Simulace přechodných stavů při zkratu na trakčním vedení

Podobné dokumenty
Přechodné jevy při provozování filtračně kompenzačních zařízení na ČD

Analýza poměrů při použití ukolejňovacího lana v železniční stanici

Připnutí LC větví FKZ k přípojnici 27 kv trakční napájecí stanice

8. MOŽNOSTI PRO OMEZOVÁNÍ HARMONICKÝCH Úvod. Míra vlivu zařízení na napájecí síť Je dána zkratovým poměrem (zkratovým číslem)

Určeno pro posluchače bakalářských studijních programů FS

Karel Hlava. Klíčová slova: dvanáctipulzní usměrňovač, harmonické primárního proudu, harmonické usměrněného napětí, dělení usměrněného proudu.

Zadané hodnoty: R L L = 0,1 H. U = 24 V f = 50 Hz

Elektromagnetický oscilátor

2. STŘÍDAVÉ JEDNOFÁZOVÉ OBVODY

Vliv změny ovládacího kmitočtu systému hromadného dálkového ovládání na filtračně-kompenzační zařízení trakčních napájecích stanic Českých drah

1.1. Základní pojmy 1.2. Jednoduché obvody se střídavým proudem

Rezistor je součástka kmitočtově nezávislá, to znamená, že se chová stejně v obvodu AC i DC proudu (platí pro ideální rezistor).

Tel-30 Nabíjení kapacitoru konstantním proudem [V(C1), I(C1)] Start: Transient Tranzientní analýza ukazuje, jaké napětí vytvoří proud 5mA za 4ms na ka

Napájení elektrických drah

Fakulta biomedic ınsk eho inˇzen yrstv ı Teoretick a elektrotechnika Prof. Ing. Jan Uhl ıˇr, CSc. L eto 2017

3. Kmitočtové charakteristiky

6. ÚČINKY A MEZE HARMONICKÝCH

Ztráty v napájecí soustavě

1 Úvod. Vědeckotechnický sborník ČD č. 29/2010. Michal Satori 1

Zkušebnictví, a.s. KEMA Laboratories Prague Podnikatelská 547, Praha 9 Běchovice

Míra vjemu flikru: flikr (blikání): pocit nestálého zrakového vnímání vyvolaný světelným podnětem, jehož jas nebo spektrální rozložení kolísá v čase

Metodika zkratových zkoušek na AC soustavě pro měření nebezpečných napětí

Základy elektrotechniky 2 (21ZEL2) Přednáška 1

Diagnostika vlivu napájecí soustavy jednofázové trakce ČD na signál hromadného dálkového ovládání

VÝZKUMNÝ MODEL ČÁSTI DISTRIBUČNÍ SÍTĚ VYSOKÉHO NAPĚTÍ. Příručka s popisem

LABORATORNÍ PROTOKOL Z PŘEDMĚTU SILNOPROUDÁ ELEKTROTECHNIKA

Příloha P1 Určení parametrů synchronního generátoru, měření provozních a poruchových stavů synchronního generátoru

Jaký význam má kritický kmitočet vedení? - nejnižší kmitočet vlny, při kterém se vlna začíná šířit vedením.

7 Měření transformátoru nakrátko

FEROREZONANCE. Jev, který vzniká při přesycení jádra induktoru v RLC obvodu s nelineární indukčností (induktor s feromagnetickým jádrem).

Ochrany v distribučním systému

Účinky měničů na elektrickou síť

Otázky EMC při napájení zabezpečovacích zařízení a rozvodů železničních stanic ČD

Fázorové diagramy pro ideální rezistor, skutečná cívka, ideální cívka, skutečný kondenzátor, ideální kondenzátor.

13 Měření na sériovém rezonančním obvodu

FYZIKA II. Petr Praus 9. Přednáška Elektromagnetická indukce (pokračování) Elektromagnetické kmity a střídavé proudy

PRAVIDLA PROVOZOVÁNÍ LOKÁLNÍ DISTIBUČNÍ SOUSTAVY ELPROINVEST s.r.o. Příloha1 Dotazníky pro registrované údaje. Schválil: ENERGETICKÝ REGULAČNÍ ÚŘAD

PRAVIDLA PROVOZOVÁNÍ LOKÁLNÍ DISTRIBUČNÍ SOUSTAVY DOTAZNÍKY PRO REGISTROVANÉ ÚDAJE

PRAVIDLA PROVOZOVÁNÍ LOKÁLNÍ DISTRIBUČNÍ SOUSTAVY. ENERGETIKY TŘINEC, a.s. DOTAZNÍKY PRO REGISTROVANÉ ÚDAJE

Vítězslav Stýskala, Jan Dudek. Určeno pro studenty komb. formy FBI předmětu / 06 Elektrotechnika

UNIVERZITA PARDUBICE DOPRAVNÍ FAKULTA JANA PERNERA

[Otázky Autoelektrikář + Mechanik elektronických zařízení 1.část] Na rezistoru je napětí 25 V a teče jím proud 50 ma. Rezistor má hodnotu.

