Periferní systém PL2 standardní řada CANopen a sériové periferní moduly CKDM-11/12 SKDM-11/12 CBI-11/12 SBI-11/12 CBO-11/12 SBO-11/12 CBIO-11/12 SBIO-11/12 CAIO-12 SAIO-12 Ovládací panel - Modul logických vstupů -6 Modul 12 výstupů s relé -8 Modul 8 logických vstupů 8 relé -10 Modul 12 AD/DA -12 EAIx/EPOx EBIx/EDOx CCIO-11 SCIO-11 CSMC-11 Zásuvné moduly pro CAIO/SAIO-12 a pro centrální jednotky CCPU-21 Modul pro 6 termočlánků s 8 log. vstupy 8 výstupy SSR Modul řízení krokového mo toru s 8 log. vstupy 8 výstupy SSR -1 - - FCPU-A Modul 64 logických I/O - ELSACO, katalog produktů 20-1
CBI, CBO, CBIO, CAIO, CCIO, CSMC, CKDM, SBI, SBO, SBIO, SAIO, SCIO, SKDM, FCPU Všechny periferní moduly stavebnice PROMOS line 2 jsou nabízeny ve dvou provedeních s komunikací CANopen (název začíná pís me nem C) nebo s asyn chron ní lin kou RS-485 (za čí ná pís me - nem S). Mo du ly se při po ju jí do řady pro poj ka mi InCo-, pří pad - ně plochým kabelem. Konektor obsahuje i napájecí napětí. K propojení jednotlivých řad modulů a připojení napájecího napětí je vhodné použít modul ICM-11. Připojení posledního modulu by mělo být pro ve de no spoj kou InCo-/TCAN nebo InCo-/T485, která obsahuje impedanční zakončení sběrnice. Vzhledem k zatížení na pá je cích vo di čů by v jed né řadě ne mě lo být více než 10 modulů. Podrobnosti o propojení viz Technický manuál mpl2_can a mpl2_485 (ke stažení na www.el sa co.cz). CANOPEN I/O MODULY Moduly s komunikací CANopen jsou určeny pro připojení k cen - trálám PROMOS line 2 nebo k jiným zařízením, které podporují komunikaci podle standardu CAN-CiA DS-. Standardní ko - mu ni kač ní rych lost je 500 kb/s, změ na je možná s po mo cí kon fi - guračního nástroje. Příklad připojení CANopen modulů k centrá - le CCPU-0 je na ob ráz ku na stra ně 1-10. K ji ným roz hra ním je moduly možné připojit pomocí komunikátoru XCom. MODULY SE SÉRIOVÝM PŘIPOJENÍM Moduly se sériovou komunikací umožňují připojení I/O signálů lin kou RS-485 až na vzdá le nost 1200 m. Mo du ly pod po ru jí ko - munikaci protokoly EpsNet, Modbus RTU a částečně i Profibus DP. Standardně je nastaven protokol EpsNet, k dispozici je soft - ware pro konfiguraci parametrů jednotek. Změna protokolu je možná pomocí konfiguračního nástroje připojením na vnitřní sé - riovou linku modulu. Pokud jsou moduly připojeny k delšímu vedení, je vhodné použít galvanický oddělovač SMI-12 (RS-485) nebo SMI-1 (RS-22). Podrobné údaje o oddělovačích viz 7-10. Unap 1 GND CAN H CAN L 5 7 9 2 4 6 8 10 zapojení konektoru CAN Unap 1 GND TxRxD TxRxD 5 7 9 2 4 6 8 10 zapojení konektoru RS-485 napájení SMI a horní řady modulů řídicí počítač TEMPO SMI-12 doplňkový převodník RS-485 s galv. oddělením TEMPO-, EI572.00 SMI-12 EI5512.00 (kap. 7) propojovací můstek InCo InCo- EI5891.00 galvanický oddělovač s přepěťovou ochranou linky dálkové vedení RS-485 CXIO SAIO-12 EI5842.00 (kap. ) SAIO-12 napájecí zdroj (kap. 6) P485GPE (kap. 7) EI54.11 B2L,5 LH/ připojovací konektor TEMPO EAIx-xx EI595x (kap. ) ExOx-xx EI598x (kap. ) EBx-xx EI597x (kap. ) napájecí zdroj potřebného výkonu podle celkového počtu modulů InCo SXIO SXIO SBI-12 SBO-12 napájecí zdroj (kap. 6) moduly analogových a binárních vstupů a výstupů se sériovou komunikací SBI-12 EI5842.00 (kap. ) propojovací můstek InCo- EI5891.00 konfigurační moduly pro analogové I/O napájení dolní řady modulů OVPM-21 EI551.20 přepěťová ochrana linky RS-485 dálkové vedení RS-485 SBO-12 EI5822.21 (kap. ) propojovací můstek InCo InCo- EI5891.00 poslední propojovací můstek se zakončením InCo InCo-/ T485 EI5891.51 SMI-12 SXIO SXIO SBIO-12 SBO-11 propojovací můstek InCo InCo- EI5891.00 SXIO SBIO-12 EI5851.22 (kap. ) SBO-11 EI582.21 (kap. ) SBIO-12 EI5851.22 (kap. ) SBIO-12 SMI-12 EI5512.00 galvanický oddělovač (kap. 7) s ochranou linky propojení řad modulů propojovacími svorkovnicemi InCo- nebo redukčními moduly ICM-11 Příklad použití sériových modulů jako I/O subsystém průmyslového řídicího počítače. ICM-11A EI5791.00 InCo- EI5891.00 InCo InCo InCo- EI5892.00 InCo- EI5892.00 InCo InCo Un H/ L/ GND Un H/ L/ GND InCo- EI5891.00 Výběr propojovacích můstků InCo a modulů ICM pro CAN open a sé ri o vé I/O mo du ly (celý sortiment viz 8-) Typ Obj. čís lo Modifikace InCo- EI5891.00 Propojovací můstek průchozí pro všechny moduly řady EI58xx/EI55xx InCo-/TCAN EI5891. Propojovací můstek průchozí se zakončením CAN pro CANopen I/O moduly EI58xx InCo-/T485 EI5891.51 Propojovací můstek průchozí se zakončením RS-485 pro sériové I/O moduly EI55xx ICM-11C EI5791. Modul připojení modulů PL 2 sběrnice CAN, základní provedení EI5791.12 Modul připojení modulů PL 2 sběrnice CAN, se zvýšenou ochranou proti přepětí ICM-11A EI5791.52 Modul připojení modulů PL 2 sběrnice RS-485, základní provedení EI5791.62 Modul připojení modulů PL 2 sběrnice RS-485, se zvýšenou ochranou proti přepětí ICM-11 ICM-11 propojení linky RS-485-2 ELSACO, katalog produktů 20
CKDM-11/12, SKDM-11/12 Průmyslový ovládací terminál do panelu CKDM-11/12 s připojením CANopen SKDM-11/12 se sériovou komunikací Sériová linka pro připojení dalšího terminálu Fóliová membránová klávesnice Alfanumerický displej 4 20 znaků 5 dvoubarevných indikačních LED Akustická indikace CKDM/SKDM-12 má navíc 8 logických vstupů, 8 logických výstupů a 4 analogové vstupy pro doplňkové ovládací a signalizační prvky Vstup pro knoflíkové identifikační klíče Tuhý nosný rámeček s těsněním ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA Panel CKDM-11/12 je určen jako ovládací terminál mikropočíta - čové sestavy PROMOS line 2. Panely SKDM-11/12 jsou určeny jako univerzální ovládací termi - nál na asynchronní sériovou linku. Jsou dodávány ve dvou modifikacích firmware sériový ANSI terminál a sériový multi - protokolový terminál. Sériové ANSI terminály mají duplexní komunikaci s ovládáním ESC sekvencemi. Multiprotokolové sériové terminály podporují komunikaci protokoly Profibus/ EpsNet, Mod bus a Pro fi bus DP (ve vý vo ji). Ter mi nál se pak na sběr ni ci cho vá jako běž ná sla ve pe ri fer ní jed not ka. Sé ri o vý ter mi nál je vy ba ven dvě ma sé ri o vý mi lin ka mi, jed na je pod le za po je ní ko nek to ru RS-422 nebo RS-22, dru há má roz - hraní volitelné osazením převodníku piggy RS-22, RS-422, RS-485, M-Bus nebo proudo vá smyč ka. Pro ko mu ni ka ci s nad ří - zeným systémem může být použit kterýkoliv kanál. Druhý kanál může být využit pro připojení dalšího zařízení, např. sériové tiskárny, snímače čárového kódu atd. Ter mi nál je ur čen pro zá stav bu do pa ne lu, např. do dve ří roz va dě - če. Nosný duralový rámeček má z čelní strany nalepenou celoplošnou fóliovou klávesnici s okénkem