KONSTRUKCE ZAKRUŽOVAČKY OCELOVÝCH PROFILŮ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJŮ, SYSTÉMŮ A ROBOTIKY FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF PRODUCTION MACHINES, SYSTEMS AND ROBOTICS KONSTRUKCE ZAKRUŽOVAČKY OCELOVÝCH PROFILŮ CONSTRUCTION OF ROLLING MACHINE OF STEEL SECTIONS MASTER'S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR Bc. PAVEL KŘIVOHLÁVEK Ing. PETR MATĚJKA BRNO 2010

Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky Akademický rok: 2009/2010 ZADÁNÍ DIPLOMOVÉ PRÁCE student(ka): Bc. Pavel Křivohlávek který/která studuje v magisterském navazujícím studijním programu obor: Výrobní stroje, systémy a roboty (2301T041) Ředitel ústavu Vám v souladu se zákonem č.111/1998 o vysokých školách a se Studijním a zkušebním řádem VUT v Brně určuje následující téma diplomové práce: v anglickém jazyce: Konstrukce zakružovačky ocelových profilů Construction of rolling machine of steel sections Stručná charakteristika problematiky úkolu: Rešerše v oblasti továrně vyráběných zakružovaček ocelových profilů. Analýza variant řešení, návrh vlastního stroje včetně pevnostní kontroly namáhaných částí, zpracování technické dokumentace. Cíle diplomové práce: 1. Provedení rešerše v oblasti továrně vyráběných zakružovaček. 2. Návrh vlastních variant řešení. 3. Analýza variant řešení. 4. Pevnostní návrh namáhaných součástí. 5. Konstrukční dokumentace k navrhovanému stroji.

Seznam odborné literatury: [1] www.bow.cz [2] www.fermatmachinery.com [3] www.jesankovo.cz Vedoucí diplomové práce: Ing. Petr Matějka Termín odevzdání diplomové práce je stanoven časovým plánem akademického roku 2009/2010. V Brně, dne 20.11.2009 L.S. Ing. Petr Blecha, Ph.D. Ředitel ústavu doc. RNDr. Miroslav Doupovec, CSc. Děkan fakulty

Str. 5 BIBLIOGRAFICKÁ CITACE KŘIVOHLÁVEK, P. Konstrukce zakružovačky ocelových profilů. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2010. 64 s. Vedoucí diplomové práce Ing. Petr Matějka.

Str. 6 PODĚKOVÁNÍ Rád bych poděkoval vedoucímu diplomové práce Ing. Petru Matějkovi za cenné připomínky a rady při tvorbě této diplomové práce. Dále bych chtěl poděkovat mé rodině za podporu ve studiu.

Str. 7 ABSTRAKT Cílem této diplomové práce je navrhnout zakružovací stroj ocelových profilů. V úvodu je charakterizován zakružovací stroj a provedena rešerše továrně vyráběných stojů včetně jejich výrobců. Následuje návrh vlastních variant řešení, jejich vyhodnocení a výběr nejvhodnější koncepce. V další části práce je detailně popsán navržený model včetně pevnostních výpočtů namáhaných součástí. V diplomové práci je také posouzena bezpečnost tvářecího stroje, zpracována analýza možností vzniku vad a jejich následků při konstrukci. Na závěr je vytvořena konstrukční dokumentace k navrženému stroji, provedena cenová kalkulace a popsána údržba zakružovacího stroje. KLÍČOVÁ SLOVA zakružovací stroj, zakružování, ocelový profil ABSTRACT The aim of this thesis is to design steel beams bending machine. In the introduction, is characterized by a bending machine and carried out research costs, including factoryproduced manufacturers. Followed by a proposal of alternative solutions, evaluating them and selecting the most appropriate conception. The next section is described in detail the proposed model, including stress analysis of loaded parts. The thesis also examined the safety of a forming machine, prepared an analysis of possible defects and their consequences in the design. Finally, it created the design documentation on the proposed machine made pricing and maintenance described rolling machine. KEYWORDS rolling machine, rolling, steel profile

Str. 8 ČESTNÉ PROHLÁŠENÍ Tímto prohlašuji, že jsem tuto diplomovou práci vypracoval samostatně, s využitím doporučené literatury a uvedených podkladů, na základě konzultací a pod vedením vedoucího diplomové práce. V Brně dne..... Pavel Křivohlávek

Str. 9 OBSAH 1. Úvod... 11 1.1 Charakteristika úkolu... 11 1.2 Stručný popis zakružovacího stroje... 11 1.3 Zakružování... 11 1.4 Využití stroje... 11 2. Přehled výrobců na trhu... 12 2.1 První hanácká BOW spol. s.r.o... 12 2.1.1 Zakružovačka profilů model 080... 12 2.2 SEMET spol. s.r.o... 13 2.2.1 Zakružovačka profilů XZP 35... 14 2.3 JESAN KOVO spol. s.r.o... 15 2.3.1 Zakružovačka profilů XZL 30... 15 2.4 Společnost FERMAT... 17 2.4.1 Zakružovačka profilů PK 30 F/S... 18 3. Návrh vlastních variant řešení... 20 3.1 Varianta první... 20 3.2 Varianta druhá... 21 3.3 Varianta třetí... 22 3.4 Analýza navržených variant řešení... 23 3.4.1 Srovnání navržených variant v tabulce... 23 3.4.2 Výhody a nevýhody pro volbu varianty konstrukce... 23 3.5 Návrh hlavy zakružovačky... 25 3.6 Uchycení motoru a jeho napínání... 26 3.7 Zajištění řetězových kol... 27 3.8 Stojan... 28 3.9 Ovládání stroje... 29 4. Pevnostní návrh namáhaných součástí... 30 4.1 Stanovení maximálních profilů pro zakružovaní... 30 4.2 Stanovení přítlačné síly... 33 4.3 Výpočet přítlačné hřídele... 35 4.4 Výpočet hnané hřídele... 37 4.5 Výpočet výkonu pro zakružování... 39 4.6 Kontrola ložisek SKF 33108/Q... 41 4.7 Kontrola těsného pera... 42 4.8 Výpočet řetězového převodu... 43 5. Posouzení bezpečnosti stoje... 46 5.1 Blokové schéma stroje... 46 5.2 Analýza možností vzniku vad a jejich následků FMEA... 47 5.2.1 Hodnocení výskytu vady... 47 5.2.2 Hodnocení závažnosti vad... 47 5.2.3 Hodnocení detekce vad... 47 5.2.4 Tabulka hodnocení FMEA... 48 5.3 Zbytková rizika stroje... 49 5.3.1 Mechanická rizika... 49 5.3.2 Elektrická rizika... 49 5.3.3 Rizika vznikající zanedbáním ergonomických zásad při konstrukci stroje... 49

Str. 10 5.3.4 Rizika vyvolaná poruchou dodávky energie, odlomení strojních součástí a jinými funkčními závadami... 49 5.3.5 Rizika vyvolaná chybným nebo nesprávným uspořádáním bezpečnostních opatření / prostředků... 49 6. Cenová kalkulace... 50 6.1 Navržený stroj... 50 6.2 Cenové porovnání s výrobci na trhu... 51 7. Technické údaje navrţeného stroje,údrţba a provoz... 52 7.1 Technické údaje stroje... 52 7.2 Provoz stroje... 52 7.3 Údržba stroje... 52 8. Závěr... 53 9. Seznam pouţité literatury... 54 10. Seznam obrázků... 55 11. Seznam tabulek... 56 12. Seznam pouţitých symbolů a jednotek... 57 13. Seznam pouţitého software... 59 14. Seznam příloh... 60

Str. 11 1. ÚVOD 1.1 Charakteristika úkolu Úkolem této diplomové práce je navrhnout zakružovačku ocelových profilů. V první části práce provést rešerši továrně vyráběných strojů, zpracovat analýzu navržených variant řešení, navrhnout vlastní stroj včetně pevnostní kontroly namáhaných částí a nakonec zpracovat technickou dokumentaci k navrženému stroji. 1.2 Stručný popis zakruţovacího stroje Základem zakružovacího stroje je hlava, ve které jsou uloženy zpravidla tři hřídele. Podle různých variant řešení jsou poháněné všechny hřídele, dvě hřídele a nebo pouze jedna hřídel. Ovládání přítlačné hřídele je u malých strojů ruční, u velkých zakružovaček je realizováno pomocí hydraulického válce. Pro pohon zakružovacích válců se používá asynchronní motor s převodovkou. Tato převodovka bývá nejčastěji šneková, může být i planetová, ale z důvodu co nejnižších nákladů na výroku se zpravidla nepoužívá. Pohon od převodovky na hřídele bývá realizován pomocí převodu ozubenými koly nebo řetězovým převodem. Koncepce stroje volena univerzální, umožňuje zakružování ve vodorovné i svislé poloze. 1.3 Zakruţování Je to proces, při kterém se plasticky přeměňuje tvar ocelových profilů různých průřezů na požadovaný poloměr. Tento poloměr je ve většině případech hodně velký. Profily lze také zakružovat do tvaru spirály nebo oblouku. 1.4 Vyuţití stroje Navržený zakružovací stroj se používá především v kovovýrobě při výrobě točených schodišť, zábradlí a jiných doplňků.

