Gx Camera Ethernet Adapter

Gx Camera Ethernet Adapter Uživatelská příručka

Verze 1.2 Modifikováno 11. září 2015 Tato publikace byla vytvořena ve snaze poskytnout přesné a úplné informace. Společnost Moravské přístroje a.s. nepřejímá žádné záruky týkající se obsahu této publikace a vyhrazuje si právo měnit obsah dokumentace bez závazku tyto změny oznámit jakékoli osobě či organizaci. Zařízení řady Gx a Ethernet Adapter nejsou autorizována a nemohou být používána v systémech podpory života bez písemného svolení firmy Moravské přístroje. Záruka na produkt zahrnuje opravy a případně náhradu vadných součástí, nikoliv však náhradu jakýchkoliv následných škod. Copyright 2000-2015, Moravské přístroje a.s. Moravské přístroje Masarykova 1148 763 02 Zlín tel./fax: +420 577 107 171 www: http://www.gxccd.com/ e-mail: info@gxccd.com

Obsah Úvod...4 Napájení a ovládání jednotky...7 Standardní varianta...7 Mini varianta...10 Mikro varianta...13 Konfigurace jednotky...15 Připojení kamer...17 Aktualizace firmware...19 Update z PC pomocí konfiguračního rozhraní...19 Update z WWW serveru...20

Úvod Gx Camera Ethernet Adapter slouží k připojení kamer řady Gx (G0 až G4) k řídicímu počítači přes rozhraní Ethernet prostřednictvím protokolů TCP/IP (tedy přes lokální i vzdálenou počítačovou síť). CCD kamery řady Gx jsou vybaveny rozhraním USB 2.0 s přenosovou rychlostí 480 Mbps. USB rozhraní přináší pro uživatele mimo velmi vysoké přenosové rychlosti řadu dalších výhod. USB konektor obsahuje také linky vyhrazené pro napájení připojených zařízení, takže kamery G0 a G1 jsou připojeny k počítači jediným kabelem (spotřeba chlazených kamer G2, G3 a G4 výrazně převyšuje možnosti USB napájení a tyto kamery tak potřebují samostatný zdroj). USB kabely jsou standardizovány a proto nehrozí možnost špatného zapojení apod. Také programová podpora USB zařízení je navržena tak, aby se uživatel nemusel zabývat žádnou konfigurací a nastavováním. USB zařízení se prostě připojí a používá (v angličtině je tento koncept nazýván Plug-and-Play ). Nevýhodou USB spojení je naopak omezená vzdálenost zařízení od počítače. Jediný USB kabel může mít maximální délku 5 m. S použitím tzv. aktivních USB prodlužovacích kabelů lze tuto vzdálenost prodloužit na 10 nebo 15 m, ovšem vždy po každých 5 m je nutný kabelový spoj a aktivní USB člen. Pro velmi dlouhá připojení pak může vznikat problém s napájením energie, která je na USB k dispozici, je spotřebovávána aktivními opakovači a také na dlouhých napájecích kabelech s nezanedbatelným ohmickým odporem dochází k poklesu napájecího napětí. Problémy s připojením kamer Gx na velkou vzdálenost řeší Gx Camera Ethernet Adapter, nabízející vzdálené připojení kamer prostřednictvím Ethernet rozhraní. Jádrem adaptéru je kompaktní počítač s programovým vybavením umístěným na Flash disku. K dispozici jsou tři modely Gx Camera Ethernet Adapter: 4 Největší standardní varianta používá základní desku kompatibilní se standardem PC s procesorem Intel Atom. V tomto zařízení není žádná pohyblivá součást, procesor nepotřebuje k chlazení ventilátor a je

