VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

Transkript

1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING SLOUPOVÝ VÝLOŽNÍKOVÝ JEŘÁB PILLAR JIB CRANE BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR'S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR David Dvořák VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. BRNO 2016

2 Zadání bakalářské práce Ústav: Ústav automobilního a dopravního inženýrství Student: David Dvořák Studijní program: Strojírenství Studijní obor: Stavba strojů a zařízení Vedoucí práce: doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. Akademický rok: 2015/16 Ředitel ústavu Vám v souladu se zákonem č.111/1998 o vysokých školách a se Studijním a zkušebním řádem VUT v Brně určuje následující téma bakalářské práce: Sloupový výložníkový jeřáb Stručná charakteristika problematiky úkolu: Návrh konstrukce sloupového jeřábu včetně důležitých pevnostních výpočtů dle zadaných parametrů: - délka vyložení ramene mm, - výška zdvihu mm, - nosnost kg. Cíle bakalářské práce: Vypracovat technickou zprávu s rozborem konstrukce, s výběrem vhodného kladkostroje a s důležitými pevnostními výpočty. Nakreslit konstrukční výkres sestavy sloupového jeřábu dle zadaných parametrů, detailní výkres sloupu. Seznam literatury: Shigley, J.E.,Mischke, Ch.R.,Budynas, R.G.(2010): Konstruování strojních součástí. ISBN Bigoš, P.,Kuľka, J.,Kopas, M.,Mantič, M.(2012): Teória a stavba zdvíhacích a dopravných zariadení. TU v Košiciach. ISBN Jančík, L.(2004): Části a mechanismy strojů. ČVUT Praha. Klimeš, P.(2003): Části a mechanismy strojů I, II. VUT v Brně. Janíček, P., Ondráček, E., Vrbka, J.(1992): Pružnost a pevnost. VUT v Brně. Gajdůšek, J., Škopán, M.(1988): Teorie dopravních a manipulačních zařízení. VUT v Brně. Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně / Technická 2896/2 / / Brno

3 Kolář, D. a kol. (1991): Části a mechanizmy strojů. Konstrukční cvičení, návody, podklady. VUT v Brně. ISBN ČSN EN A1 (2009): Jeřáby - Návrh všeobecně - část 1: Základní principy a požadavky. Úřad pro normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví. Praha. 28 str. ČSN EN A1 (2013): Jeřáby - Návrh všeobecně - část 3-1: Mezní stavy a prokázání způsobilosti ocelových konstrukcí. Úřad pro normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví. Praha. 99 str. ČSN EN A1 (2011): Jeřáby - Návrh všeobecně - část 2: Účinky zatížení. Úřad pro normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví. Praha. 56 str. ČSN (1991): Navrhování ocelových konstrukcí jeřábů - výpočet podle mezních stavů. Český normalizační institut. Praha. 68 str. ČSN EN (2011): Jeřáby - mostové a portálové jeřáby. Úřad pro normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví. Praha. 80 str. ČSN ISO (1992): Jeřáby a zdvíhací zařízení - klasifikace - část 1: Všeobecně. Úřad pro normalizaci a měření. Praha. 8 str. ČSN (1998): Navrhování ocelových konstrukcí. Český normalizační institut. Praha. 93 str. Termín odevzdání bakalářské práce je stanoven časovým plánem akademického roku 2015/16 V Brně, dne L. S. prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. ředitel ústavu doc. Ing. Jaroslav Katolický, Ph.D. děkan fakulty Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně / Technická 2896/2 / / Brno

4 ABSTRAKT, KLÍČOVÁ SLOVA ABSTRAKT Tato bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce sloupového výložníkového jeřábu s nosností 1700 kg, délkou vyložení ramene 3150 mm a výškou zdvihu 5850 mm. Práce obsahuje důležité pevnostní výpočty pro návrh hlavních nosných prvků jeřábu a výběr vhodného kladkostroje. Součástí práce je také výkres sestavy a detailního výkresu sloupu. KLÍČOVÁ SLOVA Sloupový výložníkový jeřáb, sloup, výložník, zdvihací ústrojí, pevnostní výpočet ABSTRACT This bachelor thesis deal with the construction design of derrick crane with these technical parameters: lifting capacity is 1700 kg, unloading length is 3150 mm and height of lifting is 5850 mm. The thesis contains strength calculations for proposals major structural elements and selection of suitable hoist. A part of the work is also assembly drawing and detailed drawing of pillar. KEYWORDS Pillar jib crane, pillar, jib, lifting gear, strength calculation BRNO 2016

5 BIBLIOGRAFICKÁ CITACE BIBLIOGRAFICKÁ CITACE DVOŘÁK, D. Jeřáb sloupový výložníkový. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, s. Vedoucí bakalářské práce doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D.. BRNO 2016

6 ČESTNÉ PROHLÁŠENÍ ČESTNÉ PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, že tato práce je mým původním dílem, zpracoval jsem ji samostatně pod vedením doc. Ing. Jiřího Maláška, Ph.D. a s použitím literatury uvedené v seznamu. V Brně dne 27. května David Dvořák BRNO 2016

7 PODĚKOVÁNÍ PODĚKOVÁNÍ Rád bych poděkoval vedoucímu mé bakalářské práce panu doc. Ing. Jiřímu Maláškovi, Ph.D. za odborné rady při tvorbě této bakalářské práce. Dále bych chtěl poděkovat své rodině za podporu při studiu. BRNO 2016

8 OBSAH OBSAH Úvod Zadání Volba konstrukce sloupového jeřábu rozdělení sloupových jeřábů Polootočný sloupový jeřáb se spodní podpěrou Polootočný sloupový jeřáb s horní podpěrou Plně otočný sloupový jeřáb se spodní podpěrou Volba typu konstrukce Volba kladkostroje Porovnání vybraných kladkostrojů Zvolený kladkostroj Příslušenství Koncové nárazníky Kabelová vlečka Návrh profilů konstrukce Profil sloupu Profil výložníku Profil podpěry Návrhový výpočet Charakteristika provozu jeřábu Stanovení součinitelů zatížení Výpočet zatížení Zatížení vlastní hmotností kladkostroje Zatížení od jmenovitého břemene Celková působící síla Zatížení od vlastní hmotnosti výložníku Zatížení od vlastní hmotnosti podpěry Zatížení od vlastní hmotnosti sloupu Výpočet silového působení Klasifikace vazeb Kinematický rozbor Uvolnění těles Statický rozbor Výpočet reakcí Výsledné vnitřní účinky BRNO

