Grafický průmyslový terminál Návod na obsluhu Verze 1.01
MiT, spol. s r. o. nepřejímá žádné záruky, pokud se týče obsahu této publikace a vyhrazuje si právo měnit obsah dokumentace bez závazku tyto změny oznámit jakékoli osobě či organizaci. Tento dokument může být kopírován a rozšiřován za následujících podmínek: 1. Celý text musí být kopírován bez úprav a se zahrnutím všech stránek. 2. Všechny kopie musí obsahovat označení autorského práva společnosti MiT, spol. s r. o. a veškerá další upozornění v dokumentu uvedená. 3. Tento dokument nesmí být distribuován za účelem dosažení zisku. V publikaci použité názvy produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků. MiT je registrovaná ochranná známka. Copyright (c) 2008, MiT, spol. s r. o. Výrobce: MiT, spol. s r. o. Naskové 3/1100, 150 00 Praha www.amit.cz Technická podpora: support@amit.cz apt3100s_g_cz_101 2/24
Obsah Historie revizí... 4 Související dokumentace... 4 1. Úvod... 5 1.1. Programování... 5 2. Technické parametry... 6 2.1. Rozměry... 8 2.2. Posouzení shody... 9 2.3. Doporučená schématická značka... 10 3. Napájení... 11 4. Komunikační linky... 12 4.1.... 12 4.2. Volitelné rozhraní... 13 RS485... 14 CN... 15... 16 M-us... 16 4.3. Ethernet... 16 4.4. Rozhraní PS2... 17 5. Rozmístění konektorů, přepínačů a LED... 18 5.1. Přední panel... 18 5.2. Zadní panel... 19 6. Montáž... 20 6.1. Montážní otvory... 20 6.2. Zásady instalace... 20 6.3. Instalace volitelných komunikačních modulů... 21 7. Objednací údaje a kompletace... 22 8. Údržba... 23 9. Likvidace odpadu... 24 3/24 apt3100s_g_cz_101
Historie revizí Jméno dokumentu: apt3100s_g_cz_101.pdf utor: Stanislav Podolák Verze Datum Změny 100 14. 2. 2008 Nový dokument 101 29. 6. 2010 Doplnění informací o ovládání dotykového panelu Související dokumentace 1. Nápověda k vývojovému prostředí DetStudio apt3100s_g_cz_101 4/24
1. Úvod PT3100S je průmyslový terminál nebo řídicí systém bez vstupů a výstupů, určený k zástavbě do čelního panelu rozváděče. Základní vlastnosti Grafický barevný LCD TFT displej Úhlopříčka displeje 5,7 " Rozlišení displeje 320 240 bodů arevná hloubka displeje 256 barev Dotyková plocha Sériové rozhraní Rozhraní Ethernet 10 Mbps Rozhraní PS2 Volitelné sériové rozhraní RS485 CN M-us Volitelné rozhraní není součástí PT3100S, je nutno doobjednat zásuvný modul. 1.1. Programování Pro návrh aplikace a obrazovek PT3100S slouží návrhové prostředí DetStudio. 5/24 apt3100s_g_cz_101
2. Technické parametry CPU CPU FLSH RM EEPROM Zálohování RM Životnost baterie ST10F269 256 K + 1,5 M 1 M 2 K Lithiová baterie R2477/CHCE, Panasonic 5 let Displej Poznámka Dotykový panel Poznámka Displej TFT 320 240 bodů, 117 87 mm, 256 barev Úhlopříčka 5,7 " Svítivost, kontrast Typicky 350 cd/m 2, typicky 350 Pozorovací úhel Horizontálně 130, vertikálně 120 Počet vadných pixelů Max. 5 Podsvětlení / životnost Výbojka / 50 000 hodin *) *) Pokles svítivosti na 50 %. Typ panelu Odporový Počet stisků Neomezeno Rozlišení < 1 mm Přesnost polohy < 1,5 % Dotykový panel je určen k ovládání prstem, nástrojem bez ostrých hran, nebo prstem v rukavici. Signalizace Signalizace Galvanické oddělení Logická úroveň 0 (vstup) Logická úroveň 1 (vstup) Logická úroveň 