chlazen pouze pasivně. Tato varianta Gx Camera Ethernet Adapter je napájena z 12 V DC a také napájecí konektory jsou stejné jako u kamery řady G2, G3 a G4. Pro použití ETH Adaptéru je tedy možné použít shodný zdroj jako pro zbytek celého systému. Střední mini varianta Gx Camera Ethernet Adapter je také založena na základní desce kompatibilní se standardem PC s procesorem Intel odpovídající specifikaci NUC (zkratka z Next Unit of Computing). Tyto desky mohou mít vyšší výpočetní výkon a tedy i spotřebu, takže mohou být vybaveny malým ventilátorem. Mini-varianta jednotky je napájena ze zdroje 19 V DC (podobně jako naprostá většina notebooků), který je dodáván spolu se zařízením. Nejmenší mikro varianta Gx Camera Ethernet Adapter je založena na architektuře ARM. Je napájena z 12 V DC, stejně jako standardní varianta a také kamery série G2, G3 a G4. Obr 1: Obr. 1: Mikro (vlevo), Mini (uprostřed) a Standardní (vpravo) varianty jednotky Gx Camera Ethernet Adapter Všechny tři varianty používají Ethernet rozhraní podporující přenosové rychlosti 1Gbps i pomalejší 10/100 Mbps a dovolují tak zapojení do všech běžných lokálních sítí. Jeden Gx Camera Ethernet Adapter obsahuje 4 USB 2.0 porty a dovoluje současné připojení až 4 kamer Gx (bez ohledu na konkrétní sérii je možno kamery libovolně kombinovat). Samozřejmě pokud více digitálních kamer sdílí jediné Ethernet rozhraní, počet přenesených snímků za sekundu se snižuje. 5

Skutečná přenosová rychlost závisí také na dalších faktorech, jako např. na rychlosti připojeného Ethernet rozhraní (1 Gbps nebo 100 Mbps) a na síťových prvcích mezi adaptérem a počítačem (přepínače, směrovače apod.). V případě použití 1 Gbps rozhraní je rozdíl v rychlostech (době stažení snímku) mezi kamerou připojenou přímo USB rozhraním k řídicímu počítači a kamerou připojenou přes Gx Camera Ethernet Adapter zanedbatelný. Obr. 2: Bez ohledu na rozdílnou mechanickou konstrukci, funkce a použití obou variant je shodné 6

Napájení a ovládání jednotky Standardní varianta Standardní jednotka Gx Camera Ethernet Adapter je založena na PCkompatibilní základní desce standardu Mini-ITX. Využívá procesory Intel Atom s nízkou spotřebou, takže chlazení je pouze pasivní. Jednotka může být napájena stejnosměrným napětím 8 až 19 V DC. Napájecí konektor je umístěn na levé straně zadního panelu jednotky. Konektor je standardní 5,5/2,5 mm. Plus pól napájení je na vnitřním kontaktu, neutrální pól (zem) pak na vnějším plášti konektoru. Obr. 3: Zadní panel Gx Camera Ethernet Adapter Ke Gx Camera Ethernet Adapter je dodáván univerzální síťový adaptér 12 V DC/60 W. Adaptér pracuje s napájením 100-240 V AC/50-60 Hz. 7

Napájení adaptéru 8 až 19 V DC Spotřeba adaptéru 8 W bez připojených kamer 16 W se 4 kamerami G1 Vstupní napětí zdroje 100-240 V AC/50-60 Hz Výstupní napětí zdroje 12 V DC/5 A Výkon zdroje 60 W Poznámky: Kamery G2 až G4 pracují s vlastním napájecím zdrojem a spotřebu jednotky nezvyšují. Spotřeba je měřena na straně stejnosměrného napájení jednotky 12 V. Odběr samotného AC/DC adaptéru je asi 9 W. Odběr na AC straně se tedy pohybuje mezi 17 a 25 W. Gx Camera Ethernet Adapter je zkonfigurován tak, aby se spustil ihned po připojení napájecího napětí. Lze jej ale i při zapojeném napájení kdykoliv vypnout a zapnout tlačítkem ON/OFF na přední straně jednotky. Obr. 4: Přední panel Gx Camera Ethernet Adapter 8

Na stejném panelu jsou také tlačítka RESET a FACTORY SETTINGS. Tlačítko RESET restartuje celou jednotku, FACTORY SETTINGS obnovuje přednastavené parametry jednotky (konfigurace je blíže popsána v následujících kapitolách). Mechanické vlastnosti jednotky Gx Camera Ethernet Adapter: Rozměry 188 184 40 mm Hmotnost 0,7 kg Poznámky: Gx Camera Ethernet Adapter je standardně dodáván v provedení dovolující položení na podložku. K dispozici je ale i varianta určená pro zavěšení na standardní DIN lištu, pokud má být jednotka umístěna např. uvnitř rozváděče. Uvedená výška adaptéru nezahrnuje DIN-klip pro uchycení na DIN lištu. 9

