Kontinuální vývoj řídicích systémů pro průmysl 12. Červen 2012, Praha Ing. Jaromír Klaban, Teco a.s.
Kde jsou kořeny dnešní Teco a.s. 2007 Zahájení prodeje Tecomat Foxtrot 2003 Teco je členem PLC Open (IEC-61131-3) 1997 Vstup firmy Geovap do Teco a.s. 1996 První certifikace ISO 9001 1993 Založeno Teco s.r.o. 1976 První PLC ve Východní Evropě 1966 První NC systém 1945 TESLA Kolín 1934 Prchal Ericsson 1919 Br. Prchalové 2
Vývoj v TESLE Kolín Br. Prchalové 1919 První elektrotechnický podnik v ČSR. TESLA Kolín, jako jeden z mála podniků plánované ekonomiky měl vlastní vývoj, dokonce několik vývojových skupin. CNC, PLC, indikace, odměřování. Nepřebíral pouze výsledky vývoje výzkumných ústavů. Vytvořila se silná výrobková strategie. Vytvořila se silná vazba tvůrců k vlastnímu výrobku. Položen základ k dědičnosti a kompatibilitě generací výrobků. Vytvořen základ systematičnosti výrobní dokumentace. Vytvořeny pravidla pro testování a pravidla pro dlouhodobou servisovatelnost výrobku. Teco a.s. 1996 první certifikace dle ISO 9001
Od prvního PLC NS910 k Foxtrotu EPSNET komunikační protokol založený na Profibus Více sériových kanálů 2 sériové kanály Ethernet, Programování dle IEC 61131 1997 2003 2005 2007 CIB sběrnice RFox bezdrát Světová součástková základna 1994 1992 1989 1983 1980 1976
Reference z roku 1986 Mariánkolázeňská zpívající fontána
Po roce 1989 Podařilo se udržet tvůrce systému PLC a připravit přechod na Teco s.r.o. Tým je doplňován mladými inženýry. Vývojové oddělení je základ firmy. Vývoj a nepřetržitá inovace HW i SW je hybnou silou a motorem Teco a.s. Přechod na zahraniční součástkovou základnu Okamžité zahájení vývoje NS950 na nové bázi Specializace firmy na programovatelný automat na PLC Paralelní vývoj HW a SW SW = Firmware modulů + Programovací nástroj Mosaic (PC) Vývojová řada: Velký systém, malý systém, velký systém, malý systém...
Vývoj HW PLC TECOMAT kontinuální proces 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 Velké PLC modulární NS905 NS905 NS950 NS950 (A,M) NS950 (D,S) NS950 (B,D,S) TC700 TC700 (7001,2,-3) TC700 (-0, -4) Malé PLC, kompaktní, modulární NS940/946 NS 940 NS 946 TC400/500/ 600 TC650 TR050/200/ 300 Foxtrot inels TC400/500/600 TC050/500/600 TC650 Foxtrot inels II Displeje ID-07, ID-08 Tempo ID-14, ID-17 ID-18/28
Základem je vývoj velkého systému. Velké systémy Základ, ze kterého jsou odvozovány malé systémy Teco Malé systémy Kompatibilní podmnožina velkého systému. Kombinovatelnost a propojitelnost všech systémů a to i starších. Systémy tak mají výkonovou rezervu vzhledem k počtu zpracovávaných vstupů/výstupů Systémy Tecomat lze propojovat mezi sebou do sítí Lze tak násobit jejich kapacitu vstupů a výstupů
Od MS DOS k MS Windows, od Xpro k MOSAIC 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 MSDOS v1.0 1981-2000 v 8.0 Windows 3 Windows 3.11 (+Network) Windows 95 (386 a vyšší, MSDOS) +Internet explorer Windows 98, 98SE (+ USB) Windows 2000 NT jádro Windows XP Windows Vista Windows 7 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 EPOS XPRO MERKUR MOSAIC IDM Fox Tool
Kompatibilita instrukčního souboru PLC TECOMAT, XPRO, Mosaic, FoxTool Type of PLC CPU/ microprocessor Základní soubor instrukcí Rozšířený soubor instrukcí Instrukce Float P. PID Komunikace Modbus, TER Instructions according IEC 61131 NS950 16bit, M68000 (A,S,M) Yes USI USI 1992 NS946 8bit Intel -51 (S,M) Yes USI USI 1995 NS950 8bit Dallas -51 (D) Yes Yes Yes USI 1996 XPRO (MS DOS) TR200/300 8bit Dallas -51 (D) Yes Yes Yes USI 1998 TC500/600 8bit Dallas -51 (D) Yes Yes Yes USI 1998 NS950 32bit Motorola M68020 (B) Yes Yes Yes USI 2000 TC400 8bit Dallas -51 (D) Yes Yes Yes USI 2000 