9 OBSAH Výpočet VVU výložníku a podpěry Výpočet VVU sloupu Návrh profilů z hlediska mezního stavu pružnosti Návrh výložníku Návrh sloupu Návrh podpěry Návrh ložiska v bodě C Návrh ložiska v bodě B Návrh ukotvení sloupového jeřábu Kontrola konstrukce Kontrola svarů Kontrola svaru spojující čep a výložník Výpočet svaru spojující výložník a podpěru Vzpěrná stabilita sloupu Přetvoření konstrukce Kontrola přetvoření výložníku Kontrola přetvoření sloupu Celkové přetvoření konstrukce Závěr Seznam použitých zkratek a symbolů Seznam obrázků Seznam příloh BRNO

10 ÚVOD ÚVOD Jeřáb je stroj určený ke zvedání nebo přemísťování břemene v prostoru, přičemž je břemeno zavěšeno na háku nebo uchopeno jiným způsobem. Jednotlivých typů jeřábů je velké množství, proto se zaměřím pouze na sloupový výložníkový jeřáb. Tento typ je vhodný pro použití ve strojírenské praxi pro manipulaci s těžkými břemeny v rámci jednoho pracoviště. Nejčastější využití je ve výrobních halách, skladech apod. Výhodou je malá plocha potřebná k ukotvení jeřábu. Nosnost se pohybuje obvykle do 6t. Hlavní částí sloupového jeřábu je sloup a otočný výložník, po kterém pojíždí zdvihací ústrojí. Mohou být otočné o 360 při použití spodní podpěry, která se odvaluje po sloupu nebo otočné o 270, kdy je výložník uchycen ke sloupu pomocí navařených patek. BRNO

11 ZADÁNÍ 1 ZADÁNÍ Nosnost: Délka vyložení ramene: Zdvih: 1700 kg 3150 mm 5850 mm Obr. 1: Schéma sloupového jeřábu [18] BRNO

12 VOLBA KONSTRUKCE SLOUPOVÉHO JEŘÁBU 2 VOLBA KONSTRUKCE SLOUPOVÉHO JEŘÁBU 2.1 ROZDĚLENÍ SLOUPOVÝCH JEŘÁBŮ POLOOTOČNÝ SLOUPOVÝ JEŘÁB SE SPODNÍ PODPĚROU Jeřáb otočný o 270 s nosností až 2000 kg a délkou vyložení až 7 m. Obr. 2: Polootočný sloupový jeřáb se spodní podpěrou [9] POLOOTOČNÝ SLOUPOVÝ JEŘÁB S HORNÍ PODPĚROU Jeřáb otočný o 270 s nosností do 1000 kg a délkou vyložení až 7 m. Obr. 3: Polootočný sloupový jeřáb s horní podpěrou [9] BRNO

13 VOLBA KONSTRUKCE SLOUPOVÉHO JEŘÁBU PLNĚ OTOČNÝ SLOUPOVÝ JEŘÁB SE SPODNÍ PODPĚROU Jeřáb otočný o 360 s nosností do 4000 kg a délkou vyložení až 10 m. Obr. 4: Plně otočný sloupový jeřáb se spodní podpěrou [9] 2.2 VOLBA TYPU KONSTRUKCE Zadání neurčuje rozsah otáčení jeřábu, proto je volen plně otočný sloupový jeřáb s dolní podpěrou. Tento typ umožňuje otáčení jeřábu o 360. Přenos elektrické energie je zajištěn pomocí kroužkového sběrače a otáčení břemene je vykonáváno ručně. BRNO

14 VOLBA KLADKOSTROJE 3 VOLBA KLADKOSTROJE 3.1 POROVNÁNÍ VYBRANÝCH KLADKOSTROJŮ Při výběru kladkostroje jsem se zaměřil na elektrické řetězové kladkostroje s elektrickým pojezdem. Jediné zadané kritérium je nosnost, která činí 1700 kg. Jako další důležitá kritéria pro výběr volím cenu a hmotnost kladkostroje. Z široké škály výrobců kladkostrojů jsem se zaměřil na výrobce Abus, Giga, Star Liftket a Demag. Tab. 1: přehled kladkostrojů Výrobce ABUS GIGA LIFTKET DEMAG Typ GM /EF 22 CH JE STAR 071/55 CLW2000ET Nosnost [1] Rychlost zdvihu Rychlost pojezdu [1] 1,3/5 1,25/5 0,75/3 1/4 [1] 5/20 5/20 5/20 6/20 Hmotnost [1] Cena bez DPH [1] ZVOLENÝ KLADKOSTROJ Po porovnání jednotlivých typů volím kladkostroj GIGA CH JE [8]. Parametry zvoleného kladkostroje: Typ CH JE Nosnost 2000 kg Výška zdvihu 6 m Rychlost zdvihu 1,25/5 m/min Motor zdvihu 0,45/1,9 kw Rychlost pojezdu 5/20 m/min Motor pojezdu 0,06/0,25 kw Pracovní teplota -10 C až +40 C BRNO

15 VOLBA KLADKOSTROJE Provozní napětí 400 V, 50 Hz Počet sepnutí (1/hod) 180 c/h Hmotnost 84,6 kg Ovladač závěsný, tlačítkový Pojistka proti přetížení přetěžovací (prokluzová) spojka Obr. 5: Kladkostroj Giga [8] BRNO

16 PŘÍSLUŠENSTVÍ 4 PŘÍSLUŠENSTVÍ 4.1 KONCOVÉ NÁRAZNÍKY Koncové nárazníky slouží k tlumení rázů vzniklých nájezdem kladkostroje na konec výložníku. Kinetická energie pohlcená při nárazu kladkostroje 84, ,33 97 (1) Kde: [kg] hmotnost kladkostroje m b [kg] hmotnost břemena v p [m/min] rychlost pojezdu kladkostroje 20 0,333 Z [19] vybrán koncový nárazník s objednacím číslem x150. Tento typ je schopen pojmout několikanásobek vypočítané kinetické energie. Obr. 6: Koncový nárazník [19] 4.2 KABELOVÁ VLEČKA Nezbytnou součástí jeřábu je i kabelová vlečka poskytující bezpečné vedení kabelu k napájení kladkostroje a jeho pojezdu. Pojezd kabelové vlečky je v C profilu připevněném na výložníku. BRNO

17 NÁVRH PROFILŮ KONSTRUKCE 5 NÁVRH PROFILŮ KONSTRUKCE Profily konstrukce jsou voleny z materiálu S355J0. Mez kluzu materiálu R e = 355 MPa [1]. 5.1 PROFIL SLOUPU Volena bezešvá trubka TR Ø356x22 ČSN S355J0 [16]. Obr. 7: Profil sloupu Parametry sloupu: Vnější průměr D s = 355,6 mm Tloušťka stěny t s = 22 mm Vnitřní průměr d s = 311,6 mm Hmotnost m s = 181 kg m PROFIL VÝLOŽNÍKU Volen profil IPE 330 ČSN S355J0 [17]. Obr. 8: Profil výložníku BRNO

