Řezné nástroje Nástroje pro soustružení Utvařeče... 8 Frézovací nástroje... 1 Celokarbidové frézy... Nástroje pro vrtání Celokarbidové a pájené vrtáky... 19 TAC vrtací nástroje... 2 Dělové vrtáky... 29... 2 Příloha Rozměrové standardy pro nástroje Standardy kuželů... 32 Mezinárodní tolerance a JIS tolerance... 34 Rozměry otvorů pro šrouby... 36 Srovnávací tabulky označení materiálů... 37 Tabulky porovnání tvrdosti... 43 Drsnost povrchu... 44 Porovnání materiálů VBD... 45 Porovnání utvařečů... 51 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 16
Nástroje pro soustružení Názvy částí nástrojů Úhel nastavení vedlejšího břitu Vyměnitelné destičky Těleso Úhel hřbetu Úhel čela Výška břitu Radius špičky Náklon řezné hrany Úhel hřbetu Výška tělesa Úhel nastavení břitu Celková délka Šířka tělesa Vedlejší břit Úhel čela Úhel vedlejšího hřbetu Špička Úhel hřbetu Hlavní břit Podložka Úhly mezi nástrojem a obrobkem Obráběný povrch k a p h f a e Obrobený povrch ap Hloubka řezu (vzdálenost mezi obráběným povrchem a obrobeným povrchem) ae Délka břitu, která se podílí na obrábění. κ Úhel nastavení břitu f Posuv na otáčku h Odebraný materiál/ot. Obrobený povrch Povrch obrobku po obrábění. Obráběný povrch Povrch obrobku před obráběním. Vliv úhlu bočního břitu Honování Vyměnitelné destičky TAC z materiálů pro obrábění oceli jsou honované. Specifikace honování jsou uvedeny v následující tabulce. Typ břitu Tvar Ostrý břit Zaoblené honování 3 Při obrábění se stejným posuvem se při zvyšování úhlu nastavení břitu snižuje síla třísky. hh1h2 Vliv geometrie nástroje na obrábění Změna nastavení Náklon řezné hrany Úhel čela Jev Opotřebení hřbetu Honovaná fazetka Výmoly Síla břitu Řezná síla Povrch Vibrace Teplota břitu snížené snížené nižší nižší snížená radiální síla snížená menší tendence nižší nižší Tvar a odvod třísky vliv na směr odvodu vliv na tvar Úhel hřbetu snížené nižší snížená pravděpodobný výskyt nižší Úhel nastavení vedlejšího břitu snížené nižší snížená radiální síla hrubý menší tendence nižší Úhel nastavení břitu Radius špičky snížené snížené snížené do určité úrovně zvýšené zvýšené snížená radiální síla zvýšené zlepšený pravděpodobný výskyt pravděpodobný výskyt vyšší vyšší snížení tloušťky vliv na směr odvodu Fazetka/radius břitu zvýšené zvýšené zvýšené pravděpodobný výskyt vyšší 2
Vztah mezi řeznou silou a řeznými podmínkami při obrábění Nástroje pro soustružení Podmínky Šedá litina (HB13) Nerezová ocel (HB145) Uhlíková ocel (HB23) Řezná rychlost a řezná síla f =.2 mm/ot. ap = 2 mm Úhel nastavení Radius špičky r ε.4 Řezná síla (N) 1 9 8 7 6 Negativní Pozitivní Řezná síla (N) 14 13 12 11 Pozitivní Negativní CŘezná síla (N) 14 13 12 11 1 Pozitivní Negativní 4 6 8 1 12 Řezná rychlost: Vc (m/min) 4 6 8 1 12 Řezná rychlost: Vc (m/min) 4 6 8 1 12 Řezná rychlost: Vc (m/min) Hloubka řezu a řezná síla Vc = 1 m/min f =.2 mm/ot. Úhel nastavení Radius špičky r ε.4 Řezná síla (N) 25 2 1 5 Negativní Pozitivní Řezná síla (N) 25 2 1 5 Negativní Pozitivní Řezná síla (N) 25 2 1 5 Negativní Pozitivní 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 Hloubka řezu: ap (mm) Hloubka řezu: ap (mm) Hloubka řezu: ap (mm) Posuv a řezná síla Vc = 1 m/min ap = 2 mm Úhel nastavení Radius špičky r ε.4 Řezná síla (N) 25 2 1 5 Negativní Pozitivní Řezná síla (N) 25 2 1 5 Negativní Pozitivní Řezná síla (N) 25 2 1 5 Negativní Pozitivní.1.2.3.4.5.1.2.3.4.5.1.2.3.4.5 Posuv: f (mm/ot.) Posuv: f (mm/ot.) Posuv: f (mm/ot.) Radius špičky a řezná síla Vc = 1 m/min f =.2 mm/ot. ap = 1.2 mm Úhel nastavení Řezná síla (N) 1 8 6 4 2 Negativní Pozitivní Řezná síla (N) 1 8 6 4 2 Negativní Pozitivní Řezná síla (N) 1 8 6 4 2 Negativní Pozitivní Úhel nastavení a řezná síla Vc = 1 m/min f =.2 mm/ot. ap = 2 mm Radius špičky r ε.4 Úhel čela a řezná síla Vc = 1 m/min f =.2 mm/ot. ap = 2 mm Úhel nastavení Radius špičky r ε.2 Řezná síla (N) Řezná síla (N).4.8 1.2 1.6 2..4.8 1.2 1.6 2..4.8 1.2 1.6 2. Radius špičky: rε (mm) Radius špičky: rε (mm) Radius špičky: rε (mm) 12 11 Negativní 1 9 8 Pozitivní 45 3 45 3 45 3 Úhel bočního břitu Úhel bočního břitu Úhel bočního břitu 12 14 14 1 8 6 Řezná síla (N) Řezná síla (N) 14 13 Negativní 12 11 Pozitivní 1 12 1 8 Řezná síla (N) Řezná síla (N) 12 1 8 6 6 14 Negativní 13 12 11 Pozitivní 1 * 9.8N = 1kgf 1 1 1 Úhel bočního břitu Úhel bočního břitu Úhel bočního břitu 3
Nástroje pro soustružení Vzorce výpočtů pro soustružení Řezná rychlost Soustružení ød n Výpočet řezné rychlosti z počtu otáček: Vc = π ød n 1 Vc : Řezná rychlost (m/min) n : Počet otáček ( min - 1 ) ød : Průměr obrobku (mm) π 3.14 Vnitřní soustružení ød n Výpočet požadovaného počtu otáček z řezné rychlosti: n = Vc 1 π ød Příklad : Výpočet řezné rychlosti při soustružení obrobku o průměru mm- 25 otáčkami - min 1 Vc = 3.14 25 = 117 m/min 1 Čas obrábění při vnějším a vnitřním soustružení Vnější soustružení R T (min) R f n T : Čas obrábění (min) R : Délka řezu (mm) f : Posuv (mm/ot.) n : Počet otáček ( - min 1 ) Vnitřní soustružení R Čas obrábění při čelním soustružení Vc : Řezná rychlost (m/min) T (min) f : Posuv (mm/ot.) T : Čas obrábění (min) Kvalita povrchu f (μm) h h : Povrch (μm) f : Posuv (mm/ot.) rε : Radius (mm) r ε Výpočet spotřeby energie (kw) Pc : Požadovaný příkon (kw) F : Řezná síla (N) Vc : Řezná rychlost (m/min) 4
Nástroje pro soustružení Řezné síly (1) Nalezení v grafu na základě experimentálních dat. (2) V případě výpočtu zjednodušenou rovnicí: Řezná síla při soustružení Posuvová síla Řezná síla Zpětná síla Výsledná řezná síla F : Řezná síla (N) kc : Specifická řezná síla (N/mm 2 ) [viz. níže uvedená tabulka] ap : Hloubka řezu (mm) f : Posuv (mm/ot.) Příklad : Výpočet řezné síly při obrábění vysokouhlíkových ocelí (JIS S55C) při posuvu.2mm/ot. a hloubce řezu 3 mm. F=3433.2=258N Výpočet spotřeby energie c Pc : Čistý příkon (kw) kc : Specifická řezná síla (N/N/mm 2 ) [viz. níže uvedená tabulka] vc : Řezná rychlost (m/min) ap : Hloubka řezu (mm) f : Posuv (mm/ot.) Hodnota specifické řezné síly (kc) Obráběný materiál SS4, SC S35C, S4C S5C, SCr43 SCM44, SNCM439 SDK FC2 FCD6 Al slitina Hliník Slitina hořčíku Mosaz Pevnost v tahu (Mpa) 39 59 785 98 1765 ( 56HRC ) ( 16HB ) ( 2HB ) ( 89HB ) Tvrdost (HB) 1 17 23 3 56HRC 16 2 89.4 (mm/ot).1 (mm/ot).2 (mm/ot).4 (mm/ot) 1. (mm/ot) 343 422 49 539 839 255 333 135 39 18 Hodnota specifické řezné síly při posuvu kc (N/mm 2 ) 284 349 42 441 687 196 255 113 87 39 18 245 294 343 378 588 163 211 95 74 39 18 28 25 294 324 5 134 175 81 64 39 18 17 28 24 265 412 13 134 67 52 39 18 Ohybové napětí a odklon nástroje Čtvercové těleso Ohybové napětí (1) Čtvercové těleso ( MPa ) (2) Kulaté těleso S : Ohybové napětí v tělese (MPa) F : Řezná síla (N) L : Vyložení nástroje (mm) b : Šířka tělesa (mm) h : Výška tělesa (mm) øds : Průměr tělesa (mm) E : Modul pružnosti materiálu tělesa (MPa) Kulaté těleso ( MPa ) Úchylka nástroje (mm) (1) Čtvercové těleso øds ( mm ) (2) Kulaté těleso (Ref.) hodnoty E Materiál MPa (N/mm 2 ) {kgf/mm 2 } ( mm ) Ocel 21, 21, Slinutý karbid 56,~62, 56,~62, 5
