ARDUINO L01. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

Transkript

1 ARDUINO L01 Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl Připraveno pro kroužek robotiky JAOS

2 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 2 CO JE TO ARDUINO? krátké zastavení

3 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 3 Arduino Open-source HW platforma založená na mikrokontrolerech ATMega (Atmel) Řada různých variant a typů My se zaměříme na Arduino UNO R3 Vývojové prostředí (IDE) Řada klonů

4 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 4 Arduino UNO R3 Dobrá volba pro začátečníky (i naše žáky) Příznivá cena (klon se dá pořídit již kolem Kč) Dostatečný výkon a konektivita Poměrně odolné (zničit se ale dá lehce!) Parametry Microcontroller ATmega328 Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7-12V Input Voltage (limits) 6-20V Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output) Analog Input Pins 6 DC Current per I/O Pin 40 ma DC Current for 3.3V Pin 50 ma Flash Memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader SRAM 2 KB (ATmega328) EEPROM 1 KB (ATmega328) Clock Speed 16 MHz

5 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 5 Arduino UNO R3

6 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 6

7 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 7 Čidla, motory, shieldy, displeje Nepřeberné množství cenově dostupných součástek a modulů (přehled např.:

8 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 8 V ČEM PROGRAMOVAT? mnoho možností vybereme jednu

9 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 9 Arduino IDE + ArduBlock Textové programátorské IDE s vizuálním rozšířením Vizuální rozšíření generuje přímo textový kód, který se dá dále upravovat

10 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 10 Fritzing.org Návrhář zapojení, kreslení schémat, příprava PCB,

11 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 11 Co dělají SAJA a TALEK? Netuším, zatím žádná nová zpráva kanálem minulosti nedorazila

12 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 12 VESMÍRNÁ STANICE co je třeba zabezpečit na vesmírné stanici?

13 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 13

14 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 14

15 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 15

16 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 16 Co musí být na IIS zajištěno? Navrhni, co všechno musí být na IIS funkčně zajištěno, aby mohla stanice fungovat s lidskou posádkou na palubě:

17 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 17 Jak upozornit posádku na to, že se něco děje?

18 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 18 Jak upozornit posádku na to, že se něco děje? SLUCH ZRAK Co vnímáme rychleji (s menším zpožděním)? Na co budeme rychleji reagovat?

19 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 19 Reakce na zrakový podnět A chci se pohnout Tato dráha nás teď nezajímá

20 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 20 PROJEKT 1A: LED svítíme a blikáme

21 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 21

22 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 22 PROJEKT 2A: STMÍVÁNÍ LED svítíme a stmíváme

23 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 23 Cyklus už známe z LEGA, tady ho jednoduše naprogramujeme TAKTO: Pokud už si nevzpomínáš, podívej se na JAOS kartu T1, tam jsou takové ty diagramy a ukázky kódu :-)

24 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 24 ÚKOLY inspirace k samostatné práci

25 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 25 Úkoly (náměty) Naprogramuj, aby dioda svítila a po deseti sekundách zhasnula a po dalších 10 s se bude vše opakovat. Co bude výhodné použít? Zařiď, aby dioda blikala s frekvencí 2 Hz. Co je to ten Hz? Naprogramuj blikání LED tak, aby vysílala zprávu SOS morseovkou. Šlo by napsat program tak, aby se dioda pomalu plynule rozsvítila a pak chvíli blikala a pomalu plynule zhasnula? Co nestihnete zde, vyzkoušejte vyřešit doma

26 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 26 K ČEMU NÁM TO BUDE? K čemu nám při provozu na vesmírné stanici bude to, co jsme se dnes naučili?

27 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 27 STAVBA 3D TISKÁRNY začínáme stavět naši kroužkovou tiskárnu

28 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 28 PŘÍŠTÍ SCHŮZKA je to opět v pátek na známém místě

29 DĚKUJI VÁM ZA POZORNOST V případě zájmu mne můžete kontaktovat: skolniprojekty@gmail.com

30 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací 30 kroužek JAOS Radostné programování!