Třída sama o sobě. VISOR nová generace kamerových snímačů. Optické snímače Ultrazvukové snímače Indukční snímače Kapacitní snímače Kamerové systémy

Transkript

1 Třída sama o sobě. VISOR nová generace kamerových snímačů Optické snímače Ultrazvukové snímače Indukční snímače Kapacitní snímače Kamerové systémy

2 Hellseher. Jehla v kupce sena. Vision-Sensoren sehen mehr. Kamerové systémy vidí lépe. Aplikace Kontrola přítomnosti/pozice Kontrola úplnosti Detekce/rozlišení součástí Třídění dílů Odebírání a pokládání (osazování) dílů Detekce vadných dílů Odvětví Automobilový průmysl a jeho dodavatelé Stavba strojů a výrobních zařízení Potravinářský a nápojový průmysl Farmaceutická a kosmetická výroba Kovozpracující průmysl Výroba elektronických zařízení Obalový průmysl a logistika Robotika

3 Digitální zpracování obrazu se v průběhu posledních let stalo nepostradatelným nástrojem v průmyslové automatizaci. Moderní kamerové systémy dokáží realizovat složité kontrolní úlohy (dříve prováděné téměř výhradně lidským okem) podstatně přesněji, rychleji a levněji. Nezáleží na tom, zda se jedná o odhalování nepřesností při montáži, o rozpoznávání odchylky kvality nebo barvy materiálu, o směrování komponent a montážních sestav na výrobní lince nebo o optimalizaci výrobních procesů. Mnoho takových aplikací si bez bystrozrakého na dopravníku nelze dnes představit. VISOR nová platforma průmyslového zpracování obrazu. Kamerové snímače SensoPart již v minulosti přesvědčily svým robustním, pro průmyslové použití navrženým, provedením a vynikajícím poměrem výkon/cena. U nové generace snímačů s označením VISOR došlo k dalšímu vylepšení rozhodujících parametrů, jako jsou např. rozlišení kamery, výkon procesoru nebo konstrukce vyhodnocovacích algoritmů. Nové možnosti využití snímače přineslo použití výkonnějšího LED osvětlení a nových objektivů s větším dosahem a hloubkou ostrosti. S ohledem na rozšíření okruhu aplikací bylo aktualizováno i stávající osvědčené a uživatelsky příjemné softwarové rozhraní. V praxi se často vyskytují úlohy, kdy je třeba přesně lokalizovat objekty nebo jejich části i v případě, kdy ještě mají otřepy po vstřikování nebo lisování nebo jejich povrch obsahuje odlišné detaily nebo vysílají směrem ke snímači matoucí odlesky. V těchto případech lze z pohledu aktuální kontroly nedůležitá místa na cílovém objektu odstínit použitím šablon. Příkladem může být lokalizace předvrtaných otvorů na desce plošného spoje s variantním osazením, kdy osazovací robot musí umístit desku spolehlivě na upínací kolíky. Přechod na novou výkonnostní třídu VISOR se každopádně vyplatí! Prvním představitelem postaveným na nové platformě VISOR je řada kamerových snímačů V10 určených pro detekci a kontrolu objektů. Která součástka je dobrá, která vadná? Kamerový senzor vidí rychleji a lépe než lidské oko, neunaví se a je levnější. Zdokonalené parametry: Všechno jedním pohledem: Jeden kamerový senzor může současně kontrolovat více vlastností objektu, a tím nahradit několik spínacích senzorů. vynikající výkonnost vyšší rozlišení kamery rychlejší procesor zdokonalený vyhodnocovací algoritmus větší dosah a hloubka ostrosti výkonnější integrované LED osvětlení propracovaná koncepce ovládání pohodlné a lehce srozumitelné uživatelské rozhraní zpětná kontrola díky integrovanému záznamovému obrazovému zařízení OBSAH: 3 VISOR nová platforma průmyslového zpracování obrazu 4 Kamerové snímače pro detekci objektů a čtení kódů 7 Detektor Rozpoznání vzoru (Pattern matching) 8 Detektor Rozpoznání obrysu (Contour detection) 9 Detektor Kontrastu (Contrast detector) 10 Detektor Jasu (Brightness) 11 Detektor Úrovně šedé (Grey level) Správný snímač vs. požadavky aplikace 13 Technické parametry a označení pro objednávku 3

