PROFINET Komunikační síť, s investicí do budoucnosti



Podobné dokumenty
CP1L. » Rozšíře n é f u n kce ří z e n í p o h y b u. » R y c h l é z p r a c o v á n í d a t. » S n a d n é p ři p o j e n í a ko m u n i k a c e

KAMEROVÝ SYSTÉM XPECTIA K o n t r o l a, k t e r á p ř e d č í o č e k á v á n í

PRŮMYSLOVÉ POČÍTAČE DYALOX S p o l e h l i v ý p r ů m y s l o v ý d i a l o g

MĚŘÍCÍ Senzory. Velmi přesná kontrola kvality

TERMINÁLY NQ. Tv o ř t e a o b s l u h u j t e. Výkonné HMI funkce Ve l m i kva l i t n í d i s p l e j R y c h l á t v o r b a a p l i k a c í

SMARTSLICE Inteligence, na každém bodu

ZFV KAMEROVÝ SENZOR. E a s y v i s i o n Te a c h & G o. » J e d n o d u c h ý b a rev n ý ka m e rový senzor

INDUKČNÍ SENZORY E2B. » Dokonalé pro standardní prostředí» Nový indukční senzor verze LITE. Užijte si inovace a spolehlivost už dnes

Řada CP1E. Ekonomický PLC automat pro řízení strojů.»» Snadné použití

Optimalizace průmyslových sítí DEVICENET

Fotoelektrická laserová čidla ŘADA E3C-LDA

OVLÁDACÍ TERMINÁLY NS

FOTOELEKTRICKÉ SENZORY ŘADY E3FA

Od zjišt ování teploty po spínání OVLADAČE A RELÉ SSR. Dokonalé partnerství spolecnosti Omron

KAMEROVÉ SYSTÉMY. User oriented vision. isión orientada al usuario. Jednoduché nastavení, vysoký výkon. Anwenderorientierte Bildverarbeitung

Najděte si, prosím, všechny obchodní kontakty a adresy na stránce interroll.cz

Průmyslová komunikace. Vladimír Ševčík Siemens

SmartSlice. Konfigurace systému

Modulární napájecí zdroj s možností zálohování ŘADA S8TS. pro široký rozsah napájení a systémovou integritu. Advanced Industrial Automation

H5CX H7CX. navržený pro vaše specifické podmínky. Advanced Industrial Automation

NAPÁJECÍ ZDROJE S8VK. Spolehlivý a bezstarostný provoz po celém světě

BKD/ BKF 7000 tyristorové DC měniče od 5 do 1100 kw

Produktový přehled SAFEMASTER PRO. Programovatelný bezpečnostní systém - univerzální a rozšiřitelný. Naše zkušenosti. Vaše bezpečnost.

Modulární bezpečnostní systém 3RK3

REGULÁTOR TEPLOTY E5_C

Přenos signálů, výstupy snímačů

XI/ON - modulární systém vstupů/výstupů

Sada se stupněm krytí IP20 TI-BL20-E-EN-4

Sada pro Profinet IO se stupněm krytí IP20 TI-BL20-E-PN-4

Předejte veškeré zprávy za jakýchkoli okolností.

Návod pro použití snímače tlaku s rozhraním IO-Link

samos PRO COMPACT Řízení bezpečnosti nové generace

Seznámení s Quidy. vstupní a výstupní moduly řízené z PC. 2. srpna 2007 w w w. p a p o u c h. c o m

Stroj s jednou sítí Řešení pro automatizaci strojů

Vizualizace procesů a odpovídající údržba v čističce odpadních vod Warendorf

VZDÁLENÉ I/O JEDNOTKY. Určeno pro jakékoli prostředí

Bezproblémová lodní doprava díky automatizaci plavební komory v přístavu Zeebrügge

Komunikační zařízení. s rozhraním ethernet. Řešení založená na technologii Ethernet. Rozšiřte svoji průmyslovou síť.

