Název: Řízení robota senzorem teploty I. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 1. část:

Transkript

1 Název: Řízení robota senzorem teploty I. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 1. část: Navrhněte pohyblivého robota, schopného měřit teplotu kapalného tělesa. Robot bude mít pohyblivé rameno pro držení teploměru a nezávislý pohon. Dokáže postupně změřit teplotu vody ve dvou různých nádobách. Předpokládejte, že robot se může pohybovat v obtížném terénu. Robotické vnímání světa II. /23 1

2 Konstrukce robota a) pohled na celou konstrukci a uspořádání pokusu Legenda: 1) Sonda teplotního senzoru 2) Držák sondy teplotního senzoru, volně otočný kolem vodorovné osy 3) Rameno pro manipulaci se sondou, včetně pohonu 4) Řídící NXT kostka 5) Pásový podvozek robota 6) Teplotní senzor 7) Redukce mezi teplotním senzorem a NXT kostkou 8) Kapalná tělesa o různé teplotě Robotické vnímání světa II. /23 2

3 b) přehled částí robota Legenda: 1) Rameno pro manipulaci se sondou, včetně pohonu 2) Řídící NXT kostka 3) Pásový podvozek robota 4) Teplotní senzor 5) Redukce mezi teplotním senzorem a NXT kostkou Robotické vnímání světa II. /23 3

4 c) Rameno pro manipulaci se sondou detailní pohled ze shora d) Rameno pro manipulaci se sondou detailní pohled z boku Robotické vnímání světa II. /23 4

5 e) otočný úchyt sondy teplotního senzoru f) konstrukce podvozku pohled horní Robotické vnímání světa II. /23 5

6 g) konstrukce podvozku pohled zepředu h) konstrukce podvozku pohled zespodu Robotické vnímání světa II. /23 6

7 i) podvozek konzola pro úchyt ramene Robotické vnímání světa II. /23 7

8 Závěr celkový pohled na robota v akci Robotické vnímání světa II. /23 8