Přeplňování zážehových motorů



Podobné dokumenty
Mechanická účinnost PSM, snižování mechanických ztrát

1 ŘÍZENÍ S POSILOVAČEM

TEPELNÁ ČERPADLA ALTERNATIVNÍ ZDROJE TEPLA

Česká zemědělská univerzita v Praze Fakulta provozně ekonomická. Obor veřejná správa a regionální rozvoj. Diplomová práce

METODIKA PRO NÁVRH TEPELNÉHO ČERPADLA SYSTÉMU VZDUCH-VODA

Sokolovna Lípa ústřední vytápění 2

F. DOKUMENTACE OBJEKTU F.1.4.a ZAŘÍZENÍ PRO VYTÁPĚNÍ STAVEB

Tel/fax: IČO:

269/2015 Sb. VYHLÁŠKA

Fakulta provozně ekonomická. Analýza způsobů financování při pořízení dlouhodobého hmotného majetku z hlediska účetního a daňového

ZAŘÍZENÍ K DOPRAVĚ VZDUCHU A SPALIN KOTLEM

MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

doc. Dr. Ing. Elias TOMEH

Dopravníky třísek. doprava třísek a drobných součástek úspora času čistota ve výrobě.

15% ENERGETICKY ÚSPORNÉ otopné těleso. úspora 03/2015

Přednáška č.10 Ložiska

zjednodušujeme stavbu Vzduchotechnické jednotky

ČÁST PÁTÁ POZEMKY V KATASTRU NEMOVITOSTÍ

Mechanismy. Vazby členů v mechanismech (v rovině):

Patří k jednoduchým způsobům tváření materiálů. Jde v podstatě o proces tváření. Podmínkou je ROZTAVENÍ a STLAČENÍ polymeru na potřebný tvářecí tlak

Pracovní návrh. VYHLÁŠKA Ministerstva práce a sociálních věcí. ze dne o hygienických požadavcích na prostory a provoz dětské skupiny do 12 dětí

7. Stropní chlazení, Sálavé panely a pasy - 1. část

***I POSTOJ EVROPSKÉHO PARLAMENTU

Role malých pr ojektů pr o udr žitelný rozvoj České rafinérské, a.s.

Závěsné kotle pro vytápění. VU atmotop Plus VU turbotop Plus

Metodika pro připojení a regulaci malé upgradingové jednotky ke standardní bioplynové stanici, včetně parametrů vyrobeného paliva

Technická univerzita v Liberci FUNKČNÍ VZOREK TE V056, WP02V002 Projekt č.te Centrum kompetence AP JB

Freecooling pro chlazení kapalin

D. Dokumentace stavebního objektu

ÚČEL zmírnit rázy a otřesy karosérie od nerovnosti vozovky, zmenšit namáhání rámu (zejména krutem), udržet všechna kola ve stálém styku s vozovkou.

o ochraně ovzduší a o změně některých dalších zákonů (zákon o ochraně ovzduší)

Cenové rozhodnutí Energetického regulačního úřadu č. 5/2007 ze dne 17. září 2007, k cenám tepelné energie

PRŮMYSLOVÉ APLIKACE ADITIV ATOMIUM

NÁHRADA ZASTARALÝCH ROTAČNÍCH A STATICKÝCH STŘÍDAČŮ

Platné znění části zákona s vyznačením navrhovaných změn

VYTÁPĚNÍ NA ROZCESTÍ. Potřeby energeticky úsporných budov a staré výstavby

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/

ÚVOD. V jejich stínu pak na trhu nalezneme i tzv. větrné mikroelektrárny, které se vyznačují malý

Oblastní stavební bytové družstvo, Jeronýmova 425/15, Děčín IV

Pardubický kraj Komenského náměstí 125, Pardubice SPŠE a VOŠ Pardubice-rekonstrukce elektroinstalace a pomocných slaboproudých sítí

Kombinace solárního systému a kotle na biomasu 42/216

AKČNÍ ČLENY POHONY. Elektrické motory Základní vlastností elektrického motoru jsou určeny:

SOUHRNNÁ TECHNICKÁ ZPRÁVA Zákon č. 62/2013, Příloha č.5 k vyhlášce č. 499/2006

Stavební bytové družstvo Pelhřimov, K Silu 1154, Pelhřimov

Nirvana kw Šroubové kompresory s proměnlivými otáčkami. Další generace stlačeného vzduchu

