [5] [4] [1] 51967AXX 14 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

15 Konstrukce zařízení Typová označení (MOVIMOT s integrovaným rozhraním AS) 3 Provedení "Montáž poblíž motoru" s doplňkovým zařízením P2.A Následující obrázek znázorňuje příklad (vzdálené) montáže poblíž motoru měniče MOVIMOT s příslušným typovým štítkem a typovým označením: 52233AXX MM3C-53-3//P22A/REZA/AVSK/ALA4 Konektor pro spojení s motorem Konektor - doplněk Provedení připojovací skříňky Adaptér pro montáž poblíž motoru (vzdálenou) 21 = konstrukční velikost 1 22 = konstrukční velikost 2 Způsob zapojení = 1 = MOVIMOT Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 15

16 4 Mechanická instalace Převodový motor MOVIMOT 4 Mechanická instalace 4.1 Převodový motor MOVIMOT Dříve než začnete Tolerance při montážních pracích MOVIMOT smí být namontován pouze tehdy, pokud: se shodují údaje na výkonovém štítku pohonu s parametry napět ové sítě je pohon nepoškozený (není zřejmé žádné poškození způsobené přepravou nebo skladováním) je zajištěno splnění následujících předpokladů: teplota okolí mezi 25 C a +4 C (dbejte na to, že teplotní rozsah převodovky může být omezený návod k obsluze převodovky) nejsou přítomny žádné oleje, kyseliny, páry, záření apod. Konec hřídele Tolerance průměru podle DIN 748 ISO k6 u 5 mm ISO m6 u > 5 mm (Středicí otvor podle DIN 332, tvar DR) Příruby Tolerance souososti okrajů podle DIN ISO j6 u 23 mm ISO h6 u > 23 mm Instalace motoru MOVIMOT MOVIMOT je možné nainstalovat/namontovat pouze v uvedené pracovní poloze na rovnou torzně tuhou základovou konstrukci, která není vystavena otřesům. Konce hřídelů důkladně očistěte od antikorozních prostředků (použijte běžné rozpouštědlo). Rozpouštědlo nesmí proniknout k ložiskům a k těsnicím kroužkům nebezpečí poškození materiálu! MOVIMOT a pracovní stroj pečlivě ustavte, aby nedocházelo k nepřípustnému namáhání hřídelů motoru (dbejte na dodržení maximálních přípustných radiálních a axiálních sil!) Konce hřídelů nesmí být vystavovány nárazům a úderům. U vertikální pracovní polohy je třeba zařízení chránit zakrytím proti vniknutí cizorodých těles nebo kapaliny! Dbejte na ničím neomezený přívod chladicího vzduchu, není možné znovu nasávat teplý vzduch odváděný od jiných agregátů. Součásti, které se na hřídel upevňují dodatečně pomocí poloviční lícované drážky, je třeba vyvážit polovičním lícovaným perem (výstupní hřídele jsou vyváženy pomocí polovičního lícovaného pera). Případné otvory pro zkondenzovanou vodu jsou uzavřeny plastovými zátkami a smí se otevírat pouze v případě potřeby. Otevřené otvory pro zkondenzovanou vodu nejsou přípustné, nebot by tím došlo ke zrušení vyššího stupně ochrany. Instalace ve vlhkých prostorách nebo na volném prostranství Pro kabelové přívody používejte odpovídající kabelová šroubení (případně použijte redukce). Závity kabelových šroubení a zaslepovacích zátek přetřete těsnicí hmotou a pečlivě dotáhněte poté je znovu přetřete. Přívody kabelů dobře utěsněte. Těsnicí plochy měniče MOVIMOT před opětovnou montáží důkladně očistěte. V případě potřeby opravte antikorozní nátěr. Překontrolujte přípustnost stupně ochrany podle typového štítku. 16 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

17 Mechanická instalace Modulární připojovací skříňka Modulární připojovací skříňka Otáčení připojovací skříňky V zásadě se doporučuje objednávat pohon MOVIMOT přímo z výroby se správnou polohou kabelových přívodů. Ve výjimečných případech je možné polohu kabelových přívodů otočit na opačnou stranu (pouze u provedení s modulární připojovací skříňkou). 1. Pohon MOVIMOT odpojte od napětí a zajistěte jej proti neúmyslnému opětovnému zapnutí! Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě! 2. Přívody před odpojením označte pro pozdější opětovnou montáž. 3. Odpojte sít ové napájení, řízení a přívody senzorů. 4. Odstraňte šrouby [A] a sejměte měnič MOVIMOT [B]. 5. Povolte šrouby [C] a sejměte připojovací skříňku [D]. [A] [B] [C] [D] 51819AXX Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 17

18 4 Mechanická instalace Modulární připojovací skříňka 6. Připojovací skříňku [D] otočte o [D] 5182AXX 7. Připojovací skříňku [D] usaďte na montážní desku [E], a upevněte ji šrouby [C]. 8. Obnovte zapojení. 9. Měnič MOVIMOT [B] znovu nasaďte a upevněte jej pomocí šroubů [A]. [A] [B] [C] [D] [E] 51821AXX 18 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

