ZPOMALENÍ AUTOMOBILŮ A SLOŽENÍ GUMOVÉ SMĚSI PROTEKTOROVANÝCH PLÁŠŤŮ



Podobné dokumenty
Brzdné zkoušky s motocyklem Suzuki Bandit 1200

AUTOKLUB ČESKÉ REPUBLIKY Opletalova 29, Praha 1 tel.: e mail: spicka@autoklub.cz,

Ceník pneumatik Léto 2013

Pokud on nezastaví, my ano.

Skvělá jízda za skvělé peníze

Bezpečnost i v náročných podmínkách.

Když se déšť ochladí.

CENÍK PNEUMATIK ZIMA 2012/13. Pneumatiky pro osobní, 4x4/SUV a dodávková vozidla

AUTOKLUB ČESKÉ REPUBLIKY Opletalova 29, Praha 1 tel e mail: spicka@autoklub.cz,

Vaši bezpečnost řídíme my.

Léto Přezujte na letní pneumatiky Continental včas. Pneumatiky pro osobní, 4 4/SUV a dodávkové automobily SAFETY TESTED FOR YOUR

AUTOKLUB ČR TESTOVAL ZIMNÍ PNEUMATIKY

AUTOKLUB ČR TESTOVAL LETNÍ PNEUMATIKY

Kompletní zimní kola pro dodávky

AUTOKLUB ČESKÉ REPUBLIKY Opletalova 29, Praha 1 tel e mail:

Marketing Zacílení vývoje Original Equipment

Nejzkušenější expert na zimu.

Dilatometr DF-7 a Automatický lis DL-7

TEST LETNÍCH PNEUMATIK 215/65 R16

Bravuris 3HM Product fact book Barum Bravuris 3HM

Kola a pneumatiky. Druhy kol : - dle konstrukce : a) disková - plná - odlehčená - s otvory ve stěně disku - větraná - s otvory mezi diskem a ráfkem

DURO DI-2025 POWER GRIP

Měření tlouštěk asfaltových vrstev vozovky georadarem

PRŮVODCE EU ŠTÍTKOVÁNÍ PNEUMATIK

300 KG NA DLANI JEDNÉ RUKY. Co se vám vybaví?

Překvapte zimu dříve, než ona překvapí Vás.

Přesnost měření. Obsah. Energetické hodnoty a stupeň účinnosti pro FV-střídač Sunny Boy a Sunny Mini Central

Poškození pneumatik Stárnutí pneumatik Opotřebení pneumatik Opravy pneumatik

Marketing Technologie Uvedení na trh

Zima může být i takhle krásná.

Legislativa a zimní pneumatiky

Vše, co musíte vědět o TLUMIČÍCH DOPORUČUJE

1 BRZDY A BRZDNÁ ZAŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Beru svou rodinu vážně

Řada KMAX. Dojeďte dále po celý rok...

Prof. Ing. Milan Forejt, CSc. Doc. Ing. Tomáš Podrábský, CSc. Ing. Simona Pospíšilová

Vliv přístroje SOMAVEDIC Medic na poruchy magnetických polí

Kontrola technického ho stavu brzd. stavu brzd

VLIV PROTEKTOROVANÝCH PNEUMATIK NA AKTIVNÍ BEZPEČNOST VOZIDLA VÝSLEDKY ZKOUŠEK USTÁLENOU JÍZDOU PO KRUHU A MANÉVREM PRUDKÉ ZMĚNY JÍZDNÍHO PRUHU

Získejte vynikající výkon v dešti i na sněhu. Nabídka zimních pneumatik 2015/2016 pro osobní, 4x4/SUV a dodávková vozidla.

Michelin Pilot Road 3

Informace. Customer Service Tires E. Geyer, March 2012 ContiAcademy The EU Tire Label

L Oj [km] R j [m] l j [m] 1 0, , , , , , , , , ,0 600

AUTOKLUB ČESKÉ REPUBLIKY Opletalova 29, Praha 1 tel e mail: spicka@autoklub.cz,

Zima je pod kontrolou. Bezpečně na silnici s originálními kompletními zimními koly značky Mercedes-Benz, včetně příslušenství.

Zima 2013/2014. Buďte nad věcí i v zimě!