Nástroje pro soustružení Odstraňování problémů při soustružení Vydřená rýha v Odlupování Vylamování Lom Tvorba kráteru Nadměrné břitu opotřebení Problém Řešení Materiál nástroje Řezné podmínky Geometrie nástroje Použijte břitovou destičku z materiálu odolnějšího proti opotřebení. P, M, K3 / 2 / 1 Použijte břitovou destičku z materiálu odolnějšího proti opotřebení. P, M, K3 / 2 / 1 Použijte břitovou destičku z materiálu odolnějšího proti opotřebení. P, M, K3 / 2 / 1 Použijte destičku z houževnatějšího materiálu. Použijte materiál destičky odolný vůči teplotnímu šoku. P, M, K1 / 2 / 3 Použijte destičku z houževnatějšího materiálu. P, M, K1 / 2 / 3 Použijte destičku z houževnatějšího materiálu. P, M, K1 / 2 / 3 Snižte řeznou rychlost. Nastavte správný posuv. Obrábějte s chlazením. Snižte řeznou rychlost. Snižte posuv. Snižte hloubku řezu. Obrábějte s chlazením. Snižte řeznou rychlost. Snižte posuv. Snižte posuv. Snižte hloubku řezu Zlepšete tuhost upnutí obrobku a nástroje. Snižte vyložení nože Snižte řeznou rychlost Snižte posuv. Snižte hloubku řezu. Zlepšete tuhost upnutí obrobku a nástroje. Snižte vyložení držáku. Eliminujte vůle ve stroji. Snižte řeznou rychlost Snižte posuv. Zvolte utvařeč s menší ochrannou fazetkou. Použijte větší radius špičky. Použijte pozitivnější utvařeč s větším úhlem čela a břitu. Zvyšte úhel čela. Použijte vhodný utvařeč. Zvyšte úhel nastavení břitu. Zvyšte radius špičky. Zvyšte úhel čela. Zvyšte úhel nastavení břitu. Zvolte utvařeč s větší ochrannou fazetkou. Použijte větší radius špičky. Použijte větší těleso. Zvětšete úhel břitu Snižte úhel čela Použijte utvařeč s pevnějším břitem. Zvyšte šířku honování. Zvyšte úhel bočního břitu. Použijte větší těleso Snižte úhel čela Zvyšte radius špičky Zvyšte velikost ochranné fazetky. Plastická deformace Uplívání třísek Teplotní praskliny Tvorba nárustků Použijte břitovou destičku z materiálu odolnějšího proti opotřebení. P, M, K3 / 2 / 1 Použijte destičku z materiálu s nízkou přilnavostí. Slinutý karbid / Povlakovaný karbid nebo cermet Použijte destičku z tužšího materiálu. Použijte materiál destičky odolný vůči teplotnímu šoku. P, M, K1/2/3 Snižte řeznou rychlost. Nastavte správný posuv. Snižte hloubku řezu. Zajistěte dostatečný přívod chlazení. Zvyšte řeznou rychlost. Zvyšte posuv Použijte vodou nemísitelné chladivo. Obrábějte s chlazením. Snižte řeznou rychlost. Snižte posuv. Zajistěte dostatečný přívod chlazení. Snižte hloubku řezu. Použijte vodou nemísitelné chladivo. Zvyšte úhel hřbetu. Zvyšte úhel čela. Snižte radius špičky. Zvyšte úhel čela Použijte pozitivnější utvařeč. Zvyšte úhel čela Použijte pozitivnější utvařeč. 6
Nástroje pro soustružení Problém Příčina Zvýšené opotřebení nástroje Řešení Nástroj Řezné podmínky a další Použijte nástroj z odolnějšího materiálu. Použijte vhodný posuv. Použijte destičku s větším úhlem čela. Snižte řeznou rychlost. Použijte destičku s větším radiusem špičky. Použijte pozitivnější utvařeč. Použijte méně honovanou destičku. Použijte chlazení. Použijte destičku s menší tolerancí. (z třídy M na třídu G) Zhoršená drsnost povrchu Vylamování břitu Ulpívání třísek Tvorba nárustků Použijte houževnatější materiál nástroje. Použijte utvařeč s ochrannou fazetkou. Použijte více honovanou destičku. Zvyšte úhel břitu. Použijte větší těleso. Použijte nástroj s menší afinitou k obráběnému materiálu. Použijte destičku s větším úhlem čela. Použijte pozitivnější utvařeč. Použijte méně honovanou destičku. Použijte destičku s menší tolerancí. (z třídy M na třídu G) Snižte hloubku řezu. Snižte posuv. Použijte stroj s větší tuhostí. Zlepšete tuhost upnutí nástroje a obrobku. Snižte vyložení držáku. Eliminujte vůle ve stroji. Zvyšte řeznou rychlost. Zvyšte posuv. Použijte vodou mísitelné chladivo. Použijte chlazení. Vibrace a chvění Použijte houževnatější materiál nástroje. Použijte destičku s větším úhlem čela. Použijte pozitivnější utvařeč. Použijte destičku s menším radiusem špičky. Snižte úhel bočního břitu. Použijte méně honovanou destičku. Použijte větší těleso. Nastavte vhodnou řeznou rychlost. Snižte posuv. Snižte hloubku řezu. Zlepšete tuhost upnutí nástroje a obrobku. Snižte vyložení tělesa. Zhoršená rozměrová přesnost Nesprávná přesnost destičky Špatná tuhost soustavy Použijte destičku s menší tolerancí. (z třídy M na třídu G) Použijte destičku s větším úhlem čela. Použijte pozitivnější utvařeč. Použijte destičku s menším radiusem špičky. Použijte méně honovanou destičku. Zlepšete tuhost upnutí nástroje a obrobku. Snižte vyložení tělesa. Eliminujte vůle ve stroji. Nevhodná řezná rychlost Snižte řeznou rychlost. Zvyšte posuv. Použijte chlazení. Vznik otřepů Opotřebení nástroje nebo nevhodná geometrie břitu Použijte nástroj z tvrdšího materiálu. Použijte destičku s větším úhlem čela. Použijte pozitivnější utvařeč. Zvyšte úhel hřbetu. Použijte destičku s menším radiusem špičky. Použijte méně honovanou destičku. Vylomení břitu Nevhodná řezná rychlost Opotřebení nástroje nebo nevhodná geometrie břitu Použijte nástroj z tvrdšího materiálu. Použijte destičku s větším úhlem čela. Použijte pozitivnější utvařeč. Použijte destičku s větším radiusem špičky. Použijte méně honovanou destičku. Použijte větší těleso. Snižte posuv. Snižte hloubku řezu. Zlepšete tuhost upnutí nástroje a obrobku. Snižte vyložení tělesa. Eliminujte vůle ve stroji. Nerovnoměrný povrch Nevhodné řezné parametry Opotřebení nástroje nebo nevhodná geometrie břitu Použijte nástroj z tvrdšího materiálu. Použijte nástroj s menší afinitou k obráběnému materiálu. Použijte destičku s větším úhlem čela. Použijte pozitivnější utvařeč. Použijte méně honovanou destičku. Zvyšte řeznou rychlost. Použijte vhodný posuv. Použijte vodou mísitelné chladivo. Použijte chlazení. 7
Utvařeč Kontrola třísek Nutnost kontroly třísek Proč je nutná kontrola třísek? Důsledky nesprávné kontroly třísek Nutnost kontroly třísek (problémy a důsledky) Problémy 1. Třísky omezují přístup chladícího media. 2. Navíjení okolo obrobku a nástroje. 3. Hromadění na nástroji, upínači a příslušenství stroje. Důsledky 1. Omezuje automatické procesy a bezobslužný proces. 2. Omezuje technologický proces. 3. Zhoršuje dokončený povrch. 4. Ohrožuje bezpečnost obsluhy. 5. Snižuje produktivitu. Další problémy pokud nedochází k dostatečné kontrole třísek Proč je nutná kontrola třísek? Co je tříska? Důsledky neprávné kontroly třísek Vliv na kvalitu Zmetkovitost. Zhoršený povrch Navíjení třísek Tříska vzniká při řezném procesu obrábění, kdy se z polotovaru odebírá materiál a vytváří se finální obrobek dle technické dokumentace. Tříska je specifická dle zvolené technologie a použitého nástroje. Problémy, které vznikají při nedostatečné kontrole třísek Vliv na provoz Vliv na bezpečnost a zdraví Efektivní opatření Zvýšení nákladů na pracovní sílu při manipulaci. Zvýšení nákladů na nástroje. Obtížná manipulace s třískami. Odstávky stroje a snížená doba provozu. Poškození na stroje způsobené nedostatečným odvodem třísek. Nebezpečí pro lidské zdraví. (zranění a popáleniny rukou, atd.) Utvařeč Klasifikace Hloubka řezu: malá Tvar třísky Hloubka řezu: velká Tvar třísky Přijatelnost Důsledek Tvar A Třísky jsou nepravidelně stočené Nepřijatelné Ovíjení okolo nástroje nebo obrobku nebo hromadění v místě řezu Možné poškození obráběného povrchu Tvar B Dlouhé souvislé spirálové třísky R 5 mm Objemné při transportu na automatické lince Může být preferovaný, pokud stroj obsluhuje jeden operátor Tvar C Tvar D Krátké spirálové třísky R 5 mm Třísky tvaru C nebo 9 (okolo jedné smyčky) Přijatelné Hladký odchod třísky Těžko se rozptylují Příznivý tvar Příznivý tvar, pokud nedochází k rozptylu Málo objemné - snadný transport Tvar E Nadměrně polámané třísky. Tenké kusy nebo spojené do tvaru vlnky viz. obr. nalevo Nepřijatelné Snadný odchod z místa řezu. Je-li to jediný problém, lze ho akceptovat při použití krytu atd.. Způsobuje poškození dokončeného povrchu nebo snižuje životnost nástroje. 8