19 Mechanická instalace Montáž měniče MOVIMOT poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A Montáž měniče MOVIMOT poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A Následující obrázek znázorňuje upevňovací rozměry pro (vzdálenou) montáž měniče MOVIMOT poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A: M6 A B M AXX Konstrukční velikost A B MM3 až MM15 65 mm 14 mm MM22 až MM3X 65 mm 17 mm Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 19

20 4 Mechanická instalace Doplněk MLU..A / MLG..A / MLK11A 4.4 Doplněk MLU..A / MLG..A / MLK11A Rozsah dodávky MLU..A / MLG..A / MLK11A horní část [2] 2 šrouby [1] Průchozí šroub [4] MLU..A / MLG..A / MLK11A dolní část [5] Montáž 1. Odstraňte uzavírací šroub na připojovací skříňce pohonu MOVIMOT. 2. Dolní část [5] zafixujte na připojovací skříňce pohonu MOVIMOT a upevněte ji pomocí průchozího šroubu [4]. 3. Připojovací kabel [3] protáhněte průchozím šroubem [4] do vnitřního prostoru připojovací skříňky pohonu MOVIMOT. 4. Horní část [2] posaďte na dolní část [5] a upevněte ji dvěma šrouby [1]. Pozor: Tento doplněk smí být montován pouze v poloze vyznačené na následujícím obrázku! [1] [1] [2] [3] [4] [5] 5625AXX 2 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

21 Mechanická instalace Doplněk MBG11A Doplněk MBG11A A: montáž zezadu pomocí čtyř závitových otvorů B: montáž zepředu pomocí dvou upevňovacích otvorů M4 x 5 + a A B M4 M4 x 25 A A Ø 4,3 mm B 8 mm B 6 mm 88 mm 2 A A M4 56 mm 68 mm 552AXX a = tloušt ka stěny Šrouby nejsou součástí dodávky! 4.6 Doplněk MWA21A MWA21A se montuje v rozváděči na nosnou lištu (DIN EN 522): ,5 5519AXX Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 21

22 4 Mechanická instalace Doplněk URM 4.7 Doplněk URM Doplněk URM namontujte pomocí dvou šroubů podle následujícího obrázku. Připojení podle kapitoly "Elektrická instalace". Montáž je možná pouze v kombinaci s modulární svorkovou skříňkou! 5227AXX 22 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

23 Elektrická instalace, MOVIMOT standarní provedení Předpisy pro instalaci 5 5 Elektrická instalace, MOVIMOT standarní provedení 5.1 Předpisy pro instalaci Připojení sít ových přívodů Jmenovité napětí a frekvence zařízení MOVIMOT musí odpovídat parametrům příslušné sítě. Průřez vedení: podle vstupního proudu I Netz při jmenovitém výkonu (viz Technické údaje). Přípustný průřez vedení na svorkách měniče MOVIMOT (neplatí pro průmyslové distributory). Výkonové svorky Řídicí svorky 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Používejte objímky konců žil bez límců z izolační látky (DIN část 1, materiál E-CU). Jištění vodičů nainstalujte na začátek přívodních kabelů sítě za odbočku sběrné lišty (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT ", F11/F12/F13). Použijte ochrany D, D, NH nebo kabelové ochranné spínače. Dimenzování ochrany musí odpovídat průřezu kabelů. Běžný spínač chybového proudu není možné použít jako ochranné zařízení. Jako ochranné zařízení je možné použít spínače chybového proudu citlivé na veškeré proudy (spouštěcí proud 3 ma). Při normálním provozu pohonu MOVIMOT mohou vzniknout svodové proudy > 3,5 ma. Pro spínání pohonu MOVIMOT je třeba na relé použít spínací kontakty spotřební kategorie AC-3 podle IEC 158. SEW doporučuje použít v napět ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) hlídač izolace využívající měřicí metodu Pulscode. Zabráníte tím zbytečnému spínání zařízení na kontrolu izolace vlivem kapacity měniče vůči zemi. Instalace ve výškách nad 1 m.n.m. Pohony MOVIMOT pro sít ové napětí od 38 do 5 V je možné při dodržení následujících okrajových podmínek použít v nadmořských výškách od 2 m do maximálně 4 m. 1 Dlouhodobý jmenovitý výkon se omezuje kvůli zhoršenému chlazení ve výškách nad 1 m (viz kapitola "Technické údaje a rozměrové listy"). Vzdušné vzdálenosti a cesty svodových proudů jsou od nadmořské výšky 2 m dostatečné pro přepět ovou třídu 2. Jestliže je pro instalaci požadována přepět ová třída 3, je třeba pomocí externí přepět ové ochrany zajistit, aby špičky přepětí nepřesahovaly hodnotu 2,5 kv (fáze-fáze a fáze-země). Pokud je požadováno bezpečné elektrické odpojení, je třeba jej ve výškách nad 2 m realizovat mimo přístroj (Bezpečné elektrické odpojení podle EN 5178). Přípustné jmenovité napětí sítě, které v nadmořských výškách do 2 m činí 3 x 5 V, se snižuje o 6 V na každých 1 m až na maximální přípustnou hodnotu 3 x 38 V ve výšce 4 m. 1 Maximální výška je omezena povrchovými vzdálenostmi a uzavřenými součástmi, jako jsou např. elektrolytické kondenzátory. Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 23