PRO FILTR Brno s.r.o. Jihlavská 2, Troubsko, CZ tel./fax profiltr@profiltr.cz,

Technická data Platná pro modelový rok Nový Transporter

SEZNAM PŘÍLOH TECHNICKÁ ZPRÁVA

PROGRAM TEPELNÁ OCHRANA OBJEKTŮ

Možnosti vytápění: Čím můžete topit? A za kolik?

samonasávací čerpadlo spojovací těleso elektromotor

Oběhová teplovodní čerpadla NTE

VÝROBNY ELEKTŘINY - PŘIPOJENÍ NA SÍŤ ČEZ Distribuce, a. s.

Napájení požárně bezpečnostních zařízení a vypínání elektrické energie při požárech a mimořádných událostech. Ing. Karel Zajíček

Otázky k závěrečnému přezkoušení žadatelů o profesní osvědčení učitele výuky a výcviku

Klimakomory MAUTING. Zakuřovací komory (KMZ xxx) Dozrávací komory (KMD xxx) Rozmrazovací komory (KMR xxx)

OBSAH. Katalog zubových čerpadel Obsah

Pravidla o poskytování a rozúčtování plnění nezbytných při užívání bytových a nebytových jednotek v domech s byty.

pístové dávkovací čerpadlo KARDOS N

CZ.1.07/1.5.00/ VY_32_INOVACE_OAD_3.AZA_20_SNIZOVANI EMISI. Opravárenství a diagnostika

23/2008 Sb. VYHLÁŠKA ze dne 29. ledna 2008

Vyhláška č. 294/2015 Sb., kterou se provádějí pravidla provozu na pozemních komunikacích

Stavební bytové družstvo Pelhřimov, K Silu 1154, Pelhřimov

HLAVA VÁLCŮ. Pístové spalovací motory - SCHOLZ

Výsledky testování školy. Druhá celoplošná generální zkouška ověřování výsledků žáků na úrovni 5. a 9. ročníků základní školy. Školní rok 2012/2013

ZADÁVACÍ DOKUMENTACE

Solární kolektory pro rodinný dům: Stačí 1 metr čtvereční na osobu

POŽÁRNĚ BEZPEČNOSTNÍ ŘEŠENÍ

Problematika napájení vybraných požárně bezpečnostních zařízení - elektrické požární signalizace a nouzového osvětlení

Cenové rozhodnutí Energetického regulačního úřadu č. 7/2008 ze dne 2. září 2008, k cenám tepelné energie

TESPO engineering s.r.o.:

LED svítidla - nové trendy ve světelných zdrojích

Metodika pro nákup kancelářské výpočetní techniky

Ing. Zdeněk Fildán PŘÍRUČKA PRO OCHRANU OVZDUŠÍ PODLE ZÁKONA Č. 86/2002 SB., O OCHRANĚ OVZDUŠÍ

ZÁKLADNÍ POŽADAVKY BEZPEČNOSTI PRO OBSLUHU A PRÁCI NA ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍCH

NÁVOD K OBSLUZE. Obj. č.:

Obecně závazná vyhláška obcí Plaňany, Poboří, Hradenín a Blinka. č. 4/2003 ze dne

Využití ICT pro rozvoj klíčových kompetencí CZ.1.07/1.5.00/

IKEM STERILIZACE oprava podlahy DOKUMENTACE PRO VÝBĚR DODAVATELE

PARLAMENT ČESKÉ REPUBLIKY Poslanecká sněmovna 2009 V. volební období. Vládní návrh. na vydání. zákona

MS měření teploty 1. METODY MĚŘENÍ TEPLOTY: Nepřímá Přímá - Termoelektrické snímače - Odporové kovové snímače - Odporové polovodičové

Příručka uživatele návrh a posouzení

Kapalinová brzdová soustava

Ing. Jiří DEML PROJEKTOVÁ ČINNOST VE VÝSTAVBĚ Vypracování kompletní projektové dokumentace. Specializace: topení, voda, kanalizace, plyn.