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/

LC oscilátory s transformátorovou vazbou

AD1M14VE2. Přednášející: Ing. Jan Bauer Ph.D. bauerja2(at)fel.cvut.cz. Speciální aplikace výkonové elektroniky + řízení pohonů

Cvičení 11. B1B14ZEL1 / Základy elektrotechnického inženýrství

METODICKÝ LIST Z ELEKTROENERGETIKY PRO 3. ROČNÍK řešené příklady

C L ~ 5. ZDROJE A ŠÍŘENÍ HARMONICKÝCH. 5.1 Vznik neharmonického napětí. Vznik harmonického signálu Oscilátor příklad jednoduchého LC obvodu:

Mˇeˇren ı vlastn ı indukˇcnosti Ondˇrej ˇ Sika

Studium tranzistorového zesilovače

Měření transformátoru naprázdno a nakrátko

LC oscilátory s nesymetrickým můstkem II

Analýza napěťových harmonických v trakčním vedení železnic ČD

5. POLOVODIČOVÉ MĚNIČE

Neřízené diodové usměrňovače

Stejnosměrné generátory dynama. 1. Princip činnosti

Měření závislosti indukčnosti cívky (Distribuce elektrické energie - BDEE)

Detektory poruchového elektrického oblouku v sítích NN. Doc. Ing. Pavel Mindl, CSc. ČVUT FEL v Praze

KOREKTORY FREKVENČNÍ CHARAKTERISTIKY NFZ

Napájení krokových motorů

Specifika trakčního napájecího systému 2 AC 25 kv 50 Hz

20ZEKT: přednáška č. 10. Elektrické zdroje a stroje: výpočetní příklady

Hrozba nebezpečných rezonancí v elektrických sítích. Ing. Jaroslav Pawlas ELCOM, a.s. Divize Realizace a inženýrink

1 U Zapište hodnotu časové konstanty derivačního obvodu. Vyznačte měřítko na časové ose v uvedeném grafu.

STŘÍDAVÝ PROUD POJMY K ZOPAKOVÁNÍ. Testové úlohy varianta A

Integrovaná střední škola, Sokolnice 496

2.6. Vedení pro střídavý proud

PŘÍLOHA 1 PPDS:DOTAZNÍKY PRO REGISTROVANÉ ÚDAJE

Studijní opory předmětu Elektrotechnika

5. Elektrické stroje točivé

Stupeň Datum ZKRATOVÉ POMĚRY Číslo přílohy 10

PRAVIDLA PROVOZOVÁNÍ. MOTORPAL,a.s.

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 8. TRANSFORMÁTORY

Czech Audio společnost pro rozvoj technických znalostí v oblasti audiotechniky IČ :

Integrovaná střední škola, Sokolnice 496

Střídavé měniče. Přednášky výkonová elektronika

Příloha 3 Určení parametrů synchronního generátoru [7]

PRAVIDLA PROVOZU LOKÁLNÍ DISTRIBUČNÍ SOUSTAVY ELEKTRICKÉ ENERGIE ÚJV Řež, a. s.

Statické měniče v elektrických pohonech Pulsní měniče Jsou to stejnosměrné měniče, mění stejnosměrné napětí. Účel: změna velikosti střední hodnoty

ZÁKLADY ELEKTROTECHNIKY pro OPT

ELEKTROTECHNIKA 2 TEMATICKÉ OKRUHY

Trakční napájecí soustava pro vozidla řady 680

Laboratorní úloha č. 2 Vzájemná induktivní vazba dvou kruhových vzduchových cívek - Faradayův indukční zákon. Max Šauer

Mějme obvod podle obrázku. Jaké napětí bude v bodech 1, 2, 3 (proti zemní svorce)? Jaké mezi uzly 1 a 2? Jaké mezi uzly 2 a 3?

Porovnání výsledků simulace a experimentálního měření harmonických frekvencí

Impedanční děliče - příklady

Harmonický ustálený stav pokyny k měření Laboratorní cvičení č. 1

Určeno pro posluchače všech bakalářských studijních programů FS

Interakce ve výuce základů elektrotechniky

OPERA Č NÍ ZESILOVA Č E

Název: Téma: Autor: Číslo: Prosinec Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1

Czech Technical University in Prague Faculty of Electrical Engineering. Fakulta elektrotechnická. České vysoké učení technické v Praze

DIGITÁLNÍ UČEBNÍ MATERIÁL

České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra elektroenergetiky. Komunikace po silových vedeních Úvod do problematiky

V následujícím obvodě určete metodou postupného zjednodušování hodnoty zadaných proudů, napětí a výkonů. Zadáno: U Z = 30 V R 6 = 30 Ω R 3 = 40 Ω R 3

VY_32_INOVACE_ENI_3.ME_01_Děliče napětí frekvenčně nezávislé Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Ing.

