Programovateln fiídicí systém Twido

Transkript

1 Programovateln fiídicí systém Twido Katalog 005

2 Obsah 0 Programovateln fiídicí systém Twido n Novinky V rámci fiady programovatelného fiídicího systému Twido verze.0 a softwaru TwidoSoft verze.0 byla roz ífiena nabídka funkcí. n Zaãlenûní nového master modulu sbûrnice CANopen TWD NCOM do nabídky programovatelného fiídicího systému Twido umoïàuje master modulu Twido fiídit aï 6 modulû slave (motorové spou tûãe, frekvenãní mûniãe atd.) pfiipojen ch na sbûrnici CANopen. n Pfiipojení do sítû Ethernet: port RJ5 (Modbus TCP protokol) je pfiímo integrovan do nového základního modulu Twido Compact 0 I/O TWD LCAE 0DRF, nov modul pro rozhraní Ethernet, TwidoPort 99 TWD 000, umoïàuje v em základním modulûm programovatelného fiídicího systému Twido verze.0 pfiipojení na tento protokol pfies jeden ze sériov ch portû, které jsou jejich souãástí. n Nová brána VW A8 umoïàuje pomocí technologie Bluetooth bezdrátovou komunikaci mezi programovacím PC nebo Pocket PC a základními moduly fiídicího systému Twido Compact nebo Modular. n Nabídka roz ifiujících modulû programovatelného fiídicího systému Twido byla roz ífiena o ãtyfii nové analogové moduly I/O. n Nov systém maker pro fiízení slave modulû pfiipojen ch k síti Modbus nebo sbûrnici CANopen umoïàuje snaz í programování aplikací pomocí softwaru TwidoSoft verze.0 díky zjednodu enému kontaktnímu schématu a lépe pochopitelnému kódu. n Nov softwarov balíãek TwidoAdjust TWD SMD 00 V0M je softwarov nástroj urãen pro fiízení a oïivení aplikací Twido pfii pouïití Pocket PC. Základní fiídicí moduly Twido Compact a Modular V bûrov prûvodce strany a b Základní fiídicí moduly Compact strany aï 9 b Základní fiídicí moduly Modular strany 0 aï 5 Moduly vstupû/v stupû V bûrov prûvodce pro moduly diskrétních vstupû/v stupû strany 6 aï 9 b Moduly diskrétních vstupû/v stupû strany 0 aï 7 V bûrov prûvodce pro moduly analogov ch vstupû/v stupû strany 8 a 9 b Moduly analogov ch vstupû/v stupû strany 0 aï 5 b Master modul systému AS-Interface strany 6 a 7 Komunikace b CANopen master modul, TwidoPort modul a komunikaãní protokoly strany 8 aï 5 Advantys, Telefast pfiipojovací systém pro Twido V bûrov prûvodce strany 6 a 7 b Pfiipojovací základny vstupû/v stupû strany 8 aï 6 Softwary b Programovací software TwidoSoft strany 6 aï 69 b Software TwidoAdjust strany 70 a 7 Doplnûní b Obecná ustanovení, ochranná doporuãení strana 7

3 V bûrov prûvodce Programovateln fiídicí systém Twido Základní fiídicí moduly Twido Compact a Modular Provedení Základní fiídicí moduly Compact Diskrétní I/O Zákl. jednotka Poãet vstupû Poãet v stupû Typ pfiipojení 6 poz./neg. c V vstupû () 9 poz./neg. c V vstupû () poz./neg. c V vstupû () poz./neg. c V vstupû () reléové v stupy 7 reléov ch v stupû 0 reléov ch v stupû reléov ch v stupû poz. tranz. v stupy Bloky neodstraniteln ch roubov ch svorek Roz ifiující I/O Poãet moïn ch roz ifiujících modulû Moduly diskrétních I/O Moduly analogov ch I/O AS-Interface () diskrétní, analog. a AS-I I/O moduly () 7 diskrétních, analog. a AS-I I/O modulû () 8, 6 nebo c V vstupû; 8, 6, nebo c V nebo x bitov vstup; x bitov v stup nebo vstupy/ Správa slave modulû: diskrétní (max. 6 modulû), Maximální poãet I/O na konfiguraci (základní modul s roz ifiujícími moduly I/O) se roubov mi svorkami () 5 s konektory HE0 5 se roubov mi svorkami () 6 s konektory HE0 Integrované ãítání a polohování âítání 5 khz kanály 6bit. ãítaãû (5) kanály 6bit. ãítaãû (5) âítání 0 khz kanál 6bit. ãítaãe ( bitû pro verze.5): diskrétní c V vstupy pro inkrementální kodér nebo bezkontaktní snímaãe vzestupné/sestupné ãítání, vzestupn ãítaã, sestupn ãítaã a mûfiiã kmitoãtu Polohování 7 khz kanály 6bit. ãítaãû ( bitû diskrétní c V vstupy pro vzestupné/sestupné kanály: PWM funkce Funkce PID Pro fiídicí moduly verze.0 Pfieru ení Pro fiídicí moduly verze.0 Komunikace Integrovaná RS85 sériov port RS85 sériov port (konektor minidin), pfiídavn sériov port: RSC (konektor minidin) nebo (konektor minidin) CANopen S CANopen master modulem TWD NCOM Ethernet S modulem rozhraní TwidoPort Ethernet 99 TWD 000 pro v echny fiídicí moduly verze.0 Napájecí napûtí a V pro TWD LCAA ppppp a TWD LCAp 0DRF (c V diskrétní ãidla napájená ze zákl. modulu), c 9, 0 V pro TWD LCDA ppppp Programování Aplikaãní pamûè 700 instrukcí 000 instrukcí 000 instrukcí 000 instrukcí, s pamûèov m modulem TWD XCP MFK6 Interní bity 8 bitû 8 bitû 56 bitû Interní slova (6) 000 Standardní 6 ãasovaãû, 8 ãítaãû 8 ãasovaãû, 8 ãítaãû funkãní bloky (6) Double word Ano Plovoucí ãárka, Ano trigonom. funkce Hodiny reál. ãasu Pfiídavn modul hodin reálného ãasu TWD XCP RTC, 6 blokû hodin reálného ãasu Vestavûné Jazyky Pfiepínatelné jazyky: jazyk kontaktních schémat a jazyk seznamu instrukcí (s instrukcemi Grafcet) Software TwidoSoft pod Windows 98 SE, Windows 000 a Windows XP a TwidoAdjust pod Pocket PC00 Základní fiídicí moduly Twido TWD LCpA 0DRF TWD LCpA 6DRF TWD LCpA DRF TWD LCAp 0DRF Strany 8 () Poz.: kladná logika; Neg.: záporná logika. () S vestavûn m omezením spotfieby kontrolovan m softwarem TwidoSoft. () AS-Interface M profil podporovan analogov m profilem 7. (7 slave modulû), ale nepodporovan analogov m profilem S-7..

4 Základní fiídicí moduly Modular 0 0 poz./neg. c V vstupû () poz./neg. c V vstupû () 8 poz. nebo neg. tranzistorov ch v stupû (v závislosti na modulu) Konektory typu HE0 TWD LMDA 0DTK umoïàuje pouïití propojovacího systému Telefast 6 reléov ch v stupû a poz. tranzistorové v stupy 6 poz. nebo neg. tranzistorov ch v stupû (v závislosti na modulu) Blok odstraniteln ch roubov ch svorek Konektory typu HE0 TWD LMDA 0DTK umoïàuje pouïití propojovacího systému Telefast diskrétní, analog. a AS-I I/O moduly () 7 diskrétních, analog. a AS-I I/O modulû () reléov ch v stupû; c V vstupy/ reléové v stupy nebo 6 c V vstupû/8 reléov ch v stupû; pfiipojení roub. nebo pruïin. svorkami a nebo konektory HE0 x bitov v stup, pfiipojení roubov mi svorkami, 8 x 0bitov vstup, x bitov vstup, x bitov v stup analogové (max. 7 modulû). Pro v echny fiídicí moduly verze.0 8 se roubov mi svorkami 8 s konektory HE0 se roubov mi svorkami s konektory HE0 5 se roubov mi svorkami () 6 s konektory HE0 kanály 6bit. ãítaãû (5) pro verze.5): inkrementální kodér nebo bezkontaktní snímaãe ãítání, vzestupn ãítaã, sestupn ãítaã a mûfiiã kmitoãtu (v stup s pulznû ífikovou modulací) a PLS funkce (v stup generátoru impulzû) Pro fiídicí moduly verze.0 Pro fiídicí moduly verze.0 RS85 (konektor minidin nebo roubové svorky) Ethernet port RJ5 pro TWD LCAE 0DRF pro fiídicí moduly verze.0 c V 000 instrukcí 000 instrukcí, s pamûèov m modulem TWD XCP MFK6 Ano Pfiídavn modul hodin reálného ãasu TWD XCP RTC, 6 blokû hodin reálného ãasu TWD LMDA 0DpK (7) TWD LMDA 0DRT TWD LMDA 0DpK (7) () S maximálnû reléov mi v stupy (na fiídicí jednotce a roz ífieních I/O). (5) Diskrétní c V vstupy základního modulu a vzestupné/sestupné ãítání s pfiednastavením. (6) Maximální hodnoty interních slov a funkãních blokû nesmí b t kumulovány. (7) V typovém oznaãení nahraìte p písmenem T: pro volbu poz. tranzistor. v stupû, U: pro volbu neg. tranzistor. v stupû.