24 5 Elektrická instalace, MOVIMOT standarní provedení Předpisy pro instalaci Připojení napájecího napětí 24 V DC Konvenční řízení (přes binární příkazy) MOVIMOT je možné napájet buď přes externí zdroj 24 V DC nebo přes doplňková zařízení MLU..A nebo MLG..A. Připojte potřebná řídicí vedení (např. vpravo/stop, vlevo/stop, přepínání žádaných hodnot f1/f2). Jako řídicí vedení používejte stíněné kabely a pokládejte je odděleně od sít ových přívodů. Řízení přes rozhraní RS-485 S masterem sběrnice SPS, doplňky MLG..A, MBG11A, MWA21A nebo rozhraním průmyslové sběrnice MF../MQ.. Pozor: Vždy připojujte pouze jeden master sběrnice. Jako řídicí vedení používejte stíněné kabely spojené do párů a pokládejte je odděleně od sít ových přívodů. Ochranná zařízení Pohony MOVIMOT jsou vybaveny integrovanou ochranou proti přetížení, externí ochranná zařízení nejsou nutná. Instalace v souladu s UL Pro připojení používejte pouze měděné kabely s teplotním rozsahem 6 / 75 C. Přípustné utahovací momenty výkonových svorek pohonu MOVIMOT činí: 1,5 Nm (13,3 lb.in). MOVIMOT je vhodný pro provoz v napět ových sítích s uzemněným nulovým bodem (sítě TN a TT), které mohou dodávat maximální proud 5 A AC a maximální jmenovité napětí 5 V AC (MM3C-53 až MM3XC-53). Výkonové parametry ochrany nesmí překročit hodnotu 35A/6 V. Jako externí zdroj napětí 24 V DC je možné použít pouze vyzkoušené zařízení s omezeným výstupním napětím (U max = 3 V DC ) a výstupním proudem (I 8 A). Certifikace UL platí pouze pro provoz v napět ových sítích s napětím proti zemi maximálně do 3 V. 24 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

25 RS-485 Elektrická instalace, MOVIMOT standarní provedení Připojení základního přístroje MOVIMOT Připojení základního přístroje MOVIMOT L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Funkce svorek vpravo/stop a vlevo/stop u binárního řízení: 24V R L 24V R L K11 Směr otáčení Vpravo aktivní Směr otáčení Vlevo aktivní L1 L2 L3 MOVIMOT Funkce svorek f1/f2: 24V R L f1/f2 24V R L f1/f2 Žádaná hodnota f1 aktivní Žádaná hodnota f2 aktivní M 3~ BMG [1] [2] [3] [4] [5] Funkce svorek vpravo/stop a vlevo/stop u řízení přes rozhraní/průmyslovou sběrnici RS-485: 24V R L Oba směry otáčení jsou uvolněny RD WH BL BW. [6] 24V + = - K1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24 V DC 24V 24V R L R L pouze směr otáčení vpravo je uvolněn, zadání požadovaných hodnot pro otáčení vlevo vede k zastavení pohonu pouze směr otáčení vlevo je uvolněn, zadání požadovaných hodnot pro otáčení vpravo vede k zastavení pohonu 5614AXX 24V R L Pohon je zablokován, resp. zastaven [1] Napájení 24 V DC (externí nebo přes doplněk MLU../MLG..) [2] Vpravo/stop [3] Vlevo/stop [4] Přepínání žádaných hodnot f1/f2 [5] Pohotovostní hlášení (kontakt uzavřen = připraveno k provozu) [6] Brzdný odpor BW.. (pouze u pohonu MOVIMOT bez mechanické brzdy) Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 25

26 5 Elektrická instalace, MOVIMOT standarní provedení Konektor MOVIMOT 5.3 Konektor MOVIMOT Konektor AVT1, ASA3 Následující obrázek znázorňuje obsazení kontaktů doplňkových konektorů AVT1 a ASA3. Možná provedení: MM.../ASA3 MM.../AVT1 MM.../ASA3/AVT1 MOVIMOT 24V RS+ RS- L1 L2 L AVT1 ASA AXX Konektor AMA6 Následující obrázek znázorňuje obsazení kontaktů doplňkového konektoru AMA6. Možné provedení: MM.../AMA6 MOVIMOT RS- RS+ 24 V L3 L1 L2 C 1 1 A AMA AXX U provedení s konektorem jsou z výroby uvolněny oba směry otáčení. Pokud je požadován pouze jeden směr otáčení, dbejte na pokyny v kapitole "Připojení základního přístroje MOVIMOT ", Funkce svorek vpravo/stop a vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

