ŘÍZENÍ DOPRAVY ZPRACOVÁNÍ DOPRAVNÍCH DAT CROSS RS 4 CROSS RS 4S CROSS PTC ŘADIČE SVĚTELNÉ SIGNALIZACE SERVISNÍ A PROGRAMOVACÍ SOFTWARE DOPRAVNĚ-ŘÍDICÍ ÚSTŘEDNA
SYSTÉMY DOPRAVY V MĚSTSKÝCH OBLASTECH ŘÍZENÍ DOPRAVY DETEKCE POMOCÍ INDUKČNÍCH SMYČEK ŘADIČ SSZ CROSS RS 4 VIDEO DETEKCE ŘADIČ SSZ CROSS RS 4S AKTIVNÍ PREFERENCE MHD Technologie pro inteligentní řízení dopravy řadiče světelné signalizace a dopravně řídící ústředna pro komplexní monitoring provozu ve městech.
SYSTÉM ADAPTIVNÍHO ŘÍZENÍ DOPRAVY V MĚSTSKÝCH OBLASTECH CROSS Řadič CROSS RS 4 Řadič CROSS RS 4S CROSS jsou inteligentní systémy řízení dopravy, které je možné přizpůsobit pro každé město a konkrétní dopravní situaci. Systém zahrnuje jak dispečerské nástroje ovládání jednotlivých křižovatek, tak nástroje pro dopravně závislé řízení v koordinaci a pro adaptivní řízení. Umožňuje aktivní preferenci vozidel městské hromadné dopravy a vyvolání tras pro průjezd vozidel záchranných složek. Řadiče řady CROSS RS 4 jsou již čtvrtou generací řadičů světelného signalizačního zařízení. Poskytují dopravní funkce a splňují veškerá bezpečnostní kritéria na nejvyšší úrovni. Řadiče CROSS mohou pracovat decentralizovaně nebo s připojením na dopravně řídící centrálu. CROSS RS 4 dokáže pracovat s různými dopravními detektory. Signální výstupy jsou plně konfigurovatelné a každý výstup je samostatně dohledán pomocí měřícího mikroprocesoru a analogového čidla. Model CROSS RS 4S sleduje filozofii menšího kompaktního řadiče, který je navržený pro rychlou a jednoduchou instalaci. Umožňuje připojení různých typů periferií jako plug-in moduly, např. 4,3 LCD dotykový displej. Řadiče CROSS řady RS4 jsou v nabídce také ve verzi OEM. Decentralizovaný systém řízení dopravy Možnost koordinace bez připojení na centrálu On-line monitoring, kontrola stavu zařízení a hlášení poruch Centralizovaná správa systému řízení dopravy ve všech režimech Plnohodnotné centralizované sledování a kontrola dopravního systému Adaptivní řízení a optimalizace dopravního systému Historie dopravních dat, analýza a jejich vyhodnocení Připojení až 1 500 křižovatek Podpora různých komunikačních protokolů Řízení v pevném signálním plánu Tvorba pevných signálních plánů Dynamické řízení (pevné i pružné složení a pořadí fází, tvorba vlastních fází i vlastních signálních plánů na základě předdefinovaných kritérií) Preference vozidel MHD Preference pro vozidla záchranných složek až pro 15 přednastavených tras Počet signálních skupin max. 64 Počet výstupních obvodů návěstidel max. 288 Sledování každého výstupního obvodu samostatně Počet integrovaných indukčních smyčkových detektorů max. 256 Počet využitelných externích vstupů max. 264 Počet tlačítek pro pěší max. 118 Počet signálních plánů max. 60 Počet dopravních fází v každém signálním plánu max. 16 Počet fází ručního řízení standard 6 Rozhraní RS 232, Ethernet, USB, GSM, GPS, 3G volitelně opto-izolovaná RS 232, RS 485, DSL 4,3 LCD dotykový displej nebo LCM znakový 2x20 Splňuje požadavky normy EN 50556, EN 12675 Splňuje úroveň bezpečnosti SIL3 Řízení v pevném signálním plánu Tvorba pevných signálních plánů Dynamické řízení (pevné i pružné složení a pořadí fází, tvorba vlastních fází i vlastních signálních plánů na základě předdefinovaných kritérií) Preference vozidel MHD Preference pro vozidla záchranných složek až pro 15 přednastavených tras Počet signálních skupin max. 64 Počet výstupních obvodů návěstidel max. 128 Sledování každého výstupního obvodu samostatně Počet integrovaných indukčních smyčkových detektorů max. 128 Počet využitelných externích vstupů max. 128 Počet tlačítek pro pěší max. 64 Počet signálních plánů max. 60 Počet dopravních fází v každém signálním plánu max. 16 Počet fází ručního řízení standard 6 Rozhraní RS 232, Ethernet, USB, GSM, GPS, 3G volitelně opto-izolovaná RS 232, RS 485, DSL 4,3 LCD dotykový displej Splňuje požadavky normy EN 50556, EN 12675 Splňuje úroveň bezpečnosti SIL3 READY for Traffic control in the Cloud VYBRANÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ Detektory Návěstidla Preference MHD 4 Smyčkové detektory Videodetekce Bezdrátové magnetické detektory Chodecká tlačítka Radary Žárovky 230V, 10V LED 230V, 40V a 42V s funkcí stmívání Nízkonapěťové halogenové žárovky s vestavěným transformátorem Palubní jednotky a vybavení do vozidel Modemy do řadičů 5