5 Úvod 0 Programovateln fiídicí systém Twido0 Základní fiídicí moduly Twido Compact Úvod TWD LCpA 0DRF ada programovatelného fiídicího systému Twido Compact nabízí díky koncepci v e v jednom celkovû velmi kompaktní rozmûry (80/57 x 90 x 70 mm). K dispozici je 8 fiídicích jednotek, které se li í svou v konnou kapacitou a poãtem c V vstupû a reléov ch a tranzistorov ch v stupû (0, 6, a 0 I/O). ídicí jednotky pouïívají: v napájení mezi a00 aï 0 V (umoïàuje c V napájení pro ãidla), v nebo napájení mezi c 9, aï 0 V (pro napájení ãidel musí b t pouïito externí pomocné napájení). TWD LCpA 6DRF TWD LCpA DRF TWD LCAp 0DRF ídicí jednotky Compact nabízejí následující v hody: b V znamn poãet I/O (aï 0 I/O) pfii zachování kompaktních rozmûrû, a tím men í poïadavek na prostor v aplikacích, kde jde pfiedev ím o velikost. b irokou paletu roz ifiujících modulû a volitelného pfiíslu enství, nabízející uïivateli vysok stupeà flexibility, jak je obvykle vyhrazen pouze vût ím fiídicím systémûm. ídicí moduly s I/O TWD LCpA DRF mohou b t doplnûny aï diskrétními a/nebo analogov mi roz ifiujícími moduly vstupû/v stupû. Tato kombinace odpovídá 6 I/O. ídicí moduly se 0 I/O TWD LCAp 0DRF mohou b t doplnûny aï o 7 roz ifiujících modulû. Ke v em základním fiídicím modulûm Twido Compact lze pfiipojit volitelné pfiíslu enství, jako je jednotka displeje, pamûèov modul a modul hodin reálného ãasu, a stejnû tak napfiíklad moduly komunikaãních portû RS85 nebo RSC (pfiídavn port nekompatibilní s fiídicími jednotkami TWD LCpA 0DRF). Dal ím pfiínosem fie ení fiídicího systému Twido Compact je jeho obrovská flexibilita pfii zapojování. Pro diskrétní roz ifiující moduly I/O (v kombinaci se základními fiídicími moduly TWD LCpA DRF a TWD LCAp 0DRF) je v nabídce moïno volit nûkolik typû zpûsobû zapojování, jako napfiíklad odstranitelné bloky roubov ch svorek a pruïinové pfiipojení, které umoïàuje snadné, rychlé a spolehlivé zapojování. Pfiipojovací systém Telefast umoïàuje kombinaci modulû s konektory typu HE0: v s pfiedpfiipraven mi kabely s voln mi konci pro pfiímé pfiipojení ke snímaãûm a akãním ãlenûm, v s propojovacím systémem Telefast pro Twido (kombinace kabelû a modulû Telefast). b Volitelné pfiíslu enství v podobû modulû displeje a záloïní pamûèové karty umoïàuje snaz í nastavování, pfienos a zálohování aplikací: v digitální displej mûïe b t pouïit jako lokální displej a nástroj pro nastavování, v EEPROM technologie pamûèové karty umoïàuje zálohování a pfienos programu mezi v emi fiídicími jednotkami Twido Compact a Modular. b Softwarov nástroj TwidoSoft umoïàuje snadné programování pfii pouïití jazyka seznamu instrukcí nebo jazyka grafick ch objektû kontaktního schématu. Pfii programování pouïijete stejné objekty a sady instrukcí jako v pfiípadû programování pomocí softwaru PL7-07, kter byl urãen k programování fiídicích systémû Nano. Software TwidoSoft umoïàuje, pomocí funkce import ASCII souboru, pfievod jiï existujících aplikací vytvofien ch pro PLC Nano do fiídicího systému Twido. b ídicí jednotky Twido Compact obsahují potenciometry (v pfiípadû fiídicích jednotek 0 a 6 I/O pouze jeden) umoïàující nastavení hodnoty 0 aï 0, která se ukládá do vnitfiního slova a aktualizuje se pfii kaïdém zpracování. Tyto potenciometry jsou pfiístupné na ãelním panelu. ídicí moduly Twido Compact c V vstupy Reléové v stupy Analogové potenciometry TWD LCpA 0DRF 6 bod 0 0 TWD LCpA 6DRF 9 7 bod 0 0 TWD LCpA DRF 0 bod 0 0 bod 0 5 TWD LCAp 0DRF poz. tranz. v stupy bod 0 0 bod 0 5 Sériové porty Roz ifiující moduly I/O Voliteln displej Voliteln modul x RS85 Ne Ano slot: hodiny reál. ãasu nebo pamûè x RS85, volitelné x RSC/85 x RS85, volitelné x RSC/85 x RS85, volitelné x RSC/85 Ne Ano slot: hodiny reál. ãasu nebo pamûè Ano, max. () Ano, 7 max. () () Maximálnû 88 I/O se roubov mi svorkami, s maximálnû reléov mi v stupy. Maximálnû 5 I/O s konektory typu HE0. () Maximálnû 5 I/O se roubov mi svorkami. Maximálnû 6 I/O s konektory typu HE0. () Vestavûné hodiny reálného ãasu. Ano Ano slot: hodiny reál. ãasu nebo pamûè slot pro pamûè ()

6 Popis 0 Programovateln fiídicí systém Twido0 Základní fiídicí moduly Twido Compact Popis ídicí jednotky Twido Compact TWD LCpA ppdrf a TWD LCAp 0DRF obsahují: Dva sklápûcí kryty svorkovnicov ch blokû Otoãná pfiístupová dvífika. Konektor typu minidin sériového portu RS85 (umoïàující pfiipojení programovacího terminálu). Slot (chránûn snímateln m krytem) pro modul digitálního diagnosticko/údrïbového displeje TWD XCP ODC. 5 roubovou svorkovnici pro c V napájení ãidel a pro pfiipojení v stupû z ãidel (vstupy PLC Twido) Konektor pro roz ifiující moduly I/O TWD Dpp, TWD App a TWD NOI 0M (maximálnû moduly k základní fiídicí jednotce I/O a 7 modulû k základní fiídicí jednotce 0 I/O). 7 Blok displeje zobrazující: stav fiídicího systému (PWR, RUN, ERR a STAT), vstupy a v stupy (INp a OUTp). 8 roubovou svorkovnici pro pfiipojení vstupû akãních ãlenû (v stupy PLC Twido). 9 Dva analogové potenciometry (jeden pro moduly 0 a 6 I/O). 0 Konektor pro pfiidání druhého sériového portu RSC/RS85 pomocí adaptéru TWD NAC ppp (pro moduly 6, a 0 I/O). roubovou svorkovnici pro pfiipojení napájecího napûtí a 00 0 V nebo c 9, 0 V. Konektor (pfiístupn na spodní stranû jednotky) pro: pamûèov modul TWD XCP MFK nebo modul hodin reálného ãasu TWD XCP RTC pro základní fiídicí moduly TWD LCpA ppdrf, pamûèov modul TWD XCP MFK6 a vestavûné hodiny reálného ãasu TWD XCP RTC pro základní fiídicí moduly TWD LCAp 0DRF. Konektor RJ5 (pfiístupn na spodní stranû jednotky) pro pfiipojení k síti Ethernet, pouze na základní fiídicí jednotce TWD LCAE 0DRF. ídicí jednotky Twido Compact mohou b t montovány na symetrickou li tu DIN. UpevÀovací souprava TWD XMT5 (dodávaná v mnoïství 5 kusû) umoïàuje montáï na montáïní desku nebo panel ( otvory o prûmûru,). 5