Str. 12 2. PŘEHLED VÝROBCŮ NA TRHU 2.1 První hanácká BOW spol. s.r.o Společnost První hanácká BOW se již od roku 1992 zabývá výrobou a prodejem obráběcích a tvářecích strojů. V současné době dodává svoje výrobky jak do České republiky, tak i do zemí západní i východní Evropy. [1] 2.1.1 Zakruţovačka profilů model 080 Tento stroj (Obr. 2.1 a.) je určen k zakružování tyčí čtvercového, obdélníkového nebo kruhového průřezu, jeklů, profilů tvaru L a T a trubek do tvaru kruhů, oblouků a případně i spirál (Obr. 2.1 b.) z materiálů schopných tváření za studena. [1] Všechny tři kladky stroje jsou poháněné Hřídele stroje i ozubená kola jsou tepelně zpracované a broušené Střední kladka je plynule ručně přestavitelná Zakružování je možné ve vertikální i horizontální rovině (Obr. 2.1 c.) Mechanické zajištění polohy střední kladky a. b. c. Obr. 2.1 Zakružovačka profilů model 080

Str. 13 Tab. 1 Technické údaje model 080 Průměr hřídelí 35 mm Počet hnaných hřídelí 3 Zdvih horního (středícího) hřídele 140 mm Rozteč spodních hřídelí 265 mm Otáčky hřídelí 6 ot/min Práce v horizontální poloze ANO Příkon motoru 1100 W Napětí a kmitočet sítě 400 V / 50 Hz Výška stroje 1220 + 140 mm Šířka stroje 600 mm Základna 600 x 600 mm Hmotnost stroje 180 kg Tab. 2 Příklady zakružovaných profilů 2.2 SEMET spol. s.r.o Společnost SEMET s.r.o. byla založena v roce 1992 na základech původního strojírenského závodu. Produkce firmy je orientovaná převážně na zpracování plechových polotovarů pro různé odběratele, kteří pak objednané díly dokončují ve vlastních dílnách. Pevné místo ve výrobním programu zaujímá finální výroba plechových výrobků včetně povrchové úpravy práškovou barvou a sestavení do konečné podoby. Tyto činnosti představují zhruba 80 % kapacity podniku. Dalším oborem je výroba svařovaných konstrukcí a zakázkové svařování kovových dílců. Z hlediska objemu je také významná výroba klempířských obrubovacích strojů na profily, ručních a pneumatických lisů určených pro klempířství a jinou řemeslnou výrobu. [2]

Str. 14 2.2.1 Zakruţovačka profilů XZP 35 Stroj (Obr. 2.2) je určen k zakružování tyčového materiálu, trubek a profilů za studena. Polotovary lze zakružovat i ve šroubovici. Zakružovací stroj se skládá z vlastní zakružovací hlavy opatřené dvěma hřídeli uloženými v kuželíkových valivých ložiscích. Obě hřídele jsou poháněny elektromotorem přes ozubené soukolí a šnekovou převodovku. Třetí, přítlačný hřídel je uložen stejným způsobem v posuvném kluzáku, který je do pracovní polohy posouvám otáčením přítlačného šroubu. Základní těleso je ocelové včetně nábojů ložisek. hlava stroje je opatřena krytem z plastické hmoty. Pro zhotovení polotovarů ve tvaru šroubovice slouží dva boční přítlačné válečky. Rozšířenou možnost použití stroje poskytuje umístění na masivním plechovém stojanu, kde lze hlavu nastavit buď do svislé nebo vodorovné polohy. Stroj je vybaven rozvodnou skříní s ovládacím panelem. Vzhledem k širokému sortimentu profilů jsou tvářecí rolny dodávány na základě specifikace při objednávce. [2] Obr. 2.2 Zakružovací stroj XZP 35 Tab. 3 Technické údaje XZP 35 Průměr hřídelí 35 mm Počet hnaných hřídelí 2 Zdvih horního (středícího) hřídele 100 mm Rozteč spodních hřídelí 265 mm Otáčky spodních hřídelí 6 ot/min Práce v horizontální poloze ANO Příkon motoru 750 W Napětí a kmitočet sítě 400 V / 5O Hz Výška stroje 1220 + 100 mm Šířka stroje 685 mm Základna 600 x 500 mm Hmotnost stroje 200 kg

Str. 15 Tab. 4 Příklady zakružovaných profilů 2.3 JESAN KOVO spol. s.r.o JESAN KOVO s.r.o. je obchodní společnost s ručením omezeným. Výrobou klempířských a zámečnických strojů se zabýváme již od roku 1965. Naším hlavním programem je výroba klempířských a zámečnických strojů - ohýbačky plechu, zakružovačky plechu, zakružovačky profilů, lemovačky plechu, nůžky na plech, ohýbačky trubek, dílenské lisy, svěráky, pásové pily na dřevo, vertikální pásové pily na kov. Dále naše společnost vyrábí ocelové konstrukce, ocelové komíny, netlakové nádoby. Rovněž provádíme různé kovoobráběcí práce na zakázku. Naším cílem jsou co nejkvalitnější výrobky, které uspokojí všechny naše zákazníky. Stále náš výrobní sortiment doplňujeme o nové stroje a současné výrobky inovujeme tak, aby vyhovovaly těm nejnáročnějším požadavkům jak českých, tak zahraničních zákazníků. [3] 2.3.1 Zakruţovačka profilů XZL 30 Zakružovačka (Obr. 2.3)je určena k zakružování různých profilových materiálů do tvaru kruhů, oblouků a spirál. Těleso stroje je svařované konstrukce, zakružování probíhá ve vertikální nebo horizontální poloze mezi třemi kladkami. Spodní kladky jsou pevně uloženy a poháněny elektromotorem. Horní kladka se přestavuje ručně pomocí šroubu. [3]

Str. 16 Obr. 2.3 Zakružovačka profilů XZL 30 Tab. 5 Technické údaje XZL 30 Průměr hřídelí 30 mm Počet hnaných hřídelí 2 Zdvih horního (středícího) hřídele 105 mm Rozteč spodních hřídelí 260 mm Otáčky spodních hřídelí 6,75 ot/min Práce v horizontální poloze ANO Příkon motoru 1100 W Napětí a kmitočet sítě 400 V / 5O Hz Výška stroje 1240 + 105 mm Šířka stroje 580 mm Základna 600 x 580 mm Hmotnost stroje 140 kg

Str. 17 Tab. 6 Příklady zakružovaných profilů 2.4 Společnost FERMAT Společnost Fermat vznikla již v roce 1993 původně jako obchodní firma zabývající se prodejem a nákupem obráběcích s tvářecích strojů. Postupem času se začala firma věnovat modernizaci strojů a dále výrobou vlastních strojů. V současné době se řadí mezi přední dodavatele nových i použitých obráběcích a tvářecích strojů. [4]