ODŮVODNĚNÍ VEŘEJNÉ ZAKÁZKY

Proudění vzduchu, nucené větrání

Česká republika: JDK, spol.. s r. o. Pražská Nymburk Tel.: Fax: jdk@jdk.cz

ZÁKLADNÍ A MATEŘSKÁ ŠKOLA NUČICE - REKONSTRUKCE, PŘÍSTAVBA BUDOVA C - ŠKOLA - PŮDNÍ VESTAVBA

Typový list kogenera ní jednotky

Zpráva o vlivu ReTOS Varnsdorf s.r.o. na životní prostředí, 2009

ŘADA KOMPAKTNÍCH INVERTORŮ J1000 DE EN

ZAŘÍZENÍ PRO ODBĚR VZORKŮ VZ

HORKOVODNÍ profesionální vysokotlaké stroje

účetních informací státu při přenosu účetního záznamu,

Metody hodnocení rizik

Data v počítači EIS MIS TPS. Informační systémy 2. Spojení: jan.skrbek@tul.cz tel.: Konzultace: úterý

ZÁSADY ORGANIZACE VÝSTAVBY

Ing. Vladimír Šretr daňový poradce

499/2004 Sb. ZÁKON ČÁST PRVNÍ ARCHIVNICTVÍ A SPISOVÁ SLUŽBA

Název akce: Projektová dokumentace Obecní dům Kobeřice. Obec: Kobeřice. Investor: Obec Kobeřice. Objednatel: Slezská 195/53

Transkript:

Přeplňování zážehových motorů Cílem přeplňování ZM je především zvýšení výkonu motoru (ale i zlepšení hospodárnosti provozu a snižování obsahu škodlivin ve výfukových plynech). Zvyšování výkonu, resp. středního efektivního tlaku, je omezováno rizikem klepání (detonačního spalování). Přeplňované zážehové motory lze rozdělit na: p pl [MPa] 0,19 0,18 0,17 0,16 0,15 0,14 0,13 - benzinové se spalováním stechiometrické palivové směsi (vysoké OČ), tj. = 1, - plynové se spalováním buď stechiometrické směsi s = 1, nebo s provozem na velmi chudou směs > > 1. OČ 100 OČ 91 =1,1 =1,1 = 9,5 n = 2500 1/min =0,9 =0,9 20 40 60 80 100 120 140 t pl [ C] Přepl. ZM (benzinových, plynových) s = 1 vyžaduje: Vysokou odolnost paliva proti klepání (OČ, MN) vyhovuje BA+etanol (příp. spec.přísady), LPG, CNG Účinné chlazení plnicího vzduchu Obohacování směsi u benzinových motorů Aktivní regulaci předstihu zážehu a regulaci plnicího tlaku Optimalizaci spalovacího prostoru, tvoření směsi a způsobu zážehu (vrstvená směs) Plnicí tlaky u běžných přeplňovaných ZM zpravidla nepřekračují 200 kpa Výhodné jsou vyšší otáčky motoru Zvýšení výkonu a účinnosti BM přeplňováním je podstatně nižší než u motorů vznětových, jejich rozšíření je pro běžné použití velmi omezené. PZP (2011/2012) 9/1 Stanislav Beroun

Nejjednodušší varianta regulace zážehového motoru přeplňovaného turbodmychadlem. Je vhodná pro stacionární motory, používá se ale i u menších lodních motorů (efektivní využití je možné pouze pro případy, kdy se s otáčkami současně zvyšuje i zatížení. Zdroj: ČVUT-Navrátil Nejrozšířenější varianta vozidlového zážehového motoru přeplňovaného turbodmychadlem. PZP (2011/2012) 9/2 Stanislav Beroun

Zážehový motor přeplňovaný turbodmychadlem s proměnlivou geometrií turbíny VGT. Zdroj: ČVUT-Navrátil Vývoj plnicích agregátů je orientován i na proměnlivou geometrii v dmychadle (řízení předrotace vzduchu na vstupu do dmychadla), kterou se zlepšuje stabilita provozu a zvyšuje se účinnost dmychadla. Odlehčení dmychadla v režimech nízkého zatížení zkracuje dobu rozběhu TBD a snižuje měrnou spotřebu paliva. PZP (2011/2012) 9/3 Stanislav Beroun