Mini varianta Mini varianta jednotky Gx Camera Ethernet Adapter je založena na PCkompatibilní základní desce NUC (zkratka z Next Unit of Computing). Vzhledem k vyššímu výpočetnímu výkonu může procesor používat aktivní chlazení. Jednotka je napájena stejnosměrným napětím 19 V DC. Napájecí konektor je umístěn na boční straně jednotky. Konektor je standardní 5,5/2,5 mm. Plus pól napájení je na vnitřním kontaktu, neutrální pól (zem) pak na vnějším plášti konektoru. Obr. 5: Boční konektory jednotky GxCamera Ethernt Adapter mini Ke Gx Camera Ethernet Adapter mini je dodáván univerzální síťový adaptér 19 V DC/65 W. Adaptér pracuje s napájením 100-240 V AC/50-60 Hz. Napájení mini adaptéru 19 V DC Spotřeba adaptéru 7 W bez připojených kamer 15 W se 4 kamerami G1 Vstupní napětí zdroje 10 100-240 V AC/50-60 Hz

Výstupní napětí zdroje 19 V DC/3,4 A Výkon zdroje 65 W Poznámky: Kamery G2 až G4 pracují s vlastním napájecím zdrojem a spotřebu jednotky nezvyšují. Spotřeba je měřena na straně stejnosměrného napájení jednotky 19 V. Odběr samotného AC/DC adaptéru je asi 9 W. Odběr na AC straně se tedy pohybuje mezi 16 a 24 W. Gx Camera Ethernet Adapter je zkonfigurován tak, aby se spustil ihned po připojení napájecího napětí. Lze jej ale i při zapojeném napájení kdykoliv vypnout a zapnout tlačítkem ON/OFF na horní straně jednotky. Obr. 6: Tlačítka na horní straně jednotky Gx Camera Ethernet Adapter mini Na stejném panelu jsou také tlačítka RESET a FACTORY SETTINGS. Tlačítko RESET restartuje celou jednotku, FACTORY SETTINGS obnovuje 11

přednastavené parametry jednotky (konfigurace je blíže popsána v následujících kapitolách). Mechanické vlastnosti jednotky Gx Camera Ethernet Adapter: Rozměry 128 111 50 mm Hmotnost 0,6 kg Poznámky: Gx Camera Ethernet Adapter je standardně dodáván v provedení dovolující položení na podložku nebo uchycení čtyřmi šrouby. K dispozici je ale i varianta určená pro zavěšení na standardní DIN lištu, pokud má být jednotka umístěna např. uvnitř rozváděče. Uvedená výška adaptéru DIN-klip pro uchycení na DIN lištu. 12

Mikro varianta Mikro jednotka Gx Camera Ethernet Adapter používá více-jádrový procesor architektury ARM s velice nízkou spotřebou. Jednotka může být napájena stejnosměrným napětím 10 až 30 V DC. Napájecí konektor je umístěn na boční straně jednotky. Konektor je standardní 5,5/2,5 mm. Plus pól napájení je na vnitřním kontaktu, neutrální pól (zem) pak na vnějším plášti konektoru. Obr 7: Boční panel jednotky Gx Camera Ethernet Adapter Micro Ke Gx Camera Ethernet Adapter je dodáván univerzální síťový adaptér 12 V DC/60 W. Adaptér pracuje s napájením 100-240 V AC/50-60 Hz. Napájení adaptéru 10 až 30 V DC Spotřeba adaptéru 2 W bez připojených kamer 10 W se 4 kamerami G1 Vstupní napětí zdroje 100-240 V AC/50-60 Hz Výstupní napětí zdroje 12 V DC/5 A Výkon zdroje 60 W 13

Poznámky: Kamery G2 až G4 pracují s vlastním napájecím zdrojem a spotřebu jednotky nezvyšují. Spotřeba je měřena na straně stejnosměrného napájení jednotky 12 V. Odběr samotného AC/DC adaptéru je asi 9 W. Odběr na AC straně se tedy pohybuje mezi 11 a 19 W. Gx Camera Ethernet Adapter je zkonfigurován tak, aby se spustil ihned po připojení napájecího napětí. Illustration 8: Horní strana Gx Camera Ethernet Adapter Micro s tlačítky Na horní straně jednotky jsou dvě tlačítka RESET a FACTORY SETTINGS. Tlačítko RESET restartuje celou jednotku, FACTORY SETTINGS obnovuje přednastavené parametry jednotky (konfigurace je blíže popsána v následujících kapitolách). Mechanické vlastnosti jednotky Gx Camera Ethernet Adapter: 14 Rozměry 95 83 39 mm Hmotnost 0,3 kg