1 Elektrotechnika 1. 14:00 hod. R 1 = R 2 = 5 Ω R 3 = 10 Ω U = 10 V I z = 1 A R R R U 1 = =

Revize elektrických zařízení (EZ) Měření při revizích elektrických zařízení. Měření izolačního odporu

Ochranné prvky pro výkonovou elektroniku

Obvod střídavého proudu s indukčností

Transkript:

Radovan Doleček 1 Simulace přechodných stavů při zkratu na trakčním vedení Klíčová slova: přívodní vedení 110 kv, trakční napájecí stanice, filtračně kompenzační zařízení, trakční vedení, model, zkrat, vedení. 1 Úvod Pro řešení přechodných jevů při zkratu na trakčním vedení u systému AC 25 kv, 50 Hz je vhodné využít počítačových simulací z důvodu nemožnosti sestavení skutečného fyzikálního modelu pro sledované veličiny. Pro simulace byl zvolen program PSpice představující univerzální nástroj pro zkoumání elektrických obvodů. Tento program využívá jako vstupní data modely jednotlivých prvků elektrického obvodu, tj. prvků trakčního obvodu, ze kterých jsou sestavena náhradní schémata zapojení trakčního obvodu. 2 Metoda řešení Trakční napájecí systém AC 25 kv, 50 Hz tvořící trakční obvod obr.1, který se skládá z: přívodního vedení 110 kv trakční napájecí stanice (TNS) s filtračně kompenzačním zařízením (FKZ) trakčního vedení () elektrických hnacích vozidel (HV) Obr.1 Trakční obvod AC 25 kv, 50 Hz Pro simulace je nutno vytvořit modely prvků tohoto trakčního obvodu. 2.1 Model přívodního vedení 110 kv Přívodní vedení 110 kv představuje vzdušné trojfázové vedení s určitým zkratovým výkonem. Ten je obvykle podstatně větší než je trakční výkon TNS a lze tedy v tomto bodě napájení předpokládat, že vstupní impedance rozvodny 1 Doc. Ing. Radovan DOLEČEK, Ph.D.; narozen 1971; Univerzita Pardubice, DFJP, obor Dopravní prostředky a infrastruktura, specializace elektrotechnika, se sídlem v Pardubicích; současné zaměření: EMC, výkonová elektrotechnika, elektrické pohony; pracoviště: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera, Katedra elektrotechniky, elektroniky a zabezpečovací techniky v dopravě, Studentská 95, 532 10 Pardubice, e-mail: radovan.dolecek@upce.cz 1

dodavatele elektrické energie, napájející přívodní vedení 110 kv, je pro kmitočty až do 2 khz zanedbatelná, tj. tvoří pro tyto kmitočty zkrat. Z hlediska harmonických se tedy jedná o vedení jednostranně zkratované. Pro sledované výpočty je výhodné respektovat přívodní vedení pouze s indukčností a kapacitu C, tj. zanedbat jeho svod G110 a odpor R110. Tomuto zjednodušení nahrává skutečnost, že uvedené měrné parametry přívodního vedení jsou značně závislé na jeho konstrukci a použitých materiálech [1]. Kapacitu C 110 je možné při výpočtech zanedbat aniž by došlo k velké chybě. Model přívodního vedení 110 kv je reprezentován jednou podélnou indukčností s hodnotou například L 110 2 mh. 2 L110 110 2.2 Model trakčního vedení lze považovat za vedení elektricky dlouhé [2], pro které lze sestavit model ztrátového homogenního vedení s parametry, kterými jsou: podélný odpor R, podélná indukčnost L, příčná kapacita C, příčný svod G. V případě se vzhledem k jeho velmi dobré izolaci při výpočtech zanedbává měrný svod G trolejového vedení a s ním spojených dalších vzdušných vedení vůči zpětnému vedení. Tato možnost je dána vlastnostmi dnes používaných dříkových izolátorů, takže jejich svodový odpor dosahuje velmi vysokých hodnot a umožňuje uvedené zjednodušení [3]. Pro sledované výpočty se uplatní R, L, které jsou frekvenčně závislé. Proud procházející vodičem je vytlačován na jeho povrch (tzv. skinefekt) se zvyšující se frekvencí, následkem toho klesá užitečný, tj. efektivní, průřez vodiče a narůstá R. Vlivem skinefektu je snižována hloubka vniku proudu do země, tím se zmenšuje plocha smyčky a L s frekvencí klesá až po určitou frekvenci, kde potom zůstává konstantní. Příčina je dána tím, že zpětný zemní proud má s rostoucí frekvencí tendenci šířit se těsně při povrchu země, a proto se zmenšuje plocha smyčky. Kapacitu C, která je tvořena kapacitou všech vodičů majících trakční napětí, je měřena proti zpětnému vedení tvořenému v tomto případě převážně zemí. Její číselná hodnota bude záviset především na: počtu uvedených vodičů, jejich výšce a na jejich vnějším průměru i na konfiguraci okolí elektrizované trati (tunel, zářez, násep, stanice atd.). Model (S:100Cu + 50Bz) představuje ztrátové vedení s těmito parametry: 1 rozvinutá délka l = 53,2 km, podélný odpor R = 0,4 Ω km, podélná 1 1 indukčnost L = 1,0 mh km, příčná kapacita C = 15 nf km (bez zesilovacího -1 vedení), příčný svod G = 0,1 S km. Tyto hodnoty představují nejhorší hodnoty, kterých může toto vedení nabývat, tj. získané veličiny (proudy a napětí) budou představovat nejhorší případ pro daný přechodný stav. 2.3 Model trakční napájecí stanice TNS obsahuje dvě významná zařízení z hlediska sledovaných přechodných stavů: trakční transformátor a filtračně kompenzační zařízení. 2.3.1 Model transformátoru 110 kv / 27 kv Trakční transformátor 110/27 kv pro oblast energetických harmonických lze nahradit jedinou podélnou indukčností L TT, která je dána především jeho napětím nakrátko, doplněnou rezistorem v sérii R TT představujícím činné ztráty. Vzhledem