Dvoustupňové přeplňování twincharger řešení VW pro sportovní verzi motoru. Další vývoj tohoto systému je zaměřen na variabilní převod mezi motorem a objemovým dmychadlem. Zdroj: ČVUT-Navrátil Dvoustupňové přeplňování s elektricky poháněným objemovým dmychadlem. Výhodou systému je výrazné zlepšení v přechodových režimech motoru a možnost optimalizace elektronickým řízením. PZP (2011/2012) 9/4 Stanislav Beroun

Zdroj: ČVUT-Navrátil Základní varianta uspořádání zážehového motoru přeplňovaného mechanicky hnaným objemovým dmychadlem. V systému je pouze jeden regulační element (ŠK). V režimech VOCH i v režimech částečného zatížení se pomocí ŠK řídí plnicí tlak. V režimech částečného zatížení je u této varianty nejhorší účinnost. Jiná varianta uspořádání zážehového motoru přeplňovaného mechanicky hnaným objemovým dmychadlem. V systému je pouze jeden regulační element (ŠK). V režimech VOCH i v režimech částečného zatížení se pomocí ŠK řídí plnicí tlak. Nevýhodou je zvýšení spotřeby paliva v režimech částečného zatížení a jsou i problémy s možným přisáváním mazacího oleje z dmychadla účinkem podtlaku. PZP (2011/2012) 9/5 Stanislav Beroun

Zdroj: ČVUT-Navrátil Elektrický podporované turbodmychadlo EAT (Electrically Assisted Turbocharger) PZP (2011/2012) 9/6 Stanislav Beroun

Účinnost přeplňovaného BM závisí na mnoha faktorech, především však na kompresním poměru. Při optimálním seřízení je proti nepřeplňovaným ZM zlepšení zatíženích (15 20%), v oblasti P emax je zvýšení c již velmi malé 1 1,5%. c v částečných Plynové zážehové přeplňované motory s > > 1, odolnost plynných paliv proti klepání Plynové přeplňované motory mohou pracovat s hodnotou v rozsahu od 1,4 (vozidlové) až 2 (stacionární), přeplňovaný vodíkový motor pracuje s v rozsahu 2,5-3. Zpravidla vyšší odolnost používaných plynných paliv proti klepání (MN) umožňuje kompresní poměr od 10,5 (LPG) do cca 12,5 (NG). Stupeň přeplňování je ale proti vznětovým motorům omezen přípustnou teplotou výfukových plynů na vstupu do T (cca 750 0 C důsledek nižší hodnoty i ). Pro splnění emisních limitů jsou tyto motory vybaveny příslušným katalytickým systémem. Metanové číslo různých plynů a přípustný kompresní tlak pro = 1 na mezi klepání podle měření na CFR motoru PZP (2011/2012) 9/7 Stanislav Beroun

coefficient increasing of MN 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 CO 2 0 10 20 30 40 50 N 2 - CO 2 concentration [%] N 2 Odolnost plynných paliv proti klepání zvyšuje přítomnost inertních plynů v palivu. Velký vliv na max. hodnotu kompresního tlaku pro chod motoru na mezi klepání má bohatost spalované směsi: graf ukazuje výsledek měření na nepřeplňovaném CFR motoru. air excess - lambda 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 1 2 3 4 6 7 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 compression pressure [bar] 8 5 9 1 vodík 2 n-butan 3 i-butan 4 svítiplyn 5 propan 6 oxid uhelnatý 7 NG 8 metan 9 kalový plyn PZP (2011/2012) 9/8 Stanislav Beroun