7 Technické údaje 0 Programovateln fiídicí systém Twido0 Základní fiídicí moduly Twido Compact Technické údaje fiídicích modulû Twido Compact Teplota C Provozní: Skladovací: Relativní vlhkost 0 aï 95 %, nekondenzující StupeÀ krytí IP 0 Nadmofiská v ka Provozní m Skladovací m Odolnost vûãi vibracím Li ta DIN Hz 0 57, amplituda 0,075 mm, akcelerace Hz m/s 9,8 ( gn) MontáÏní deska nebo panel Hz 5, amplituda,6 mm, akcelerace 5 00 Hz (souprava TWD XMT 5) m/s 9, ( gn) Odolnost vûãi rázûm m/s 7 (5 gn), trvání ms ZáloÏní baterie Záloha dat Interní RAM: vnitfiní promûnné, interní bity a slova, ãasovaãe, ãítaãe, posuvné registry Provozní doba PfiibliÏnû 0 dní pfii 5 C po plném nabití baterie Typ baterie Lithiová baterie, nevymûnitelná Pfiídavná externí baterie pro TWD LCAp 0DRF Doba nabíjení baterie h PfiibliÏnû 5 hodin k nabití od 0 do 90 % plného nabití Îivotnost baterie 0 let a roky s externí baterií pro TWD LCAp 0DRF Typ základních fiídicích jednotek (CPU) TWD LCpA 0DRF TWD LCpA 6DRF TWD LCpA DRF TWD LCAp 0DRF Poãet vstupû c V 6 9 Poãet a typ v stupû reléové 7 reléov ch 0 reléov ch reléov ch tranz. ZpÛsob pfiipojení vstupû/v stupû Blok neodstraniteln ch roubov ch svorek Roz ifiující moduly I/O Max. poãet modulû 7 Max. poãet I/O 88/5 () 5/6 () AS-Interface Správa slave modulû: 6 (diskrétních), 7 (analogov ch) Kapacita programu 700 instrukcí 000 instrukcí 000 instrukcí 000 a instrukcí s pfiídavnou pamûtí Doba cyklu Základní instrukce ms pro 000 logick ch instrukcí Nadstavbov systém ms 0,5 PamûÈ dat Interní bity 8 56 Interní slova () 000 âasovaãe () 6 8 âítaãe () 8 Dvojitá slova Ano Plovoucí ãárka, trigonom. funkce Ano Napájení Jmenovité napájecí napûtí V a 00 0 (pro TWD LCAA), c (pro TWD LCDA) Rozsah nap. a 00 0 V V a 85 6 Rozsah nap. c V V c 9, 0 Maximální spínací proud A Napájení ãidel c V ma Maximální pfiíkon a 00 V VA 0 (základna se roz ifiujícími 77 moduly I/O) a 6 V VA 0 0 (základna se roz ifiujícími 0 moduly I/O) Komunikace Funkce Integrovan sériov port Voliteln adaptér sériového rozhraní () Typ portu RS85 RSC, s adaptérem TWD NAC D RS85, s adaptérem TWD NAC 85p Maximální pfienosová rychlost k bitû/s 8, Izolace mezi vnitfiním obvodem a sériov m portem Bez izolace Pfiipojení programovacího terminálu Half-duplex Ne Komunikaãní protokoly Modbus Master/Slave RTU. ASCII znakov pfienos Vzdálené I/O ( Remote Link ) Ano, viz stranu Integrované funkce âítaã Poãet kanálû a 6 pro TWD LCAp 0DRF Frekvence kanály 5 khz (funkce FCi), kanál 0 khz (funkce VFCi) kanály 5 khz (funkce FCi), kanály 0 khz (funkce VFCi) pro TWD LCAp 0DRF Kapacita 6 bitû FC (rychl ãítaã), bitû VFCi (velmi rychl ãítaã) pro verze u.5 ízení polohy (pro základní fiídicí jednotky TWD LCAp 0DRF) Poãet kanálû Frekvence khz 7 Funkce PWM, v stup s pulznû ífikovou modulací; PLS, v stup s generátorem impulzû PID Základní moduly I/O a 0 I/O Pro základní moduly verze.0 Zpracování pfieru ení Základní moduly I/O a 0 I/O Pro základní moduly verze.0 Analogové potenciometry Základní moduly 0 I/O a 6 I/O bod mûïe b t nastaven od 0 do 0 bodû Základní moduly I/O a 0 I/O bod mûïe b t nastaven od 0 do 0 bodû bod nastaviteln od 0 do 5 bodû () První hodnota odpovídá maximálnímu poãtu I/O (základní a roz ifiující modul) se roubov mi nebo pruïinov mi svorkami roz ifiujících modulû, druhá hodnota platí pro konektory HE0 na roz ifiujících modulech. () Maximální hodnoty nejsou kumulativní. () Se základním fiídicím modulem 6 I/O TWD LCpA 6DRF, základním fiidicím modulem I/O TWD LCpA DRF a základním fiídicím modulem 0 I/O TWD LCAp 0DRF. 6

8 Technické údaje 0 Programovateln fiídicí systém Twido0 Základní fiídicí moduly Twido Compact Technické údaje vstupû Typ základní fiídicí jednotky (CPU) TWD LCpA 0DRF TWD LCpA 6DRF TWD LCpA DRF TWD LCAA 0DRF Poãet vstupních kanálû 6 9 Jmenovité vstupní napûtí V c, pozitivní/negativní logika vstupního signálu Spoleãné body Rozsah vstupního napûtí V c 0,...8,8 c 0,...6, Jmenovit vstupní proud Vstupní impedance ma pro I0.0 a I0., 7 ma pro ostatní vstupy I0.i, kω pro I0.0 a I0.,, kω pro ostatní vstupy I0.i âas odezvy Pfii stavu 5 µs ãas programovatelného filtru pro I0.0 aï I0.5, 0 µs ãas programovatelného filtru pro ostatní vstupy I0.i Izolace Pfii stavu 0 Technické údaje v stupû 5 µs ãas programovatelného filtru pro I0.0 aï I0.5, 50 µs ãas programovatelného filtru pro ostatní vstupy I0.i TWD LCAE 0DRF ma pro I0.0, I0., I0.6 a I0.7, 7 ma pro I0. aï I0.5 a I0.8 aï I0., kω pro I0.0, I0., I0.6 a I0.7,, kω pro I0. aï I0.5 a I0.8 aï I0. 0 µs ãas programovatelného filtru pro I0.0 aï I0.5, 50 µs ãas programovatelného filtru pro ostatní vstupy I0.i Mezi kanály není izolace, izolace vnitfiního obvodu pomocí optoelektronického ãlenu Poãet v stupních kanálû ( reléov ch tranzistorové) V stupní proud A na kanál, 8 na spoleãn (relé) (tranzistor) Poãet bodû COM 0 spínací kontakty spínací kontakty spínací kontakty COM spínací kontakt spínací kontakty spínací kontakty COM spínací kontakt spínací kontakt spínací kontakty COM spínací kontakt spínací kontakty COM spínací kontakty COM 5 spínací kontakt COM 6 spínací kontakt Minimální spínaná zátûï ma 0/c 0 V (referenãní hodnota) Poãáteãní odpor mω 0 max. Jmenovitá zátûï (odporová, induktivní) A/ a 0 V nebo A/ c 0 V (s max. 800 operacemi za hodinu): elektrická Ïivotnost: min operací mechanická Ïivotnost: min. 0 x 0 6 operací Izolace V a 500 na min. A (relé) A na spoleãn (tranzistor) Spotfieba na v echny v stupy Pfii stavu 0 c 5 V ma c V ma 5 5 Pfii stavu c 5 V ma c V ma Pfii stavu vstupy ON Modul hodin reálného ãasu (voliteln ) () () c 5 V ma 0 0 c V ma 8 8 Pfiesnost s/mûs. 0 pfii 5 C Zálohování dnû PfiibliÏnû 0 pfii 5 C s plnû nabitou baterií Typ baterie Nevymûnitelná lithiová baterie Volitelná externí baterie pro TWD LCAp 0DRF Nabíjení h PfiibliÏnû 0 pro nabíjení od 0 do 90 % plného nabití Îivotnost 0 let a roky s externí baterií pro TWD LCAp 0DRF Modul pfiídavné pamûti (voliteln ) () Typ modulu TWD XCP MFK TWD XCP MFK6 Typ pamûti EEPROM Kapacita pamûti kb 6 UloÏení/pfienos programu a vnitfiních slov Ano Zvût ení kapacity programu Ne instrukcí s fiídicí jednotkou Twido Compact TWD LCAp 0DRF () ídicí jednotky TWD LCpA 0DRF/6DRF/DRF mají pouze jeden slot na voliteln pfiídavn modul, a proto mûïeme pouïít pouze buì modul hodin reálného ãasu, nebo modul pfiídavné pamûti. () ídicí jednotka TWD LCAp 0DRF má vestavûn modul hodin reálného ãasu. 7