TR050 8bit Dallas -51 (D) Yes Yes Yes USI 2000 TC700 32bit Freescale ColdFire (C) Yes Yes Yes Yes Yes 2003 TC650 32bit Freescale ColdFire (C) Yes Yes Yes Yes Yes 2005 Soft PLC 32bit Windows based PC Yes 2006 Foxtrot 32bit Freescale ColdFire (K) Yes Yes Yes Yes Yes 2007 TC700-CP7004 32bit Freescale ColdFire (K) Yes Yes Yes Yes Yes 2008 Foxtrot CP-1005 32bit Freescale ColdFire (K) Yes Yes Yes Yes Yes 2009 Foxtrot CP-1016 32bit Freescale ColdFire (K) Yes Yes Yes Yes Yes 2010 Foxtrot CP-1018, CP-1000 MOSAIC (WinXP) 32bit Freescale ColdFire (K) Yes Yes Yes Yes Yes 2011 Foxtrot CP-1003 32bit Freescale ColdFire (K) Yes Yes Yes Yes Yes 2012 IEC 61131-3 IDM Fox Tool
Vývoj programovacího prostředí Mosaic Základní program Mosaic Kromě klasických vlastností jako jsou textové a grafické editory obsahuje od počátku Simulátor PLC Nástroje pro snadné ladění specifických úloh makery PID maker Panel Maker Graph Panel Maker WEB maker Knihovník IEC Manager Kompatibilita s IEC 61131-3 (člen PLC open) Data logger CFC programování Doplňkové programy OPC server Pro kompatibilitu s většinou SCADA systémů PLC ComS Pro připojení pod PC (Windows, Linux) systémy třetí strany Komunikace přes jednoduchý ASCII protokol SoftPLC De facto samostatně spustitelný simulátor PLC. Na PC lze jich spustit více najednou a použít jako simulátor sítě vzájemně propojených PLC. Integrován do programu FoxTool (IDM) Firmware Updater Samostatný program pro automatickou dálkovou detekci konfigurace PLC a aktualizace FW v každém modulu. Funguje v síti LAN i dálkově přes internet
Vývoj PLC jádra a integrovaných komunikačních funkcí: Ethernet/Internet, průmyslové sběrnice a ostatní MODBUS TCP Modbus RTU HTTP (WEB server) Profibus DP BACNET IEC-870 SMTP (email) CAN SNTP (čas po internetu) M-Bus IEC-870-5-104 MP-Bus TCP/IP, UDP/IP Opentherm
Mosaic vs. CODESYS Codesys - Programovací nástroj a SoftPLC runtime firmy 3S. Vznikl v 90. letech pro platformu PC, postupně se stal portovatelným na další procesory a další operační systémy Období 2002-2004 Bylo zvažováno zda nepřejít na Codesys podobně jako to udělali ABB, WAGO, Beckhof, Moeller aj. V té době neměl řadu funkcí, které v sobě MOSAIC již zahrnoval Zůstali jsme u vlastní nezávislost, s možností bez omezení integrovat všechny funkce a rozvíjet samostatně a optimálně celý systém. Správnost rozhodnutí se potvrdila při rozšíření systému o vlastní instalační sběrnice CIB Common installation bus a bezdrátového RFox. Její vlastnosti a práce s ní představovaly zásah do hlubších vrstev systému. V roce 2007 byl na bázi simulátoru z Mosaicu vytvořen samostatný SoftPLC a upraven pro přenositelnost na jiný systém než Tecomat. Byl vytvořen PLC a to pro operační systém OnTime programovatelný Mosaicem dle IEC 61131-3
Reakce zákazníka ze zahraničí květen 2012...At first glance we are impressed by possibilities of the system......the Mosaic programming environment has a similar look and feel, as we are used when using beckhoff/codesys. My most talented programmer is busy with the tecomat stuff and he is also very enthusiast about the controller and programming software.
FoxTool Mosaic je univerzální programovací nástroj Lze v něm naprogramovat jakoukoliv aplikaci, vytvořit vlastní knihovní bloky, včetně vlastních komunikačních funkcí a driverů pro Ethernet i sériové porty FoxTool je paramterizační nástroj pro třídu vybraných, často se opakujících funkcí v oblasti automatizace budov a inteligentních domů. Je určen pro neprogramátory Neumožňuje vlastní doplňování funkcí a funkčních bloků. Umožňuje konfigurovat moduly na sběrnici CIB tj. moduly řady CFox z produkce Teco a moduly inels s firmwarem validovaným Teco.