Anemometr HHF802 měření rychlosti a teploty vzduchu

Zimní kompletní kola

PŘIPRAVENÉ NA COKOLIV, CO SE VÁM POSTAVÍ DO CESTY.

Stanovení tlouštěk asfaltových vrstev vozovky georadarem

Projekt: Obor DS. Prezentace projektů FD 2010 Aktivní bezpečnost dopravních prostředků projekt k616 Bc. Petr Valeš

hankooktire.com/cz Emoce a výkony v dokonalé harmonii

VÁŠ PRŮVODCE PNEUMATIKY

SPOLU DOJEDEME DÁL VŠE, CO BYSTE MĚLI ZNÁT... PNEUMATIKY

Maximální výkon 380 hp (279 kw) při 1900 min -1 Maximální točivý moment 1900 Nm v rozmezí min -1 Obsah motoru cm 2

Vaši bezpečnost řídíme my.

HIGH PERFORMANCE TIRES

KEYWORDS: Truck-trailer combination, Brake systém, Technical status, Convential brake systém, Electronic brake systém, Disc brakes, Drum brakes

VYJÁDŘENÍ. Palackého třída, náměstí Jana Pernera, Pardubice. Měření hluku z dopravy porovnání výsledků zkoušek

Zima pod kontrolou. S originálními kompletními zimními koly značky Mercedes-Benz a příslušenstvím.

Zima pod kontrolou. S originálními kompletními zimními koly značky Mercedes-Benz a příslušenstvím.

S námi bude zima veselejší! Zimní servis Volkswagen pro vozy starší 5 let. AUTO ADÁMEK, spol. s r.o. Nabídka platí do

Je čas přezout na léto!

Příloha 1 Strana 1. Naměřené hodnoty v mikroteslách (barevné hodnoty dle stupnice), souřadnice v metrech

Michelin představuje vlastnosti různých řad svých pneumatik a vysvětluje, k čemu slouží nové evropské nařízení o štítkování pneumatik

Produktová prezentace

SDRUŽENÍ AUTOMOBILOVÉHO PRŮMYSLU AUTOMOTIVE INDUSTRY ASSOCIATION

Bravuris 2. Rychlost. podpořená. ekonomičností. Bravuris 2

PROČ SE ODŘÍKAT ZKUŠENOSTÍ CITROËN? PRŮVODCE ZIMNÍMI PNEUMATIKAMI

Chytrý palubní displej OBD

Jezděte ekonomicky i v zimě!

Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL

Před vozovými parky neustále stojí nové úkoly. zlepšování jejich ekonomické efektivnosti.

Ing. Pavla Nekulová Ing. Jaroslava Dašková, Ph.D , Praha


Marketing Klíčové vlastnosti

Nabídka zimních pneumatik 2014/2015 pro osobní, 4x4/SUV a dodávková vozidla.

Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Název projektu: Inovace a individualizace výuky Autor: Mgr. Martin Fryauf Název materiálu: Kriminalistická

Zapojení teploměrů. Zadání. Schéma zapojení

Vyhodnocení tréninkového dne

PŘÍLOHA č.1 UKÁZKA DIDAKTICKÉHO TESTU PRO STUDENTY 1. ROČNÍKŮ VYBRANÝCH Z VÝUKOVÉHO CD - ROM

STATISTICKÉ VYHODNOCENÍ DOPRAVY LELEKOVICE

Zimní. pneumatiky Osobní automobily q 4 4 q Dodávky

Pro bezpečnou jízdu v zimní sezóně. ORIGINÁLNÍ ZIMNÍ KOMPLETNÍ KOLA FORD

Porovnání měření maximální objemové hmotnosti asfaltové směsi v trichloretylenu a ve vodě výsledky mezilaboratorní zkoušky

( ) ( ) Tření a valivý odpor II. Předpoklady: 1210

Analýza provozu obecní výtopny na biomasu v Hostětíně v období

Výkon pneumatik, který se vyplatí

Elcometer 2300 může být použit v souladu s následujícími normami: ISO 2555, ISO 2884, ASTM D 1296, ASTM D 4287, BS 3900 A7.

Připraven na zimu. Bezpečná jízda s kompletními koly Mercedes-Benz.