4 Jako na stříbrném podnosu. Snadná cesta od rozhodnutí k realizaci. Krok za krokem k dosažení cíle 1. Úloha: vyberte vytvořenou kontrolní úlohu nebo vytvořte novou 2. Zaměření: vyberte a označte vymezené oblasti ve výhledu snímače 3. Metoda: vyberte nejvhodnější metodu pro vyhodnocení 4. Výstup: přiřaďte výsledky kontroly ke zvoleným výstupům 5. Výsledek: zkontrolujte na obrazovce vaši konfiguraci. Start: spusťte právě vytvořenou úlohu ve skutečné aplikaci Objektový snímač VISOR U objektových snímačů VISOR nastavil SensoPart laťku vysoko nejenom vynikající výkonností, ale také propracovanou koncepcí ovládání. Díky pohodlnému a lehce srozumitelnému uživatelskému rozhraní lze rychle a jednoduše postupovat krok za krokem v definování složitých kontrolních úloh i bez předchozích detailních znalostí a zkušeností s kamerovými systémy. Ke kompletnímu nastavení snímače stačí pouze několik kliků myší. Výsledek kontroly je k dispozici okamžitě na obrazovce počítače. Pomocí vestavěných logických funkcionalit lze výsledky kontroly ve formě signálů přiřadit přímo na zvolené digitální výstupy (celkem, případně dalších 32 při doplnění rozšiřovacím I/O modulem). S vestavěnou funkcí enkodéru je navíc možné generovat v časovém sledu výstupní signály směřované dál po výrobní lince a nahradit tak částečně kapacitu řídicích systémů. Velmi užitečné je také integrované záznamové obrazové zařízení umožňující zpětnou kontrolu vadných dílů. Se snímačem VISOR je vše pod dohledem: po ukončení konfigurace a spuštění v pracovním módu pracuje objektový snímač ve výrobní lince autonomně, tj. bez spojení s počítačem. Data jsou přitom uživateli k dispozici kdykoliv během probíhajících operací prostřednictvím uživatelského software. Ten je pro zamezení neúmyslným změnám v konfiguraci vybaven odstupňovanými uživatelskými právy. Jak snadné a uživatelsky příjemné může být profesionální zpracování obrazu! Snímač kódů VISOR Code Reader Díky integrované detekci objektů je snímač VISOR Code Reader jedinečným ve své cenové třídě. Kompaktní snímač čte běžné 1D čárové kódy (1D barcodes), 2D datové maticové kódy (2D data matrix codes) a nyní také umožňuje optické rozpoznávání znaků OCR (Optical Character Recognition metoda umožňující digitalizaci tištěných textů, se kterými pak lze pracovat jako s m počítačovým textem). Snímač je navíc vybaven čtyřmi detektory pro rozpoznávání objektů (porovnávání shody se vzorem, kontrast, jas, úroveň šedi), což umožňuje spolehlivé vyhodnocení i dalších vlastností objektu (např. razítka nebo loga) při jediném detekčním průchodu. Také sledování polohy (volitelná možnost) umožňuje při jediném detekčním průchodu spolehlivou detekci kódů a vlastností objektů i v případě, kdy se jejich reálná pozice neshoduje se vzorovou (naučenou) polohou. Speciální obrazové filtry s rozšiřitelnými konfiguračními možnostmi zaručují vynikající kvalitu vyhodnocení i v nepříznivých podmínkách okolního prostředí. Výsledky kontroly mohou být následně analyzovány především uvnitř samotného snímače buď prostřednictvím metody porovnání řetězců znaků s odpovídajícím vzorem nebo pomocí regulárních výrazů (speciální řetězce znaků, představující určitý vzor pro textové řetězce). V mnoha případech může tedy snímač pracovat autonomně bez napojení na PLC nebo PC. Pomocí integrovaného vyhodnocování stavu kvalitativních parametrů čtených kódů na základě standardů ISO a AIM pak VISOR Code Reader také umožňuje věrohodné vyhodnocení tištěných nebo přímo vyznačených 1D a 2D kódů na sledované součásti. Integrované osvětlení variantně s červeným, infračerveným nebo bílým světlem umožňuje nejvyšší provozní spolehlivost díky optimálnímu osvětlení čteného kódu. Robustní a kompaktní pouzdro s krytím IP 7 a IP 5, vhodné pro užití v průmyslovém prostředí, zaručuje bezpečnost i v obtížných podmínkách zástavby snímače. Integrální objektivy mm nebo mm, případně externí objektivy C-mount, poskytují dodatečné úspory času, pracnosti a nákladů díky optimálnímu přizpůsobení všem velikostem kódů a pracovních vzdáleností. Nová verze snímače V20 nabízí rozlišení 1,3 megapixelů pro zvláště malé rozměry kódů nebo pro rozsáhlé detekované oblasti. 4