Utvařeč Faktory ovlivňují tvorbu třísky (1) Řezné parametry 1 Posuv 2 Hloubka řezu 3 Řezná rychlost Z těchto faktorů má největší vliv posuv, následuje hloubka řezu a řezná rychlost. Tloušťka třísek je úměrná posuvu. Hloubka řezu je úměrná šířce třísek. Existují optimální hodnoty (efektivní rozsah) u posuvu a hloubky řezu. Řezná rychlost je nepřímo úměrná tloušťce třísky. Efektivní rozsah se při vyšších rychlostech zužuje. Hloubka řezu: ap (mm) Vc = 1 m/min Efektivní rozsah Posuv: f (mm/ot.) Vc = 2 m/min (2) Obráběný materiál 1 Složení 2 Tvrdost 3 Tepelné zpracování Tyto faktory ovlivňují tloušťku třísek a snadnost jejich stáčení. Třísky z měkké oceli jsou jsou silnější než třísky z tvrdé oceli. Třísky z tvrdé oceli se stáčejí snadněji než třísky z měkké oceli. Třísky, které se nestáčejí jsou tenké. Výjimku tvoří třísky měkké oceli. I když jsou silné, nemusí se stáčet. Hloubka řezu: ap (mm) Měkká ocel Tvrdá ocell Posuv: f (mm/ot.) (3) Geometrie nástroje 1 Úhel nastavení břitu 2 Radius špičky Úhel nastavení břitu má vliv na sílu a šířku třísky Vhodnější je menší úhel nastavení břitu. Radius špičky má vliv na sílu, šířku a směr odvodu. Při dokončování se používá malý radius. Při hrubování větší radius. Hloubka řezu: ap (mm) S.C.E.A: malé Radius špičky: malý S.C.E.A: velké Radius špičky: velký Posuv: f (mm/ot.) (4) Tvar utvařeče 1 Úhel čela 2 Šířka utvařeče 3 Hloubka utvařeče (5) Chlazení Úhel čela je nepřímo úměrný síle třísky. V závislosti na typu obráběného materiálu existuje optimální hodnota. Šířka utvařeče je vybírána úměrně k posuvu. Malá při nízkém posuvu a velká při vysokém posuvu. Šířku utvařeče je třeba volit v nepřímé úměře k posuvu. Hluboký pro malý posuv a mělký pro vysoký posuv. Efektivní je obrábění s chlazením. Zvláště v nižším rozsahu posuvu napomáhá k dělení třísek. Hloubka řezu: ap (mm) Hloubka řezu: ap (mm) Úhel čela: malý Šířka utvařeče: malá Hloubka utvařeče: velká Obrábění s chlazením Úhel čela: velký Šířka utvařeče: velká Hloubka utvařeče: malá Posuv: f (mm/ot.) Obrábění nasucho Posuv: f (mm/ot.) (6) Stroj 1 Tuhost 2 Výkonnostní limit Stroj má dostatečný výkon a mechanickou odolnost. Zvolte stroj, který vyhovuje velikosti použitého obráběného materiálu. 9
Nástroje pro frézování Značení čelních fréz Destičky Obvodový břit (hlavní břit) Sražená hrana Axiální úhel čela (γp) ( A.R. označení v katalogu) Náklon břitu (λ)) Výška nástroje Obrobek Čelní břit (hladící ploška) Čelní úhel hřbetu Průměr upínacího otvoru (ød) Skutečný úhel čela (γ) Úhel nastavení břitu (κ) Periferní úhel hřbetu Pracovní průměr tělesa (ødc) Radiální úhel hřbetu (γf) ( R.R. označení v katalogu) Pro vztahy mezi různými úhly čela platí následující rovnice. tan γ = tan γ f cos κ + tan γ p sin κ tan λ = tan γ p cos κ - tan γ f sin κ Geometrie tělesa a aplikace Konstrukční parametr tělesa Obráběný materiál Podmínky γp (A.R.) γf (R.R.) γo Uhlíkové oceli, slitinové oceli ( 3HB) Nerezové oceli ( 3HB) Nerezové oceli ( 3HB) Litina, tvárná litina Al slitiny Měď a její slitiny Titan a jeho slitiny Kalené oceli (4 ~ 55HRC) Vlastnosti Kombinace úhlů nastavení a aplikace Negativní- Negativní - - - vysoká pevnost břitu více břitů na destičce Negativní-Pozitivní Pozitivní-Pozitivní + - + vynikající odvod třísky vysoká pevnost břitu a nižší řezný odpor + + + malý řezný odpor Kombinace úhlů nastavení Negativní typ (Negativní-Negativní) Negativní-Pozitivní Pozitivní typ (Pozitivní-Pozitivní) (-) A.R. Axiální (+) A.R. Axiální (+) A.R. Axiální úhel úhel úhel čela čela čela Radiální Radiální Radiální R.R. úhel R.R. úhel R.R. úhel čela čela čela (-) (-) (+) Příklady fréz TAC TGN42 DoPent TAW13 TME44 TMD44 THF4 THE4 1
Nástroje pro frézování Vzorce výpočtů pro frézování Řezná rychlost n ap v f ae Řezná rychlost (vypočítaná z počtu otáček) Vc : Řezná rychlost (m/min) ødc : Efektivní průměr (mm) n : Počet otáček (min -1 ) π 3.14 Počet otáček (vypočítaný z řezné rychlosti) Rychlost posuvu Vf : Posuv (mm/min) fz : Posuv na zub (mm/z.) z : Počet zubů nástroje n : Počet otáček (min -1 ) Rp fz (Posuv na zub) f (Posuv na otáčku) f Rychlost posuvu je posuvová rychlost nástroje vůči obráběnému materiálu u standardní frézy označuje posuv. Při frézování je posuv na zub velmi důležitý. Doporučené řezné parametry jsou vyjádřeny vc a fz a pomocí výše uvedeného vzorce lze vypočítat otáčky (n) a posuvovou rychlost (Vf ). Doba řezu při čelním frézování T : Doba řezu (min) L : Celková délka posuvu. (R: délka obrobků (mm) + ødc: efektivní průměr nástroje (mm)) Vf : Posuv (mm/min) Hloubka a šířka řezu Středové frézování Frézování osazení Hloubka řezu Je určená na základě konstrukčních parametů nástroje a výkonu stroje. U fréz TAC, jsou stanoveny limity na základě tvaru a velikosti destičky. Viz. specifikace v katalogu. Šířka řezu a úhel záběru Existuje úhel záběru, který závisí na průměru nástroje, pozici obrábění, obráběném materiálu atd.. V běžných případech lze jako vodítko použít níže uvedené hodnoty. Středové frézování Obr. Úhel záb. Prům. nástr. materiál E a ae Ocel ap : Hloubka řezu (mm) ødc : Průměr nástroje (mm) E : Úhel záběru ae : Šířka řezu (mm) Frézování osazení Obr. Úhel záb. Prům. nástr. materiál E a ae 2 ~ 42 ae ødc Ocel ~ 3 3 3 ae ødc 5 Litina 4 ~ 53 ae ødc Litina ~ 4 5 3 ae ødc 4 11
Nástroje pro frézování Drsnost obrobeného povrchu (1) Teoretická drsnost povrchu Teoretická drsnost dle Obr. 1 je stejná jako u technologie soustružení, kde se obrábí jednou destičkou S radiusem R r Bez radiusu R Rth: Teoretická drsnost (μm) fz: Posuv na zub (mm/z) rε : Radius špičky (mm) α : Úhel břitu β : Čelní úhel břitu r ε Rth Rth α fz fz β Rp fz (Posuv na zub) f Posuv na otáčku) (2) Drsnost povrchu Při operaci frézování je v záběru více zubů (destiček), čímž vznikají rozdíly v nastavení jak v axiálním, tak v radiálním směru. Max. rozdíl mezi uložením destiček (v axiálním směru) nazýváme axiální házivost. Při čelním frézování je drsnost dokončeného povrchu (viz. obr) horší, než při operaci soustružení. Pouze, pokud bychom osadili těleso frézy pouze jednou destičkou, byly by povrchy srovnatelné. Pak ale bude posuv na zub (fz) stejný s posuvem na otáčku f (mm/ot.). Zlepšení drsnosti povrchu Tělo Destička SPCN42ZFR Kazeta.3 ~.8 Je li třeba minimalizovat čelní házivost, použijte nízký posuv a vysokou řeznou rychlost. K dosažení kvalitního povrchu s vysokou produktivitou lze použít následující metody: (1) U standardních fréz TAC Použijte destičku wiper dle vyobrazení vlevo. (2) Použití dokončovací frézy TAC. Použití kombinace frézy TAC s dokončovací destičkou např. TFD44-A a TFP41A (ap < 1. mm). Použití dokončovací frézy TAC pro dokončování např. nástroje NMS a SFP4, atd. 12