Zpráva zpracovaná na základě

1. ÚVOD. Vladislav Křivda 1

Zpráva zpracovaná na základě

Ceník pneumatik. Pneumatiky pro 4x4/SUV vozidla

Simulace oteplení typového trakčního odpojovače pro různé provozní stavy

Vytvořeno pro staveniště a štěrkovny. A cesty, které k nim vedou.

pro 51. konferenci ČKS Novinky z oblasti taxametrů a měření emisí silničních motorových vozidel

Technická data Platná pro modelový rok Užitkové vozy. Amarok

Transkript:

Mgr. inż. Piotr Ciępka Mgr. inż. Adam Reza ZPOMALENÍ AUTOMOBILŮ A SLOŽENÍ GUMOVÉ SMĚSI PROTEKTOROVANÝCH PLÁŠŤŮ Příspěvek z mezinárodní konference absolventů studia technického znalectví, odborná sekce Analýza dopravních nehod, oceňování vozidel, strojů a zařízení. Kongresové centrum Brno, leden 2004. 1. ÚVOD Zveřejněné výsledky zkoušek ukazují, že zpomalení automobilů závisí na mnoha faktorech. Podle názoru autorů referátu bylo zásadním úkolem určení vlivu složení gumové směsi protektorovaných plášťů na dosažené zpomalení automobilů. 2. ÚČEL ZKOUŠEK Účelem zkoušek bylo: určení vlivu složení protektorové směsi a druhu dezénu u protektorovaných plášťů na dosažené zpomalení s ohledem na stav povrchu vozovky (suchá a mokrá), činnost systému ABS a rovněž rychlost automobilu, srovnání parametrů dosahovaných protektorovanými plášti a identických parametrů získaných pro originální pláště. 3. PODMÍNKY ZKOUŠEK Zkoušky byly prováděny na rovném a hladkém asfaltovém povrchu při teplotě vzduchu přibližně 28 ºC. Před zkouškami na mokru byl povrch poléván příslušným množstvím vody. 4. PŘEDMĚT ZKOUŠEK Zásadní zkoušky byly provedeny na automobilu Alfa Romeo 156 2.4 JTD z roku 2000, který měl najeto přibližně 197 000 km. Srovnávací zkoušky pro originální pláště Michelin 185/60 R15 Tab. 1. Soupis plášťů podle druhu protektoru a výrobce směsi. Druh protektoru Název směsi (výrobce) Markgum XH1 Avon Kabat Markgum Pilot Sport Hosaja Kabat Continental Avon 2 MXT Markgum Tab. 2. Soupis plášťů podle tvrdosti gumy podle Shoreovy stupnice. Název směsi (výrobce) Tvrdost ºSh Avon 2 58º Markgum 61º Avon 62º Hosaja 62º Kabat 62º Tab. 3. Snímky vzorků protektorů plášťů využitých při zkouškách. s dezénem XH1 byly provedeny na automobilu Renault Mégane Classic 1.6 16V z roku 2002, který měl najeto přibližně 13 000 km. Oba automobily byly od výrobce vybaveny systémem ABS. Při zkouškách byly automobily zatíženy dvěma osobami. 5. MĚŘICÍ ZAŘÍZENÍ K měření zpomalení vozidel bylo použito zařízení XL-Meter Pro Alfa firmy Inventure Automotive Electronics Inc. Přístroj XL-Meter umožňuje měření zpomalení na odpovídající úrovni přesnosti a dále přenos výsledků do PC. Jako výsledek měření lze tedy na displeji z tekutých krystalů (LCD) získat nejen hodnotu průměrného brzdného zpomalení, ale rovněž počáteční rychlost, brzdnou dráhu a čas brzdění (vypočteno pomocí algoritmu zařízení). Hlavní parametry přístroje XL-Meter jsou uvedeny v tab. 4. Kromě číselných hodnot měřených parametrů, které se zobrazují na displeji zařízení, jsou získané výsledky přenášeny do počítače pomocí rozhraní RS-232. Obr. 1. Přístroj XL-Meter Pro Alfa firmy Inventure Automotive Electronics Inc. Mgr. inż. Piotr Ciępka, Mgr. inż. Adam Reza, Institut soudních expertíz, Krakov, Polsko 97

