PŘÍLOHY A. Tabulky naměřených hodnot Tab. 1 Vzdálenosti kloubů (bodů) u cviku č. 1 cvik č. 1 vzdálenosti kloubů (bodů) rameno/zápěstí osa x [m] zápěstí/páteř osa z [m] loket/rameno osa z [m] levá pravá levá pravá levá pravá 1 0,070 0,080 0,280 0,220 0,050 0,060 2 0,020 0,060 0,310 0,280 0,070 0,050 3 0,070 0,050 0,360 0,310 0,040 0,020 4 0,040 0,060 0,390 0,380 0,040 0,080 5 0,010 0,060 0,380 0,280 0,100 0,090 6 0,070 0,060 0,370 0,380 0,070 0,060 7 0,030 0,050 0,340 0,290 0,030 0,050 8 0,050 0,120 0,350 0,240 0,020 0,010 9 0,010 0,020 0,340 0,360 0,060 0,140 10 0,020 0,050 0,490 0,390 0,010 0,040 11 0,040 0,110 0,310 0,280 0,090 0,090 12 0,010 0,110 0,420 0,300 0,020 0,000 13 0,030 0,070 0,380 0,260 0,030 0,030 14 0,020 0,040 0,400 0,039 0,010 0,020 průměr 0,035 0,067 0,366 0,286 0,046 0,053 průměr hodnot levá/pravá 0,051 0,326 0,049 směrodatná odchylka 0,030 0,082 0,033 Tab. 2 Vzdálenosti kloubů (bodů) u cviku č. 2 cvik č. 2 vzdálenosti kloubů (bodů) zápěstí/opačný bok osa z [m] zápěstí/páteř osa x [m] zápěstí/rameno osa z [m] zápěstí/opačný bok největší vzdálenost osa z [m] levá pravá levá pravá levá pravá levá pravá 1
1 0,200 0,200 0,040 0,060 0,050 0,030 0,220 0,270 2 0,150 0,140 0,070 0,040 0,030 0,020 0,330 0,310 3 0,170 0,150 0,050 0,000 0,010 0,050 0,210 0,250 4 0,130 0,130 0,050 0,040 0,010 0,070 0,300 0,360 5 0,130 0,130 0,070 0,030 0,040 0,050 0,350 0,350 6 0,190 0,180 0,010 0,030 0,010 0,030 0,460 0,510 7 0,160 0,110 0,010 0,080 0,000 0,030 0,300 0,370 8 0,170 0,080 0,060 0,100 0,080 0,000 0,340 0,400 9 0,130 0,160 0,050 0,020 0,010 0,020 0,360 0,380 10 0,150 0,160 0,040 0,100 0,070 0,040 0,470 0,510 11 0,160 0,150 0,060 0,070 0,040 0,110 0,310 0,360 12 0,190 0,190 0,080 0,020 0,050 0,050 0,400 0,390 13 0,160 0,150 0,030 0,030 0,050 0,060 0,310 0,370 14 0,110 0,140 0,080 0,200 0,040 0,020 0,350 0,360 průměr 0,157 0,148 0,050 0,059 0,035 0,041 0,336 0,371 průměr hodnot levá/pravá 0,153 0,054 0,038 0,354 směrodatná odchylka 0,029 0,039 0,026 0,074 Tab. 3 Vzdálenosti kloubů (bodů) u cviku č. 3 cvik č. 3 vzdálenosti kloubů (bodů) zápěstí/páteř osa x [m] zápěstí/opačné koleno osa z [m] kotník/kotník osa z [m] levá pravá levá pravá levá pravá 1 0,050 0,030 0,070 0,090 0,210 0,250 2 0,060 0,080 0,060 0,020 0,200 0,230 3 0,090 0,020 0,020 0,020 0,100 0,150 4 0,040 0,040 0,050 0,030 0,150 0,100 5 0,030 0,050 0,050 0,010 0,210 0,280 6 0,030 0,040 0,160 0,130 0,280 0,240 7 0,020 0,020 0,020 0,020 0,150 0,130 8 0,080 0,100 0,080 0,130 0,250 0,200 9 0,010 0,050 0,040 0,020 0,160 0,240 10 0,100 0,110 0,090 0,030 0,270 0,230 11 0,030 0,010 0,070 0,060 0,250 0,200 12 0,070 0,170 0,100 0,140 0,250 0,230 13 0,030 0,050 0,060 0,060 0,190 0,120 14 0,020 0,040 0,060 0,010 0,260 0,270 2