Str. 18 2.4.1 Zakruţovačka profilů PK 30 F/S Zakružovačka profilů PK 30 F/S (Obr. 2.4) má poháněné oba spodní válce dvou rychlostním elektromotorem, rám stroje je velice tuhý a je vyroben z litiny. Konstrukce stroje umožňuje práci ve vodorovné nebo svislé poloze. Verze s ovládáním nožními pedály se označuje F a verze s ručním ovládáním S. Dále je stroj vybaven vodícími válci pro zakružování profilů do šroubovice a sadami kladek pro zakružování různých profilů ( Obr. 2.5). Obr. 2.4 Zakružovačka profilů PK 30F Tab. 7 Technické údaje PK 30 F/S Průměr hřídelí 30 mm Počet hnaných hřídelí 2 Zdvih horního (středícího) hřídele 90 mm Rozteč spodních hřídelí 280 mm Otáčky spodních hřídelí 3 6 ot/min Práce v horizontální poloze ANO Příkon motoru 700-850 W Napětí a kmitočet sítě 400 V / 50 Hz Výška stroje 1400 mm Šířka stroje 500 mm Základna 650 x 500 mm Hmotnost stroje 220 kg

Str. 19 Obr. 2.5 Příslušenství PK 30 F/S

Str. 20 3. NÁVRH VLASTNÍCH VARIANT ŘEŠENÍ 3.1 Varianta první Obr. 3.1 Varianta první Při tomto koncepčním uspořádání (Obr. 3.1) je poháněná pouze hřídel 3, která je pevně uložena. Hřídele 1 a 2 jsou rotačně uloženy v hlavě zakružovačky, která se přestavuje svisle po vedení hlavy. Přestavení celé hlavy se provádí pomocí páky umístěné na přítlačném šroubu.tímto se mění meziosová vzdálenost hřídelí 1 a 2 od hřídele 3 a nastavíme tak potřebný poloměr pro zakružování.

Str. 21 3.2 Varianta druhá Obr. 3.2 Varianta druhá Při tomto koncepčním uspořádání (Obr. 3.2) jsou poháněné hřídele 1 a 2 a jsou rotačně uloženy v hlavě zakružovačky. Hřídel 3 je přítlačná a přestavuje se ve svislém směru pomocí páky na šroubu. Tímto se mění meziosová vzdálenost hřídele 3 od hřídelí 1 a 2. Nastavíme si tak potřebný poloměr pro zakružování.

Str. 22 3.3 Varianta třetí Obr. 3.3 Varianta třetí Při tomto koncepčním uspořádání (Obr. 3.3) jsou poháněné hřídele 1,2 a 3. Hřídele 1 a 2 jsou rotačně uloženy v hlavě zakružovačky a přítlačná hřídel 3 je pohyblivá ve svislém směru pomocí páky umístěné na šrobu. Tímto opět dochází ke změně meziosové vzdálenosti hřídele 3 od hřídelí 1 a 2 a tím k nastavení požadovaného poloměru pro zakružování.

Str. 23 3.4 Analýza navrţených variant řešení 3.4.1 Srovnání navrţených variant v tabulce Tab. 8 Srovnání navržených variant Počet poháněných hřídelí Náročnost konstrukce Varianta první 1 přijatelná Varianta druhá 2 přijatelná 3.4.2 Výhody a nevýhody pro volbu varianty konstrukce Volba pohonu hřídelí od převodovky řetěz nebo ozub. kola řetěz nebo ozub. kola Varianta třetí 3 složitá a nákladná pouze ozubená kola Varianta první má poháněnou pouze vrchní hřídel. Je to určitě ekonomicky nejvýhodnější varianta, ale pro zakružování není úplně výhodná a téměř vůbec se nepoužívá. Varianta třetí je z hlediska zakružování nejvhodnější, ale zároveň také nejvíc finančně nákladná. Jako pohon je zde možné použít pouze ozubená kola, která musí při přestavování výšky hřídelí zachovat svoji meziosovou vzdálenost, ale zároveň se dokázat výškové pohybovat. Tato koncepce se používá pro stavbu velkých zakružovaček, které jsou stavěny pro zakružování pouze ve svislé, nebo vodorovné poloze. Pro konstrukci stroje této diplomové práce vybírám variantu druhou. Tato varianta má poháněné obě spodní hřídele a vrchní (přítlačná) hřídel je přestavitelná ve svislém směru. Pro pohon hřídelí volím šnekovou převodovku s asynchronním elektromotorem a to proto, protože zakružování probíhá při malých rychlostech (6 m/min). Pohon od převodovky na hřídele je realizován přes řetězová kola válečkovým řetězem, protože pohon přes ozubená kola by byl finančně nákladnější. Hřídele jsou uloženy do kuželíkových ložisek z důvodu vzniku axiálních sil při zakružování. Konstrukce stroje je univerzální, umožňuje zakružování ve svislé (Obr. 3.4) i vodorovné poloze (Obr. 3.5).

Str. 24 Obr. 3.4 Svislá poloha zakružování Obr. 3.5 Vodorovná poloha zakružování

Str. 25 3.5 Návrh hlavy zakruţovačky Obr. 3.6 Pozice hlavy zakružovačky Hlavním prvkem hlavy zakružovačky (Obr. 3.6) je bok {1}. K {1} jsou přišroubovány dva domky {2}, ve kterých jsou rotačně uloženy hnané hřídele {14} pomocí kuželíkových ložisek SKF 33108/Q {12}. Ložiska jsou v domku zajištěna pomocí víčka {13}, které je přišroubováno šrouby {18}. Mezi víčkem a vnějším kroužkem ložiska je umístěn vymezovací kroužek {17}, který se při montáži dobrousí na požadovaný rozměr. Dále je k {1} přišroubované vedení {3} pro pohyb při přestavování výšky přítlačného hřídele {10},který je opět rotačně uložen pomocí kuželíkových ložisek v domku {9}a zajištěn víčkem {13}. Přestavování výšky přítlačného hřídele se provádí pomocí ovládací páky {5}, která je svých na koncích opatřena dvěma kuličkami {8}. Ovládací páka je přesuvně umístěna na pohybovém šroubu {6},který se pohybuje pomocí závitu v kostce {4}. Konec šroubu je opatřen koulí, která je uložena do kostky {7} a přišroubována k domku {9}. Toto kulové uložení umožňuje zvedání celého domku. Bok {1} je přišroubován k základní desce {15}. Základní deska je navržena jako svařenec a součásti jsou k ní přivařeny pomocí koutových svarů. Domky {16} slouží k otáčení hlavy při přestavování vodorovné nebo svislé polohy. Konstrukce hlavy zakružovačky je šroubovaná.

Str. 26 3.6 Uchycení motoru a jeho napínání Obr. 3.7 Uchycení a napínání motoru Motor se šnekovou převodovkou od firmy SEW {1} s výstupními otáčkami 6ot/min je uchycen k desce motoru {2} pomocí šroubů {9}. Deska motoru je svařované konstrukce, ke které jsou přivařeny úchyty pro napínání pomocí koutových svarů. Je k hlavě zakružovačky otočně připevněna pomocí čepu {10}. Napínání motoru (Obr. 3.7) se provádí prostřednictvím napínáku {11}, na kterém jsou dvě podložky a matky {5}, které se stahují proti sobě. Napínák je k desce motoru připevněn pomocí čepu {4}a k hlavě zakružovačky taktéž pomocí čepu {3}. Čepy {3},{4}a {10}mají na jedné straně osazení a na druhé straně jsou zajištěny proti vysunutí pomocí pojistného kroužku a podložky. Na výstupním hřídeli z převodovky je umístěno pero {7}pro zajištění řetězového kola. Pero {12}je taktéž pro zajištění řetězového kola na hnaných hřídelích. Držák {6}slouží k zajištění hlavy zakružovačky ve svislé poloze. Otvor {8} slouží k zajištění hlavy ve vodorovné poloze pomocí čepu a závlačky.