18 NÁVRH PROFILŮ KONSTRUKCE Parametry výložníku: Výška profilu h ipe = 330 mm Šířka profilu b ipe = 160 mm Tloušťka stojiny s ipe = 7,5 mm Tloušťka základny t ipe = 11,5 mm Vnější zaoblení r ipe = 9 mm Vnitřní zaoblení R ipe = 18 mm Hmotnost m ipe = 49,1 kg m -1 Moment setrvačnosti k ose x J xipe = cm 4 Průřezový modul k ose x W xipe = 713 cm PROFIL PODPĚRY Profil podpěry je volen stejný jako profil výložníku. Profil IPE 330 ČSN S355J0 [17]. BRNO

19 NÁVRHOVÝ VÝPOČET 6 NÁVRHOVÝ VÝPOČET Dle ČSN je počítáno zjednodušené skutečné zatížení. Je uvažována základní kombinace zatížení. Výpočet zahrnuje zatížení od břemene, konstrukce a kladkostroje. Součinitel bezpečnosti volen k = 2,5, gravitační zrychlení g = 9,81m s CHARAKTERISTIKA PROVOZU JEŘÁBU Voleno dle [6]. Zdvihová třída H2 Druh provozu D2 Spektrum napětí S1 Provozní skupina J4 Pravidelný, ale přerušovaný provoz. 6.2 STANOVENÍ SOUČINITELŮ ZATÍŽENÍ Součinitele stanoveny dle [6]. Součinitel zatížení od jmenovitého břemene γ lo = 1,3 Součinitel zatížení od vlastní hmotnosti γ g = 1,1 Dynamický součinitel pojezdový δ t = 1,1 Dynamický zdvihový součinitel δ h = 1,162 δ h = 1,15 + 0,15 v h (2) δ h = 1,15 + 0,15 0,083 δ h = 1,162 Kde: v h [m min -1 ] rychlost zdvihu kladkostroje v h = 5 m min -1 = 0,083 m s -1 BRNO

20 NÁVRHOVÝ VÝPOČET 6.3 VÝPOČET ZATÍŽENÍ Rozměry: a 1 = 6450 mm a 2 = 1500 mm b 1 = 3150 mm b 2 = 270 mm b 3 = 220 mm b 4 = 180 mm b 5 = 1800 mm Obr. 9: Schéma konstrukce ZATÍŽENÍ VLASTNÍ HMOTNOSTÍ KLADKOSTROJE F k = m k g δ t γ g F k = 84,6 9,81 1,1 1,1 F k = 1004 N (3) Kde: m k [kg] hmotnost kladkostroje ZATÍŽENÍ OD JMENOVITÉHO BŘEMENE F b = m b g δ h γ lo F b = ,81 1,162 1,3 F b = N (4) Kde: m b [kg] hmotnost břemena CELKOVÁ PŮSOBÍCÍÍ SÍLA F = F k + F b F = F = N (5) BRNO

21 NÁVRHOVÝ VÝPOČET ZATÍŽENÍ OD VLASTNÍ HMOTNOSTI VÝLOŽNÍKU F v = q v (b 1 + b 2 + b 4 ) (6) F v = 583 (3, , ,180) F v = 2099 N Kde: q v [N m -1 ] liniové zatížení vyvolané tíhou výložníku q v = m ipe g δ t γ g (7) q v = 49,1 9,81 1,1 1,1 q v = 583 N m ZATÍŽENÍ OD VLASTNÍ HMOTNOSTI PODPĚRY F p = q p a 3 (8) F p = 583 1,5 F p = 875N Kde: q p [N m -1 ] liniové zatížení vyvolané tíhou podpěry q p = m ipe g δ t γ g (9) q p = 49,1 9,81 1,1 1,1 q p = 583 N m ZATÍŽENÍ OD VLASTNÍ HMOTNOSTI SLOUPU F s = q s a 1 F s = ,450 F s = N (10) Kde: q s [N m -1 ] liniové zatížení vyvolané tíhou sloupu q s = m s g q s = 181 9,81 q s = 1776 N m -1 (11) BRNO

22 NÁVRHOVÝ VÝPOČET 6.4 VÝPOČET SILOVÉHO PŮSOBENÍ Výpočet silového působení proveden dle [4] KLASIFIKACE VAZEB Vazba A - Vetknuti ζ A = 3 Vazba B - Obecná vazba ζ B = 1 Vazba C - Rotační kinematická dvojice ζ C = 2 Kde: ζ [ ] je počet stupňů volnosti odebraných vazbou KINEMATICKÝ ROZBOR počet odebraných deformačních parametrů η = 0 i = (n 1) i v (ζ A + ζ B + ζ C η) (12) i = (3 1) 3 ( ) i = 6 6 = 0 Těleso je ve statické rovnováze. Kde: n [ ] počet těles i v [ ] počet stupňů volnosti volného tělesa η [ ] počet odebraných deformačních parametrů i [ ] počet stupňů volnosti tělesa BRNO

23 NÁVRHOVÝ VÝPOČET UVOLNĚNÍ TĚLES Uvolnění těles znamená nahrazení mechanických účinků vazeb silovými dvojicemi na principu akce a reakce STATICKÝ ROZBOR Obr. 10: Uvolnění těles 2 a 3 Počet neznámých parametrů NP = {F Ax, F Ay, F Bx, F Cx, F Cy, M A } µ F = 5 µ M = 1 µ R = 0 µ = µ F + µ M + µ R µ = µ = 6 (13) Kde: µ F [ ] počet neznámých silových parametrů µ M [ ] počet neznámých momentových parametrů µ R [ ] počet neznámých polohových parametrů F Ax [N] reakční síla ve směru osy X v místě A F Ay [N] reakční síla ve směru osy Y v místě A M A [N m] reakční ohybový moment v místě A F Bx [N] reakční síla ve směru osy X v místě B F Cx [N] reakční síla ve směru osy X v místě C F Cy [N] reakční síla ve směru osy Y v místě C BRNO

24 NÁVRHOVÝ VÝPOČET Počet použitelných statických podmínek ν = ν F + ν M (14) ν = ν = 6 Kde: ν F [ ] počet silových statických podmínek v rovinné soustavě ν M [ ] počet momentových statických podmínek v rovinné soustavě Podmínka statické určitosti ν = µ µ M + µ R ν M (15) 6 = Podmínky jsou splněny, úloha je staticky určitá VÝPOČET REAKCÍ Všechny síly a momenty, které působí na těleso 2 a 3 viz. obr. 10 musí být v rovnováze s reakcemi. Rovnice statické rovnováhy pro těleso 3 ΣF y = 0 F Cy F F p F v = 0 (16) F Cy = F + F p + F v F Cy = F Cy = N ΣM C = 0 F b 1 + F v b 5 + F p b 3 F Bx a 2 = 0 (17) F Bx =! " # $ % & F Bx = '(' )*+ +((,++,-*,+ F Bx = N *++ ΣF x = 0 F Bx F Cx = 0 (18) F Cx = F Bx F Cx = N BRNO