průměr 0,047 0,058 0,066 0,055 0,209 0,205 průměr hodnot levá/pravá 0,054 0,063 0,203 směrodatná odchylka 0,037 0,042 0,054 Tab. 4 Velikosti úhlů pro cvik č. 1 cvik č. 1 úhel počátek [ ] úhel konec [ ] paže paže levá pravá levá pravá 1 165,000 160,000 85,000 88,000 2 172,000 165,000 85,000 89,000 3 171,000 168,000 94,000 87,000 4 165,000 176,000 85,000 81,000 5 167,000 170,000 89,000 86,000 6 172,000 175,000 85,000 91,000 7 174,000 175,000 86,000 90,000 8 161,000 167,000 105,000 93,000 9 169,000 167,000 105,000 101,000 10 160,000 162,000 103,000 87,000 11 161,000 155,000 77,000 85,000 12 140,000 150,000 93,000 97,000 13 170,000 167,000 89,000 91,000 14 169,000 151,000 71,000 71,000 průměr 165,429 164,857 89,429 88,357 průměr hodnot levá/pravá 165,143 88,893 směrodatná odchylka 8,343 8,487 Tab. 5 Velikosti úhlů pro cvik č. 2 cvik č. 2 úhel počátek [ ] úhel konec [ ] paže paže levá pravá levá pravá 1 130,000 135,000 168,000 170,000 2 136,000 148,000 179,000 173,000 3 135,000 140,000 168,000 170,000 4 119,000 123,000 170,000 175,000 3
5 134,000 132,000 176,000 173,000 6 121,000 132,000 172,000 170,000 7 123,000 138,000 169,000 165,000 8 138,000 142,000 170,000 171,000 9 118,000 120,000 173,000 177,000 10 140,000 138,000 165,000 161,000 11 127,000 130,000 168,000 168,000 12 127,000 127,000 169,000 169,000 13 122,000 134,000 171,000 167,000 14 104,000 102,000 170,000 169,000 průměr 126,714 131,500 170,571 169,857 průměr hodnot levá/pravá 129,107 170,214 směrodatná odchylka 10,644 3,765 Tab. 6 Velikosti úhlů pro cvik č. 3 (počáteční úhly) cvik č. 3 úhel počátek [ ] paže kyčel koleno levá pravá levá pravá levé pravé 1 145,000 159,000 110,000 105,000 90,000 90,000 2 169,000 169,000 95,000 100,000 97,000 105,000 3 169,000 169,000 104,000 100,000 85,000 85,000 4 155,000 164,000 87,000 97,000 87,000 101,000 5 160,000 172,000 102,000 94,000 95,000 87,000 6 164,000 168,000 105,000 97,000 95,000 70,000 7 160,000 164,000 108,000 98,000 127,000 101,000 8 163,000 170,000 113,000 103,000 120,000 97,000 9 156,000 160,000 90,000 82,000 78,000 84,000 10 150,000 152,000 123,000 118,000 100,000 97,000 11 166,000 162,000 105,000 110,000 105,000 110,000 12 150,000 160,000 110,000 109,000 110,000 105,000 13 157,000 160,000 115,000 107,000 114,000 105,000 14 149,000 154,000 102,000 93,000 106,000 102,000 průměr 158,071 163,071 104,929 100,929 100,643 95,643 průměr hodnot levá/pravá 160,571 102,929 98,143 směrodatná odchylka 7,244 9,297 12,584 4
Tab. 7 Velikosti úhlů pro cvik č. 3 (konečné úhly) cvik č. 3 úhel konec [ ] paže kyčel koleno levá pravá levá pravá levé pravé 1 163,000 165,000 170,000 172,000 145,000 146,000 2 159,000 155,000 171,000 174,000 142,000 141,000 3 160,000 155,000 171,000 171,000 144,000 139,000 4 164,000 162,000 176,000 176,000 148,000 145,000 5 156,000 155,000 175,000 172,000 135,000 148,000 6 156,000 144,000 175,000 172,000 143,000 144,000 7 164,000 153,000 170,000 173,000 157,000 150,000 8 168,000 168,000 163,000 174,000 162,000 150,000 9 170,000 177,000 177,000 170,000 142,000 144,000 10 164,000 157,000 170,000 172,000 164,000 163,000 11 161,000 155,000 169,000 174,000 155,000 146,000 12 159,000 162,000 176,000 178,000 144,000 144,000 13 167,000 172,000 168,000 175,000 134,000 138,000 14 161,000 153,000 167,000 164,000 153,000 157,000 průměr 162,286 159,500 171,286 172,643 147,714 146,786 průměr hodnot levá/pravá 160,893 171,964 147,250 směrodatná odchylka 6,876 3,666 7,943 5
B. Fotodokumentace průběhu měření Obr. 1 Nácvik správného provedení Obr. 2 Detekce chyby u cviku č. 2 6