Tecomat TC700 Modulární PLC pro velké a střední úlohy
TC700 systém s bohatým sortimentem periferií a redundancí centrální jednotky
Tecomat Foxtrot PLC, DDC, Komunikační uzel, WEB server, Centrála inteligentní elektroinstalace, RTU - telemetrická stanice
Foxtrot - Základní moduly a PLC periferie
Foxtrot a komunikace
Moduly a ovladače na CIB instalační sběrnici
CIB Common Installation Bus Proprietární instalační sběrnice firmy Teco a.s. Je chráněna užitným vzorem Vznikla zhodnocením vlastností dosud známých sběrnic RS-485, CAN, LON, KNX, DALI Protože žádná nevyhověla zadání: Volná topologie bez zakončovacích odporů, dosah min. 400m Minimálně vodičů - 2 vodičová sběrnice pro napájení a data Možnost zálohovat běžnými akumulátory Levný interface pro každý připojovaný modul Doba reakce při maximálním počtu modulů < 150ms Systém práce master slave, možnost update firmware přímo po sběrnici Bez nutnosti ručního adresování Navrhli jsme sběrnici vlastní. Propůjčili jsme ji za smluvních podmínek systému INELS při zahájení spolupráce. Sběrnice je univerzální a v použití se neomezuje jen na budovy. Nechtěli jsme systém Foxtrot a jeho sběrnici omezit a orientovat jenom na budovy. Např. KNX vnímáme jako systém pouze pro budovy. Myslíme si, že budoucnost je v kombinaci centralizovaného řízení a distribuovaných periferií. V univerzálním systému, který je použitelný jak v budovách, tak v průmyslu, telemetrii apod. Strategie se ukazuje jako dobrá, protože jsme si zachovali otevřenost a kompatibilitu k dalším systémům pracujících na otevřených standardech. Držíme kompatibilitu se systémem INELS tj. s moduly které vznikly ve smluvní etapě spolupráce.
RFox Bezdrátový systém plně integrovaný do logiky Foxtrot Plnohodnotná alternativa ke CIB sběrnici Lze kombinovat drátové a bezdrátové moduly RFox byl navržen tak, aby byl použitelný i v průmyslovém prostředí. V technice PLC není bezdrátový I/O systém na frekvenci 868MHz obvyklý. Průmyslové řešení I/O modulů vyžaduje něco jiného než např. ovládání světel a žaluzií. Především potřebuje potvrzovanou komunikaci.
Systémy Tecomat jsou výsledek týmového vývoje Jak HW systém, firmware tak programovací SW nástroje, aby fungovaly univerzálně ve všech kombinacích, souvislostech a variacích nemohou být výsledkem vývoje jednoho člověka Jde o vývoj lety budovaného vícegeneračního týmu. Mladí členové přicházejí se znalostí nových technologií, senior inženýři drží systémové kormidlo, aby novinky zapadly přesně do mosaiky vlastností systému.
Ukázky použití systémů Tecomat Reference
Nejstarší budova osazená TECOMATEM
Budova Moravské zemské knihovny řízena TECOMATy od r. 2.5.2001
Luxusní vila v Brně Geovap, InSight Home, Afcon
Příklad instalace Foxtrotu v rozvaděči v typovém rodinném domě pro Ecomodula integruje Insight Home/Sup-technik, Insight Home Newsletter duben 2012 Foxtrot v orzvaděči jako součást řešení InHome Nízkoenergetická dřevostavba
2x Foxtrot 2x 4 routery 180x RFox hlavic na radiátory, Dispečink - Reliance Baest Benešov 10 patrová admin. budova s ubytovnou.
Foxtrot ovládá efektové osvětlení OC Chodov
Nádraží Svinov
Řešení FOXTROT je otevřeno vůči novým technologíím Chytré zrcadlo!
Foxtrot komunikuje se audio/video systémy BeoVision firmy Bang&Olufsen,
Foxtrot monitoruje a ovládá vybavení námořních jachet, Holandsko
Portálový server (Gantry server) na trase Liberec-Chrastava
Telemetrické stanice studně, dálkový vodovod Larestan-Teheran
Black Sea Terminal - Gruzie
Black Sea Terminal - Gruzie
Black Sea Terminal - Gruzie
Foxtrot napájený ze solárních panelů přípojený do internetu přes GSM/GPRS Telemetrie vodárenské sítě Larnaca, Nicosia - Kypr
Panasonic Pardubice
SONY Nitra
D5 Tunel Valík
D5 Tunel Valík
D5 Tunel Valík
D5 Tunel Valík
Foxtrot jako řídicí systém standardních výrobků Tepelná čerpadla Parkovací/ přístupové systémy PZP AC Heating ACOND Neota Nukleon Regulus
DĚKUJI ZA POZORNOST