25 NÁVRHOVÝ VÝPOČET Rovnice statické rovnováhy pro těleso 2 ΣF x = 0 F Ax + F Cx F Bx = 0 (19) F Ax = F Bx F Cx F Ax = F Ax = 0 N ΣF y = 0 F Ay F Cy F s = 0 (20) F Ay = F Cy + F s F Ay = F Ay = N ΣM A = 0 M A F Bx (a 1 a 2 ) + F Cx a 1 = 0 (21) M A = F Bx (a 1 a 2 ) + F Cx a 1 M A = ( ) M A = N mm 6.5 VÝSLEDNÉ VNITŘNÍ ÚČINKY VÝPOČET VVU VÝLOŽNÍKU A PODPĚRY Obr. 11: Rozdělení výložníku a podpěry na intervaly BRNO

26 NÁVRHOVÝ VÝPOČET Řešení intervalu Ω 31 x 31 ϵ 0; b 2 x 31 ϵ 0; 0,270 m ΣF x = 0 N 31 = 0 N (22) ΣF y = 0 T 31 = q v x 31 (23) T 31 = 583 0; 0,270 T 31 = 0; 157 N Obr. 12: Určení VVU v intervalu 31 ΣM O31 = 0 M O31 = q v. $ & M O31 = 583 /+& ; +,-+ & 1 M O31 = 0; 21 N m (24) Řešení intervalu Ω 32 x 32 ϵ 0; b 1 b 3 x 32 ϵ 0; 2,930 m ΣF x = 0 N 32 = 0 N (25) ΣF y = 0 T 32 = F + q v (0,270 + x 31 ) (26) T 32 = ,270; 3,2 T 32 = 26353; N Obr. 13: Určení VVU v intervalu 32 ΣM O32 = 0 M O32 = F x 32 q v +,-+. $& & M O32 = ; 2, M O32 = 21; N m +,-+; ), & (27) Řešení intervalu Ω 33 x 33 ϵ 0; b 4 x 33 ϵ 0; 0,180 m ΣF x = 0 N 33 = 0 N (28) ΣF y = 0 T 33 = q v x 33 (29) T 33 = 583 0; 0,180 Obr. 14: Určení VVU v intervalu 33 T 33 = 0; 105 N BRNO

27 NÁVRHOVÝ VÝPOČET ΣM O33 = 0 M O33 = q v. $$ & M O33 = 583 +; +,,+ & M O33 = 0; 9,5 N m (30) Řešení intervalu Ω 34 x 34 ϵ 0; b 3 x 34 ϵ 0; 0,220 m ΣF x = 0 N 34 = F Cx N 34 = N (31) ΣF y = 0 T 34 = q v (0,180 + x 34 ) + F Cy (32) T 34 = 583 0,180; 0, T 34 = 29065; N ΣM O34 = 0 M O34 = F Cy x 34 q v +,,+. $2 & M O34 = ; 0, M O34 = 9,,5; 6371 N m +,,+; +,3 & Obr. 15: Určení VVU v intervalu 34 (33) Řešení intervalu Ω 35 x 35 ϵ 0; a 3 x 35 ϵ 0; 1,5 m ΣF x = 0 N 35 = q p x 35 (34) N 35 = 583 0; 1,5 N 35 = 0; 875 N ΣF y = 0 T 35 = F Bx T 35 = N (35) ΣM O35 = 0 M O35 = F Bx x 35 (36) Obr. 16: Určení VVU v intervalu 35 M O35 = ; 1,5 M O35 = 0; 86452,5 N m BRNO

28 NÁVRHOVÝ VÝPOČET Vyhodnocení VVU výložníku a podpěry Obr. 17: Grafické vyjádření Mo, N, T výložníku a podpěry Z obr. 17 je vidět, že největší namáhání ohybovým momentem je v místě spojení výložníku a podpěry VÝPOČET VVU S SLOUPU Obr. 18: Rozdělení sloupu na intervaly BRNO

29 NÁVRHOVÝ VÝPOČET Řešení intervalu Ω 21 x 21 ϵ 0; a 2 x 21 ϵ 0; 1,5 m ΣF x = 0 N 21 = q s x 21 F Cy (37) N 21 = ; 1, N 21 = 29170; N ΣF y = 0 T 21 = F Cx T 21 = N (38) ΣM O21 = 0 M O21 = F Cx x 21 M O21 = ; 1,5 (39) M O21 = 0; 86452,5 N m Obr. 19: Určení VVU v intervalu 21 Řešení intervalu Ω 22 x 22 ϵ 0; a 1 a 2 x 22 ϵ 0; 4950 m ΣF x = 0 N 22 = q s (1,5 + x 22 ) F Cy (40) N 22 = ,5; 6, N 22 = 31834; N ΣF y = 0 T 22 = F Cx F Bx (41) T 22 = T 22 = 0 N ΣM O22 = 0 M O22 = F Cx (1,5 + x 22 ) F Bx x 22 (42) M O22 = ,5; 6, ; 4,950 M O22 = 86452,5; 86452,5 N m Obr. 20: Určení VVU v intervalu 22 BRNO

30 NÁVRHOVÝ VÝPOČET Vyhodnocení VVU sloupu Obr. 21: Grafické vyjádření Mo, N, T sloupu 6.6 NÁVRH PROFILŮ Z HLEDISKA MEZNÍHO STAVU PRUŽNOSTI Dovolené napětí v ohybu Pro materiál S355J0 je mez kluzu R e = 355 MPa [1] , :;< (43) NÁVRH VÝLOŽNÍKU Minimální průřezový modul 4 56 = >?@AB G C 5HIJK >?@DE N >O G LMIJK ' G LMIJK 0, ) 562 P ) K = >?@AB (44) Kde: M OVmax [N m] maximální ohybový moment působící na výložník M OVmax = M O32 = N m BRNO