pro displej. Těsnění z pěnové pryže zajišťuje vysoké krytí z čelní strany. Membránová klávesnice má vytlačený reliéf kláves a vestavěné talířové pružinky. Tlačítka tak mají jem ný chod s jed no znač nou ode zvou se pnu tí. K nosnému rámečku je ze zadní strany připevněna procesorová deska s konektory pro připojení kabelů a svorkami napájení. Podsvícený displej má teplotní korekci kontrastu a zajišťuje tak stabilní čitelnost v širokém rozsahu pracovních teplot. Pro připojení k systému PROMOS line 2 je určeno rozhraní CAN s protokolem CANopen. Ke sběrnici CAN se terminál připojuje plochým desetižilovým vodičem, který zajišťuje signálové pro - pojení i napájení. V případě potřeby je možné sériovou linkou připojit vzdálený sériový terminál pro ovládání systému z více míst. logické I/O pro pomocné ovladače a indikátory CKDM-11/12 XC11 XC2 XC10 LCD 4 20 I/O I/O I/O I/O MB90F598 CPU SIO SIO CAN piggy klávesnice 26 tlačítek XC9 5 LED na panelu I/O I/O AD 5V stabilizátor XC7 XC6 XC8 COM0 COM1 CAN sériové linky sběrnice Blokové schéma ovládacího panelu XC XC identifikační obvod Dallas pomocné nastavovací prvky XC1 napájení ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace (znakové sady viz -5) CKDM-11 EI5881.2x terminál pro CAN sběrnici, úsporná verze bez I/O, sériový kanál piggy CKDM-12 EI5882.2x plná verze terminálu pro CAN sběrnici, 88 I/O, 4 AD, sériový kanál piggy, vstup pro klíč SKDM-11 EI5581.2x sériový ANSI terminál, úsporná verze bez I/O, sériový kanál piggy SKDM-11/MP EI5581.4x multiprotokolový sériový terminál, úsporná verze bez I/O, sériový kanál piggy SKDM-12 EI5582.2x sériový ANSI terminál, 88 I/O, 4 AD, sériový kanál piggy, vstup pro klíč SKDM-12/MP EI5582.4x multiprotokolový sériový terminál, 88 I/O, 4 AD, sériový kanál piggy, RTC, vstup pro klíč KDM-KRYT EI5279.10 plechový kryt zadní stěny s připevňovací sadou x v objednacím čísle určuje klávesnici: Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk ap.). 0 standardní, 1 pro regulátory tepla, 2 univerzální Příslušenství a doplňky: P22.., P422.., P485.., PL20..., PMB.. převodníky piggy pro sériový kanál (viz 7-2) PBI/PBO.. galvanicky oddělené moduly pro I/O (viz -) ELSACO, katalog produktů 20 -
Sériový ka nál může být také využit pro při po je ní dal ší ho za ří ze - ní, např. snímače čárového kódu apod. Programové vybavení dovoluje nastavení všech konfiguračních parametrů z klávesnice. Konfigurační parametry jsou trvale uchovány v paměti Flash. Doplňkové vstupy / výstupy umožňují připojení vnějších ovladačů a signálek. Standardně je osazeno 8 logických vstupů pro bezpotenciálové kontakty, 8 výstupů pro LED, žárovky nebo sirénu a 4 napěťové analogové vstupy pro potenciometry. Místo standardních logických I/O je možné osadit moduly I/O piggy PBI / PBO s galvanickým oddělením (viz -) pak je mož né připojit vnější svorkové moduly XBI / XBO. Pro větší série je možné dohodnout potisk klávesnice podle vlastní specifikace, případně vybrat některý ze standardně nabízených potisků (viz -5). Zapojení konektorů XC10 logické vstupy XC11 logické výstupy pin signál pin signál pin signál pin signál 1 X0 2 X0 1 Y0 2 Y0 X1 4 X1 Y1 4 Y1 5 X2 6 X2 5 Y2 6 Y2 7 X 8 X 7 Y 8 Y 9 X4 10 X4 9 Y4 10 Y4 11 X5 12 X5 11 Y5 12 Y5 1 X6 X6 1 Y6 Y6 X7 X7 Y7 Y7 XC analogové vstupy XC8, XC9 CAN sběrnice pin signál pin signál pin signál pin signál 1 AD0 2 GND 1 Un 2 Un AD1 4 GND GND 4 GND 5 AD2 6 GND 5 CAN_H 6 CAN_L 7 AD 8 GND 7 GND 8 GND 9 5V 10 GND 9 Un 10 Un XC6 COM1 RS-22/422 pin signál pin signál 1 RxD 2 RxD RxD 4 RTS 5 TxD 6 CTS 7 TxD 8 TxD 9 GND 10 5V XC7 COM0 podle osazení piggy pin P22GPS (RS-22) P422GPS (RS-422) P485GPE (RS-485) PL20GPS (20 ma) 1 I1out 2 5V 5V 5V I2out SG Uin2 4 SG SG SG Uin1 5 Un 6 Un 7 RTS CTS RxD 8 CTS 9 CTS RxD RxTxD RxD 10 RxD RxTxD TxD 11 RxD RTS 12 RTS TxD 1 TxD TxD RxTxD TxD RxTxD CANopen/sériový terminál TECHNICKÉ ÚDAJE Displej alfanumerický LCD podsvícení LED Zobrazení 4 řád ky 20 zna ků Znaková sada US azbuka Rozměr aktivní plochy displeje 70 21 mm Výška znaku 5 mm Klávesnice membránová s pružinami Počet kláves 26 SHIFT Logické vstupy po čet / typ 8 / bezpotenciálový není dovoleno připojení cizího napětí Analogové vstupy po čet / typ 4 / napěťový Rozsah / rozlišení 5 V / 10 bitů Logické výstupy po čet / typ 8 / otevřený kolektor (omezovací odpor pro LED 2k2 z napájecího napětí) Max. spínané napětí 5 V Max. trvalý spínaný proud 100 ma Max. spínaný proud 50 ma / 1 s Ko mu ni kač ní roz hra ní CAN COM0 dle osa ze ní pig gy COM1 CAN 2.0A 500 kb/s P22/P422/P485/PL20/PMBM RS-22 / RS-422 Ostatní Napájení / příkon 10 0 V / 5 W Vnější rozměr panelu,4 8,4 mm Hloub ka zá stav by bez kry tu / s kry tem 9 / 50 mm Krytí ze strany klávesnice IP54 Rozsah pracovních teplot 10 C 50 C XC7 XC11 XC2 XC10 SA1 tlačítko reset WD JP2 CTS0 JP CTS1 JP6 vyřazení omezovacích odporů log. výstupů napájení výstupů místo pro osazení převodníku piggy pro sériový kanál sériový kanál COM0 piggy XC1 XC12 XC6 logické výstupy logické vstupy místo pro osazení I/O piggy PBI/PBO.. JP1 místo pro osazení I/O piggy PBI/PBO.. sériový kanál COM1 RS-22/RS-422 zakončovací odpor CAN JP4 nastavení kontrastu displeje připojení klíče analogové vstupy CAN XC sběrnicový konektor XC XC1 napájení Rozmístění připojovacích konektorů a konfiguračních propojek XC9 XC8-4 ELSACO, katalog produktů 20
5 CANopen/sériový terminál ESC F1 F2 F F4 F5 ESC F1 ALARM F2 KVIT F ÚT F4 TUV F5 2STAV ESC F1 F2 F F4 F5 SHIFT INS D 7 E 8 F 9 ENTER SHIFT INS D 7 E 8 F 9 ENTER SHIFT INS 7 8 9 ENTER Shift Run Error Mode1 Mode2 A & 4 1 B # 5 2 C $ 6 * / - DEL SHIFT RUN ERROR ÚT TUV A & 4 1 B # 5 2 C $ 6 * / - DEL Shift Run Info 1 Info 2 Info 4 1 5 2 6 - DEL Promos ( ). 0 Pro ve de ní stan dard ní 00 10 20 0 40 50 60 70 80 90 A0 B0C0D0 E0 F0 00 0 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F Zna ko vá sada US Az bu ka (stan dard ní) PROMOS RT ( ). 0 Provedení pro regulátory RT 00 10 20 0 40 50 60 70 80 90 A0 B0C0D0 E0 F0 00 0 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F Zna ko vá sada US Jap Promos. 0 Provedení univerzální Použitý řadič displeje (HD44780 kom pa ti bil ní) umož ňu je uži va tel sky naprogramovat znaky 00 07H. Střed těsnění Otvorvpa ne luprozá stav bu CKDM11/12, SKDM-11/12 Vnější obrys panelu střed displeje (48.5) 7,0 6 SHIFT ESC INS Shift Run Error Mode1 Mode2 D A & F1 7 4 1 E B F2 # 8 5 2 F C $ F 9 6 F4 F5 ENTER * / - DEL 0 8.4 7 6x D.5 střed panelu 7,0 1 Promos ( ). 0 1.4 121 11,0 6 ELSACO, katalog produktů 20-5