Str. 27 3.7 Zajištění řetězových kol Obr. 3.8 Řetěz a řetězová kola Řetězová kola {2} jsou na hnaných hřídelích zajištěna proti pootočení pomocí těsných per. Vysunutí kola z hřídele brání podložka {3} a šroub {4}. Výstupní hřídel ze šnekové převodovky je širší než řetězové kolo, proto musí být vymezeno podložkou {5}. Zajištěno je proti pootočení perem a proti vysunutí podložkou {7} a šroubem {6}. Použit válečkový řetěz s označením 12B a počtem článků 72.{1}

Str. 28 3.8 Stojan Obr. 3.9 Stojan Stojan (Obr. 3.9) je svařený z čtyřhranných trubek 50x30x3 Na nohách je opatřen držáky pro ukotvení stroje do země. Na stojanu {1} je rotačně uložena hlava zakružovačky pomocí čepu {5}. Ve svislé poloze se hlava zakružovačky zajišťuje pomocí čepu {4}. Čep je proti samovolnému vysunutí zajištěn závlačkou {3}. Řetězový převod je z důvodu bezpečnosti zakryt krytem {2}, který je přišroubován k hlavě zakružovačky Ve spodní části stojanu je umístěna police {6} pro odkládání výměnných tvářecích kladek, vymezovacích podložek pro kladky a případně dalšího příslušenství.

Str. 29 3.9 Ovládání stroje Stroj musí být zapojen tak, aby měl levý a pravý chod. Zakružovačku profilů je možno ovládat dvěma způsoby. První variantou je ovládání stroje přímo na rozvodné skříni, která je umístěna na stojanu, pomocí stisku dvou tlačítek. Druhou možností je ovládání stroje pomocí dvou nožních pedálů, z nichž každý pedál představuje jiný směr otáčení motoru. Nožní spínač (Obr. 3.10) byl vybrán z [4]. Obr. 3.10 Nožní spínač Z důvodu bezpečnosti vzniku nechtěného šlápnutí na pedál byl vybrán ovládací prvek zakrytovaný.

Str. 30 4. PEVNOSTNÍ NÁVRH NAMÁHANÝCH SOUČÁSTÍ 4.1 Stanovení maximálních profilů pro zakruţovaní Bylo určeno několik ocelových profilů o následujících rozměrech, pro které je celý stroj navržen. Jedná se o maximální rozměry těchto profilů z čehož vyplývá, že pro profily menších průřezů je stroj taktéž zkonstruován. U těchto profilů byl vypočten modul průřezu v ohybu (Wo) k dané ose ohybu. Ze všech vypočtených modulů průřezu je vybrán největší, ze kterého je následně počítána maximální přítlačná síla na přítlačný hřídel. 1) Trubka 50x2 mm Obr. 4.1 Trubka Ø 50 4 4 4 4 3 D d (50 46 ) mm Wo1 T T 3480 32 D 3250 2) Trubka 40x3 mm Obr. 4.2 Trubka Ø40 4 4 4 4 3 D d (40 34 ) mm Wo2 T T 3004 32 D 3240

Str. 31 3) Tyč kruhová Ø 30 mm 4) Tyč plochá 40 x 10 mm Obr. 4.3 Tyč Ø30 3 3 dk 30 Wo3 2651mm 32 32 3 5) Tyč plochá 50x12 mm Obr. 4.4 Tyč 40x10 mm 2 2 b h 10 40 Wo4 2667mm 6 6 3 Obr. 4.5 Tyč 50x12 mm

Str. 32 6) Tyč čtvercová 25x25 mm 2 2 b h 50 12 Wo5 1200mm 6 6 3 7) Trubka čtvercová 35x35x2 mm Obr. 4.6 Tyč 25x25 mm 3 3 a 25 Wo6 2604mm 6 6 3 Wo ( B H Obr. 4.7 Trubka čtvercová 35x35x2 mm ) ( b h ) (3535 ) (3131 3 3 3 3 1 1 1 1 7 2748 6 H1 6 35 ) mm 3

Str. 33 8) Trubka čtvercová 40x20x2 mm Wo ( B H Obr. 4.8 Trubka čtvercová 40x20x2 mm ) ( b (20 40 ) (16 36 6 40 3 3 3 3 2 2 2 2 8 2223 6 H h ) ) mm Nejvyšší modul průřezu v ohybu W OMAX = 3480 mm 3 vyšel dle předchozích výpočtů u trubky o rozměrech 50x2 mm. S tímto budeme počítat přítlačnou sílu na přítlačný hřídel. 3 4.2 Stanovení přítlačné síly Pro výpočet přítlačné síly je nutné si určit meziosovou vzdálenost spodních hřídelí. Tato vzdálenost byla určena na 250 mm (Obr. 4.9). Dále je pro výpočet přítlačné síly nutné určit maximální ohybové napětí, které vznikne při zakružování. Protože se zakružování provádí v oblasti plastických deformací, aby zakružený profil držel svůj tvar, volím toto maximální ohybové napětí jako mez pevnosti materiálu. Jako zakružovaný materiál zvolena ocel 11500, mez pevnosti materiálu R M = 500 MPa. Obr. 4.9 Schématický nákres zakružovačky

Str. 34 Obr. 4.10 Nosník přítlačné síly Výpočet reakčních sil v podporách, maximálního ohybového momentu a následně z maximálního momentu přítlačná síla: F F W M X Y OMAX OMAX OMAX 0 0 R 3480mm M W F OMAX OMAX P A F 3 P M L F 2 R P B OMAX 0 F M L 2 OMAX OMAX P R W A OMAX R 1740 10 125 B R A R 500 3480 1740 10 3 13920N B FP 2 3 N mm Přítlačná síla pro další výpočty navýšena na F P =15000 N z důvodu větší bezpečnosti.

Str. 35 4.3 Výpočet přítlačné hřídele Přítlačná hřídel (Obr. 4.11)není poháněná, proto je namáhaná pouze na ohyb. Materiál hřídele zvolena ocel 11600. Hřídel je rotačně uložen v kuželíkových ložiscích SKF 33108/Q. Dále je na hřídeli vyrobena drážka pro pero 10e7x8x50 a závit M10 pro zajištění tvářecí kladky proti pootočení a posunutí. Obr. 4.11 Přítlačná hřídel Na přítlačnou hřídel působí přítlačná síla F P. Dále na (Obr. 4.12) jsou zakresleny reakce R A a R B v ložiscích, průběh posouvajících sil a ohybového momentu. Maximální ohybový moment je v místě A. F P = 15000N σ K = 480 MPa K K = 2 Obr. 4.12Průběh momentů a posouvajících sil

Str. 36 Výpočet reakčních sil v podporách: F F X Y M 0 0 F OA P 0 F R P A R B 100 R 0 R Maximální ohybový moment v místě A: B A F P 40 0 R R B B F 15000 37500 52500N P 100 15000 100 40 40 37500N M OMAX F P 100 15000100 1,5 10 6 N mm Modul průřezu v ohybu: OMAX M OMAX W O K K K W O M OMAX K K K Minimální průměr hřídele v místě: d 6 32M OMAX K K 321,5 10 2 3 39,9mm 40mm 480 3 K

Str. 37 4.4 Výpočet hnané hřídele Hřídel z materiálu 11600 (Obr. 4.13) je namáhaný kombinovaným namáháním na ohyb a krut. Je rotačně uložen v domku pomocí dvou kuželíkových ložisek SKF 33108/Q. Ložiska jsou vnitřními kroužky opřena o velký průměr hřídele a vnější kroužky jsou zajištěny proti posunutí pomocí víček. Mezi víčkem a ložiskem je vymezovací kroužek, který se při montáži musí dobrousit na požadovaný rozměr. Na hřídeli jsou dále dvě těsná pera a závity M 10. Jeden závit M10 a pero 12e7x8x50 pro zajištění tvářecí kladky, druhý závit M10 a pero 12e7x8x27 pro zajištění řetězového kola. Hnané hřídele v konstrukci použity dvakrát, ale výpočet proveden pouze jednou. Obr. 4.13 Hnaná hřídel Na (Obr. 4.14) je znázorněn průběh ohybového momentu, posouvajících sil a kroutícího momentu. Maximální ohybový moment působí v místě A. Protože na hřídel působí kombinované namáhání, průměr hřídele se vypočítá pomocí redukovaného momentu. F P = 15000 N σ K = 480 MPa K K = 2