31 NÁVRHOVÝ VÝPOČET Porovnání minimálního modulu průřezu s hodnotou profilu G QRST G LMIJK (45) 713 P ) >562 P ) Zvolený profil IPE vyhovuje Skutečné ohybové napětí výložníku 4 5H = = >?@AB C WXYZ H = ' 4 5H =111,8 10 ' ;<=111,8:;< (46) Porovnání napětí H (47) 142 :;< >111,8 :;< Zvolený profil vyhovuje NÁVRH SLOUPU Minimální průřezový modul 4 56 = = >\@AB G C 5]IJK = = >\@AB (48) >\@DE N >O 86452,5 G 5]IJK = ' G 5]IJK =0, ) =609 P ) Kde: M OSmax [N m] maximální ohybový moment působící na sloup M OSmax = M O21 = M O22 = 86452,5 N m Porovnání minimálního modulu průřezu s hodnotou profilu G Q]^ = _ 6` 2 a`2 ) 6` b G Q]^ = ,63 311, ,6 G Q]^ = 1, mm 3 = 1,812 cm 3 (49) G Q]^ G 5]IJK (50) 1812 P ) >609 P ) Zvolený profil vyhovuje BRNO

32 NÁVRHOVÝ VÝPOČET Skutečné ohybové napětí sloupu 4 5] = >\@AB C W\d 86452,5 4 5] = ' 4 5] =47,7 10 ' ;<=47,7:;< (51) Porovnání napětí ] (52) 142 :;< >47,7 :;< Zvolený profil vyhovuje NÁVRH PODPĚRY Minimální průřezový modul 4 56 = = >Y@AB G C 5SIJK = = >Y@AB (53) >Y@DE N >O 86452,5 G 5SIJK = ' G 5SIJK =0, ) =609 P ) Kde: M OPmax [N m] maximální ohybový moment působící na podpěru M OPmax = M O35 = 86452,5 N m Porovnání minimálního modulu průřezu s hodnotou profilu G QRST G 5SIJK (54) 713 P ) >609 P ) Zvolený profil vyhovuje Skutečné ohybové napětí podpěry 4 5S = = >Y@AB C WXYZ 86452,5 4 5S = ' 4 5S =121,3 10 ' ;<=121,3:;< (55) Porovnání napětí S (56) 142 :;< >121,3 :;< Zvolený profil vyhovuje BRNO

33 NÁVRHOVÝ VÝPOČET 6.7 NÁVRH LOŽISKA V BODĚ C Na ložisko v bodě C působí reakce F CX a F CY, musí tedy přenést axiální a radiální složku síly. Otáčení výložníku je prováděno při nízkých otáčkách, uvažuji pouze statické namáhání. Volím dvouřadé soudečkové ložisko 22220EW33MH dle [14]. Parametry ložiska v bodě C: Vnější průměr D c = 180 mm Vnitřní průměr d c = 100 mm Šířka ložiska B c = 46 mm Hmotnost m c = 5 kg Dovolená statická únosnost C o1 = N Součinitel axiálního zatížení Y o = 2,7 Součinitel statické bezpečnosti S OC = 3 dle [20]. Obr. 22: Dvouřadé soudečkové ložisko [14] Výpočet ekvivalentního statického zatížení P OC = F R + Y o F A P OC = , P OC = N (57) Kde: F R [N] radiální složka síly F A [N] axiální složka síly F R = F CX = N F A = F CY = N Výpočet statické únosnosti C OC = P OC S OC C OC = C OC = N (58) Porovnání statické únosnosti C O1 C OC N N Zvolené ložisko vyhovuje (59) BRNO

34 NÁVRHOVÝ VÝPOČET 6.8 NÁVRH LOŽISKA V BODĚ B V bodě B působí reakce F BX, ložisko musí přenést radiální sílu. Volím jednořadé válečkové ložisko NUP2207ETNG dle [15]. Parametry ložiska v bodě B: Vnější průměr Vnitřní průměr Šířka ložiska Hmotnost Dovolená statická únosnost D b = 72 mm d b = 35 mm B b = 23 mm m b = 0,4 kg C o2 = N Součinitel statické bezpečnosti S OB = 1.5 volen dle [20]. Obr. 23: Jednořadé válečkové ložisko [15] Síla působící na jedno ložisko e f^ gw hlij e f^ cos17 F BL = N (60) Kde: L l [mm] rozteč opěrných kroužků L l = 160 mm D O [mm] průměr opěrnéhoo kroužku D O = 120 mm D B [mm] průměr odvalovacího pásu D B = 440 mm o [ ] úhel rozpětí opěrných kroužků p o p o O g & d q & O# & o17 (61) BRNO

35 NÁVRHOVÝ VÝPOČET Obr. 24: : Zatížení opěrných kroužků Výpočet ekvivalentního statického zatížení P OB = F BL P OB = N (62) Výpočet statické únosnosti C BO = P OB S OB C BO = ,5 C BO = N (63) Porovnání statické únosnosti C O2 C BO N N Zvolené ložisko vyhovuje (64) 6.9 NÁVRH UKOTVENÍ SLOUPOVÉHO JEŘÁBU Jeřáb je upevněn pomocí kotevních šroubů do betonového základu. Volím šrouby s pevností 8.8. Mez kluzu šroubu R eš = 660 MPa dle [1, str. 442]. Klopný moment M kl = M A = 86452,5 N m. BRNO

36 NÁVRHOVÝ VÝPOČET Vzdálenosti sil: l 1 = 87,5 mm l 2 = 212 mm l 3 = 388 mm l 4 = 512,5 mm Obr. 25: Schéma ukotvení Výpočet dovoleného napětí šroubu 4 56š 7 8š 4 56š ''+ = 264 MPa,* (65) Výpočet maximální síly ve šroubu Výpočet maximální sily ve šroubu dle [1, str. 483]. M kl = 2 F S1 l F S2 l F S3 l F S4 l 4 Předpokládám lineární nárůst síly ve šroubu od hrany klopení. Platí: ` s `& s & `$ s $ `2 s 2 e i e i3 t t 3 e i e i3 t e t i) e i3 t ) 3 t 3 (66) (67) : s 2 e i3 t 2 e t i3 t 2 e 3 t i3 t ) 2 e 3 t i3 t 3 3 : s e i3 2 t 2 t 2 t ) 2 l t 3 t 3 t ,5 10 ) e i3 2 u 87, x e i v BRNO

37 NÁVRHOVÝ VÝPOČET Výpočet minimálního průměru šroubu 4 56š = `2 ]` = 3 `2 & y iijk = z 3 `2 (68) _ N >O _ a`@de y iijk = { b 264 y iijk = 15,2 Volen kotevní šroub od firmy Peikko HPM 20 dle [21] v počtu 8 kusů. BRNO

38 KONTROLA KONSTRUKCE 7 KONTROLA KONSTRUKCE 7.1 KONTROLA SVARŮŮ V této části je provedena kontrola svarů nejdůležitějších částí konstrukce sloupového jeřábu. Svařování probíhá za použití elektrody E-K 103. Mez kluzu elektrody R el = 390 MPa [22]. Postup výpočtu proveden dle [1]. Dovolené smykové napětí 6 } 7 8q ` 6 0, , :;< (69) Kde: } [ ] převodní součinitel svarového spoje [1, str. 519] k s [ ] součinitel bezpečnosti svaru [1, str. 519] KONTROLA SVARU SPOJUJÍCÍ ČEP A VÝLOŽNÍK Spojení čepu a výložníku je realizováno svarem po celém obvodu čepu na spodní hraně výložníku. Uvažuji pouze smykové namáhání silou F CX. Výška svaru z č = 8 mm. Obr. 26: Svar čepu a výložníku Plocha účinného průřezu svaru p č 1,414 b č 6 č p č 1,414 b p č 2666 (70) BRNO