CBI-11/12 s komunikací CANopen SBI-11/12 s komunikací RS-485, různé protokoly vstupních obvodů s galvanic kým oddělením Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály 2 vzájemně oddělené sekce Odnímatelné svorkovnice LED indikace stavů vstupů, digitální filtr vstupů Vstupní obvody dle ČSN EN 6111-2 typ 1 CBI-11/12, SBI-11/12 Snadné upevnění na lištu DIN ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA CBI-11/12 jsou periferní jednotky na sběrnici CANopen se galvanicky oddělenými logickými vstupy. SBI-11/12 jsou periferní jednotky na sériovou linku RS-485 se galvanicky oddělenými logickými vstupy. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/EpsNet a Mod bus, ve vý vo ji je i Pro fi bus DP. CBI/SBI-11 má bipolární univerzální vstupy, které umožňují kom - binovat zapojení se společným plus i mínus. Elektronickým dě - ličem je z na pá je cí ho na pě tí vstup ních ob vo dů vy tvo ře no po lo - viční napětí, které slouží jako virtuální společný vodič vstupních ob vo dů. Vstup ní sig nál se tak může spí nat ke klad né mu i zá por - né mu pólu na pá je cí ho na pě tí. To do vo lu je po uží vat sní ma če s vý stu pem pnp i npn v jed né sek ci. CBI/SBI-12 má bi po lár ní vstu py, kte ré umož ňu jí zvo lit za po je ní se spo leč ným plus nebo mínus pro ce lou sek ci a pod le toho používat sní ma če s vý stu pem pnp nebo npn. Vstup ní ob vo dy jsou kon stru o vá ny pod le nor my ČSN EN 6111-2 (typ vstu pu 1) a umož ňu jí při po je ní tříd rá to vých i dvou drá to vých sní ma čů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umož - ňuje používat i střídavé vstupní napětí. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a konektory sběrnice. Sběr ni ce se při po ju je pr opojovacími můstky InCo (viz 8-) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikač - ní linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují stavy vstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, kte - rá se montuje na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních signálů jsou odnímatelné. CBI-11 SBI-11 com2 U/2 X X2 X1 X0 PŘI PO JE NÍ VSTUP NÍCH SIG NÁ LŮ Vstupní obvody CBI-11/SBI-11 jsou bipolární, opěrný potenciál se vytváří elektronickým děličem vnějšího napětí 24 V. Vstupy tedy mo hou být spo jo vá ny jak s klad ným, tak se zá por ným po - tenciálem, mohou být libovolně používány snímače s výstupem otevřený kolektor typu pnp i npn. Polaritu připojení vnějšího napětí je nutno dodržet. U 29 1 24V 2 (z vnějšího zdroje) 4 5 6 pnp 7 8 npn 9 ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. čís lo Modifikace CBI-11 EI581.21 univerzální vstupy 24 V=, komunikace CANopen CBI-12 EI582.11 bipolární vstupy 12 V=, 12 V~, komunikace CANopen CBI-12 EI582.21 bipolární vstupy 24 V=, 24 V~, komunikace CANopen SBI-11 EI551.21 univerzální vstupy 24 V=, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus SBI-12 EI552.11 bipolární vstupy 12 V=, 12 V~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus SBI-12 EI552.21 bipolární vstupy 24 V=, 24 V~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus Doplňky: InCo-xx, ICM-11 propojovací můstky (viz 8-) SMI-12/1 galvanický oddělovač RS-485 / převodník RS-22 na RS-485 (viz 7-10) Štítky pro označení jednotky (viz 8-) -6 ELSACO, katalog produktů 20
CANopen/sériový modul logických vstupů Vstupní obvody CBI-12/SBI-12 jsou bipolární a umožňují zapoje - ní pod le pot ře by se spo leč ným plus nebo mínus pro ce lou sek - ci podle připojení vnějšího napětí. Zvětšený vstupní proud (8 ma) umožňuje použití dvoudrátových snímačů 24 V, které mají vlast ní spot ře bu men ší než 0,5 ma. CBI-12 SBI-12 24V CBI-12 SBI-12 24V dvouvodičové 24V npn dvouvodičové 24V pnp 0 07 08 09 11 12 1 0 07 08 09 11 12 1 X X X1 X12 com1 X11 X10 X9 X8 Za po je ní vstup ních ob vo dů CBI/SBI-12 se spo leč ným mínus X X X1 X12 com1 X11 X10 X9 X8 Za po je ní vstup ních ob vo dů CBI/SBI-12 se spo leč ným plus TECHNICKÉ ÚDAJE CBI-11/12 SBI-11/12 CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s Profibus/EpsNet, Modbus 00 1200 Bd Celkový počet vstupů Počet vstupů ve skupině 8 Izolační pevnost GO vstupů 2500 V AC / 1 min Napájecí napětí / příkon 10 0 V / 1,5 W Rozměry modulu š v h 1 90 7 mm Rozsah pracovních teplot 10 C 50 C Filtr vstupních signálů digitální, 1 255 ms CBI-12/SBI-12 EI5x2.11 EI5x2.21 Vstupy dle ČSN EN 6111-2 typ 1 typ 1 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max V= 0 V= log. 1 max (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud log. 1 typ 10 ma 8 ma log. 0 max 0,5 ma 0,5 ma CBI-11/SBI-11 EI5x1.21 Napájecí napětí vstupů U vst 24 V, % 20 % Max. úbytek na spínači 6 V při U vst = 24 V 2 V při U vst = 20 V Proud zkratovaného vstupu 8 ma při U vst = 24 V BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK 0 07 08 09 11 12 U 1 0 07 08 09 11 12 1 U/2 X X X1 X12 com1 X11 X10 X9 X8 X X X1 X12 com1 X11 X10 X9 X8 nastavení adresy komunikační procesor indikace LED řídící logika vstupní registr sběrnice CAN/RS-485 nastavení adresy komunikační procesor indikace LED řídící logika sběrnice CAN/RS-485 vstupní registr X7 X6 X5 X4 com0 X X2 X1 X0 U/2 X7 X6 X5 X4 com0 X X2 X1 X0 21 22 2 24 25 26 U 27 28 29 1 2 4 5 6 7 8 9 21 22 2 24 25 26 27 28 29 1 2 4 5 6 7 8 9 Blokové schéma CBI/SBI-11 Blokové schéma CBI/SBI-12 ELSACO, katalog produktů 20-7
CBO-11/12, SBO-11/12 CBO-11/12 s komunikací CANopen SBO-11/12 s komunikací RS-485, různé protokoly 12 relé s kontaktem 250 V AC / 8 A Odnímatelné svorkovnice CBO/SBO-11 s tavnou pojistkou pro každou sekci CBO/SBO-12 se samostatně vyvedenými přepínacími kontakty LED indikace výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA CBO-11/12 je výstupní jednotka na sběrnici CANopen. Obsahu - je 12 výstupních obvodů s galvanickým oddělením. SBO-11/12 je výstupní jednotka na sériovou linku RS-485. Ob - sahuje 12 výstupních obvodů s galvanickým oddělením. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/EpsNet a Mod bus, ve vý vo ji je i Pro fi bus DP. Spí na cím prv kem je relé se sí ťo vým kon tak tem 250 V AC, kte rý umož ňu je pří mé spí ná ní sí ťo vých spot ře bi čů. Kon tak ty CBO/SBO-11 jsou uspo řá dá ny do čtyř sku pin tak, aby umož ňo - valy spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka. U CBO/SBO-12 jsou všechny přepínací kontakty vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotře - bičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Konstrukce jednotky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě ko - munikace s centrální jednotkou. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování relé. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo (viz 8-) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují nastavený stav výstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, kte - rá se mon tu je na liš tu DIN. Při po jo va cí svor ky jsou od ní ma tel né. TECHNICKÉ ÚDAJE CBO-11/12 SBO-11/12 Počet výstupů Parametry kontaktu relé Odpor kontaktu v sepnutém stavu Max. dovolený proud svorkou CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s Profibus/EpsNet, Modbus 00 1200 Bd 12, reléový kontakt 250 V AC / 8 A 24 V DC / 8 A max. 0 mω 4 A Maximální spínané napětí 250 V AC, 24 V DC= Max. spínaný výkon 1000 VA / 100 W Doba sepnutí / rozepnutí relé 8 ms / 6 ms Životnost kontaktu mechanická 5 10 6 sepnutí elektrická (proud 4 A) 2 10 5 sepnutí Izolační pevnost galv. oddělení 4000 V AC / 1 min Napájecí napětí / proud 10 0 V / max 4 W Rozměry modulu š v h 1 90 7 mm Rozsah pracovních teplot 10 C 50 C ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. čís lo Modifikace CBO-11 EI5821.00 standardní, komunikace CANopen CBO-12 EI5822.00 standardní, komunikace CANopen SBO-11 EI5521.00 standardní, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus SBO-12 EI5522.00 standardní, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus Doplňky: InCo-xx, ICM-11 propojovací můstky (viz 8-) SMI-12/1 galvanický oddělovač RS-485 / převodník RS-22 na RS-485 (viz 7-10) Štítky pro označení jednotky (viz 8-) -8 ELSACO, katalog produktů 20
CANopen/sériový modul 12 výstupů s relé BLO KO VÉ SCHÉ MA A ROZ MÍS TĚ NÍ PŘI PO JO VA CÍCH SVO REK 0 07 1 0 07 08 09 11 12 1 Y11 Y10 Y9 Y8 Y7 Y6 Y11 Y10 Y9 Y8 Y7 Y6 nastavení adresy komunikační procesor indikace LED řídící logika relé sběrnice CAN/RS-485 Y5 Y4 Y Y2 Y1 Y0 nastavení adresy komunikační procesor indikace LED řídící logika relé sběrnice CAN/RS-485 Y5 Y4 Y Y2 Y1 Y0 21 22 2 24 25 26 27 4 5 6 7 8 9 21 22 2 24 25 26 27 28 29 1 2 4 5 6 7 8 9 Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek CBO/SBO-11 PŘIPOJENÍ INDUKTIVNÍ ZÁTĚŽE K CBO/SBO-11 Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek CBO/SBO-12 PŘIPOJENÍ INDUKTIVNÍ ZÁTĚŽE K CBO/SBO-12 Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. Y2 Y1 Y0 Y2 Y1 Y0 Y2 Y1 Y0 Y2 Y1 Y0 4 5 6 7 8 9 4 5 6 7 8 9 1 2 4 5 6 7 8 9 1 2 4 5 6 7 8 9 L 24V L 24V M M N (20V~) Ošet ře ní stří da vé in duk tiv ní zá tě že varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči. 0V (24V=) Ošet ře ní stej nos měr né in duk tiv ní zá tě že diodou. N (20V~) Ošet ře ní stří da vé in duk tiv ní zá tě že varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči. 0V (24V=) Ošet ře ní stej nos měr né in duk tiv ní zá tě že diodou. 1000 Počet sepnutí 1000 [ ] 500 100 50 250 V AC, od po ro vá zátěž 24 V DC, od po ro vá zátěž 250 V AC, cos Φ = 0,7 24 V DC, τ = 7 ms 250 V AC, cos Φ = 0,4 24 V DC, τ = ms 0 2 4 6 8 10 Proud kontaktem [ A ] Graf závislosti životnosti kontaktu relé na spínaném proudu (platí pro všechny typy reléových modulů) ELSACO, katalog produktů 20-9
CBIO-11/12, SBIO-11/12 CBIO-11/12 s komunikací CANopen SBIO-11/12 s komunikací RS-485, různé protokoly 8 vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály Digitální filtrace vstupů 8 relé s kontaktem 250 V AC / 8 A Odnímatelné svorkovnice CBIO/SBIO-11 s tavnou pojistkou pro každou sekci CBIO/SBIO-12 se samostatně vyvedenými přepínacími kontakty LED indikace vstupních a výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA CBIO-11/12 je vstup ní / vý stup ní jed not ka s při po je ním na sběr - nici CANopen. SBIO-11/12 je vstup ní / vý stup ní jed not ka na sběr ni ci RS-485. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protoko - ly Pro fi bus/epsnet a Mod bus, ve vý vo ji je i Pro fi bus DP. Jednotka ob sa hu je 8 lo gic kých vstu pů a 8 vý stu pů s relé. Vstu - py jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Umožňují zvolit zapojení se spo leč ným plus nebo mínus a pod le toho po užívat sní ma če s výstupem pnp nebo npn. Mikropočítač zajišťuje digitální filtra - ci vstupních signálů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Spí na cím prv kem je relé se sí ťo vým kon tak tem 250 V AC, kte rý umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Konstrukce jed - notky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komuni - kace s centrální jednotkou. Kon tak ty CBIO/SBIO-11 jsou uspo řá dá ny do tří sku pin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, sole - noidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka. U CBIO/SBIO-12 jsou všechny přepínací kontakty vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování relé. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo (viz 8-) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují stav vstupů i nastavený stav výstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, kte - rá se montuje na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních a výstupních signálů jsou odnímatelné. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. čís lo Modifikace CBIO-11 CBIO-12 SBIO-11 SBIO-12 EI5851.10 bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace CANopen EI5851.20 bipolární vstupy 24 V =/~, komunikace CANopen EI5852.10 bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace CANopen EI5852.20 bipolární vstupy 24 V =/~, komunikace CANopen EI5551.10 bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus EI5551.20 bipolární vstupy 24 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus EI5552.10 bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus EI5552.20 bipolární vstupy 24 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus Doplňky: InCo-xx, ICM-11 propojovací můstky (viz 8-) SMI-12/1 galvanický oddělovač RS-485 / převodník RS-22 na RS-485 (viz 7-10) Štítky pro označení jednotky (viz 8-) -10 ELSACO, katalog produktů 20
BLO KO VÉ SCHÉ MA A ROZ MÍS TĚ NÍ PŘI PO JO VA CÍCH SVO REK CANopen/sériový modul 8 logických vstupů 8 výstupů s relé 0 07 11 12 1 0 11 12 1 Y7 Y6 com X7 X6 X5 X4 X X2 X1 X0 Y7 Y6 com X7 X6 X5 X4 X X2 X1 X0 nastavení adresy komunikační procesor indikace LED řídící logika galvanické oddělení relé nastavení adresy komunikační procesor indikace LED řídící logika galvanické oddělení relé sběrnice CAN/RS-485 sběrnice CAN/RS-485 Y5 Y4 Y Y2 Y1 Y0 Y5 Y4 Y Y2 Y1 Y0 21 22 2 24 25 26 27 4 5 6 7 8 9 21 22 2 24 25 26 27 28 29 1 2 4 5 6 7 8 9 Blokové schéma a rozmístění svorek CBIO/SBIO-11 TECH NIC KÉ ÚDA JE CBIO-11/12 SBIO-11/12 CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s Profibus/EpsNet, Modbus 00 1200 Bd Vstupy typ ČSN EN 6111-2, typ 2 EI5x52.10 EI5x52.20 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max V= 0 V= max. (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud log. 1 typ 10 ma ma log. 0 max. 0,5 ma 2 ma Filtr vstupních signálů digitální, 1 255 ms Izolační pevnost GO vstupů 