5 Přehledně strukturované uživatelské rozhraní. Sestavení úlohy se provádí v části SensoConfig. A B C D E F G H Základní pojmy z obrazovky pro sestavení úlohy A Nabídková lišta: rychlý přístup k nejdůležitějším funkcím B Instalační tlačítka: spolehlivý průvodce konfiguračním procesem C Zobrazovací okno: skutečné zobrazení objektu s grafickým označením testovacích zón a výsledků D Online nápověda: přesná informace o každém pracovním kroku E Spouštěcí tlačítka: start cyklu tlačítkem nebo externí spouští nebo nastavení volného běhu, jednotlivé snímky nebo jejich série F Online/offline provoz: operace s připojeným snímačem nebo simulace nad uloženými objekty G Konfigurační okno: zobrazení parametrů pro každý navigační krok H Stavový řádek: aktuální informace o aktivních úlohách a stavu jednotlivých výstupů 5

6 Pánem situace. Snímač VISOR rozpoznává správné díly ve špatné pozici a naopak. Objekty složitých tvarů nebo malé předměty, nacházející se v nestandardní pozici mohou u méně propracovaných snímačů způsobit chybné vyhodnocení. Nasazením objektového snímače V10 z nové platformy VISOR lze takovým stavům předejít. Tento snímač dokáže trvale monitorovat objekty v zorném poli a porovnávat je s charakteristikami uloženými v paměti. Okamžitě vyhodnotí vadné díly, díly ve špatné pozici, natočení nebo pořadí nebo i kombinaci těchto nežádoucích stavů. Díky vysoce přesnému algoritmu pro lokalizaci objektu a systému vyhodnocení jeho vlastností nastavuje VISOR nový standard v možnostech kamerových snímačů a patří k nejlepším ve své třídě. Vysoký výkon procesoru, rozšířené zorné pole (Wide VGA) a užití velmi jasného LED osvětlení zaručuje splnění i nejnáročnějších požadavků kladených na kamerové snímače. Na výběr je pět rozpoznávacích způsobů plus lokalizace objektu: - porovnávání shody objektu s uloženým vzorem - porovnání kontury na kontrastních místech objektu - porovnání kontrastních míst - vyhodnocení úrovně jasu - porovnání prahové úrovně šedé Lokalizace objektu a úhlu jeho natočení v zorném poli snímače umožňuje spolehlivou detekci dle výše uvedených metod i pro objekty, které se již nacházejí v jiné pozici a natočení než v okamžiku "učení". Všechna vyhodnocení totiž probíhají ve vztahu k aktuální pozici a natočení objektu. S takto výkonným nástrojem lze řídit i náročné osazovací aplikace (pick-and-place)! CHARAKTERISTIKA SNÍMAČŮ ŘADY V10 VISOR dvojnásobný dosah ve srovnání se snímači FA45/4 (Vision) WVGA (Wide Video Graphics Array) typická doba cyklu pro metodu porovnání objektu je 20 ms výkonné vyhledávání a pozicování objektů velmi přesné stanovení polohy v souřadnicích X/Y a úhlu natočení 2 vstupy, 4 výstupy, až 4 konfigurovatelné vstupy/výstupy, s funkcí enkodéru přehledný konfigurační a zobrazovací software s odstupňovanými uživatelskými právy Detekce lepidla na víčkách v potravinářském průmyslu. Pomocí V10 lze kotrolovat, zda je lepidlo správně naneseno před finální kontrolou kvality. Kontrola pozice šroubů ve strojírenském průmyslu. Snímač V10 lze "naučit" obrys šroubu a jeho pozici a následně kontrolovat a vyhodnocovat odchylku od pozice. Kontrola trubičky a její pozice (zda je dostatečně hluboko zasunuta). Detekce založená na základě kontroly obrysu a jeho pozice nabízí možnost použití v mnoha aplikacích.