k širokému rozsahu regulace výstupního napětí, umožněné pod výkonem přepínačem primárních odboček (2 x 8 odboček), závisí hodnota náhradní podélné indukčnosti na použité odbočce, neboť použitý převod transformátoru může být pro každý transformátor trochu odlišný v závislosti na nastavené odbočce. Proudové harmonické procházejí trakčním transformátorem ovlivněné pouze jeho použitým závitovým převodem. Model trakčního transformátoru 10 MVA například při činných ztrátách nakrátko 53 kw představuje podélná indukčnost L TT = 24 mh a náhradní odpor = 0, 39 Ω. R TT 2.3.2 Model filtračně kompenzačního zařízení Každé FKZ je z hlediska hodnot veličin elektrických prvků a nastavení vázáno na lokální podmínky dané TNS. Pro model FKZ bylo zvoleno například zařízení s těmito hodnotami: pro LC větev 3. harmonické (2,3 Mvar): součtová kapacita kondenzátorů = 8,5 μf, indukčnost rezonanční tlumivky L 3 = 137 mh. C 3 Pro LC větev 5. harmonické (0,6 Mvar): součtová kapacita kondenzátorů = 2,4 μf, indukčnost rezonanční tlumivky L 5 = 169 mh. C 5 Pro dekompenzační větev (4,0 Mvar): snižovací transformátor 27 kv/6 kv, 4200 kva, který má na svém sekundárním vinutí připojenou vzduchovou dekompenzační tlumivku L DEK = 0,596 H a fázový regulátor COMPACT. Model hnacího vozidla, tj. elektrické lokomotivy s měniči [4], není z hlediska přechodných stavů, tj. zkratů, využíván a proto se autor o tomto modelu nezmiňuje. 3 Řešení Z uvedených modelů prvků trakčního obvodu (TO) jsou nyní sestavena náhradní schémata pro jednotlivé sledované přechodné stavy zkraty. Při simulacích je okamžik zkratu nastaven v maximu trakčního napětí, tj. pro nejhorší případ. 3.1 Zkrat na u TNS, v TNS odpojeno FKZ Obr.2 Schéma TO při zkratu na u TNS, v TNS odpojeno FKZ 3

20 Detail 10-10 -20 1.000s 1.005s 1.010s 1.015s 1.020s 1.025s 1.030s 1.035s 1.040s 1.045s 1.050s I(R_mer_vedeni) Obr.3 Proud na výstupu z TNS při zkratu na u TNS, v TNS odpojeno FKZ Proud v vychází z počáteční hodnoty cca 10 A a dosáhne první vrcholové hodnoty -145,6 A viz obr.3. Hodnota ustáleného proudu před zkratem je hodnota kapacitního proudu procházejícího. Podélné indukčnosti se pro jejich malou indukčnost do tohoto proudu neuplatňují a pak se tedy proud rozprostře mezi příčné kapacity. Celková kapacita pro zvolený napájený úsek = 53,2 km je C l = 7,98 10 7 F. Pro reaktanci platí výraz: = 1 1 = = 3988, Ω 2π f C 2π 50 7,98 10 85 l (1) X 7 l [ ] C [ ] kde f...frekvence Hz, l...celková kapacita pro napájený úsek F. l kde Hodnota ustáleného kapacitního proudu je daná výrazem: I UM 27500 2 l = = 9,75 A (2) X 3988,85 = l U [ ] X [ ] M...amplituda trakčního napětí V, l...reaktance pro napájený úsek Hodnota ustáleného kapacitního proudu při simulaci je reprezentovaná hodnotou cca 10 A, což je o trochu vyšší než hodnota získaná výpočtem 9,75 A. Napětí na vzdáleném konci vyšlo z počáteční hodnoty 38,9 kv, i zde je vidět zpoždění. Toto zpoždění je způsobeno dobou průchodu vlny. Příchodem vlny na konec vedení, které není nikterak přizpůsobeno a jde tedy o vedení otevřené, dochází k odrazu této vlny. Doba jednoho průchodu vlny (TD) je určena pro zvolenou délku = 53,2 km výrazem: l 3 9 TD l L.C = 53,2 1 10 15 10 = 206 μs (3) 4 Ω.