2500 V AC/1 min Parametry kontaktu relé 250 V DC / 8 A 24 V DC / 8 A Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 0 mω Max. dovolený proud svorkou 4 A Maximální spínané napětí 250 V AC, 24 V DC Max. spínaný výkon 1000 VA / 100 W Doba sepnutí / rozepnutí relé 8 ms / 6 ms Životnost kontaktu mechanická 5 10 6 sepnutí elektrická *) (proud 4 A) 2 10 5 sepnutí Izolační pevnost galv. oddělení 4000 V AC/1 min Napájecí napětí / proud 10 0 V / max.,5 W Rozměry modulu š v h 1 90 7 mm Rozsah pracovních teplot 10 C 50 C *) Graf závislosti životnosti kontaktu na spínaném proudu viz graf u jednotek CBO/SBO na stra ně -9. PŘI PO JE NÍ VSTUP NÍCH A VÝSTUPNÍCH SIG NÁ LŮ Vstupní obvody CBIO-11/12 a SBIO-11/12 jsou bipolární a umožňují zapojení podle potřeby se společným plus nebo mínus podle připojení vnějšího na pě tí. ELSACO, katalog produktů 20 L N Blokové schéma a rozmístění svorek CBIO/SBIO-12 Y2 Y1 1 2 4 5 6 7 8 9 1 2 4 5 6 7 8 9 (20V~) M Y0 Ošet ře ní stří da vé in duk tiv ní zá tě že varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči. 24V (24V=) Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. 24V npn 0V Y2 dvouvodičové 24V 0 11 12 1 24V com X7 X6 X5 X4 X X2 Za po je ní vstup ních ob vo dů se spo leč ným mínus pnp dvouvodičové 24V 0 11 12 1 com X7 X6 X5 X4 X X2 Za po je ní vstup ních ob vo dů se spo leč ným plus Y1 X1 X0 X1 X0 Y0 Ošet ře ní stej nos měr né in duk tiv ní zá tě že diodou. -11
CAIO-12 SAIO-12 CANopen/sériový modul 12 univerzálních pozic pro analogové vstupy / výstupy CAIO-12 s komunikací CANopen SAIO-12 s komunikací RS-485, různé protokoly Až 12 univerzálních analogových vstupů Různé rozsahy měření, rozlišení AD bitů Linearizace teplotních snímačů, digitální filtr AD pozici je možno použít i pro dva binární vstupy Pozice mohou být osazeny i DA výstupy U, I Automatická identifikace konfiguračních modulů Snadné upevnění na lištu DIN ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA CAIO-12 je periferní modul na sběrnici CANopen s 12 univerzál - ními pozicemi pro vstupy / výstupy. SAIO-12 je periferní modul na sběrnici RS-485 s 12 univerzálními pozicemi pro vstupy/vý - stupy. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/EpsNet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Řízení jednotky a sběrnicovou komunikaci zajišťuje vestavěný mikropočítač. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blo - kování. Sběrnice se k modulu připojuje propojovacími můstky InCo (viz 8-) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Jednotka je kon - strukčně uspořádána v krabičce, která se montuje na lištu DIN. Základní deska obsahuje analogový multiplexer a A/D převod - ník. Na univerzální pozice základní desky se osazují konfigurační I/O moduly. Moduly jsou výměnné bez rozebrání jednotky (vždy pouze při vypnutém napájení modulu). Základní deska zajišťuje automa tickou identifikaci zásuvných modulů a zařaze - ní příslušné li nearizace a měřítkování. Analogové vstupní moduly mohou být osazeny na kteroukoliv pozici. Obsahují operační zesilovač s odporovou sítí a podle modifikace umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo pří - mé při po je ní od po ro vých či del Pt100, Ni1000 či KTY. Místo analo gového vstupu je možné alternativně osadit dva binární vstupy. Ne použi té vstu py ne mu sí být ni jak ošet ře ny. Mo du ly pro ana lo go vý vý stup s šíř ko vou mo du la cí (EPOx) mo - hou být osa ze ny pou ze na šesti po zi cích, mo du ly s DA pře vod ní - kem s roz li še ním bitů (EDOx) mo hou být na li bo vol né po zi ci. TECHNICKÉ ÚDAJE CAIO-11/12 SAIO-11/12 CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s Profibus/EpsNet, Modbus 00 1200 Bd Analogové vstupy, rozlišení bitů Max. zisk vstupního zesilovače 100 1) 2) Rozsahy měření napětí (unipolární) 50 mv 10 V proud (unipolární) 1 40 ma odpor (přímé měření) 5 100 kω odporové vysílače 1, 10, 600 Ω teplotní čidla Pt100, Ni1000, KTY... ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. čís lo Modifikace CAIO-12 EI5842.00 standardní, komunikace CANopen 21 AG11 AD11 AD5 DA5 22 0 2 AG10 nastavení adresy 24 AD10 komunikační procesor AD4 DA4 25 26 AG9 07 08 09 11 12 AD9 indikace LED AD DA 27 28 29 SAIO-12 EI5542.00 standardní, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus AG8 Binární vstupy 2 vstu py / pozici Vstupy dle ČSN EN 6111-2 typ 1 Izolační pevnost galv. oddělení 2500 V AC / 1 min Analogové výstupy konfig. moduly EPOx EDOx Rozlišení 8 bitů bitů Výstup volitelně napěťový nebo proudový, rozsah je daný osazením modulů EPOU / EPOI nebo EDOU / EDOI Napájecí napětí / příkon 10 0 V / max. 4 W Rozměry modulu š v h 1 90 7 mm Rozsah pracovních teplot 10 C 50 C 1) Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu je ur čen osa ze ním vý měn né ho kon fi gu rač ní ho mo du lu EAI.. 2) Na zvlášt ní ob jed náv ku je mož né při po je ní i ji ných či del. AD sběrnice CAN/RS-485 1 AD8 2 1 analogové výstupy AD2 DA2 AG7 4 AD7 5 analogový multiplexer AD1 DA1 6 AG6 7 AD6 AD0 DA0 AG5 AG4 AG AG2 AG1 AG0 Blokové schéma modulu CAIO/SAIO-12 Doplňky: EAIx.., EPOx.., EBI konfigurační moduly pro univerzální pozice objednávají se samostatně (viz -1) InCo-xx, ICM-11 propojovací můstky (viz 8-) SMI-12/1 galvanický oddělovač RS-485 / převodník RS-22 na RS-485 (viz 7-10) Štítky pro označení jednotky (viz 8-) 8 9-12 ELSACO, katalog produktů 20
zásuvné moduly pro analogové vstupy a výstupy EAIU, EAIV mě ře ní na pě tí Typ Obj. číslo Rozsah U 1) INMax EAIU- EI5950. 20 V ±40 V EAIU-12 EI5950.12 10 V ±25 V EAIU-22 EI5950.22 5 V ± V EAIU-2 EI5950.2 2 V ±10 V EAIU-42 EI5950.42 1 V ±10 V EAIU-52 EI5950.52 500 mv ±10 V EAIU-62 EI5950.62 200 mv ±10 V EAIU-72 EI5950.72 100 mv ±10 V EAIU-9.. EI5950.9.. jiný EAIV- EI5951. 20 V ±100 V EAIV-12 EI5951.12 10 V ±0 V EAIV-22 EI5951.22 5 V ±80 V EAIV-92 EI5951.92 5 V ±200 V EGIV mě ře ní napětí s galvanickým oddělením Typ Obj. číslo Rozsah U 2) INMax EGIV-12 EI5961.12 ±10 V ±12 V EAII mě ře ní proudu Typ Obj. číslo Rozsah U 1) INMax EAII- EI5952. 40 ma ±10 V EAII-12 EI5952.12 20 ma ±10 V EAII-22 EI5952.22 10 ma ±10 V EAII-2 EI5952.2 5 ma ±10 V EGII mě ře ní proudu s galvanickým oddělením Typ Obj. číslo Rozsah R Smax EGII-12 EI5962.12 ±20 ma 0 Ω EAIR mě ře ní od po ru přímé Typ Obj. číslo Roz sah Proud EAIR- EI595. 