Str. 38 Obr. 4.14 Průběh momentů a posouvajících sil Výpočet reakčních sil v podporách: F X O FP FP FY 0 RA RB 0 RA RB 3750 7500 11250N 2 2 FP 60 FP 7500 60 M OA 0 60 RB 120 0 R 2 B 3750N 2 120 120 Maximální ohybový moment: M OMAX FP 3 60 750060 45010 N mm 450N m 2 Redukovaný moment: M RED 2 OMAX 2 2 2 M 0,75 M 450 0,75193 480N m K

Str. 39 Modul průřezu: OMAX M W RED O K K K W O M K RED K K Minimální průměr hřídele: d 32M K 3 OMAX K 3 3 27, 3 K 3248010 480 2 mm 4.5 Výpočet výkonu pro zakruţování F P = 15000 N L = 250 mm R = 200 mm f = 0,2 R KL = 0,05m Obr. 4.15 Schéma zakružování Výpočet výkonu pro jednu poháněnou hřídel: L L 125 sin 2 arcsin 2 38, 7 R R 200 cos F 2 Q Q F 2 cos 7500 cos 38,7 9610N

Str. 40 T Q f 96100,2 1922N M K1 T R 1922 0,05 96, 1N m KL Pro dvě poháněné hřídele: M K M 296,1 192, 2N m 2 K1 Výkon motoru: 6 P M K 2 n 192,2 2 120, 8W 60 Z katalogu motorů firmy SEW EURODRIVE [6] vybrán motor se šnekovou převodovkou (Obr. 4.16) o výkonu 550W, protože dochází ke ztrátám v řetězu, šnekové převodovce, ložiskách a ještě abychom měli rezervu. Označení pohonné jednotky S67DRS80S6. Jedná se o šestipólový asynchronní motor s otáčkami 915 ot/min a výstupní otáčky z převodovky 5,8 ot/min. Obr. 4.16 Motor se šnekovou převodovkou

Str. 41 4.6 Kontrola loţisek SKF 33108/Q Vzhledem k vysokým silám vznikajících při zakružování je nutné ložiska zkontrolovat na životnost. Protože více zatížený je přítlačný hřídel, kontrola je provedena na tomto hřídeli, ale stejnými ložisky budou osazeny i hnané hřídele. Zatížení ložiska je vyvoláno přítlačnou silou a axiální silou vznikající při zakružování. Tato axiální síla je volena jako polovina síly přítlačné. Z důvodu vzniku axiálních sil jsou pro konstrukci volena ložiska kuželíková (Obr. 4.17). Z důvodu malých rychlostí při zakružovaní jsou otáčky ložiska 6 ot/min. Parametry loţiska SKF 33108/Q [7]: ØD L = 75 mm Ød L = 40 mm B = 26 mm C D = 105 000 N Obr. 4.17 Ložisko SKF 33108/Q Radiální zatížení ložiska je rovno reakční síle na přítlačném hřídeli v podpoře A. R A = 52500N. Minimální trvanlivost ložiska: 10 3 6 6 C D 10 105000 10 LH 28963h R A 60 n 52500 60 5,8 10 3

Str. 42 4.7 Kontrola těsného pera Kontrola per je provedena pouze na hnaném hřídeli (Obr. 4.18).Průměr hřídele d = 35 mm, kroutící moment M K = 192,2 Mm, pero 12e7x8x27 mm, p D = 120 MPa, τ D = 120 MPa. Obr. 4.18 Hnaná hřídel s drážkou pro pero Kontrola pera na otlačení: Síla působící na pero: Kontaktní plocha: S KP t M K1 96100 FPE 5486N d P 17,5 2 1 lp 2 RP ) 3.3 (27 25) 56, 1 ( mm 2 Otlačení: Kontrola pera na střih: p F S PE 5486 97, 8 KP 56,1 MPa Střižná plocha pera: S SP b 2 2 1P lp 2 RP ) RP 10(27 25) 5 248, 5 ( mm 2 Střihové napětí: F S PE SP 5486 22,1MPa 248,5 Kontrola navrženého pera vyhovuje jak na otlačení, tak na střih. Pero 12e7x8x50 na druhé straně hnané hřídele vyhovuje taktéž, protože má větší délku.

Str. 43 4.8 Výpočet řetězového převodu Pohon od motoru se šnekovou převodovkou realizován pomocí válečkového řetězu (Obr. 4.19). Řetězová kola mají všechna stejný průměr, tudíž nedochází ke změně výstupních otáček z převodovky. Poháněné kolo je přímo nasazeno na výstupní hřídel ze šnekové převodovky a kroutící moment z hřídele na kolo je přenášen pomocí těsného pera 12e7x8x46. Řetězové kolo je proti posunutí na hřídeli zajištěno podložkou a šroubem M10. Pro výpočet můžeme zanedbat odstředivou sílu řetězu (malá obvodová rychlost) a sílu od prověšení řetězu. Materiál řetězových kol 12020. Obr. 4.19 Pohon válečkovým řetězem Tažná síla v řetězu: P M K 193 F 3723, 2N Ř D n D 0,0518 2 Výběr řetězu: - bezpečnost u válečkových řetězů pro dynamické zatížení k=7, F PT potřebná síla pro přetržení řetězu FPT k 7 FPT 7 F 26062,4N Ř F Ř

Str. 44 Dle ČSN 023311 [8] vybrán válečkový řetěz 12B. Doplňující parametry z [8] str. 545: t = 19,05 mm rozteč řetězu Ød 1 = 12,07 mm průměr válečku F PT = 28900N - síla potřebná pro přetržení řetězu A = 89 mm 2 plocha kloubu p D = 120 MPa Kontrola řetězu na tlak v kloubu: p F Ř pd p 41, 83 Zvolený řetěz vyhovuje na tlak v kloubu. A 3723,2 89 MPa p D Výpočet rozměrů řetězového kola: - počet zubů řetězového kola volen z = 17 Obr. 4.20 Rozměry řetězového kola [9] Roztečná kružnice: Hlavová kružnice: t 19,05 D 103, 67mm 180 180 sin sin z 17 D A D 0,6 d1 103,67 0,6 12,07 110, 91mm Patní kružnice: D F D d1 91, 6mm

Str. 45 Počet článků řetězu: Obr. 4.21 Řetězové kolo Zjištěno pomocí programu Solid Works 2009: n Ř = 72 Celková délka řetězu: L n t 7219,05 1371, 6mm Ř Ř

Str. 46 5. POSOUZENÍ BEZPEČNOSTI STOJE 5.1 Blokové schéma stroje El. Energie Obsluha Profil k zakružení Zakruţovačka ocelových profilů Zakružený profil Hluk El Obsluha El El Teplo Hluk Hlavní vypínač Ovládací panel Motor Rám stroje Obsluha M Šneková převodovka P Uložení ložisek Polohování přítlačné kladky M Řetězový převod P Ložiska P Ložiska M Vysvětlivky: M Řetězová kola M P Hnaná hřídel P Přítlačná hřídel El elektrická vazba M mechanická vazba P polohová vazba PKZ profil k zakružení Obsluha PKZ P Tvářecí kladky P Tvářecí kladky PKZ PKZ Zakružený profil Obr. 5.1 Blokové schéma stroje

Str. 47 5.2 Analýza moţností vzniku vad a jejich následků FMEA Metodou FMEA budou zachyceny potencionální chyby ve vývoji a konstrukci stroje. Tímto způsobem bude zabráněno vzniku chyb již v brzkém stádiu. 5.2.1 Hodnocení výskytu vady Tab. 9 Hodnocení výskytu vady Pravděpodobnost výskytu vady Četnost Hodnocení Vzdálená 1 z 1 500 000 1 Nízká 1 z 150 000 2 1 z 15 000 3 1 z 2000 4 Střední 1 z 400 5 1 z 80 6 Vysoká 1 z 20 7 1 z 8 8 Velmi vysoká 1 z 3 9 1 z 2 10 5.2.2 Hodnocení závaţnosti vad Tab. 10 Hodnocení závažnosti vad Působení vady na zákazníka Hodnocení Nemá pozorovatelný vliv 1 Zákazník je jen nepatrně obtěžován 2-3 Zákazník vadu postřehne, někteří jsou nespokojeni 4 6 Vada zákazníka rozzlobí 7 8 Vada ohrožuje bezpečnost 9-10 5.2.3 Hodnocení detekce vad Tab. 11 Hodnocení detekce vad Pravděpodobnost odhalení vady Hodnocení Vysoká (přes 99,99%) 1 Střední (nad 80%) 2 5 Malá (nad 40%) 6 8 Velmi malá (nad 15%) 9 Zanedbatelná vadu nelze prakticky odhalit 10