39 KONTROLA KONSTRUKCE Výpočet smykového napětí č B ] č č č 21,6 :;< (71) Kontrola svaru č 6 21,6 MPa 195 MPa Svar čepu a výložníku vyhovuje (72) VÝPOČET SVARU SPOJUJÍCÍ VÝLOŽNÍK A PODPĚRU Pro zjednodušení uvažuji pouze svary viz. obr. 27 Výšku svaru z p = 14 mm Délka svaru e 1 = 260 mm Délka svaru e 2 = 160 mm Obr. 27: Schéma svarů Plocha účinného průřezu svaru p 1,414 č e 1 + e 2 ) p 1, p 8314 (73) BRNO

40 KONTROLA KONSTRUKCE Výpočet smykového napětí od posouvající síly B ] # = =6,9 :;< (74) Moment působící na svar M sv = M O35 = 86,452,5 10 ' v (75) Jednotkový osový kvadratický moment průřezu = & ' 3 ˆ+ˆ (76) = = ) Osový kvadratický moment průřezu = 0,707 = 0, = =90,2 10 ' 3 (77) Výpočet smykového napětí od momentu = =`! $ Š = 86,452,5 10' ,2 10 ' =150,5 :;< (78) Kde: e 3 [mm] vzdálenost od těžiště svarů k nejvzdálenějšímu místu svaru ˆ)= z Œ + & Œ (79) ˆ)= {u x +u x ˆ)=157 BRNO

41 KONTROLA KONSTRUKCE Výsledné smykového napětí z + (80) = 6,9 +150,5 =157,4 :;< Kontrola svaru 6 (81) 157,4MPa < 195 MPa Svar výložníku a podpěry vyhovuje 7.2 VZPĚRNÁ STABILITA SLOUPU Výpočet vzpěrné stability proveden podle [5]. Moment setrvačnosti průřezu is = _ '3 i 3 y 3 i (82) is = b ,63 311,6 3 is = =322,1 10 ' 3 Plocha průřezu p is =b 6`&a`& Œ (83) 3 355,6 311,6 p is =b =23056,78 4 p is =23057 Poloměr setrvačnosti průřezu prutu is =z `q ]`q (84) is ={ 322,1 10' is =118 BRNO

42 KONTROLA KONSTRUKCE Redukovaná délka prutu t L 2 < (85) t L = t L =12900 Štíhlost prutu = s J`q = =109,3 (86) Další výpočet je třeba provést dle pružného vzpěru podle Eulera. Výpočet napětí ve sloupu 4 a = ]`q 4 a = a =1,3 :;< (87) Kritické napětí z hlediska vzpěru 4 = _& T & (88) 4 = b 2,1 10 * 109,3 4 =174 :;< Kde: E [MPa] modul pružnosti oceli v tahu E = 2,1 10 * MPa Kontrola napětí 4 a <4 (89) 1,3 :;<<174:;< Podmínka splněna, kritické napětí je mnohonásobně vyšší než napětí zatěžující sloup. BRNO

43 KONTROLA KONSTRUKCE 7.3 PŘETVOŘENÍ KONSTRUKCE V této části výpočtu je porovnán průhyb konstrukce s normalizovanýmii hodnotami. Výsledný průhyb je stanoven superpozicí od průhybu sloupu a výložníku. Pro zjednodušení je zatížení počítáno bez koeficientů a všechny vazby uvažovány jako vetknutí. Zatěžující síla e. e ,6.9,81 e v (90) Zatěžující moment : e.š : : v. (91) KONTROLA PŘETVOŘENÍ VÝLOŽNÍKU Obr. 28: Označení průhybu a natočení výložníku Průhyb výložníku [2, str. 44] I%.M Š. $ ).T. BD# I%.M 3.2,1.10 * I%.M 7,4 0 ) (92) BRNO

44 KONTROLA KONSTRUKCE Úhel natočení výložníku [2, str. 44] } I%.M Š.&.T. BD# } I%.M 2.2,1.10 * } I%.M 0,0035 œ<y0,201 (93) Kontrola průhybu výložníku Kontrola průhybu výložníku provedena dle [7]. I%.M ) , ,4 Ž 10,5 Vyhovuje (94) KONTROLA PŘETVOŘENÍ SLOUPU Obr. 29: Označení průhybu a natočení sloupu Průhyb sloupu [2, str. 44] I%.i = Š.%&.T. `q I%.i 2.2,1.10 *. 322,,1 10 ' I%.i 17 (95) BRNO

45 KONTROLA KONSTRUKCE Úhel natočení sloupu [2, str. 44] } I%.i = Š.% T. `q } I%.i = 2,1.10 *.322,1 10 ' } I%.i =0,0053 œ<y=0,304 (96) Kontrola průhybu sloupu Kontrola průhybu sloupu provedena dle [7]. I%.i % ) < 21,5 Vyhovuje (97) CELKOVÉ PŘETVOŘENÍ KONSTRUKCE Celkový průhyb h = I%.M +š sin} I%.i (98) h =7, sin0,304 h =24,2 Obr. 30: Celkový průhyb konstrukce BRNO

46 ZÁVĚR ZÁVĚR Cílem této bakalářské práce bylo vypracovat návrh konstrukce sloupového jeřábu s důležitými pevnostními výpočty a volbou vhodného kladkostroje. Dále vypracovat konstrukční výkres sestavy a detailní výkres sloupu pro nosnost 1700 kg, délku vyložení ramene 3150 mm a výšku zdvihu 5850 mm. V úvodu představuji základní typy konstrukce sloupových jeřábů, které jsou k dispozici na trhu. Na základě porovnání jednotlivých kladkostrojů jsem vybral kladkostroj od firmy Giga CH JE. Kladkostroj je řetězový, zdvih i pojezd je dvourychlostní elektrický. Dále proběhl výběr koncových nárazníků a kabelové vlečky. Dle normy ČSN jsem zařadil jeřáb do jednotlivých tříd, podle kterých lze určit součinitele pro základní kombinaci zatížení. Pro výpočet jsem uvažoval zatížení od vlastní tíhy jednotlivých částí konstrukce, hmotnosti břemene a kladkostroje. Dynamické účinky jsem zohlednil volbou vyššího součinitele bezpečnosti k = 2,5. Následoval statický rozbor a určení výsledných vnitřních účinků. Hlavní částí konstrukce je sloup, výložník a podpěra. Sloup je tvořen bezešvou hladkou trubkou průměru 355,6 mm s tloušťkou stěny 22 mm. Výložník s podpěrou jsou navrženy z profilu IPE 330. Výložník je spojen se sloupem pomocí čepu uloženém ve dvouřadém soudečkovém ložisku. V místě opěrných kroužků se nachází dvě jednořadá válečková ložiska. Otáčení výložníku probíhá ručně. Jeřáb je ukotven pomocí 8 kotevních šroubů průměru 20 mm do betonového základu. Nakonec je provedena kontrola důležitých svarových spojů, vzpěrná stabilita sloupu a kontrola na přetvoření konstrukce. Součástí práce je také konstrukční výkres sestavy a detailní výkres sloupu. BRNO

