řízení dopravy v oblasti města nosti Ing. Bc. Tomáš Tichý, Ph.D.

Transkript

1 Systémy řízení dopravy v oblasti města vyhodnocení funkčnosti nosti Ing. Bc. Tomáš Tichý, Ph.D. 27

2 Obsah prezentace Telematická architektura města Řízení oblasti Prahy 5 Smíchova Systém MOTION Detekce incidentů Vyhodnocení systému MOTION Systém TASS Vyhodnocení systému TASS Závěr - využití telematických systémů v oblasti

3 Architektura městského telematického systému Úroveň útvaru města Úroveň oblasti Úroveň uzlu

4 Strategické detektory Indukční smyčky Infračervené Videodetekce Ultrazvukové Traficam Nízká cena 4 virtuální smyčky Snadná instalace Vysoká mobilita Snadná konfigurace Integrace do stávajících systémů

5 Řízení oblasti Prahy 5 Smíchova Řízení vstupů TASS PIT Řízení oblasti MOTION TASS Taktiky v oblasti CIM Informování řidičů PIT Další systémy řízení dopravy MOTION + CIM

6 MOTION Method for the Optimalisation of Traffic Signals On-lin Controlled Networks Oblast Smíchov chova 2 křižovatek Mimořádné stavy tunelu Mimořádné stavy tramvaje MOTION Strategické detektory Optimalizace dopravního toku. Strategická úroveň 5min 2. Taktická úroveň - s. Lokální úroveň -2s Křižovatkové detektory

7 Princip řízení - MOTION MOTION vypočítá pro každou dou křižovatkuk - Signální plán - Rámcový sig. plán - Offset - Sled fází - Délku zelené - Délku cyklu Detektor tor C Dopravní data MC MOTION MC C Signalizace

8 MOTION + CIM strategie Congestion and Incident Management CIM reaguje na události v dopravě v VII. taktikách => 2 situací Taktiky ktiky: I. Tunel uzavřen II. Mimořádný provoz TRAM III. Kongesce v oblasti - jižní část - severní část IV. Kongesce v oblasti SSZ 5.8 V. Kombinace III. a IV. taktiky VI. Kongesce před SSZ 5.84 VII. Kongesce před SSZ 5.24 Strategické detektory pro CIM

9 MOTION + CIM Nastavení priority pro jednotlivé taktiky modulu CIM: Priorita Taktika Název taktiky Situace. Normální provoz (, 2, ) I. Tunel uzavřen (4) 2 I. Rampa D uzavřena (5) I. Rampa A uzavřena (6) 4 II. Tramvaj v ulici Radlické (7) 5 V. Kombinace taktik III. (8, 9,,, 2, ) 6 V. Kombinace taktik III. a IV. (4, 5, 6, 7, 8, 9) 7 V. Kombinace taktik III. a IV. (2, 2, 22, 2) 8 III. Kongesce jižní část (24, 25, ) 9 III. Kongesce severní část (27, 28) IV. Kongesce na nábřeží (SSZ 5.8) () IV. Kongesce na mostě (SSZ 5.8) () 2 VI. Kongesce na Hořejším nábřeží () VII. Kongesce v ulici Svornosti (2)

10 MOTION + CIM - Zobrazení

11 Signální plán pro SSZ 5.84 MOTION + CIM Výpočet Rámcový signální plán pro SSZ 5.84

12 MOTION + CIM křižovatka Rámcový signální plán SSZ 5.84 Signální plán SSZ 5.84

13 Vyhodnocení systému MOTION Plovoucí vozidlo Doby jízdy v oblasti, na trase Doby zdržení v oblasti, na trase DI data Intenzita vjezdy, řezy, výjezdy Obsazenost vjezdy, řezy, výjezdy Reakce systému Doba cyklu od 6h do 22h Výběr situace CIM od 6h do 22h Trasy. A, B, C, D /25 2. A, B, C, D, E, F 4/26. A, B, C, D, E, F /26 Doba měřm ěření Od 7h do 9h