Obr. 3 Správně předvedený cvik č. 3 (není detekována chyba) 7
Obr. 4 Detekována chyba u cviku č. 3 8
C. Návod k použití programu Ovládání programu Virtuální avatar se zobrazuje uprostřed okna. Pokud je Kinect připojen, objeví se černé pole, do kterého se poté, co se cvičenec postaví před kameru, vykreslí avatar v bílé barvě. V pravém horním rohu jsou tlačítka pro zavření, maximalizování či minimalizování okna. Pod nápisem LEVÁ STRANA se nachází cviky, které jsou prováděny levou paží, u třetího cviku levou paží a pravou nohou. Pod nápisem PRAVÁ STRANA obráceně cviky pro pravou paži, u třetího cviku pro pravou paži a levou nohu. Pokud uživatel na tlačítko označeného jako CVIK X ukáže myší, zbarví se do světle modra, po stisknutí se na avataru vykreslí zeleně/červeně ta končetina, se kterou je cvičeno a kterou bude program kontrolovat. Pokud je pohyb prováděn správně, končetina je vykreslena zeleně a v pravém dolním rohu okna se objeví pole se zeleným pozadím a nápisem SPRÁVNĚ (Obr. 1), nebo je vykreslena červeně a objeví se pole s červeným pozadím a nápisem ŠPATNĚ (Obr. 2). Nalevo od černého pole se po vybrání zvoleného cviku zobrazí fotografie, která názorně ukazuje průběh cviku, směr je ještě upřesněn pomocí černé šipky. Cvičenec vždy stojí čelem k senzoru Kinect. Počítač, televizi či jiné zobrazovací zařízení má též před sebou v takové poloze, aby hlava byla v přirozené poloze s pohledem vpřed a nebylo nutné ji natáčet. Obr. 1 Uživatelské prostředí cvik proveden správně 9
Obr. 2 Uživatelské prostředí cvik proveden špatně 10
Cvik č. 1 Cvik č. 1 je cvičen pouze s paží (levou či pravou, dle výběru strany), jedná se tah paží vzad s pokrčeným loktem. Postup: 1. Paže je volně před tělem, dlaň směřuje dolů, lopatky jsou volné, vytažené vpřed; 2. S nádechem jsou lopatky táhnuty k sobě, směrem dozadu a dolů, dlaně se otočí směrem vzhůru; 3. Loketní kloub svírá pravý úhel a paže se drží při těle, tj. loket není z bočného pohledu až za páteří. Provedení cviku je znázorněno na následujícím obrázku: Obr. 3 Schéma provedení cviku č. 1 11
Cvik č. 2 Cvik č. 2 je boční tah pomocí jedné paže. Postup: 1. Při výchozí pozici je ruka volně překřížená před tělem, zápěstí je cca na úrovni mezi bokem a loktem druhé strany, lopatka je vytažena vpřed; 2. S nádechem je ruka tažena směrem vzhůru, lopatka se tlačí dozadu a dolů, rameno se netlačí k uchu. 3. Konečná pozice má tři alternace, které jsou vidět na následujícím obrázku. Obr. 4 Schéma provedení cviku č. 2 12
Cvik č. 3 Cvik č. 3 je pohyb, při kterém cvičenec zanoží nohu v kyčli a zároveň provede protipohyb paží (buď pravá paže a levá noha, či levá paže a pravá noha). Postup: 1. Cvičenec stojí uvolněně, pravé koleno je vpředu a levá ruka se kolene dotýká, záda mohou být lehce natočená; 2. S nádechem se pravá noha posouvá vzad, během pohybu se špička může dotknout podlahy; 3. Během tohoto pohybu se vzad dostává i levá ruka, pohyb je proveden tahem lopatky dozadu a dolů. 4. Konečné postavení je vyrovnání v zádech, pravá noha se opírá o špičku a levá ruka je lehce za osou těla ve svislé poloze. Obr. 5 Schéma provedení cviku č. 3 13