9 Typová oznaãení 0 Programovateln fiídicí systém Twido0 Základní fiídicí moduly Twido Compact TWD LCpA 0DRF/6DRF TWD XCP MFK/RTC TWD NAC pppp TWD XCP ODC XBT N0 Typová oznaãení Poãet I/O Vstupy poz./neg. V stupy PamûÈ programu Typová oznaãení Hmotnost kg Základní fiídicí moduly Twido Compact, a napájení 0 I/O 6 vst. c V reléové 700 instrukcí TWD LCAA 0DRF 0,0 v stupy 6 I/O 9 vst. c V 7 reléov ch 000 instrukcí TWD LCAA 6DRF 0,50 v stupû I/O vst. c V 0 reléov ch 000 instrukcí TWD LCAA DRF 0,05 v stupû 0 I/O vst. c V reléov ch a 000 instrukcí () TWD LCAA 0DRF 0,55 tranzistorové v stupy TWD LCAE 0DRF 0,55 () Základní fiídicí moduly Twido Compact, c napájení 0 I/O 6 vst. c V reléové 700 instrukcí TWD LCDA 0DRF 0,0 v stupy 6 I/O 9 vst. c V 7 reléov ch 000 instrukcí TWD LCDA 6DRF 0,50 v stupû I/O vst. c V 0 reléov ch 000 instrukcí TWD LCDA DRF 0,05 v stupû Pfiíslu enství () Popis VyuÏití Typ Typová oznaãení Hmotnost kg Modul pamûti kb Pro v echny fiídicí jednotky EEPROM TWD XCP MFK 0,005 Záloha aplikace Pfienos programu Modul pamûti 6 kb Pro fiídicí jednotky TWD LCAp 0DRF EEPROM TWD XCP MFK6 0,005 Roz ífiení pamûti Záloha aplikace Pfienos programu Modul hodin reál. ãasu âasové programování TWD XCP RTC 0,005 Adaptér sériového rozhraní Viz stranu TWD NAC pppp Digitální displej Zobrazování a úprava dat TWD XCP ODC 0,00 Simulátory vstupû 6 vstupû TWD XSM 6 9 vstupû TWD XSM 9 vstupû TWD XSM Externí záloïní baterie Pro fiídicí jednotky TWD LCAp 0DRF Prodáváno jednotlivû TSX PLP 0 Prodáváno po 0 ks TSX PLP 0 MontáÏní souprava (prodáváno v mnoïství 5 kusû) Pro upevnûní modulû na montáïní desku nebo panel TWD XMT5 Operátorské panely Magelis Popis Protokol Kompatibilita Napájecí napûtí Typová oznaãení Hmotnost kg Kompaktní displej, fiádky po 0 znacích (alfanumerick displej) Kompaktní displej, fiádky po 0 znacích (grafick displej) Propojovací kabel displeje Uni-Telway, Modbus Uni-Telway, Modbus Uni-Telway, Modbus Twido, Nano, TSX Micro, Premium Twido, Nano, TSX Micro, Premium Twido (), Nano, TSX Micro, Premium, TSX série 7, Momentum, Quantum Jiné slave moduly Modbus Twido, Nano, TSX Micro, Premium c 5 V ze svorek PLC c 5 V ze svorek PLC Externí napájení c V XBT N00 0,60 XBT N00 0,60 XBT N0 0,60 XBT Z978 0,80 Regulované napájecí zdroje Phaseo Popis Vstupní V stupní Jmenovit Jmenovit Autoreset Typové oznaãení Hmotnost napûtí 7 6 Hz napûtí v kon proud po zkratu a V c V W A kg Regulovan spínan napájecí zdroj pro AS-I systémy (5) 00 0 irok jednofázov rozsah 0 x 7, Auto ASI ABLM0,00 ASI ABLM0 () instrukcí s modulem pfiídavné pamûti TWD XCP MFK6. () Základní fiídicí modul vybaven pfiipojením pro Ethernet (port RJ5). () Dal í pfiíslu enství, viz stranu. () Pfiipojení pfies vestavûn port nebo pfies voliteln sériov port základní fiidicí jednotky Twido. (5) S detekcí zemní poruchy. 8

10 Rozmûry, pfiipojení 0 Programovateln fiídicí systém Twido0 Základní fiídicí moduly Twido Compact Rozmûry TWD LCpA 0DRF/6DRF/DRF a TWD LCAp 0DRF Pravidla pro instalaci 70 a ,5 0 0 a TWD LCpA 0DRF 80 TWD LCpA 6DRF 80 TWD LCpA DRF 95 TWD LCAp 0DRF 57 Pfiipojení Pfiipojení vstupû c V TWD LCpA 0DRF/6DRF/DRF Pfiipojení vstupû s pozitivní logikou s ãidly napájen mi pfiímo z modulu PLC Pfiipojení vstupû s negativní logikou s ãidly napájen mi pfiímo z modulu PLC DÛleÏité: b Vertikální montáï: není schválena pro teploty 0 C, montáï na plocho nohama vzhûru není schválena. b Vyh bejte se umisèování zafiízení vyzafiujících teplo (transformátory, napájecí zdroje, stykaãe atd.) pod moduly fiídicího systému Twido. TWD LCAp 0DRF Pfiipojení vstupû s pozitivní logikou s ãidly napájen mi pfiímo z modulu PLC Pfiipojení vstupû s negativní logikou s ãidly napájen mi pfiímo z modulu PLC Pfiipojení s napájecím napûtím a V, c 9,...0 V a reléov mi v stupy TWD LCpA 0DRF TWD LCpA DRF () () TWD LCpA 6DRF TWD LCAp 0DRF () () () TWD LCAA ppdrf: a 00 0 V, TWD LCDA ppdrf: c 9, 0 V. () Napájení pouze a 00 0 V, stejnû jako TWD LCAA ppdrf. 9

11 Úvod 0 Programovateln fiídicí systém Twido0 Základní fiídicí moduly Twido Modular Úvod TWD LMDA 0DTK/0DUK ada programovatelného fiídicího systému Twido Modular nabízí k pouïití 5 základních fiídicích modulû, které se li í nejen kapacitou zpracování dat, ale také poãtem a typem vstupû/v stupû (0 nebo 0 I/O s pfiipojením pomocí blokû roubov ch svorek nebo konektorû typu HE0 s reléov mi nebo tranzistorov mi pozitivními/negativními v stupy). KaÏd z tûchto základních fiídicích modulû mûïe b t doplnûn kter mkoliv z diskrétních a analogov ch roz ifiujících modulû vstupû/ v stupû fiady Twido. V echny základní fiídicí moduly Twido Modular pouïívají napájecí napûtí c V. Základní fiídicí moduly Twido Modular nabízejí: b Modulární vzhled, kter je snadno adaptovateln dle poïadavkû aplikace, díky pouïití základního fiídicího modulu, jenï mûïe b t doplnûn aï nebo 7 diskrétními nebo analogov mi roz ifiujícími moduly vstupû/v stupû (závisí na typu modulu). TWD LMDA 0DRT TWD LMDA 0DTK/0DUK b MnoÏství doplàkû, jeï uïivateli umoïàují vyuïít takov stupeà flexibility, jak je obvykle vyhrazen vût ím fiídicím platformám. Základní fiídicí moduly TWD LMDA mohou b t souãasnû doplnûny pfiídavn m pamûèov m modulem, modulem reálného ãasu a modulem digitálního displeje nebo modulem sériového rozhraní; dva z posledních modulû umoïàují pfiidání druhého komunikaãního portu typu RS85 nebo RSC. b Dal ím pfiínosem pfii pouïití fiídicího systému Twido Modular je jeho velká flexibilita v oblasti zapojování. Je nabízeno nûkolik typû pfiipojování v podobû blokû odstraniteln ch roubov ch svorek, pruïinového zpûsobu pfiipojování a nebo konektorû typu HE0, jeï umoïàují snadné, rychlé a spolehlivé pfiipojování. e ení s pfiipojovacím systémem TwidoFast umoïàuje pfiipojení modulû s konektory typu HE0 v kombinaci: v s kabely s konektory na jedné a voln mi konci na druhé stranû pro pfiímé pfiipojení ke snímaãûm nebo akãním ãlenûm, v se sadami TwidoFast (pfiipojovací kabely plus základny Telefast). b Software TwidoSoft nabízí snadné programování za pouïití instrukcí jazyka list nebo grafick ch objektû jazyka kontaktního schématu. PouÏívání objektû a sad instrukcí je shodné s programováním v softwaru PL7-07 pro programovatelné fiídicí systémy Nano. Díky této shodû je moïné v softwaru TwidoSoft pfievést jiï existující programy pro PLC Nano na PLC Twido importováním souboru typu ASCII. b V echny základní fiídicí moduly Twido Modular obsahují: v napûèov analogov vstup 0 0 V s rozli ením 9 bitû (5 bodû), v potenciometr na ãelní stranû. Tento potenciometr mûïe b t nastaven na hodnotu od 0 do 0. ídicí moduly Twido Modular c V vstupy V stupy Typ pfiipojení Sériové porty Roz ifiující moduly I/O Roz ifiující moduly rozhraní Volitelná jednotka TWD LMDA 0DTK poz./neg. 8 tranzistorov ch pozitivních TWD LMDA 0DUK poz./neg. 8 tranzistorov ch negativních TWD LMDA 0DRT poz./neg. 6 reléov ch, tranzistorové pozitivní TWD LMDA 0DTK poz./neg. 6 tranzistorov ch pozitivních TWD LMDA 0DUK poz./neg. 6 tranzistorov ch negativních Konektor typu HE0 Konektor typu HE0 Odstranitelné roubové svorky Konektor typu HE0 Konektor typu HE0 x RS85 voliteln x RSC/85 x RS85 voliteln x RSC/85 x RS85 voliteln x RSC/85 x RS85 voliteln x RSC/85 x RS85 voliteln x RSC/85 moduly modul: displej nebo sériov port moduly modul: displej nebo sériov port 7 modulû modul: displej nebo sériov port 7 modulû modul: displej nebo sériov port 7 modulû modul: displej nebo sériov port pozice: hodiny reálného ãasu a pamûè pozice: hodiny reálného ãasu a pamûè pozice: hodiny reálného ãasu a pamûè pozice: hodiny reálného ãasu a pamûè pozice: hodiny reálného ãasu a pamûè 0