Šroubovací systém MT Focus 400 Vysoce kvalitní montáž ve vašich rukou

On-line datový list TDC-B100 TDC SYSTÉMY KOMUNIKAČNÍ BRÁNY

Systém monitorování rozvaděčů- RAMOS

FC2040 Ústředna požární signalizace

Programovatelné automaty SIMATIC S7 a S5

safetyiq: NOVÉ DIMENZE BEZPEČNOSTI OBJEVTE INTELIGENTNÍ OCHRANU PRO VYŠŠÍ PRODUKTIVITU Pokrokové bezpečnostní produkty, systémy a služby

Monitorovací relé ŘADA K8

TGZ. 2-osé digitální servozesilovače

Stavebnice stanice hlasatele PVA-CSK PAVIRO

Napájecí zdroje S8VK Spolehlivý a bezstarostný provoz po celém světě

TECHNICKÝ PŘEHLED. Spolehlivost SPR/TPR: VYSOCE VÝKONNÝ FLEXIBILNÍ SS SYSTÉM

Process Device Manager SIMATIC PDM V9.0

Průmyslové roboty a manipulátory, průmyslové počítače, PLC, řídicí systémy a operátorské panely

ŘADOVÉ VENTILY S VYSOKÝM PRŮTOKEM A VELKOU PŘIDANOU HODNOTOU

Restrukturalizace průmyslové sítě zvyšuje dostupnost a flexibilitu

Váš start do průmyslové revoluce: IO-Link řešení pro průmyslovou automatizaci

CAT5 systém videovrátných

TECHNICKÁ DOKUMENTACE TOUCHBOX

ŘADA NB. Bohatě vybavené, cenově výhodné terminály HMI

Bezpečnostní řídicí jednotka G9SP

Řídicí bloky CPX-CM-HPP

OVLÁDACÍ A MONITOROVACÍ SYSTÉM ID 6.2 typ

Chcete jednodušší a efektivnější automatizaci u-remote maximalizuje váš výkon Let s connect.

Indikátory s dvoubarevnou indikací na displeji ŘADA K3MA. Advanced Industrial Automation

WAGO Úspora elektrické energie při osvětlení průmyslových budov

Wi-Fi aplikace v důlním prostředí. Robert Sztabla

AS-Interface. AS-Interface. = Jednoduché systémové řešení

AS-Interface. AS-Interface. = Jednoduché systémové řešení

AS-Interface. AS-Interface = Jednoduché systémové řešení. Představení technologie AS-Interface

Telefonie VoIP. Multimedia Internet Intranet Radio TV. VISOCALL IP. IP komunikační systém pro zdravotnictví Výstavba systému

Inteligentní relé Zelio Logic Vaše moderní řešení!

Ovládání domu s PLC SAIA

FC2020 Ústředna požární signalizace

Inovace výuky prostřednictvím ICT v SPŠ Zlín, CZ.1.07/1.5.00/ Vzdělávání v informačních a komunikačních technologií

TBEN-S multiprotokolový modul pro Ethernet Interface pro připojení 2 čtecích/zapisovacích hlav BL Ident (HF/UHF) TBEN-S2-2RFID-4DXP

TEPELNÁ ČERPADLA VZUCH - VODA

Systém veřejného ozvučení a evakuačního rozhlasu Plena Rychlá cesta do bezpečí

Inovativní optické závory

Integrovaná střední škola, Sokolnice 496

FOTOVOLTAICKÁ ŘEŠENÍ. » Velký přínos a vysoká kvalita. » Optimalizace solární energie. » Flexibilní a dostupný monitorovací systém

Bosch Video Management System Zabezpečení budoucnosti pomocí technologie IP

SYSTÉM KX-NCP500X/V EXPRESS NA KAŽDÉM A KAŽDÉM ZÁLEŽÍ HOVORU HOVORU

Acvatix vynikající kombiventily s vysokou energetickou účinností

Fiber To The Office. naturally connected. Nadčasová síťová infrastruktura pro moderní podnikové prostředí

MADE TO PROTECT. zabezpečovací systém

Snížení skrytých nákladů spojených se zvýšením kapacity napájení datových středisek

Ústředna EPS řady 1200 od společnosti Bosch Bezpečnost na prvním místě

Unidrive M. Řada univerzálních frekvenčních měničů a servoměničů

SIMATIC ET 200SP: ÚSPORA MÍSTA, JEDNODUŠŠÍ PRÁCE, VYŠŠÍ VÝKON

Inteligentní řízení strojů s portfoliem u-mation Řešení pro automatizaci a digitalizaci Let s connect. Automatizace a digitalizace

