copyright 2013 Merya RTLS Merya RTLS je bezdrátový systém pro monitorování osob pracuj?c?ch na rizikových pracovišt?ch pomoc?inteligentn?ch RFID tagù a detektorù. Osobní tagy mají zabudované senzory pro detekci zmìny polohy osoby (ležící osoba), nehybnosti osoby (ztráta vìdomí atd.) nebo volného pádu osoby. Systém lze napojit na dispeèink lokalizaèní a záchranné služby ÈR LOKZS. Monitorování mùže být provedeno v jednotlivých oblastech objektu (budovy) a také mimo nìj. Systém Radek Homolka Otto Holík oblast: oddech. kout oblast: soustruh Mojmír Hanusek generální oblast: HALA - A Jan Vejda # 09 VZ vozík Eda Sobotík zobrazuje polohu všech osob aktuálnì on-line nebo historicky ze záznamu. Polohu osob nebo vìcí lze sledovat on-line také formou 3D vizualizace v podobì zástupných ikon s jejich jmény. Výsledná pøesnost monitorování je dána hustotou sítì RTLS detektorù. Merya RTLS umožòuje také pomocí osobních pagerù monitorování øádného provádìní obchùzkové èinnosti. PTZ kamera alarmová prepozice (osoba leží) oblast: lis (osoba leží) oblast: sváøeèka Filip Hanuš Karel Beneš obr. 1 - Pùdorysná dispozice pøítomnosti a rizikových stavù osob on-line v prùmyslové hale 05:37 RLH (RLK) osobní tag RTLS detektor RTLS pracovník strážní služby
copyright 2013 Systému Merya RTLS je vhodný pro riziková pracovištì, resp. pracovištì s prostøed?m nebezpeèí výbuchu - EX, napø. železárny, slévárny, chemièky, kalírny, mrazírny, nebo noèn? single-provozy. Detektory je možno umístit na pracovištì, popø. pøímo na pracovní stroj nebo se rozmístí do oblastí, kde je požadována a lokalizace osob. Do systému je možné také integrovat bezdrátové detektory nebezpeèných plynù. Detektory jsou napájeny a komunikují po sbìrnici RS485, která je zakonèena v monitorovací jednotce FLM. Detektory jsou napájeny z lokálního zdroje 6-40V. Detektory komunikují rádiovì s nejbližší monitorovací jednotkou FLM. Monitorovací jednotky FLM se pøipojují do bìžné podnikové datové sítì nebo na RS485. Detektory by nemìly být dál než 50m od nejbližší monitorovací jednotky FLM a komunikovat max. pøes jednu zeï. Teoretické maximum je cca 150m na pøímou viditelnost s externí ziskovou anténou. Nejvhodnìjší je realizovat zkušební mìøení. obr. 4 Otto Holík oblast: oddech. kout obr. 2 - Pùdorysná dispozice pøítomnosti a rizikových stavù osob on-line v prùmyslové hale tag RLK oblast: soustruh Mojmír Hanusek =6-40V DC RFID: #007 RFID: #105 RFID: #030 Radek Homolka generální oblast: HALA - A PTZ kamera RFID: #040 tag RLH PTZ kamera RFID: #108 alarmová prepozice (osoba leží) oblast: lis (osoba leží) obr. 3 max 30 ks tag RLK RS485 RFID: #007 RFID: #105 RFID: #030 RFID: #040 tag RLH RS485 RFID: #108 FTP kabel PTZ kamera BS-3 BS-2 RLH osobní tag detektor RTLS oblast: sváøeèka Filip Hanuš Karel Beneš -03 detektor FL centrální jednotka dohledové pracovište RLH (RLK) osobní tag RFID -03 detektor FL centrální jednotka dohledové pracovište RLH (RLK) osobní tag RFID