0 (výstup) Logická úroveň 1 (výstup) Maximální délka kabelu Indikace funkce Konektor 1 LED Power Ne Min. +3 V, max. +30 V Min. -30 V, max. -3 V Min. +5 V, max. +10 V Min. -10 V, max. -5 V 10 m LED systémový bargraf CNON 9, zásuvka i vidlice Ethernet Poznámka Přenosová rychlost 10 Mbps Doporučená kabeláž UTP CT5 Maximální délka segmentu 120 m Použitý řadič SMSC RTL8019S Indikace funkce LED (LNK a CT) Izolační pevnost 500 V stř. /1 minuta *) Přípojné místo Konektor RJ45, dle IEEE802.3 *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. PS2 Rozhraní ext. klávesnice no Volitelné rozhraní Přípojná místa Konektory WGO 231 (5,08 mm) Průřez vodiče 0,08.. 2,5 mm 2 apt3100s_g_cz_101 6/24
Poznámka Poznámky Poznámky RS485 Modul M-RS485 Ochrana proti přepětí Transil 600 W Galvanické oddělení no Izolační pevnost 500 V stř. /1 minuta *) Zakončovací odpor 120 Ω na M-RS485 Definice klidového stavu do +5 V do 0 V 1 kω na M-RS485 1 kω na M-RS485 Maximální délka vodiče 1200 m / 19200 bps Maximální počet stanic 32 Indikace funkce LED systémový bargraf *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. CN Modul M-CN Ochrana proti přepětí Transil 600 W Galvanické oddělení no Izolační pevnost 500 V stř. /1 minuta *) Zakončovaní odpor 120 Ω na M-CN Maximální délka vodiče 1000 m / 50 kbps 25 m / 1 Mbps Indikace funkce - *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. M-us Modul M-MUS Ochrana proti přepětí Transil 600 W Galvanické oddělení no Izolační pevnost 500 V stř. /1 minuta *) Přenosová rychlost 150.. 9600 bps Maximální počet 3 připojených komponent Maximální délka vodiče 1000 m / 2400 bps 350 m / 9600 bps Indikace funkce LED systémový bargraf *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. Mechanika Ochrana proti přepětí Galvanické oddělení Maximální délka vodiče Indikace funkce Montáž Krytí přední panel zadní panel Připojení signálů Rozměry (š v h) Hmotnost Modul M- Transil 600 W Ne 10 m LED systémový bargraf Do čelního panelu IP65 IP20 Konektory WGO231 Konektor RJ45 Konektory CNON 9 229 162 60 mm 1,5 kg 7/24 apt3100s_g_cz_101
Napájení Teploty Napájení 24 V ss. ±20 % Maximální odběr 300 m při 24 V ss. Pracovní teplota 0.. 50 C Skladovací teplota -10.. 60 C Ostatní Relativní vlhkost Předpokládané MTF Programování < 95 % nekondenzující > 50 000 h DetStudio (NOS) 2.1. Rozměry 162 229 115 47 Obr. 1 - Rozměry terminálu PT3100S 1 2 3 4 5 HW GND +24V PT 3100 VERSION: RTS RESET OOTSTRP FLSH WR CONFIG USER PPLIC SYSCOM UD1 UD0 DR4 DR3 DR2 DR1 DR0 SW 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 SYSTEM LEDS POWER RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 S/N: TEST: LNK CT ETHERNET Obr. 2 - Pohled zezadu apt3100s_g_cz_101 8/24
5,0 10 o4,5 5,0 18,5 100,0 137,0 147,0 26,5 75,0 75,0 203,0 213,0 2.2. Posouzení shody Obr. 3 - Otvor pro montáž Výrobek je ve shodě s požadavky NV616/2006. Při posuzování shody s NV616/2006 bylo postupováno dle harmonizované normy ČSN EN 61326. Testováno dle norem Typ zkoušky Třída ČSN EN 55022 Rádiové rušení *) ČSN EN 61000-4-4 Rychlý přechodový jev, napájení 4 kv ČSN EN 61000-4-5 Rázový impuls, RS485 4 kv # ) ČSN EN 61000-4-5 Rázový impuls, napájení 4 kv ČSN EN 61000-4-11 Výpadky napájení vyhovuje *) Toto je výrobek třídy. Ve vnitřním prostředí může tento výrobek způsobovat rádiové rušení. V takovém případě může být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření. # ) Kabeláž obvodů jiných než síťových, delší než 30 m, musí být provedena stíněnými kabely. Stínění musí být nízkoimpedančně propojeno přímo nebo nepřímo (přes bleskojistku) se zemí elektroniky (svorkou PE). 9/24 apt3100s_g_cz_101
