Prostředky automatického řízení



Podobné dokumenty
optipoint 150 S Zkrácený návod k použití

3G3HV. Výkonný frekvenční měnič pro všeobecné použití

3. Sekvenční obvody. b) Minimalizujte budící funkce pomocí Karnaughovy mapy

Určeno studentům středního vzdělávání s maturitní zkouškou, druhý ročník, měření elektrického odporu

ENERGIZE GROUP s.r.o. STŘEDISKO KALIBRAČNÍ SLUŽBY Tylova 2923, Plzeň

10 - Přímá vazba, Feedforward

Zapojení teploměrů. Zadání. Schéma zapojení

3 - Póly, nuly a odezvy

Základní požadavky a pravidla měření

Lab. skup. Spolupracoval Měřeno dne Odevzdáno dne. Příprava Opravy Učitel Hodnocení

Sekvenční logické obvody(lso)

1. Trapézový plech poloha pozitivní (betonem jsou vyplněna úzká žebra) TR 50/250-1mm. Tloušťka Hmotnost PL Ý PRŮŘEZ EFEKTIV Í PRŮŘEZ

Prostředky automatického řízení

4. SCHÉMA ZAPOJENÍ U R

8 DALŠÍ SPOJITÁ ROZDĚLENÍ PRAVDĚPODOBNOSTI

Synthesia, a.s. Metrologické kontrolní pracoviště teploty, tlaku a elektrických veličin budova M 84, Semtín 103, Pardubice

Příklady k přednášce 3 - Póly, nuly a odezvy

Asynchronní motory Ing. Vítězslav Stýskala, Ph.D., únor 2006

ZÁKLADY AUTOMATIZACE

Měření na D/A a A/D převodnících

P1: Úvod do experimentálních metod

MĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY

Příklady k přednášce 3 - Póly, nuly a odezvy

( ) C ( ) C ( ) C

Určeno studentům středního vzdělávání s maturitní zkouškou, druhý ročník, konstrukce a princip činnosti asynchronních strojů

Jednofázové elektroměry jsou určené na podružné měření spotřeby samostatných I. spotřebičů II. nebo spotřebičů

Číslo materiálu VY_32_INOVACE_CTE_2.MA_17_Klopné obvody RS, JK, D, T. Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Ing.

EUROPEAN TRADESMAN PROJECT NOTES ON ELECTRICAL TESTS OF ELECTRICAL INSTALLATIONS. Použití měřících přístrojů

Měření na třífázovém asynchronním motoru

Interval spolehlivosti pro podíl

Řada 70 - Měřicí a kontrolní relé, A

2. MĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY

Bezpečnostní technika

Pracoviště zkušební laboratoře: 1 Blue Panter Metrology Mezi Vodami 27, Praha 4

Prostředky automatického řízení

Měřící technika - MT úvod

PLÁŠŤOVÝ ODPOROVÝ TEPLOMĚR S HLAVICÍ B

8. KMITOČTOVÉ SYNTEZÁTORY A ÚSTŘEDNY, ČASOVÉ ZÁKLADNY

2. POPIS MĚŘENÉHO PŘEDMĚTU

ODPOROVÝ SNÍMAČ TEPLOTY DO JÍMKY

Úloha č. 10. Měření rychlosti proudu vzduchu. Měření závislosti síly odporu prostředí na tvaru tělesa

Směrnice 1/2011 Statistické vyhodnocování dat, verze 4 Verze 4 je shodná se Směrnicí 1/2011 verze 3, pouze byla rozšířena o robustní analýzu

Lankový vodič, s kabelovou dutinkou s plastovým límcem dle DIN 46228/4

NA-45P / NA-45L. VLL VLN A W var PF/cos THD Hz/ C. k M

2. MĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY

PETR HOLEČEK U Trati 24, Karlovy Vary Tel. : Projekt : Teco-Zubadan V2 3f. Petr Holeček