Blue Alarm BAC-01 B O R W Merya RTLS copyright 2013 Do pamìti centrální jednotky RL se ukládají záznamy o pohybu a poloze osob, vèetnì dlouhodobého odložení tagu a skuteènosti, zda se jednotlivé osoby nachází v oblasti oprávnìnì, èi neoprávnìnì. Dálkový dohled systému a všech nashromáždìných dat je možno provádìt prostøednictvím bìžného WEB prohlížeèe v rámci sítì nebo Internet. Otto Holík oblast: oddech. kout Home Filtr: Mojmír Hanusek oblast: soustruh Datum èas Kategorie Historie 6:00 6:01 6:10 7:35 7:40 12:01 12:40 14:33 14:35 od: 5:00 do: 15:00 živatelé Radek Homolka oblast: HALA - A (osoba leží) oblast: lis obr. 5 - Pohled na obrazovku vizualizaèního software Viewer 2D obr. 6 - Výpis historie pohybu a stavu osoby dne 15.3.2011 Internet / GPRS záchranná služba GERIATRICS o.s. (EMERGENCY 911) obr. 7 - Architektura komunikace se záchrannou službou Geriatricus o.s. Karel Beneš Filip Hanuš oblast: sváøeèka Status dálost modul ID modulu Oblast Sektor # neoprávnìnì Typy objektu 12 585 vrátnice A hl. budova ležící osoba nehybnost Tagy Úseky Oblasti FL FLM Kategorie: historie H1 RLM RLM RLM RLM 3 12 700 12 701 12 950 3 3 3 pracovní oblast - oddech.kout pracovní oblast - lis pracovní oblast - lis FLE Naèti z modulu do databáze Naèti z databáze pracovní oblast - soustruh øeditelna jídelna PTZ kamery administrace hl. budova Zavøít živatel Systém Merya RTLS je autorizovaný systém pro pøímé napojení na dispeèink lokalizaèní a záchranné služby Geriatricus o.s. (LOKZS ÈR). Dispeèink této záchranné služby mùže nepøetržitì monitorovat pøipojené objekty pomocí systému Merya RTLS, pøièemž jsou neustále k dispozici informace o alarmových stavech pracovníkù, vèetnì jejich polohy a v neposlední øadì skuteènost, zda pracovníci neopustili objekt, ve kterém pracují. Díky všem tìmto získaným informacím je pøípadný zásah velmi efektivní a rychlý. (osoba leží) Internet / GPRS dispeèink Data
copyright 2013 Tag RLH je vhodný pro monitorování pozice osoby v objektu a hlavnì pro detekci osob pracujících na rizikových pracovištích. Je možné jej nosit provleèený za opaskem u kalhot (viz obr. è. 12) nebo mùže být pøipnutý páskem na paži pracovního odìvu (viz obr. è. 13). Osobní tag detekuje ležící osobu (i když se osoba hýbe), nehybnost osoby (v pøípadì ztráty vìdomí, apod.) nebo volný pád osoby. Každý tag RLH má integrovanou LED diodu, a dále mùže být doplnìn o integrovaný reproduktor pro interaktivní komunikaci. Velkou výhodou tagu RLH je možnost individuálního pøivolání pomoci, v pøípadì nouze pomocí tlaèítka. Dosah tagu RLH je na pøímou viditelnost max. 100 m od nejbližší monitorovací jednotky FLM nebo max. 50m od detektoru. Pøed zahájením návrhu øešení je nutné provést zkušební mìøení signálù uvnitø daného objektu. Životnost baterie je pøi periodì vysílání 3 sek až 18 mìsícù*. (* v pøípadì, že nejsou využívány reproduktor, LED a senzor pádu osoby). pro monitorování pozice osoby senzor ležící osoby senzor nehybnosti osoby senzor volného pádu osoby tlaèítko pøivolání pomoci v nouzi komunikace s pracovníkem (reproduktor) lokální indikace pre-alarmu velmi odolný, pro upevnìní na prac. odìv výdrž baterie až 18 mìsícù obr. 8 - tag RLH 40 sek - horizontální poloha. Alarm 1 >70 RF 868 MHz 87*50*20 mm obr. 10 - ležící osoby pomocí RLH detail detail volný pád > 0,3 s Alarm 3 obr. 12 - volného pádu osoby RLH prostøedí Ex pøipravujeme výrobu na období 2013-07 prostøedí Ex do prostøedí s nebezpeèím výbuchu pro prostory - zóna 1 skupina výbušnosti plynù - IIB teplotní tøída - T4 (135 C) tag je osazen speciální baterií kratší výdrž baterie ostatní vlastnosti jsou totožné s RLH detail obr. 9 - tag RLH EX RF 868 MHz 87*50*20 mm obr. 11 - osoby bez pohybu pomocí RLH obr. 13 - tag RLH za opaskem 60 sek - nehybnost Alarm 2