Nástroje pro frézování Výpočet spotřeby energie Protože skutečná spotřeba energie závisí na typu frézy TAC (úměrná skutečnému úhlu čela) a výkonu motoru použitého stroje, výsledek vypočítaný výše uvedeným vzorcem považujte pouze za orientační. Pc : Požadovaný příkon (kw) kc : Specifická řezná síla (N/mm2) [viz. níže uvedená tabulka] ap : Hloubka řezu (mm) ae : Šířka řezu (mm) Vf : Posuv (mm/min) Specifická řezná síla (kc) Obráběný materiál SS4 52 2 2 19 175 165 S55C 77 197 186 18 176 162 SCM3 73 245 235 22 198 171 SKT4 (HB352) 23 21 181 168 9 SC45 52 271 253 241 224 212 FC25 (HB2) 166 145 132 1 13 AR(Si) 2 66 58 522 46 41 Brass 5 19 96 877 76 68 Řezná síla (kc) Pevnost v tahu Specifická řezná síla při posuvu na zub kc (N/mm 2 ) MPa.1 (mm/z). (mm/z).2 (mm/z).3 (mm/z).4 (mm/z) 18 16 14 Hlavní síla fy Síla posuvu fx Řezný odpor fz 12 1 Řezná síla (N) 8 6 fx fz fy 4 2-2 TGP41 TGP42 TGD44 THF44 TSP4 Fréza TAC TSE4 TGN42 TRD6 Obráběný materiál : S5C (21HB) Průměr frézy TAC : ø16 mm Řezná rychlost : Vc = m/min, posuv fz =.2 mm/z., Hloubka řezu ap = 3 mm Obrábění jedním břitem, bez chlazení Převodní tabulka řezné síly na počet otáček (jednotka : min -1 ) Průměr nástroje Řezná rychlost ( v c ) m/min ødc ( mm ) 1 3 5 1 125 2 3 5 8 1, 2, 4, 1 318 955 1,592 3,184 3,98 4,777 6,369 9,554,923 25,477 31,847 63,694 127,388 12 265 796 1,326 2,653 3,317 3,98 5,37 7,961 13,269 21,231 26,539 53,78 16,7 16 199 597 995 1,99 2,488 2,985 3,98 5,971 9,952,923 19,94 39,88 79,617 2 9 477 796 1,592 1,99 2,388 3,184 4,777 7,961 12,738,923 31,847 63,694 25 127 382 636 1,273 1,592 1,91 2,547 3,821 6,369 1,191 12,738 25,477 5,955 3 16 318 53 1,61 1,326 1,592 2,123 3,184 5,37 8,492 1,6 21,231 42,462 32 99 298 497 995 1,244 1,492 1,99 2,985 4,976 7,961 9,952 19,94 39,88 35 9 272 454 99 1,137 1,364 1,819 2,729 4,549 7,279 9,99 18,198 36,396 4 79 238 398 796 995 1,194 1,592 2,388 3,98 6,369 7,961,923 31,847 5 63 191 318 636 796 955 1,273 1,91 3,184 5,95 6,369 12,738 25,477 63 5 1 252 55 631 758 1,11 1,516 2,527 4,44 5,55 1,11 2,22 8 39 119 199 398 497 597 796 1,194 1,99 3,184 3,98 7,961,923 1 31 95 9 318 398 477 636 955 1,592 2,547 3,184 6,369 12,738 125 25 76 127 254 318 382 59 764 1,273 2,38 2,547 5,95 1,191 16 19 59 99 199 248 298 398 597 995 1,592 1,99 3,98 7,961 2 47 79 9 199 238 318 477 796 1,273 1,592 3,184 6,369 25 12 38 63 127 9 191 254 382 636 1,19 1,273 2,547 5,95 3 1 3 5 11 126 1 22 33 55 88 1,11 2,22 4,44 Poznámka: V této tabulce nejsou brány v úvahu vlivy odstředivé síly na vyvážení nástroje a držáku, riziko odletujících částí nástroje a limitní hodnoty destrukce držáku. Z toho důvodu, při používání nástrojů při vysoké rychlosti, zkonstrolujte specifikovaný rozsah podmínek. v f 13
Nástroje pro frézování Odstraňování problémů při čelním frézování Problém Možná příčina Řešení Rychlé opotřebení břitu Rychlé odlamování břitu Lom Ulpívání třísek nebo nalepování Hrubý povrch Vibrace Nevhodný materiál destičky (Nedostatečná odolnost proti opotřebení) Příliš vysoká řezná rychlost Nedostatečný posuv Nevhodný materiál destičky (Nedostatečná tuhost) Obrábění zušlechtěného materiálu a materiálu povrchově upraveného Příliš vysoký posuv Nadměrný tlak na břit Obrábění superslitin Tvorba trhlin díky teplotnímu šoku Soustavné používání příliš opotřebené destičky Obrábění tvrdého materiálu Překážka v dráze třísky Obrábění ulpívajících třísek Příliš pomalé obrábění, malý posuv Obrábění měkkého materiálu, např. hliníku, mědi, měkké oceli Obrábění nerezové oceli Použití nástroje s negativní čelem nebo příliš malým úhlem čela Nalepování materiálu na břit Házivost tělesa/destiček Soustavné používání příliš opotřebené destičky Znatelné rýhy Nestabilní upnutí obrobku Obrábění svařenců Nadměrné řezné parametry Čelní frézování úzkého obrobku Současné zapojení příliš mnoha zubů P3 (slinutý karbid) / Cermet, povlakovaný materiál (pro oceli) K1 (slinutý karbid) / Povlakovaný materiál (pro litinu) Nastavte řeznou rychlost vhodnou pro daný obráběný materiál a destičku Použijte standardní řezné parametry uvedené v katalogu Cermet / P3 (pro oceli), K1 / K2 (pro litinu) Snižte řeznou rychlost Použijte nástroj se silnějším břitem Správné nastavení posuvu, použití standardních řezných parametrů z katalogu Správné nastavení úhlu záběru Použijte Negativní-Pozitivní typ nástroje s velkým úhlem špičky (Příklad: T/EAW13, T/EME44, atd.) Zvolte destičku z materiálu s vyšší odolností vůči teplotnímu šoku např. T313 Snižte řeznou rychlost Zkraťe interval výměny destičky Použijte nástroj se silnějším břitem např. T/ERD6 Použijte nástroj s větším úhlem špičky např. T/EAW13, T/EME44, atd. Použijte nástroj s lepším odvodem třísky např. T/EAW13, atd. Použijte destičky z materiálu, na který se nenalepují třísky Slinuté karbidy / cermety, povlakovaný materiál Použijte chlazení vzduchem Nastavte řeznou rychlost a posuv optimalizovaný pro materiál destičky a obrobku dle katalogu Použijte nástroj s velkým úhlem čela např. T/EAW13 P3 / povlakovaný materiál (AH14, AH12) Použijte nástroj s velkým úhlem čela např. T/EAW13, T/EME44, T/EPW13 nebo T/ESE4 Zvyšte řeznou rychlost Vhodná řezná hloubka (dokončování) Použijte destičku z jiného materiálu Pro oceli: P / povlakovaný / cermet Pro litinu: K / povlakovaný Správná instalace destičky Použijte destičku s vysokou rozměrovou přesností Vyčistěte lůžko destičky Zkraťe interval výměny destičky Posuv na otáčku nastavte v rozsahu parametrů destičky Použijte destičku wiper např. T/EAW13 Použijte nástroj určený pouze pro dokončování např. NMS a S/EFP4 Zkontrolujte způsob upnutí obrobku Použijte nástroj s velkým úhlem čela a malým radiusem špičky např. T/EPW13 nebo T/ESE4 Přizpůsobte řezné parametry výkonu a tuhosti stroje Použijte nástroj s malým průměrem a mnoha zuby Snižte počet zubů nebo použijte nástroj s nepravidelnými roztečemi zubů 14
Celokarbidové frézy Detaily nástroje Typy Krček Těleso Čtvercový Vnější průměr Délka krčku Délka břitů Délka tělesa Průměr tělesa Středový otvor ødc Kulový ødc Celková délka Radiusový Radiální úhel čela Konkávní úhel Špička Fazetka Radiální úhel Drážka hřbetu Čelní břit 2. radiální úhel hřbetu Čelní podbrus Axiální úhel čela Hlavní břit ødc Kuželový ødc1 Úhel hřbetu Kulový s kuželem 2. úhel hřbetu Podmínky obrábění pro frézy Řezná rychlost Řezná rychlost (vypočítaná z počtu otáček) Vc : Řezná rychlost (m/min) ødc : Průměr nástroje (mm) n : Počet otáček (min -1 ) π 3.14 Počet otáček (vypočítaný z řezné rychlosti) Nesousledné frézování Sousledné frézování Posuv a rychlost posuvu Vf : Posuv (mm/min) fz : Posuv na zub (mm/z) z : Počet zubů frézy n : Počet otáček (min -1 ) Obrábění Finální výkon stroje je omezen počtem břitů a velikostí a řezné hrany. Sousledné a nesousledné frézování Sousledné frézování vykazuje lepší životnost nástroje a drsnost povrchu. V případě frézování litiny obsahující písek a vměstky, doporučujeme použití nesousledného frézování.