Systém veřejného ozvučení Plena Easy Line Snadná obsluha a ovládání systému

PRUMYSLOVÉ POCÍTACE DYALOX

SafeMove2 Přehled produktu

ROFINET. Road Map, Products PRODUKTY

Obsah. O autorovi 11 Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Errata 14

JUMO LOGOSCREEN 600. Dotyková budoucnost záznamu: Obrazovkový zapisovač

Systém REG-Sentry od společnosti Bosch Automatizovaný systém řízení přístupu vozidel

Služby pro zařízení vysokého napětí. Spolehlivé sledování stavu zařízení

-V- novinka. Řídicí systémy CECC hlavní údaje

Řídicí prvky a systémy pro OEM výrobce siemens.cz/horaky

Sériová komunikace a průmyslové sběrnice. Michal Kahánek

Silný výkon dvoujádrové architektury pro podnikání dnes i zítra

Transkript:

PROFINET Komunikační síť, s investicí do budoucnosti» Redundantní přenosová média» O t e v ře n ý s t a n d a r d» S n a d n á ko n f i g u ra c e

PROFINET Otevřený průmyslový standard vycházející z technologie Ethernet určený pro automatizaci Společnost Omron, která je předním globálním dodavatelem systémů průmyslové automatizace a která přispívá k rozvoji tohoto oboru řadou inovací, dodává zařízení pro instalace po celém světě. Protože si je vědoma rozdílnosti potřeb různých uživatelů, aplikací a zemí, řídí se společnost Omron strategií otevřených standardů. Ukázalo se, že právě to je klíčem k úspěchu. Tato strategie se zaměřuje zejména na vytváření sítí a možnosti připojení, jejichž rozsah se neustále rozšiřuje. Společnost Omron sehrála průkopnickou roli Sítě nová generace Společnost Omron staví na svých zkušenostech se sběrnicemi PROFIBUS a nyní představuje světovou špičku v oblasti podpory a vývoje systému PROFINET-IO, což je otevřené průmyslové řešení vycházející z technologie Ethernet, které má předpoklady stát se evropským standardem průmyslových sítí příští generace. Řešení PROFINET-IO splňuje všechny požadavky oboru průmyslové automatizace a poskytuje vyšší rychlosti, které jsou dnes nezbytné, protože inteligentní zařízení nabývají na komplexnosti. PROFINET je adaptivnější než konvenční sběrnicové systémy, a umožňuje tak, aby si je uživatelé optimalizovali podle toho, jaké funkce sami požadují. Společnost Omron se řadí mezi průkopníky v uvádění modulů kompatibilních se standardem PROFINET na trh. například při vývoji sítí DeviceNet a CompoNet, přičemž kromě nabídky širokého sortimentu produktů pro sítě na bázi protokolu CIP aktivně podporuje i řešení PROFIBUS-DP, které je oblíbeným standardem. Cyklická data přenášená v prostředí PROFINET a standardní data přenášená pomocí protokolu UDP nebo TCP/IP mohou sdílet jeden kabel.