copyright 2013 Pracovníci, kteøí nosí u sebe tag RLH potøebují obèas systému sdìlit požadavek na krátkodobé pøerušení støežení (bypass). Tento požadavek se nabízí pøi potøebì pøestávky na toaletu, pøestávky na oddech nebo pøi potøebì opuštìní pracovištì. Pracovník v tomto pøípadì stiskne èervené tlaèítko modulu RLX-W. Systém pøijetí tohoto požadavku potvrzuje rozsvícením èerveného svìtla modulu RLX-L, což je indikace, že systém krátkodobì pøerušil støežení této oblasti. V dobì pøerušení støežení systém nevyhlašuje alarm v pøípadì, že je tag v nehybné nebo vodorovné poloze, upadl nebo je mimo dosah všech monitorovacích jednotek nebo detektorù. RFID: #040 tag RLH RLK (RLH) osobní tag RFID detektor RTLS RL centrální jednotka E FLE expandér RLX-L modul indikace støežení RLX-H houkaèka - indikace alarmu RLX-W modul bypass Dobu pøerušení støežení lze konfiguraènì nastavit v rozmezí 1-99 min. Po uplynutí této doby systém zaène automaticky opìt pracovníka støežit. V pøípadì, že se pracovník vrátí na své pracovištì ještì pøed uplynutím této doby mùže pøerušení støežení ukonèit stiskem zeleného tlaèítka na modulu RLX-W. Systém pøijetí tohoto požadavku potvrzuje rozsvícením zeleného svìtla modulu RLX-L, což je indikace, že systém opìt oblast støeží. Všechny tyto události se ukládají do pamìti systému a také se pøenáší on-line na dispeèink záchranné služby. pøerušované houkání kontinuální houkání RFID: #108 tag RLH obr. 14 tlaèítko pro pøerušení støežení na nastavenou dobu tlaèítko pro pøedèasné obnovení støežení svìtlo indikující stav systém ne-støeží! svìtlo indikující stav systém støeží indikace pre alarmu indikace ostrého alarmu obr. 15 Alarmové události systém lokálnì indikuje ve dvou úrovních. beep 1. úroveò pre-alarm systém vyhlásí v pøípadì, že detekoval jednu z alarmových události tagu RLH. Doba pre-alarmu je konfiguraènì nastavitelná v rozmezí 1-100 sekund. Indikace prealarmu se provádí pøerušovaným houkáním houkaèky pøímo na pracovišti (popø. pípáním reproduktoru pøímo v tagu RLH). To má upozornít pracovníka, který alarmovou událost zpùsobil. V pøípadì, že v prùbìhu této doby pomine pøíèina alarmové události, systém indikaci pre-alarmu ukonèí a vše se zapíše do pamìti RL. 2. úroveò alarm systém vyhlásí v pøípadì, že v prùbìhu doby trvání pre-alarmu nepomine pøíèina alarmové události nebo nedojde k vypnutí støežení systému. Indikace alarmu se provádí kontinuálním houkáním houkaèky pøímo na pracovišti, sepnutím všech alarmových výstupù v software Merya RTLS a pøenosem na dispeèink záchranky. E RS485 RS485 10 min = bypass Alarmové události tagu RLH: tag ve vodorovné poloze tag v nehybné poloze volný pád tagu tag mimo dosah systému pre-alarm 1 až 100 sek alarm déle než 1 až 100 sek pøerušované houkání pøerušované houkání kontinuální houkání