kde...zvolená délka km, l [ ] 1 L...měrná podélná indukčnost [ H km ] 1 C...měrná příčná kapacita [ F km ]., Doba průchodu vlny tam a zpět vytváří zpoždění cca 412 μs a celý děj odezní za čas cca 62 ms. Ze vztahu (3) je zřejmé, že doba zpoždění je závislá na délce vedení. 3.2 Zkrat na u TNS, v TNS připojeno FKZ Obr.4 Schéma TO při zkratu na u TNS, v TNS připojeno FKZ 20 Detail 10-10 -20 1.000s 1.005s 1.010s 1.015s 1.020s 1.025s 1.030s 1.035s 1.040s 1.045s 1.050s I(R_mer_vedeni) Obr.5 Proud na výstupu TNS při zkratu na u TNS, v TNS připojeno FKZ Proud v vychází z počáteční ustálené hodnoty cca 10 A, dosáhne vrcholové hodnoty 168 A a následně klesá viz obr.5. Čas průchodu vlny tam a zpět, pro zvolenou délku l = 53,2 km je cca 412 μs. Na uvedeném oscilogramu jsou kmity po strmém nárůstu způsobeny vlivem modelů v programu PSpice. Řešením pro odstranění tohoto nežádoucího vlivu je doplnění schématu zapojení kondenzátorem 10 nf paralelně k, který reprezentuje kapacitní svody. 5

50KV Detail 25KV -25KV -50KV 1.00s 1.05s 1.10s 1.15s 1.20s 1.25s 1.30s 1.35s 1.40s 1.45s 1.50s V(C_3harmonic:2) Obr.6 Napětí na kondenzátorové skupině LC větve 3. harmonické při zkratu na u TNS, v TNS připojeno FKZ Napětí na kondenzátorové skupině LC větve 3. harmonické (viz obr.6) vychází z počáteční ustálené hodnoty 43,5 kv a dále klesá. 50KV Detail 25KV -25KV -50KV 1.00s 1.05s 1.10s 1.15s 1.20s 1.25s 1.30s 1.35s 1.40s 1.45s 1.50s V(C_5harmonic:2) Obr.7 Napětí na kondenzátorové skupině LC větve 5. harmonické při zkratu na u TNS, v TNS připojeno FKZ Napětí na kondenzátorové skupině LC větve 5. harmonické (viz obr.7) vychází z počáteční ustálené hodnoty 40,1 kv a dále klesá. 6

Zkrat na vzdáleném konci, v TNS odpojeno FKZ 1.5KA Obr.8 Schéma TO při zkratu na vzdáleném konci, v TNS odpojeno FKZ 1,2 ka 1,17KA 1.0KA 0.5KA -0.5KA -1.0KA -1,2 ka -1,17KA -1.5KA 1.000s 1.005s 1.010s 1.015s 1.020s 1.025s 1.030s 1.035s 1.040s 1.045s 1.050s I(R_mer_vedeni) Obr.9 Proud na výstupu TNS při zkratu na vzdáleném konci, v TNS odpojeno FKZ Proud v vychází z ustálené hodnoty proudu cca 10 A a dosáhne maximální vrcholové hodnoty 1,2 ka viz obr.9. Následně dochází k ustálení na hodnotu 1,17 ka. jako dlouhé vedení je zakončené u TNS indukčností představovanou náhradní indukčností trakčního transformátoru L TT = 24 mh. Vnitřní impedance zdroje napětí 38,9 kv pro 50 Hz lze považovat za nulovou. Tato indukčnost se v časovém intervalu řádu zlomků μs, tj. pro oblast MHz, jeví ve srovnání s vlnovou impedancí jako velmi veliká impedance [5] a [6]. Vlna dopadající na otevřený konec homogenního vedení se odráží se stejnou polaritou jako má vlna původní. Naopak vlna dopadající na zkratovaný konec homogenního vedení se odráží s opačnou polaritou, než měla vlna původní. U TNS je možno předpokládat v časovém intervalu řádu zlomků ms po vzniku zkratu konstantní hodnotu napájecího napětí rovnou amplitudě trolejového napětí 38,9 kv. kde Činitel odrazu vlny podle [7] je definovaný výrazem: k Z 0,2 1 = [ ] Z 0,2 Z + Z 1, (4) Z 1...vlnový odpor vedení [ Ω ], 7

Z 0,2...impedance zakončovacího prvku [ Ω ]. Pro vedení zkratované, tj. Z 0, 2 = 0, dostáváme k = -1, tedy opačnou polaritu odražené vlny a stejnou velikost. Pro vedení otevřené, tj. Z 0,2, dostáváme k = 1, tedy stejnou polaritu odražené vlny a stejnou velikost. 120KV Detail 80KV 40KV 38,9KV 31,9KV -40KV -38,9KV -31,9KV 1-80KV 1.000s 1.005s 1.010s 1.015s 1.020s 1.025s 1.030s 1.035s 1.040s 1.045s 1.050s V(R_mer_vedeni:2) Obr.10 Napětí na výstupu TNS při zkratu na vzdáleném konci, v TNS odpojeno FKZ 90 120KV 2 111,1 kv 80KV 50 40KV -30 >> -40KV 1.0050s 1.0055s 1.0060s 1.0065s 1.0070s 1.0075s 1.0080s 1 I(R_mer_vedeni) 2 V(R_mer_vedeni:2) Obr.11 Detail napětí na výstupu TNS při zkratu na vzdáleném konci, v TNS odpojeno FKZ Napětí na začátku obr.10 a obr.11 vychází z počáteční ustálené hodnoty 38,9 kv. V čase 1,0050 s dochází ke zkratu na otevřeném konci. Zkrat na otevřeném konci si lze představit jako vznik (příchod napěťové vlny) záporného napětí cca -38,9 kv se zpožděním cca 206 μs, tj. v čase 1,0052 s, které je sečteno s napětím naprázdno. Na vrcholovou hodnotu rázové vlny napětí nemá podstatný vliv délka, ale činné složky odporu. Délka mění hodnotu parametru TD, tj. zpoždění. Tato napěťová vlna způsobí po svém příchodu k TNS na jejím výstupu pokles napětí k nule, odrazí se však na otevřeném konci u TNS 8