27 Elektrická instalace, MOVIMOT standarní provedení Připojení Doplňková zařízení MOVIMOT Připojení Doplňková zařízení MOVIMOT Připojení doplňkového zařízení MLU11A Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MLU11A. YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLU11A 24V 24V RD BU 5651AXX Připojení doplňkového zařízení MLG11A Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MLG11A. YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLG11A 24V RS+ R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS- 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ [1] RD BU OG GN 5652AXX [1] Dbejte na uvolnění příslušného směru otáčení (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT ", Funkce svorek vpravo/stop, vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485) Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 27

28 Elektrická instalace, MOVIMOT standarní provedení Připojení Doplňková zařízení MOVIMOT Připojení doplňkového zařízení MBG11A Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MBG11A. L1 L2 L3 MOVIMOT MBG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 24 V DC [2] 3183CXX [1] Dbejte na uvolnění příslušného směru otáčení (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT ", Funkce svorek vpravo/stop, vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485) [2] Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility Připojení doplňkového zařízení MLK11A Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MLK11A (externí binární slave AS-i). L1 L2 L3 MOVIMOT [1] AS-i - N.C MLK11A [2] V DI2 N.C. AS-i + N.C. 24V DI3 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ WH BK/BU BK/RD BK/WH RD BU (DI) (DO2) (DO1) (DO) (DO3) ( ) 5118CXX [1] Přípojka AS-i [2] Přípojka pro 2 externí senzory 28 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

29 Elektrická instalace, MOVIMOT standarní provedení Připojení Doplňková zařízení MOVIMOT 5 Připojení doplňkového zařízení MWA21A Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MWA21A. L1 L2 L3 24V MOVIMOT R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V DC [3] 1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 1V RS+ 12 RS- MWA21A [1] [2] [2] 3184DXX [1] Berte ohled na uvolněný směr otáčení (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT ", Funkce svorek vpravo/stop, vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485) [2] Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility [3] Potenciometr při použití referenčního napětí 1 V [A] nebo bezpotenciálový analogový signál [B] [A] 6 1V MWA21A [B] 6 1V MWA21A 5622BX Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 29

30 Elektrická instalace, MOVIMOT standarní provedení Připojení Doplňková zařízení MOVIMOT Připojení doplňkového zařízení URM Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení URM. URM L1 L2 L3 MOVIMOT M 3~ BMG RD WH 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ BU 5223AXX Připojení doplňkového zařízení MDG11A Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MDG11A. Diagnostický přístroj je třeba připojit před případným výskytem chyby, nebot MOVIMOT neukládá chybová hlášení a proto dojde vypnutím napájení 24 V ke ztrátě informací. Připojení doplňku MDG11A na sběrnici RS-485 s několika pohony MOVIMOT není přípustné. Diagnostický přístroj je možné použít pouze tehdy, pokud je pohon MOVIMOT řízen přes svorky (= adresa [S1/1-S1/4 = OFF]). Použití diagnostického přístroje při zadávání žádaných hodnot přes rozhraní RS-485 není přípustné. L1 L2 L3 MOVIMOT MDG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 344CXX [1] Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility Obsluha viz kapitola "Diagnostika" 3 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

31 Elektrická instalace, MOVIMOT standarní provedení Připojení masteru sběrnice RS Připojení masteru sběrnice RS-485 Následující obrázek znázorňuje připojení masteru sběrnice RS-485. L1 L2 L3 MOVIMOT RS-485 Busmaster (SPS / PLC) 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS-485 [1] 24 V DC [3] [2] [2] 3177BXX [1] Dbejte na uvolnění příslušného směru otáčení (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT ", Funkce svorek vpravo/stop, vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485) [2] Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility [3] Vyrovnání potenciálů mezi pohonem MOVIMOT a masterem průmyslové sběrnice RS-485 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 31

32 5 Elektrická instalace, MOVIMOT standarní provedení Propojení mezi měničem MOVIMOT a motorem při montáži v blízkosti motoru 5.6 Propojení mezi měničem MOVIMOT a motorem při montáži v blízkosti motoru Při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A je propojení s motorem zajišt ováno pomocí konfekcionovaného kabelu. Na straně měniče MOVIMOT jsou možná následující provedení: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4 U provedení APG 4 jsou podle použitého hybridního kabelu následující možnosti propojení s motorem: Provedení A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Motor Kabelové šroubení/ svorky ASB4 APG4 IS Hybridní kabel X viz také... Strana 34 Strana 34 Strana 35 Strana 35 A1 A2 APG4 APG4 [1] ASB4 A3 A4 APG4 APG4 APG4 IS 52198AXX [1] Připojení přes svorky 32 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

33 Elektrická instalace, MOVIMOT standarní provedení Propojení mezi měničem MOVIMOT a motorem při montáži v blízkosti motoru 5 U provedení ALA 4 jsou podle použitého hybridního kabelu následující možnosti propojení s motorem: Provedení B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Motor Kabelové šroubení/svorky ASB4 Hybridní kabel Další informace Strana 36 Strana 36 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB AXX [1] Připojení přes svorky Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 33