copyright 2013 Detektory je možno umístit na pracovištì, popø. pøímo na pracovní stroj nebo se rozmístí do oblastí, kde je požadována a lokalizace osob. V pøípadì, že se osobní tag RLH nebo RLK dostane do blízkosti detektoru, systém vyhodnotí tuto událost jako osoba v oblasti a zkontroluje skuteènost, zda se osoba nachází v oblasti oprávnìnì, èi neoprávnìnì. Rádius X (viz obr. 19 až 21) je uživatelsky nastavitelný. Detektory komunikují se svou monitorovací jednotkou FLM prostøednictvím její kruhové sbìrnice RS485 nebo rádiovì. Z toho vyplývají dvì základní varianty architektury zapojení (viz obr. 3 až 4). Napájení detektoru je 6-40V. Provozní teploty: -25 C / +70 C. Krytí IP66, rozmìry : 130x 94x 57mm, rozmìry -EX: 95x95x57mm. Detektory - EX komunikují se svou monitorovací jednotkou FLM- EX. Pro napájení -EX se musí používat certifikované napájecí zdroje Ex ib IIB nebo Ex dib IIBT4 (12V). Certifikace systému podmiòuje použití napájecího zdroje typu AXSP K40/5A nebo AXSP K40/24-3A. detektor osobních tagù RLH a osobních pagerù rádius vùèi tagu je nastavitelný komunikace a napájení po sbìrnici RS485 vstup pro tísòové tlaèítko výstup pro sirénu senzor náklonu detektoru senzor otevøení víka Area A obr. 19 - Peter je mimo oblast A X Peter obr. 20 - Peter v oblasti B - opravnìnì Area B X obr. 17 - detektor -EX do prostøedí s nebezpeèím výbuchu pro prostory - zóna 1 skupina výbušnosti plynù - IIB teplotní tøída - T4 (135 C) max. 10 modulù na jedné sbìrnici musí se používat certifikované nap. zdroje ostatní vlastnosti jsou totožné s Area A Area B Area C Area D Area E oprávnìní k pobytu - chemici - laboranti Peter obr. 16 - detektor oprávnìní k pobytu - chemici - laboranti Definice skupiny osob: Chemici: Samuel, Jessica, Eric Laboranti: Peter, Filip, Mario, Lucy, Karoline, Sophie oprávnìní k pobytu - chemici 9:17-9:38 13:40-14:54 prostøedí Ex pøipravujeme výrobu na období 2013-07 prostøedí Ex oprávnìní k pobytu - chemici Peter oprávnìní k pobytu - chemici - laboranti Area C sál 114 obr. 18 - definice oprávnìní pobytu osob X obr. 21 - Peter v oblasti C - neopravnìnì
copyright 2013 Jednou z dalších možností využití systému Merya RTLS je automatické logování obchùzkové èinnosti strážní služby. Strážní provádìjící obchùzkovou èinnost mají u sebe osobní RFID tag RLK, respektive RLH. Na klíèových místech se umístí detektory propojené sbìrnicí RS 485 nebo pøímo autonomní monitorovací jednotka FLM pøipojena do sítì (Internet). Bìhem obchùzky centrální jednotka FL neustále ukládá do své pamìti èas a èíslo detektoru (respektive FLM), ke kterému se strážný pøiblížil. Všechna data i poloha strážného jsou k dispozici on-line, což umožòuje systému Merya RTLS on-line natáèet otoèné PTZ kamery na klíèová místa, ke kterým se právì strážný pøiblížil. RF strážný tag RLK 05:30 hala - A 05:35 RS485 monitoring pøítomnosti strážného u detektoru strážní nosí u sebe RLK nebo RLH nebo FLP možnost nastavení oblastí, kde je pøítomnost strážného nežádoucí! pøivolání pomoci SOS stiskem tlaèítka (pouze pro RLH a FLP) detektory musí být na sbìrnici RS485 baterie tagu RLK (RLH) vydrží až 18 mìsícù RLK informace jsou k dispozici on-line monitorování nežádoucího odložení tagu RLH, FLP možnost on-line natáèení PTZ kamer na strážného PTZ kamera obr. 22 - Architektura systému - monitoring obchùzky hala - B on-line natáèení kamer! 05:25 05:27 05:22 obr. 23 - Monitoring obchùzkové èinnosti strážných pomocí detektorù strážný RF tag RLK detektor, nežádoucí pøítomnost RL centrální jednotka RLK (RLH) tag klíèové místo RLH dohledové pracovište RLK (RLH) tag detektor, nežádoucí pøítomnost RL centrální jednotka C - lis 05:18 05:17 hala - C FLP C - kalírna 05:20