Celokarbidové frézy Přebrušování celokarbidových fréz Zkontrolujte poškození břitu A Fazetku B Opotřebení C na vnějším břitu na čele Lom Kontrola, zda má nástroj dostatečně dlouhou nepoškozenou část břitu. Přebrušování vnějšího úhlu hřbetu Přebrušování vnějšího čela úhlu Odřezání poškozené části Přebrušování koncového úhlu hřbetu Vybroušení břitů na čele nástroje včetně odlehčení Přebrušování úhlu hřbetu 1. použijte miskový diamantový kotouč 2. použijte obvodový diamantový kotouč brusný kotouč Přebrušování vnějšího čelního úhlu 1 ~ 3 Miskový diamantový kotouč Přebrušování čela na čelním břitu 3 ~ 45 α úhel hřbetu Použijte diamantový kotouč 4 až 6 Úhel nastavení brusného kotouče Vzorec pro nastavení úhlu α tan α = tan β x tan θ β : vnější úhel hřbetu θ : úhel šroubovice Pro 2břitou frézu použijte obvodový kotouč. Pro 3břitou frézu použijte miskový kotouč Poznámky k přebrušování (1) Pokud je poškození břitu typu A nebo B dle výše uvedeného diagramu, je nutné nástroj přebrousit. Při velkém poškození břitu je nutné odstranění velké části materiálu a dochází ke zkrácení životnosti nástroje. (2) Použijte diamantový brusný kotouč. (3) Vnější úhel hřbetu je nutné brousit pod úhlem 18 a 1. Úhel hřbetu u nástrojů malého průměru pro obrábění hliníku, musí být velký. (4) Nejdříve zkontrolujte, zda lze nebo nelze použít bod C diagramu pro případ zkrácení nástroje. Lze-li použít C pro přebroušení, životnost nástroje po broušení bude lepší než u nového. Důvodem je, že zbývající povlak břitu a kratší délka nástroje zachovají mnohem vyšší tuhost nástroje než před přebroušením. (5) Po broušení zkontrolujte prosím házivost vnějšího břitu, čelní břit, pomocí měřícího zařízení. Hodnotu výběhu je třeba zachovat do.1 mm. Poznámka k přebrušování kulových fréz - Lze přebrušovat pouze úhel hřbetu. Radius špičky se po broušení zmenší. - Po broušení je nutné břit honovat ~ 3 Přebrušování úhlu hřbetu na čele frézy Miskový diamantový kotouč γ : Úhel hřbetu: 5 ~ 7 2. úhel hřbetu: ~ 2 γ 16
Celokarbidové frézy Odstraňování problémů při frézování Problém Možná příčina Řešení Na začátku obrábění Na konci obrábění Snižte posuv. Snižte vyložení nástroje. Použijte nástroj s krátkým břitem. Lom (u celokarbidových fréz s malým průměrem) Při obrábění Snižte posuv. Hlídejte životnost nástroje / Výměna v kratších intervalech. Vyměňte držák nebo kleštinu. Snižte vyložení nástroje. Zajistěte optimální honování břitu. Snižte počet břitů. Např. 4 břity / 3 nebo 2 břity. Použijte dostatečné chlazení. Změňte směr přívodu chlazení Při změně směru posuvu Nalepování třísek na břit Vylamování břitu při bočním obrábění Vylamování čelního břitu Použijte kruhovou interpolaci na NC strojích. Zastavte posuv krátce před změnou směru posuvu. Vyměňte držák nebo kleštinu. Sousledné frézování / nesousledné frézování. Změňte směr obrábění, sousledné frézování / nesousledné frézování. Snižte řeznou rychlost. Honujte břit nebo zvyšte honování. Změňte počet otáček vřetena. Zvyšte řeznou rychlost. Při vzniku vibrací, zvyšte posuv. Použijte chlazení. Vyměňte držák nebo kleštinu. Snižte řeznou rychlost.. Lom na břitu Lom na břitu Snižte posuv. Snižte počet břitů. Např. 4 břity / 3 nebo 2 břity. Honujte břit nebo zvyšte honování. Vyměňte držák nebo kleštinu. Pro celokarbidové frézy Snižte řeznou rychlost. Použijte dostatečné chlazení. Změňte směr přívodu chlazení. Významné opotřebení v krátkém čase Snižte řeznou rychlost. Změňte směr obrábění, nesousledné frézování / sousledné frézování. Zvyšte posuv. Použijte chlazení. (pokračování na další straně) 17
Celokarbidové frézy Problém Možná příčina Řešení Lesklý a zvlněný povrch Snižte posuv na zub. Zvyšte počet břitů: např. 2 břity / 3 nebo 4 břity. Špatná kvalita povrchu Malé třísky ulpívají na povrchu. Rýhy na povrchu Špatná kvalita povrchu kvůli podřezávání Zvyšte řeznou rychlost Použijte chlazení nebo zvyšte přívod chladiva. Tupý nástroj. Změňte sousledné/nesousledné obrábění. Zvyšte posuv na zub. Zvyšte hloubku řezu. Tupý nástroj. Použijte vodou nemísitelné chladivo. Změňte sousledné/nesousledné obrábění. Snižte hloubku řezu Zvyšte řeznou rychlost. Snižte posuv na zub. Špatný rozměr Vibrace Finální rozměr je menší než požadovaný rozměr Nerovnost Změňte sousledné/nesousledné obrábění. Snižte hloubku řezu. Vyměňte upínač nebo kleštinu. Snižte vyložení. Zvyšte řeznou rychlost. Snižte hloubku řezu. Vyměňte upínač nebo kleštinu. Snižte vyložení. Zvyšte řeznou rychlost. Zvyšte počet břitů: např. 2 břity / 4 břity. Snižte posuv na zub. Zkontrolujte poškození/otupení nástroje. Dle potřeby vyměňte. Zvyšte posuv na zub. Snižte posuv na zub, je-li aktuální posuv vyšší než.7 mm/z. Změňte řeznou rychlost. Vyměňte upínač nebo kleštinu. Snižte vyložení. Použijte nástroj se 2 břity pro hrubování a se 4 břity pro dokončování. Změňte sousledné/nesousledné obrábění. 18
Nástroje pro vrtání Terminologie vrtáků Délka řezné části Upínací část Vrcholový úhel Průměr Úhel šroubovice Délka břitů Délka upínací části Celková délka Tloušťka stěny Sekundární hřbet Odlehčení Břit Hrana odlehčení Odlehčení Primární hřbet Otvor chlazení Fazetka Špička Sekundární hřbet Hlavní hřbet Pata Odlehčení tělesa Příčný břit Řezné síly a požadovaný příkon Dvoubřitý vrták Požadavek na příkon Řezný odpor Pc=KøDc 2 n (.647 + 17.29f ) 1-6 (kw) Kroutící moment Tc=57KøDcf.85 (N) KøDc Mc= 2 (.63 + 16.84f ) (N m) 1 Pc : Požadovaný příkon (kw) Tc : Řezný odpor (N) Mc : Kroutící moment (N m) Dc : Průměr vrtáku (mm) f : Posuv (mm/ot.) n : Počet otáček (min -1 ) K : Materiálová konstanta... viz. tab. napravo Materiálová konstanta pro kompenzaci požadovaného příkonu a posuvové síly. Obráběný materiál Litina Litina Litina Hliník Nízkouhlíková ocel (JIS S2C) Automatová ocel (JIS SUM32) Manganová ocel (JIS SMn438) Nikl-chromová ocel (JIS SNC236) 41 ocel Cr.5, Mo.11, Mn.8 Chrom-molybdenová ocel (JIS SCM43) Chrom-molybdenová ocel (JIS SCM44) Nikl- chrom-molybdenová ocel (JIS SNCM42) Nikl- chrom-molybdenová ocel (JIS SNCM625) Chrom-vanadová ocel Cr.6, Mn.6, V.12 Cr.8, Mn.8, V.1 Pevnost v tahu MPa (N/mm 2 ) Kgf/mm 2 Tvrdost (HB) Materiálová konstanta (K) 21 21 177 1. 28 28 198 1.39 35 35 224 1.88 25 25 1 1.1 55 55 16 2.22 62 62 183 1.42 63 63 197 1.45 69 69 174 2.2 63 63 167 1.62 77 77 229 2.1 94 94 269 2.41 75 75 212 2.12 1,4 14 39 3.44 58 58 174 2.8 8 8 255 2.22 19
Nástroje pro vrtání Selhání břitu nástrojů pro vrtání Nepravidelné opotřebení (nepravidelný hřbet) Olupování (odštěpování šupin) Vylamování (malé nebo nepatrné lomy břitu) Lom (poměrně velký lom) Otupení ostří Opotřebení (opotřebení ve tvaru drážky na čele) Rýhy posuvu (rýhy na vodící fazetce) Opotřebení břitu (opotřebení vnějšího břitu) Lom (zlomení těla vrtáku) Poznámka: Pokud nejsou tato poškození ve velkém rozsahu, pak je nástroj v pořádku Změna tvaru třísky při vrtání Změna tvaru třísky v závislosti na řezných parametrech Na níže uvedených fotografiích jsou vyobrazeny změny tvaru třísky v závislosti na změně posuvu a řezné rychlosti. Tyto tvary třísek jsou všechny ve správném rozsahu podmínek. Jsou-li rychlost a posuv nízké, vykazuje tříska bělejší barvu a konec třísky se postupně prodlužuje. Naopak při zvyšování rychlosti nebo posuvu, má tříska tendenci ke zvyšování lesku je kompaktní s krátkým koncem. Tyto změny tvaru závisí na řezné teplotě. Se zvyšující se teplotou mají třísky sklon k lámání. Vysoký Posuv Nízký Konce Vysoká Řezná rychlost Nízká 2