5 kω 1 ma EAIR-11 EI595.11 10 kω 500 µa EAIR-21 EI595.21 20 kω 250 µa EAIR-1 EI595.1 50 kω 100 µa EAIR-41 EI595.41 100 kω 50 µa EAIB měření odporu pasivní můstek Typ Obj. číslo Zdroj signálu Roz sah EAIB-00 EI5954.00 odporový vysílač 1 Ω EAIB- EI5954. odporový vysílač 10 Ω EAIB- EI5954. odporový vysílač 600 Ω EAIB-0 EI5954.0 odporový vysílač 1000 Ω EAIS měření teploty tep loměry KTY Typ Obj. číslo Zdroj signálu Roz sah EAIS- EI5958. KTY 10-6 50 50 C EAIS- EI5958. KTY 10-6 50 100 C EAIS-0 EI5958.0 KTY 10-6 0 100 C EAIS-11 EI5958.11 KTY81-110 50 50 C EAIS-12 EI5958.12 KTY81-110 50 100 C EAIS-1 EI5958.1 KTY81-110 0 100 C EAIS-21 EI5958.21 KTY81-210 50 50 C EAIS-22 EI5958.22 KTY81-210 50 100 C EAIS-2 EI5958.2 KTY81-210 0 100 C EAIN měření teploty Ni1000 Typ Obj. číslo Zdroj signálu Roz sah cca EAIN-610 EI5956.610 Ni1000/5000 ppm 50 0 C EAIN-611 EI5956.611 Ni1000/60 ppm 50 0 C EAIN-612 EI5956.612 Ni891/671 ppm 50 0 C EAIN-620 EI5956.620 Ni1000/5000 ppm 50 250 C Typ Obj. číslo Zdroj signálu Roz sah cca EAIN-621 EI5956.621 Ni1000/60 ppm 50 250 C EAIN-622 EI5956.622 Ni891/671 ppm 50 250 C EAIP měření teploty Pt100, Pt500, Pt1000 Typ Obj. číslo Zdroj signálu Roz sah cca EAIP-600 EI5957.600 Pt100 200 50 C EAIP-610 EI5957.610 Pt100 50 0 C EAIP-620 EI5957.620 Pt100 0 00 C EAIP-60 EI5957.60 Pt100 0 600 C EAIP-6 EI5957.6 Pt500 200 50 C EAIP-611 EI5957.611 Pt500 50 0 C EAIP-621 EI5957.621 Pt500 0 00 C EAIP-61 EI5957.61 Pt500 0 600 C EAIP-6 EI5957.6 Pt1000 200 50 C EAIP-612 EI5957.612 Pt1000 50 0 C EAIP-622 EI5957.622 Pt1000 0 00 C EAIP-62 EI5957.62 Pt1000 0 600 C EPOU analogový výstup napětí (PWM) Typ Obj. čís lo Vý stup ní roz sah Max. zátěž EPOU-00 EI5981.00 0 10 V 10 ma EPOU-10 EI5981.10 0 5 V 10 ma EPOU-20 EI5981.20 0 2 V 10 ma EPOU-0 EI5981.0 0 1 V 10 ma EPOI analogový výstup proud (PWM) Typ Obj. čís lo Vý stup ní roz sah Max. Rz EPOI-00 EI598.00 0 20 ma 600 Ω EPOI-10 EI598.10 0 10 ma 1,2 kω EPOI-20 EI598.20 0 5 ma 2,4 kω EPOI-0 EI598.0 0 2 ma 6 kω EPOI-40 EI598.40 0 1 ma 12 kω EDOU ana lo gový napěťový výstup (rozlišení bit) Typ Obj. čís lo Vý stup ní roz sah Max. zátěž EDOU-00 EI5984.00 0 10 V 10 ma EDOU-10 EI5984.10 0 5 V 10 ma EDOU-20 EI5984.20 0 2 V 10 ma EDOU-0 EI5984.0 0 1 V 10 ma EDOI ana lo gový proudový výstup (rozlišení bit) Typ Obj. čís lo Vý stup ní roz sah Max. R Z EDOI-00 EI5985.00 0 20 ma 600 Ω EDOI-10 EI5985.10 0 10 ma 1,2 kω EDOI-20 EI5985.20 0 5 ma 2,4 kω EDOI-0 EI5985.0 0 2 ma 6 kω EDOI-40 EI5985.40 0 1 ma 12 kω EBI dva binární vstupy s galvanickým oddělením Typ Obj. číslo U in H U in L I in min/typ/max/max 1s max typ EBI-10 EI5971.00 4,5 / 5 / 6,5 V / 8 V 1,5 V 8 ma EBI-11 EI5971.10 5,6 / 12 / V / 26 V 2,4 V 10 ma EBI-12 EI5971.20 11 / 24 / 0 V / 40 V 5 V 8 ma EBO tranzistorový výstup s galvanickým oddělením Typ Obj. číslo U CMAX I OUTMAX U N EBO-10 EI5972.00 40 V = 2 A 12 5 V EBO-11 EI5972.10 50 V= / 0 V~ 0,25 A 1) ma xi mál ní na pě tí vstu pů pro ti AGND 2) ma xi mál ní na pě tí vstu pů pro ti sobě navzájem Takto označené položky jsou preferované typy. Ostatní typy jsou za příplatek a mají delší dodací lhůtu. ELSACO, katalog produktů 20-1
zásuvné moduly připojení vstupů a výstupů propojení jednotek (InCo-) propojení jednotek (InCo-) Napájecí zdroj ŘS sběrnice CAIO-12 Napájecí zdroj ŘS sběrnice CAIO-12 CCPU-0 AG AG CCPU-0 AG AG Napájecí zdroj čidel 2 kroucený pár kroucený pár 2 kroucený pár kroucený pár Čidlo s napěťovým výstupem Čidlo s proudovým výstupem Napájení aktivních čidel ze samostatného zdroje (doporučeno) Čidlo s napěťovým výstupem Čidlo s proudovým výstupem Napájení aktivních čidel ze společného zdroje Měření napětí Měření proudu Přímé měření odporu Měření odporu pasivním můstkem Binární vstupy polovodičové snímače R X R X R X U N U N U AG EAIU-xx EAIV-xx Napěťový výstup AG AG AG AG EAII-xx EAIR-xx Proudový výstup EAIB-xx EAIP-xx EAIS-xx EAIN-xx 2-vodičové připojení EAIB-xx EAIP-xx EAIS-xx EAIN-xx -vodičové připojení 2-vodičové X1 SG npn EBI-xx X0 čidla s výstupem NPN 2-vodičové X1 SG EBI-xx X0 čidla s výstupem PNP pnp U N U N U IN např. servo U N U N I IN např. servo 24 V EBO-11 EBO-11 EBO-11 Y0 SG Y0 SG Y0 SG U N U N G U IN např. servo U N U N G I IN např. servo 24V AG EPOU-xx EDOU-xx AG EPOI-xx EDOI-xx ~24V ~24V XBO-0 Binární výstupy Com NC NO EBO-11 EBO-11 EBO-11 Y0 SG Y0 SG Y0 SG EBO-10 EBO-10 EBO-10 ~24 V Y0 SG U N Y0 SG U N Y0 SG U N M 24 V ~24 V M 24 V 24 V Binární výstupy 24V Binární výstupy - ELSACO, katalog produktů 20
CCIO-11 SCIO-11 CANopen/sériový modul 6 vstupů pro termočlánky 8 log. vstupů / 8 výstupů SSR CCIO-11 s komunikací CANopen SCIO-11 s komunikací RS-485, různé protokoly 6 analogových vstupů pro termočlánky ve dvou sekcích s galvanickým oddělením 8 vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením 8 tranzistorových výstupů 50 V / 250 ma s GO Odnímatelné svorkovnice LED indikace vstupních a výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA CCIO-11 je periferní modul na sběrnici CANopen, SCIO-11 na sběr ni ci RS-485. Obsahuje 6 analogových vstupů pro termočlánky, 8 logických vstu pů a 8 tranzistorových vý stu pů. Standardní firmware jednotky SCIO-11 podporuje komunikační protokoly Profibus/EpsNet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Analogové vstupy jednotky jsou diferenciální a umožňují měřit napětí v rozsazích od 5 mv až do 1,25 V s rozlišením 24 bitů. Každý vstup je vybaven jemnou přepěťovou ochranou a vf filtrem. Umožňuje přesné měření malých napětí od několika µv nebo připojení termo článků pro měření tep lo ty. Vstu py jsou uspořádány ve dvou sekcích, ty jsou galvanicky oddělené navzájem i od napájecího napětí jednotky. Logické vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím 12 V nebo 24 V s jed ním spo leč ným vo di čem. Umož ňu jí zvo lit za po je ní se spo leč ným plus nebo mínus a pod le toho po užívat snímače s výstupem pnp nebo npn. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstup ní na pě tí. Spí na cím prv kem je polovodičové relé (SSR), kte ré umož ňu je pří mé spí ná ní obvodů do 48 V nebo externích reléových modulů XBO-0. Konstrukce jednotky zajišťuje ode - pnutí výstupů při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování výstupů. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo (viz 8-) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobra - zují stav vstupů i nastavený stav výstupů. Jednotka je konstrukč - ně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Svor kov ni ce pro při po je ní vstup ních sig ná lů jsou odnímatelné. TECH NIC KÉ ÚDA JE CCIO-11 SCIO-11 Analogové vstupy, rozlišení Rozsahy měření Izolační pevnost galvanického oddělení CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s Profibus/EpsNet, Modbus 00 1200 Bd 24 bitů ±5 mv.. ±1,25 V 1000 V AC Výstupy, maximální spínané napětí 50 V= ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Ain 5 Ain 4 Ain AG1 AG1 AG1 07 08 09 přepínače Max. spínaný proud Izolační pevnost galv. oddělení 250 ma 00 V AC / 1 min Vstupy EI5x71.10 EI5x71.20 Typ vstupu dle ČSN EN 6111-2 typ 2 typ 2 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max V= 0 V= log. 1 max (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud log. 1, typ 10 ma ma Max. vstupní proud log. 0 0,5 ma 2 ma Filtr vstupních signálů digitální, 1 255 ms Izolační pevnost GO vstupů 2500 V AC / 1 min Napájecí napětí / příkon 10 0 V / max. 4 W Rozměry modulu š v h 1 90 7 mm Rozsah pracovních teplot 10 C 50 C Typ Obj. čís lo Modifikace CCIO-11 EI5871.10 vstupy 12 V =/~, komunikace CANopen EI5871.20 vstupy 24 V =/~, komunikace CANopen SCIO-11 EI5571.10 vstupy 12 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus EI5571.20 vstupy 24 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus Doplňky: InCo-xx, ICM-11 propojovací můstky (viz 8-), Štítky pro označení jednotky (viz 8-) SMI-12/1 galvanický oddělovač RS-485 / převodník RS-22 na RS-485 (viz 7-10) AG0 21 22 0 2 A/D převodník A/D převodník 24 25 AG1 sběrnice CAN/RS-485 komunikační procesor 26 27 28 29 AG0 AG0 AG0 Ain 2 Ain 1 Ain 0 LED 11 12 1 1 2 4 5 galvanické oddělení galvanické oddělení 6 com X7 X6 X5 X4 X X2 Blokové schéma modulu CCIO/SCIO-11 Y7 Y6 Y5 Y4 Y Y2 7 8 X1 X0 Y1 Y0 9 ELSACO, katalog produktů 20 -
CSMC-11 CANopen/sériový modul řízení krokových motorů 8 log. vstupů / 8 výstupů SSR CSMC-11 s komunikací CANopen Výstup pro připojení krokového motoru Vstup referenčního a koncových spínačů 8 vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením Digitální filtrace vstupů 8 tranzistorových výstupů 50 V / 250 ma s GO Odnímatelné svorkovnice LED indikace vstupních a výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA CSMC-11 je periferní modul na sběrnici CANopen. Obsahuje obvody pro řízení krokového motoru, 8 logických vstu pů a 8 tranzistorových vý stu pů. Vý hle do vě se při pra vu je i jed not ka se sé ri o vým při po je ním SSMC-11 s pod po rou ko mu ni kač ních pro to kolů Pro fi bus/epsnet, Mod bus, Pro fi bus DP. Obvody umožňují dvoufázové řízení krokového motoru s nasta - vitelným omezením maximálního proudu motorem. Napájení vý - konových obvodů motoru je vyvedeno samostatně přes pojist - ku. Jsou vyvedeny samostatné vstupy pro koncové spínače a spínač referenčního bodu. Na tyto vstupy je možné připojit bezpotenciálové kontakty, TTL úrovně nebo napětí až 24 V. Logické vstu py jsou gal va nic ky od dě le né, bi po lár ní s na pě tím 12 V nebo 24 V s jed ním spo leč ným vo di čem. Umož ňu jí zvo lit za po je ní se spo leč ným plus nebo mínus a pod le toho po užívat sní ma če s vý stu pem pnp nebo npn. Kon fi gu ra ce jed not ky (na - stavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstup ní na pě tí. Spí na cím prv kem je polovodičové relé (SSR), kte ré umož ňu je pří mé spí ná ní kontrolek do 48 V nebo externích reléových modulů XBO-0 nebo tri a ko vých XBO-. Kon struk - ce jednotky zajišťuje odepnutí výstupů při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování výstupů. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo (viz 8-) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobra - zují stav vstupů i nastavený stav výstupů. Jednotka je konstrukč - ně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu 21 zdroj 5V 0 řízení motoru 1 2 1 2 22 2 07 08 09 24 25 přepínače omezení proudu 26 27 5V sběrnice CAN/RS-485 komunikační procesor LED 11 12 DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních a výstupních signálů jsou odnímatelné. 1 1 2 4 5 6 com X7 X6 X5 X4 X X2 Y7 Y6 Y5 galvanické oddělení galvanické oddělení Y4 Blokové schéma modulu CSMC-11 Y Y2 7 8 X1 X0 Y1 Y0 9 TECH NIC KÉ ÚDA JE CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s Vstupy EI5861.10 EI5861.20 Typ vstupů dle ČSN EN 6111-2 typ 2 typ 2 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max V= 0 V= log. 1 max (1 s) 26 V= 40 V= ÚDA JE PRO OB JED NÁV KU Vstupní proud log. 1 typ 10 ma ma log. 0 max 0,5 ma 2 ma Filtr vstupních signálů digitální, 1 255 ms Izolační pevnost GO vstupů 2500 V AC / 1 min Maximální spínané napětí 50 V= Max. spínaný proud 250 ma Izolační pevnost galv. oddělení 00 V AC / 1 min Napájecí napětí / příkon 10 0 V / max. 4 W (nezahrnuje příkon připojeného motoru) Rozměry modulu š v h 1 90 7 mm Rozsah pracovních teplot 10 C 50 C Typ Obj. čís lo Modifikace CSMC-11 EI5861.10 vstupy 12 V =/~, komunikace CANopen CSMC-11 EI5861.20 vstupy 24 V =/~, komunikace CANopen Doplňky: InCo-xx, ICM-11 propojovací můstky (viz 8-) Štítky pro označení jednotky (viz 8-) - ELSACO, katalog produktů 20
FCPU-A Základní deska FCPU-A s 8 pozicemi pro obsluhu celkem 64 logických signálů Rozdělení vstupů / výstupů volitelné násuvnými moduly po osmicích Všechny vstupy / výstupy galvanicky odděleny Komunikační linka CANopen nebo RS-422/485 s galvanickým oddělením Různé komunikační protokoly na RS-422/485 Komunikační kanál RS-22 pro spojení s PC a down load firm ware Přídavné svorkové moduly zcela nahrazují přechodové svorkovnice Napájení 9 6 V Možnost automatického vzájemného přenosu logických signálů mezi dvěma moduly přes RS-422/485 ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA Mikropočítač FCPU-A je stavebnicový modul, určený přede - vším pro úlo hy sbě ru dat a lo gic ké ří ze ní. Může být po uží ván jako periferní modul stavebnice PROMOS line 2 na sběrnici CANopen nebo s asynchronní sériovou linkou RS-422/485 jako vzdálený I/O modul. Standardní firmware umožňuje používat ko - munikační protokoly SAM nebo EpsNet, Modbus a Profibus DP. Základní deska FCPU-A obsahuje jednočipový mikropočí - tač, obvody sériových rozhraní, napájecí měniče a 8 pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé pozici je vyvedeno 8 I/O bitů mikropočítače. Osazením příslušného I/O piggy modulu je možné odpovídající bránu mikropočítače konfigurovat jako vstup ní nebo vý stup ní. Celá jed not ka FCPU-A tak může dis tri - buovat až 64 logických I/O signálů. ÚDA JE PRO OB JED NÁV KU svorkové moduly logických vstupů CANopen/sériový modul 64 I/O linek násuvné moduly piggy log. vstupy log. výstupy základní deska OCTOPUS propojení páskovými kabely reléové svorkové moduly Piggy moduly obsahují vlastní galvanické oddělení vstupů nebo výstupů a oddělují tak veškeré připojovací vodiče od obvodů mikropočítače. Na konektor piggy modulu se páskovým vodičem připojují buď přímo vstupní / výstupní signály nebo tzv. svorkové moduly, které obsahují vstupní signálové přizpůsobení nebo výstupní silové prvky. Svorkové moduly jsou řešeny tak, aby plně nahradily obvyklé přechodové svorkovnice např. výstupní reléové moduly mají rozveden společný vodič, vstupní svorkové moduly mají svorky s rozvedením napájecího napětí pro