copyright 2013 Nejzajímavìjší možností je øešení, které nevyžaduje žádnou kabeláž. Strážní provádìjící obchùzkovou èinnost mají u sebe osobní pager FLP (s ID èíslem). Na klíèových místech se umístí detektory FLA (zcela bez kabeláží). Bìhem obchùzky pager FLP neustále ukládá do své pamìti èas a èíslo detektoru FLA, ke kterému se strážný pøiblížil. Nashromáždìná data o klíèových místech s detektory FLA se z pageru automaticky vyètou do centrální jednotky FL v okamžiku, kdy se pager vyskytne v blízkosti monitorovací jednotky FLM. Automatické logování obchùzkové èinnosti strážní služby v této konfiguraci lze navíc také provozovat u plotu vybaveného perimetrickým systémem Varya Perimeter. strážný 05:30 hala - A 05:35 RF pager FLP monitoring pøítomnosti strážného u detektoru FLA strážní nosí u sebe pager FLP možnost nastavení oblastí, kde je pøítomnost strážného nežádoucí! pøivolání pomoci SOS stiskem tlaèítka tagy FLA nepotøebují žádné napájení ani kabeláž! pager se musí dobíjet co 24 hodin informace nejsou k dispozici on-line monitorování nežádoucího odložení pageru hala - B 05:37 05:40 RFID perimeter strážný RF pager FLP obr. 24 - Architektura systému - monitoring obchùzky 05:25 05:27 automatický pøenos dat 05:22 obr. 25 - Monitoring obchùzkové èinnosti strážných pomocí detektorù FLA C - lis FLP pager FLA klíèové místo FLA detektor FLP 05:18 05:17 hala - C C - kalírna FLP pager FLA, režim pøedmìtové ochrana FLA, režim perimeter dohledové pracovište RL centrální jednotka FLA detektor, nežádoucí pøítomnost 05:20
Merya RTLS copyright 2013 Home Filtr: od: 5:00 do: Datum èas Kategorie Historie 05:17 05:18 05:20 05:22 05:25 05:26 05:27 05:30 05:35 15:00 živatelé Typy objektu Tagy Úseky Oblasti FL FLM Kategorie: historie H1 Status dálost modul ID modulu Oblast Sektor neoprávnìnì 12 700 12 702 12 705 12 701 12 708 12 709 12 710 12 725 12 729 Hala C - sklad Hala C - lis Hala C - kalírna hala C - jižní roh kontejnery hala B jižní roh hala B severní roh hala A severní roh hala A jižní roh obr. 26 - Výpis historie pohybu strážných chronologicky za sebou FLE Naèti z modulu do databáze Naèti z databáze PTZ kamery obr. 28 - nabíjeèka FLX Zavøít živatel Osobní pager FLP slouží pro automatické logování obchùzkové èinnosti strážných. Systém Merya RTLS umožòuje pøiøadit každému strážnému svùj osobní pager FLP se svým konkrétním ID èíslem. Celkový poèet pagerù FLP v systému není prakticky omezen. Provozní doba pageru pøi nonstop provozu je cca 24 hod. Jeho dobíjení se realizuje prostøednictvím bezkontaktní indukèní nabíjeèky FLX-01 (obr. è. 26). Provozní teploty: -20 C/+60 C. Rozmìry: 84*53*16 mm. Dále pager FLP slouží pro ovládání stavu støežení jedné oblasti tagù a indikuje stav systému. obr. 27 - pager FLP-01 Monitorovací jednotka FLM se používá pro komunikaci s osobními tagy pracovníkù na vìtší