ARDUINO L06 Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl Připraveno pro kroužek robotiky JAOS
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 2 VESMÍRNÁ STANICE pokračujeme
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 3 http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-27/html/iss027e036687.html
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 4 DOKONČENÍ BOXÍKU NA BATERIE ne všichni to minule stihnuli
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 5 Umíme používat několik věcí
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 6 Jak jste se poprali s úkoly?
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 7 Úkoly (náměty) z minula Do příští schůzky postav základ libovolného pojízdného robota. V konstrukci použij dvě velká serva s velkými koly. Nezapomeň, že v rámci konstrukce musí být krabička s Arduinem a nepájivé pole (i boxík s bateriemi!). Robota nezapojuj (to, jak zapojit velká serva zatím nevíme a mohli bychom Arduino zničit!!!) Zapojení provedeme společně příště.
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 8 AUTONOMNÍ ROBOT Než si dokončíme robota, seznámíme se ještě s několika užitečnými věcmi
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 9 Zná někdo nějaké schematické značky níže?? Obrázky: http://slideplayer.cz/slide/2878702/; http://fyzika.okhelp.cz/elektrotechnicke-znacky/vypinac-spinac.php
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 10 Potenciometr a spínač (tlačítko)
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 11 Jak změříme odpor a jak zjistíme zda je tlačítko stisknuto?
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 12 Jak ověřit, že je spínač sepnutý? Obrázky: www.sciencebuddies.org
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 13 A co odpor? http://www.ladyada.net
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 14 A potenciometr? http://www.ladyada.net
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 15 PROJEKT 7A: POTENCIOMETR ATLAČÍTKO to se bude hodit
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 16
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 17 1. Otáčej potenciometrem a sleduj Serial Monitor Nechtělo by to něco do kódu doplnit? 2. Zopakuj obdobně jako pokus č. 1 Jaké jsou hodnoty nyní? 2. Zopakuj obdobně jako pokus č. 1 a 2 Jaké jsou hodnoty nyní? Proč jsou tu zrovna tato čísla? Neznáte něco podobného z Enchantingu?
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 18 K čemu bychom mohli využít potenciometr?
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 19 Co takhle přidat malé servo a úhel natočení řídit potenciometrem? Proveďte! Kdo bude první hotov? Připomínám, že to, jak zapojíme a naprogramujeme malé servo je v L04.
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 20 Přidáme tlačítko Pokud již máte s potenciometrem zapojené i malé servo, nechte ho připojené! Použijeme ho k dalším experimentům.
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 21 1. Tiskni přerušovaně tlačítko a otáčej potenciometrem (sleduj Serial Monitor) 2. Zopakuj obdobně jako pokus č. 1 Je tu nějaké změna? 3. Uprav kód z příkladu č. 2 tak, aby vypisoval hodnoty nastavené potenciometrem pouze tehdy, když není tlačítko stisknuté. Když tlačítko stiskneš, program by měl do Serial Monitoru vypsat Provádím testování sytému natáčení solárních panelů. Šlo by to i naopak?
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 22 4. Jak se tady změnil kód z příkladu č. 3? 5. Uprav kód z příkladu č. 4 tak, aby vypsal nastavené hodnoty v rozsahu od 0 do 180.
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 23 K čemu bychom mohli dále využít tlačítko?
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 24 DALŠÍ NÁMĚTY inspirace k samostatné práci
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 25 Náměty na doma Vymyslete nějaký svůj projekt, ve kterém použijete tlačítko (kombinace s LED, bzučákem, malým servem, ). Vymyslete další svůj projekt, ve kterém použijete potenciometr (kombinace s LED, bzučákem, malým servem, ). Zvládneš vymyslet i projekt ve kterém použiješ kombinaci tlačítka s potenciometrem? Vyzkoušejte vyřešit doma
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 26 ÚKOL tentokrát všichni!
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 27 Platí pro všechny! Do příští schůzky postav základ libovolného pojízdného robota (kdo už ho má, tak se pokusí o vylepšení). V konstrukci použij dvě velká serva s velkými koly. Nezapomeň, že v rámci konstrukce musí být krabička s Arduinem a nepájivé pole (i boxík s bateriemi!). Robota nezapojuj (to, jak zapojit velká serva zatím nevíme a mohli bychom Arduino zničit!!!) Zapojení provedeme společně příště.
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 28 PŘÍŠTÍ SCHŮZKA 20. 11. je to opět v pátek na známém místě
DĚKUJI VÁM ZA POZORNOST V případě zájmu mne můžete kontaktovat: skolniprojekty@gmail.com www.e-mole.cz
Arduino programování a robotika dětský vzdělávací 30 kroužek JAOS Radostné programování!