7 Pro spolehlivou funkci snímače je důležité vybrat nejvhodnější rozpoznávací způsob (detektor) Detektor Rozpoznání vzoru (Pattern matching) Snímač porovnává úroveň shody snímku objektu ve výhledu se vzorem uloženým v paměti. Do paměti snímače se jako vzor nahraje část snímku ohraničená červeným rámečkem. Objektový snímač při běhu hledá shodu se vzorovým snímkem. Objekt je rozpoznán jako dobrý nebo špatný v závislosti na nastavení Prahu rozpoznání (Threshold) (= úroveň shody). Kontrolu maximálního povoleného pootočení ± 5 lze využít např. při ukládání objektů do podavače. Příklad: Ve snímači je nahraný následující vzor: V horních třech případech je nalezena 100% shoda. Naučený vzor je naprosto stejný, liší se pouze pozicí na snímku (jiná X nebo Y souřadnice a žádná rotace). Se snímky z druhé řady je objekt stále rozpoznán, ale s menší než 100% shodou, některé pixely se liší od naučeného vzoru. Jestli je výsledek vyhodnocen jako dobrý nebo špatný závisí na nastavení prahu rozpoznání (úrovni shody). Rozpoznání vzoru toleruje rotaci ± 5. To znamená, že snímky ze spodní řady byly také rozpoznány, přestože je skutečná shoda menší než 100% (i když si snímky až na rotaci naprosto odpovídají). Více otočené vzory nejsou rozpoznány. Toho lze využít například pro kontrolu správné pozice objektu na podavači. Příklad použití: logo je rozpoznáno pomocí detektoru rozpoznání vzoru podle černobílého vzoru a byla určena jeho X/Y pozice. 7

8 Detektor Rozpoznání obrysu (Contour detection) Snímač rozpoznává objekty metodou vyhodnocení úrovně shody vybraných hran nezávisle na jejich natočení. Obrysy vzorového objektu se nahrají do snímače. V režimu běhu (run mode) snímač hledá pozici největší shody s naučenými obrysy na aktuálním snímku. Pokud je shoda větší než prahová hodnota, je objekt rozpoznán jako dobrý. Rozpoznání obrysů je naprosto nezávislé na natočení objektu, tj. objekt se může na snímku objevit jakkoliv natočený. (Přizpůsobte nastavení úhlu!) Příklad použití: Objekt (jakkoliv natočen) je rozpoznán pomocí tohoto detektoru na základě jeho obrysů. Jsou přesně určeny jeho X/Y souřadnice a natočení. 8

9 Detektor Kontrastu (Contrast detector) Snímač analyzuje světlé a tmavé oblasti v definované části výhledu a podle jejich velikosti a intenzity vyhodnocuje jejich vzájemný kontrast. Umístění světlých a tmavých pixelů v oblasti hledání není důležité. Příklad použití: Rozpoznání nápisu pomocí detektoru kontrastu. 9

10 Detektor Jasu (Brightness) Snímač počítá a vyhodnocuje průměrnou šedou hodnotu uvnitř oblasti hledání. Na umístění světlých nebo tmavých pixelů nezáleží. Oproti detektoru úrovně šedé nevytvoří detektor jasu dvě skupiny pixelů, pouze vypočítá průměrnou šedou hodnotu ze všech pixelů v oblasti hledání. Výsledek je v rozsahu 0 až 100. Pro získání skutečné hodnoty šedé je nutné výsledek vynásobit 2,55. Příklad použití: Kontrola orientace šroubu detektorem jasu a kontrastu. Detektor2 je detektor Rozpoznání vzoru, který ověřuje závit prohlížené části. 10

11 Detektor Úrovně šedé (Grey level) Snímač sečte pixely v oblasti hledání (žlutý rámeček) a těch pixelů, které svou barvou spadají do rozsahu akceptovaných hodnot, představuje výsledek tohoto detektoru. Pixely uvnitř oblasti hledání (žlutý rámeček), které svou barvou spadají do rozsahu akceptovaných hodnot. Akceptované hodnoty šedé nastavíte posuvníky (min a max). Výsledek je pozitivní, pokud tento výsledek spadá do rozsahu nastaveném na posuvníku prahu rozpoznání (Threshold). Pozice šedých pixelů v oblasti hledání není důležitá. Příklad: (kdy je posuvník akceptovaných šedých hodnot nastavený na téměř černou barvu): Oba snímky mají pro detektor úrovně šedé naprosto stejný výsledek, protože je v obou případech rozpoznáno 9 šedých pixelů z 25 celkem. Pokud je v tomto příkladě práh rozpoznání nastaven na 10, následující snímky jsou vyhodnoceny jako pozitivní. Příklad použití: Kontrola přítomnosti lesklého kovového kontaktu v černém plastovém kusu použitím detektoru rozpoznání úrovně šedé. 11