12 Popis 0 Programovateln fiídicí systém Twido0 Základní fiídicí moduly Twido Modular Popis ídicí jednotky Twido Modular TWD LMDA p0 Dpp obsahují: Na pfiedním panelu: Otoãná pfiístupová dvífika Analogov potenciometr. Konektor pro pfiipojení vestavûného analogového vstupu. Blok displeje zobrazující: stav fiídicího systému (PWR, RUN, ERR a STAT), stav vstupû a v stupû (INi a OUTi). 5 Konektor minidin sériového portu RS85 (umoïàuje pfiipojení programovacího terminálu). 8 6 pozice (chránûné snímateln m krytem) pro moduly pamûti TWD XCP MFKpp a hodin reálného ãasu TWD XCP RTC. 7 Jeden (ãi více) konektor typu HE0 nebo blok roubov ch svorek pro pfiipojení vstupních ãidel/v stupních akãních ãlenû. 8 roubové svorky pro pfiipojení napájecího zdroje c V. Na pravé stranû panelu: 9 Konektor pro roz ifiující moduly vstupû/v stupû TWD Dpp, TWD App a TWD NOI 0M ( nebo 7, v závislosti na modulu). Na levé stranû panelu: Konektor pro modul displeje TWD XCP ODM nebo modul sériového rozhraní TWD NOZ pppp. Tyto moduly se montují na symetrickou li tu DIN. MontáÏní sada TWD XMT5 (dodávaná v mnoïství 5 kusû) umoïàuje montáï na panel. Pfiíklad konfigurace s roz ifiujícími moduly a pfiíslu enstvím Na obrázku je pfiíklad konfigurace skládající se ze základního fiídicího modulu TWD LMDA 0DRT spoleãnû s: b nalevo umístûn m vestavn m modulem displeje, kter obsahuje slot pro druh komunikaãní port, b napravo umístûn mi roz ifiujícími moduly vstupû/v stupû TWD DDI 8DT a TWD DDO 6TK. Tento základní fiídicí modul je rovnûï doplnûn modulem reálného ãasu a modulem pfiídavné pamûti.

13 Technické údaje 0 Programovateln fiídicí systém Twido0 Základní fiídicí moduly Twido Modular Technické údaje fiídicích modulû Twido Modular Teplota C Provozní: Skladovací: Relativní vlhkost 0 aï 95 %, nekondenzujicí StupeÀ krytí IP 0 Nadmofiská v ka m Provozní: Skladovací: Odolnost vûãi vibracím Li ta DIN Hz 0 57, amplituda 0,075 mm, akcelerace Hz m/s 9,8 ( gn) MontáÏní deska nebo panel Hz 5, amplituda,6 mm, akcelerace 5 00 Hz (souprava TWD XMT 5) m/s 9, ( gn) Odolnost vûãi rázûm m/s 7 (5 gn), trvání ms ZáloÏní baterie Záloha dat Interní RAM: vnitfiní promûnné, interní bity a slova, ãasovaãe, ãítaãe, posuvné registry Provozní doba PfiibliÏnû 0 dní pfii 5 C po plném nabití baterie Typ baterie Lithiová baterie, nevymûnitelná Doba nabíjení baterie PfiibliÏnû 5 hodin k nabití od 0 do 90 % plného nabití Îivotnost baterie 0 let Typ základních fiídicích jednotek (CPU) TWD LMDA 0DTK LMDA 0DUK LMDA 0DRT LMDA 0DTK LMDA 0DUK Poãet vstupû c V Poãet a typ v stupû () 8 tranzistorov ch pozitivních 8 tranzistorov ch negativních 6 reléov ch, tranzistorové pozitivní 6 tranzistorov ch pozitivních 6 tranzistorov ch negativních ZpÛsob pfiipojení vstupû/v stupû Konektory typu HE0 Blok snímateln ch Konektory typu HE0 roubov ch svorek Roz ifiující moduly I/O Max. poãet modulû 7 Max. poãet I/O 8/8 () / () 5/6 () AS-Interface Správa slave modulû: 6 (diskrétních), 7 (analogov ch) Kapacita programu 000 instrukcí 000 instrukcí, instrukcí s pfiídavnou pamûtí TWD XCP MFK6 Doba cyklu Základní instrukce ms pro 000 logick ch instrukcí Nadstavbov systém ms 0,5 PamûÈ dat Interní bity 56 Interní slova () 000 âasovaãe () 8 âítaãe () 8 Dvojitá slova Ano Plovoucí ãárka, trigonom. funkce Ano Napájení Jmenovité napájecí napûtí V c Rozsah napájení V c 0, 6, vãetnû zvlnûní Max. vst. proud pfii 6, V ma Maximální spínací proud A 50 Maximální pfiíkon W 5 (zákl. modul se roz ifiujícími 9 (zákl. modul se 7 roz ifiujícími moduly I/O) moduly I/O) Komunikace Funkce Integrovan sériov port Voliteln adaptér sériového rozhraní () Typ portu RS85 RSC s adaptéremtwdnozd RS85 s adaptéremtwdnoz85 p Maximální pfienosová rychlost kbit/s 8, Izolace mezi vnitfiním obvodem a sériov m portem Bez izolace Pfiipojení programovacího terminálu Half-duplex Ne Komunikaãní protokoly Modbus Master/Slave RTU. ASCII znakov pfienos Vzdálené I/O ( Remote Link ) Ano, viz stranu Integrované funkce âítaã Poãet kanálû Frekvence kanály 5 khz (funkce FCi), kanály 0 khz (funkce VFCi) Kapacita 6 bitû FCi (rychl ãítaã), bitû VFCi (velmi rychl ãítaã) pro verze.5 ízení polohy Poãet kanálû Frekvence khz 7 Funkce PWM, v stup s pulznû ífikovou modulací; PLS, v stup s generátorem impulzû Analogov vstup Poãet kanálû kanál Rozsah V Rozli ení 9 bitû (0...5 bodû) Vstupní impedance kω 00 PID Pro základní moduly verze.0 Zpracování pfieru ení Pro základní moduly verze.0 Analogové potenciometry bod mûïe b t nastaven od 0 do 0 bodû () Pozitivní v stup: kladná logika; negativní v stup: záporná logika. () První hodnota odpovídá maximálnímu poãtu vstupû/v stupû (základní fiídicí moduly a roz ifiující moduly) se roubov mi nebo pruïinov mi svorkami roz ifiujících modulû, druhá hodnota je pro konektory typu HE0 roz ifiujících modulû. () Maximální hodnoty se nesmí kumulovat. () Nebo s adaptérem sériového rozhraní TWD NAC pppp vloïen m do modulu s displejem TWD XCP ODM.