(impedance TNS je pro oblast MHz vysoká) se stejnou polaritou, v daném případě zápornou, vznikne tak napěťová vlna s velikostí skoku napětí v čase cca 1,0052 s. Nyní navazuje exponenciální pokles takto vzniklé napěťové vlny až na úroveň 38,3 kv jejím odchodem od TNS, tj. čas mezi odchodem a příchodem je cca 412 μs. Pak v čase 1,005614 s přichází napěťová vlna s opačnou polaritou o velikosti menší než 38,9 kv díky útlumu. Toto napětí, napětí od konce u TNS a současná hodnota napětí 38,3 kv se sčítají a výsledná hodnota podle (obr.11) dosahuje 111,1 kv, což je cca trojnásobek původní hodnoty napětí. Tento jev nastane v čase cca 620 μs od vzniku zkratu na otevřeném konci. 3.3 Zkrat na vzdáleném konci, v TNS připojeno FKZ 1.5KA Obr.12 Schéma TO při zkratu na vzdáleném konci, v TNS připojeno FKZ 1,19 ka 1,16KA 1.0KA 0.5KA -0.5KA -1.0KA -1,19 ka -1,16KA -1.5KA 1.000s 1.005s 1.010s 1.015s 1.020s 1.025s 1.030s 1.035s 1.040s 1.045s 1.050s I(R_mer_vedeni) Obr.13 Proud na výstupu TNS při zkratu na vzdáleném konci, v TNS připojeno FKZ Proud na výstupu TNS vychází z ustálené hodnoty proudu cca 10 A dosáhne vrcholových hodnot -1,19 ka a 1,19 ka viz obr.13. Vliv počtu LC větví FKZ se v odrazu rázové vlny na impedanci TNS neprojeví, neboť TNS se z pohledu skládá (pro oblast MHz) z paralelních indukčností, které představují: náhradní indukčnost trakčního transformátoru ( L TT = 24 mh), náhradní indukčnosti LC větve 3. harmonické ( L 3 = 137 mh ), 9

náhradní indukčnosti LC větve 5. harmonické ( L 5 = 169 mh ). 150KV Detail 100KV 50KV 38,5KV 1-38,5KV -50KV 1.000s 1.005s 1.010s 1.015s 1.020s 1.025s 1.030s 1.035s 1.040s 1.045s 1.050s V(R_mer_vedeni:2) Obr.14 Napětí na výstupu TNS při zkratu na vzdáleném konci, v TNS připojeno FKZ 105 120KV 2 104 kv 80 80KV 40 40KV -35 >> -40KV 1.0050s 1.0055s 1.0060s 1.0065s 1.0070s 1.0075s 1.0080s 1 I(R_mer_vedeni) 2 V(R_mer_vedeni:2) Obr.15 Detail proudu a napětí na výstupu TNS po zkratu na vzdáleném konci, v TNS připojeno FKZ Napětí na začátku obr.14 a obr.15 vychází z ustálené hodnoty 38,5 kv a dosáhne maximální vrcholové hodnoty 104 kv. Časový okamžik vzniku teoreticky možného trojnásobku vrcholové hodnoty trakčního napětí (při zanedbání útlumu na ) je dán trojnásobkem doby průchodu vlny danou délkou : první průchod vlny od zkratovaného konce k TNS, druhý průchod vlny od TNS ke konci, třetí průchod vlny zpět k TNS. Napětí na indukčnostech LC větve 3. a 5. harmonické dosáhne maximální vrcholové hodnoty 68,3 kv. Maximální hodnota napětí na začátku je 104 kv. Jelikož LC větve jsou složeny z indukčnosti a kapacity, které představují pro rychlé 10

změny zkrat, je celkové napětí na indukčnostech, tj. na L 3 a L 5. Z uvedeného vyplývá, že nejvíce ohroženy jsou právě zmiňované indukčnosti. 3.4 Zkrat na vzdáleném konci, vypnutí napáječového vypínače TNS s FKZ Obr.16 Schéma TO při zkratu na vzdáleném konci, vypnutí napáječového vypínače TNS s FKZ 1 2.0KA 2 50KV 44,5 kv 1.0KA 25KV -1.0KA -25KV -2.0KA -36,2 kv >> -50KV 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms 55ms 60ms 65ms 70ms 1 I(R_mer_vedeni) 2 V(R_mer_pripojnice:2) Obr.17 Napětí na přípojnici 27 kv při vypnutí napáječového vypínače TNS s FKZ od v I = 0 A při zkratu na vzdáleném konci 11