34 5 Elektrická instalace, MOVIMOT standarní provedení Propojení mezi měničem MOVIMOT a motorem při montáži v blízkosti motoru Hybridní kabel provedení A Provedení A1 Objednací číslo AXX Vnější stínění kabelu musí být připojeno pomocí kovových kabelových šroubení zajišt ujících elektromagnetickou kompatibilitu ke krytu připojovací skříňky motoru. Zapojení kabelu Svorka motoru Barva žíly / označení U1 černá / U1 V1 černá / V1 W1 černá / W1 13 červená / bílá / modrá / 15 TH černá / 1 TH černá / 2 Svorka PE zelenožlutá + konec stínění (vnitřní stínění) Provedení A2 Objednací číslo AXX 34 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

35 Elektrická instalace, MOVIMOT standarní provedení Propojení mezi měničem MOVIMOT a motorem při montáži v blízkosti motoru 5 Provedení A3 Objednací číslo Provedení A4 5275AXX R 1/ Laenge (m): Auftragsnummer: Motor se spodní částí IS konstrukční velikost DT71 DT9 Motor se spodní částí IS konstrukční velikost DV1 MOVIMOT v zapojení do hvězdy Objednací číslo hybridního kabelu Objednací číslo hybridního kabelu MOVIMOT v zapojení do trojúhelníku 5276AXX Objednací číslo hybridního kabelu Objednací číslo hybridního kabelu X Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 35

36 5 Elektrická instalace, MOVIMOT standarní provedení Propojení mezi měničem MOVIMOT a motorem při montáži v blízkosti motoru Hybridní kabel provedení B Provedení B1 Objednací číslo AXX Vnější stínění kabelu musí být připojeno pomocí kovových kabelových šroubení zajišt ujících elektromagnetickou kompatibilitu ke krytu připojovací skříňky motoru. Zapojení kabelu Svorka motoru Barva žíly / označení U1 černá / U1 V1 černá / V1 W1 černá / W1 13 červená / bílá / modrá / 15 TH černá / 1 TH černá / 2 Svorka PE zelenožlutá + konec stínění (vnitřní stínění) Provedení B2 Objednací číslo AXX 36 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

37 Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Předpisy pro instalaci 6 6 Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i 6.1 Předpisy pro instalaci Připojení sít ových přívodů Jmenovité napětí a frekvence zařízení MOVIMOT musí odpovídat parametrům příslušné sítě. Průřez vedení: podle vstupního proudu I Netz při jmenovitém výkonu (viz Technické údaje). Přípustný průřez vedení na svorkách měniče MOVIMOT (neplatí pro průmyslové distributory). Výkonové svorky Řídicí svorky 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Používejte objímky konců žil bez límců z izolační látky (DIN část 1, materiál E-CU). Jištění vodičů nainstalujte na začátek přívodních kabelů sítě za odbočku sběrné lišty (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT, F11/F12/F13). Použijte ochrany D, D, NH nebo kabelové ochranné spínače. Dimenzování ochrany musí odpovídat průřezu kabelů. Běžný spínač chybového proudu není možné použít jako ochranné zařízení. Jako ochranné zařízení je možné použít spínače chybového proudu citlivé na veškeré proudy (spouštěcí proud 3 ma). Při normálním provozu pohonu MOVIMOT mohou vzniknout svodové proudy > 3,5 ma. Pro spínání pohonu MOVIMOT je třeba na relé použít spínací kontakty spotřební kategorie AC-3 podle IEC 158. SEW doporučuje použít v napět ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) hlídač izolace využívající měřicí metodu Pulscode. Zabráníte tím zbytečnému spínání zařízení na kontrolu izolace vlivem kapacity měniče vůči zemi. Instalace ve výškách nad 1 m.n.m. Pohony MOVIMOT pro sít ové napětí od 38 do 5 V je možné při dodržení následujících okrajových podmínek použít v nadmořských výškách od 2 m do maximálně 4 m. 1 Dlouhodobý jmenovitý výkon se omezuje kvůli zhoršenému chlazení ve výškách nad 1 m (viz kapitola "Technické údaje a rozměrové listy"). Vzdušné vzdálenosti a cesty svodových proudů jsou od nadmořské výšky 2 m dostatečné pro přepět ovou třídu 2. Jestliže je pro instalaci požadována přepět ová třída 3, je třeba pomocí externí přepět ové ochrany zajistit, aby špičky přepětí nepřesahovaly hodnotu 2,5 kv (fáze-fáze a fáze-země). Pokud je požadováno bezpečné elektrické odpojení, je třeba jej ve výškách nad 2 m realizovat mimo přístroj (Bezpečné elektrické odpojení podle EN 5178). Přípustné jmenovité napětí sítě, které v nadmořských výškách do 2 m činí 3 x 5 V, se snižuje o 6 V na každých 1 m až na maximální přípustnou hodnotu 3 x 38 V ve výšce 4 m. 1 Maximální výška je omezena povrchovými vzdálenostmi a uzavřenými součástmi, jako jsou např. elektrolytické kondenzátory. Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 37