14 Technické údaje 0 Programovateln fiídicí systém Twido0 Základní fiídicí moduly Twido Modular Technické údaje vstupû Typ základní fiídicí jednotky (CPU) TWD LMDA 0DTK LMDA 0DUK LMDA 0DRT LMDA 0DTK LMDA 0DUK Poãet vstupních kanálû Jmenovité vstupní napûtí V c, pozitivní/negativní logika vstupního signálu Spoleãné body Rozsah vstupního napûtí V c 0,.6, Jmenovit vstupní proud 5 mapro I0.0 a I0., I0.6 a I0.7, 7 mapro ostatní vstupy I0.i Vstupní impedance 5,7 kω pro I0.0 a I0., I0.6 a I0.7,,7 k Ω pro ostatní vstupy I0.i âas odezvy Pfii stavu 5 µs pro I0.0 a I0., I0.6 a I0.7, 0 µs pro ostatní vstupy I0.i Pfii stavu 0 5 µs pro I0.0 a I0., I0.6 a I0.7, 50 µs pro ostatní vstupy I0.i Izolace Mezi kanály není izolace, izolace vnitfiního obvodu pomocí optoelektronického ãlenu Technické údaje tranzistorov ch v stupû Poãet v stupních kanálû 8 6 V stupní logika () Pozitivní Negativní Pozitivní Negativní Spoleãné body Jmenovité v stupní hodnoty Napûtí V Proud A 0, Rozsah v stupního napûtí Napûtí V 0, 8,8 Proud na kanál A 0,6 Proud na spoleãn bod A âas odezvy Pfii stavu 5 µs pro Q0.0 a Q0., 00 µs pro ostatní v stupy Q0.i Pfii stavu 0 5 µs pro Q0.0 a Q0., 00 µs pro ostatní v stupy Q0.i Zbytkové napûtí (napûtí pfii stavu ) V max. Maximální spínan proud A Svod ma 0, PfiepûÈová ochrana V 9 ZátûÏ lampou s wolframov m vláknem W 8 Izolace Mezi kanály není izolace, izolace vnitfiního obvodu pomocí optoelektronického ãlenu Technické údaje reléov ch v stupû Poãet v stupních kanálû 6 V stupní proud A na kanál, 8 na spoleãn Poãet bodû COM spínací kontakty COM spínací kontakty COM spínací kontakt Minimální spínaná zátûï ma 0,/c 0, V (ref. hodnota) Poãáteãní odpor kontaktû mω 0 max. Jmenovitá zátûï (odporová, induktivní) A/a 0 V, A/c 0 V () Izolace V a 500 na min Spotfieba na v echny v stupy Pfii stavu c 5 V ma 0 c V ma 0 Pfii stavu 0 c 5 V ma 5 Modul hodin reálného ãasu (voliteln ) Pfiesnost s/mûs. 0 pfii 5 C Zálohování dnû PfiibliÏnû 0 pfii 5 C s plnû nabitou baterií Typ baterie Nevymûnitelná lithiová baterie Nabíjení h PfiibliÏnû 0 pro nabíjení od 0 do 90 % plného nabití Îivotnost 0 let Modul pfiídavné pamûti (voliteln ) Typ modulu TWD XCP MFK TWD XCP MFK6 Typ pamûti EEPROM Kapacita pamûti kb 6 UloÏení/pfienos programu a vnitfiních slov V echny základní fiídicí moduly Twido Modular Základní fiídicí moduly TWDLMDA0DRT/0D Zvût ení kapacity programu instrukcí se základními fiídicími moduly TWDLMDA0DRT/0D pk () Pozitivní v stup: kladná logika; negativní v stup: záporná logika. () A/ a 0 V nebo A/ c 0 V (maximálnû 800 operací za hodinu): elektrická Ïivotnost: minimálnû operací, mechanická Ïivotnost: minimálnû 0 x 0 6 operací. pk

15 Typová oznaãení 0 Programovateln fiídicí systém Twido0 Základní fiídicí moduly Twido Modular TWD LMDA 0DTK/0DUK TWD LMDA 0DRT TWD XCP MFK pp XBT N0 ABL 7CEMppppp ASI ABLM0 TWD LMDA 0DTK/0DUK Typová oznaãení Vstupy poz./neg. V stupy Poãet roz ifiujících modulû I/O PamûÈ programu Typová oznaãení Hmotnost kg Základní fiídicí moduly Twido Modular, 0 I/O vstupû, c V 8 tranzist. poz. 000 instrukcí TWD LMDA 0DTK () 0,0 8 tranzist. neg. 000 instrukcí TWD LMDA 0DUK 0,0 6 reléov ch instrukcí () TWD LMDA 0DRT 0,85 tranzist. poz. Základní fiídicí moduly Twido Modular, 0 I/O vstupû, c V 6 tranzist. poz instrukcí () TWD LMDA 0DTK () 0,80 6 tranzist. neg instrukcí () TWD LMDA 0DUK 0,80 Pfiíslu enství Popis VyuÏití Typ Typová oznaãení Hmotnost kg Modul pamûti kb Pro v echny fiídicí jednotky Záloha aplikace Pfienos programu EEPROM TWD XCP MFK 0,005 Modul pamûti 6 kb () Pro fiídicí jednotky TWD LMDA 0DRT/0DpK Roz ífiení pamûti Záloha aplikace Pfienos programu EEPROM TWD XCP MFK6 0,005 Modul hodin reál. ãasu Programování s pouïitím reálného ãasu TWD XCP RTC 0,005 Adaptér sériového rozhraní Viz stranu TWD NOZ pppp Digitální displej Viz stranu TWD XCP ODM MontáÏní souprava Pro upevnûní modulû na montáïní desku TWD XMT5 (prodáváno v mnoïství 5 kusû) nebo panel Náhradní díly Bloky roubov ch svorek Pro jednotku TWD LMDA 0DRT, kontaktû TWD FTB T (Prodáváno v mnoïství ks) Pro jednotku TWD LMDA 0DRT, 6 kontaktû TWD FTB T6 Kabel analogového vstupu Pro vestavûn analogov vstup, délka m TWD XCA A0M Pfiedpfiipravené kabely Viz stranu 56 Operátorské panely Magelis Popis Protokol Kompatibilita Napájecí napûtí Typová oznaãení Hmotnost kg Kompaktní displej, fiádky po 0 znacích (alfanumerick displej) Uni-Telway, Modbus Twido, Nano, TSXMicro, Premium c 5 V ze svorek PLC XBT N00 0,60 Kompaktní displej, fiádky po 0 znacích (grafick displej) Uni-Telway, Modbus Propojovací kabel Uni-Telway, displeje Modbus Regulované napájecí zdroje Phaseo Popis Jednofázové regulované spínané napájecí zdroje (5) Regulovan spínan napájecí zdroj pro AS-I systémy (7) Vstupní napûtí 7 6 Hz Twido, Nano, TSXMicro, Premium Twido (), Nano, TSXMicro, Premium, TSXsérie 7, Momentum, Quantum Jinéslave moduly Modbus Twido, Nano, TSXMicro, Premium V stupní napûtí Jmenovit v kon Jmenovit proud c 5 V ze svorek PLC Externí napájení c V XBT N00 0,60 XBT N0 0,60 XBT Z978 0,80 Autoreset po zkratu Typová oznaãení Hmotnost V c V W A kg a ,6 Auto ABL 7CEM006 0,80 jednofázov rozsah c 0 0 (6) 0, Auto ABL 7CEM0 0,0 a 00 0 jednofázov rozsah a 00 0 jednofázov rozsah 8 Auto ABL 7RE0 0,50 7 Auto ABL 7RE0 0, Auto ABL 7RE05,000 0 x 7, Auto ASI ABLM0,00 () instrukcí s modulem pfiídavné pamûti TWD XCP MFK6. () Pfiipojení pomocí konektoru typu HE0 umoïàuje pouïití propojovacího systému Telefast (viz stranu 56). () Roz ífiení pamûti modulû TWD LMDA 0DRT/0DpK. () Pfiipojení pfies vestavûn port nebo pfies voliteln sériov port základní fiídicí jednotky Twido. (5) Tyto produkty nejsou v souladu s normou EN (6) Kompatibilní vstupní napûtí: není vyznaãeno na produktu. (7) S detekcí zemní poruchy.