Konfigurace jednotky Obě jednotky Gx Camera Ethernet Adapter (standardní a mini) jsou programově kompatibilní a z pohledu konfigurace a použití jsou identické. Každé zařízení poskytující služby pro klienty připojené prostřednictvím protokolu TCP/IP musí mít přidělenu pevnou IP adresu, aby bylo pro klienty stále dostupné. Konfigurace síťového rozhraní Gx Camera Ethernet Adapter (přidělení IP adresy, definice masky sítě a přednastavené brány apod.) je prováděna prostřednictvím WWW rozhraní. Při prvním zapojení je síťové rozhraní nastaveno na tyto hodnoty: IP Adresa 192.168.0.5 Maska podsítě 255.255.255.0 Gateway 192.168.0.1 DNS server 192.168.0.1 Port 48899 Aby se dalo s jednotkou po prvním zapnutí spojit, je nutné ji připojit do sítě s výše definovanými parametry (vyhoví např. přímé spojení jednotky s počítačem s patřičně nastavenou IP adresou síťového rozhraní prostřednictvím kříženého kabelu). Po změně konfigurace pak jednotka může být připojena do cílové sítě. Konfigurace probíhá prostřednictvím WWW rozhraní a lze k ní použít libovolný WWW prohlížeč. Z bezpečnostních důvodů ale není WWW rozhraní v jednotce aktivní po celou dobu jejího běhu, po dvou minutách od zapnutí je možnost konfigurace zablokována. Toto opatření zabraňuje nežádoucímu přepsání parametrů pokud je jednotka dostupná i z dalších počítačů. Konfiguraci jednotky Gx Camera Ethernet Adapter vyvoláme tak, že do internetového prohlížeče na počítači zadáme její IP adresu (např: http://192.168.0.5/). Zobrazí se následující stránka: 15

Obr. 9: Konfigurace prostřednictvím WWW V ní pak lze provést požadované změny v nastavení. Nové nastavení musí být potvrzeno kliknutím na tlačítko Submit. Pokud je z nejrůznějších důvodů aktuální konfigurace jednotky neznámá, je možné obnovit výše uvedené tovární nastavení zapnutím jednotky se stisknutým tlačítkem FACTORY SETTINGS na čelním panelu jednotky. Tlačítko je zapotřebí držet stisknuté alespoň po dobu 15 s od zapnutí zařízení. Poté je možné jednotku zkonfigurovat stejným způsobem jako při prvním použití (IP adresa je nastavena na 192.168.0.5). 16

Připojení kamer Jednotka Gx Camera Ethernet Adapter dokáže připojit až čtyři libovolné kamery G0 až G4 k řídicímu počítači prostřednictvím rozhraní Ethernet. Je třeba zdůraznit, že se nejedná o pouhý převodník, tunelující data z USB rozhraní po Ethernet síti (nutno poznamenat, že takové převodníky zpravidla nepracují úplně univerzálně a jejich použití je značně problematické a nespolehlivé). Oproti tomu Gx Camera Ethernet Adapter pracuje s připojenými kamerami nativně. Kamery se k jednotce připojují USB rozhraním a pro kameru není rozdíl, je-li připojena přímo k řídicímu počítači nebo k této jednotce. Naopak z hlediska řídicího počítače je mezi kamerou připojenou přímo k USB a kamerou připojenou prostřednictvím Gx Camera Ethernet Adapter zásadní rozdíl, jedná se o dvě zcela odlišná a nekompatibilní zařízení v prvním případě má kamera rozhraní USB, ve druhém případě pak rozhraní Ethernet (pro řídicí počítač a také pro uživatele tvoří Gx kamera a Gx Ethernet Adapter jediný logický celek s jediným rozhraním). Ve druhém případě není tedy nutno na řídicím počítači instalovat systémové ovladače USB zařízení (ani jakékoliv jiné systémové ovladače), USB rozhraní není pro komunikaci s kamerou vůbec použito. Řídicí počítač komunikuje s kamerou přímo prostřednictvím protokolu TCP/IP. Z toho také plyne, že ovladače pro klientské programy (SIPS, ASCOM, MaxIm DL, ) jsou zcela odlišné a ovladače pro kameru připojenou přímo prostřednictvím USB nepracují se stejnou kamerou připojenou přes Ethernet rozhraní. Pak je nutno použít ovladače dané kamery pro Ethernet rozhraní. Poznamenejme, že na rozdíl od rozhraní USB není Ethernet rozhraní navrhováno jako Plug-and-play. Pokud se chceme připojit k jinému počítači (serveru) prostřednictvím počítačové sítě TCP/IP, musíme znát jeho IP adresu nebo doménové jméno. Dříve než je tedy klientský program schopen připojit se k jednotce Ethernet adaptéru kamer Gx, je nutno zadat IP adresu této jednotky. Kupříkladu v programu SIPS (Scientific Image Processing System) je každá připojená USB kamera bezprostředně zobrazena a s kamerou je možno 17

