HENNLICH LINEÁRNÍ JEDNOTK LINEÁRNÍ JEDNOTK LJHR ECO IDEÁLNÍ ŘEŠENÍ PRO RCHLÉ POSUV VSOKÁ OPKOVTELNÁ PŘESNOST PRECIZNÍ LINEÁRNÍ KULIČKOVÉ VEDENÍ HENNLICH s.r.o. tel.: 6 11 346 fax: 6 11 999 e-mail: lin-tech@hennlich.cz www.hennlich.cz/pohony
LINEÁRNÍ JEDNOTK SÉRIE LJHR ECO LJHR S OZUBENÝM ŘEMENEM LINEÁRNÍM KULIČKOVÝM VEDENÍM Polyuretanový ozubený řemen s profilem HTD a ocelovým nosným kordem přináší u této řady lineárních jednotek vysokou opakovatelnou přesnost pozicování. Ta je umožněna přesně definovaným předpětím řemenu pro danou aplikaci při zachování maximální životnosti řemenu. Řešení dovoluje připojení široké škály pohonů, a to krokových motorů, servomotorů s převodovkami či napřímo. Speciální nosné profily z hliníkové slitiny svým tvarem nabízí možnost upevnění celého zařízení a instalaci snímačů poloh do libovolných pozic posuvnými maticemi v drážkách profilu. Tyto matice lze kdykoliv do profilu vkládat či odebírat díky vkládacím drážkám v ložiskových domcích na koncích lineárních jednotek. Lineární řemenové jednotky můžeme dodat až do délek 6 metrů. Lineární jednotka řady LJHR Eco s ozubeným řemenem a lineárním kuličkovým vedením Lineární jednotky řady LJHR jsou tedy určeny pro využití v rychlých manipulačních systémech, kde je kladen důraz na ekonomii, přesnost a životnost. Kvalita a vlastnosti řady lineárních jednotek LJHR jsou tvořeny na těchto základech: precizní lineární kuličkové vedení THK polyuretanový ozubený řemen HTD s ocelovým kordem speciální optimalizované nosné profily z hlinkové slitiny Tento katalog podléhá změnové službě 02/14 Ekonomická řada lineárních jednotek LJHR je určena pro aplikace s požadavkem na rychlost posuvu při zachování definované opakovatelné přesnosti. Jsou určeny jak pro jednoosé, tak i víceosé systémy díky sortimentu propojovacích dílů. Použití precizního kuličkového lineárního vedení s integrovaným kuličkovým řetízkem přináší úspory v oblasti servisu a údržby. Toto lineární vedení umožňuje při zachování minimálních zástavbových rozměrů aplikaci vysokých zatížení na pohybový systém. Díky kuličkovému lineárnímu vedení THK je využitelnost lineárních os LJHR zejména pro aplikace s důrazem na vysokou přesnost pohybu. Způsob značení: Typová řada: LJHR řemenový pohon Velikost: 40 nosný profil 40x40 nosný profil x 0 nosný profil 0x0 100 nosný profil 100x100 Typ lineárního vedení: SSR B SHS G HSR Ct LJHR Pracovní zdvih [mm]: HENNLICH s.r.o. tel.: 6 11 346 fax: 6 11 999 e-mail: lin-tech@hennlich.cz www.hennlich.cz/pohony
LINEÁRNÍ JEDNOTK SÉRIE LJHR ECO LJHR TECHNICKÉ PRMETR 61 Lineární osa LJHR s kuličkovým lineárním vedením THK typu SS0 je určena pro využití v rychlých manipulačních systémech, kde je kladen důraz na ekonomii, přesnost, vysoké vertikální zatížení v ose z a životnost. Základní technické údaje: Základní nosný profil l s tvrdým eloxem - průřez x mm Moment setrvačnosti průřezu nosného profilu Ix 5,5 cm 4 Moment setrvačnosti průřezu nosného profilu Iy 54,5 cm 4 Pohonný systém Maximální lineární rychlost Opakovatelná přesnost Maximální dynamické zatížení v ose posuvu Průměr řemenice Zdvih na otáčku ozubený PU řemen HTD5M šíře 25 mm 5 m/s 0,05 až 0,1 mm 1.190 N 5,3 mm 0 mm Statické zatížení je závislé na typu lineárního vedení Stanovení základních charakteristických hodnot je provedeno s ohledem na bezpečnostní faktor Sf = pro výpočtovou rychlost 3 m/s a zrychlení 3 m/s 2. V případě instalace lineárních jednotek v oblasti uvedených limitních hodnot je doporučeno nás kontaktovat a rádi provedeme doplňující výpočty pro zajištění bezpečného a ekonomického využití námi dodávaných lineárních jednotek. Typ LJHR lineární vedení SS0 Rozměry pojízdného stolku Statické zatížení v ose z REZ - Statické zatížení v ose -z Statické zatížení v ose y Klopný moment okolo osy z Klopný moment okolo osy y Klopný moment okolo osy x Hmotnost lineární jednotky pro zdvih 0 mm Hmotnost pro každých 100 mm zdvihu Moment setrvačnosti pohyblivých hmot [kgm 2 ] Krouticí moment naprázdno 262 x mm 1.0 N 539 N 402 N 49 Nm 6 Nm 13 Nm, kg 0,633 kg 0,002 + (0,0009 x zdvih [m]) 0,1 Nm REZ - ŘEZ - REZ - 4x Ø 6, 100 10 0 0 0 x M6 ` ZDVIH 0 4x Ø 6, 4x Ø 6, REZ - 32 262 100 0 100 10 M6 ` ZDVIH M6 ` 0 0 0 x M6 `,5 13 M6 ` 32 HENNLICH s.r.o. tel.: 6 11 346 fax: 6 11 999 e-mail: lin-tech@hennlich.cz www.hennlich.cz/pohony 4x M5 ` 1 262 100 0