16 Rozmûry, pfiipojení 0 Programovateln fiídicí systém Twido0 Základní fiídicí moduly Twido Modular Rozmûry TWD LMDA 0DpK/0DRT/0DpK b a Pravidla pro instalaci ,5 0 0 a b TWD LMDA 0DTK/DUK 5, 0 (kromû konektorû) DÛleÏité: TWD LMDA 0DRT 7,5,6 TWD LMDA 0DTK/DUK 7,5 0 (kromû konektorû) Pfiipojení b Horizontální nebo montáï na plocho nohama vzhûru není schválena. b Vyh bejte se umisèování zafiízení vyzafiujících teplo (transformátory, napájecí zdroje, stykaãe...) pod moduly fiídicího systému Twido. TWD LMDA 0DTK TWD LMDA 0DUK TWD LMDA 0DRT () () () () () () v Svorky COM () a COM (-) jsou spolu uvnitfi propojeny. v Svorky COM a COM (), COM a COM (-) jsou nezávislé. v Svorky -V a V jsou uvnitfi propojeny. TWD LMDA 0DTK TWD LMDA 0DUK v Kanály 0 a jsou tranzistorové pozitivní v stupy. Kanály aï 7 jsou reléové v stupy. v Svorky COM jsou nezávislé. () () () () () () () () v Svorky CN a CN jsou nezávislé. v Svorky COM () a COM (-) jsou spolu uvnitfi propojeny. v Svorky COM a COM (), COM a COM (-) jsou nezávislé. v Svorky -V a V jsou uvnitfi propojeny. () Pfiipojení napájení pro negativní vstupy (kladná logika). () Pfiipojení napájení pro pozitivní vstupy (záporná logika). 5

17 V bûrov prûvodce 0 Programovateln fiídicí systém Twido0 Moduly diskrétních vstupû/v stupû Provedení Moduly diskrétních vstupû Typ 8 vstupû c V (TWD DDI 8DT) 8 vstupû a 0 V (TWD DAI 8DT) 6 vstupû c V vstupû c V Pfiipojení Snímatelná roubová svorkovnice Konektor se svorkami typu HE0 UmoÏÀuje pouïití pfiipojovacího systému Telefast Vstupy Rozsah vstupního napûtí c 0,.8,8 V (TWDI8DT) a 85. V (TWDAI8DT) Jmenovit vstupní proud 5 mana bod 7 mana bod 5 mana bod Vstupní logika Kladná Kladná/záporná Spoleãné body âas odezvy v Sepnutí v Rozepnutí spoleãn bod (TWDI8DT) spoleãné body (TWDAI8DT) ms (TWDI8DT), 5 ms (TWDAI8DT) ms (TWDI8DT), 0 ms (TWDAI8DT) spoleãné body V stupy Typ v stupu Provozní rozsah napûtí zátûïe Spoleãné body V stupní proud v Na v stup v Na skupinu kanálû Izolace Mezi kanály: spoleãn bod Mezi sbûrnicí a kanálem: optoelektronick ãlen Typ modulû vstupû/v stupû TWD DpI 8DT TWD DDI 6DT TWD DDI 6DK TWD DDI DK Strany 6

18 0 0 Kombinované moduly diskrétních vstupû/v stupû Master modul pro AS-Interface systém vstupy c V/ reléové v stupy 6 vstupû c V/8 reléov ch v stupû b Pro základní fiídicí moduly.0 b Správa modulû slave: v Diskrétní: maximálnû 6 slave modulû uspofiádan ch do bank A/B po adresách v Analogové: maximálnû 7 slave modulû v bance A b AS-Interface profil M podporující analogov Snímatelná roubová svorkovnice Nesnímatelná pruïinová svorkovnice profil 7. (7 slave modulû), ale nepodporující analogov profil S-7.. c 0,.8,8 V 7 mana bod Kladná/záporná spoleãn bod ms ms spínací kontakt a 0 V, c 0 V spoleãn bod spoleãné body A(Ith) 7 A(Ith) Mezi vstupními kanály: spoleãn bod, mezi v stupními kanály: spoleãn bod Mezi sbûrnicí a kanály: optoelektronick ãlen TWD DMM 8DRT TWD DMM DRF TWD NOI 0M 7 7

19 V bûrov prûvodce 0 Programovateln fiídicí systém Twido0 Moduly diskrétních vstupû/v stupû Provedení Moduly diskrétních v stupû 8/6 se snímateln m blokem roubov ch svorek Typ 8 tranzistorov ch v stupû c V 8 reléov ch v stupû 6 reléov ch v stupû Pfiipojení Snímatelná roubová svorkovnice Vstupy Rozsah vstupního napûtí Jmenovit vstupní proud Vstupní logika Spoleãné body âas odezvy v Sepnutí v Rozepnutí V stupy Typ v stupu Tranzistor Relé s jedním spínacím kontaktem Provozní rozsah napûtí zátûïe c 0,...8,8 V a 0 V, c 0 V Logika Záporná Kladná Spoleãné body spoleãn bod spoleãné body V stupní proud v Na v stup 0, A jmenovitû A max. v Na skupinu kanálû A pfii 8,8 V 7 A max. 8 A max. Izolace Mezi kanály: spoleãn bod Mezi sbûrnicí a kanály: optoelektronick ãlen Mezi kanály: spoleãn bod Mezi sbûrnicí a kanály: a 500 V na minutu Typ modulû v stupû TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT TWD DRA 8RT TWD DRA 6RT Strany 8

20 0 0 Moduly diskrétních v stupû 6/ s konektory typu HE0 6 tranzistorov ch v stupû c V 6 tranzistorov ch v stupû c V tranzistorov ch v stupû c V tranzistorov ch v stupû c V Konektor typu HE0 Konektor typu HE0 UmoÏÀuje pouïití propojovacího systému Telefast Konektor typu HE0 Konektor typu HE0 UmoÏÀuje pouïití propojovacího systému Telefast Tranzistor c 0,...8,8 V Záporná Kladná Záporná Kladná spoleãn bod spoleãné body 0, A jmenovitû A pfii 8,8 V Mezi kanály: spoleãn bod Mezi sbûrnicí a kanály: optoelektronick ãlen TWD DDO 6UK TWD DDO 6TK TWD DDO UK TWD DDO TK 9

21 Úvod, popis 0 Programovateln fiídicí systém Twido0 Moduly diskrétních vstupû/v stupû Úvod Nabídka roz ifiujících modulû vstupû/v stupû fiídicího systému Twido se skládá z modulû vstupû, modulû v stupû a modulû s kombinovan mi vstupy/v stupy. S 5 moduly vstupû/v stupû spoleãnû se vstupy/v stupy integrovan mi v základních fiídicích modulech Twido Compact a 0 I/O a v ech základních fiídicích modulech Twido Modular je moïné nakonfigurovat takov fiídicí systém, jenï je it na míru v em poïadavkûm dané aplikace, ãímï se optimalizují ve keré náklady. Nabídka modulû diskrétních vstupû/v stupû je definována následovnû: b modul diskrétních vstupû a 0 V s 8 kanály a pfiipojením pomocí snímatelného bloku roubov ch svorek. b moduly diskrétních vstupû c V skládající se z jednoho 8kanálového modulu, dvou 6kanálov ch modulû a jednoho kanálového modulu. Tyto moduly jsou vybaveny buì snímateln m blokem roubov ch svorek, nebo konektory typu HE0, v závislosti na modulu. Logika tûchto modulû je buì kladná, nebo záporná. b 8 modulû diskrétních v stupû skládajících se ze dvou v stupních modulû s 8 a 6 reléov mi v stupy, tfií v stupních modulû s 8, 6 nebo kanály negativních tranzistorov ch v stupû a tfií v stupních modulû s 8, 6 nebo kanály pozitivních tranzistorov ch v stupû vybaven ch buì snímateln mi bloky roubov ch svorek, nebo konektory typu HE0, v závislosti na modulu. b moduly kombinovan ch diskrétních vstupû a v stupû skládající se z jednoho modulu se kanály vstupû a kanály reléov ch v stupû se snímateln m blokem roubov ch svorek a z jednoho modulu s 6 kanály vstupû a 8 kanály reléov ch v stupû s nesnímateln m blokem pruïinov ch svorek. Malá ífika tûchto I/O modulû (7,5 mm,,5 mm, 9,7 mm nebo 9, mm) umoïàuje konfigurovat fiídicí systém Twido s aï 6 I/O s minimální celkovou velikostí 55, mm x V 90 mm x H 8, mm. V echny moduly diskrétních i analogov ch I/O lze pfiipojit k základním fiídicím modulûm Twido nebo modulûm distribuovan ch I/O Advantys OTB jejich seskupením na DIN li tu, poãínaje od prav ch stran základen podle následujících pravidel: b Základní fiídicí modul Twido Compact I/O TWD LCpA DRF: max. moduly (viz specifikaci, strana 6). b Základní fiídicí modul Twido Compact 0 I/O TWD LCAp 0DRF: max. 7 modulû (viz specifikaci, strana 6). b Základní fiídicí modul Twido Modular 0 I/O TWD LMDA 0DpK: max. moduly (viz specifikaci, strana ). b Základní fiídicí modul Twido Modular 0 a 0 I/O TWD LMDA 0DRT/0DpK: max. 7 modulû (viz specifikaci, strana ). b Pro moduly rozhraní Advantys OTB p0dm9lp: max. 7 modulû. V echny moduly diskrétních I/O jsou elektricky izolovány pomocí optoelektronického ãlenu mezi vnitfiním obvodem a kanály vstupû/v stupû. Popis Twido moduly diskrétních vstupû/v stupû obsahují: Propojovací konektor pro elektrické spojení s pfiedcházejícím modulem (). Jeden nebo dva bloky pro zobrazování stavu kanálû a diagnostiky modulu. Jeden nebo dva pfiívody, podle typu modulu: b snímatelná roubová svorkovnice ( nebo ) u modulû, jejichï oznaãení konãí na T, b konektor typu HE0 ( nebo ) u modulû, jejichï oznaãení konãí na K, b nesnímateln blok pruïinov ch svorek u modulu TWD DMM DRF. Jeden fixaãní mechanismus pro mechanické spojení s pfiedcházejícím modulem. Modul s blokem snímateln ch roubov ch svorek Modul s konektory typu HE0 Tyto moduly mohou b t montovány na symetrickou DIN li tu. Pro upevnûní na montáïní desku nebo panel lze pouïít upevàovací sadu TWD XMT 5 (dodáváno v mnoïství 5 kusû). U modulû se snímateln m blokem roubov ch svorek jsou tyto svorky dodávány s modulem. () Konektor na pravé stranû modulu zaji Èuje kontinuitu elektrického spoje s dal ími moduly vstupû/v stupû. 0