38 6 Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Předpisy pro instalaci Ochranná zařízení Pohony MOVIMOT jsou vybaveny integrovanou ochranou proti přetížení, externí ochranná zařízení nejsou nutná. Instalace v souladu s UL Jako připojovací kabely používejte pouze měděná vedení s teplotním rozsahem: 6 / 75 C. Přípustné utahovací momenty výkonových svorek pohonu MOVIMOT činí: 1,5 Nm (13,3 lb.in). MOVIMOT je vhodný pro provoz v napět ových sítích s uzemněným nulovým bodem (sítě TN a TT), které mohou dodávat maximální proud 5 A AC a maximální jmenovité napětí 5 V AC (MM3C-53 až MM3XC-53). Výkonové parametry ochrany nesmí překročit hodnotu 35A/6 V. Jako externí zdroj napětí 24 V DC je možné použít pouze vyzkoušené zařízení s omezeným výstupním napětím (U max = 3 V DC ) a výstupním proudem (I 8 A). Certifikace UL platí pouze pro provoz v napět ových sítích s napětím proti zemi maximálně do 3 V. 38 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

39 Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Možnosti připojení měniče MOVIMOT s integrovaným rozhraním AS Možnosti připojení měniče MOVIMOT s integrovaným rozhraním AS Sít a řízení A Provedení s konektorem AVSK (1x zástrčka M12): Provedení A1 A2 Typové označení MM../AVSK MM../AVSK Přepínač S5 1 Napájení 24 V žlutý kabel AS-i černý kabel AUX-PWR (dvojitý snímač) Přípojka AS-i žlutý kabel AS-i žlutý kabel AS-i (dvojitý snímač) Sít ová přípojka svorky svorky Připojení senzoru svorky svorky Další informace Strana 42 Strana 42 A1 A2 [1] [1] AS-i (YE) AS-i (YE) AUX-PWR (BK) 521AXX [1] Sít Výše uvedená provedení platí rovněž pro (vzdálenou) montáž měniče MOVIMOT poblíž motoru s doplňkem P2.A. Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 39

40 6 Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Možnosti připojení měniče MOVIMOT s integrovaným rozhraním AS B Provedení s konektorem AZSK (3x zástrčka M12): Provedení B1 B2 B3 Typové označení MM../RC.A/AZSK MM../RC.A/AZSK MM../RC.A/AZSK Přepínač S5 1 1 Napájení 24V černý kabel AUX-PWR černý kabel AUX-PWR- Kabel (dvojitý snímač) Přípojka AS-i žlutý kabel AS-i žlutý kabel AS-i (dvojitý snímač) žlutý kabel AS-i žlutý kabel AS-i Sít ová přípojka svorky svorky svorky Připojení senzoru konektor M12 konektor M12 konektor M12 Další informace Strana 43 Strana 43 Strana 43 B1 B2 [1] [1] 2 x DI 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-i (YE) AS-i (YE) AUX-PWR (BK) B3 [1] 2 x DI AS-i (YE) 522AXX [1] Sít Výše uvedená provedení platí rovněž pro (vzdálenou) montáž měniče MOVIMOT poblíž motoru s doplňkem P2.A. 4 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

41 Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Možnosti připojení měniče MOVIMOT s integrovaným rozhraním AS 6 C Provedení s konektorem AND3/AZSK (3x zástrčka M12, 1 x Han Q8/): Provedení C1 C2 C3 Typové označení MM../RJ.A/AND3/AZSK MM../RJ.A/AND3/AZSK MM../RJ.A/AND3/AZSK Přepínač S5 1 1 Napájení 24V kabel AUX-PWR kabel AUX-PWR-Kabel žlutý kabel AS-i (dvojitý snímač) Přípojka AS-i žlutý kabel AS-i žlutý kabel AS-i (dvojitý žlutý kabel AS-i snímač) Sít ová přípojka konektor AND3 konektor AND3 konektor AND3 Připojení senzoru konektor M12 konektor M12 konektor M12 Další informace Strana 44 Strana 44 Strana 44 C1 C2 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-i (YE) 2 x DI [1] [1] AS-i (YE) AUX-PW (BK) C3 2 x DI AS-i (YE) [1] 51761AXX [1] Sít Výše uvedená provedení platí rovněž pro (vzdálenou) montáž měniče MOVIMOT poblíž motoru s doplňkem P2.A. Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 41

42 Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Připojení měniče MOVIMOT MM../AVSK (možnost připojení A) 6.3 Připojení měniče MOVIMOT MM../AVSK (možnost připojení A) Následující obrázek znázorňuje připojení v provedení MM../AVSK: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MM../AVSK M 3~ BMG 24V AS-i - AS-i + VO VO24 DI2 DI3 RD WH BL [1] [2] [3] [4] [5] [6] BW. [7] AS-i - 24 V [8] AS-i AXX [1] Napájení 24 V DC [2] Datové vedení AS-i - [3] Datové vedení AS-i + [4] Napájecí napětí pro senzory [5] Senzor DI2 [6] Senzor DI3 [7] Brzdný odpor BW.. (pouze u pohonu MOVIMOT bez mechanické brzdy) [8] Zástrčka M12 (žlutá) 42 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