polovodičové snímače ap. Spolu s připojením plochými kabely se tak výrazně zjednodušuje vnitřní zapojení skříně prakticky odpadá obvyklé vnitřní propojování modulů. Všechny moduly mají LED indikace připojených signálů, což dále zjednodušuje diagnostiku a vyhledávání závad. Typ Obj. číslo Popis EI54.2x Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, CANopen EI54.x zá klad ní des ka mik ro po čí ta če 8 po zic pro I/O pig gy, protokol EpsNet, Modbus, ProfibusDP FCPU-A EI54.1x základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, protokol SAM EI54.1x1 zá klad ní des ka 8 po zic pro I/O pig gy, SAM, konfigurace pro vzájemnou výměnu signálů Master EI54.1x2 zá klad ní des ka 8 po zic pro I/O pig gy, SAM, konfigurace pro vzájemnou výměnu signálů Slave PBI-11 EI5411.10 I/O pig gy, 8 log. vstu pů 12 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) EI5411.20 I/O pig gy, 8 log. vstu pů 24 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) PBI-12 EI5412.10 I/O pig gy, 8 log. vstu pů 12 V s GO, samostatné vstupy EI5412.20 I/O pig gy, 8 log. vstu pů 24 V s GO, samostatné vstupy PBO-11 EI541.00 I/O pig gy, 8 lo g. vý stu pů s GO, otev ře ný ko lek tor npn 5 V, společný vodič (pro XBO-11) PBO-12 EI54.00 I/O pig gy, 8 lo g. vý stu pů s GO, spínací tranzistor 5 V, sa mos tat né výstupy XBI-11 EI5451.11 vstup ní svor ko vý mo dul, 8 log. vstu pů 12 V, dr žá k F1-47 pro mon táž na pa nel EI5451.12 vstup ní svor ko vý mo dul, 8 log. vstu pů 12 V, dr žá k F2-47 pro mon táž na liš tu DIN XBI-11 EI5451.21 vstup ní svor ko vý mo dul, 8 log. vstu pů 24 V, dr žá k F1-47 pro mon táž na pa nel EI5451.22 vstup ní svor ko vý mo dul, 8 log. vstu pů 24 V, dr žá k F2-47 pro mon táž na liš tu DIN XBO-11 EI5452.11 re lé o vý svor ko vý mo dul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cív ky relé 12 V, dr žá k F1-107 pro mon táž na pa nel EI5452.12 re lé o vý svor ko vý mo dul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cív ky relé 12 V, dr žá k F2-107 pro mon táž na liš tu DIN XBO-11 EI5452.21 re lé o vý svor ko vý mo dul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cív ky relé 24 V, dr žá k F1-107 pro mon táž na pa nel EI5452.22 re lé o vý svor ko vý mo dul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cív ky relé 24 V, dr žá k F2-107 pro mon táž na liš tu DIN x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 deska bez držáku 1 v držáku D1-0 pro montáž na pa nel (viz 8-) 2 v držáku E2-0 pro montáž na lištu DIN (viz 8-) Bloková schémata a připojení I/O piggy modulů PBI/PBO a svorkových modulů XBI/XBO viz 2- ELSACO, katalog produktů 20 -
XC10 XC10 CANopen/sériový modul 64 I/O piggy P4 piggy P WD piggy P5 reset piggy P2 XC10 P1 P0 P7 P6 5V CAN RS-422/485 H L CAN CAN DC/DC mikropočítač GND 9-6V XC9 RxD RxD TxD GO GND XC20 COM1 piggy P6 RS-22 piggy P1 piggy P7 GND RxD TxD XC piggy P0 Základní firmware mikropočítače zajišťuje rozpoznání osazených I/O piggy modulů, číslicovou filtraci, čítání a měření perio - dy vstupních signálů a potřebnou programovou obsluhu pro dis tri bu ci I/O sig ná lů na kanál CAN nebo na asyn chron ní sé rio - vou lin ku RS-422/485. Na lince RS-422/485 je podle verze im ple - men to vá n ASCII protokol SAM nebo pro to ko ly EpsNet (umož - ňuje propojení s centrálami PROMOS a automaty Tecomat), TxD RS-422 RS-485 COM0 SG DC/DC komunikační konektor Blokové schéma základní desky FCPU-A TECHNICKÉ ÚDAJE P2 P P4 P5 programovací konektor FCPU-A EI54.xx Napájecí napětí 1) 9 6 V DC Spotřeba (bez vnějších modulů připojených přes I/O) W Izolační pevnost GO napájecího měniče 00 V DC Izo lač ní pev nost GO RS-422/485 a CAN 1000 V DC Rozměry desky bez držáku 100 0 mm PBI-11, PBI-12 EI541x.10 EI541x.20 Vstu py dle ČSN EN 6111-2 typ 1 typ 1 Vstupní úroveň log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max V= 0 V= log. 1 max (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud log. 1 typ 8 ma 6 ma log. 0 max 0,5 ma 0,5 ma Izo lač ní pev nost GO vstup / vý stup 2500 V AC / 1 min Izolační pevnost mezi vstupy (pouze PBI-12) 100 V AC Rozměry modulu 40,6 25,4 mm PBO-11 EI541.00 Max. spínané napětí 5 V Max. trvalý spínaný proud 100 ma Max. spínaný proud 50 ma / 1 s Napětí na výstupu v sepnutém stavu 0,9 V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 100 µa Izolační pevnost galvanického oddělení 2500 V AC / 1 min PBO-12 EI54.00 Max. spínané napětí 5 V Max. trvalý spínaný proud 100 ma Max. spínaný proud 200 ma / 1 s Napětí na výstupu v sepnutém stavu 1 V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 100 µa RS22 FCPU-A master logické vstupy logické výstupy svorkové moduly XBI-11 pro vstupní signály PBI-11 linka RS-485 až 1200m PBO-11 vzájemný přenos vstupů na výstupy PBI-11 PBO-11 reléové moduly XBO-11 pro výstupní signály logické vstupy logické výstupy FCPU-A slave Vzájemný přenos log. signálů prostřednictvím FCPU-A. Mod bus RTU a Pro fi bus DP. Ka nál RS-22 je po užit jako konfigurační. Moduly s protokolem SAM mohou být nakonfigurovány pro vzájemnou výměnu logických sig ná lů vstu py jednoho modulu se přenášejí na výstupy druhého modulu a naopak. Jeden z modulů je řídicí (Master zahajuje komunikaci) a druhý podříze ný (Slave). Tak je možné přenášet logické signály po kroucené dvoulince až na vzdálenost 1200 m. Je možné dodat vývojové prostředí Softune pro tvorbu vlastní ho programového vybavení. Moduly tak mohou být použity i ve speciálních úlohách s nestandardním softwarem Izo lač ní pev nost GO vstup / vý stup 2500 V AC / 1 min Izolační pevnost GO mezi výstupy 100 V AC XBI-11 EI5451.1x EI5451.2x Vstu py dle ČSN 6111-2 typ 1 typ 2 Vstupní napětí log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max (1 s) 26 V= 40 V= Vstup ní proud (s PBI-11) log. 1 typ 1 ma ma log. 0 max 0,5 ma 2 ma Rozměry desky bez držáku 47 72,5 mm XBO-11 EI5452.1x EI5452.2x Ovládací napětí cívek relé 2) nominální 2) 12 V= 24 V= minimální 2) při 20 C 9 V= V= minimální 2) při 50 C 10,5 V= 21 V= ma xi mál ní V= 2 V= Proud při ovládacím napětí U nom. 22 ma ma Kon takt relé spí na né na pě tí / proud 250 V AC / 8 A 24 V DC / 8 A Životnost kontaktu mechanická ) 5 10 6 sepnutí Doba sepnutí / rozepnutí 8 ms / 6 ms Izolační pevnost kontakt ovládací svorka 4000 V AC / 1 min Rozměry desky bez držáku 107 72,5 mm Pro všech ny mo du ly Rozsah pracovních teplot 10 C 50 C 1) Při připojení reléových modulů XBO-11 přes PBO-11 musí být napájecí napětí FCPU-A v toleranci pro použitá relé. 2) Bez za poč te ní úbyt ku na spí na cích tran zis to rech PBO-11 (na pá je cí na pě tí musí být o 0,9 V vyšší). ) Elektrická životnost kontaktu viz graf na straně -9 - ELSACO, katalog produktů 20