Meze klepání v předcházejících grafech jsou určeny kompresními tlaky nepřeplňovaného motoru při teplotě nasávané směsi 25 0 C. Pro vznik detonačního hoření (klepání) je ale rozhodující teplota náplně válce na konci hoření, která vychází z kompresní teploty: kompresní tlak i kompresní teplota jsou určeny kompresním poměrem a stavem (tlakem, teplotou) vzduchu (směsi) na vstupu do motoru. Stacionární plynové motory pracují nejčastěji jako přeplňované s chlazením plnicího vzduchu (směsi) a poměr mezi kompresním tlakem a kompresní teplotou u přeplňovaného motoru je ve srovnání s nepřeplňovaným motorem poněkud jiný: pro stejnou velikost kompresního tlaku je kompresní teplota u přeplňovaného motoru s chlazením plnicího vzduchu nižší než u nepřeplňovaného motoru. 1 nepřeplňovaný motor (p pl = 1 bar, t směs = 25 0 C, kompresní poměr = 10,3 až 18,2) 2 přeplňovaný motor (p pl = 1,6 bar, t směs = 45 0 C, kompresní poměr = 7,2 až 13,0) 3 přeplňovaný motor (p pl = 1,8 bar, t směs = 45 0 C, kompresní poměr = 7,1 až 11,8) Meze klepání, zjištěné měřením na nepřeplňovaných motorech a stanovené hodnotou kompresního tlaku, vyhovují proto s rezervou i pro přeplňované motory s účinným chlazením plnicího vzduchu. Příklad: compression temperature [K] 900 850 800 750 700 650 600 PZP (2011/2012) 9/9 Stanislav Beroun 1 2 25 30 35 40 45 50 55 compression pressure [bar] 3

Schéma plynového přeplňovaného zážehového motoru a jeho výkonové regulace. Vozidlový motor jako produkt strojírenské výroby na začátku 21. století musí splňovat náročná provozní i uživatelská kriteria, která zajišťují plnění přísných požadavků: neobejde bez masivní podpory automatického řízení jeho funkčních systémů, které je postavené na aktivním propojení komponent mechanické (mechanicko-hydraulické, mechanicko-pneumatické) a elektronické povahy. Mezi strojírenskými obory a strojírenskými výrobky s nejvyšší úrovní uplatnění těchto nových konstrukčních mechatronických prvků zaujímají přední místo automobilový průmysl a motorová vozidla. V konstrukci motorových vozidel tvoří mechatronické prvky základ ovládání, automatického řízení a provozního zabezpečení pístového spalovacího motoru. Provozní a užitné vlastnosti vozidla potom zkvalitňuje celá řada dalších konstrukčních skupin s mechatronickými prvky vč. zabezpečovacích a diagnostických systémů motoru a vozidla. Schéma a graf ukazují poměrně jednoduchou regulaci bohatosti směsi pro plynový zážehový přeplňovaný motor pro autobus. PZP (2011/2012) 9/10 Stanislav Beroun

Použití plynových přeplňovaných motorů pro stacionární aplikace Kogenerační jednotky: výhody plynových zážehových motorů proti motorům vznětovým Při současné produkci elektrické a tepelné energie v kogenerační jednotce může být účinnost využití energie z paliva až 90%. Podíl elektrické energie je 28 35% Podíl tepelné energie je 60 55% Plynové musí splňovat emisní limity podle nařízení vlády č. 352/2002 Sb. (500 mg/m 3 NO x, 650 mg/m 3 v suchých plynech a 150 mg/m 3 NMHC ve vlhkých plynech při hm.toku nad 3 kg/h). Plynná paliva: NG, skládkový plyn (cca 55% CH 4, 35% CO 2, 10% N 2 ), kalový plyn (cca 65 CH 4, 35% CO 2 ), generátorové plyny (cca 20% CO, 10% H 2, 5% CH 4, 55% N 2 složení dosti proměnlivé). PZP (2011/2012) 9/11 Stanislav Beroun

Plynová tepelná čerpadla Plynové tepelné čerpadlo (PTČ) je energeticky velmi výhodnou variantou kombinovaného tepelného oběhu, využívaného k vysoce efektivnímu provozu topných systémů (s možností napojení i na chladicí systémy). Plynový pístový spalovací motor (PSM) produkuje mechanickou energii, která je využita k pohonu kompresoru tepelného čerpadla (TČ). Kompresor TČ převádí nízkopotenciální tepelnou energii (teplo o nízké teplotě - 5 0 C až 5 0 C) na vyšší teplotní úroveň (s teplotou 40 0 C až 50 0 C podle vlastností pracovní látky a seřízení oběhu TČ). Takto získaná tepelná energie a mechanická energie k pohonu kompresoru TČ dávají v součtu energetický efekt, který převyšuje o cca 30% hodnotu tepelné energie obsažené v plynu, spotřebovaném k pohonu PSM. Významnou předností PTČ je využití odpadního tepla z výfukových plynů a z chladicího systému PSM s vysokou účinností ve vhodných výměnících (odděleně na spaliny a na chladicí medium PSM). PTČ tak umožňuje získat do topného systému tepelnou energii, která dosahuje cca 1,8 násobku energie obsažené ve spotřebovaném plynu. A Varianta PTČ se 2 oddělenými okruhy topné látky (vody): okruh A disponuje teplotou 40 0 C až 50 0 C, okruh B může pracovat s teplotou 80 0 C až 85 0 C. B PZP (2011/2012) 9/12 Stanislav Beroun