vzdálenost, než umožnují detektory. monitorovací jednotky ovšem nelze uživatelsky mìnit rádius X tagù v jejim dosahu. Dále je tato jednotka urèena pro bezkontaktní vyèítání naètených dat z osobních pagerù FLP. Velkou výhodou FLM je schopnost komunikovat s centrální jednotkou prostøednictvím datové sítì (obecnì TCP/IP). Rozmìry: 254*180*60 mm, krytí IP66. vìtší vzdálenost komunikace s tagy možnost externí ziskové antény komunikace a napájení po sbìrnici RS485 komunikace s FL také pøes komunikace s FL také pøes Internet vyèítání dat z pagerù FLP senzor otøesù jednotky senzor otevøení víka obr. 29 - monitorovací jednotka FLM
copyright 2013 V kanceláøských budovách se používají pro monitoring administrativních pracovníkù osobní tagy RLK (obr. è. 30). Do pamìti centrální jednotky RL se ukládají záznamy o pohybu a poloze osob, vèetnì dlouhodobého odložení tagu a skuteènosti, zda se jednotlivé osoby nachází v oblasti oprávnìnì, èi neoprávnìnì. Detektory se standardnì umís ují na strop do støedu místnosti (výhodou jsou kanceláøské prostory s podhledy, kde lze detektory umístit, aby nebyly vidìt). Architektura systému vèetnì zpùsobu monitorování je totožná jako u osobních tagù RLH. Výhodou systému Merya RTLS je možnost monitorování celého objektu pomocí grafické SW nadstavby Viewer 2D. V pøípadì požadavku zákazníka na model 3D je toto možno vytvoøit pomocí pùdorysných výkresù importovaných ve formátu DXF pøímo z programu AutoCAD. Tag RLK se nosí na tkanici na krku, na odìvu nebo na kroužku na klíèích. Systém umí detekovat dlohodobé odložení tagu. Dosah je na pøímou viditelnost cca 50 m od nejbližší monitorovací jednotky nebo cca 30 m od detektoru. Životnost baterie je pøi periodì vysílání 3 sek cca 18 mìsícù. pro monitorování pozice osoby senzor dlouhodobého odložení tagu (pouze u RLK-03) pro upevnìní na kroužek výdrž baterie až 18 mìsícù tag lze dodávat bez akceleraèního senzoru (RLK-03) Filtr: kanceláø 101 kanceláø 102 kanceláø 103 kanceláø 104 sklad 105 Eva Golíková cytometr EPICS XL MCL Eda Sobotík Otto Holík kanceláø 110 kanceláø 111 Home od: 5:00 do: Datum èas Kategorie Historie 6:00 6:01 6:02 7:35 11:30 12:01 12:40 12:41 14:33 Eva Golková (neoprávnìnì) Aleš Mikloško Mojmír Hanusek kanceláø 112 Spektrofotometr Jan Novák Marta Golová kanceláø 113 obr. 31 - Pohled na obrazovku vizualizaèního software Viewer 2D 15:00 živatelé Status Typy objektu Tagy Úseky Oblasti FL FLM Kategorie: historie H1 FLE Naèti z modulu do databáze Naèti z databáze dálost modul ID modulu Oblast Sektor obr. 32 - Výpis historie pohybu osoby dne 15.3.2011 PTZ kamery živatel # neoprávnìnì 12 585 vrátnice A chodba 1NP kanceláø 102 kanceláø 105 kanceláø 108 jídelna chodba 1NP kanceláø 102 kanceláø 108 obr. 30 - tag RLK-03 Iva Golová Jana Horová sál 114 Darina Kubalová Ing Dedková RF 868 MHz Zavøít Data 61*35*12 mm
copyright 2013 Základní podmínkou pro zdárné provozování systému Merya RTLS je nutnost absolvování odborného školení. Jeho pøedmìtem je zaškolení odpovìdných pracovníkù instalaèních firem za úèelem návrhu, instalace, konfigurace, servisu a údržby systému. Velký dùraz je nutno klást na pravidelné revizní prohlídky systému v intervalu minimálnì 12 mìsícù. Merya RTLS