47 POUŽITÉ INFORMAČNÍ ZDROJE POUŽITÉ INFORMAČNÍ ZDROJE [1] SHIGLEY, Joseph Edward, Charles R. MISCHKE a Richard G. BUDYNAS, VLK, Miloš (ed.). Konstruování strojních součástí. Překlad Martin Hartl. V Brně: VUTIUM, Překlady vysokoškolských učebnic. ISBN [2] LEINVEBER, Jan a Pavel VÁVRA. Strojnické tabulky: pomocná učebnice pro školy technického zaměření. 3., dopl. vyd. Úvaly: Albra, ISBN [3] REMTA, F., KUPKA, L., DRAŽAN, F., a kol.: Jeřáby. 1. Díl. Druhé vydání. Praha. SNTL-Nakladatelství technické literatury, s. [4] FLORIAN, Zdeněk, Emanuel ONDRÁČEK a Karel PŘIKRYL. Mechanika těles: statika. Vyd. 7., V Akademickém nakladatelství CERM 2. Brno: Akademické nakladatelství CERM, ISBN [5] MALÁŠEK, J. Ústav automobilního a dopravního inženýrství. 18 Vzpěr [6] ČSN Navrhování ocelových konstrukcí jeřábů: Výpočet podle mezních stavů. Praha: Vydavatelství norem, s. MDT : [7] ČSN EN A1. Jeřáby - Návrh všeobecně - Část 3-1: Mezní stavy a prokázánízpůsobilosti ocelových konstrukcí. Praha: Úřad pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, [8] GIGA. Elektrické řetězové kladkostroje Giga [online]. [cit ]. Dostupné z: [9] ITECO. Otočné jeřáby [online]. [cit ]. Dostupné z: [10] TEDOX. Jeřáby [online]. [cit ]. Dostupné z: [11] ITECO. Elektrické řetězové kladkostroje [online]. [cit ]. Dostupné z: [12] LIFTKET. Elektrické řetězové kladkostroje [online]. [cit ]. Dostupné z: [13] DEMAG. Řetězové kladkostroje [online]. [cit ]. Dostupné z: [14] ZKL. Soudečková ložiska [online]. [cit ]. Dostupné z: [15] ZKL. Jednořadá válečková ložiska [online]. [cit ]. Dostupné z: [16] ZACHA. Trubky ocelové bezešvé hladké [online]. [cit ]. Dostupné z: BRNO

48 POUŽITÉ INFORMAČNÍ ZDROJE [17] FERONA. Profil IPE válcovaný za tepla [online]. [cit ]. Dostupné z: [18] GIGA. Poptávka otočného sloupového jeřábu [online]. [cit ]. Dostupné z: [19] CONDUCTIX. Katalog příslušenství [online]. [cit ]. Dostupné z: [20] LOZISKAVILIM. Valivá ložiska [online]. [cit ]. Dostupné z: [21] PEIKKO. Kotevní šrouby [online]. [cit ]. Dostupné z: [22] HANOUSEK. Elektroda E-K 103 [online]. [cit ]. Dostupné z: BRNO

49 SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ a 1 [mm] celková délka sloupu a 2 [mm] vzdálenost od kraje sloupu k opěrným kroužkům b 1 [mm] vzdálenost od osy sloupu ke kladkostroji při max. vyložení b 2 [mm] vzdálenost mezi kladkostrojem a koncem výložníku při max. vyložení b 3 [mm] vzdálenost podpěry od osy sloupu b 4 [mm] vzdálenost přesahu výložníku od osy sloupu b 5 [mm] vzdálenost od těžiště výložníku k ose sloupu B b [mm] šířka ložiska B B c [mm] šířka ložiska C b ipe [mm] šířka profilu C O1 [N] dovolená statická únosnost ložiska C C O2 [N] dovolená statická únosnost ložiska B C OB [N] statická únosnost ložiska B C OC [N] statická únosnost ložiska C D2 [ ] druh provozu jeřábu d b [mm] vnitřní průměr ložiska B D b [mm] vnější průměr ložiska B D B [mm] průměr odvalovacího pásu d C [mm] vnitřní průměr ložiska C D C [mm] vnější průměr ložiska C d č [mm] průměr čepu D o [mm] průměr opěrného kroužku d s [mm] vnitřní průměr sloupu D s [mm] vnější průměr sloupu d smin [mm] minimální průměr šroubu E [MPa] modul pružnosti oceli v tahu e 1 [mm] délka svaru e 2 [mm] délka svaru e 3 [mm] vzdálenost od těžiště svar. skupiny k nejvzdálenějšímu místu svaru E k [J] kinetická energie pohlcená nárazníky F [N] celková působící síla BRNO

50 SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ F A [N] axiální složka síly F Ax [N] reakční síla ve směru osy X v místě A F Ay [N] reakční síla ve směru osy Y v místě A F b [N] zatížení od jmenovité hmotnosti břemene F BL [N] síla působící na jedno ložisko F Bx [N] reakční síla ve směru osy X v místě B F Cx [N] reakční síla ve směru osy X v místě C F Cy [N] reakční síla ve směru osy Y v místě C F k [N] zatížení od vlastní hmotnosti kladkostroje F p [N] zatížení od vlastní hmotnosti podpěry F R [N] radiální složka síly F s [N] zatížení od vlastní hmotnosti sloupu F Sn [mm] n-tá síla šroubu F v [N] zatížení od vlastní hmotnosti výložníku F z [N] zatěžující síla g [m s -2 ] gravitační zrychlení H2 [ ] zdvihová třída jeřábu h ipe [mm] výška profilu i [ ] počet stupňů volnosti tělesa i sl [mm] poloměr setrvačnosti průřezu sloupu i v [ ] počet stupňů volnosti volného tělesa J4 [ ] provozní skupina jeřábu J sl [mm 4 ] moment setrvačnosti průřezu sloupu J xipe [cm 4 ] moment setrvačnosti k ose x J z [mm 4 ] osový kvadratický moment průřezu J zu [mm 3 ] jednotkový osový kvadratický moment průřezu k [ ] součinitel bezpečnosti k s [ ] součinitel bezpečnosti svaru L l [mm] rozteč opěrných kroužků l n [mm] n-tá vzdálenost n-té síly od klopné hrany l o [mm] redukovaná délka prutu m b [kg] hmotnost ložiska B m b [kg] hmotnost břemena BRNO