1 Měření závislosti statistických znaků. 1.1 Dvourozměrný statistický soubor

500 ± 20 V 1000 ± 100 V 2500 ± 200 V

Systémové vodící stěny a dopravní zábrany

Matematika 1. Katedra matematiky, Fakulta stavební ČVUT v Praze. středa 10-11:40 posluchárna D / 13. Posloupnosti

Matematika I, část II

Laboratorní zdroj - 3. část

Vytápění BT01 TZB II - cvičení

Proudové převodníky AC proudů

Řada 7S - Relé s nuceně vedenými kontakty 6 A

Multifunkční přístroje pro revize elektrických instalací

Prorážka DOC. ING. PAVEL HÁNEK, CSC. Uvedené materiály jsou doplňkem přednášek předmětu 154GP10

Celonerezové tlakoměry trubicové

Měřící a senzorová technika Návrh měření odporových tenzometrů

Základní měření s výchylkovými multimetry Laboratorní cvičení č. 1

TYPY ELEKTROD PRO DIGITÁLNÍ MIKROFON S PŘÍMOU A/D KONVERZÍ

Akreditovaný subjekt: Technický a zkušební ústav stavební Praha, s.p. Odštěpný závod ZÚLP kalibrační laboratoř Čechova 59, České Budějovice

HODNOTY, MĚŘENÍ STATOROVÝCH ODPORŮ

Základní princip regulace U v ES si ukážeme na definici statických charakteristik zátěže

Multifunkční dataloger s displejem EMD-1500

V bûr svodiãû pro informaãnû-technické sítû

ZADÁVACÍ DOKUMENTACE

1. Rozdělení četností a grafické znázornění Předpokládejme, že při statistickém šetření nás zajímá jediný statistický znak x, který nabývá

3. V případě dvou na sebe kolmých posunutí o velikostech 3 cm a 4 cm obdržíme výsledné posunutí o velikosti a) 8 cm b) 7 cm c) 6 cm d) 5 cm *

VÍTKOVICE TESTING CENTER s.r.o. Kontrolní metrologické středisko Ruská 2887/101, Ostrava Vítkovice

ODPOROVÝ SNÍMAČ TEPLOTY S KOVOVOU JÍMKOU 14mm

Nejistoty měření. Aritmetický průměr. Odhad směrodatné odchylky výběrového průměru = nejistota typu A

UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI PŘÍRODOVĚDECKÁ FAKULTA

G.A.S. a.s. Hodonín M / 1 Ceník snímačů a regulátorů teploty ZPA EKOREG. ZPA EKOREG spol. s r. o. CENÍK 2010

obr. 3.1 Pohled na mící tra

Digitální multimetr VICTOR 70D návod k použití

kde U výst je napětí na jezdci potenciometru, R P2 je odpor jezdce potenciometru, R P celkový odpor potenciometru a U je napětí přivedené

Charakteristika. Technické údaje. Měřicí rozsahy:

Metodický postup pro určení úspor primární energie

Generátory měřicích signálů

11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr

IDENTIFIKACE REGULOVANÉ SOUSTAVY APLIKACE PRO PARNÍ KOTEL

MĚŘENÍ TEPLOTY. Přehled technických teploměrů. Teploměry kapalinové. Teploměry tenzní. Rozdělení snímačů teploty: Ukázky aplikace termochromních barev

Příklady k přednášce 12 - Frekvenční metody

Sedlové ventily (PN 6) VL 2 2cestný ventil, přírubový VL 3 3cestný ventil, přírubový

Inteligentní převodníky SMART. Univerzální vícevstupový programovatelný převodník. 6xS

Přehled trhu snímačů teploty do průmyslového prostředí

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava. 2. Měření funkce proudových chráničů.

2. MĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY

Manuální, technická a elektrozručnost

6 Měření transformátoru naprázdno

L A B O R A T O R N Í C V I Č E N Í Z F Y Z I K Y

Téma: 11) Dynamika stavebních konstrukcí

ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT

Řídicí technika. Obsah. Laplaceova transformace. Akademický rok 2019/2020. Připravil: Radim Farana

a 1 = 2; a n+1 = a n + 2.