okamžitě pracovat. Naopak pokud žádná USB kamera není připojena, SIPS žádnou kameru nenabídne k výběru i v případě, že ovladače pro dané kamery jsou v systému přítomny a jsou aktivní. Kamera s Ethernet rozhraním ale vyžaduje neustálou možnost konfigurace zadání IP adresy. Proto pokud je v programu SIPS přítomen ovladač Ethernet rozhraní kamer Gx, vždy zobrazuje jeden neaktivní řádek Gx Ethernet Adapter, označený unconfigured. Po vybrání tohoto řádku lze tlačítkem Configure otevřít dialogové okno dovolující zadání IP adresy nebo doménového jména. Další programy mohou nabízet možnost konfigurace (zadání IP adresy) různými způsoby. 18

Aktualizace firmware Gx Camera Ethernet Adapter pracuje s kamerami Gx přímo a nezávisle na řídicím počítači a také kamerám poskytuje řadu prostředků, např. paměť pro snímky všech připojených kamer, protože Ethernet rozhraní obecně není schopno zajistit isochronní přenos snímků do řídicího počítače atd. Programové vybavení (firmware) této jednotky je proto docela rozsáhlé a je nutné je přizpůsobovat pro každý nový typ kamery. Z tohoto důvodu byly do jednotky Gx Ethernet Adapter zabudovány dva snadné způsoby aktualizace firmware. Update z PC pomocí konfiguračního rozhraní Firmware jednotky je možné aktualizovat také prostřednictvím konfiguračního WWW rozhraní, používaného i k počátečnímu nastavení parametrů síťového rozhraní. Platí zde omezení, že WWW rozhraní je přístupné pouze 2 minuty po startu jednotky, poté je možnost konfigurace z bezpečnostních důvodů zablokována. Tento způsob aktualizace firmware předpokládá, že uživatel má k dispozici binární soubor s firmware pro Gx Camera Ethernet Adapter, např. stažený z WWW serveru http://www.gxccd.com/. Poté stačí v sekci Update from file: pomocí tlačítka Browse soubor vybrat a stiskem Upload odeslat firmware do zařízení. Poznamenejme, že různé varianty jednotky Gx Camera Ethernet Adapter používají procesory s různou, navzájem nekompatibilní architekturou. Standard a Mini varianty jsou založené na procesorech architektury Intel (x86). Mikro varianta používá procesor architektury ARM. Je nezbytné zvolit správnou verzi firmware pouze pokud je jednotka aktualizována manuálně ze souboru. Automatická aktualizace vždy vybere správnou verzi firmware bez zásahů uživatele. 19

Update z WWW serveru V tomto případě jednotka stahuje patřičný binární soubor přímo z www serveru http://www.gxccd.com/ a je tedy nezbytné, aby byla zapojena do Internetu a aby v konfiguraci jednotky byla správně zadána adresa DNS serveru. Opět se k tomu využívá konfigurační WWW rozhraní, používané i k počátečnímu nastavení parametrů síťového rozhraní. Stačí jen kliknout na tlačítko Update a zařízení provede aktualizaci. Jestliže adresu DNS serveru neznáme, můžeme použít např. adresu 8.8.8.8 (Google Public DNS). 20