12 Správný snímač vs. požadavky aplikace Detekce objektů/čtečka kódů Objekt STANDARD Objekt ADVANCED Code Reader STANDARD Code Reader ADVANCED Rozlišení Počet snímků za sekundu Počet úloh 2 n 8 n Kontrola pozice a a Počet detektorů 32 n 1 n Typy detektorů - Rozpoznání vzoru (X-, Y- pozice) a a a - Rozpoznání obrysu (X-, Y- pozice a úhel) a a - Kontrast a a a - Jas a a a - Úroveň šedé a a a - Data kód a a - Čárový kód a a 4 výstupy, 4 vstupy, PNP nebo NPN a a a a Volně definované vstupy/výstupy, PNP nebo NPN Volitelný tvar oblasti zájmu pouze obrys a bez Datakódu/ čárového kódu Zpoždění reakce, nastavitelná a a a v Více typů rozlišení a a a a Nastavení interního osvětlení a a a a Záznam obrazu a a a a Enkodérový vstup a a Ethernet rozhraní a a a a Rozhraní RS422 pro přenos dat a a a EtherNET/IP rozhraní a a a a Monitorování snímače s prohlížečem, stahování jobů a a a a I/O rozšíření (s enkodérem/profibus rozhraní) a a a Integrované čočky mm mm a a a a a a a a Verze provedení C-Mount a a Prohlížecí software s uživatelskou příručkou a a a a Odstupňovaná uživatelská práva a a a a

13 Kamerové snímače technické parametry VISOR vision kamera optické osy optické osy Elektrické parametry Optické parametry Napájecí napětí U B Zvlnění Spotřeba (bez I/O) Spotřeba (bez osvětlení a I/O) Všechny vstupy Odpor vstupu Enkodérový vstup Výstupy Proudové zatížení výstupu Ochrana proti zkratu (všechny výstupy) Ochrana proti přepólování Rozhraní, VISOR V 10-XX Standard Rozhraní, VISOR V 10-XX Advanced Zpoždění po zapnutí 24 V DC (-25% /+10%) < 5 Vss 200 ma 0 ma PNP/NPN High > U B -1V, Low < 3 V > 20 kohm High > 4 V PNP/NPN 50 ma 100 ma (Pin ) Ano. Ano Ethernet (LAN) Ethernet (LAN), RS422 cca 13 s po zapnutí napájení Integrované osvětlení Integrované objektivy, ohnisková vzdálenost Čočka (nastavitelné do ) Min. měřicí dosah Min. zorné pole X Y 8 LED nebo mm, nastavitelná ohnisková vzdálenost mm 8 mm Mechanické parametry Funkce a vlastnosti Délka šířka výška Hmotnost Vibrace/otřesy Provozní teplota okolí Teplota při skladování Stupeň krytí Konektorové připojení.. Materiál pouzdra 5 mm 3 (bez zástrčky) cca 10 g EN C C (80 % vlhkost vzduchu, nekondenzující) - 20 C... 0 C (80 % vlhkost vzduchu, nekondenzující) IP 5/7 Power and I/O M -pin, Ethernet M 4-pin, Data M 5-pin Aluminium, plast Vyhodnocovací módy Typický čas cyklu detektoru s QVGA rozlišením ve zlepšeném provedení. U standardního provedení: dvojnásobný čas. Kontrola pozice Porovnávání obrysů s/bez vyhodnocení pozice Porovnávání shody se vzorem s/bez vyhodnocení pozice Test plochy: úroveň šedi/jasu Test plochy: kontrast Souřadnicový výstup pro kontrolu pozice, obrysu a rozlišení vzorů typ: 20 ms rozpoznání vzoru typ: ms obrys typ: 2 ms jas typ: 2 ms kontrast typ: 2 ms úroveň šedi 13