Str. 48 5.2.4 Tabulka hodnocení FMEA Tab. 12 Hodnocení FMEA FMEA - zakružovačka ocelových profilů Atribut / Systém Chyba Následek Příčina P V O PRČ Preventivní opatření P V O PRČ Nefunkčnost zakružovacího stroje Zakružovací stroj se po zapnutí netočí Nepoužitelnost stroje Výpadek napájení 5 8 2 80 5 8 2 80 Netočí se poháněné kladky Nepohybuje/netočí se přítlačná hřídel Nepoužitelnost stroje Nepoužitelnost stroje Vyhozené jističe 6 8 2 96 6 8 2 96 Spálená pojistka 7 9 1 63 7 9 1 63 Vadný/přerušený přívod el. energie Nefunkční vypínač 3 8 7 168 Vhodněji umístěný přívod / lepší zakrytování 2 8 7 112 4 9 8 288 Vypínač OEZ 2 9 8 144 Vadný motor 3 9 7 198 Kvalitnější motor 1 9 8 72 Přehřívání motoru Vadný řetězový převod Poničená řetězová kola 3 8 5 120 3 8 5 120 2 9 7 126 lepší řetěz firmy MISUMI 1 9 7 63 3 9 7 198 lepší materiál kol 2 9 7 126 Zadřená ložiska 1 8 9 72 1 8 9 72 Defekt šnekové převodovky 5 9 7 315 Použití kvalitnější převodovky 3 9 7 189 Zadřená ložiska 1 8 9 72 1 8 9 72 Zadřený pohybový šroub 2 9 9 162 Pravidelná údržba 1 9 9 81 Zadřené vedení 3 9 7 189 Pravidelné mazání 2 9 7 126 Probíjí Úraz elektrickým proudem Špatná montáž elektrického vedení 5 10 9 450 Zvýšení kvality montáže a následné kontroly 3 10 9 270 Vadné vodiče 2 10 10 200 Kvalitnější vodiče 1 10 10 100 Součet PRČ: 2410 1786 Z porovnání PRČ vyplývá zlepšení o 25,9 % Vysvětlivky: P - pravděpodobnost výskytu chyby V - význam chyby pro zákazníka O - pravděpodobnost odhalení chyby PRČ - prioritně rizikové číslo

Str. 49 5.3 Zbytková rizika stroje 5.3.1 Mechanická rizika 1. Riziko stlačení mezi přítlačnou a hnanými tvářecími kladkami 2. Riziko navinutí u hnaných hřídelí nebo u řetězového převodu 3. Riziko vymrštění tvářeného profilu 5.3.2 Elektrická rizika 5.3.2.1 Riziko vyvolané dotykem s elektrickou částí 1. Přívodní kabel 2. Motor 5.3.2.2 Riziko vyvolané extrémními vlivy na elektrická zařízení 5.3.3 Rizika vznikající zanedbáním ergonomických zásad při konstrukci stroje 1. Nevhodná pracovní poloha a nadměrná tělesná námaha 2. Nedostatky s ohledem k tvaru ovladačů, které neodpovídají anatomii končetin 3. Nepoužívání osobních ochranných pracovních prostředků 4. Chybné jednání člověka 5.3.4 Rizika vyvolaná poruchou dodávky energie, odlomení strojních součástí a jinými funkčními závadami 1. Porucha dodávky energie 2. Neočekávané spuštění či rozběh 3. Chybná montáž 5.3.5 Rizika vyvolaná chybným nebo nesprávným uspořádáním bezpečnostních opatření / prostředků 1. Všech druhů ochranných krytů 2. Všech druhů bezpečnostních (ochranných) zařízení 3. Spouštěcích s zastavovacích zařízení 4. Bezpečnostních signálů a značek 5. Vypínacích zařízení přívodu energie

Str. 50 6. CENOVÁ KALKULACE 6.1 Navrţený stroj Tab. 13 Cenová kalkulace Prvek Cena Cena Počet kusů Celková materiálu [Kč] práce [Kč] v sestavě [ks] cena [Kč] Motor s převodovkou - - 1 16900,- Řetěz 12B 1 450,- Řetězová kola 3 890,- Ložiska SKF 6 4740,- Svařenec stojan 1905,- 2000,- 1 3905,- Svařenec deska napínáku 490,- 550,- 1 1040,- Napínák 89,- 120,- 1 209,- Základní deska hlavy 1550,- 509,- 1 2059,- Čep motoru 90,- 120,- 1 210,- Čep napínáku 80,- 110,- 2 380,- Bok zakružovačky 1 1450,- 790,- 1 2240,- Bok zakružovačky 2 1370,- 790,- 1 2160,- Domek spodní 1200,- 1450,- 2 5300,- Domek vrchní 1300,- 1600,- 1 2900,- Lišta vedení 550,- 690,- 2 2480,- Pohybový šroub 300,- 390,- 1 690,- Deska se závitem 180,- 250,- 1 430,- Ovládací tyčka 140,- 50,- 1 190,- Hnaná hřídel 400,- 750,- 2 2300,- Přítlačná hřídel 420,- 790,- 1 1210,- Průchozí víčko 190,- 220,- 5 2050,- Vymezovací podložka 35,- 50,- 6 510,- Čep otáčení hlavy 95,- 100,- 2 390,- Čep zajištění otáčení hlavy 75,- 70,- 2 290,- Závlačka 2 39,- Kryt řetězu 190,- 280,- 1 470,- Vymezovací podložka řetězové kolo 45,- 69,- 1 114,- Podložky řetězové kola 30,- 35,- 3 195,- Vymezovací podložky kladek 40,- 50,- 3 270,- Koule 160,- 200,- 1 60,- Kostka koule 150,-,- 150,- 1 300,- Podložky kladek 25,- 30,- 3 165,- 1 sada kladek 600,- 700,- 3 3900,- Spojovací materiál 790,- Elektroinstalace 5000,- Kuličky 2 35,- Kolík 1 20,- Pero 12e7x8x27 3 100,-

Str. 51 Prvek Cena Cena Počet kusů Celková materiálu [Kč] práce [Kč] v sestavě [ks] cena [Kč] Pero 12e7x8x50 4 180,- Pojistný kroužek 16 2 25,- Pojistný kroužek 20 2 32,- Ovládací pedál 2 2400 Celková cena navrženého stroje je 68018 Kč a je kalkulovaná pro výrobu jednoho kusu stroje. Tato cena není pevně daná, ale orientační, a může se lišit v závislosti na výrobních možnostech. Při sériové výrobě by se snížila cena obráběných součástí díky větším sériím. Dále by se cena mohla snížit případným upravením (zjednodušením) jednotlivých dílů, které by se při provozu jevily jako nevhodně řešené. Další variantou je použití motoru se šnekovou převodovkou od jiného výrobce, kde by se také cena mohla pravděpodobně trošku snížit. 6.2 Cenové porovnání s výrobci na trhu Porovnání ceny navrženého stroje s ostatními stroji na trhu stejné velikosti. 1. SEMET zakružovací stroj XZP35 (obsahuje 1 sadu kladek) 83640 Kč 2. JESAN KOVO zakružovací stroj XZL30 (bez kladek) 86160 Kč, sada kladek 6600,- 3. BOW zakružovací stroj 080 (bez kladek) 83988Kč, sada kladek od 4200Kč 4. navržený stroj 68018 Kč včetně sady kladek Ø40 mm Z porovnání cen zakružovacích strojů vyplývá, že navržený stroj je téměř o 15000,- levnější než stroje dostupné na trhu.