Vestavěné switche snižují náklady Konvenční sítě Ethernet používají hvězdicovou topologii, což vyžaduje dodatečný hardware (přepínače-switches) pro propojování jednotlivých zařízení. Jednotka SmartSlice vyvinutá společností Omron na bázi technologie PROFINET-IO poskytuje možnost propojování zařízení v konvenční linkové topologii používané většinou průmyslových sběrnic. Není tedy potřebný žádný přídavný hardware. Využití provozních zařízení s integrovanou přepínací funkcí sběrnice je úspornou metodou, která minimalizuje počet potřebných součástí a šetří náklady na instalaci. Rovněž zjednodušuje a usnadňuje budoucí rozšíření systému, které lze provádět obvyklým způsobem. Usnadnění použití technologie Industrial Ethernet Standard PROFINET-IO poskytuje mnoho výhod jak systémovým integrátorům tak výrobcům strojů a zařízení. Tím, že slučuje snadné použití sběrnice PROFIBUS-DP se standardní fyzickou vrstvou sítě Ethernet, poskytuje technologie PROFINET-IO zvýšenou rychlost, jednodušší správu stále se zvětšujících objemů dat zpracovávaných jednotlivými zařízeními a otevřenost potřebnou pro integraci standardní datové komunikace v sítích Ethernet. PROFINET-IO používá standardizované funkce pro parametrizaci, diagnostiku a výstražnou signalizaci, které jsou mnohem rozsáhlejší než u konvenčních sběrnicových systémů. Není třeba instalovat průmyslový Ethernetový switch do každého rozváděče. Aby bylo možné celý tento rozsah funkcí zvládnout, poskytuje společnost OMRON softwarové nástroje vycházející z technologie FDT, díky kterým je práce se sítěmi PROFINET-IO stejně snadná jako při použití konvenčních sběrnicových systémů. Řízení výrobních provozů TCP/IP až 100 metrů mezi stanicemi PROFINET TCP/IP + PROFINET

PROFINET-IO - Získejte již dnes užitek z výhod, které přinese zítřek Jeden switch jako správce MRP řídí redundantní okruh odpovídající standardu PROFINET. Vysoká dostupnost díky redundantní kruhové struktuře Síť PROFINET je samozřejmě spolehlivá sama o sobě, ale ještě vyšší spolehlivosti síťového připojení je možné dosáhnout uzavřením linkové struktury tak, aby vznikla struktura kruhová. Výhodou kruhové struktury je to, že závada jediného kabelu nebo funkční porucha jednoho zařízení nemá za následek přerušení komunikace mezi dalšími připojenými zařízeními. Tato metoda umožňující dosažení vysoké úrovně zabezpečení vyžaduje, aby jedno zařízení zapojené v kruhu plnilo funkci správce redundantnosti podporujícího protokol MRP (Media Redundancy Protocol), který je popsán ve specifikaci standardu PROFINET, a zajišťovalo tak činnost všech zařízení podporujících redundantní kruhovou strukturu. Protokol MRP součástí sítě Vzdálené I/O stanice SmartSlice dodávané společností Omron podporují protokol MRP jako redundantní klientská zařízení. Stav svých komunikačních připojení hlásí správci MRP. V případě poruchy připojení aktivuje správce MRP alternativní komunikační trasu tak, aby všechny stanice zůstaly přístupné. Zařazením stanic SmartSlice jako aktivních článků kruhové struktury se výrazně snižuje počet vyhrazených switchů potřebných k sestavení redundantní kruhové sítě.

Konvenční kruhová struktura Redundantní kruhová síť s jednotkami SmartSlice PLC Automat Ovládací terminál PLC automat Ovládací terminál Správce MRP Správce MRP Klient MRP Klient MRP Klient MRP Jednotka SmartSlice s vestavěným klientským zařízením MRP Jednotka SmartSlice s vestavěným klientským zařízením MRP Jednotka SmartSlice s vestavěným klientským zařízením MRP Stanice SmartSlice s vestavěnými klientskými zařízeními MRP značně snižují náklady na instalaci. Vestavěný switch s funkcí klientského zařízení MRP. Klientská zařízení MRP hlásí přerušení komunikace správci MRP, který v průběhu milisekund aktivuje záložní připojení. Případová studie: Použití v námořních lodích Konstrukce řídicích systémů pro lodě prochází rychlými změnami směřujícími k plně integrovaným automatizačním systémům. Sledování a řízení např. výroby energie, vytápěcích a klimatizačních systémů, čerpadel a navijáků se provádí zcela transparentním způsobem s využitím vzdáleného přístupu. Redundantnost řídicích jednotek a síťové struktury a výměna jednotek bez použití nářadí jsou rozhodující vlastnosti řešení PROFINET nabízeného společností Omron a zajišťujícího maximální dostupnost systémů.