1 1.5KA 2 40KV 1.0KA 20KV 0.5KA -20KV -0.5KA -40KV -1.0KA -60KV -1.5KA >> 77,3 kv -80KV 40ms 44ms 48ms 52ms 56ms 60ms 64ms 68ms 72ms 1 I(R_mer_vedeni) 2 V(R_mer_pripojnice:2) Obr.18 Napětí na přípojnici 27 kv při vypnutí napáječového vypínače TNS s FKZ od v I = 15 A při zkratu na vzdáleném konci Model vakuového vypínače, který je používán v předchozích simulacích, je založen na předpokladech uvedených, kde zapnutí představuje napěťový skok s horní hranicí 100 V s velmi strmým nárůstem t n < 1μs. Pro vypínání však nelze tento model použít, neboť strmost nárůstu odporu vakuového vypínače je v rozsahu ms. Tento pokles přímo souvisí s přepětím. Pro uvedený typ vakuového vypínače (3AF 9342-4) firmy Siemens platí, že k přerušení proudu dochází v hodnotách I < 5 A, což potvrzuje [8]. Vypínač přerušuje střídavý elektrický oblouk při této hodnotě, aby nedocházelo k tzv. utržení proudu, který by v případě indukční zátěže způsobil přepětí. Dále tato literatura uvádí průměrnou dobu hoření oblouku v rozmezí t AV = 5,55 8,90 ms. Teoretická možná nejdelší doba hoření oblouku ve vakuové komoře je 10 ms při frekvenci 50 Hz. Na základě těchto znalostí byly provedeny simulace obr.17 a obr.18, které dokládají: Napětí na přípojnici 27 kv obr.17 po odpojení napáječovým vypínačem při zkratu na vzdáleném konci v I = 0 A a vlastním času poklesu proudu 1 ms dosáhne hodnoty -36,2 kv. Připojení v maximu napětí 38,9 kv a vlastním času nárůstu proudu 1 μs při současném vzniku zkratu na konci dosáhne napětí maximální vrcholové hodnoty 44,5 kv. Napětí na přípojnici 27 kv obr.18 po odpojení napáječovým vypínačem při zkratu na vzdáleném konci v I = 15 A a vlastním času poklesu proudu 1 ms dosáhne hodnoty -77,3 kv. V případě proudu I = 5 A dosáhne hodnota přepětí 49,9 kv. Při dalších simulacích byla zjištěna již zmiňovaná závislost na vlastním čase změny odporu vakuového vypínače, např. pro vlastní čas 1 μs dosahovaly hodnoty cca 40 MV, pro 500 μs 140 kv. FKZ na vzniklé spínací přepětí nemá podstatný vliv. 12

4 Závěry Rozdíly mezi simulovanými a vypočítanými hodnotami napětí a proudů jsou zapříčiněny nepřesností modelu vypínače při simulaci a též zvoleným krokem simulace. Zkraty na u TNS, v TNS odpojeno FKZ: Proud na začátku vychází z ustálené hodnoty před vznikem zkratu cca 10 A a dosáhne po zkratu maximální vrcholové hodnoty cca 146 A a následně klesá. Děj dozní cca po 35 ms. Příchodem vlny na konec vedení, které není nikterak přizpůsobeno a jde tedy o vedení otevřené, dochází k odrazu této vlny. Doba průchodu vlny tam a zpět vytváří zpoždění cca 412 µs a celý děj odezní za čas cca 62 ms a doba zpoždění je závislá na délce vedení. Zkraty na u TNS, v TNS připojeno FKZ Proud v vychází z ustálené hodnoty před vznikem zkratu cca 10 A a dosáhne po zkratu maximální vrcholové hodnoty cca 168 A a následně klesá. Děj dozní po cca 35 ms. Napětí na vzdáleném konci vychází z počáteční hodnoty před vznikem zkratu cca 40 kv a dosahuje po zkratu maximální vrcholové hodnoty cca 43 kv, a to zásluhou odrazu vlny na otevřeném konci vedení, následně klesá. Dochází k odrazu vlny na konci vedení, neboť není nikterak impedančně přizpůsobeno. Doba průchodu vlny v tam a zpět vytváří zpoždění cca 412 μs. Kondenzátorové skupiny jsou dimenzované na trvalé napětí 2 x 40 kv (dva kondenzátory v sérii) a dále je dovoleno krátkodobé přetížení zvláště pro případ přechodného jevu. Napětí na kondenzátorové skupině LC větve 3. harmonické vychází z ustálené hodnoty před vznikem zkratu cca 45 kv a následně klesá. Napětí na kondenzátorové skupině LC větve 5. harmonické vychází z ustálené hodnoty před vznikem zkratu cca 40 kv a následně klesá. Z výše uvedeného vyplývá, že doba průchodu zkratového proudu v nezávisí na připojení či odpojení FKZ (cca 35 ms). Hodnota zkratového proudu na začátku však na existenci FKZ závisí (bez FKZ 146 A, s FKZ 168 A). Zkraty na vzdáleném konci na, v TNS odpojeno FKZ Proud na začátku vychází z ustálené hodnoty před vznikem zkratu cca 10 A a dosáhne po zkratu maximální vrcholové hodnoty cca 1,2 ka a následně dochází k ustálení na hodnotu 1,17 ka. Napětí na začátku vychází z ustálené hodnoty před vznikem zkratu cca 39 kv, díky několikanásobnému odrazu rázové vlny dosáhne krátkodobě hodnoty cca 111 kv, což je cca trojnásobek původní hodnoty napětí. Tento jev nastane v čase cca 620 μs od vzniku zkratu na otevřeném konci, tedy nikoliv v okamžiku vzniku zkratu. Zkraty na vzdáleném konci, v TNS připojeno FKZ Proud na začátku vychází z ustálené hodnoty před vznikem zkratu cca 10 A a dosáhne po zkratu maximální vrcholové hodnoty cca 1,19 ka. Napětí na začátku vychází z počáteční hodnoty před vznikem zkratu cca 39 kv a dosahuje po zkratu maximální vrcholové hodnoty cca 104 kv, 13