14 Velikost zorného pole / pracovní vzdálenost Zorné pole Ohnisková vzdálenost: mm x směr y směr Ohnisková vzdálenost: mm x směr y směr Pole [mm] 0-50 Pole [mm] Formát WVGA Pracovní vzdálenost [mm] Formát WVGA Pracovní vzdálenost [mm] Hloubka ostrosti: Standardní provedení Hloubka ostrosti [mm] Ohnisková vzdálenost: mm 400 Resolved object size 0,13mm 350 0,25mm 0,50mm 0 0,75mm Hloubka ostrosti: Hloubka ostrosti [mm] Ohnisková vzdálenost: mm 800 Resolved object size 0,13mm 700 0,25mm 0,50mm 00 0,75mm Hloubka ostrosti: Pracovní vzdálenost [mm] Pracovní vzdálenost [mm] Hloubka ostrosti: Zlepšené provedení Hloubka ostrosti [mm] Ohnisková vzdálenost: mm Hloubka ostrosti: 400 Resolved object size 0,13mm 350 0,25mm 0,50mm 0 0,75mm Pracovní vzdálenost [mm] Hloubka ostrosti [mm] Ohnisková vzdálenost: mm Hloubka ostrosti: 800 Resolved object size 0,13mm 700 0,25mm 0,50mm 00 0,75mm Pracovní vzdálenost [mm] Pro kontrolu pohybujících se objektů by měl být použit senzor se standardní hloubkou ostrosti. 14

15 Objednací kódy objektových snímačů Objednací číslo *1 Označení typu Popis Optika Hloubka ostrosti Osvětlení Rozhraní Advanced bílá Advanced červená Detekce objektu V 10-OB-A1-W V 10-OB-A1-W V 10-OB-A1-WD V 10-OB-A1-WD V 10-OB-A1-R V 10-OB-A1-R V 10-OB-A1-RD V 10-OB-A1-RD VISOR V10 zlepšené provedení (Advanced), rychlý procesor, lze konfigurovat libovolný počet funkcí (jobs); lze užít různé detektory pro funkci; kontrola pozice, enkodérový vstup bílé červené Ethernet, EtherNet/IP, RS422, 24 V vstupy/výstupy, 2 vstupy, 4 výstupy, 4 volitelné vstupy/výstupy Advanced IR V 10-OB-A1-I *3 V 10-OB-A1-I *3 V 10-OB-A1-ID *3 V 10-OB-A1-ID *3 infračervené Advanced C-mount V 10-OB-A1-C *2, 3 C-Mount externí Standardní bílá Standardní červená V 10-OB-S1-W V 10-OB-S1-W V 10-OB-S1-R V 10-OB-S1-R VISOR V10 standard, lze konfigurovat dvě funkce; lze užít různé detektory pro funkci bílé červené Ethernet, EtherNet/IP, 24 V vstupy/výstupy, 2 vstupy, 4 výstupy, 2 volitelné vstupy/výstupy *1 Další typy na vyžádání. *2 Pokud je užita C-mount verze VISOR V10, je vždy nutné užít C-mount objektiv s 5 mm mezikroužkem nebo vnější kryt v provedení C-mount. *3 Vnější infračervené osvětlení (External IR illumination) je možné pouze u IR typů nebo senzorů v provedení C-mount. 15