SYSTÉM AKTIVNÍ PREFERENCE VOZIDEL MHD Systémy CROSS umožňují implementaci komplexního řešení pro aktivní preferenci vozidel MHD na řízených světelných křižovatkách. Tyto systémy využívají přenos dat mezi vozidly MHD a řadičem pro zefektivnění provozu systému MHD a omezení negativního dopadu preference na individuální automobilovou dopravu. Řadiče světelného signalizačního zařízení CROSS aktualizují signální individuální plán v reálném čase a přiřazují přednost vozidlům. PŘENOS DAT MEZI VOZIDLEM A SYSTÉMEM ŘÍZENÍ DOPRAVY EFEKTIVNÍ ÚSPORA ČASU S AKTIVNÍ PREFERENCÍ CROSS SOFTWARE Softwarový balík CROSS nabízí ucelenou škálu produktů pro konfiguraci, vzdálenou správu a monitoring řadičů, dopravní projektování a modelování dopravních situací, dohled a kontrolu zařízení, sledování dopravy a adaptivní řízení. Základními kameny softwarového řešení jsou CROSS PTC (servisní a programovací nástroj) a edaptiva (dopravně-řídící ústředna), které se vzájemně doplňují. Nabídku kompletuje nadstavba systému edaptiva v podobě lehkého webového klienta, který využívá servisní služby aplikace edaptiva a umožňuje základní monitoring zařízení. Fyzická pozice vozidla (pomocí GPS modulu) Logická pozice na trase (v závislosti na rozmístění zastávek) Odchylky od jízdního řádu Provozní stav vozidla (např. jízda, otevírání dveří atp.) Komunikace mezi vozidlem a řadičem na vzdálenost stovek metrů Přednost vozidlu je přiřazovaná selektivně Nastavení preference respektuje hierarchii práv Minimalizuje zpoždění všech vozidel na křižovatce Optimalizuje koordinaci pro rychlý průjezd vozidel MHD Odpadá statické nastavení přednosti v situaci, kdy vozidlo ještě není na křižovatce Samostatná větev se otevře pouze v momentu průjezdu vozidla MHD Možnost rozšíření o další funkce CROSS PTC SYSTÉM PREFERENCE MHD CROSS PTC je nástroj pro parametrické programování a nahrávání dopravních definic do řadičů CROSS řady RS. Zároveň slouží pro on-line monitoring funkcí řadiče. edaptiva je plnohodnotné řešení pro řízení dopravy v městských oblastech. Poskytuje sledování, kontrolu a adaptivní řízení a je navržena pro malé, střední i velké městské aglomerace. Pro základní monitoring nabízí edaptiva také možnost přístupu přes webový prohlížeč v podobě tenkého klienta. 6 7
VLASTNOSTI SOFTWARU KONFIGURACE SERVISNÍ FUNKCE DOPRAVNÍ PROJEKTOVÁNÍ SLEDOVÁNÍ DOPRAVY DOHLED A KONTROLA STRATEGICKÉ A ADAPTIVNÍ ŘÍZENÍ CROSS PTC Úplná definice charakteristik hardwaru řadiče Vytváření souborů pro upload do řadiče Úprava a sestavování uživatelských dopravních funkcí Editace mezičasů Vytváření souborů pro upload do bezpečnostního CPU Nastavení parametrů pro komunikaci řadiče Nastavení časového rozvrhu řadiče Nastavení data a času řadiče Sledování připojených hardwarových periferií v reálném čase (detektory, signalizační zařízení) Záznam o události ke stažení Měření a nastavení výstupních elektrických parametrů Upload dat do řadiče Správa a sledování poruchových stavů Pevné signální plány Dynamické řízení (pevné i pružné složení a pořadí fází, tvorba vlastních fází i vlastních signálních plánů na základě předdefinovaných kritérií) Dynamické řízení založené na OML definicích (import dat z LISA+) Preference vozidel