2.3. Doporučená schématická značka Pro průmyslový terminál PR3100S je doporučena tato schématická značka. V následujících příkladech bude viditelná pouze její část. PT3100S RS485 1 GND 2 +24V 3 4 5 Ethernet PS2 Obr. 4 - Doporučená schématická značka pro PT3100S apt3100s_g_cz_101 10/24
3. Napájení Průmyslový terminál PT3100S je možno napájet pouze ze stejnosměrného zdroje. Napájecí vodiče musí mít průřez alespoň 0,75 mm 2. Napájení 24 V ss. Průmyslový terminál PT3100S je možné napájet ze standardních stejnosměrných zdrojů firmy MiT. Příklad zapojení Obr. 5 - Příklad napájení samotného průmyslového terminálu Poznámka Při instalaci doporučujeme spojit svorku GND se svorkou PE rozváděče. 11/24 apt3100s_g_cz_101
4. Komunikační linky Průmyslový terminál PT3100S obsahuje sériovou linku a volitelně RS485 / / CN / M-us na rozšiřujícím modulu a rozhraní Ethernet 10 Mbps. K průmyslovému terminálu je možno přímo připojit klávesnici s rozhraním PS2. 4.1. Linka je u průmyslového terminálu PT3100S vždy bez galvanického oddělení, tj. je galvanicky spojená s napájecím zdrojem. Připojovací konektory jsou zásuvka a vidlice CNON 9. Oba konektory jsou spojeny paralelně. 1 2 3 4 5 HW GND +24V PT 3100 VERSION: RTS RESET OOTSTRP FLSH WR CONFIG USER PPLIC SYSCOM UD1 UD0 DR4 DR3 DR2 DR1 DR0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 POWER RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 SW SYSTEM LEDS LNK CT S/N: TEST: ETHERNET Indikace Obr. 6 - Umístění konektorů Vidlice CNON 9 Zásuvka CNON 9 PIN Signál Typ signálu na PT3100S 2 RxD Vstup 3 TxD Výstup 4 DTR Výstup 5 GND - 6 DSR Vstup 7 RTS Výstup 8 CTS Vstup PIN Signál Typ signálu na PT3100S 2 TxD Výstup 3 RxD Vstup 4 DSR Vstup 5 GND - 6 DTR Výstup 7 CTS Vstup 8 RTS Výstup apt3100s_g_cz_101 12/24
Zásuvka CNON 9 slouží k propojení přímým kabelem s PC, vidlice CNON 9 slouží k propojení přímým kabelem s řídicími systémy MiT. V jednom okamžiku smí být zapojen pouze jeden konektor. ktivita na signálech RxD a TxD je indikována na systémovém bargrafu na zadním panelu PT3100S. Jednotlivé LED svítí, pokud je příslušný signál v log. 0. ST202 120R Vstup/výstup GND Obr. 7 - Zapojení obvodů ochran 4.2. Volitelné rozhraní Jako volitelné rozhraní v průmyslovém terminálu PT3100S může být RS485 (modul M-RS485) (modul M-) CN (modul M-CN) M-US (modul M-MUS) Rozhraní nemá galvanické oddělení, ostatní rozhraní ano. Současně může být osazen jen jeden modul. Signály jsou vyvedeny na konektor WGO231. RS485/ /CN/M-us 1 2 3 4 5 HW GND +24V PT 3100 VERSION: RTS RESET OOTSTRP FLSH WR CONFIG USER PPLIC SYSCOM UD1 UD0 DR4 DR3 DR2 DR1 DR0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 POWER RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 SW SYSTEM LEDS LNK CT S/N: TEST: ETHERNET Indikace Obr. 8 - Umístění konektorů a LED 13/24 apt3100s_g_cz_101