16 CHARAKTERISTIKA SNÍMAČŮ VISOR CODE READER Použitelný pro všechny běžné 2D kódy (např. ECC200) a běžné 1D kódy Optimální efektivnost při kombinaci dvou funkcí v jednom přístroji: snímání kódů a detekce objektů Vysoká provozní spolehlivost díky bezpečné detekci obtížně čitelných kódů i v náročných podmínkách pracovního prostředí Flexibilní a jednoduché připojení k prostředí PC a PLC prostřednictvím rozsáhlých možností archivace snímků a výsledků detekce nebo prostřednictvím PLC funkčních bloků pro Siemens S7, Codesys a Allen Bradley Velmi vysoká flexibilita např. i při snímání několika stejných nebo různých kódů v jednom detekčním procesu Optické rozpoznávání znaků, vycházející z uspořádání a funkce neuronových sítí, zvlášť vhodné pro kódy vytvořené bodovým písmem Objednací kódy Code Reader Objednací číslo Označení typu Optika Hloubka ostrosti Osvětlení Min. operační vzdálenost / mm *2 Min. zorné pole mm mm Advanced bílá V 10-CR-A1-W V 10-CR-A1-W V 10-CR-A1-WD V 10-CR-A1-WD bílé bílé bílé bílé 8 8 Advanced červená V 10-CR-A1-R V 10-CR-A1-R V 10-CR-A1-RD V 10-CR-A1-RD červené červené červené červené 8 8 Advanced IR V 10-CR-A1-I *4 V 10-CR-A1-I *4 V 10-CR-A1-ID *4 V 10-CR-A1-ID *4 infračervené infračervené infračervené infračervené 8 8 Advanced C-mount V 10-CR-A1-C *3,4 C-Mount externí C-Mount, v závislosti na čočce C-Mount, v závislosti na čočce Standardní bílá V 10-CR-S1-W V 10-CR-S1-W V 10-CR-S1-WD V 10-CR-S1-WD bílé bílé bílé bílé 8 8 Standardní červená V 10-CR-S1-R V 10-CR-S1-R V 10-CR-S1-RD V 10-CR-S1-RD červené červené červené červené 8 8 Standardní IR V 10-CR-S1-I *4 V 10-CR-S1-I *4 V 10-CR-S1-ID *4 V 10-CR-S1-ID *4 infračervené infračervené infračervené infračervené 8 8 *2 Pro větší operační vzdálenosti (od přibližně 200 mm) může být vyžadováno externí osvětlení. *3 Pokud je užita C-mount verze VISOR V10, je vždy nutné užít C-mount objektiv s 5 mm mezikroužkem nebo vnější kryt v provedení C-mount. *4 Vnější infračervené osvětlení (External IR illumination) je možné pouze u IR typů nebo senzorů v provedení C-mount. 1

17 Příslušenství ke snímačům technické parametry, označení pro objednávku Plošné světlo pro přímé přisvětlení objektů Objednací číslo Označení pro objednávku Popis LF45 W-24-2L LF45 R-24-2L LF45 IR-24-2L plošné světlo, bílé, -pin plošné světlo, červené, -pin plošné světlo, infračervené, -pin* * Kombinace s externím infračerveným osvětlením (IR illumination) je možná pouze u typů IR nebo u sensorů v provedení C-mount. Kruhové osvětlení Objednací číslo Označení pro objednávku Popis Pro montáž na stěnu LFR 115 WD-24-2L LFR 115 RD-24-2L LFR 115 ID-24-2L Kruh. osvětlení, bílé, -pin Kruh. osvětlení, červené, -pin Kruh. osvětlení, IR, -pin* * Kombinace s externím infračerveným osvětlením (IR illumination) je možná pouze u IR typů nebo u senzorů v provedení C-mount. Připojovací adaptér pro osvětlení na snímače VISOR Objednací číslo Označení pro objednávku Popis LA 45 V-24-2L Připojovací adaptér se spínacím zesilovačem pro LED osvětlení s 5-pólovým konektorem Sensor Power Light Rozdělovač a spínací zesilovač pro časově synchronizované osvětlení

18 Montážní příslušenství ke snímačům Objed. číslo Označení Popis Montážní příslušenství ke snímačům Objed. číslo Označení Popis MG 2A MK 45 MK 45 L MA 45 MA 45 L MB 45 Montážní konzola, dvouosá Montážní třmen, rybina Montážní třmen dlouhý, rybina Montážní konzola krátká Montážní konzola dlouhá Montážní kostka, montáž na tyč MST MST 45- MST MZ 45 MG 45 MP 45 Montážní tyč, 20 cm Montážní tyč, cm Montážní tyč, 40 cm Montážní adaptér Montážní kloub (závěs) Montážní deska, laboratorní Montážní příslušenství ke snímačům MG 2A Montážní příslušenství ke snímačům MST 45-xx x = 200 MST x = 0 MST 45- x = 400 MST MK 45/MK 45 L MZ MA 45/MA 45 L MG 45 X = 13 MA 45 X = 9 MA 45 L MB 45 MP