MHD (aktivní, pasivní, podmíněná, absolutní) Nastavení preference pro vozidla hasičského záchranného sboru, policejní vozidla a vozidla zdravotnické záchranné služby Denní a víkendové plány včetně definic pro mimořádné dny nebo období (např. prázdniny, hokejové utkání) Kapacitní výpočet křižovatky Kvalitativní vyhodnocení koordinované trasy Sledování stavu řadiče v reálném čase pomocí bar diagramu Sledování připojených hardwarových periferií v reálném čase (detektory, signalizační zařízení) Sledování stavu řadiče pomocí SMS Vizualizace stavu křižovatek pro celé město, skupinu řadičů či pro jednotlivý řadič s detailním zobrazením signálních skupin a detektorů Zobrazení živého diagramu jednotlivých křižovatek s vizualizací skutečného řídicího postupu (signály, detektory, jiné vstupy a výstupy) Real-time monitoring stavu řadiče pomocí bar diagramu Real-time monitoring hardwarových součástí pomocí bar diagramu (detektory, signalizační zařízení) Záznam historie událostí v systému (chyby, řídicí příkazy atd.) Grafické sledování efektivity koordinace Nastavení stavu řadiče Manuální řídicí operace Údaje o provozu ke stažení Řízení v reálném čase na základě dat z jednotlivých řadičů přechod na blikající žlutou ihned nebo dle časového plánu, přepínání plánů a změny jejich parametrů Změna provozního režimu křižovatek individuálně nebo ve skupinách Preference vozidel MHD Nastavení a spuštění tras vozidel s právem volné cesty na izolovaných křižovatkách a na koordinovaných dopravních trasách Manuální řízení Dostupnost funkcí pro jednotlivé řadiče nebo jejich skupiny edaptiva web tenký webový klient pro základní monitoring Není dostupné v tomto systému Automatické přepínání signálních plánů nebo skupiny signálních plánů Vzdálené nahrávání nové dopravní logiky do řadiče EDSA logika Statistické údaje (volně definovatelné logy) Není dostupné v tomto systému Není dostupné v tomto systému Není dostupné v tomto systému Zobrazení parametrů dopravních toků (např. intenzita, mezera mezi vozidly, využití zelené, atd.) Zpracování historických dat (plně uživatelsky definovatelné filtrování a vyhledávání záznamů) 8 9
REFERENCE PŘÍPADOVÁ STUDIE ADAPTIVNÍ ŘÍZENÍ A PREFERENCE MHD VE ZLÍNĚ Česká republika, Zlín Adaptivní řízení se systémem preference MHD Brazílie, Guaruja Decentralizované řízení Začátkem roku 2013 byla ukončena realizace a implementace projektu preference městské hromadné dopravy ve Zlíně. V rámci projektu bylo vybaveno celkem 88 vozů MHD palubními jednotkami, komunikačním zařízením a multifunkčním displejem pro řidiče, a zároveň 41 řadičů světelné signalizace (resp. křižovatek) radio-modemy pro vzájemnou komunikaci vozidlo řadič. Rusko, Petrohrad Adaptivní řízení Oman, Muscat Decentralizované řízení Systém, který je nyní provozován ve Zlíně, využívá obousměrnou on-line komunikaci, díky které je každý řadič světelné signalizace informován o aktuální poloze přijíždějícího vozidla nebo o stojícím vozidle na zastávce a na základě těchto dat následně optimalizuje průjezd vozidla křižovatkou, např. prodloužením zelené v jeho jízdním směru. Zároveň je řidič vozidla informován o časových možnostech pro rychlý průjezd křižovatkou, na základě čehož může přizpůsobit např. dobu čekání na zastávce, resp. optimalizovat výjezd ze zastávky. Rusko, Soči Adaptivní řízení, spuštěno v rámci projektu Zimních olympijských her 2014 Česká republika, Brno Adaptivní řízení se systémem preference MHD Díky systému preference MHD se zrychlil průjezd městem Zlín na jednotlivých linkách až o 20 % a na základě těchto dat byly upraveny (zrychleny) jízdní řády. Bulharsko, Sofie Adaptivní řízení Turecko, Izmir Adaptivní řízení se systémem preference MHD (část ITS projektu) 10 11
CROSS Zlín Hasičská 397, Louky 763 02 Zlín www.cross.cz 09/2016