Inteligentní procesorem řízený U/I převodník MPH 71

Computer Aided Design v mikrovlnné technice

Aplikovaná informatika. Podklady předmětu Aplikovaná informatika pro akademický rok 2006/2007 Radim Farana. Obsah. Algoritmus

Měření indexu lomu pevných látek a kapalin refraktometrem

Transkript:

VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ Protředky automatického řízeí Měřící a řídící řetězec Vypracoval: Petr Oadík Akademický rok: 006/007 Semetr: letí

Zadáí Navrhěte měřicí a řídící řetězec pro měřeí teploty ímaé termočlákem pro laboratorí úlohu Zapojeí termitorového a diodového teploměru. Teoretický rozbor ímače Termoelektrický čláek tvoří dva vodiče z materiálů odlišých termoelektrických vlatotí, Tyto jou a jedom koci vařey (měrý koec). Volým kocům e říká rovávací koec termočláku. Mezi vodiči rovávacího koce vzike termoelektrické apětí, jetliže a měrý koec půobí teplota ϑ m odlišá od teploty ϑ S, půobící a rovávací koec. Termoelektrické apětí je fukcí rozdílu teplot obou mít, a platí vztah: () Prakticky e termočláky zapojují tak, že měrý poj e vloží do míta, jehož teplotu chceme měřit, druhé dva koce termočláku (rovávací poj) e vzájemě epojují a vloží e do míta tálé teploty, apř. do termotatu ebo kompezačí krabice. Na tyto dva koce e apojí běžé prodlužovaí vedeí z homogeího materiálu, které vziklé apětí přivádí k měřicímu přítroji. V základím zapojeí je měrý poj ve špičce termočláku a rovávací poj v jeho hlavici (obr.). Při měřeí teploty jou kladey ároky a zachováí předepaé teploty rovávacího poje (apř. 70 C ebo 50 C ± 0, C ). Protože v praxi bývá obtížé udržovat teplotu rovávacího koce a kotatí teplotě při proměých podmíkách měřeí, je uto automaticky vyrovávat vliv kolíáí teploty rovávacího koce. Teto poj termočláku e proto přemíťuje pomocí kompezačího vedeí do termotatu, kde e udržuje tálá teplota obvykle vytápěím a 50 C ebo e termočláek pomocí kompezačího vedeí připojí a kompezačí krabici, ve které e podle rozdílu teploty okolí od 0 C přičítá ebo odečítá přílušé apětí rovávacího koce tak, aby celkové apětí odpovídalo tabulkovému apětí při měřeé teplotě. Kompezačí vedeí tedy muí mít tejé vlatoti jako používaý termočláek a vyrábí e ze tejých ebo podobých materiálů z hledika termoelektrických vlatotí jako termočláek. Termoelektrické čláky e většiou ozačují zkratkami, odvozeými od jejich ložeí ebo ázvu a podle ČSN 35670 je a prvím mítě jmeovaá kladá větev, a druhém mítě záporá větev, obě začky jou odděley pomlčkou.

Zjišťujeme-li termoelektrické apětí výchylkovým přítrojem (obvykle milivoltmetr cejchovaý ve C ) má teto určitou proudovou potřebu. Proto u každého takového měřicího přítroje je předepá odpor vedeí a teto je uvede a číelíku ebo zadí těě přítroje. Při motáži je uto změřit odpor pojovacího vedeí od kompezačí krabice (obr.) až do vlatího měřidla a doplit a předepaý odpor pomocí přiložeé odporové jutovací cívky (R j ). Přeot termočláku e podle typu pohybuje kolem 7% z měřicího rozahu. Schéma zapojeí měřícího řetězce 0,8% 0,4 7% 0,5% 0,5%,5% Výpočet celkové chyby Aalogový výtup optimiticka i 0,4 +,5,64% peimiticka i 7 +,5 7,8% Digitálí výtup optimiticka i 0,4 + 0,8,03% peimiticka i 7 + 0,8 7,06%