RS485 Číslování konektorů Při použití rozhraní RS485 je třeba osadit modul M-RS485. RS485 je poloduplexní sériové rozhraní. Lze použít pro spojení více jednotek (na jednom segmentu až 32). Všechny jednotky komunikují po jednom signálovém páru. Obvody rozhraní RS485 jsou galvanicky odděleny od ostatní elektroniky systému PT3100S. Svorka Označení Význam 3 Linka RS485, zem 4 Linka RS485, signál 5 Linka RS485, signál Význam propojek Propojka J3 J4 J5 Význam Klidový stav signálu Zakončení linky RS485 Klidový stav signálu Konfigurační propojky Propojky pro definici klidového stavu a propojka zakončovacího odporu jsou po odejmutí plechového krytu přístupné na modulu M-RS485. Schéma zapojení EN1 EN2 Vcc GND Vcc 820R 820R 100R J4 J3 J5 Vcc 2 1 1 5 4 3 GND Obr. 9 - Schéma zapojení ochranných obvodů a připojení zakončovacího a klidových odporů Příklad zapojení RS485 Koncová stanice Koncová stanice Průběžné stanice 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 RS485 RS485 RS485 Obr. 10 - Zapojení RS485 Koncové stanice Průběžné stanice Všechny propojky osazeny. Všechny propojky neosazeny. apt3100s_g_cz_101 14/24
1 2 3 4 5 1 2 PT3100S Koncová stanice DM-485TO485 Koncová stanice Opakovač 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 RS485 RS485 Zakončení Průběžné stanice RS485 Průběžná stanice RS485 Obr. 11 - Zapojení RS485 s opakovačem CN Zásady pro používání Číslování konektorů Maximální délka segmentu 1200 m / 19200 bps Maximálně 32 stanic Maximální vzdálenost stanice od průběžného vedení (délka T segmentu) 3 m Na koncových stanicích zapojovat zakončovací odpory (a odpory pro definici klidového stavu) Zakončovací odpory nesmí být připojeny na průběžných stanicích Kabel: stíněný kroucený pár Stínění kabelu se připojuje na svorku stínění konektoru linky RS485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkou PE (přímé uzemnění) V ostatních přípojných bodech se stínění spojuje se svorkou PE rozváděče přes bleskojistku (nepřímé uzemnění) Pro spolehlivou funkci je nutno pečlivě zvážit použití přepěťových ochran Stínění kabelu se připojuje na svorku stínění konektoru linky RS485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkou PE (přímé uzemnění). V ostatních přípojných bodech se stínění spojuje se svorkou PE rozváděče přes bleskojistku (nepřímé uzemnění). Pro spolehlivou funkci je nutno linku chránit přepěťovou ochranou. Pro rozhraní CN je třeba osadit modul M-CN. Obvody rozhraní CN jsou galvanicky odděleny od ostatní elektroniky systému PT3100S. Svorka Označení Význam 3 Linka CN, zem 4 Linka CN, signál CNH 5 Linka CN, signál CNL Význam propojek Propojka J2 Význam Zakončení linky CN Konfigurační propojky Propojka zakončovacího odporu je přístupná na modulu M-CN po odejmutí plechového krytu. 15/24 apt3100s_g_cz_101