14 Metodika měřm ěření - FC Plovoucí vozidlo manuáln lní zaznamenávání dat X GPS Spolehlivost dat Přesnější měření Komentář posádky Bezpečnost řidičů Finanční stránka Výukový prvek Posádka vozidla Řidič plynulá jízda Navigátor obsluha PC + komentář

15 . MěřM ěření 4 tras v oblasti Plovoucí vozidlo doba jízda j zda doba zdržen ení DI data Dopolední špička + % + % + 2% Odpolední špička + 2% + % + % Trasy plovoucího vozidla Trasa A + % + 6% Trasa B + 2% + 27% Trasa C + 7% + 9% Trasa D + 9% + %

16 2. MěřM ěření 6 tras v oblasti Plovoucí vozidlo doba jízda j zda doba zdržen ení DI data Dopolední špička + % + 8% + 2% Polední sedlo - 9% - 4% - 4% Odpolední špička + 5% + 2% + 8% Trasy plovoucího vozidla Trasa A + 6% + 7% Trasa B - 9% - 6% Trasa C - % - 4% Trasa D + 9% + % Trasa E + % + 2% Trasa F + 2% + 2%

17 . MěřM ěření 6 tras v oblasti Plovoucí vozidlo doba jízda j zda doba zdržen ení DI data Dopolední špička + 5% + 8% + 5% Polední sedlo + 4% + 5% + 2% Odpolední špička + 4% + % + 6% Trasy plovoucího vozidla Trasa A + 8% + 22% Trasa B + % - 4% Trasa C - 4% - 24% Trasa D + 6% + % Trasa E + 7% + % Trasa F - 2% - 5%

18 2. Reakce systému MOTION +CIM Intenzita detektorů - reakce CIM 8 - S S 2 Obsaz enost detektorů - reakce CIM 8 - S S2 8 - S S S 8 - S S 8 - S S S Intenzita [jv/h] 4 2 : : 2: : 4: 5: 6: 7: 8: 9: : 2 : 2: Čas [h] : 4: 5: 6: 7: 8: 9: 2: 2: 22: 2: 4 2 Doba cyklu [s] 24 - S 24 - S 24 - S 24 - S S S S S S S S S S 9 Doba cyklu Situace CIM Obsazenost [%] Denní průběh cyklu a situací : : 2: : 4: 5: 6: 7: 8: 9: : 2 : 2: Čas [h] : 4: 5: 6: 7: 8: 9: 2: 2: 22: 2: 4 2 Doba cyklu [s] 24 - S 24 - S 24 - S 24 - S S S4 5 - S8 5 - S9 5 - S6 5 - S S S S9 Doba cyklu Situace CIM Cyklus [s] a Situace : 6:45 7: 8: : 9:45 : :5 2: 2:45 : 4:5 Čas 5: 5:45 6: 7:5 8: 8:45 9: 2:5 2: 2:45 čas cyklu situace

19 . Reakce systému MOTION +CIM Intenzita detektorů - reakce CIM Obsazenost detektorů - reakce CIM S S22 Intenzita [jv/h] : : 2: : 4: 5: 6: 7: 8: 9: : : 2: Čas [h] : 4: 5: 6: : 8: 9: : 2: 22: 2: Doba cyklu [s] 8 - S2 8 - S S 8 - S S 24 - S 24 - S 24 - S 24 - S S S4 5 - S8 5 - S9 5 - S6 5 - S S S S9 Doba cyklu Situace CIM Obsazenost [%] : : 2: : 4: 5: 6: 7: 8: 9: : : 2: Čas [h] : 4: 5: 6: 7: : 9: 2: 2: 22: 2: Doba cyklu [s] 8 - S2 8 - S S 8 - S S 24 - S 24 - S 24 - S 24 - S S S4 5 - S8 5 - S9 5 - S6 5 - S S S S9 Doba cyklu Situace CIM Denní průběh cyklu a situací - středa.. 26 Cyklus [s] a Situace : 6:45 7: 8: : 9:45 : :5 2: 2:45 : 2 4:5 Čas 22 5: : : :5 2 8: : : 2 2 2:5 2: 2:45 čas cyklu situace