Schéma zapojeí měřícího a řídícího řetězce Teplovzdušý vetilátor Zeilovač Tyritorový regulátor D/A CPU PLC A/D Termočláek U/I I/U Použité přítroje a jejich parametry Dvouvodičový převodík termoapětí Rawet PQ00: - rozah pracovích teplot: -5...+80 C - apájecí apětí:...34v DC - zvlěí apájecího apětí: max. 0,5V - polarita připoj. vodičů: libovolá - vtupí igál: termočláek E, J, K, T, R, S, B, T... bez liearizace lib. rozah (T MAX -T MIN ) cca 50...600 C - připojeí vtupu: vodičové - liearizace: parabolickou křivkou pro Pt a Ni, jiak bez liearizace - výtupí igál: 4-0mA - přeot: chyba měřeí: < 0,5% - tupeň krytí: pouzdro / vorkovice: IP68 / IP0 Převodík GA-4/0-0/0: - rozah pracovích teplot: -0...+50 C - apájecí apětí: 30V AC

- zvlěí apájecího apětí: 0% - vtupí igál: 4-0mA - výtupí igál: 0-0V - přeot: ±0,55 Aalogový multimetr TR Itrumet C.A 500: -DC apětí00mv - 000V, přeot,5% -AC apětí 0V - 000V, přeot,5% -DC proud 50uA - 5A, přeot,5% -AC proud 50mA - 5A, přeot,5% -Šířka páma až 00kHz -Odpor do MΩ -Napájeí,5V -Rozměry(mm)60 x 05 x 56 Digitálí multimetr DM503: -DC apětí 0-000V, přeot 0,8% -AC apětí 0-000V, přeot,% -DC proud 0-0A, přeot,% -Odpor do MΩ -Napájeí 9V -Rozměry(mm)48 x 70 x 3 PLC MOELLER PS4-0: Vtupy/výtupy: Programová paměť Možot rozšířeí: 8 digitálích vtupů 6 digitálích výtupů aalogové vtupy aalogový výtup 4 kbyte (+ 3 kbyte volitelě) paměť receptur (volitelě): 3 kbyte lokálě o moduly LE4 decetralizovaě o moduly EM4 možot zapojeí do ítí: Sucoet K PROFIBUS-DP Etheret Obr. Obrázek avržeého PLC Zeilovač: - Vhodý zeilovač apětí pro řídící větev tyritorového regulátoru

Návrh regulace Vzhledem k tomu, že jako akčí čle je použit tyritorový regulátor, který je říze délkou pulzů a řídící větev má myl pouze regulace dvoupolohová. Teto typ regulace zároveň zajišťuje vyokou robutot ytému vůči poruchám. Obr. Příklad průběhu dvoupolohové regulace (převzato z protokolu Dvoupolohová regulace) Závěr Cílem této práce bylo avrhout měřící a řídící řetězec pro měřeí teploty termočlákem v úloze Zapojeí termitorového a diodového teploměru v laboratoři H306. Samotá realizace řídící myčky vychází z původího ávrhu měřícího řetězce. Navržeý řetězec e kládá ze amotého ímače (termočláku), peciálího převodíku termoapětí a ormovaý proudový igál 4-0mA, převodíku proudu a ormovaé apětí 0-0 V, aalogového a digitálího multimetru. Za převodíkem je zapojeo PLC, které obahuje A/D a D/A převodík. PLC poté pře D/A převodík poílá řídící igál do zeilovače, který jej upraví a vhodou velikot pro tyritorový regulátor. Délkou pulzů a řídící větvi je potom řízea doba žhaveí drátu v trubici.

Zdroje iformací http://www.greiiger.cz/(x()s(lufuct555dqq45ibtmhveh))/default.apx?id97&uc36343 &lgc http://www.rawet.cz/cz/prev_dc/pp_pq00.php?odkazprev_dc3 http://www.ewte.cz/katalog/ga-40-00.pdf http://www.tritrumet.cz/produkty/provozi/multimetry/aalogove/ca-500.html http://www.merici-pritroje.ifo/digitali_multimetry.html http://www.moeller.cz/produkty-prumylove_italace-rizei_proceu-kompakti_plc#plc