Str. 52 7. TECHNICKÉ ÚDAJE NAVRŢENÉHO STROJE,ÚDRŢBA A PROVOZ 7.1 Technické údaje stroje Tab. 14 Technické údaje Průměr hřídelí 35 mm Počet hnaných hřídelí 2 Zdvih horního (středícího) hřídele 120 mm Rozteč spodních hřídelí 250 mm Otáčky spodních hřídelí 5,8 ot / min Práce v horizontální poloze ANO Příkon motoru 550 W Napětí a kmitočet sítě 400 V / 50 Hz Výška stroje 1250 mm Šířka stroje 500 mm Základna 750 x 500 mm Hmotnost stroje 220 kg Součástí stroje je dodávána jedna sada kladek. 7.2 Provoz stroje Na hřídele nejprve namontujeme správnou velikost kladek podle zakružované trubky nebo profilu. Kladky vymezíme vymezovací podložkou a zajistíme šroubem proti vysunutí. Proti pootočení na hřídeli jsou tvářecí rolny zajištěny těsným perem. Nyní zapneme hlavní vypínač a pomocí tlačítek na rozvodné skříni, nebo pomocí nožních pedálů ovládáme směr otáčení kladek. Požadovaný poloměr ohybu docílíme postupným otáčením ovládací páky. Při přestavování ze svislé do vodorovné polohy se musí odjistit pojistné závlačky, vytáhnout jistící čepy a pomalu hlavu otočit na vzpěru stojanu. V této poloze se hlava opět zajistí jistícími čepy a závlačkami. 7.3 Údrţba stroje Stroj vyžaduje pravidelné mazání přítlačného šroubu, vedení přítlačné hřídele a řetězového pohonu. Mazání provádět mazacím tukem. Dále se musí provádět kontrola hladiny oleje ve šnekové převodovce. Olejová lázeň musí vždy zasahovat do šnekového kola, aby kolo mohlo nabírat olej do zubů a mazat tak potřebná místa v převodovce. Pravidelná kontrola napnutí řetězu, která se provádí měřením prověšení řetězu. Měření prověšení řetězu se provádí tak, že dvě větve pohonu musí být zcela napnuté a na třetí větvi se změří průhyb. Předepsaný průhyb je 10 mm.

Str. 53 8. ZÁVĚR Cílem diplomové práce bylo vytvořit konstrukční návrh zakružovacího stroje na ocelové profily. V první části bylo úkolem provést rešerši továrně vyráběných strojů včetně výrobců. Dále je zde popsán zakružovací stroj a proces zakružování. Následuje návrh vlastních variant řešení včetně jejich vyhodnocení a vybrání nejpřínosnější koncepce. Práce pokračuje popisem konstrukce jednotlivých konstrukčních uzlů. Nejvíce namáhané součásti jsou zkontrolovány výpočtem. V příloze je vložen výkres sestavení včetně seznamu jednotlivých položek, prospekt motoru s převodovkou a 3D pohledy modelu stroje. Byla navrhnuta detailní cenová kalkulace stroje včetně cen materiálu a práce na jednotlivých dílech. V porovnání s ostatními výrobci je tato cena nejnižší, ale není to na úkor parametrů stroje, což je velice přínosné. Část práce je věnována bezpečnosti stroje, je vytvořeno blokové schéma zakružovačky a provedena analýza možností vzniku vad a jejich následků - FMEA. Vycházel jsem z teoretických znalostí získaných studiem a potřebné literatury. Na závěr tohoto díla je vytvořena tabulka s technickými parametry stroje, popsán provoz zakružovačky a vytvořen plán údržby stroje.

Str. 54 9. SEZNAM POUŢITÉ LITERATURY [1] PRVNÍ HANÁCKÁ BOW : Zakružovačky profilů a trubek [online]. 2009 [cit. 2010-05-10]. První hanácká BOW. Dostupné z WWW: <http://www.bow.cz/produkt/1080000-zakruzovacka-profilu-model-080/> [2] SEMET : Výrobce obrubovacích a zakružovacích stojů [online]. 2010 [cit. 2010-05-10]. Semet. Dostupné z WWW: <http://www.semet.cz/inter.php?cat=xzp_35> [3] JESAN KOVO, s.r.o.šumperk : Výroba tvářecích strojů [online]. 2010 [cit. 2010-05-10]. Jesankovo. Dostupné z WWW: <http://www.jesankovo.cz/> [4] FERMATMACHINERY : Zakružovačky profilů [online]. 2008 [cit. 2010-05- 10]. Fermatmachinery. Dostupné z WWW: http://www.fermatmachinery.com/cs/16-zakruzovacky-profilu/82-pk-30- fs.html [5] BLAŠČÍK, F. ; POLÁK, K. Teória Tvárnenia. Praha : Alfa, 1985. 374 s. ISBN 62-562-85 [6] DRIVECONFIGURATOR : SEW Drivegate [online]. 2010 [cit. 2010-05-10]. SEW drivegate. Dostupné z WWW: https://portal.drivegate.biz/irj/portal/configurator [7] SKF : Tapered roller bearings [online]. 2010 [cit. 2010-05-10]. Interactive Engineering Catalogue/Rolling bearings. Dosupné z WWW: <http://www.skf.com/portal/skf/home/products?maincatalogue=1&lang= en&newlink= 1_14_0> [8] LEINVEBER, J. ; ŘASA, J ; VÁVRA, P. Strojnické tabulky. třetí doplněné vydání. Praha : Scienta, 2000. 985 s. ISBN 80-7183-164-6. [9] SVOBODA, P. ; BRANEJS, J. Základy konstruování. 1. vyd. Brno: CERM, 2005. 202 s. ISBN 80-7204-212-2.

Str. 55 10. SEZNAM OBRÁZKŮ Obr. 2.1 Zakružovačka profilů model 080... 12 Obr. 2.2 Zakružovací stroj XZP 35... 14 Obr. 2.3 Zakružovačka profilů XZL 30... 16 Obr. 2.4 Zakružovačka profilů PK 30F... 18 Obr. 2.5 Příslušenství PK 30 F/S... 19 Obr. 3.1 Varianta první... 20 Obr. 3.2 Varianta druhá... 21 Obr. 3.3 Varianta třetí... 22 Obr. 3.4 Svislá poloha zakružování... 24 Obr. 3.5 Vodorovná poloha zakružování... 24 Obr. 3.6 Pozice hlavy zakružovačky... 25 Obr. 3.7 Uchycení a napínání motoru... 26 Obr. 3.8 Řetěz a řetězová kola... 27 Obr. 3.9 Stojan... 28 Obr. 3.10 Nožní spínač... 29 Obr. 4.1 Trubka Ø 50... 30 Obr. 4.2 Trubka Ø40... 30 Obr. 4.3 Tyč Ø30... 31 Obr. 4.4 Tyč 40x10 mm... 31 Obr. 4.5 Tyč 50x12 mm... 31 Obr. 4.6 Tyč 25x25 mm... 32 Obr. 4.7 Trubka čtvercová 35x35x2 mm... 32 Obr. 4.8 Trubka čtvercová 40x20x2 mm... 33 Obr. 4.9 Schématický nákres zakružovačky... 33 Obr. 4.10 Nosník přítlačné síly... 34 Obr. 4.11 Přítlačná hřídel... 35 Obr. 4.12Průběh momentů a posouvajících sil... 35 Obr. 4.13 Hnaná hřídel... 37 Obr. 4.14 Průběh momentů a posouvajících sil... 38 Obr. 4.15 Schéma zakružování... 39 Obr. 4.16 Motor se šnekovou převodovkou... 40 Obr. 4.17 Ložisko SKF 33108/Q... 41 Obr. 4.18 Hnaná hřídel s drážkou pro pero... 42 Obr. 4.19 Pohon válečkovým řetězem... 43 Obr. 4.20 Rozměry řetězového kola [9]... 44 Obr. 4.21 Řetězové kolo... 45 Obr. 5.1 Blokové schéma stroje... 46