20 Měření bočních směrů Průměrné zdržení před křižovatkou SSZ - boční směry a Průměrné zdržení před SSZ - boční směry TRAM a Průměrné zdržení [s] 2 7-h M -5h M 5-9h M 7-h -5h 5-9h Průměrné zdržení [s] h M -5h M 5-9h M 7-h -5h 5-9h VA VB VC VD VC VE Křižovatky TA TC TB TD TB TD TB TC Křižovatky Boční směry zdržen ení vozidel Dopolední špička + 5% + 2% Polední sedlo + 2% + 24% Odpolední špička + 2% + 5% Tramvaje zdržen ení Dopolední špička - % + 2% Polední sedlo + 4% + 4% Odpolední špička + 6% + %

21 Reakce modulu CIM Intenzita detektorů - reakce CIM S S 24 - S 24 - S Obsazenost detektorů - reakce CIM Intenzita [jv/h] Doba cyklu [s] 24 - S 24 - S S S S S 24 - S 7: 8: Situace CIM 9: Čas [h] - Normální provoz : Doba cyklu Situace CIM Obsazenost [%] Doba cyklu [s] 24 - S 24 - S 24 - S S S4 Doba cyklu - Incident na ulici Vltavské 7: 8: 9: : Situace CIM Čas [h] - Incident na Jiráskově mostě DC - Incident na Hořejším nábřeží 2 - Incident na ulici Svornosti

22 Oblast Prahy 5 6 křižovatek Redukuje vjezd do oblasti Preference objízdné trasy Reakce na události v oblasti TASS Traffic Actuated Signlplan Selection TASS Dopravně závislý výběr signálních plánů. Strategická úroveň logické podmínky Strategické detektory pro TASS 2. Taktická úroveň - SSZ

23 Vyhodnocení systému TASS DI data z křižovatky k ovatky a ze strategických detektorů Intenzita Obsazenost Reakce na DI data Změna signálního plánu Archiv systému TASS Doba měřm ěření 24h

24 Reakce systému TASS - podrobné Intenzita [jv/h] Intenzita detektorů - reakce systému TASS 4:45 4:5 5: 5:9 5:7 5:25 5: 5:4 6:2 6:4 Čas [h] Reakce na data s Změna signálního plánu 6:48 6:56 7:2 7:4 7:48 8:24 8:2 8: Obsazenost [%] Číslo signálního plánu :45 4:5 5: 596-S5a+S5b 8-S 8-S 82-DVAa 82-DVAb videodetekce číslo SP Obsazenost detektorů - reakce systému TASS 5:9 5:7 5:25 5: 5:4 6:2 Sběr r dat Strategické detektory Videodetekce Mimořádné stavy tunelu 6:4 Čas [h] 6:48 6:56 7:2 7:4 7:48 8:24 8:2 8: Číslo signálního plánu 596-S5a+S5b 8-S 8-S 82-DVAa 82-DVAb videodetekce číslo SP

25 Reakce systému TASS celý den 25 Intenzita detektorů pro TASS - reakce systému Reakce TASS Intenzita [jv/h] : : : 4: 6: 7: 9: : 2: Čas [h] : 5: 6: 8: 9: 2: 22: Reakce na data celý den Výběr dynamického sig. plánu Automatická reakce Obsazenost [%] S5a 596-S5b 8-S 8-S 82-DVAa 82-DVAb reakce TASS : : Incidenty v dopravě Po dobu vzniku incidentu Rychlá změna Obsazenost detektorů pro TASS - reakce systému : 4: 6: 7: 9: : 2: Čas [h] : 5: 6: 8: 9: 2: 22: 596-S5a 596-S5b 8-S 8-S 82-DVAa 82-DVAb reakce TASS

26 Řízení dopravy v oblasti Smíchova TASS Řízení vstupů do oblasti MOTION Řízení oblasti Smíchova CIM Reakce na události v oblasti Informační systémy Informace na PIT Objízdná trasa PIT IS

27 Využit ití telematických systému pro řízení oblasti - závěr Informace Detektory Informace řidičů Plovoucí vozidla Státní správa atd. Technologie Navigace Databáze dat