Nástroje pro vrtání Odstraňování problémů u celokarbidových a pájených vrtáků Nadměrné opotřebení Vylamování a lom Problém Příčina Řešení Nevhodná řezná rychlost Zvyšte řeznou rychlost o 1 % v rozsahu standardních parametrů dojde-li k nadměrnému opotřebení v okolí středu. Snižte řeznou rychlost o1 % v rozsahu standardních parametrů dojde-li k nadměrnému Povrch hřbetu opotřebení na boku. Špatné chlazení Zkontrolujte chladící soustavu. Použijte chlazení s lepší schopností mazání. (zvyšte poměr ředění) Nevhodná řezná rychlost Snižte řeznou rychlost o1 %. Špatné časování výměny nástroje Zkraťe čas použití nástroje. Nedostatečná tuhost stroje a obrobku Použijte tužší způsob upnutí. Vodící fazety Nedostatečná tuhost nástroje Použijte nejmenší možné vyložení. Nevhodné chladivo Zkontrolujte chladící soustavu. Použijte chlazení s lepší schopností mazání. (zvyšte poměr ředění) Poškození nástroje při nájezdu do materiálu Odstraňte nepravidelný řez při nájezdu a výjezdu nástroje. Snižte posuv o cca 5 % při nájezdu do obrobku nebo při výjezdu. Nedostatečná tuhost nástroje Použijte nejmenší možné vyložení. Použijte malý posuv pro nájezd do materiálu. Použijte pouzdro nebo středový vrták. Středový břit Nedostatečná tuhost stroje a obrobku Použijte způsob upnutí s vyšší tuhostí. Nevhodný nájezd do obrobku Odstraňte nepravidelný řez při nájezdu a výjezdu nástroje. Snižte posuv o 1 % při nájezdu. Vysoká tvrdost obrobku Snižte posuv o 1 %. Nevhodné honování Zkontrolujte honování na středu břitu. Nedostatečná tuhost nástroje Snižte řeznou rychlost o1 %. Použijte malý posuv pro nájezd do materiálu. Vnější břit Nevhodná přesnost upnutí nástroje Po instalaci nástroje zkontrolujte házivost. (.3 mm nebo méně) Nedostatečná tuhost stroje Použijte způsob upnutí s vyšší tuhostí. a obrobku Snižte posuv při nájezdu do obrobku nebo výjezdu. Nevhodné honování Zkontrolujte honování na vnějším břitu. Nedostatečná tuhost stroje a obrobku Použijte způsob upnutí s vyšší tuhostí. Vodící fazety Nedostatečná tuhost nástroje Použijte nejmenší možné vyložení. Použijte pouzdro nebo středový vrták. Špatné časování výměny nástroje Zkraťte čas použití nástroje. Poškození nástroje při nájezdu do materiálu Odstraňte nepravidelný řez při nájezdu a výjezdu nástroje. Snižte posuv o cca 5 % při nájezdu do obrobku nebo při výjezdu. Sklon k vylamování nebo nadměrnému opotřebení Zkontrolujte správnost řezných parametrů, chlazení a zabraňte hromadění třísek Lom Nabalování třísek na břity vrtáku Nedostatečný výkon stroje Nedostatečná tuhost stroje a obrobku Nedostatečná přesnost nástroje Nabalování třísek na břity vrtáku. Nedostatečná přesnost otvoru Prodloužené třísky Nevhodná přesnost břitu Nevhodné řezné parametry Nevhodné honování Poškozený břit Zkontrolujte řezné parametry. U vnitřního chlazení zvyšte přívodní tlak chladiva. U hlubokých děr použijte přerušovaný řez. Zkontrolujte řezné parametry. Použijte stroj s vyšším výkonem. Použijte upnutí s vyšší tuhostí Zkontrolujte házivost nástroje. (.3 mm nebo méně) Zkontrolujte řezné parametry. Zvyšte tlak řezného oleje. U hlubokých děr použijte přerušovaný řez. Zkontrolujte přesnost ostření nástroje. Zvyšte posuv o 1 % v rozsahu standardních parametrů. Zajistěte potřebné honování. Snižte řeznou rychlost nebo vyměňte nástroj. 21
Nástroje pro vrtání Terminologie vrtáků TAC Celková délka Vnější destička Max. hloubka otvoru Délka tělesa Průměr příruby Upínací těleso Středová destička Výpočty u vrtáků TAC Řezná rychlost Výpočet řezné rychlosti z počtu otáček: (pro vrtání) Vc : Řezná rychlost (m/min) ødc : Vrtaný průměr (mm) n : Počet otáček (min -1 ) π 3.14 Výpočet požadovaného počtu otáček z řezné rychlosti: (pro vrtání) ødc ødc Průměr vrtáku Průměr tělesa Vnější destička Spirálová drážka Příruba Řezná zóna vnitřního břitu Řezná zóna vnějšího břitu Výpočet řezné rychlosti z počtu otáček: (při rotaci obrobku) Vc : Řezná rychlost (m/min) ødc : Vrtaný průměr (mm) n : Počet otáček (min -1 ) π 3.14 Výpočet požadovaného počtu otáček z řezné rychlosti: (při rotaci obrobku) Výpočet posuvu Vf : Minutový posuv (mm/min) f : Posuv (mm/ot.) n : Počet otáček (min -1 ) 22
Nástroje pro vrtání Tvar třísky Tvar třísky vytvořené středovou destičkou Základní je kuželový tvar jehož svinutí se shoduje s rotujícím středem vrtáku. Třísky se při zvyšujícím posuvu dělí na menší části. Příliš vysoký posuv ale způsobuje zvýšení tloušťky třísky vznik vibrací, které narušují stabilitu obrábění. U TDX vrtáků, jsou tvary třísky označené v níže uvedené tabulce preferované. Tento typ třísky je odstředivou silou dělen na menší části rotací nástroje. Při rotaci obrobku, např. na soustruhu, se často tvoří souvislá dlouhá tříska bez kolize s obrobkem nebo nástrojem. Vztah mezi tvarem třísky a posuvem (u středových destiček) Uhlíkové oceli, slitinové oceli atd. Nízkouhlíkové oceli, nerezové oceli atd. Nižší Posuv Vyšší Ukázka tvaru třísky při rotaci obrobku (při použití středové destičky) (ø26, S45C, V c = 1m/min, f =.1 mm/ot) mm/rev) 1 mm 23
Nástroje pro vrtání Tvar třísky tvořený vnější destičkou Problémy s tvorbou třísky, např. zapletení jsou hlavně způsobené třískami tvořenými vnější destičkou. Tyto problémy jsou závislé na typu obráběného materiálu a řezných podmínkách. Jak je vidět na obrázku, je-li posuv extrémně nízký, třísky přeskakují drážku utvařeče a dlouhé spirály třísek se mohou omotávat okolo těla vrtáku. Je-li posuv příliš vysoký, zvyšuje se tloušťka třísek a třísky netvoří spirály. Proto je důležité nastavit vhodné řezné parametry pro daný typ obrábění tak, aby docházelo k tvorbě správně tvarovaných třísek. Středně- až vysokouhlíkové oceli, slitinové oceli, atd. Jak je vidět na vyobrazení, ideální tvar třísky má několik smyček materiálu. Při zvyšování posuvu se snižuje radius smyčky a počet smyček. Typické tvary třísek u oceli Změna tvaru třísky v závislosti na posuvu f =.7 mm/ot mm/rev f =.1 mm/ot mm/rev f =.13 mm/ot mm/rev Nerezové oceli, nízkouhlíkové oceli, nízkoslitinové oceli, atd. Při obrábění materiálů, které tvoří dlouhé třísky např. nerezové oceli a oceli, způsobí nevhodné nastavení řezných parametrů, špatné dělení třísky a v krajním případě i zlomení nástroje. Nastavení řezných parametrů je proto třeba věnovat náležitou pozornost. Souvislé spirály tvaru C s několika desítkami smyček s pravidelnou délkou, jsou ideálním tvarem. Ideální tvar třísky DS utvařeč DJ utvařeč Nerezová ocel (JIS SUS 34) Měkká ocel (JIS SS4) ( ø22, Vc = 1 m/min, f =.1 mm/rev ) ( ø22, Vc = 16 m/min, f =.8 mm/rev ) Pro obrábění nerezové nebo nízkouhlíkové oceli se doporučuje DS utvařeč. Při použití vrtáku TDX při obrábění s rotací nástroje, DS utvařeč vytváří kompaktní třísky a umožňuje stabilnější obrábění než při použití utvařeče DJ. Při rotaci obrobku DS má vynikající vliv na vedení třísky. 24