Str. 56 11. SEZNAM TABULEK Tab. 1 Technické údaje model 080... 13 Tab. 2 Příklady zakružovaných profilů... 13 Tab. 3 Technické údaje XZP 35... 14 Tab. 4 Příklady zakružovaných profilů... 15 Tab. 5 Technické údaje XZL 30... 16 Tab. 6 Příklady zakružovaných profilů... 17 Tab. 7 Technické údaje PK 30 F/S... 18 Tab. 8 Srovnání navržených variant... 23 Tab. 9 Hodnocení výskytu vady... 47 Tab. 10 Hodnocení závažnosti vad... 47 Tab. 11 Hodnocení detekce vad... 47 Tab. 12 Hodnocení FMEA... 48 Tab. 13 Cenová kalkulace... 50 Tab. 14 Technické údaje... 52

Str. 57 12. SEZNAM POUŢITÝCH SYMBOLŮ A JEDNOTEK Symbol Význam symbolu Jednotka W O Modul průřezu v ohybu mm 3 W O1 Modul průřezu v ohybu trubka Ø50x2 mm mm 3 W O2 Modul průřezu v ohybu trubka Ø40x3 mm mm 3 W O3 Modul průřezu v ohybu tyč kruhová Ø30 mm mm 3 W O4 Modul průřezu v ohybu tyč plochá 40x10 mm mm 3 W O5 Modul průřezu v ohybu tyč plochá 50x12 mm mm 3 W O6 Modul průřezu v ohybu tyč čtvercová 25x25 mm mm 3 W O7 Modul průřezu v ohybu trubka čtvercová 35x35x2 mm mm 3 W O8 Modul průřezu v ohybu trubka čtvercová 40x20x2 mm mm 3 D T Velký průměr trubky mm d T Malý průměr trubky mm π Ludolfovo číslo - d K Průměr kruhové tyče mm b Šířka ploché tyče mm h Výška ploché tyče mm a Strana čtvercové tyče mm B 1 Šířka čtvercové trubky 35x35x2 mm mm H 1 Výška čtvercové trubky 35x35x2 mm mm b 1 Vnitřní šířka čtvercové trubky 35x35x2 mm mm h 1 Vnitřní výška čtvercové trubky 35x35x2 mm mm B 2 Šířka čtvercové trubky 40x20x2 mm mm H 2 Výška čtvercové trubky 40x20x2 mm mm b 2 Vnitřní šířka čtvercové trubky 40x20x2 mm mm h 2 Vnitřní výška čtvercové trubky 40x20x2 mm mm F P Přítlačná síla N ΣF X Součet všech sil v ose x - ΣF Y Součet všech sil v ose y - ΣM OA Součet všech ohybových momentů k ose bodu A - M OMAX Maximální ohybový moment N*mm σ OMAX Maximální ohybové napětí MPa L Meziosová vzdálenost kladek mm W OMAX Maximální modul průřezu v ohybu mm 3 R A Reakce v místě A N R B Reakce v místě B N σ K Mez kluzu MPa K K Bezpečnost - d Minimální průměr hřídele mm M RED Redukovaný moment N*mm T Třecí síla N Q Reakční síla N R Poloměr zakružování mm M K Celkový kroutící moment N*m R KL Poloměr kladky mm α Úhel přítlačné síly a síly Q

Str. 58 Symbol Význam symbolu Jednotka M K1 Kroutící moment pro jednu hřídel N*m P Výkon elektromotoru W n Výstupní otáčky ze šnekové převodovky ot/min ØD L Velký průměr ložiska mm Ød L Malý průměr ložiska mm B Šířka ložiska mm C D Dynamická únosnost ložiska N p D Dovolený tlak MPa τ D Dovolené napětí ve střihu MPa F PE Síla působící na pero N d P Průměr hřídele kde se počítá pero mm S KP Kontaktní plocha pera mm 2 t 1 Tloušťka pera v náboji kola mm l P Délka pera mm R P Poloměr drážky pera mm S SP Střižná plocha pera mm 2 b 1P Šířka drážky pera mm τ Napětí ve střihu MPa p Otlačení MPa F Ř Tažná síla v řetězu N ØD Roztečný průměr řetězového kola mm k Bezpečnost válečkového řetězu - F PT Síla pro přetržení řetězu N A Plocha klubu řetězu mm 2 z Počet zubů řetězového kola - t Rozteč řetězu mm D A Hlavový průměr řetězového kola mm d 1 Průměr válečku řetězu mm D F Patní průměr řetězového kola mm n Ř Počet článků řetězu - L Ř Délka řetězu mm

Str. 59 13. SEZNAM POUŢITÉHO SOFTWARE Solid Works 2009 Microsoft Office Word 2003 Microsoft Office Excel 2003 Microsoft Office PowerPoint 2003 Malování Microsoft Windows XP Mozilla Firefox Adobe Acrobat 7.0 AutoCAD 2007 InfranView

Str. 60 14. SEZNAM PŘÍLOH Seznam položek (kusovníky) Výkres sestavy 10-A0-00-00 3D pohled ve svislé poloze zepředu 3D pohled ve svislé poloze zezadu 3D pohled ve vodorovné poloze Prospekt motoru s převodovkou

Str. 61

Str. 62

Str. 63

AC gearmotor S67DRS80S6 Rated motor speed [1/min] : 915,00 Output speed [1/min] : 5,80 Overall gear ratio : 158,45 Output torque [Nm] : 560,00 Service factor SEW-FB : 1,00 input mounting position/im : M3A Terminal box position : 0 Cable entry/connector position : X Output shaft [mm] : 35x70 Permitted output overhung load with [N] : 8290,00 n=1400 Motor power [kw] : 0,55 Duration factor : S1-100% Motor voltage [V] : 230/400 Wiring diagram : R13 Frequency [Hz] : 50 Rated current [A] : 2,84 / 1,64 Cos Phi : 0,71 Thermal classification : 130(B) Motor protection type : IP54 Net weight [kg] : 34,00 Document Type DR.71-225, 315 AC Motors R..7, F..7, K..7, S..7 Series Gear Units, SPIROPLAN W DUO10A Diagnostic Unit AC Motors - Inverter Assignments and Limit Characteristics DRL, CMP, CFM Gear Units and Gearmotors Helical-worm gear unit with AC Squirrel-cage motor, Gear unit foot mounted AC Squirrel-Cage motor (single speeds) Circuit diagram R13 EC Declaration of Conformity Gear units of the R..; RES, F.., K..; KES, S.. series with mount-on components of the series AM, AQA, AL, AD (category 2GD) EC Declaration of Conformity for motors of the DT.. / DV.. / DR.., DFT.. / DFV.. / DFR.., DAS.., CT.. / CV.., CFT.. / CFV.., MT.. / MFT.. / V.. / MFV.. series possibly in connection with gear units of the R..; RES, F.., K..; KES, W.., S.., H.., VARIMOT, VARIBLOC series EC Declaration of Conformity for motors of the CM.., CFM.., DS.., DFS.. / DFY.. series possibly in connection with gear units of the series R..; RES, F.., K..; KES, W.., S.., H.., BS.F.., PS.F.., PS.C.. EC Declaration of Conformity for the brake rectifiers of the BG 1 / 1.2 / 1.4 / 1.5 / 2.4 / 3, BGE 1 / 1.4 / 1.5 / 3, SR 10 / 11 / 15 / 19 / 65, UR 11 / 15, BGM 1, URM, BEM, BMS 1.5 / 3, BME 1.5 / 3, BMH 1.5 / 3, BMP 1.5, BMK 1.5 / 3, BMKB 1.5 series EC Declaration of Conformity for the brake rectifiers of the BMS 1.4, BME 1.4, BMH 1.4, BMP 1.4, BMK 1.4 series EC Declaration of Conformity for gear units of the series R..; RES; F..; K..; KES; S.. with mount-on components of the series AR (category 3GD) Operating instructions Operating instructions Manual Manual Manual Dimension sheet Dimension sheet Wiring diagram Manufacturer declaration of conformity Manufacturer declaration of conformity Manufacturer declaration of conformity Manufacturer declaration of conformity Manufacturer declaration of conformity Manufacturer declaration of conformity The technical data are quoted subject to final technical review. This review is performed when a quotation is requested. Page 1 from 1