51 SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ m c [kg] hmotnost ložiska C m ipe [kg] hmotnost m k [kg] hmotnost kladkostroje M kl [N m] klopný moment M O2n [N m] moment v místě n-tého řezu sloupu M O3n [N m] moment v místě n-tého řezu výložníku a podpěry M OPmax [N m] maximální ohybový moment působící na podpěru M OSmax [N m] maximální ohybový moment působící na sloup M OVmax [N m] maximální ohybový moment působící na výložník m s [kg] hmotnost sloupu M sv [N m] moment působící na svar M z [N m] zatěžující moment n [ ] počet těles N 2n [N] normálová síla v místě n-tého řezu sloupu N 3n [N] normálová síla v místě n-tého řezu výložníku a podpěry NP [ ] počet neznámých parametrů P OB [N] statické ekvivalentní zatížení ložiska B P OC [N] statické ekvivalentní zatížení ložiska C q p [N m -1 ] liniové zatížení vyvolané tíhou podpěry q s [N m -1 ] liniové zatížení vyvolané tíhou sloupu q v [N m -1 ] liniové zatížení vyvolané tíhou výložníku R e [MPa] mez kluzu materiálu R el [MPa] mez kluzu elektrody R eš [MPa] mez kluzu šroubu S1 [ ] spektrum napětí jeřábu S č [mm] plocha účinného průřezu svaru čepu s ipe [mm] tloušťka stojiny S OB [ ] součinitel statické bezpečnosti ložiska B S OC [ ] součinitel statické bezpečnosti ložiska C S p [mm] plocha účinného průřezu svaru podpěry S sl [mm 2 ] plocha průřezu sloupu T 2n [N] tečná síla v místě n-tého řezu sloupu T 3n [N] tečná síla v místě n-tého řezu výložníku a podpěry BRNO

52 SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ t ipe [mm] tloušťka základny t s [mm] tloušťka stěny sloupu v h [m min -1 ] rychlost zdvihu kladkostroje v p [m min -1 ] rychlost pojezdu kladkostroje W opmin [cm 3 ] minimální průřezový modul podpěry W osmin [cm 3 ] minimální průřezový modul sloupu W ovmin [cm 3 ] minimální průřezový modul výložníku W xipe [cm 3 ] průřezový modul k ose x W XSL [cm3] modul průřezu sloupu x 2n [m] označení délky n-tého řezu sloupu x 3n [m] označení délky n-tého řezu výložníku a podpěry y c [mm] celkový průhyb y maxs [mm] průhyb sloupu y maxv [mm] průhyb výložníku Y o [ ] součinitel axiálního zatížení z č [mm] výška svaru čepu z p [mm] výška svaru podpěry α [ ] převodní součinitel svarového spoje α c [ ] celkové natočení α maxs [ ] úhel natočení sloupu α maxv [ ] úhel natočení výložníku γ g [ ] součinitel zatížení od vlastní hmotnosti γ lo [ ] součinitel zatížení od jmenovitého břemene δ h [ ] dynamický zdvihový součinitel δ t [ ] dynamický součinitel pojezdový ζ [ ] počet stupňů volnosti odebraných vazbou η [ ] počet odebraných deformačních parametrů λ [ ] štíhlost prutu µ [ ] počet neznámých parametrů µ F [ ] počet neznámých silových parametrů µ M [ ] počet neznámých momentových parametrů µ R [ ] počet neznámých polohových parametrů ν [ ] počet použitelných statických podmínek BRNO

53 SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ ν F [ ] počet silových statických podmínek v rovinné soustavě ν M [ ] počet momentových statických podmínek v rovinné soustavě σ d [MPa] napětí ve sloupu σ kr [MPa] kritické napětí z hlediska vzpěru σ OD [MPa] dovolené napětí v ohybu σ ODš [MPa] dovolené napětí šroubu σ OP [MPa] skutečné ohybové napětí podpěry σ OS [MPa] skutečné ohybové napětí sloupu σ OV [MPa] skutečné ohybové napětí výložníku τ p [MPa] smykové napětí od momentu τ p [MPa] smykové napětí od posouvající síly τ č [MPa] smykové napětí τ D [MPa] dovolené smykové napětí τ p [MPa] výsledné smykové napětí φ [ ] úhel rozpětí opěrných kroužků Ω 2n [ ] označení n-tého řezu výložníku a podpěry Ω 3n [ ] označení n-tého řezu výložníku a podpěry BRNO

54 SEZNAM OBRÁZKŮ SEZNAM OBRÁZKŮ Obr. 1: Schéma sloupového jeřábu [18] Obr. 2: Polootočný sloupový jeřáb se spodní podpěrou [9] Obr. 3: Polootočný sloupový jeřáb s horní podpěrou [9] Obr. 4: Plně otočný sloupový jeřáb se spodní podpěrou [9] Obr. 5: Kladkostroj Giga [8] Obr. 6: Koncový nárazník [19] Obr. 7: Profil sloupu Obr. 8: Profil výložníku Obr. 9: Schéma konstrukce Obr. 10: Uvolnění těles 2 a Obr. 11: Rozdělení výložníku a podpěry na intervaly Obr. 12: Určení VVU v intervalu Obr. 13: Určení VVU v intervalu Obr. 14: Určení VVU v intervalu Obr. 15: Určení VVU v intervalu Obr. 16: Určení VVU v intervalu Obr. 17: Grafické vyjádření Mo, N, T výložníku a podpěry Obr. 18: Rozdělení sloupu na intervaly Obr. 19: Určení VVU v intervalu Obr. 20: Určení VVU v intervalu Obr. 21: Grafické vyjádření Mo, N, T sloupu Obr. 22: Dvouřadé soudečkové ložisko [14] Obr. 23: Jednořadé válečkové ložisko [15] Obr. 24: : Zatížení opěrných kroužků Obr. 25: Schéma ukotvení Obr. 26: Svar čepu a výložníku Obr. 27: Schéma svarů Obr. 28: Označení průhybu a natočení výložníku Obr. 29: Označení průhybu a natočení sloupu Obr. 30: Celkový průhyb konstrukce BRNO

55 SEZNAM PŘÍLOH SEZNAM PŘÍLOH Výkres sestavy Výkres svarku sloupu JIBC JIBC Dne zpracoval David Dvořák. BRNO