22 Technické údaje 0 Programovateln fiídicí systém Twido0 Moduly diskrétních vstupû/v stupû Obecné charakteristiky Teplota C Provozní: Skladovací: Relativní vlhkost 0 aï 95 %, nekondenzující StupeÀ krytí IP 0 Nadmofiská v ka m Provozní: Skladovací: Odolnost vûãi vibracím Li ta DIN Hz 0 57, amplituda 0,075 mm, akcelerace Hz m/s 9,8 ( gn) MontáÏní deska nebo panel Hz 5, amplituda,6 mm, akcelerace 5 00 Hz (souprava TWD XMT 5) m/s 9, ( gn) Odolnost vûãi rázûm m/s 7 (5 gn), trvání ms Charakteristiky vstupních kanálû Typ modulu TWD DAI 8DT DDI 8DT DDI 6DT DDI 6DK DDI DK DMM 8DRT DMM DRF Poãet vstupních kanálû Jmenovité vstupní napûtí V a 0 V c V poz./neg. Pfiipojení Blok snímateln ch roubov ch svorek Konektory typu HE0 Blok snímateln ch roubov ch svorek Blok pruïinov ch svorek Poãet spoleãn ch bodû Rozsah vstupního napûtí V a 85 aï c 0, aï 8,8 V V Jmenovit vstupní proud ma 7, Vstupní impedance kω,,, âas odezvy Pfii stavu ms 5 8 Pfii stavu 0 ms 0 8 Izolace mezi vstupními svorkami Není izolace, mezi vstupní svorkou a vnitfiním obvodem je optoelektronick vazební ãlen Vnitfiní spotfieba pro v echny vstupy Pfii stavu c 5 V ma () 65 () c V ma 0 0 () 5 () Pfii stavu 0 c 5 V ma () 0 () Charakteristiky v stupních tranzistorov ch kanálû Typ modulu TWD DDO 8UT DDO 8TT DDO 6UK DDO 6TK DDO UK DDO TK Poãet v stupních kanálû 8 6 Logika v stupu () Negativní Pozitivní Negativní Pozitivní Negativní Pozitivní Pfiipojení Blok snímateln ch Konektor typu HE0 roubov ch svorek Poãet spoleãn ch bodû Jmenovité v stupní hodnoty Napûtí V Proud A 0, 0, Rozsah v stupního napûtí Napûtí V 0, 8,8 Proud na kanál A 0,6 0, Proud na spoleãn bod A âas odezvy Pfii stavu µs 00 Pfii stavu 0 µs 00 Zbytkové napûtí (napûtí pfii stavu ) V max. Maximální spínan proud A Svodov proud ma 0, Závûrné napûtí V 9 Maximální zátûï lampy W 8 Izolace mezi kanály Není izolace, izolace s vnitfiním obvodem pomocí optoelektronického vazebního ãlenu Spotfieba pro v echny v stupy Pfii stavu c 5 V ma c V ma Pfii stavu 0 c 5 V ma Charakteristiky v stupních reléov ch kanálû Typ modulu TWD DRA 8RT DRA 6RT DMM 8DRT DMM DRF Poãet v stupních kanálû 8 spínacích kontaktû 6 spínacích kontaktû spínací kontakty 8 spínacích kontaktû V stupní proudy Proud na kanál A Proud na spoleãn bod A Minimální spínaná zátûï ma 0,/ c 0, V (referenãní hodnota) Poãáteãní odpor kontaktû mω 0 max. Jmenovitá zátûï (odporová, induktivní) A A/ a 0 V nebo A/ c 0 V (s max. 800 operacemi za hodinu) elektrická Ïivotnost: minimálnû operací mechanická Ïivotnost: minimálnû 0 x 0 6 operací Dielektrická pevnost V a 500 na minutu Spotfieba pro v echny v stupy Pfii stavu c 5 V ma 0 5 Viz hodnotu v e (vstupní kanály) c V ma 0 75 Viz hodnotu v e (vstupní kanály) Pfii stavu 0 c 5 V ma 5 5 Viz hodnotu v e (vstupní kanály) () Hodnoty spotfieby odpovídají v em vstupûm/v stupûm ve stavu 0 nebo ve stavu. () Pozitivní v stup: kladná logika, negativní v stup: záporná logika.

23 Typová oznaãení 0 Programovateln fiídicí systém Twido0 Moduly diskrétních vstupû/v stupû Typová oznaãení Moduly s diskrétními vstupy/v stupy se standardnû montují na symetrickou li tu DIN vïdy napravo od základního fiídicího modulu systému Twido. Maximální poãet modulû diskrétních a/nebo analogov ch vstupû/v stupû, které mohou b t k jednomu fiídicímu modulu pfiipojeny, závisí na typu fiídicího modulu: Typ zákl. modulu TWD Poãet modulû LCpA 0DRF LCpA 6DRF LCpA DRF LCAp 0DRF LMDA 0DpK LMDA 0DRT LMDA 0DpK TWD DDI 8DT TWD DDO 8pT/DRA 8RT TWD DDI DK TWD DDO 6pK Moduly diskrétních vstupû Vstupy napûtí Poãet kanálû Poãet c V poz./neg. spoleãn ch bodû Pfiipojení Typová oznaãení Hmotnost kg 8 Blok snímateln ch TWD DDI 8DT 0,085 roubov ch svorek (souãást dodávky) 6 Blok snímateln ch TWD DDI 6DT 0,00 roubov ch svorek (souãást dodávky) Konektor typu TWD DDI 6DK () 0,065 HE0 Konektor typu HE0 TWD DDI DK () 0,00 a 0 V 8 Blok snímateln ch TWD DAI 8DT 0,08 roubov ch svorek (souãást dodávky) Moduly diskrétních v stupû Typ v stupu Poãet kanálû Poãet Tranzistor c V/0, A spoleãn ch bodû Pfiipojení Typová oznaãení Hmotnost kg 8, neg. Blok snímateln ch TWD DDO 8UT 0,085 roubov ch svorek (souãást dodávky) 8, poz. Blok snímateln ch TWD DDO 8TT 0,085 roubov ch svorek (souãást dodávky) Tranzistor c V/0, A 6, neg. Konektor typu HE0 6, poz. Konektor typu HE0, neg. Konektor typu HE0, poz. Konektor typu HE0 TWD DDO 6UK 0,070 TWD DDO 6TK () 0,070 TWD DDO UK 0,05 TWD DDO TK () 0,05 TWD DDO pk TWD DRA 6RT Relé A (Ith) a 0 V/ c 0 V 8 (spínacích kontaktû) 6 (spínacích kontaktû) Blok snímateln ch TWD DRA 8RT 0,0 roubov ch svorek (souãást dodávky) Blok snímateln ch TWD DRA 6RT 0,5 roubov ch svorek (souãást dodávky) TWD DMM 8DRT TWD DMM DRF Moduly kombinovan ch diskrétních vstupû/v stupû Poãet Poãet Poãet Poãet Pfiipojení Typová oznaãení Hmotnost vstupû/ v stupû a typ vstupû a typ v stupû spoleãn ch bodû kg 8 vstupy, c V poz./neg. 6 vstupû, c V poz./neg. v stupy, relé (spínací kontakt) A (Ith) 8 v stupû, relé (spínací kontakt) A (Ith) Vstupy: spoleãn V stupy: spoleãn Blok snímateln ch roubov ch svorek (souãást dodávky) Vstupy: Blok spoleãn nesnímateln ch V stupy: pruïinov ch spoleãné svorek () Modul umoïàuje pouïití pfiipojovacího systému Telefast. TWD DMM 8DRT 0,095 TWD DMM DRF 0,0