Nástroje pro vrtání Tvary třísek s tendencí k zaplétání a jejich řešení Slupkovité třísky Krátké třísky Tento typ třísek se nejčastěji tvoří při Tento typ třísek se nejčastěji tvoří u obrábění měkkých ocelí nebo nízko - nerezových ocelí při malém posuvu a uhlíkových ocelí při nízkých rychlostech a mají i přes svoji krátkou délku tendenci malém posuvu. k zaplétání do nástroje. Velmi dlouhé třísky Často se tvoří při obrábění měkkých ocelí a nízkouhlíkových ocelí při nesprávném nastavení řezných parametrů. Řešení Zvyšte řeznou r ychlost po 2% krocích v rozsahu standardních řezných parametrů. Nedojde- li k nápravě zvyšte posuv o přibližně o 1 % a řeznou rychlost o 2%. Řešení Zvyšte posuv o přibližně 1 %. Nedojdeli k nápravě, zvyšujte řeznou rychlost v krocích po 1 % v rozsahu standardních řezných parametrů. Řešení Zvyšujte řeznou rychlost v krocích po 2% v rozsahu standardních řezných parametrů. Nedojde-li k nápravě, snižte posuv o přibližně 1 % a řeznou rychlost o 2%. P Slupkovité třísky (bez stočení) Souvisle stočené třísky tvaru C Souvisle stočené dlouhé třísky Řezné síly Níže uvedené grafy jsou vodítkem k řezným silám. Na stroji s dostatečným výkonem a tuhostí použijte vrtáky TDX. Instrukce k řezným silám Čistá spotřeba energie (kw) 16 14 12 1 8 6 4 2.13 mm/rev.1 mm/rev.7 mm/rev LOAD % Řezný odpor (kn) 5 4 3 2 1.13 mm/rev.1 mm/rev.7 mm/rev.13 mm/rev.1 mm/rev.7 mm/rev 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 Průměr vrtáku (mm) Průměr vrtáku (mm) Průměr vrtáku (mm) Řezný odpor (kn) 1 8 6 4 2 Řezná rychlost: v c = 1 m/min Obráběný materiál: Legovaná ocel (JIS SCM44), 24HB Chlazení: Ano 25
Nástroje pro vrtání Odstraňování problémů s vrtáky TAC Nadměrné opotřebení Středový břit Vnější břit Obecné Středový břit Problém Příčina Řešení Povrch hřbetu Povrch hřbetu Povrch hřbetu Vylamování Utvařeč Rotující střed nástroje Nevhodné řezné parametry Nevhodné řezné parametry Chlazení Vibrace při vrtání Nevhodný materiál destičky Uvolněné šrouby Nadměrné zahřívání při obrábění Nadměrné ulpívání třísek Nabalování třísek Vychylování nástroje Velké odsazení Nerovný povrch obrobku Velký posuv Zvyšte řeznou rychlost o 1 % v rozsahu standardních parametrů. Snižte posuv o 1 %. Zvyšte řeznou rychlost o 1 % v rozsahu standardních parametrů. Pokud je posuv extrémně malý/velký, nastavte rozsah dle standardních parametrů. Ověřte, zda průtok chlazení je větší než 7 l/min. Koncentrace chladící kapaliny musí být vyšší než 5 %. Použijte chlazení s lepší schopností mazání. Použijte vnitřní chlazení místo vnějšího. Použijte stroj s vyšším kroutícím momentem. Použijte upnutí s vyšší tuhostí. Změňte způsob nastavení vrtáku. Použijte destičku z materiálu s vyšší odolností. Utáhněte šroub. Použijte vnitřní chlazení místo vnějšího. Zvyšte přívod chlazení. (min. 1 l/min.) Snižte posuv o 2 % v rozsahu standardních parametrů. Snižte řeznou rychlost o 2 % v rozsahu standardních parametrů. Snižte posuv o 2 % v rozsahu standardních parametrů. Snižte řeznou rychlost o 2 % v rozsahu standardních parametrů. Zvyšte řeznou rychlost o 2% a snižte posuv o 2% v rozsahu standardních parametrů. Zvyšte tlak chlazení (větší než 1.5 MPa). Nastavte vychýlení na ~.2 mm. Podle návodu použijte nástroj v povoleném rozsahu offset. Zarovnejte plochu obrobku před aplikací vrtáku. Nastavte posuv na méně než.5 mm/ot. v oblasti s hrubým povrchem. Snižte posuv o 2 ~ 5 % v rozsahu standardních parametrů. Vyštipování středového břitu Použijte vhodnou středovou destičku. Používání opotřebených destiček Vyměňte břit nebo destičku dříve než opotřebení dosáhne.3 mm. Poškození nástroje Vnější břit Obecné Oblast vnějšího břitu Poškození nepoužívaného břitu Hraniční parametry Nerovnost obráběného povrchu Přerušovaný řez Vyštipování břitu Velká tvrdost obrobku Nabalování třísek Vliv stroje Používání opotřebených destiček Vibrace při vrtání Zarovnejte plochu obrobku před aplikací vrtáku. Nastavte posuv na méně než.5 mm/ot. v oblasti s hrubým povrchem. Nastavte posuv na méně než.5 mm/ot. v přerušované oblasti. Použijte houževnatější materiál. Zvyšte řeznou rychlost o 2 % a snižte posuv o 2 % v rozsahu standardních parametrů. Zvyšte tlak chlazení (větší než 1.5 MPa). Snižte posuv o 2 % v rozsahu standardních parametrů. Přejděte na souvislý posuv bez přerušování řezu. Vyměňte břit nebo destičku dříve než opotřebení dosáhne.3 mm. Použijte stroj s vyšší tuhostí. Použijte upnutí s vyšší tuhostí. Změňte způsob nastavení vrtáku. Vyštipování břitu Velká tvrdost obrobku Vliv tepla Nastavte posuv na méně než.5 mm/ot. Použijte vnitřní chlazení místo vnějšího. Snižte posuv o 2 % v rozsahu standardních parametrů. Obecně Nevhodný materiál destičky Uvolněné šrouby Použijte houževnatější destičku. Utáhněte šroub. 26
Nástroje pro vrtání Rýhy na nástroji Nevyhovující přesnost otvoru Tvorba třísky Problém Příčina Řešení Poškození obvodu nástroje Průměr otvoru Drsnost Obecné Dlouhé a pokroucené třísky Vychylování nástroje Vyosení nástroje mimo povolený rozsah Nástroj vyrábí menší průměr otvoru Nerovný povrch obrobku Poškozená obvodová destička Pružení obrobku Nabalování třísek Nesouosost rotace obrobku Nesprávné radiální nastavení nástroje Nerovný povrch obrobku Pružení obrobku Variace a přívod chlazení Nevhodné řezné parametry Selhání destiček Nabalování třísek Uvolněné šrouby Nevhodné řezné parametry Selhání destiček Obrábění s vnějším chlazením Třísky v okolí vnitřního břitu Nastavte vychýlení na ~.2 mm. Použijte nástroj v povoleném rozsahu vyosení. Nastavte vyosení nástroje na správný rozměr Srovnejte vstupní povrch před obráběním. Nastavte posuv na méně než.5 mm/ot. v oblasti s hrubým povrchem. Vyměňte destičku. Použijte upnutí s vyšší tuhostí. Zvyšte řeznou rychlost o 2 % a snižte posuv o 2 % v rozsahu standardních parametrů. Zvyšte tlak chlazení (větší než 1.5 MPa). Nastavte vychýlení na ~.2 mm. Nastavte správné vyosení. Srovnejte vstupní povrch před obráběním. Nastavte posuv na méně než.5 mm/ot. v oblasti s hrubým povrchem. Použijte upnutí s vyšší tuhostí. Koncentrace chladící kapaliny musí být vyšší než 5 %. Použijte chlazení s lepší schopností mazání. Použijte vnitřní chlazení místo vnějšího. Zvyšte řeznou rychlost o 2 % v rozsahu standardních parametrů. Snižte posuv o 2 % v rozsahu standardních parametrů. Vyměňte destičku. Zvyšte řeznou rychlost o 2 % a snižte posuv o 2 % v rozsahu standardních parametrů. Zvyšte tlak chlazení (větší než 1.5 MPa). Utáhněte šroub. Obrábějte v rozsahu standardních parametrů. Zvyšte řeznou rychlost o 1 % v rozsahu standardních parametrů. Zvyšte posuv o 1 % v rozsahu standardních parametrů. Vyměňte destičky. Použijte vnitřní chlazení místo vnějšího. Použijte přerušovaný posuv. Použijte funkci přerušení posuvu na cca.1 s. Tendence ke zkracování třísek při přechodu na vyšší rychlost a posuv. Nabalování třísek Obecné Vibrace Přívod chlazení Nevhodné řezné parametry Poškození tělesa vrtáku Uvolněné šrouby Nevhodné řezné parametry Velké opotřebení destiček Vibrace při vrtání Použijte vnitřní chlazení místo vnějšího. Zvyšte tlak chlazení (větší než 1.5 MPa). Zvyšte řeznou rychlost o 2 % a snižte posuv o 2 % v rozsahu standardních parametrů. Zvyšte tlak chlazení (větší než 1.5 MPa). Vyměňte těleso vrtáku. Utáhněte šroub. Snižte řeznou rychlost o 2 % v rozsahu standardních parametrů. Zvyšte posuv o 1 % v rozsahu standardních parametrů. Vyměňte destičku. Použijte stroj s vyšší tuhostí. Použijte upnutí s vyšší tuhostí. Změňte způsob nastavení vrtáku. Ostatní Uvolněné šrouby Nedostatečný výkon stroje a kroutící moment Utáhněte šroub. Použijte počet otáček vhodný pro daný stroj. Snižte posuv o 2 ~ 5 %. Zastavení stroje Spálené destičky Vyměňte destičky. Zkontrolujte umístění a dotažení šroubu chlazení. Zkontrolujte, že chladící kapalina vytéká z vrtáku pod tlakem. Snižte řeznou rychlost a posuv o 2 % v rozsahu standardních parametrů. Velké otřepy Destrukce destiček Nevhodné řezné parametry Vyměňte destičku. Snižte posuv o 2 ~ 5 % těsně před výjezdem z obrobku. 27