Obr. 2. Záznam brzdné zkoušky rekonstruovaný v programu XL-Vision. Přístroj byl připevněn zevnitř na přední sklo pomocí speciálního držáku a přísavky. Na displeji přístroje XL-Meter a v okně programu XL-Vision (obr. 2) byly zobrazovány následující hodnoty: S [m] vzdálenost projetá v průběhu brzdné zkoušky, V [km/h] rychlost na počátku brzdění, T [s] čas mezi začátkem a koncem brzdění, MFDD hodnota průměrného zpomalení definovaného dle ECE č. 143 a ECE 71/320. 2 2 vb - va MFDD = 25,92 S - S ( ) kde: v B = 0,8 v, v A = 0,1 v, S B S A vzdálenost projetá při brzdění z rychlosti v B do rychlosti v A. Tabulka 4. Parametry přístroje XL-Meter Počet měření (zapamatovatelných) 3 Maximální čas měření 3 40 [s] Kmitočet vzorkování 200 [Hz] Rozsah měření zpomalení 12,7 +12,7 [m/s 2 ] Přesnost měření 0,1 [m/s 2 ] B A 6. VÝSLEDKY ZKOUŠEK Bylo provedeno 125 měření, která byla zahrnuta v souhrnném přehledu výsledků. Pro každou zkoušku byl vytištěn protokol o zkoušce (obr. 3), v němž byl kromě jiného uveden vzorek protektoru a směs, ze které byl protektor vyroben a dále stav povrchu vozovky. V diagramech jsou uvedeny průběhy: zpomalení, rychlosti a vzdálenosti jako funkce času. Pod diagramy jsou uvedeny hodnoty vypočtené v programu XL-Vision: brzdná dráha, počáteční rychlost, brzdný čas a průměrné brzdné zpomalení (MFDD). Bylo pořízeno pět souhrnných přehledů podle snižující se hodnoty zpomalení (viz obr. 4 až 8). V rámci prováděných zkoušek byl rovněž proveden pokus o ověření hypotézy, která tvrdí, že zdrsňování plášťů zásadním způsobem ovlivňuje zvýšení přilnavosti plášťů k vozovce. Získané výsledky zkoušek, které jsou uvedeny v grafické formě na obr. 9, tuto hypotézu nepotvrdily. Pouze při brzdění automobilu se zapojeným systémem ABS na mokré vozovce činil rozdíl mezi dosahovanými zpomaleními 0,4 m/s 2. Ve zbývajících případech tento rozdíl nepřekračoval 0,2 m/s 2. V těchto případech bylo tedy zvýšení zpomalení po zdrsnění plášťů tak nepatrné, že je nebylo možné považovat za relevantní. Na obr. 10 je uvedena fotografie ilustrující vzhled protektoru pláště bezprostředně po zdrsnění. Všeobecně se předpokládá, že při brzdění se zapojeným systémem ABS vůbec nevznikají brzdné stopy a pokud už vzniknou, 98

Protokol o zkoušce Název souboru: ALFA _071.XDT Popis: Zkouška pneumatik Výrobce: IES Místo zkoušky: Bednary Datum zkoušky: 24. 7. 2003 Automobil: Alfa Romeo 156 Podrobný popis plášťů: Vzor protektoru PILOT SPORT; směs HOSAJA Rozměr plášťů: 205/60R15 ABS: ano Počasí: sucho Poznámky: Brzdná dráha (S): 39,06 [m] Poč. rychlost (V): 90,41 [km/h] Brzdný čas (T): 3,05 [s] MFDD: 8,63 [m/s 2 ] Obr. 3. Protokol o jedné ze zkoušek. 99

Zpomalení [m.s 2 ] Zpomalení [m.s 2 ] Zpomalení [m.s 2 ] Zpomalení [m.s 2 ] Zpomalení [m.s 2 ] Obr. 4. Srovnání výsledků zpomalení na suchém povrchu vozovky s počáteční rychlostí 60 km/h se zapojeným systémem ABS. Obr. 5. Srovnání výsledků zpomalení na suchém povrchu vozovky s počáteční rychlostí 90 km/h se zapojeným systémem ABS. Obr. 6. Srovnání výsledků zpomalení na mokrém povrchu vozovky s počáteční rychlostí 60 km/h se zapojeným systémem ABS. Obr. 7. Srovnání výsledků zpomalení na suchém povrchu vozovky s počáteční rychlostí 60 km/h s odpojeným systémem ABS. Obr. 8. Srovnání výsledků zpomalení na mokrém povrchu vozovky s počáteční rychlostí 60 km/h s odpojeným systémem ABS. 100

