Číslo projektu Číslo materiálu Název školy Autor Tematická oblast Ročník CZ.1.07/1.5.00/34.0581 VY_32_INOVACE_AUT -2.N-09-REGULACNI TECHNIKA Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Ing. Jiří Zinek Automatizace Nástavbové studium 2. ročník Datum tvorby 21. srpna 2012 Anotace Regulační technika a vysvětlení základních pojmů regulace,regulovaných systémů a regulátorů. Pokud není uvedeno jinak, použitý materiál je z vlastních zdrojů autora
Regulace je proces při kterém se udržuje určitá fyzikální veličina na požadované hodnotě, respektive v požadovaných mezích. Regulace tuto hodnotu fyzikální veličiny tedy stabilizuje při proměnlivých podmínkách působících na fyzikální veličinu. Proměnlivé podmínky nazýváme rušivými vlivy. Proces regulace probíhá v uzavřené regulační smyčce tvořené zpětnou vazbou regulované veličiny.
Regulace je založena na cyklickém (časově určeném) přenosu informací v uzavřené regulační smyčce. Regulovaná veličina x je v průběhu regulace průběžně měřena pomocí různých typů snímačů. Naměřená hodnota regulované veličiny x je průběžně porovnávána s řídící veličinou w. Výsledek porovnávání, regulační diference e je potom vstupem pro regulační člen.
Regulační člen Výstupem z regulačního členu je nastavovací veličina y. Nastavovací veličina y složí pro řízení nastavovacího členu, který je umístěn na vstupu regulovaného systému.
Regulovaný systém (regulovaná soustava) Regulovaný systém je technické zařízení, které charakterizuje veličina nazývaná regulovaná veličina x. Regulovaný systém je součástí regulační smyčky. Pro návrh regulace je důležité chování regulovaného systému, tj. znalost časové závislosti výstupní regulované veličiny na vstupní nastavované veličině.
Regulovaný systém nazýváme stabilním regulovaným systémem jestli-že se po změně nastavovací veličiny regulovaný systém ustálí v novém stabilním stavu. Mnohý regulovaný systém nereaguje automaticky na změnu nastavovací veličiny ustálením v novém stavu. Takový regulovaný systém nazýváme nestabilním regulovaným systémem
Regulační technika, vysvětlení základních pojmů a technologických článků: Regulační zařízení Regulační zařízení patří také do regulační smyčky. Regulační zařízení vytváří zpětnou vazbu mezi výstupem a vstupem regulovaného systému. Regulační zařízení se většinou skládá z vlastního regulátoru, ze snímače regulované veličiny a z nastavovacího členu.
Regulační technika, vysvětlení základních pojmů a technologických článků: Regulátor Regulátor se skládá z komparátoru, zde se určuje regulační diference podle vzorce e = w x. e regulační diference w řídící veličina x regulovaná veličina Součástí regulátoru je dále regulační člen, který vytváří nastavovací veličinu y (časově proměnnou)
Regulační technika, vysvětlení základních pojmů a technologických článků: Nastavovací člen Nastavovací člen nastavuje vstupní veličinu regulovaného systému.
Příklady regulovaných systémů, druhů regulovaných veličin a typů nastavovacích členů: obr.1
Důležité veličiny regulace a jejich označení: obr.2
Použitá literatura: TKOTZ, K., P. BASTIEN, H. BUMILLER, M. BURGMAIER, W. EICHLER, F. HUBER, N. JAUFMANN, J. MANDERLE, O. SPIELVOGEL, U. WINTER a K. ZIEGLER. Příručka pro elektrotechnika. 2. doplněné vydání. Praha: Europa-Sobotáles, 2010. technické vědy: TS 05, DT 621.3/075.3. ISBN 80-86706-13-3. včetně obr.1-2