43 Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Připojení měniče MOVIMOT MM../AZSK (možnost připojení B) Připojení měniče MOVIMOT MM../AZSK (možnost připojení B) Následující obrázek znázorňuje připojení v provedení MM../AZSK: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MM../AZSK M 3~ BMG RD WH BL [1] [2] [3] BK YE BK AS-i - 24 V DI2 VO BW V AS-i+ VO24 DI3 5261AXX Konektor AZSK [1] Konektor M12 (zástrčka, černá) [2] Konektor M12 (zástrčka, žlutá) [3] Konektor M12 (zásuvka, černá) 1 24 V napájení 24 V (AUX-PWR) 2 N. C. není obsazen 3 V vztažný potenciál AUX-PWR 4 N.C. není obsazen 1 AS-i + datové vedení AS-i + 2 V vztažný potenciál AUX-PWR 3 AS-i - datové vedení AS-i V napájení 24 V (AUX-PWR) 1 VO24 napájecí napětí 24 V pro senzory 2 DI3 senzorový vstup DI3 3 VO vztažný potenciál V pro senzory 4 DI2 senzorový vstup DI2 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 43

44 6 Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Připojení měniče MOVIMOT MM../AND3/AZSK (možnost připojení C) 6.5 Připojení měniče MOVIMOT MM../AND3/AZSK (možnost připojení C) Následující obrázek znázorňuje připojení v provedení MM../AND3/AZSK: 24V V ASI+ 24V ASI- V L1 N.C. N.C. L2 N.C. [1] [2] [3] 2 1 [4] PE N.C. N.C. L3 V DI3 24V PE DI2 5194AXX Konektor AZSK [1] Konektor M12 (zástrčka, černá) [2] Konektor M12 (zástrčka, žlutá) [4 Konektor M12 (zásuvka, černá) Konektor AND3 [3] Konektor AND3 (zástrčka) 1 24 V napájení 24 V (AUX-PWR) 2 N. C. není obsazen 3 V vztažný potenciál AUX-PWR 4 N.C. není obsazen 1 AS-i + datové vedení AS-i + 2 V vztažný potenciál AUX-PWR 3 AS-i - datové vedení AS-i V napájení 24 V (AUX-PWR) 1 VO24 napájecí napětí 24 V pro senzory 2 DI3 senzorový vstup DI3 3 VO vztažný potenciál V pro senzory 4 DI2 senzorový vstup DI2 1 N.C. není obsazen (rezervováno pro N) 2 L2 sít ová přípojka L2 3 N.C. není obsazen 4 N.C. není obsazen 5 N.C. není obsazen 6 L3 sít ová přípojka L3 7 N.C. není obsazen 8 L1 sít ová přípojka L1 PE PE 44 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

45 Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Připojení doplňkového zařízení URM Připojení doplňkového zařízení URM Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení URM. URM L1 L2 L3 MOVIMOT M 3~ BMG RD WH 24V AS-i - AS-i + VO VO24 DI2 DI3 BU 5228AXX Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 45

46 6 Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Propojení mezi měničem MOVIMOT a motorem při montáži v blízkosti motoru 6.7 Propojení mezi měničem MOVIMOT a motorem při montáži v blízkosti motoru Při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A (pouze ve spojení s modulární připojovací skříňkou) je propojení s motorem zajišt ováno pomocí konfekcionovaného kabelu. Na straně měniče MOVIMOT jsou možná následující provedení: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4 U provedení APG4 jsou podle použitého hybridního kabelu následující možnosti propojení s motorem: Provedení A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Motor Kabelové šroubení/ ASB4 APG4 IS svorky Hybridní kabel X viz také... Strana 48 Strana 48 Strana 49 Strana 49 A1 A2 APG4 APG4 [1] ASB4 A3 A4 APG4 APG4 APG4 IS 51771AXX [1] Připojení přes svorky 46 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

47 Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Propojení mezi měničem MOVIMOT a motorem při montáži v blízkosti motoru 6 U provedení ALA4 jsou podle použitého hybridního kabelu následující možnosti propojení s motorem: Provedení B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Motor Kabelové šroubení/svorky ASB4 Hybridní kabel Další informace Strana 5 Strana 5 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB AXX [1] Připojení přes svorky Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 47

48 6 Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Propojení mezi měničem MOVIMOT a motorem při montáži v blízkosti motoru Hybridní kabel provedení A Provedení A1 Objednací číslo AXX Vnější stínění kabelu musí být připojeno pomocí kovových kabelových šroubení zajišt ujících elektromagnetickou kompatibilitu ke krytu připojovací skříňky motoru. Zapojení kabelu Svorka motoru Barva žíly / označení U1 černá / U1 V1 černá / V1 W1 černá / W1 13 červená / bílá / modrá / 15 TH černá / 1 TH černá / 2 Svorka PE zelenožlutá + konec stínění (vnitřní stínění) Provedení A2 Objednací číslo AXX 48 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