Obr. 9. Srovnání výsledků zpomalení na suché a mokré vozovce při rychlosti 60 km/h a 90 km/h před zdrsněním a po zdrsnění plášťů. jsou velmi nevýrazné a mají přerušovaný charakter. Při brzdění na čistém podkladu s automobilem vybaveným originálními plášti brzdné stopy v podstatě nevznikají nebo jsou jen nepatrné. Provedené brzdné zkoušky s protektorovanými plášti tuto obecnou zásadu potvrzují, ale pouze pod podmínkou, že jde o pláště ze směsi zajišťující dobrou přilnavost. V případě plášťů ze směsi, jejíž Tvrdost gumy protektorů plášťů byla označena pomocí Shoreova tvrdoměru a je uvedena v tab. 2. Analýza získaných hodnot tvrdosti ve vztahu k dosahovaným hodnotám zpomalení neprokázala závislost mezi tvrdostí gumy protektoru a dosahovanými hodnotami zpomalení. Viditelně nižší tvrdost směsi Avon 2 vyplývala ze skutečnosti, že se jedná o směs určenou k výrobě zimních plášťů. Obr. 10. Protektor pláště po zdrsnění. Obr. 11. Brzdné stopy získané při brzdění na pláštích s protektorem vyrobeným ze směsi Kabat se zapojeným systémem ABS. přilnavost byla výrazně nižší, vznikaly při brzdění se zapojeným systémem ABS nepřerušované brzdné stopy (obr. 11), které bylo prakticky nemožné odlišit od brzdných stop automobilu bez systému ABS (obr. 12). Při srovnávání stop získaných při brzdění totožného automobilu na stejném povrchu lze zjistit rozdíly ve vzhledu těchto stop. Brzdné stopy s odpojeným systémem ABS jsou více zřetelné (obr. 12) v porovnání se stopami získanými se zapojeným systémem ABS (obr. 11). Při analýze stop na obr. 11, by bylo možné konstatovat, že to jsou stopy vozidla, které nebylo vybaveno systémem ABS, zvláště s ohledem na to, že na těchto stopách nejsou patrné charakteristické znaky působení systému ABS, tj. přerušování plynulosti brzdných stop. Obr. 12. Stopy po blokování kol získané při brzdění na pláštích s protektorem vyrobeným ze směsi Kabat s odpojeným systémem ABS. 101