LINEÁRNÍ JEDNOTK SÉRIE LJHR ECO LJHRB S OZUBENÝM ŘEMENEM LINEÁRNÍM KULIČKOVÝM VEDENÍM Polyuretanový ozubený řemen s profilem HTD a ocelovým nosným kordem přináší u této řady lineárních jednotek vysokou opakovatelnou přesnost pozicování. Ta je umožněna přesně definovaným předpětím řemenu pro danou aplikaci při zachování maximální životnosti řemenu. Řešení dovoluje připojení široké škály pohonů, a to krokových motorů, servomotorů s převodovkami či napřímo. Speciální nosné profily z hliníkové slitiny svým tvarem nabízí možnost upevnění celého zařízení a instalaci snímačů poloh do libovolných pozic posuvnými maticemi v drážkách profilu. Tyto matice lze kdykoliv do profilu vkládat či odebírat díky vkládacím drážkám v ložiskových domcích na koncích lineárních jednotek. Lineární řemenové jednotky můžeme dodat až do délek 6 metrů. Lineární jednotka řady LJHR Eco s ozubeným řemenem a lineárním kuličkovým vedením Lineární jednotky řady LJHR jsou tedy určeny pro využití v rychlých manipulačních systémech, kde je kladen důraz na ekonomii, přesnost a životnost. Kvalita a vlastnosti řady lineárních jednotek LJHR jsou tvořeny na těchto základech: precizní lineární kuličkové vedení THK polyuretanový ozubený řemen HTD s ocelovým kordem speciální optimalizované nosné profily z hlinkové slitiny Tento katalog podléhá změnové službě 02/14 Ekonomická řada lineárních jednotek LJHR je určena pro aplikace s požadavkem na rychlost posuvu při zachování definované opakovatelné přesnosti. Jsou určeny jak pro jednoosé, tak i víceosé systémy díky sortimentu propojovacích dílů. Použití precizního kuličkového lineárního vedení s integrovaným kuličkovým řetízkem přináší úspory v oblasti servisu a údržby. Toto lineární vedení umožňuje při zachování minimálních zástavbových rozměrů aplikaci vysokých zatížení na pohybový systém. Díky kuličkovému lineárnímu vedení THK je využitelnost lineárních os LJHR zejména pro aplikace s důrazem na vysokou přesnost pohybu. Způsob značení: Typová řada: LJHR řemenový pohon Velikost: 40 nosný profil 40x40 nosný profil x 0 nosný profil 0x0 100 nosný profil 100x100 Typ lineárního vedení: SSR B SHS G HSR Ct LJHR B Pracovní zdvih [mm]: HENNLICH s.r.o. tel.: 6 11 346 fax: 6 11 999 e-mail: lin-tech@hennlich.cz www.hennlich.cz/pohony
LINEÁRNÍ JEDNOTK SÉRIE LJHR ECO 10 LJHRB TECHNICKÉ PRMETR Lineární osa LJHRB s kuličkovým lineárním vedením THK typu SHS je určena pro využití v rychlých manipulačních systémech, kde je kladen důraz na ekonomii, přesnost, vysoké zatížení ve všech směrech a životnost. Základní technické údaje: Základní nosný profil l s tvrdým eloxem - průřez x mm Moment setrvačnosti průřezu nosného profilu Ix 5,5 cm 4 Moment setrvačnosti průřezu nosného profilu Iy 54,5 cm 4 Pohonný systém Maximální lineární rychlost Opakovatelná přesnost Maximální dynamické zatížení v ose posuvu Průměr řemenice Zdvih na otáčku ozubený PU řemen HTD5M šíře 25 mm 5 m/s 0,05 až 0,1 mm 1.190 N 5,3 mm 0 mm Stanovení základních charakteristických hodnot je provedeno s ohledem na bezpečnostní faktor Sf = pro výpočtovou rychlost 3 m/s a zrychlení 3 m/s 2. V případě instalace lineárních jednotek v oblasti uvedených limitních hodnot je doporučeno nás kontaktovat a rádi provedeme doplňující výpočty pro zajištění bezpečného a ekonomického využití námi dodávaných lineárních jednotek. Statické zatížení je závislé na typu lineárního vedení Typ LJHR B lineární vedení SHS Rozměry pojízdného stolku 314 x mm Statické zatížení v ose z 0 N Statické zatížení v ose -z 0 N REZ - Statické zatížení v ose y 1952 N Klopný moment okolo osy z 343 Nm Klopný moment okolo osy y 353 Nm Klopný moment okolo osy x 46 Nm Hmotnost lineární jednotky pro zdvih 0 mm,3 kg Hmotnost pro každých 100 mm zdvihu 0,653 kg Moment setrvačnosti pohyblivých hmot [kgm 2 ] 0,002 + (0,0009 x zdvih [m]) kgm Krouticí moment naprázdno 0,1 Nm 4 0 x M6 REZ ŘEZ - - REZ - 3 4 0 5 0 2 4 0 0 0 x M6 ` x M6 ` 4x M6 ` 433 314 100 5 0 314 5 0 4x M6 ` 4x M6 ` 13 433,5 REZ - 4 0 0 0 x M6 ` 2,5 HENNLICH s.r.o. tel.: 6 11 346 fax: 6 11 999 e-mail: lin-tech@hennlich.cz www.hennlich.cz/pohony 433 4 ZDVIH 314 100