Vrcholová hodnota napětí na výstupu TNS může dosáhnout až trojnásobku vrcholové hodnoty trakčního napětí. Z výše uvedeného vyplývá, že hodnota zkratového proudu na začátku na existenci FKZ prakticky nezávisí (bez FKZ cca 1,2 ka, s FKZ 1,19 ka). Napětí na začátku dosáhne pro případ bez FKZ hodnoty cca 111 kv, v případě s FKZ cca 104 kv. Zkrat na vzdáleném konci, vypnutí napáječového vypínače TNS s FKZ Napětí na přípojnici 27 kv po odpojení napáječovým vypínačem při zkratu na vzdáleném konci je závislé na velikosti vypínaného proudu a jeho 1 strmosti poklesu. Při stejné strmosti poklesu proudu 1A ms vznikne přepětí: o při vypnutí v I 0 A a dosáhne hodnota přepětí 36,2 kv. o při vypnutí I = 5 A a dosáhne hodnota přepětí 49,9 kv. o při vypnutí I = 15 A a dosáhne hodnota přepětí 77,3 kv. Pro změnu předpokládaného vlastního času poklesu proudu vypínaného vakuovým vypínačem jsou hodnoty velice rozdílné. Při vypínání dochází k přepětím, přičemž hodnoty vzniklého přepětí jsou závislé na přesném postupu zhášení oblouku, tj. strmosti nárůstu odporu a rychlosti hoření tohoto oblouku ve vakuové komoře a na indukčnosti trakčního transformátoru. Podle současných dostupných podkladů uvádějících průměrnou dobu hoření oblouku v rozmezí t AV = 5,55 8,90 ms pro typ vakuového vypínače (3AF 9342-4) firmy Siemens lze předpokládat, že k významnému přepětí nebude docházet. Toto tvrzení však nemusí platit pro jiný typ vakuového vypínače, kde dochází k větší rasanci přerušování proudu. Další informace je možné získat z publikací č. [9] a [10]. 14

Literatura [1] RAMO, S., WHINNERY, R. J., DUZER, V. T. Fields and Wales in communication electronics, Canada, 1993, ISBN 0-471-58551-3. [2] BURTSCHER, H. Laboratory model to examine extension and superposition of high frequency at railway network. Co-operator at Institution for AIE, ETH Zurich, ORE A 122, part 3.2 Work program. [3] ČSN 34 93 25 Keramické izolátory - Izolátory pro drah (účinnost 1973-10-01). [4] LETTL, J., FLÍGL, S. Electromagnetic Compatibility of Matrix Converter System, Radioengineering, 2006, Vol. 15, No. 4, ISSN 1210-2512. [5] NAHVI, M., EDMINISFER, J Electric circuits, McGraw-Hill print, USA, 2003, ISBN 0-07-139309-2. [6] NEJMAN L. R., KALANTAROV P. L. Tеоретические основы электротехники Часть вторая: теория цепей переменного тока, Moskva, 1954. [7] HAMBLEY, R., A. Electrical engineering - Principles and applications, 4 th Edition, Pearson Prentice Hall, Singapure, 2008, ISBN 0-13-206692-0. [8] Test Report No.S/2689E: Single-pole vacuum circuit-breaker 3AF9342-4 SIEMENS AG (27.5kV-125-25kA), April 4 th 1985 till June 7 th, 1985. [9] DOLEČEK, R., ČERNÝ, O. Short-circuits simulation at 25 kv, 50 Hz contact line system, Proceedings ICREPQ 07, Sevilla Spain, March 2007, p. 322/5 pages, ISBN 978-84-611-4707-9. [10] DOLEČEK, R., ČERNÝ, O. Problems of power-supply system of 25 kv, 50 Hz at presents, PRACE NAUKOWE-Transport, z. 63, 2007, Warsaw University of Technology, Warszawa, 18-21 September 2007, pp. 43-49 (7), ISSN 1230-9265. Praha, duben 2009 Lektorský posudek: Doc. Ing. Karel Hlava, CSc., DF JP Univerzita Pardubice 15