19 Příslušenství ke snímačům technické parametry, označení pro objednávku Kabely pro připojení, rozhraní (interface) a osvětlení Kabel s napájením a vstupy/výstupy (I/O), přímý Kabel s napájením a vstupy/výstupy (I/O), 90 Ethernetový kabel, přímý Ethernetový kabel, 90 Datový kabel, přímý Datový kabel, 90 Kabel pro osvětlení, přímý Kabel pro osvětlení, 90 Objednací číslo Označení pro objednávku Popis C LFG-2m-PUR C LFG-5m-PUR C LFG-10m-PUR C LFW-2m-PUR C LFW-5m-PUR C LFW-10m-PUR CI L5FS-2m-G-PUR CI L5FS-5m-G-PUR CI L5FS-10m-G-PUR CI L5FS-2m-W-PUR CI L5FS-5m-W-PUR CI L5FS-10m-W-PUR CI L4MG / RJ45G-GS-3m-PUR CI L4MG / RJ45G-GS-5m-PUR CI L4MG / RJ45G-GS-10m-PUR CI L4MW / RJ45G-SG-3m-PUR CI L4MW / RJ45G-SG-5m-PUR CI L4MW / RJ45G-SG-10m-PUR CB LFS / LFS-0,5m-GG-PUR CB LFS / LFS-2m-GG-PUR CB LFS / LFS-0,5m-WW-PUR CB LFS / LFS-2m-WW-PUR CB LFS / L8MS-0,15m-GG-PUR ST M- ST M--M ST V 10 Napájecí a I/O kabel, M/-pin, 2 m, přímý konektor, stíněný Napájecí a I/O kabel, M/-pin, 5 m, přímý konektor, stíněný Napájecí a I/O kabel, M/-pin, 10 m, přímý konektor, stíněný Napájecí a I/O kabel, M/-pin, 2 m, 90 konektor, stíněný Napájecí a I/O kabel, M/-pin, 5 m, 90 konektor, stíněný Napájecí a I/O kabel, M/-pin, 10 m, 90 konektor, stíněný Datový kabel, 2 m, přímý konektor Datový kabel, 5 m, přímý konektor Datový kabel, 10 m, přímý konektor Datový kabel, 2 m, 90 konektor Datový kabel, 5 m, 90 konektor Datový kabel, 10 m, 90 konektor Ethernetový kabel, 3 m, M, přímý, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený Ethernetový kabel, 5 m, M, přímý, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený Ethernetový kabel, 10 m, M, přímý, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený Ethernetový kabel, 3 m, M, 90, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený Ethernetový kabel, 5 m, M, 90, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený Ethernetový kabel, 10 m, M, 90, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený Kabel pro osvětlení 2 M/-pin, 0.5 m, přímý konektor, stíněný Kabel pro osvětlení 2 M/-pin, 2 m, přímý konektor, stíněný Kabel pro osvětlení 2 M/-pin, 0.5 m, 90 konektor, stíněný Kabel pro osvětlení 2 M/-pin, 2 m, 90 konektor, stíněný Adaptérový kabel z -pin na 8-pin Síťové napájení VISOR s M, -pin konektor, Euro-vidlice (AC-dvoupólová) Síťové napájení VISOR s M, -pin konektor, multifunkční zástrčka Tester V 10 19

20 Směřujeme kupředu. Včera, dnes i v budoucnosti Již od založení v roce 1994 se společnost SensoPart stále zaměřuje na budoucnost. V duchu hesla: Poměřujme se ne s tím, co je možné v současnosti, ale s myšlenkami dosažitelnými v budoucnosti. Mnoho převratných myšlenek se od té doby proměnilo v úspěšné produkty, nepostradatelné v moderní automatizační technice, které byly v minulých letech oceněny četnými cenami za inovativní řešení. Dnes je SensoPart technologickým lídrem v mnoha oblastech průmyslové senzoriky. A stále má mnoho nápadů do budoucna. SENZOROVÁ TECHNIKA KAMEROVÁ TECHNIKA Optické závory Kamerové systémy Bezdotykové spínače Inteligentní kamery Laserové snímače Objektové snímače Miniaturní snímače Měření objektů Snímače pro měření vzdálenosti Rozpoznávání barev Snímače barev Čtení kódů Kontrastní snímače Osvětlení Antikolizní snímače Objektivy Štěrbinové snímače Optické zesilovače Indukční snímače Kapacitní snímače Ultrazvukové snímače index: červen 20 elektrotechnický materiál AXIMA, spol. s r. o. Vídeňská Brno tel.: fax: obchod@axima.cz AXIMA SLOVENSKO, s.r.o. Areál ZŤS č. 924 SK Dubnica nad Váhom tel.: fax: obchod@aximaslovensko.sk Technická podpora: Roman Krejčí tel.: mob: rkrejci@axima.cz Ing. Ondřej Chochola tel.: ochochola@axima.cz