Nástroje pro vrtání Terminologie dělových vrtáků Mezera pro chlazení Sekundární úhel hřbetu Vnější řezný úhel Primární úhel hřbetu 8 ~ Vnitřní řezný úhel Břit Špička Odlehčení Chladící otvor Tloušťka břitu Vrtací hlavice stopka V-drážka upín. stopka Vodící část Otvor chlazení Odstraňování problémů s dělovými vrtáky Problém Možné příčiny Řešení Není obrobek uchycen volně? Není vodící pouzdro posunuté od vstupu do otvoru? Při nájezdu do obrobku Příčina ve stroji Příčina ve vrtáku Nesprávné řezné parametry Je nastaven správný posuv? Je vodící pouzdro nastavené správně? Je tvar pouzdra správné? Je vrták správně nastaven? Je vrták ostrý? Není posuv příliš vysoký? Příčina v obrobku Není stěna pro vrtání šikmá? Není obrobek uchycen volně? Příčina ve stroji Je tvar pouzdra správné? Lom vrtáku Při vrtání Příčina ve vrtáku Je rychlost posuvu (vf) rovnoměrná? Je počet otáček rovnoměrný? Dochází k nestandardním problémům? Nesprávné řezné parametry Je posuv (f) správně nastaven? Při zavrtání Při výjezdu z obrobku Příčina v obrobku Jiné Příčina ve vrtáku Nesprávné řezné parametry Příčina v obrobku Příčina ve stroji Nesprávné řezné parametry Vyměňtě za standardní dělový vrták. Dochází k nabalování třísek? Není řezná část příliš dlouhá? Je vybrané vhodné vodící pouzdro? Je chladící otvor čistý? Není posuv příliš vysoký při výjezdu z materiálu? Je povrch obrobku šikmý? Je obrobek při obrábění volně uchycen? Dochází ke zvýšení točivého momentu z důvodu malého otvoru? 28
Nástroje pro vrtání Odstraňování problémů s dělovými vrtáky Vedení třísek Krátká životnost nástroje Problém Zapletení třísek Nabalování třísek Nestandardní opotřebení nástroje Možné příčiny Příčina ve stroji Příčina ve vtráku Nesprávné řezné parametry Příčina v obrobku Příčina ve stroji Nesprávné řezné parametry Příčina v obrobku Příčina ve vrtáku Nesprávné řezné parametry Příčina v obrobku Řešení Byl zvolen správný typ chladící kapaliny? Proveďte filtraci chladící kapaliny. Není mezera mezi vodícím pouzdrem a vrtákem příliš velká? Je vyrovnání pouzdra nastavené správně? Zkontrolujte otáčení vřetena a vodícího pouzdra. Pokud je teplota kapaliny příliš vysoká, zvyšte kapacitu nádrže. Vhodné vodící pouzdro. Je správné přebroušení? Není celková délka vrtáku příliš velká? Přebrušte vrták pokud je velké opotřebení (nebo zkontrolujte kritéria životnosti nástroje). Není řezná rychlost příliš vysoká? není posuv (f) příliš vysoký? Není tlak chladící kapaliny příliš vysoký? Má materiál rovnoměrnou kvalitu? Je tvar pouzdra správný? Je rychlost posuvu (v f ) rovnoměrná? Je počet otáček rovnoměrný? Zvětšit box na třísky Správné nastavení posuvu (f). Správné nastavení množství kapaliny. Vyměňte za standardní dělový vrták. Změna tvaru ostří, změna jádra vrtáku. Má materiál rovnoměrnou kvalitu? Je břit zlomený nebo odlomený? Není opotřebení břitu nadměrné? Správné nastavení posuvu (f). Zkontrolujte otvor, zda není menší než průměr vrtáku. Snižte tlak kapaliny. 29
Nástroje pro vrtání Odstraňování problémů s dělovými vrtáky Problém Možné příčiny Řešení Není obrobek špatně upnutý? Použijte chladící kapalinu, která není vodou mísitelná. Proveďte filtraci chladící kapaliny. Příčina ve stroji Není házení vřetena příliš velké? Hrubý povrch Není vzdálenost mezi vodícím pouzdrem a vrtákem příliš velká? Je rychlost posuvu (vf) rovnoměrná? Je počet otáček rovnoměrný? Příčina ve vrtáku Dochází k nestandardním problémům? Je přebroušení správné? Nesprávné řezné parametry Není posuv (f) příliš vysoký? Jiné Dochází k nabalování třísek? Není vzdálenost mezi vodícím pouzdrem a vrtákem příliš velká? Přesnost otvoru Nepřijatelná drsnost, tvar, nebo nadměrná velikost Příčina ve stroji Příčina ve vrtáku Nesprávné řezné parametry Není vodící pouzdro daleko od vstupu do otvoru? Použijte chladící kapalinu, která není vodou mísitelná. Snížení souososti vodícího pouzdra a vřetena. Dochází k nestandardním problémům? Je přebroušení správné? Správné nastavení posuvu (f). Příčina v obrobku Vyměňte za standardní dělový vrták. Jiné Dochází k nabalování třísek? Není obrobek uchycen volně? Příčina ve stroji Není vodící pouzdro daleko od vstupního otvoru? Zmenšení souososti vodícího pouzdra a vřetena. Ohyb otvoru Příčina ve vrtáku Nesprávné řezné parametry Není vzdálenost mezi vodícím pouzdrem a vrtákem příliš velká? Změna tvaru vodícího pouzdra. Je přebroušení správné? Je posuv (f) příliš vysoký? Dochází k chybám a nerovnoměrnosti? Příčina v obrobku Není stěna pro vrtání šikmá? Vyměňtě za standardní dělový vrták. 3
MEMO
Upínací systémy - normy kuželů Standardní kužel - BT MAS - 43 7/24 7/24 kužel taper (jednotka : mm) Kód BT3 BT4 BT45 BT5 ød1 ød2 t1 t2 t3 t4 ød1 ød2 ød3 L R1 R2 R3 g R4 (min.) (min.) (min.) b1 t5 46 38 2 8 13.6 2 31.75 14 12.5 48.4 34 24 7 M12 17 16.1 16.3 63 53 25 1 16.6 2 44.45 19 17 65.4 43 3 9 M16 21 16.1 22.6 85 73 3 12 21.2 3 57. 23 21 82.8 53 38 11 M2 26 19.3 29.1 1 85 35 23.2 3 69.85 27 25 11.8 62 45 13 M24 31 25.7 35.4 Standardní kužel HSK-A DIN69893 6 R4 R5 R5 ød3 ød2(max) ød1 ød W2 W1 R3 ød R2 R1 (jednotka : mm) Provedení A ød ød1 ød2 ød3 ød R1 R2 R3 R4 R5 W1 W2 HSK-A32 HSK-A4 HSK-A5 HSK-A63 HSK-A8 HSK-A1 32 4 5 63 8 1 24 3 38 48 6 75 26 34 42 53 67 85 37 45 59.3 72.3 88.8 19.75 4 7 16 2 25 32 4 5 2 26 29 3.2 4 5 6.3 8 1 16 18 2 13 17 21 26.5 34 44 9 11 14 18 2 22 7 9 12 16 18 2 32
Upínací systémy - normy kuželů Standardní kužel DIN28 R3 R4 R2 ød2 ød1 ød3 ød4 ød1 6 7/24 kužel R1 R5 R NT typ 3 4 45 5 ød1 ød1 R R1 31.75 44.45 57. 69.85 17.4 25.3 32.4 39.6 7 95 11 13 5 67 86 g ISO M12 M16 M2 M24 R2 R3 ød3 24 3 4 45 34 43 53 6 16.5 24 3 38 ød4 ISO 13 17 21 26 (jednotka : mm) R4 6 8 1 11.5 Standardní kužel MORSE DIN6383 Se stopkou (jednotka : mm) Se závitem MT. No ød a ød1 ød1 R1 R2 ød2 b c e R r (přibl.) (přibl.) (max.) (max.) (max.) (max.) (max.) (max.) 9.45 3 9.2 6.1 56.5 59.5 6. 3.9 6.5 1.5 4 1 1 12.65 3.5 12.2 9. 62. 65.5 8.7 5.2 8.5 13.5 5 1.2 2 17.78 5 18. 14. 75. 8. 13.5 6.3 1 16 6 1.6 3 23.825 5 24.1 19.1 94. 99. 18.5 7.9 13 2 7 2 4 31.267 6.5 31.6 25.2 117.5 124. 24.5 11.9 16 24 8 2.5 5 44.399 6.5 44.7 36.5 149.5 6. 35.7.9 19 29 1 3 6 63.348 8 63.8 52.4 21. 218. 51. 19 27 4 13 4 (jednotka : mm) MT. No ød a ød1 ød R5 R6 ød4 ød5 K t (přibl.) (přibl.) (max.) (max.) (max.) (max.) (max.) 9.45 3 9.2 6.4 5 53 6 - - 4 1 12.65 3.5 12.2 9.4 53.5 57 9 M 6 16 5 2 17.78 5 18. 14.6 64 69 14 M 1 24 5 3 23.825 5 24.1 19.8 81 86 19 M 12 28 7 4 31.267 6.5 31.6 25.9 12.5 19 25 M 16 32 9 5 44.399 6.5 44.7 37.6 129.5 136 35.7 M 2 4 9 6 63.348 8 63.8 53.9 182 19 51 M 24 5 12 33