Pro rozhraní je třeba osadit modul M-. Obvody rozhraní na modulu M- nejsou galvanicky odděleny od ostatní elektroniky systému PT3100S. Rozhraní má k dispozici pouze signály Rx a Tx, není možné je využít pro připojení modemu. M-us Číslování konektorů Svorka Označení Význam 3 Linka, GND 4 Linka, signál Rx 5 Linka, signál Tx Pro rozhraní M-us je třeba osadit modul M-MUS. Toto rozhraní se využívá pro připojení komponent se sběrnicí M-us. Číslování konektorů Svorka Označení Význam 3 GND 4 Externí napájení 5 Linka M-us 4.3. Ethernet Pomocí rozhraní Ethernet je možno systém připojit přímo do počítačové sítě LN. Pro připojení lze využít komponenty standardní strukturované kabeláže. Rozhraní Ethernet je možné využít jak pro vizualizaci, tak i pro dálkové nahrávání aplikací do systému přes internet a je podporováno v prostředí DetStudio. Ke komunikaci je použita rodina protokolů TCP/IP a proto komunikační síť mohou sdílet řídicí systémy i osobní počítače. Poznámka Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. 1 2 3 4 5 HW GND +24V PT 3100 VERSION: RTS RESET OOTSTRP FLSH WR CONFIG USER PPLIC SYSCOM UD1 UD0 DR4 DR3 DR2 DR1 DR0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 POWER RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 SW SYSTEM LEDS LNK CT S/N: TEST: ETHERNET Ethernet s indikací Obr. 12 - Umístění konektoru apt3100s_g_cz_101 16/24
Indikace stavu linky ktivita Ethernetu je indikována pomocí LED (LNK a CT) na zadním panelu PT3100S. Dioda LNK indikuje připojení Ethernetu k PT3100S a CT příjem nebo vysílání dat. 4.4. Rozhraní PS2 K průmyslovému terminálu PT3100S je možné připojit standardní klávesnici od osobního počítače nebo čtečku čárového kódu s rozhraním PS2. PS2 konektor 1 2 3 4 5 HW GND +24V PT 3100 VERSION: RTS RESET OOTSTRP FLSH WR CONFIG USER PPLIC SYSCOM UD1 UD0 DR4 DR3 DR2 DR1 DR0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 POWER RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 SW SYSTEM LEDS LNK CT S/N: TEST: ETHERNET PS2 Obr. 13 - Umístění konektoru PS2 17/24 apt3100s_g_cz_101
5. Rozmístění konektorů, přepínačů a LED 5.1. Přední panel Obr. 14 - Umístění LED na předním panelu Význam LED Název Význam arva Indikace napájecího napětí Žlutá Na čelním panelu průmyslového terminálu PT3100S je pouze jedna žlutá LED, která indikuje napájení systému. apt3100s_g_cz_101 18/24
5.2. Zadní panel Napájení 24V ss Systémové LED HW přepínač Volitelné sériové rozhraní 1 2 3 4 5 HW GND +24V PT 3100 VERSION: RTS RESET OOTSTRP FLSH WR CONFIG USER PPLIC SYSCOM UD1 UD0 DR4 DR3 DR2 DR1 DR0 SW 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 SYSTEM LEDS POWER RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 S/N: TEST: LNK CT ETHERNET SW přepínač PS2 Ethernet s indikací Obr. 15 - Umístění LED, konektorů a přepínačů Význam LED SW konfigurace LED PW stav napájení na modulu CPU LED Run určeno operačním systémem LED Err určeno operačním systémem LED S0.. S2 určeno operačním systémem LED Rx0 Stav linky Rx0 LED Tx0 Stav linky Tx0 LED Rx1 Stav linky Rx1 LED Tx1 Stav linky Tx1 DIP1.. 10 určeno operačním systémem (viz nápověda k vývojovému prostředí DetStudio). 19/24 apt3100s_g_cz_101