6. Při brzdných zkouškách bez ABS na suché vozovce nepřekračovaly hodnoty rozdílů dosaženého zpomalení mezi protektorovanými plášti 0,7 m/s 2. 7. Zdrsňování plášťů ovlivňuje dosahované hodnoty zpomalení pouze minimálně. 8. Nebyla zjištěna závislost mezi tvrdostí gumy měřené podle Shoreovy stupnice a získanými hodnotami zpomalení. Obr. 13. Plášť po brzdění bez zapojeného systému ABS. Při brzdění bez zapojeného systému ABS dochází již při rychlosti 90 km/h k rychlému ničení protektoru, jehož stav je znázorněn na obr. 13. 7. ZÁVĚRY VYPLÝVAJÍCÍ Z PROVEDENÝCH ZKOUŠEK Na základě srovnání získaných hodnot zpomalení lze vyvodit následující závěry: 1. Ve všech případech, v nichž byly provedeny srovnávací zkoušky s originálními plášti, byly hodnoty zpomalení pro tyto pláště vyšší než hodnoty zpomalení získané pro protektorované pláště. 2. Při zapojeném systému ABS na suché a mokré vozovce byl rozdíl mezi hodnotami zpomalení pro originální a nejlepší protektorované pláště minimální a činil od 0,1 m/s 2 do 0,5 m/s 2. 3. Na suché vozovce se zapojeným systémem ABS jak pro rychlost 60 km/h tak 90 km/h nepřekračoval maximální rozdíl mezi hodnotami zpomalení pro různé typy protektorovaných plášťů 0,7 m/s 2. Zásadní vliv na rozdíly dosažených hodnot zpomalení mělo složení směsi, ale ne druh vzorku běhounu protektoru. Například pro totožný dezén protektoru XH1 vypadají dosažené hodnoty zpomalení v závislosti na směsi následovně: Markgum 8,7 m/s 2, Avon 8,5 m/s 2 a Kabat 8,0 m/s 2. 4. Na mokré vozovce se zapojeným systémem ABS byl rozdíl v dosaženém zpomalení mezi nejlepšími a nejhoršími plášti zásadní a činil 1,4 m/s 2. Rovněž v tomto případě mělo na tento rozdíl zásadní vliv složení směsi. Pro totožný dezén protektoru Pilot Sport činilo průměrné zpomalení: u směsi Markgum 8,2 m/s 2, u směsi Hosaja 8,1 m/s 2 a u směsi Kabat pouze 7,7 m/s 2. 5. S odpojeným systémem ABS na mokré vozovce činil rozdíl mezi zpomalením naměřeným pro originální pláště a nejlepší protektorované pláště 1,7 m/s 2. Tak velký rozdíl mezi hodnotami dosaženého zpomalení byl způsoben nejen parametry plášťů, ale také průběhem samotného brzdného procesu viz bod 9 Poznámky. Rozdíl dosažených zpomalení mezi jednotlivými protektorovanými plášti činil 1,1 m/s 2. 8. POZNÁMKY 1. Vzhledem k tomu, že srovnávací testy byly provedeny na automobilu jiné značky, mohou být rozdíly mezi dosaženým zpomalením pro originální a protektorované pláště zatíženy chybou vyplývající z odlišné konstrukce brzdného systému obou vozidel. Tato chyba se může zvláště projevovat při brzdných zkouškách s odpojeným systémem ABS, neboť odpojení systému ABS u automobilu Renault Megane mělo za následek blokování všech čtyř kol, zatímco u automobilu Alfa Romeo pouze předních kol (na zadních kolech působil omezovač brzdných sil). Nelze vyloučit, že rovněž při brzdění se zapojeným systémem ABS existuje nepatrný rozdíl v dosažených hodnotách zpomalení, který však vyplývá pouze z odlišné konstrukce brzdného systému obou vozidel. 2. Autoři si uvědomují existenci jevu založeného na snížení brzdného efektu v souvislosti s nárůstem teploty součástí brzdného systému (tzv. fadding). Vzhledem k plánovanému počtu zkoušek a omezené době určené k jejich provedení rezignovali autoři na prodlužování přestávek mezi zkouškami za účelem ochlazení třecích součástí. Ve snaze omezit vliv faddingu na dosažené výsledky byly zkoušky pro každou sadu plášťů prováděny ve stejném pořadí, a díky tomu není porovnání získaných výsledků pro stejné podmínky zatíženo chybou vyplývající z případného snížení brzdného výkonu při následujících zkouškách. 9. REKAPITULACE VÝSLEDKŮ Lze konstatovat, že na mokré vozovce se zapojeným systémem ABS protektorované pláště s dobrým složením směsi nejsou z hlediska dosahovaných hodnot zpomalení horší než originální pláště. Na suché vozovce při zapojeném systému ABS je rozdíl hodnot zpomalení dokonce i v případě dobrého složení směsi již značný a činí 0,5 m/s 2. Při vzájemném porovnání protektorovaných plášťů je možné říci, že rozdíly v dosahovaných hodnotách zpomalení jsou mezi nimi značné (až 1,4 m/s 2 ) a vyplývají především ze složení směsi, z níž je protektor vyroben. Proto je možné doporučit protektorování plášťů pouze pomocí tzv. dobrých směsí. Na příkladu byl demonstrován vliv rozdílů v dosahovaných zpomaleních na rychlost automobilu pro různé protektorované pláště. Na mokré vozovce při brzdění automobilu se zapojeným systémem ABS z rychlosti 90 km/h může v případě rozdílu ve zpomalení 1,4 m/s 2 činit rozdíl brzdné dráhy 7,3 m. To znamená, že v místě, v němž by se zastavil automobil dosahující většího zpomalení, by měl automobil s menším zpomalením ještě rychlost asi 37 km/h. Barevné ilustrace ke článku jsou na druhé straně obálky. 102