Roboticky asistované operace

Transkript

1 Roboticky asistované operace Desinfekce a sterilizace Ing. Martin Mayer, MUDr. Daniel Struppl Nemocnice Na Homolce Praha

2 Obsah Minimálně invazivní chirurgie (MICH) Robotika Laparoskopie Porovnání metod Robotické nástroje jejich desinfekce a sterilizace Další vývoj robotiky a MICH Videa reálných robotických zákroků Závěry

3 Evoluce a role minimálně invazivní chirurgie 90. léta 20. stol. zásadní kvalitativní změny chápání role laparoskopie ( diagnostická versus operační metoda ) Rozvoj instrumentária a přístrojové techniky Detailní zobrazení všech struktur operačního pole Vznik zcela nových operačních postupů Všeobecná akceptace metody

4 Evoluce a role minimálně invazivní chirurgie Pokročilé techniky, onkolaparoskopie, rekonstrukční operace, rozšíření do dalších chirurgických oborů Všeobecná chirurgie, gynekologie, urologie Cévní chirurgie, hrudní chirurgie, kardiochirurgie Klíčový trend rozvoje chirurgických oborů Výhody začleněny do koncepce robotické chirurgie

5 Robotická chirurgie základní fakta Prezentována jako revoluční směr v minimálně invazivní chirurgii z jejíž koncepce vychází Primární idea armádní a kosmická technologie využití robotických systémů při vojenských misích, na letadlových lodích, či ve vesmíru se vzdáleným telemetrickým ovládáním robotickými specialisty v chirurgických centrech. Podpora řadou organizací: Ministerstvo obrany USA, DARPA, NASA, aj Uvolnění pro civilní užití v 90. letech souvislost s všeobecným rozvojem digitalizace, přenosu dat a mikromanipulace

6 Da Vinci robotický systém: základní části Ovládací jednotka (Surgeon s console) : 3D binokulární zobrazovací systém Dvě manipulační rukojeti intuitivní ovládání Pedály pro nožní ovládání Počítačová část interface umožňuje přenesení a replikaci chirurgových pohybů na nástroje v robotických ramenech

7 Da Vinci robotický systém: základní části Chirurgická jednotka (Surgical cart): 3-4 robotická kloubová ramena Rotatorické kloubové EndoWrist nástroje se 7 stupni volnosti (DOF) Stereoskopická kamera a endoskop (0/30st.)

8 Ovládací konzole

9 Chirurgická část

10 Laparoskopická věž

11 Insuflátor

12 Kamera a zdroj studeného světla

13 Elektrochirurgický generátor

14 Harmonický skalpel

15 Laparoskopie x robotika laparoskopie 2-rozměrný obraz rigidní instrumenty limitovaná ergonomika třes nástrojů nestabilní obraz dlouhá výuka operatéra levnější robotika 3-rozměrný obraz flexibilní instrumenty výborná ergonomika eliminace třesu klidný obraz kratší výuka operatéra dražší

16 Sterilní krytí a připravené nástroje

17 Robotické nástroje

18

19

20

21 Myčka pro robotické nástroje

22 Uložení nástrojů v myčce

23 Myčky na centrální sterilizaci

24 Zadávání materiálů do dtb. systému

25 Uložení laparoskopických nástrojů do myčky

26

27

28

29 Příprava před sterilizací

30 Příprava před sterilizací

31 Skládání do sít

32 Parní sterilizátory

33 Plazmový sterilizátor

34 Horkovzdušný sterilizátor

35 Sterilní část CS

36 Robotická chirurgie: další vývoj Da Vinci S: Rychlejší nastavení systému, motorizovaná chirurgická jednotka Zjednodušené napojení optiky a nástrojů včetně výměny Větší operační radius subtilních ramen Interaktivní displeje s možností PIP, HD Integrovaný touch screen monitor - ovladač

37 Nové technologie a perspektivy MICH Imaging systémy HD - high definition kamery - rozšíření zorného pole 3D - prostorové zobrazení steroskopická optika Optika s variabilním zorným úhlem (Endocameleon) HD a dotykové multifunkční monitory

38 Nové technologie a perspektivy MICH Hemostatické generátory a instrumentárium Plazmakinetická koagulace Harmonický skalpel Multifunkční nástroje Vyšší bezpečnost a efektivita pro pacienta i chirurga

39 Nové technologie a perspektivy v MICH Augmented reality imaging Spojení virtuální rekonstrukce a reálného nálezu pacienta v reálném čase ( peroperačně ) 3D CT zobrazení tkání počítačová modelace s odlišením tkáňových struktur vložení do reálného obrazu operačního pole

40 Nové technologie a perspektivy v MICH Augmented reality imaging optimalizace přístupu k cílovým tkáním upřesnění rozsahu patologického nálezu včetně vztahu k okolním strukturám - staging snížení rizika poranění okolních struktur

41 Nové technologie a perspektivy v MICH N.O.T.E.S. - Natural Orifices Transluminal Endoscopic Surgery ( transluminální endoskopická chirurgie přirozenými otvory ) transgastrický přístup

42 Nové technologie a perspektivy v MICH N.O.T.E.S. - Natural Orifices Transluminal Endoscopic Surgery ( transluminální endoskopická chirurgie přirozenými otvory ) transvaginální přístup Cholecystektomie (Marescaux J, 2007).

43 Nové technologie a perspektivy v MICH N.O.T.E.S. - hyperflexibilní operační endoskop

44 Nové technologie a perspektivy v MICH N.O.T.E.S. - endoskopické nástroje

45 Nové technologie a perspektivy v MICH Nové přístupy k intraabdominálním strukturám Single port surgery ( umbilikální přístup )

46 Další směry robotické chirurgie VECTOR - Versatile Endoscopic Capsule for gastrointestinal TumOr Recognition and therapy

47 Další směry robotické chirurgie ARAKNES - využití skupiny mikrorobotů v endoluminální chirurgii (Array of Robots Augmenting the KiNematics of Endoluminal Surgery ) Modulární struktura s možností změny konfigurace

48 Další směry robotické chirurgie Miniaturizace - uplatnění nanotechnologií

49 Závěry Robotická chirurgie představuje progresivní směr minimálně invazivní chirurgie Výhody robotických systémů umožňují oproti klasické operační laparoskopii rychlejší přechod od otevřené chirurgie k operační endoskopii. V současné době se vytvářejí indikační schémata s výběrem vhodných diagnóz k optimálnímu využití potenciálu systému. Koncentrace výkonů do multidisciplinárních center umožní vyšší efektivitu ekonomicky náročné technologie I při použití nejmodernějších technologií zůstává schopnost operatéra rozhodujícím faktorem úspěšnosti těchto zákroků.

50 Děkuji za pozornost