6. Montáž 6.1. Montážní otvory Upevňovací šrouby: M4, délka 15 mm 5,0 10 o4,5 5,0 18,5 100,0 137,0 147,0 26,5 75,0 75,0 203,0 213,0 Obr. 16 - Montážní šablona Jako pomůcka ke zhotovení montážních otvorů pro PT3100S slouží montážní šablona dodávaná společně s průmyslovým terminálem. 6.2. Zásady instalace EMC Filtr Na vstupu napájecího napětí 230 V stř. použít EMC filtr. Toto je možno přehodnotit na základě provedení rozvodů a charakteru prostředí. Propojení s PE Kanál RS485 Zápornou napájecí svorku systému (24 V ss.) zapojit na PE rozváděče. Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu se připojuje na svorku stínění konektoru linky RS485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkou PE (přímé uzemnění), v ostatních bodech přes bleskojistku (nepřímé uzemnění). Pro oddělení segmentů mezi sebou je možné použít opakovače DM-485TO485 z produkce firmy MiT. apt3100s_g_cz_101 20/24
Kanál Poznámka Pokud rozhraní slouží pouze pro servisní účely, nebo je použito v rámci rozváděče, stačí nestíněný plochý komunikační kabel. Při permanentním použití mimo rozváděč, použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozváděče na PE. Veškerá propojení na PE musí být provedena s co nejmenší impedancí. Technické parametry průmyslového terminálu jsou zaručeny pouze při tomto zapojení. 6.3. Instalace volitelných komunikačních modulů Postup Odšroubovat čtyři šrouby Sejmout kryt Zasunout rozšiřující komunikační modul, pozor na orientaci! Prostor pro rozšiřující komunikační modul 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 Obr. 17 - Umístění komunikačního modulu 21/24 apt3100s_g_cz_101
7. Objednací údaje a kompletace Terminál PT3100S Grafický průmyslový terminál, konektory WGO, záruční list, návod na obsluhu, řezací šablona Připojení k PC Volitelné rozhraní Poznámka KEL 232P Propojovací kabel PC PT3100S Tento kabel slouží k nahrávání programů do průmyslového terminálu a pro ladění. M-RS485 M- M-MUS M-CN Komunikační modul linky RS485, záruční list Komunikační modul linky, záruční list Komunikační modul linky M-us, záruční list Komunikační modul linky CN, záruční list V jednom okamžiku může být připojen pouze jeden modul volitelného rozhraní. Montáž provádí objednatel. apt3100s_g_cz_101 22/24
8. Údržba Průmyslový terminál nevyžaduje žádnou pravidelnou kontrolu ani údržbu s výjimkou kontroly napětí zálohovacího akumulátoru. Zálohovací baterie Čištění Poznámka Pro zálohování programu a parametrů v paměti RM slouží zálohovací baterie. Její jmenovité napětí je 3,0 V, jmenovitá kapacita je 1 h. Jestliže její napětí klesne pod 2,7 V, je považována za vybitou. Jestliže došlo k tomuto stavu, je nutno ji vyměnit. Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Předpokládaná životnost baterie dle výrobce je 10 let. Podle způsobu použití zařízení je třeba čas od času z průmyslového terminálu odstranit prach. Průmyslový terminál se čistí ve vypnutém a rozebraném stavu suchým štětcem nebo jemným kartáčem případně vysavačem. Uvedenou údržbu může provádět pouze výrobce nebo pověřená servisní organizace! 23/24 apt3100s_g_cz_101
9. Likvidace odpadu Likvidace elektroniky Likvidace baterie Likvidace průmyslového terminálu je řízena předpisy o nakládání s elektroodpadem. Průmyslový terminál nesmí být likvidována v běžném komunálním odpadu. Musí být odevzdán na místech k tomu určených a recyklován. Průmyslový terminál obsahuje lithiovou baterii. aterie je nebezpečný odpad. Tento odpad musí být odevzdán na místech k tomu určených. Odstraňování opotřebených baterií a akumulátorů nesmí být v rozporu s platnými právními předpisy. apt3100s_g_cz_101 24/24