PROFINET snadné nastavení pomocí softwarových nástrojů vycházejících z otevřeného standardu Textový soubor GSDML Přídavný modul DTM Výrobky společnosti Omron podporují použití technologie PROFINET-IO pro cyklickou komunikaci mezi nadřazenými a podřízenými jednotkami s konfigurovatelnými charakteristikami v reálném čase tak, jak to vyžaduje univerzální průmyslová automatizace. Nejuniverzálnější varianta sítě PROFINET, kterou je řešení PROFINET-IO, je obdobou komunikace prostřednictvím provozních sběrnic, přičemž nabízí zvýšenou flexibilitu při zachování snadné použitelnosti. Jeden nástroj pro všechny sítě Klíčem k úspěchu sítí PROFINET je jejich snadné použití. A pokud v současnosti používáte populární software CX-One dodávaný společností Omron, znamená to, že jste již vlastníky potřebných konfiguračních nástrojů. Technologie FDT, která je nezávislá na typu sítě a kterou již společnost Omron používá ve svém nástroji pro konfiguraci sběrnic PROFIBUS, podporuje také technologii PROFINET. V podobě jednotek s rozhraním PROFIBUS-DP dodávaných pro všechny hlavní produktové řady již společnost Omron integrovala sběrnici PROFIBUS do svých řešení Smart Platform. Konfigurační software vycházející z technologie FDT, který společnost Omron dodává a který představuje otevřený standard použitelný i pro zařízení jiných výrobců, navíc poskytuje přístup k jakémukoli parametru v libovolném zařízení, a to v kteroukoli dobu. FDT je otevřená technologie Program FDT (Field Device Tool) je programový nástroj, který je nezávislý na typu sítě a který přijímá přídavné moduly specifické pro výrobky od jakéhokoli dodavatele, pokud jsou tyto výrobky kompatibilní s technologií FDT. Tyto přídavné moduly, které se nazývají DTM (Device Type Manager), poskytují uživatelské rozhraní pro nastavování a údržbu zařízení a zvládají komunikaci v celé síti. Tato technologie odstraňuje potřebu osvojování si způsobu používání nového SW nástroje při změnách sběrnicových systémů a umožňuje přístup k funkcím specifickým pro jednotlivá zařízení příslušného dodavatele prostřednictvím jejich vlastních vyhrazených rozhraní. Jakékoli zařízení, které není opatřeno modulem DTM, je možné konfigurovat pomocí konvenčních textových souborů ve formátu GSDML (XML).

PROFINET zařízení PROFIBUS a PROFINET International (PI) PI je mezinárodní průmyslové komunikační sdružení, které je zodpovědné za standardy PROFINET a PROFIBUS, tedy za dvě technologie, které patří mezi nejdůležitější z těch, jež se dnes používají v oblasti automatizace výrobních provozů a procesů. Počet prodaných síťových uzlů PROFIBUS již překročil hranici 20 milionů, přičemž v současnosti více než 1 400 společností, které jsou členy sdružení PI na celém světě, vyvíjí a dodává výrobky, služby a řešení pro aplikace v oblasti průmyslové automatizace. Řídicí jednotka PROFINET-IO CJ1W-PNT21 Tento modul je určen k použití s jakoukoli základní procesorovou jednotkou patřící k úspěšné řadě programovatelných logických řídicích jednotek nabízené společností Omron. Používá samostatný komunikační procesor, a zaručuje tak vysoký a spolehlivý výkon, který je nezávislý na programu PLC automatu nebo na rychlosti jeho procesorové jednotky. Jelikož její transparentní konstrukce umožňuje použití vlastního komunikačního protokolu FINS vyvinutého společností Omron, poskytuje řídicí jednotka PROFINET IO také komunikační kanál, takže k výměně dat s procesorovou jednotkou PLC automatu prostřednictvím sítě PROFINET je možné používat i starší zařízení nebo stávající softwarové nástroje. Závazek sdružení PI podporovat otevřenost a standardizaci zaručuje široký výběr vzájemně zaměnitelných výrobků a stimuluje inovace, čímž zajišťuje nejlepší výkonnost v daném oboru. Díky 25 regionálním organizacím sdružení PI podporovaným 24 středisky PI Competence Center a 7 testovacími laboratořemi PI poskytujícími komplexní pomoc je k dispozici rozsáhlá podpora včetně školení pořádaných na místní úrovni. www.profinet.com Skupina FDT Skupina FDT je otevřené, nezávislé sdružení spolupracujících mezinárodních společností, které usilují o zavedení technologie FDT jako mezinárodního standardu v oboru průmyslové automatizace. Technologie FDT normalizuje softwarové rozhraní mezi provozními zařízeními a automatizačními systémy. Jejím rozhodujícím rysem je nezávislost na komunikačním protokolu a softwarovém prostředí jak daného zařízení, tak hostitelského systému. Standard FDT umožňuje přístup k libovolnému zařízení z kteréhokoli hostitelského systému prostřednictvím jakéhokoli protokolu. www.fdtgroup.org Zařízení GRT1-PNT na bázi standardu PROFINET-IO Toto komunikační rozhraní určené pro systém SmartSlice se vzdálenými I/O body dodávané společností Omron umožňuje montáž až 64 jednotek SmartSlice v každé stanici. Systém SmartSlice má vestavěnou inteligenci, která uživatelům pomáhá zkracovat dobu technické přípravy tím, že automaticky sleduje stav a výkon stroje, a usnadňuje tak plánování preventivní údržby. Zařízení na bázi standardu PROFINET-IO má dvě externí síťová připojení, která umožňují přímé propojování většího počtu zařízení v linkové struktuře. Vestavěná podpora protokolu MRP (Medium Redundancy Protocol) umožňuje instalaci těchto jednotek jako nedílné součásti redundantní kruhové topologie. Volitelná speciální pamět věstavěná v koncovém dílu sestavy SmartSlice umožňuje provádění výměny jednotek přímo v místě instalace, bez nutnosti opětovné konfigurace nastavení. Více informací najdete na stránkách: www.smartslice.info

Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemí. Tel.: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu ČESKÁ REPUBLIKA Omron Electronics spol. s r.o. Jankovcova 53, CZ-170 00, PRAHA 7 Tel.: +420 234 602 602 Fax: +420 234 602 607 www.industrial.omron.cz Belgie Tel.: +32 (0) 2 466 24 80 www.industrial.omron.be Dánsko Tel.: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk Nizozemí Tel.: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl Norsko Tel.: +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no Švédsko Tel.: +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se Švýcarsko Tel.: +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch Finsko Tel.: +358 (0) 207 464 200 www.industrial.omron.fi Polsko Tel.: +48 (0) 22 645 78 60 www.industrial.omron.pl Turecko Tel.: +90 216 474 00 40 www.industrial.omron.com.tr Francie Tel.: +33 (0) 1 56 63 70 00 www.industrial.omron.fr Portugalsko Tel.: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt Velká Británie Tel.: +44 (0) 870 752 08 61 www.industrial.omron.co.uk Itálie Tel.: +39 02 326 81 www.industrial.omron.it Rakousko Tel.: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at Maďarsko Tel.: +36 (0) 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu Rusko Tel.: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru Blízký východ a Afrika Tel.: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.eu Německo Tel.: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de Španělsko Tel.: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es Další zastoupení společnosti Omron www.industrial.omron.eu Autorizovaný distributor: Řídící systémy Programovatelné automaty Programovatelné terminály Vzdálené vstupy a výstupy Pohony a řízení pohybu Jednotky pro řízení pohybu Servosystémy Měniče Komponenty pro řízení Regulátory teploty Napájecí zdroje Časovače Čítače Programovatelná relé Digitální zobrazovače Elektromechanická relé Monitorovací prvky Polovodičová relé Koncové spínače Spínací tlačítka Nízkonapěťová spínací technika Senzory a bezpečnost Fotoelektrické senzory Indukční senzory Kapacitní a tlakové senzory Kabely s konektory Senzory pro měření vzdálenosti a šířky Kamerové systémy Bezpečnostní sítě Bezpečnostní relé Bezpečnostní senzory Bezpečnostní spínače s blokováním KPP_PROFINET_CZ01 Přestože přípravě tohoto dokumentu byla věnována maximální pozornost společnosti Omron Europe BV, jejich poboček a partnerských společností, nelze zaručit bezchybnost a úplnost informací popsaných v tomto dokumentu. Vyhrazujeme si právo dokumentaci kdykoli a jakkoli měnit bez předchozího upozornění.