Plynová tepelná čerpadla Pro pohon kompresoru je využit plynový motor spalující buď zemní plyn nebo LPG. V chladivovém okruhu tepelného čerpadla se používá chladící kapalina (chladivo bez freónů). Plynové tepelné čerpadlo využívá více zdrojů tepla. Teplo pro vytápění získává nejen z okolního vzduchu, ale i z chladícího okruhu motoru a z produkovaných spalin. Využití tepelného čerpadla pro chlazení Porovnání plynového a elektrického tepelného čerpadla http://www.chlazenivlk.cz PZP (2008/2009) 9/13 Stanislav Beroun

Plynová tepelná čerpadla Energetická efektivnost tepelných čerpadel Energetická efektivnost výroby tepelné energie pomocí tepelného čerpadla charakterizuje tzv. výkonové číslo. Výkonové číslo (označení COP - z anglického coefficient of performance ) vyjadřuje poměr vyrobené tepelné energie k dodávané pohonné energii. COP vyrobená tepelná energie dodaná pohonná energie Čím vyšší hodnotu COP systém dosahuje, tím více vyrobí užitečné tepelné energie na jednotku dodávané pohonné energie a je teda energeticky efektivnější. (Hodnota COP není nejlepším vyjádřením energetické efektivnosti tepelných čerpadel, protože není možné tuto hodnotu využít pro porovnávaní energetických systémů výroby tepla s různými druhy pohonných energií.) Zdroj: ESM YZAMER, s.r.o. PZP (2008/2009) 9/14 Stanislav Beroun

Plynová tepelná čerpadla Energetická efektivnost tepelných čerpadel Nedostatek COP je možné odstranit definováním energetickém efektivnosti systému jako poměru spotřebované pohonné primární energie na jednotku vyrobené užitečné tepelné energie. Takto vyjádřenou energetickou efektivnost nazýváme stupeň využití primární energie a označujeme ji PER (z anglického primary energy rate). Čím nižší hodnoty PER systém dosahuje, tím spotřebuje méně primární energie na jednotku vyrobené užitečné energie systém je energeticky efektivnější. Typ tepelného čerpadla Kompresorový oběh, elektrická energie COP 3,5 5 PER 0,9-0,6 Kompresorový oběh, spalovací motor 1,1-2,3 0,9-0,4 (pomocí stupně využití primární energie PER je možné na rozdíl od hodnot výkonového čísla COP porovnávat různé energetické systémy na výrobu tepla s různými druhy pohonných energií.) Zdroj: ESM YZAMER, s.r.o. PZP (2008/2009) 9/15 Stanislav Beroun

Varianta s jedním okruhem topné látky, ve kterém teplonosná topná látka postupně dostává tepelnou energii ve výměníku (kondenzátoru) oběhu TČ, výměníku v chladicím systému PSM a výměníku na teplo z výfukových plynů PSM. Topný okruh pracuje s teplotou 80 0 C až 85 0 C. nízkopotenciální teplo, přivedené výparníkem do pracovního oběhu TČ (100%) tepelná energie zoběhu TČ do topného sytému (133%) energie vpalivu 100% tepelná energie v PSM (98%) mech. energ. PSM 33% tepelná energie z chlazení a výfuku PSM (52%) nedokonalost spalování (3%) ztráty tepla ve výfukových plynech (12%) celková tepelná energie kombinovaného oběhu plynového TČ do topného systému (185%) Plynová tepelná čerpadla se s výhodou používají v takových objektech a zařízeních, kde je současně potřeba výroby chladu a tepla. PZP (2008/2009) 9/16 Stanislav Beroun