49 Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Propojení mezi měničem MOVIMOT a motorem při montáži v blízkosti motoru 6 Provedení A3 Objednací číslo Provedení A4 5275AXX R 1/ Laenge (m): Auftragsnummer: Motor se spodní částí IS konstrukční velikost DT71 DT9 Motor se spodní částí IS konstrukční velikost DV1 MOVIMOT v zapojení do hvězdy Objednací číslo hybridního kabelu Objednací číslo hybridního kabelu MOVIMOT v zapojení do trojúhelníku 5276AXX Objednací číslo hybridního kabelu Objednací číslo hybridního kabelu X Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 49

50 6 Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Propojení mezi měničem MOVIMOT a motorem při montáži v blízkosti motoru Hybridní kabel provedení B Provedení B1 Objednací číslo AXX Vnější stínění kabelu musí být připojeno pomocí kovových kabelových šroubení zajišt ujících elektromagnetickou kompatibilitu ke krytu připojovací skříňky motoru. Zapojení kabelu Svorka motoru Barva žíly / označení U1 černá / U1 V1 černá / V1 W1 černá / W1 13 červená / bílá / modrá / 15 TH černá / 1 TH černá / 2 Svorka PE zelenožlutá + konec stínění (vnitřní stínění) Provedení B2 Objednací číslo AXX 5 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

51 8 Uvedení do provozu standardní provedení Důležité pokyny pro uvedení do provozu I 7 7 Uvedení do provozu standardní provedení 7.1 Důležité pokyny pro uvedení do provozu Při uvedení do provozu bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů! Před demontáží/montáží měniče MOVIMOT je třeba jej odpojit od sítě. Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě. Před uvedením do provozu se přesvědčte, že pohon není poškozen. Překontrolujte, zda jsou řádně namontovány všechny ochranné kryty. Pro impulzový provoz použijte "vpravo/stop" nebo "vlevo/stop". Pro sít ový stykač K11 je třeba dodržet minimální vypínací dobu 2 sekundy. 7.2 Popis ovládacích prvků Potenciometr žádaných hodnot f1 Potenciometr má podle provozního režimu přístroje proměnlivý význam: Řízení přes svorky: žádaná hodnota f1 (se volí přes svorky f1/f2 = "") Řízení přes RS-485: maximální frekvence f max f [Hz] 75 f [1] 566BXX [1] Nastavení potenciometru Přepínač žádaných hodnot f Přepínač má podle provozního režimu přístroje proměnlivý význam: Řízení přes svorky: žádaná hodnota f2 (se volí přes svorky f1/f2 = "1") Řízení přes RS-485: minimální frekvence f min Přepínač f2 Poloha přepínače Žádaná hodnota f2 [Hz] Minimální frekvence [Hz] Přepínač t Pro integrační rampu (časy rampy se vztahují ke kroku žádaných hodnot 5 Hz) Přepínač t1 Poloha přepínače Čas rampy t1 [s],1,2,3,5, Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 51

52 7 I Uvedení do provozu standardní provedení Popis ovládacích prvků Přepínače DIP S1 a S2 5522AXX Přepínač DIP S1: S Význam Adresa RS Ochrana motoru ON vyp. 6 Výkon motoru motor o jeden stupeň menší 7 Frekvence PWM proměnná (16,8,4 khz) 8 Tlumení chodu naprázdno OFF zap. přizpůsobeno 4 khz vyp. zap. Přepínač DIP S2: S Význam Typ Odbrždění brzdy Způsob řízení Kontrola Doplňkové funkce motoru bez otáček uvolnění Motor zapnuto U/f zapnuto ON SEW-DZ OFF Motor IEC vypnuto VFC vypnuto 1 k dostání pouze v Brazílii 52 Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC

53 Uvedení do provozu standardní provedení Popis přepínačů DIP S1 I Popis přepínačů DIP S1 Přepínače DIP S1/1-S1/4 Volba adresy RS-485 měniče MOVIMOT přes binární kódování Dekadická Adresa S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF Podle řízení měniče MOVIMOT je třeba nastavit různé adresy: Řízení Adresa RS485 Binární řízení (svorkový provoz) Přes externí binární slave AS-i (MLK11A) Přes obslužný přístroj (MLG.., MBG..) 1 Přes rozhraní průmyslové sběrnice (MF..) 1 Přes rozhraní průmyslové sběrnice s integrovaným malým řízením (MQ..) 1 až 15 Přes master RS až 15 Přepínač DIP S1/5 Zapnutá, resp. vypnutá ochrana motoru Při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT poblíž motoru (s doplňkovým zařízením P2.A nebo v průmyslovém distributoru) musí být ochrana motoru deaktivována. Aby byla přesto zajištěna bezpečnost motoru, je třeba použít TH (bimetalový hlídač teploty). Tento hlídač pak při dosažení jmenovité teploty otevře proudový obvod čidla (viz systémová příručka "Systém pohonů pro decentrální instalaci", kapitola "Uvedení do provozu s průmyslovým distributorem"). Návod k obsluze MOVIMOT MM3C - MM3XC 53